ربات گیربکس اتوماتیک که بهتر است. انتخاب گیربکس

معمولاً منظور ما از اصطلاح کلی "اتوماتیک" نوعی "چیزی" است که ما را از پدال کلاچ نجات می دهد. اگر ماشینی دو پدال داشته باشد، ماشینی است که اتومات دارد.

در واقع، حداقل چهار نوع گیربکس اتوماتیک در حال استفاده وجود دارد که درک آنها مفید است. برخی از رانندگان پیشرفته هرگز خودرویی با نوع خاصی از گیربکس نمی خرند، و دلیل آن این است.

ماشین های هیدرومکانیکی

رایج ترین و قدیمی ترین نوع انتقال خودکاردر اواخر دهه 1930 در ایالات متحده گسترده شد.

بدون اینکه وارد شوم جزییات فنی، هر خودکاری از این قبیل شامل چرخ دنده های سیاره ای، مبدل گشتاور و بدنه سوپاپ.

مبدل گشتاور شاید جالب ترین واحد باشد، زیرا نه تنها عملکرد کلاچ را در داخل انجام می دهد ماشین معمولی، اما همچنین نوسانات گشتاور را هموار می کند و می تواند گشتاور را در چرخ ها افزایش دهد. به همین دلیل بود که تا مدت ها یک گیربکس چهار سرعته اتوماتیک معادل گیربکس پنج سرعته دستی (از نظر محدوده دینامیکی) در نظر گرفته می شد.

برای چندین دهه در خط مونتاژ، ماشین های هیدرومکانیکی بسیار عالی شده اند. اگر ده سال پیش، اکثر خودروها دارای چهار سرعته بودند، حتی امروز مدل های بودجه(به عنوان مثال VW پولو سدان) می تواند شش مرحله داشته باشد، مارک های برتر می توانند هشت مرحله داشته باشند. و اخیرا فورد، جنرال موتورز، فولکس واگن و هیوندای از ورود خودروهای 10 سرعته اتوماتیک صحبت می کنند!

در زمینه قابلیت اطمینان نیز پیشرفت هایی حاصل شده است. "ماشین های ناموفق" وجود دارد، به عنوان مثال، بدنام DP0 (AL4) از رنو، پژو و سیتروئن (با این حال، جعبه به تازگی "بازسازی" شده است). اما به طور کلی از بین انواع گیربکس های اتوماتیک این هیدرومکانیک است که باید به عنوان بی مشکل ترین آنها شناخته شود.

مرسوم است که ماشین های اتوماتیک را به دلیل افزایش مصرف سوخت (در مقایسه با گیربکس های دستی) و کاهش دینامیک شتاب مورد انتقاد قرار دهند. با این وجود، طی دهه های گذشته، "ماشین های اتوماتیک" هیدرومکانیکی برخی از کاستی ها و گاهی اوقات حتی مدل های ورزشیچنین جعبه هایی را تحقیر نکنید.

انتقال رباتیک

و چه اتفاقی خواهد افتاد اگر یک گیربکس مکانیکی معمولی مجبور به کار شود حالت خودکار? یعنی انجام بده کلاچ اتوماتیکو مکانیزمی را مجبور به تعویض دنده به خودی خود کند؟

اینگونه بود که "ربات ها" ظاهر شدند و اغلب آنها از روی ناامیدی طراحی می شدند. به عنوان مثال، بازاریابان این را خواستار شدند محدوده مدل"اتوماتیک"، اما هیچ پول و زمانی برای توسعه هیدرومکانیک وجود نداشت. "ربات" یک سازش بود که به شما امکان می داد مکانیک مناسب را انتخاب کنید و محرک های هیدرولیک را روی آن آویزان کنید.

در تئوری، "ربات" باید اقتصاد بهتری را به خصوص در راهبندان فراهم کند. در واقع، در ماشین های اتوماتیک کلاسیک، هنگامی که در حالت D متوقف می شود، موتور همچنان به کوبیدن مایع در مبدل گشتاور ادامه می دهد، در حالی که "ربات" یک کلاچ معمولی دارد. درست است، بخشی از مزیت نیاز به صرف نیرو در درایو پمپ هیدرولیک خورده شد، بنابراین "ربات ها"، اگر مقرون به صرفه تر از هیدرومکانیک باشند، نه در همه حالت ها و نه به طور اساسی.

اما مهمتر از همه، ربات ها انبوهی از مشکلات خود را دارند. اول، به دلیل وجود هیدرولیک های پیچیده، بسیاری از ربات ها بسیار غیر قابل اعتماد بودند. ثانیاً، اطمینان از تعویض روان و سریع کار چندان آسانی نیست، بنابراین بسیاری از ربات ها با مکث های قابل توجه و گاهی اوقات با تکان ها کار می کنند.

با این حال، بسیاری از ماشین های اسپرت- حتی فراری - گیربکس های رباتیک را ترجیح می دهند. آنها با سرعت خوب به دلیل هیدرولیک حتی پیچیده تر و گران تر متمایز می شوند. اما انگیزه اصلی استفاده از «ربات ها» یکنواخت نیست حداکثر سرعتسوئیچینگ، اما در ناتوانی گیربکس های هیدرومکانیکی برای کار در سرعت های بالا، که برای موتورهای ورزشی معمول است.

روبات های پیش انتخابی

پورشه از طرح مشابهی در اواخر دهه 80 استفاده کرد ماشین های مسابقه ایاما فولکس واگن با ظهور گیربکس DSG، ربات های پیش انتخابی را به استفاده انبوه معرفی کرد.

تفاوت با یک ربات معمولی این است که در داخل آن، همانطور که بود، دو جعبه رباتیک با کلاچ مستقل وجود دارد. یک کلاچ مسئول تعدادی دنده زوج و دومی برای دنده های فرد است. اگر خودرو در مرحله اول شتاب بگیرد، جعبه از قبل شامل دومی می شود و در لحظه تعویض به سادگی کلاچ فرد را باز کرده و زوج را فعال می کند.

در نتیجه، دنده ها با سرعت و نرمی غیر قابل دستیابی قبلی تغییر می کنند. علاوه بر این، در چرخه‌های استاندارد، بسیاری از روبات‌های پیش‌انتخابی اقتصاد بهتری نسبت به جعبه‌های مکانیکی ارائه می‌کنند.

رهایی از یک نقطه ضعف روبات های معمولی، - هنگام تعویض مکث می کند - پیش انتخابی ها نمی توانند بر دیگری غلبه کنند. بسیاری از این انتقال ها کمتر از حد ایده آل قابل اعتماد هستند، و برخی دیگر هنگام شروع از سکون دچار مکث می شوند، اگرچه جدیدترین مدل هاتوانست این نقص را تقریباً برطرف کند.

پیشرفت ثابت نمی ماند، و اگر پیش انتخابی در نهایت به اندازه قابل اعتماد شود گیربکس های مکانیکی، می توان آنها را گیربکس های آینده دانست.

متغیرها

زمانی انواع جعبه های ایده آل در نظر گرفته می شد. ماشین شما چند دنده دارد؟ پنج؟ هشت؟ و متغیر دارای تعداد بی نهایت است، زیرا این یکی از انواع انتقال متغیر پیوسته است.

به نظر می رسد، مهندسان چه چیز دیگری نیاز دارند؟ متغیر انتخاب نسبت دنده بهینه را فراهم می کند و آماده است تا موتور را در هر زمان در حالت خوب نگه دارد. در نتیجه پویایی بهینه، اقتصاد بهتر…

در واقع، معلوم شد که همه چیز چندان ساده نیست. متغیر برای کار کردن به یک سیستم هیدرولیک بسیار قدرتمند نیاز دارد و هزینه راندن پمپ اغلب افزایش راندمان را جبران می کند. بنابراین CVT ها معمولاً از نظر مصرف سوخت با هیدرومکانیک قابل مقایسه هستند.

علاوه بر این، یک مشکل محدوده دینامیکی وجود داشت - نسبت نسبت دنده پایین ترین دنده به بالاترین. به تدریج، با پیچیده تر شدن متغیرها، این مشکل نیز از بین رفت، اما معلوم شد که همه چیز آنطور که نظریه پردازان آرزوی آن را داشتند ابتدایی نبود.

همچنین مشکلاتی در مورد قابلیت اطمینان برخی از مدل های CVT و همچنین محدودیت هایی در گشتاور ارسالی وجود داشت.

علاوه بر این، بیشترین حالت های بهینهعملکرد CVT اغلب برای راننده ناخوشایند است. به عنوان مثال، جعبه های اولیه سوزن سرعت سنج را به داخل منطقه می راند سرعت بالا، که اثر "شتاب ترالیباس" را ایجاد کرد: موتور فریاد می کشد، به نظر می رسد ماشین شتاب نمی گیرد. CVT های مدرنگاهی اوقات آنها سعی می کنند عملکرد انتقال های پله ای را تقلید کنند، اما هدف آنها چیست؟

به طور کلی، متغیر توزیع مورد انتظار را دریافت نکرده است و تعادل به تدریج به نفع مکانیک سیالات مدرن و روبات های پیش انتخابی تغییر می کند.

به عنوان پس حرف

هنگام خرید یک ماشین دست دوم، بسیاری از "ربات" و CVT می ترسند. لازم نیست این اصل را مطلق کنیم - وجود دارد جعبه های بدو در میان هیدرومکانیک - اما به طور کلی یک دانه حقیقت در این وجود دارد.

در هر صورت، هنگام انتخاب خودرو با هر گیربکس اتوماتیک، سعی کنید "تاریخچه مورد" را پیدا کنید: در اینترنت، از دوستان یا در رتبه بندی نشریات معتبر.

اول از همه، اگر وجود دارد انتقال خودکار، در حالت عادی، راننده نیازی به انتخاب و درگیر کردن دنده مستقل، کار با پدال و غیره ندارد. در عمل، این روند رانندگی ماشین را بسیار ساده می کند، راحتی و ایمنی را افزایش می دهد.

در مورد خود جعبه های اتوماتیک ، امروزه مرسوم است که هر دو را "اتوماتیک" و (AMT) و CVT می نامند. به عبارت دیگر گزینه های مختلفی برای گیربکس های اتوماتیک وجود دارد که به دلایلی گیربکس های اتوماتیک کلاسیک و "ربات ها" رایج ترین آنها هستند.

در این مقاله بخوانید

تفاوت بین "ربات" و "ماشین" چیست؟

برای درک اینکه چگونه یک نوع گیربکس با دیگری متفاوت است، لازم است ویژگی ها و اصل عملکرد آنها را در نظر بگیرید. ما فوراً متذکر می شویم که هر دو "اتوماتیک" (گیربکس اتوماتیک) و "ربات" (RKPP، AMT) مشابه هستند. نتیجه نهایی: گیربکس به طور خودکار دنده ها را در حین رانندگی بر اساس سرعت خودرو، بار موتور، موقعیت پدال گاز و غیره انتخاب و تعویض می کند.

با این حال، گیربکس اتوماتیک هیدرومکانیکی و جعبه رباتیکدنده های گیربکس دستی از نظر طراحی و اصل کار اساساً متفاوت هستند. بیایید ویژگی ها و تفاوت های آنها را با جزئیات بیشتری بررسی کنیم.

• بیایید با "کلاسیک" هیدرومکانیکی "اتوماتیک" با. برخلاف روباتی که نسبتاً اخیراً ظاهر شد ، یک گیربکس اتوماتیک معمولی مدتها پیش ظاهر شد و اولین نوع گیربکس اتوماتیک شد که شروع به نصب انبوه روی اتومبیل ها کرد.

به طور خلاصه، گیربکس اتوماتیک است جعبه پلهچرخ دنده ها، جایی که مبدل گشتاور (GDT) نقش یک کلاچ را بازی می کند. در عین حال از طریق گیربکس به موتور توربین گاز منتقل می شود مایع ATF.

صفحه سوپاپ () و ECU مسئول کنترل عملکرد گیربکس اتوماتیک هستند. صفحه دارای کانال های مخصوصی است که فشار از طریق آنها تامین می شود مایع انتقال. کانال ها توسط دریچه ها () مسدود می شوند. با دستور ECU، شیر به ترتیب باز یا بسته می شود و کانال را باز یا مسدود می کند.

هنگامی که سوپاپ باز است، مایع ATF روی گیربکس عمل می کند که در نتیجه به شما امکان می دهد دنده ها را در حالت اتوماتیک درگیر و جدا کنید.

مزایا و معایب گیربکس اتوماتیک. صحبت از جوانب مثبت و منفی گیربکس اتوماتیک هیدرومکانیکی، در لیست مزایای اصلی، قابلیت اطمینان دستگاه و طراحی آزمایش شده با زمان و همچنین توانایی مقاومت در برابر گشتاور به اندازه کافی بزرگ باید برجسته شود.

در میان معایب، ما توجه می کنیم که اگرچه گیربکس اتوماتیک کاملاً روان کار می کند، لحظات سوئیچینگ خودکاردنده هنوز برای راننده قابل توجه است. همچنین، تعویض دنده می تواند "طولانی" باشد، به خصوص در "ماشین های خودکار" قدیمی تر. هنوز باید برجسته شود جریان بالاسوخت خودروهایی با این نوع گیربکس.

در مورد تعمیرات، در صورت خرابی خود جعبه و مبدل گشتاور، باید برای هزینه های جدی آماده شود. در عین حال، قابلیت نگهداری گیربکس های اتوماتیک کاملاً قابل قبول است. تعداد زیادی ازایستگاه های خدمات خدمات تعمیر را ارائه می دهند.

• گیربکس رباتیک در اصل برای دستیابی به حداکثر مصرف سوخت و راحتی در عین سادگی و کاهش هزینه خود واحد طراحی شده بود. در شرایط دنیا بحران سوختو سخت استانداردهای زیست محیطیاین راه حل برای حل تعدادی از مشکلات ذاتی در گیربکس های اتوماتیک هیدرومکانیکی کلاسیک در نظر گرفته شده است.

به عبارت ساده، جعبه "ربات" جایی است که درایو پای کلاچ با یک درایو الکتریکی جایگزین می شود و تعویض دنده توسط محرک انجام می شود. انتخاب دنده و گنجاندن آن و همچنین درگیر شدن و جدا شدن کلاچ توسط یک واحد الکترونیکی کنترل می شود.

کنترل این جعبه ها از نظر اصل عملکرد شبیه ربات معروف تک دیسکی است. همه سرووها، محرک ها و کنترلرها یکسان هستند. تفاوت اصلی این است که در حالی که، برای مثال، دنده دوم درگیر است، ECU به طور همزمان دنده سوم را درگیر می کند و کلاچ را "فشرده" نگه می دارد. به محض رسیدن زمان تعویض، در کسری از ثانیه، دنده دوم خاموش می شود و دنده سوم که از قبل نیمه درگیر شده بود، روشن می شود.

هنگام رانندگی، واحد کنترل گیربکس اقدامات راننده را ارزیابی می کند، سرعت ماشین، موقعیت پدال گاز، بار روی موتور و تعدادی پارامتر دیگر را در نظر می گیرد تا بیشترین مقدار را انتخاب کند. دنده مناسبدر رابطه با شرایط خاص

• جوانب مثبت و منفی یک "ربات" با کلاچ دوبل. از نظر مزایا ، تعویض دنده های بالا و پایین برای راننده غیرقابل محسوس است ، بالاترین سرعت تعویض دنده باعث می شود تا تقریباً کامل وقفه جریان برق نباشد ، خودرو به آرامی و سریع شتاب می گیرد.

همچنین حداکثر بهره وری سوخت را که در تمام گیربکس های رباتیک وجود دارد حفظ می کند. در عین حال، جعبه های پیش انتخابی در مقایسه با سایر انواع (ربات تک دیسک، گیربکس اتوماتیک، متغیر، مکانیک) مقرون به صرفه ترین هستند.

در مورد معایب ، اول از همه ، چنین جعبه هایی کاملاً پیچیده هستند ، اتومبیل هایی با گیربکس پیش انتخابی بسیار گران هستند. منبع این نوع گیربکس ها طولانی تر از آنالوگ ها با یک کلاچ است، اما در عمل در مقایسه با گیربکس های اتوماتیک مبدل گشتاور کلاسیک کاهش می یابد.

صحبت از قابلیت نگهداری، تعمیر DSGو آنالوگ های تولید کنندگان دیگر می توانند بسیار گران باشند. در عمل، هزینه چنین کار و قطعات یدکی اغلب از بازسازی با کیفیت بالا یک گیربکس اتوماتیک با مبدل گشتاور به عنوان بخشی از تعمیرات اساسی یا تعمیرات اساسی گیربکس فراتر می رود.

جمع بندی

همانطور که می بینید، هر یک از انواع گیربکس های اتوماتیک در نظر گرفته شده دارای مزایا و معایب خود هستند. همچنین اگر گیربکس اتوماتیک و ربات در نظر گرفته شود، هم در دستگاه این گیربکس ها و هم در اصول عملکرد آنها تفاوت هایی وجود دارد.

همچنین قبل از خرید خودرو (مخصوصاً دست دوم) باید بدانید که چه نوع گیربکس نصب شده است، اتوماتیک یا رباتی، نحوه تشخیص این نوع جعبه ها. نکته این است که زیر مفهوم کلیگیربکس اتوماتیک امروزه می تواند هر دو گزینه اول و دوم را مخفی کند.

به عنوان یک قاعده، توصیه می شود اطلاعات را به طور جداگانه مطالعه کنید مدل خاصماشین، برای کدام نسل و در چه سال های تولید این یا آن گیربکس نصب شده است. لازم به یادآوری است که از نظر بصری ، به عنوان مثال ، DSG را نمی توان از گیربکس اتوماتیک معمولی با Tiptronic متمایز کرد. به عبارت دیگر، شما باید بدانید که چگونه یک ربات را از یک ماشین در ماشین تشخیص دهید.

در نهایت، ما متذکر می شویم که پاسخ صریح به این سوال، یک ربات و یک ماشین خودکار، که بهتر است، بسیار دشوار است. اگر ما در مورد اتومبیل های جدید با تفنگ صحبت می کنیم، بهتر است یک جعبه دنده را با در نظر گرفتن ترجیحات شخصی و توانایی های مالی انتخاب کنید.

به عنوان یک قاعده، یک ماشین با یک ربات تک دیسک از نظر مصرف ارزان تر و مقرون به صرفه تر است، با این حال، راحتی در هنگام تعویض دنده را می توان در مقایسه با یک گیربکس اتوماتیک کلاسیک کاهش داد. به همین دلیل، تست مدل های درایو با آن بهینه است انواع مختلفایست بازرسی

در مورد جعبه های رباتیک پیش انتخابی، این خودکار کلاسیک است که ممکن است "متفکرانه تر" به نظر برسد، راحتی در هنگام تعویض دنده کمی آسیب می بیند. پویایی بدتراورکلاک و غیره

با این حال، قابلیت اطمینان یک گیربکس اتوماتیک مبدل گشتاور در عمل بالاتر است، تعمیر چنین جعبه ای اغلب آسان تر و ارزان تر است. این ویژگی ها را باید جداگانه در نظر گرفت، به خصوص اگر قصد خرید خودروی دست دوم با گیربکس اتوماتیک را دارید.

همچنین بخوانید

رانندگی ماشین با گیربکس اتوماتیک: نحوه استفاده از جعبه - اتوماتیک، حالت های گیربکس اتوماتیک، قوانین استفاده از این گیربکس، نکات.

چرا گیربکس اتوماتیک لگد می زند، گیربکس اتوماتیک در هنگام تعویض دنده تکان می خورد، تکان ها و شوک ها در گیربکس اتوماتیک رخ می دهد: دلایل اصلی.

اگر تا همین اواخر، رانندگان هنگام انتخاب خودرو فقط می توانستند به خودکار یا مکانیک اعتماد کنند، امروزه دامنه انتخاب به طور قابل توجهی گسترش یافته است. با توسعه صنعت خودرو، گیربکس های نسل جدید مانند گیربکس رباتیک و واریاتور مورد استفاده قرار گرفته اند. گیربکس رباتیک چه تفاوتی با گیربکس اتوماتیک دارد و اینکه کدام گیربکس بهتر است (اتوماتیک یا رباتیک) برای هر خریدار خودرو لازم است که بداند. انتخابی که راننده در نهایت انجام خواهد داد به این بستگی دارد.

فرم کلیانتقال خودکار

اساس گیربکس اتوماتیک سیستم کنترل و خود گیربکس سیاره ای با مجموعه ای از کلاچ ها و دنده ها است. این طراحی دستگاه به آن اجازه می دهد تا به طور مستقل سرعت را بسته به سرعت موتور، بار و حالت رانندگی تغییر دهد. مشارکت راننده در اینجا الزامی نیست.

دستگاه بر روی خودرو نصب می شود و کامیون ها، در اتوبوس ها نیز قابل اجرا است. دنده اصلی و دیفرانسیل تکمیل کننده طراحی گیربکس اتوماتیک در صورت نصب روی آن است ماشین چرخ جلو.

مزایا و معایب گیربکس اتوماتیک

هم مزایا و هم معایبی دارد:

ایست بازرسی رباتیک

ترکیبی از عملکردهای گیربکس اتوماتیک و جعبه مکانیکیچرخ دنده ها اساساً همان مکانیک است، اما با کنترل خودکار. سیستم کنترل با استفاده از مکانیزم های اجراییعملکرد کلاچ و تعویض دنده را کنترل می کند. در این مورد، سوئیچینگ به همان روشی که در مکانیک انجام می شود، تنها بدون مشارکت راننده اتفاق می افتد.

در ابتدا، یک گیربکس رباتیک به منظور کاهش قابل توجه هزینه یک گیربکس در مقایسه با گیربکس اتوماتیک و در عین حال ترکیب تمام مزایای یک گیربکس اتوماتیک و مکانیک ایجاد شد که در درجه اول شامل راحتی و سهولت کار می شود.

در ماشین ها کلاس ورزشینوع کمی متفاوت از انتقال رباتیک استفاده می شود - با دو کلاچ. این اجازه می دهد تا حداکثر سرعت بالاتعویض دنده

مزایا و معایب ربات

برای وضوح، مزایا و معایب انتقال رباتیک نیز در قالب جدول ارائه شده است. در همان زمان ما خواهیم کرد ویژگی مقایسه ایبین دو نوع انتقال

مزایای گیربکس رباتیک	معایب گیربکس رباتیک
1 بیشتر طراحی سادهبرخلاف گیربکس اتوماتیک	1. تکان دادن هنگام استارت و تعویض دنده (برای گیربکس دستی با یک کلاچ)
2. کمتر خدمات گران قیمتو تعمیر در مقایسه با گیربکس اتوماتیک	2. نیاز به حرکت اهرم به حالت خنثی در طول توقف طولانی و عقب انداختن خودرو در حالت صعود
3. مصرف سوخت بهتر	3. غیر قابل پیش بینی بودن رفتار گیربکس رباتیک در سنگین شرایط جاده
4. بیشتر بازدهی بالا	4. تأثیر «تفکر» هنگام تعویض دنده

نتیجه گیری

بهترین گیربکس چیست؟ از نظر راحتی، گیربکس اتوماتیک بدون شک برنده می شود، اگرچه توسعه دهندگان ربات سعی کردند این موقعیت را از گیربکس اتوماتیک به دست آورند.

اما این ربات مقرون به صرفه تر خواهد بود. هزینه خود جعبه، نگهداری و تعمیر آن ارزان تر خواهد بود. و خودرویی با گیربکس رباتیک نسبت به گیربکس اتوماتیک سوخت و روغن کمتری مصرف می کند.

اکنون قابلیت اطمینان در اینجا می توانید بحث کنید. نه یک و نه جعبه دیگر را نمی توان در مقایسه با مکانیک های مشابه کاملاً قابل اعتماد نامید. همچنین مشخص نیست که هر دو جعبه چگونه رفتار خواهند کرد شرایط دشوار. اما گیربکس اتوماتیک حداقل قابل پیش بینی تر از یک ربات است که معلوم نیست از آن چه انتظاری باید داشت.

بنابراین، کدام گیربکس بهتر خواهد بود، هر راننده بر اساس ایده های خود در مورد راحتی و راحتی رانندگی تصمیم می گیرد. شایان ذکر است که ربات را می توان به راحتی با یک ماشین خودکار اشتباه گرفت: اغلب هیچ پدال کلاچ برای هر دو اتوماتیک و خودکار وجود ندارد. گیربکس رباتیکمنجر می شود رانندگان بی تجربهبه سردرگمی بنابراین بررسی دقیق مشخصات خودروی انتخابی در فرآیند خرید ضروری است.

پیشرفت تکنولوژی ثابت نمی ماند، چندی پیش اعتقاد بر این بود که یادگیری رانندگی در مکانیک بهتر است و نگهداری از آن ارزان تر است، اما اکنون همه چیز تغییر کرده است. گیربکس اتوماتیک یا جعبه رباتیک در سفر دستان شما را باز می کند، راننده دیگر مجبور نیست به تعویض دنده فکر کند. زوج ماشین های مسابقه ایبه چنین گیربکس هایی مجهز شوید، که در مورد رانندگان معمولی چیزی نگوییم. برای تصمیم گیری بهتر، ابتدا باید دستگاه هر گونه، مزایا و معایب را بدانید.

طبق آمار حدود نیمی از خودروهایی که در حال حاضر به فروش می رسند با گیربکس اتوماتیک هستند. هدف آن تغییر فرکانس و گشتاور ارسالی به چرخ های محرک در محدوده وسیع تری نسبت به موتور می باشد. اما طرح های مختلف جعبه این کار را کمی متفاوت انجام می دهند.

انتقال خودکار

گیربکس اتوماتیک نوعی گیربکس است که در آن ضریب دنده بسته به عوامل مختلفی به طور خودکار انتخاب می شود. فقط آن گیربکس ها اتوماتیک نامیده می شوند که در آن لزوماً دو عنصر ساختاری وجود دارد: یک چرخ دنده سیاره ای و یک مبدل گشتاور. ترانسفورماتور وظیفه انتقال گشتاور از موتور را بر عهده دارد ، چرخش به دلیل مایع - روغن منتقل می شود.

دستگاه انتقال اتوماتیک

چرخ دنده سیاره ای ظاهر شد عنصر ساختاریدر اوایل قرن بیستم. اولین خودروی تولید انبوه، فورد T، چنین عنصری را در طراحی خود داشت. تقریباً بیست سال است که از سال 1908 در سراسر جهان در میلیون ها دسته تولید شده است. اما در سال 1906 او شروع به تولید کرد ماشین کادیلاک، با گیربکس تمام اتوماتیک.

اولین ماشین با دنده سیاره ای - فورد تی

چرخ دنده سیاره ای شبیه حرکت سیارات به دور خورشید است. اجزای این مکانیسم به شرح زیر است:

• در مرکز گیربکس به اصطلاح "خورشید" یا دنده کوچک قرار دارد.
• حامل یک مکانیسم اهرمی است.
• چرخ دنده ای بزرگ با دنده های داخلی.
• ماهواره ها - آنالوگ سیارات منظومه شمسی، چرخ دنده ها، به دور "خورشید" می چرخند.

دستگاه سیستم انتقال اتوماتیک سیاره ای

سیستم سیاره ای - چندین چرخ دنده سیاره ای. مبدل گشتاور، گشتاور را منتقل می کند، اما برخلاف مکانیک، هیچ ارتباط سفت و سختی بین موتور و جعبه وجود ندارد. این مانند یک کلاچ در گیربکس دستی است. در هنگام انتقال حرکت به دلیل عدم اتصال سفت و سخت با موتور افت کمی وجود دارد، اما به دلیل هیدرولیک، ضربه نرمتر است. دنده‌های خاصی در منظومه سیاره‌ای مسدود می‌شوند و کاهش، اوردرایو یا انتقال مستقیم به دست می‌آید.

هنگامی که مجبور هستید از طریق ترافیک به محل کار بروید، استفاده از گیربکس اتوماتیک راحت تر است. سپس راننده مجبور نیست اهرم های زیادی را فشار دهد و کنترل نیازی به تمرکزی مانند هنگام کار با مکانیک ندارد. در واقع، پس از چندین ساعت در جریان اتومبیل، پاها خسته می شوند و از دست دادن تمرکز می تواند منجر به اضطراری. افرادی که گیربکس دستی برای آنها قابل درک نیست، اتوماسیون را انتخاب می کنند و بسیاری از دانش آموزان خود را در میان آنها قرار می دهند. در عین حال طول عمر مدل های فوق یکسان است. تأثیر بر عامل انسانی نیز کاهش می یابد، نیازی به نظارت مداوم بر دستگاه نیست.

دنده به آرامی تعویض می شود، ماشین بدون حرکت حرکت می کند تکان های تیز. گیربکس با راننده سازگار است، بنابراین بدون توجه به سبک رانندگی انتخابی، سواری راحت است. دیسک های کلاچ و بلبرینگ رهاسازیطول عمر بیشتری دارد و این ویژگی حتی توسط رانندگان با تجربه ای که در تمام عمر خود از گیربکس دستی استفاده کرده اند نیز مشاهده می شود. ماشین های اتوماتیک زودتر شروع به تولید کردند، بنابراین تله های کمتری در رفتار آنها وجود دارد. به طور مداوم اقداماتی برای بهبود طراحی انجام می شود، در نتیجه مصرف سوخت کاهش می یابد.

برای راحتی در طول سفر، شتاب نرم باید هزینه بیشتری برای گیربکس و کاهش راندمان بپردازید. در حین انتقال هیدرولیک، عدم تطابق بین فرکانس های چرخشی چرخ های توربین و پمپ وجود دارد. این فرآیند لغزش انتقال هیدرولیک نامیده می شود، در هر حالت عملکرد انتقال وجود دارد. اما، اگر سرعت ثابت باشد، ترمز و شتاب وجود ندارد، مسدود کردن مبدل گشتاور اعمال می شود. ترانسفورماتور هیدرولیک از مدار انتقال گشتاور حذف می شود. موتور به طور مستقیم به شفت گیربکس متصل می شود.

گیربکس اتوماتیک در زمینه

اگر چیزی خراب شد باید مبلغ قابل توجهی را در سرویس خودرو بگذارید. دلیل این امر پیچیدگی مکانیسم است. اگر باتری از بین برود، نمی توانید ماشین را روشن کنید. روش های عامیانه. با گیربکس دستی می توانید به سادگی ماشین را فشار دهید و انتقال خودکارهنگام استفاده از این روش شکسته می شود. ماشین های اتوماتیک در ماشین های مقرون به صرفهممکن است در پاسخ به دستورات تاخیر داشته باشد. تصمیم توسط سیستم گرفته می شود نه شخص، بنابراین کنترل دستگاه دشوارتر است.

مالک خودرو باید هنگام رانندگی احتیاط کند. در فصل سرد، اغلب برای عبور از برف مجبور به سر خوردن هستید منطقه سخت. چه زمانی اسب آهنیمجهز به گیربکس اتوماتیک، چنین دستکاری هایی منجر به گرم شدن بیش از حد آن می شود. اگر همینطور ادامه دهید ماشین به سرعت خراب می شود.

هندلینگ با گیربکس اتوماتیک در زمستان کمی بدتر از مکانیک است

نتیجه گیری به شرح زیر است - حمل و نقل در زمستان بدتر از تابستان است، به خصوص هنگام سفر به خارج از شهر. گیربکس اتوماتیک بیشتر برای شرایط شهری ساکت مناسب است تا مسابقات کراس کانتری. در صورت خرابی، شما نمی توانید ماشین را یدک بکشید، باید هزینه کامیون یدک کش را بپردازید. شما نمی توانید به طور ناگهانی راه اندازی کنید، به حالت پارک بروید یا بی احتیاطی پارک کنید، در غیر این صورت مجبور خواهید بود دستگاه را زودتر از موعد تعمیر کنید.

این بر اساس همان اصل مکانیکی کار می کند، طراحی مشابهی با چرخ دنده دارد. اما جدا شدن میل لنگ موتور از انتقال قدرت وسیله نقلیهو تعویض دنده در جعبه به صورت خودکار انجام می شود. دستگاه توسط الکترونیک کنترل می شود و راننده فقط اطلاعات را به ورودی ارسال می کند.

مدیریت انجام می شود واحد الکترونیکیبا درایوهای سروو یا محرک که دو نوع هستند - موتورهای هیدرولیک و الکتریکی. هنگامی که به عملگرها فرمان تعویض داده می شود، یکی از محرک ها کلاچ را فشار می دهد. دیگری با حرکت همزمان کننده ها سرعت مورد نیاز را روشن می کند.

درایو هیدرولیک گرانتر است و فقط روی خودروها نصب می شود کلاس اجرایییا ماشین های اسپرت عملیات شامل استفاده است روغن ترمز. تحت فشار است و فرآیند سوئیچینگ را تا 0.05 ثانیه تسریع می کند. بنابراین، هیدرولیک توسط اتومبیلرانی و اتومبیلرانی خیابانی انتخاب می شود. درایو الکتریکی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد، زیرا ارزان تر است. اما تاخیر سوئیچ دهی دهم ثانیه است که در زمان شتاب گیری احساس می شود.

سمت چپ - درایو هیدرولیک، سمت راست - درایو الکتریکی

دو حالت عملکرد جعبه وجود دارد - اتوماتیک و دستی. در حالت اول، کامپیوتر بر اساس داده های جمع آوری شده، دستور تعویض دنده را ارسال می کند. سیستم های مختلف. این شامل سرعت حرکت، تعداد دور موتور و سایر شاخص ها می شود. در صورت فعال شدن حالت دستی، یک فرد با استفاده از اهرم های کنترل - گلبرگ های زیر فرمان و انتخابگر دنده دستور می دهد. خود راننده انتخابگر را تنظیم می کند و محدودیتی برای تعویض دنده توسط ربات تعیین می کند.

پدل شیفت پارو

برای درک کامل نحوه عملکرد جعبه رباتیک، ارزش آن را دارد که طراحی آن را در نظر بگیرید. دستگاه مشابه جعبه دنده دستی است. از بدنه ای به نام میل لنگ تشکیل شده است. در داخل شفت هایی وجود دارد که به موازات یکدیگر قرار گرفته اند. چرخ دنده هایی به آنها متصل می شوند که به صورت جفت درگیر هستند. جعبه دو شفت یا سه شفت است.

دستگاه گیربکس رباتیک

گشتاور از موتور به موتور اولیه منتقل می شود که به آن شفت محرک نیز می گویند. لحظه تبدیل شده به چرخ های محرک از ثانویه - یک محرک ارسال می شود. تفاوت بین شفت ها در این است که در ثانویه، چرخ دنده ها می توانند آزادانه بچرخند، در حالی که روی درایو به طور سفت و سخت متصل هستند. غالباً برده به دو قسمت تقسیم می شود تا طول آن و بر این اساس اندازه جعبه کاهش یابد. برای جلوگیری از اعمال گشتاور به چرخ ها، موقعیت "خنثی" را انتخاب کنید. در این حالت چرخ دنده ها آزادانه روی شفت محرک می چرخند.

هنگام استفاده از گیربکس دستی، قبل از تعویض دنده باید پدال کلاچ را فشار دهید. در غیر این صورت شفت ورودیاز موتور خودرو جدا نخواهد شد. وسایل الکترونیکی تعبیه شده در تغییرات رباتیکبار راننده را کاهش می دهد. بنابراین فرد در حین رانندگی نیازی به فشار دادن پدال کلاچ با پا ندارد.

پس از فعال شدن کلاچ، راننده با استفاده از دسته دنده، همگام سازها را حرکت می دهد. آنها مکانیسم های خاصی هستند که سرعت محور محرک و دنده فعال را برابر می کنند. هنگامی که کلاچ درگیر است، گشتاور با ضریب مورد نظر به محور محرک منتقل می شود. سپس به آن تغذیه می شود دنده اصلیو چرخ ها

اولین روبات ها به عنوان یک اختراع ارائه شدند که ترکیب شدند صفات مثبتمکانیک و اتوماتیک اقلام جدید با واحد کنترل الکترونیکی طراحی قوی را از گیربکس دستی به ارث برده اند. در صورت خرابی، یافتن استادی که آن را تعمیر کند کار سختی نیست.

مکانیسم های بهبود یافته نیز متمایز می شوند کم مصرفسوخت و روغن در مقایسه با گیربکس اتوماتیک. در مقایسه با بسیاری از مبدل‌های گشتاور، تغییرات رباتیک 30 درصد سوخت کمتری مصرف می‌کنند.

مدل های CVT و مبدل گشتاور طراحی پیچیده تری دارند و اغلب خراب می شوند. یکی از ویژگی های متمایز ربات ها کنترل ساده تر نسبت به مکانیک است.

از مزایای دستگاه های رباتیک می توان به راحتی در طول سفر اشاره کرد. برای خلاص شدن از شر تندها مدل های مدرندو کلاچ مستقل نصب شده است. چنین جعبه هایی پیش انتخابی نامیده می شوند، آنها دنده ها را در 0.02 ثانیه تغییر می دهند. آنها به شما این امکان را می دهند که مرحله بعدی را هنگامی که دنده درگیر است، بدون وقفه در کار و حفظ کشش فعال کنید. راحتی در طول سفر و پویایی بهبود یافته با کاهش لحظه قطع برق به دست می آید.

کلاچ دو صفحه ای در گیربکس رباتیک

این ربات می تواند تا 10 سرعت داشته باشد، همانطور که اخیرا توسط این شرکت معرفی شده است فولکس واگن خودرو. اگر گیربکس دستی را انتخاب کنید، بیشترین مقدارچرخ دنده ها - فقط 8. دستگاه هایی با واحد کنترل الکترونیکی حدود 20 سال پیش اختراع شدند و در تولید انبوه. حالا شما می توانید آن را مانند پیدا کنید سدان مقرون به صرفه، و یک ماشین اسپرت تیونینگ شده با گیربکس رباتیک.

برخلاف یک راننده زنده، ربات نمی تواند لحظه بسته شدن دیسک ها را حس کند و به آرامی سرعت تغییر می کند. بنابراین، حرکت می تواند با تکان ها رخ دهد. سازندگان گیربکس‌های روباتیک برای نرم‌تر کردن آن اقداماتی را انجام داده‌اند. در اصلاحات بهبود یافته، در لحظه های تعویض دنده، الکترونیک برای مدتی جریان قدرتی را که از موتور به چرخ ها منتقل می شود، می شکند. بنابراین، شیب های ناخوشایند در هنگام شتاب ناپدید می شوند.

اصل عملکرد گیربکس رباتیک

چنین طرح هایی کوچکتر هستند، با سواری نرم تر، اما هزینه بیشتری خواهند داشت. یک سروو درایو تک الکترومغناطیسی در آنها نصب شده است. مکانیسم انتخاب دنده سریعتر است و زمان شکست نیرو کوتاهتر می شود.

ربات ها نیاز به رعایت قوانین عملیاتی دارند. راننده نباید به شدت روی گاز فشار بیاورد و هنگام ترمزگیری توصیه می شود پدال را بیشتر فشار دهید. با تنظیم تیز یا لیز خوردن، گیربکس ممکن است از کار بیفتد. لازم است اطمینان حاصل شود که کلاچ در حین حرکت بیش از حد گرم نمی شود.

اتوماسیون با سبک رانندگی صاحب خودرو تنظیم می شود. سیستم عامل واحد کنترل ربات روی حالتی تنظیم شده است که فقط یک سبک را پشتیبانی می کند. یکی دیگر از معایب این است که برای مسابقه در مسیر باید یک اصلاح با درایو هیدرولیک خریداری کنید و هزینه آن بسیار بیشتر است. تعمیر گیربکس دستی ارزان تر خواهد بود و در هنگام سفر با فرسوده پیاده روچنین مکانیزمی بیشتر دوام خواهد آورد. مکانیزم الکترونیکی ممکن است پس از فلش زدن یا تنظیم تراشه نادرست از کار بیفتد. در بدترین حالت باید کلاچ را عوض کنید.

خودکار یا ربات - انتخاب آسان نیست، اما یک متغیر نیز وجود دارد. اما متغیر سرعت ها را تغییر نمی دهد، زیرا در آنجا به آرامی تغییر می کنند. یعنی تغییر دهنده سرعت نیست. و یک ربات با اتوماسیون را می توان از نظر پارامترهای مواد، دینامیک شتاب، رفتار در شرایط نامطلوب- هنگام لیز خوردن، مانور دادن روی سطوح سخت جاده.

اگر راحتی سفر را در نظر بگیریم در وهله اول گیربکس اتوماتیک قرار دارد. زمانی که تلاش برای کسب سود اهمیت بیشتری دارد، گیربکس رباتیک پیشتاز است که در آن مصرف کمترسوخت و روغن اما گیربکس های اتوماتیک در سفر قابل پیش بینی تر هستند. از نظر ظاهری هنگام خرید، ارزیابی اینکه آیا یک ربات یا ماشین در مقابل صاحب آینده است یا خیر، می تواند دشوار باشد. در هر دو گزینه، پدال کلاچ وجود ندارد، بنابراین باید از قبل بپرسید که مدل انتخاب شده به کدام گیربکس مجهز است.

در زیر می توانید جدول مقایسه بین گیربکس اتوماتیک و گیربکس رباتیک را مشاهده کنید.

	انتقال خودکار	ایست بازرسی رباتیک
طرفداران	شتاب و حرکت صاف	طراحی ساده تر از گیربکس اتوماتیک است
	سهولت کنترل ماشین	مصرف سوخت و راندمان بالاتر نسبت به گیربکس اتوماتیک
	نیازی به تعویض مداوم کلاچ نیست	تعمیر و نگهداری ارزان تر از گیربکس اتوماتیک است
موارد منفی	راندمان کمتر از یک ربات است	تکان خوردن هنگام راه اندازی و تعویض دنده
	مصرف سوخت بالاتر	کندتر تعویض دنده
	هزینه بالا، از جمله تعمیرات	غیرقابل پیش بینی بودن رفتار در شرایط جاده ای شدید

جمع بندی

نمی توان گفت کدام سیستم بهتر است - خودکار یا رباتیک. اگر بتوان چنین نتیجه‌ای را برای همه ماشین‌ها گرفت، سازندگان مدت‌هاست که گیربکس‌هایی از همان نوع تولید می‌کنند. هنگام خرید خودرو باید به عوامل زیر توجه کنید:

• کدام جاده ها قرار است رانده شوند - شهری یا برون شهری. برای خیابان های شلوغ گیربکس اتوماتیک بهترو هنگام سفر در مسیرها، یک ربات نیز این کار را انجام می دهد، زیرا شما مجبور نیستید همیشه شتاب بگیرید و ترمز کنید.
• آیا مصرف سوخت اهمیت دارد - گیربکس اتوماتیک کمی بیشتر است.
• توصیه های کسانی که قبلا این جعبه را امتحان کرده اند.
• قیمت گیربکس اتوماتیک و همچنین تعمیر آن از رباتیک گرانتر است.
• رانندگی با گیربکس اتوماتیک هم برای راننده و هم برای سرنشینان راحت تر است، زیرا هیچ ضربه شدیدی در هنگام شتاب گیری وجود ندارد.

ربات گیربکس یا اتوماتیک: کدام بهتر است

5 (100%) 1 رای دادند

معمولاً یک کلمه "اتوماتیک" به معنای یکی از سه نوع محبوب ترین گیربکس است: گیربکس اتوماتیک کلاسیک، رباتیک یا CVT. نمی توان با اطمینان گفت که کدام جعبه بهتر است، در غیر این صورت سازندگان طرح های متفاوتی ارائه نمی کردند. انتخاب بستگی به ترجیحات و اهداف شخصی راننده دارد. بیایید بفهمیم که چه تفاوت هایی وجود دارد.

کلاسیک

قدیمی ترین نوع گیربکس اتوماتیک به اصطلاح اتوماتیک کلاسیک است که کادیلاک در دهه 30 قرن گذشته شروع به استفاده از آن کرد. نقش کلاچ که موتور را به گیربکس متصل می کند توسط مبدل گشتاور انجام می شود. برای مدت طولانیماشین های اتوماتیک چهار سرعته بودند و فقط در سال های گذشته ماشین آلات مدرنشروع به تجهیز به جعبه های هشت و نه برد کرد.

مزایای یک گیربکس اتوماتیک هیدرومکانیکی کلاسیک کاملاً است سوئیچینگ صافدنده و قابلیت اطمینان بالادر مقایسه با سایر انتقالات البته بدون احتساب مکانیک های خوب قدیمی - با توجه به این شاخص، طراحی ساده آن بی رقیب است. ماشین های اتوماتیک بدون دخالت تکنسین ها بی سر و صدا به طور متوسط ​​150-200 هزار کیلومتر زندگی می کنند. اگرچه واحدهای منابع تولید کنندگان مختلف می توانند به طور قابل توجهی متفاوت باشند. در بیشتر موارد با تعمیر قطعه ای خاص در قسمت مکانیکی گیربکس می توان مشکلات را حل کرد. به طور کلی ماشین هیدرومکانیکی یک واحد گران قیمت است.

کاستی ها مهندسان را مجبور به ایجاد جعبه های دیگر کرد گیربکس های اتوماتیک کلاسیک. آنها باعث افزایش اشتها می شوند و نمی توانند به پویایی سرگیجه آور ببالند. اگرچه با توسعه ساختارها و فن‌آوری‌های پیچیده، این تفاوت کمتر و کمتر قابل توجه است، با این حال، همه چیزها با هم برابر هستند.

سریع و پیچیده

انتقال رباتیک برای حل مشکلات دستگاه فراخوانی شد. بدون پرداختن به جزئیات، ربات از نظر ساختاری همان مکانیک است، فقط با کلاچ خودکار و تعویض دنده. با توجه به مکانیسم ساده شده، چنین جعبه هایی سبک تر هستند و فضای کمتری را اشغال می کنند، که امکان نصب آنها را حتی بر روی خودروهای کوچک مانند فیات 500 یا اوپل کورسا. یک مزیت مهم این است که خودروهای دارای روبات کمتر در پمپ بنزین توقف می کنند.

با این حال، روبات های ساده با یک کلاچ در هر ماشین های ارزان قیمتیک اثر آزاردهنده دارند - تاخیرهای مداوم، تکان ها و تکان ها هنگام تعویض، که به ویژه در ترافیک آزاردهنده است. با گذشت زمان، مهندسان با ایجاد یک ربات انتخابی، یک ویژگی طراحی ناخوشایند را حل کردند. معروف ترین DSG از گروه فولکس واگن. در واقع این دو جعبه با دو کلاچ هستند. یکی شامل دنده های زوج و دیگری شامل دنده های فرد است. نتیجه تعویض دنده بسیار سریع و دقیق بدون قطع برق و بدون ایجاد ناراحتی برای راننده است.

در جعبه های رباتیک پیچیده خودروهای اسپرت، مانند فراری یا لامبورگینی، انتقال به بالاترین مرحله در صدم (!) ثانیه اتفاق می افتد. بسیاری از سازندگان زمان شتاب را به صدها خودرو در خودروهای دارای ربات پیشرفته حتی کمتر از مکانیک نشان می دهند. فقط یک فرد نمی تواند جلوتر از این تکنیک کامل باشد.

راحتی، پویایی، اقتصادی - ترکیبی عالی. بیهوده نیست که روبات‌های پیش‌انتخابی فعال هستند این لحظهبهینه ترین نوع گیربکس اتوماتیک در نظر گرفته می شوند. با این حال، آنها یک منهای ملموس دارند که بسیاری از رانندگان نمی توانند با آن کنار بیایند. طراحی پیچیده تقریباً هر تعمیر جعبه را پرهزینه می کند. و قابلیت اطمینان ربات ها برای بسیاری از برندها سؤالاتی را ایجاد می کند.

بدون قدم

متغیرها به طور کلی یک جهت جداگانه هستند. توسط روی هم رفته، این گیربکس نیست، زیرا اصلاً دنده ای در جعبه دنده وجود ندارد. ما وارد جزئیات تغییر نمی شویم نسبت دندهبه دلیل چرخش تسمه روی قرقره ها. بیایید بگوییم که یک طراحی خاص به خودرو اجازه می دهد تا به طور مداوم گشتاور را به چرخ ها منتقل کند و بنابراین سرعت را به آرامی افزایش دهد. بدون تکان یا هل دادن. با این حال، مدال دارد سمت عقب. در شتاب دینامیکیموتور در سرعت های خاصی "یخ می زند" که باعث ایجاد اثر یک ترولی بوس می شود. موتور پر سر و صدا و یکنواخت است. با گذشت زمان، این کمبود تولید کنندگان مختلفاز بین بردن. نوین انتقال متغیر پیوستهآنها در تقلید بسیار خوب هستند اسلات ماشین کلاسیککه عوام متوجه نمی شود. اما این موضوع صرفاً مربوط به راحتی آکوستیک است.

مزیت بدون شک خودروهای با CVT را می توان بهره وری سوخت نامید. در اطلاعات پاسپورت، مصرف سوخت اغلب کمتر از همان خودروهای دارای مکانیک نشان داده شده است. اما، متأسفانه، CVT ها کاملاً دمدمی مزاج هستند. آنها نباید بیش از حد گرم یا بارگذاری شوند. قدرت بالا، در بارهای اوج کار نمی کنند و نمی توانند لغزش طولانی در برف یا گل را تحمل کنند. بنابراین، چنین گیربکس هایی را در کامیون ها یا خودروهای اسپرت نخواهید یافت. علاوه بر این، CVT ها نیاز به نگهداری ناب دارند، از جمله تعویض مکرر روغن خوب. اغلب آنها برای تعمیر نامناسب هستند و پس از انقضای عمر مفید - حدود 150 هزار کیلومتر - تغییر دهنده تغییر می کند. و به دلیل طراحی پیچیده آن ارزان نیست.