تعمیر یونیت کنترل گیربکس رباتیک فری ترونیک. تعمیر گیربکس رباتیک "ربات" تویوتا کرولا، دیاگرام سیم کشی Auris mmt جعبه کرولا

گیربکس MMT تویوتا، آنطور که بسیاری از کاربران و خریداران خودروهای یاریس، آئوریس، کورولا فکر می کنند، اتوماتیک نیست.

این جعبه یک جعبه دنده مکانیکی یا به عبارت دقیق تر، یک گیربکس رباتیک مکانیکی است. ارزش آن در این واقعیت نهفته است که رایانه داخلی خود حالت بهینه تعویض دنده را بسته به سرعت موتور انتخاب می کند که باعث بهبود عملکرد رانندگی خودرو، دوام اجزا و مکانیسم های موتور و گیربکس و مصرف سوخت می شود. . سیستم کنترل خودرو با ماهیت رانندگی خودرویی که توسط یک فرد داده شده است، سازگار است، یعنی. عملکرد خودآموزی دارد.

MMTسواری نرمی را فراهم می کند، راحتی از این نظر که نیازی به پرت شدن حواس راننده در لحظه تعویض دنده در حین حرکت خودرو نیست. خودروهای مجهز به این گیربکس بیشتر برای خانم ها مناسب هستند که بازخورد مثبت نیمه زن نشان می دهد. جعبه هم برای رانندگان مبتدی و هم برای رانندگان مسن مناسب است، رانندگی با آن بسیار ساده و آسان است، هنگام رانندگی ماشین نیازی به تلاش و توجه اضافی ندارد و نگهداری از آن نسبت به گیربکس اتوماتیک ارزان تر است.

برای رانندگانی که به مکانیکی عادت دارند، کسل کننده و کند به نظر می رسد. بله در واقع، به خصوص زمانی که MMTهنوز گرم نشده است، با ترمز قابل توجهی تغییر می کند، برای کاهش این پدیده، باید به موقعیت "M" بروید و دنده ها را به صورت دستی تغییر دهید، در حالی که جعبه سرعت کمتری دارد و سریعتر رفتار می کند.

ویژگی دیگری که به نفع MMT نیست این است که با فرسودگی دیسک های کلاچ، و فرض کنید، یک نقص در برنامه تمرینی، که به واحد کنترل گیربکس متصل شده است، ماشین شروع به انقباض می کند. برای انجام این کار، به صورت دوره ای، در صورت بروز این مشکل، در ایستگاه خدمات نمایندگی تماس بگیرید و گیربکس را مقداردهی اولیه کنید، که تمام داده های برنامه آموزشی را به تنظیمات کارخانه می آورد و گیربکس مانند یک ماشین جدید شروع به کار می کند. به هر حال، این روش در دستگاه های گارانتی کاملاً رایگان انجام می شود. خوب اگر گارانتی دارید پس باید پرداخت کنید. و هر چه بیشتر رانندگی کنید، بیشتر می شود.

یکی دیگر از ویژگی های بسیار جالب جعبه حالت اسپرت "Es" است که در آن ماشین شما بیشتر با دنده های پایین تر کار می کند که مستلزم مصرف سوخت بیشتر و فرسودگی اجزا و مکانیزم های موتور و گیربکس است. بنابراین، حالت ورزشی فقط باید در مواقع اضطراری مانند هنگام سبقت گرفتن استفاده شود.

همچنین، اگر نیاز به افزایش سریع سرعت دارید، باید این کار را انجام دهید. ابتدا پدال گاز را رها کنید و سپس پدال را به شدت روی زمین فشار دهید و احساس خواهید کرد که چگونه ماشین به طور ناگهانی به دنده پایین تر تغییر می کند و در نتیجه سرعت را به شدت افزایش می دهد. اما در عین حال متوجه همان شکست در رانندگی با ماشین خود خواهید شد.

به طور کلی می توان گفت که باید به همه چیز عادت کنید. و من مطمئن هستم که پس از رانندگی یک ماشین با گیربکس MMT، با تمام معایب موجود، بعید است که بخواهید به مکانیک منتقل شوید.

در خودروهای با نام تجاری Toyota Corolla، Toyota Auris، Toyota Yaris، Toyota Aygo، Toyota Corolla Verso 2005-2009 با گیربکس روباتیک Fretronic، نقص واحد کنترل MMT بسیار رایج است.

هزینه تعمیر یونیت الکترونیکی گیربکس رباتیک فری ترونیک حذف شده از ماشین 7000 روبل است (حذف و نصب واحد از خودرو تویوتا اوریس، کرولا، کرولا ورسو - 1000 روبل، برای خودروی تویوتا یاریس - 3000 روبل).

ما یک سرویس جدید برای تعویض واحد MMT در عرض یک ساعت به شما پیشنهاد می کنیم! ما واحد معیوب شما را با واحد بازسازی شده خود جایگزین می کنیم، پس از تعویض، جعبه MMT را مقداردهی اولیه (تطبیق) می کنیم. هزینه این روش 11000 روبل (Toyota Corolla، Corolla Verso، Auris) و 13000 روبل برای تویوتا یاریس است. گارانتی دستگاه تعویض شده 6 ماه می باشد.

توجه سرویس جدید - تعویض کلاچ با انطباق بعدی گیربکس - 8500 روبل (هزینه فقط کار، بدون قطعات یدکی، ماشین با وقت قبلی به مدت 1-2 روز کاری پذیرفته می شود! سفارش قطعات یدکی در گیربکس فری ترونیک نیز می باشد. ممکن است!).

تعویض محرک کلاچ با سازگاری بعدی - 2500 روبل (با قرار ملاقات!).

مرکز فنی ما می تواند هر گونه قطعات یدکی تویوتا کرولا، یاریس، اوریس و کرولا ورسو را در اختیار شما قرار دهد، با ما تماس بگیرید!

گیربکس دستی روباتیک Freetronic (گاهی اوقات به عنوان Multimode یا به سادگی MMT شناخته می شود) از گیربکس دستی سنتی با افزودن محرک هایی که توسط موتورهای الکتریکی جابجا می شوند توسعه یافته است. با افزودن یک سیستم کنترل الکترونیکی، تعویض دنده اتوماتیک و دستی امکان پذیر شد.

این عکس نمای داخلی یک تویوتا کرولا مجهز به گیربکس MMT را نشان می دهد.

اطلاعات مربوط به موقعیت محرک ها توسط حسگرهای مجاورتی خوانده می شود و به واحد کنترل (TCM) گیربکس رباتیک ارسال می شود. سه موتور الکتریکی در فرآیند تعویض دنده شرکت می کنند: یکی مسئول عملکرد کلاچ (فشرده شدن) است، دو موتور دیگر وظیفه تعویض دنده ها را در امتداد محورهای X و Y بر عهده دارند.

تنها مزیت در مقایسه با گیربکس اتوماتیک معمولی، توانایی تعویض دستی دنده ها با استفاده از پدل های روی فرمان و مصرف سوخت کمی کمتر (~ 0.5 لیتر) است. در حال حاضر تویوتا این گیربکس را نصب نمی کند، اما به شکل کمی تغییر یافته روی خودروهای پژو / سیتروئن به کار خود ادامه می دهد.

نقص در خودروهای تویوتا (تویوتا) با گیربکس رباتیک MMT خود را در از دست دادن کمک در هنگام استارت نشان می دهد، هنگامی که گاز اضافه می شود، خودرو منقبض می شود (در هنگام شروع به حرکت و هنگام شروع به جلو و عقب آشکار می شود). با عیب یابی کامپیوتری، می توان این خطا را تشخیص داد (گاهی اوقات هیچ خطای تشخیصی وجود ندارد!):

P0810- خطای کلی موقعیت کلاچ

P0900- خطا در مدار محرک کلاچ

این بیماری در خودروها وجود دارد، شماره واحد کنترل انتقال MMT به "0" یا "1" ختم می شود (خودروهای قبل از سال 2008، تا پایان سال 2008 تویوتا شروع به نصب واحدهای جدید با شماره "2" در انتهای آن کرد، جایی که مشکل یکبار برای همیشه رفع شد). در سال 2009، تویوتا تصمیم گرفت این گیربکس را به نفع یک "اتوماتیک" معمولی کنار بگذارد.

تعداد واحدهای کنترلی که باید تعمیر شوند (اگر در بین شماره ها شماره ای از واحد شما وجود ندارد به این معنی نیست که قابل تعمیر نیست. تماس بگیرید!) :

89530-12250 25 تویوتا اوریس

89530-12290 (آیسین 324811-11900) 29 تویوتا کرولا

89530-12291 29 تویوتا کرولا

89530-12220 (آیسین 324811-10770) بتویوتا کرولا (انتشار 2003 - 2006)

89530-64031 (آیسین 324811-12301) 31 تویوتا کرولا ورسو

89530-52140 (آیسین 324811-11640) 40 تویوتا یاریس

89530-52090 (آیسین 324811-10220) 90 تویوتا یاریس

برای تشخیص عیب توصیف شده در بالا تویوتا کرولا، تویوتا اوریس، تویوتا یاریس، تویوتا آیگو، تویوتا کرولا ورسو 2005-2009، می‌توانید به خدمات خودروی ما بروید. تجهیزات مورد استفاده توسط ما در تشخیص، فروشنده است و به شما امکان می دهد تا به طور کامل و دقیق نقص خودرو را شناسایی کنید.

پس از تعمیر واحد خود، ضروری است که واحد کنترل MMT را مقداردهی اولیه (تطبیق) کنید. شما می توانید آن را با ما انجام دهید. هزینه اولیه سازی پس از تعمیر 1500 روبل است (از نظر زمان، این روش معمولا 10-15 دقیقه طول می کشد).

همچنین قطعات یدکی خودروی تویوتا (تویوتا) شما را با سفارش 2 تا 7 روز به شما پیشنهاد می کنیم:

مجموعه محرک کلاچ (اورجینال جدید)

کلاچ برای خودروهای تویوتا با گیربکس رباتیک MMT (کورولا، آئوریس، یاریس، کرولا ورسو، آیگو)

ربات تعمیر جعبه، ربات تویوتا، تعمیر ربات کرولا تویوتا، ربات کرولا تویوتا، ربات جعبه کرولا تویوتا، ربات اوریس، ربات تویوتا اوریس، ربات تویوتا یاریس، ربات گیربکس، تعمیر mmt، تعمیر واحد mmt

سایت اینترنتی
ژانویه 2007

گیربکس ربات

در نیمه دوم دهه 90، تویوتا با دو گیربکس سنتی - گیربکس اتوماتیک و دستی کار می کرد و باید بگویم که با موفقیت کار می کرد. اما هنگامی که بازاریابان آن متوجه شدند که گیربکس‌های دستی خودکار (یا روباتیک) در اروپا محبوبیت پیدا می‌کنند - با وجود عشق غیرقابل درک آنها به مکانیک، ساکنان اروپای غربی حداقل با حداقل راحتی غریبه نیستند. تویوتا فقط نیاز داشت که از سنت های خود منحرف نشود - کمی صبر کند و سپس فناوری هایی را که قبلاً توسط دیگران توسعه یافته است قرض بگیرد. اما افسوس که اینجا تصمیم گرفتند خودشان مدیریت کنند و از اشتباهاتشان درس بگیرند...

اولین تجربه سیستم Toyota FreeTronic بود که از نظر غیرقابل اعتماد بودن قابل توجه بود، یک گیربکس دستی با کلاچ اتوماتیک. TFT می تواند کلاچ را فشار دهد، اما در غیر این صورت... الکترونیک TFT زندگی خودشان را می کنند و کدهای خطای نادرست را می پاشند. شیر قرقره، سنسور فشار و باتری به سرعت به روزهای خود پایان می دهند. به نوبه خود، باتری تمام شده باعث می شود که پمپ الکتریکی به طور مداوم کار کند، که چنین رفتاری را برای مدت طولانی تحمل نمی کند. مایع محرک هیدرولیک به سادگی از طریق مهر و موم های کاملاً غیر قابل اطمینان به بیرون جریان می یابد. البته، کل این مجموعه از گره های شکست خورده به طور دوره ای دیسک کلاچ را می سوزاند (در کمال تعجب، این اتفاق به همان اندازه که می تواند رخ نمی دهد). علاوه بر همه چیز، هزینه قطعات یدکی TFT بیش از پول قابل توجه است، و برای تعمیر کامل، برخی از قفل سازها کافی نیستند - شما همچنین به یک فرد با اسکنر، ترجیحا مارک دار نیاز دارید. اگرچه ساده ترین راه برای حل مشکل نصب یک جعبه مکانیکی معمولی است.

در نتیجه، این سیستم به قدری پوسیده شد که حتی اروپایی هایی که شبکه خدماتی آنها را دور نمی زد، شروع به دوری از آن کردند. و پویایی فروش باعث شد تویوتا خیلی سریع فناوری FreeTronic را فراموش کند. اما پس از آن هیچ کس نمی دانست که مهندسان ژاپنی بمب دوم را برای دوستداران رانندگی راحت آماده کرده اند - انتقال چند حالته ...

وظیفه آنها روشن بود - ساختن یک گیربکس "مانند اتوماتیک" به قیمت گیربکس مکانیکی، و سایر بخش های شرکت سعی خواهند کرد تا به مشتریان القا کنند که چه محصول پیشرفتی به دست آورده اند - آلیاژی از سادگی و کارایی مکانیک با راحتی یک ماشین اتوماتیک تجربه TFT نشان داده است که بهتر است بدون درایوهای هیدرولیک انجام شود، الکتریکی های خالص تر ارزان تر و کامل تر هستند ... پنج سنسور، سه موتور الکتریکی - و اکنون واحد آماده است، نه تنها به طور مستقل کلاچ را فشار می دهد، بلکه همچنین دنده ها را تغییر می دهد.

تنها در سه سال در اروپا (صاحبان خودروهای محلی اشتراک مشکلات و توقعات فریب خورده را شرم آور نمی دانند) این جعبه توانسته است تعریف را به دست آورد. "گیربکس وحشتناک"- از رانندگان بدبخت، سرویسکاران و حتی کامیون های یدک کش که اغلب تویوتاهای M-MT از طریق آنها حرکت می کنند.

در غیاب هیدرولیک، تعداد خرابی های احتمالی در اینجا کاهش یافته است. واحدهای کنترل انتقال به طور مرتب تعویض می شوند، کمی کمتر - دیسک های کلاچ سوخته و درایوهای برق. اما مشکل اصلی حتی در قابلیت اطمینان قطعات نیست، بلکه در این واقعیت است که تویوتا به سادگی نتوانست عملکرد مناسب M-MT را ایجاد کند و آن را بادوام کند.

بی ضررترین ایراد کندی قابل توجه جعبه هنگام تعویض است. تکان های خسته کننده و شیب های کششی اجتناب ناپذیر هستند (M-MT قادر به سوئیچ کردن نیست، نه تنها بدون شکستن جریان برق، بلکه حتی بدون آزاد کردن گاز، بنابراین مجبور است موتور را خفه کند). در هنگام حرکت، جعبه دوست دارد به طور نامناسب یک دنده را پایین بیاورد، در حالی که در سربالایی حرکت می کند، "ربات" در دو دنده مجاور گیج می شود و دائماً بالا و پایین می رود. ماشین روی کوچکترین تپه به عقب می‌چرخد، که به طور کلی برای جعبه‌ای که ادعا می‌کند "گویی اتوماتیک" است غیرقابل قبول است.

از نظر ایدئولوژیکی، M-MT برای رانندگی اقتصادی شهری در ترافیک ایجاد شد، اما معلوم شد که در چنین ماشینی کاری برای انجام ترافیک وجود ندارد. کلاچ خیلی سریع گرم می شود، شروع به بوی بد می کند، سپس سیگار می کشد و در نهایت می سوزد - اصولاً نمی تواند حرکت چوب پنبه "خزیدن" را تحمل کند، به خصوص اگر نیاز به شروع یا خزیدن در سربالایی دارید. هنگام رانندگی با توقف های مکرر، جعبه به طور دوره ای تعویض را فراموش می کند، بنابراین شروع از حداقل دنده دوم فقط سرنوشت کلاچ را تشدید می کند. مشکل جدی دیگر ضربه زدن به چرخ دنده و مسدود کردن جعبه در حالت خنثی است که نه تنها در هنگام توقف، بلکه حتی در حال حرکت رخ می دهد - اینگونه است که نوعی الگوریتم محافظ M-MT پیاده سازی می شود. لطفاً متوقف شوید ، جعبه را کمی خنک کنید ، موتور را مجدداً راه اندازی کنید - و شاید ماشین جلوتر برود. آنها بیشتر نگران این هستند: وقتی اطمینانی وجود ندارد که سبقت کامل یا به سادگی در یک تقاطع در مقابل ترافیک روبرو می چرخد، رانندگی چندان خوشایند نیست.

"مشکلات بزرگی در گیربکس MMT وجود دارد. سال گذشته، زمانی که ماشین هنوز یک سال از عمرش نگذشته بود، ماشین در حین رانندگی به حالت نول تبدیل شد. خوشبختانه هیچکس پشت سر ما در جاده نبود... به ما گفتند که این مشکل یک سازنده شناخته شده با کلاچ و قطعات اصلاح شده جدید باید نصب شوند. کلاچ و واحد کنترل تعویض شدند. چند هفته بعد همان مشکل تکرار شد و قطعات دوباره تعویض شدند. چند هفته دیگر گذشت - و اکنون مشکل درست در اتوبان اتفاق افتاد. بچه‌هایی در ماشین بودند. ماشین دوباره در خدمت است. نمی خواهم دوباره رانندگی کنم. نمی خواهم جان خود و سه فرزندم را به خطر بیندازم."

"ماشین خوب است، اما MMT یک مشکل بزرگ است. قبلاً دو بار خراب شده است (گیر کردن در N). ماشین را به نمایندگی بردم، آنها واحد کنترل را عوض کردند، اما فایده ای نداشت. ماشین 25 تن کار کرد. کیلومتر و مشکلات از دو ماه پیش شروع شد"

"ما ناامید شدیم. در یک دوی 5 هزار کیلومتری جعبه MMT بین 3-4-5 دنده می پرد... بگویید ECU را تعویض کردند اما یک هفته بعد دوباره مشکلات برگشت. حالا به ما گفتند که ECU تعویض شده است. با یک تغییر یافته که قطعا در هر شرایطی چک شده است و عالی کار می کند. در راه خانه، گیربکس دوباره بین 4 تا 5 دنده می چرخد."

"بعد از سه ماه در یک ماشین جدید، او قبلاً من را گرفته است. چرا؟ من بیست سال است که ماشین های اتوماتیک رانندگی می کنم و به من اطمینان داده شد که MMT به راحتی مانند خودکار و از نظر اقتصادی مانند یک مکانیک کار می کند. در حالت اتوماتیک یا اسپرت تکان می خورد. .مشکل جابجایی بیش از حد طولانی است - به عنوان مثال، وقتی به آرامی به یک تقاطع می روید، کادر تصمیم می گیرد که می خواهید از 2 به 1 تغییر مکان دهید و شروع به جابجایی می کند. در این مدت، شما از قبل شروع به شتاب گرفتن می کنید - در نتیجه شما دو تکان قوی بگیرید - هنگام تعویض دنده و بلافاصله در تعویض دنده بعدی. تکان ها و این واقعیت که جعبه می خواهد کاملاً غیرمنتظره دنده را عوض کند - انتظار نداشتم. همه سرنشینان من موافق هستند که ماشین به وضوح بیمار است. آنها دو بار در تویوتا آن را بررسی کردند. فروشندگان - می گویند خوب کار می کند. در صحبت با تکنسین ها، داستان های مختلفی شنیدم..."

"من یک Verso با MMT دارم و مشکلات زیادی با آن دارم. من تاکنون شش تویوتای مختلف رانده ام و به جرات می توانم بگویم که تا به حال چنین دوئتی از کندی و عدم اطمینان وجود نداشته است. گیربکس بیش از 5 بار خراب شده است. ECU جدید نصب شده است، اما مشکلات همچنان ادامه دارد، به طور دوره ای ماشین دنده ها را به سمت خنثی پرتاب می کند و نمی رود ... "

در این زمینه، توصیه خصوصی مقامات تویوتا در مورد رانندگی با M-MT به سادگی تمسخر آمیز به نظر می رسد:

- اگر تعویض دنده ناکارآمد شد، برای مدتی حتی روی گاز حرکت کنید و اجازه دهید گیربکس استراحت کند.
- کمک به تعویض دنده - اگر گاز را درست قبل از تعویض دنده رها کنید، این کار به آرامی انجام می شود.
- پدال گاز را خیلی محکم فشار ندهید تا محافظ از خاموش شدن و تنظیم مجدد به حالت خنثی جلوگیری شود.
- برای جلوگیری از جابجایی چرخشی در حین رانندگی طولانی در سربالایی (مثلاً 3-2-3-2-...)، به حالت دستی بروید و به زور در دنده پایین قفل کنید.
- برای کاهش تکان های دنده، به آرامی و بدون فشار دادن پدال گاز بیش از نیمی از راه، شتاب بگیرید.
- حرکت با سرعت بسیار کم به خصوص روی تپه غیرممکن است، در غیر این صورت با لیز خوردن مداوم کلاچ بیش از حد گرم می شود. در این صورت آن را متوقف کرده و خنک کنید.
- سعی کنید در حالت هایی رانندگی کنید که کلاچ کاملاً درگیر است.
- سعی کنید از رانندگی در ترافیک شهری متراکم خودداری کنید.
- سیستم M-MT یک کلمه جدید در فناوری تویوتا است و نیاز به انطباق دارد. سعی کنید مهارت های رانندگی و سبک رانندگی خود را بازسازی کنید.

البته همه اینها مزخرف است - برای این کار جعبه های اتوماتیک و خودکار خریداری می شود تا هنگام رانندگی اصلاً لازم نباشد به آنها فکر کنید. این برای رانندگی آهسته در اطراف شهر، برای شروع آسان در سربالایی است... و صاحب خودرو مجبور نیست هر بار با اختراع " درخشان" بعدی مهندسان ژاپنی سازگار شود. شما نمی توانید یک واحد کارآمد را خودتان بسازید - بنابراین این مشکلات را به خریداران منتقل نکنید.

یا شاید در اصل ساختن یک جعبه روباتیک معمولی برای ماشین های انبوه غیرممکن باشد؟ نه، این بسیار ممکن است - حداقل گیربکس های VAG را انتخاب کنید ... اما، متأسفانه، فاصله زیادی بین DSG پیشرفته آنها با دو کلاچ "خیس" چند صفحه ای و خودکار ضعیف ersatz ارائه شده توسط تویوتا وجود دارد.

شایان ذکر است که «ربات‌های» بدوی در اروپا بیشتر به عنوان جایگزینی برای مکانیک معرفی شدند تا جایگزینی برای ماشین‌های خودکار. بنابراین، با فکر کردن به چشم اندازها، خودروسازان انتخابی از هر سه گزینه را ارائه می دهند - مکانیک پایه "ارزان"، یک "ربات" کمی گرانتر و یک خودکار کلاسیک گران قیمت. با این حال، تویوتا راه دیگری را پیش گرفت و تمام مدل های جوان تر بازار اروپا را فقط با مکانیک و M-MT تکمیل کرد - Yaris، Corolla Verso، و اکنون نسل جدیدی از Euro-Corolla. احتمالاً طرفداران جعبه های مکانیکی معمولی هنوز روی این اتومبیل ها سوار می شوند ، اما در کلان شهر ما ، جایی که یک دستگاه خودکار برای رانندگی روزانه به سادگی لازم است ، باید وجود چنین مدل هایی را فراموش کنید - به نظر می رسد که داستان کرولا به پایان رسیده است. کسانی که می‌خواهند به حمایت از آزمایش‌ها روی خودشان ادامه دهند، می‌توانند در تویوتا بمانند، اما بقیه چطور؟ خوشبختانه به اندازه کافی خودروهای معمولی دیگر با گیربکس معمولی در دنیا وجود دارد.

اینجا به تویوتا رسید. اصولا تویوتا همه چیز دارد.

عمومی گیربکس C50A (چند حالته) بر اساس گیربکس دستی معمولی C50 است.
برای کنترل گیربکس، درایوهای الکتریکی برای جدا کردن کلاچ و انتخاب / تعویض دنده روی محفظه گیربکس نصب شده است. درایوهای الکتریکی، با توجه به سیگنال های سنسورها، توسط واحد کنترل کنترل می شوند.
سیستم کنترل می تواند در دو حالت کار کند: حالت شیفت اتوماتیک (E) و حالت تعویض دستی (M).
اهرم تعویض به صورت مکانیکی به گیربکس متصل نیست. موقعیت اهرم با استفاده از سنسورهایی تعیین می شود که سیگنال از آن به واحد کنترل تغذیه می شود.
برای اطمینان از ایمنی، سیستم قفل اهرم دنده وجود دارد. اهرم در موارد زیر قفل می شود:
- اگر احتراق خاموش است؛
- اگر اهرم در موقعیت "N" باشد، موتور در حال کار است، پدال ترمز آزاد می شود.
موتور را فقط می توان با فشار دادن پدال ترمز و اهرم دنده در وضعیت "N" روشن کرد.
هنگامی که احتراق خاموش می شود، سیستم کنترل گیربکس اهرم دنده را در موقعیت تنظیم شده قفل می کند و کلاچ را درگیر می کند. با این حال، اگر هنگام تعویض دنده، اشتعال خاموش شود، زنگ هشدار به صدا در می آید و نشانگر دنده چشمک می زند تا هشدار دهد که خودرو نمی تواند با دنده درگیر پارک شود.

راه اندازی سیستم کنترل انتقال (C50A (چند حالتی))

پس از جایگزینی هر عنصر مشخص شده در جدول "راه اندازی اولیه سیستم کنترل گیربکس"، لازم است ابتدا داده های عنصر قدیمی را از حافظه واحد کنترل حذف کنید و سپس سیستم را برای عنصر جدید پیکربندی کنید.
[I]توجه: فقط برای آن دسته از عناصری که جایگزین شده اند مقداردهی اولیه کنید.

راه اندازی سیستم کنترل انتقال

1. عناصر جدید:
- مونتاژ گیربکس.
- عناصری از گیربکس که تعویض آنها مستلزم جداسازی گیربکس بود.
- واحد کنترل گیربکس الکترونیکی
عملیات لازم:


3. کالیبراسیون

2. عناصر جدید
- درایو الکتریکی برای انتخاب و تعویض دنده.
- سنسور تعویض دنده
- سنسور انتخابگر دنده
عملیات لازم:
1. راه اندازی سیستم کنترل انتقال.
2. راه اندازی سیستم کنترل.
3. کالیبراسیون

3. عناصر جدید
- آزاد کردن کلاچ برقی
- سنسور ضربه کلاچ
- دیسک کلاچ و کاور کلاچ.
- بلبرینگ رها کن
- چنگال آزاد کننده کلاچ
- چرخ طیار
- میل لنگ
عملیات لازم:
1. راه اندازی سیستم کنترل انتقال.
2. راه اندازی سیستم کنترل.

مقداردهی اولیه.

1. ماشین را متوقف کنید
2. دسته دنده را به موقعیت "N" ببرید.
3- اشتعال را خاموش کنید.
4. پایانه های "4" (CG) و "13" (TC) را وصل کنید.

5. پس از اتصال لیدها، 10 ثانیه صبر کنید.
6. اشتعال را روشن کنید.
7. در عرض 3 ثانیه، پدال ترمز را حداقل 7 بار فشار دهید.
توجه داشته باشید: زنگ دو بار در فواصل 0.25 ثانیه به صدا در می آید.
8. پدال ترمز را فشار دهید.
9. با فشردن پدال ترمز، اهرم تعویض دنده را به ترتیب مشخص شده در جدول "راه اندازی اولیه سیستم کنترل" حرکت دهید.

جدول. راه اندازی سیستم کنترل

10. پدال ترمز را رها کنید.
11. پدال ترمز را فشار دهید.
12. آژیر چندین بار (بسته به عنصری که مقداردهی اولیه می شود) با فاصله 0.5 ثانیه (فاصله بین چرخه ها 0.25 ثانیه است) به صدا در می آید.
تعداد بوق:
مقداردهی اولیه واحد کنترل -2;
اولیه سازی عناصر کلاچ - 3؛
اولیه سازی عناصر گیربکس - 4؛

توجه داشته باشید: اگر زنگ صدا بوق نمی دهد یا فاصله بین بوق ها 1 ثانیه است، احتراق را خاموش کنید، 15 ثانیه صبر کنید و مراحل اولیه سازی را از ابتدا تکرار کنید.
13. پدال ترمز را حداقل سه بار در مدت 2 ثانیه فشار دهید.
توجه: زنگ دو بار در فواصل 0.25 ثانیه به صدا در می آید.
14. احتراق را خاموش کنید و 10 ثانیه صبر کنید.
15. جامپر بین پایانه های "4" و "13" را بردارید.
16. پس از مقداردهی اولیه، لازم است سیستم را پیکربندی کنید.
توجه داشته باشید: اگر راه اندازی سیستم کامل نشده باشد، لازم است که مراحل اولیه سازی را از ابتدا انجام دهید.
الف) ماشین را متوقف کنید، دسته دنده را در وضعیت "N" قرار دهید و جرقه را خاموش کنید.
ب) اشتعال را روشن کنید.
ج) حداقل 40 ثانیه صبر کنید.
د) اشتعال را خاموش کنید.
ه) حداقل 15 ثانیه صبر کنید.
ه) اشتعال را روشن کنید.
ز) پدال ترمز را فشار داده و موتور را روشن کنید.
توجه داشته باشید: هنگامی که موتور روشن می شود، نشانگر "N" چشمک می زند.
ح) حداقل 10 ثانیه صبر کنید.
i) مطمئن شوید که نشانگر "N" دائما روشن است.

تنظیم

هنگام حرکت در حالت "M"، دنده ها را با سرعت های نشان داده شده در جدول به بالا و پایین تغییر دهید. مطمئن شوید که دنده به آرامی تعویض می شود.
اگر پس از کالیبراسیون، تعویض دنده با تکان‌ها اتفاق افتاد، کالیبراسیون را تکرار کنید.

توجه داشته باشید: در هر دنده حداقل 2 ثانیه نگه دارید.

صاحبان تویوتا کرولا دست دوم اغلب با مشکل عملکرد صحیح و بدون وقفه گیربکس روباتیک مواجه می شوند. ژاپنی ها مدت هاست به اشتباهات خود در ایجاد MMT برای خودروهای خود اعتراف کرده اند. وقوع هر گونه خرابی در ربات مستلزم تعمیرات برنامه ریزی نشده و مقداردهی اولیه تمام پارامترها است. برای اینکه آماده سازی اولیه ربات تویوتا کرولا موفقیت آمیز باشد، باید یک سری "روش ها" را انجام دهید که به شما کمک می کند کل سیستم انتقال را با کیفیت بالا راه اندازی کنید.

این ربات یکی از بسیاری از "پروژه های" رهبر صنعت خودروی ژاپن است که کل فرآیند رانندگی یک ماشین را ساده می کند. این سیستم طوری طراحی شده است که راننده به تعویض دنده "مکانیکی" فکر نمی کند. بنابراین، ربات انتقال را بسیار بهتر از ماشین شناخته شده کنترل می کند.

گیربکس رباتیک تویوتا کرولا

MMT شامل یک واحد کنترل ECU و سنسورهایی است که هنگام حرکت خودرو سیگنال می دهد. خود سیستم انتقال تقریباً بدون تغییر باقی مانده است ، شامل یک کلاچ و یک جعبه دنده دستی است که به نوبه خود توسط یک درایو رباتیک - یک محرک هدایت می شود. مکانیزم کنترل به طور کامل کل سیستم را به هم متصل می کند، در نتیجه آن را خودکار یا نیمه اتوماتیک می کند، و همچنین امکان عملکرد دستی را فراهم می کند.

یک مزیت مشخصه در MMT تویوتا کرولا راحتی رانندگی است، البته گیربکس اتوماتیک برای همه نرم تر و آشناتر است، اما این ربات دارای تعدادی توانایی است که فراتر از توان "ماشین" است. به عنوان مثال، در MMT، مصرف سوخت در سطح "مکانیک" باقی می ماند و قابلیت اطمینان در عملیات و هزینه تعمیر و نگهداری بسیار ارزان تر از "اتوماتیک" است. اما هر چه بود، هر جعبه ای مزایا و معایب خود را دارد.

مشکلات ربات تویوتا کرولا

ژاپنی ها اولین خودروی خود را با گیربکس چند حالته در پایان سال 2006 معرفی کردند. فروش خودروهای دارای ربات در بازار چندان دوام نیاورد چرا که تویوتا به کاستی ها و اشتباهات خود در ساخت چنین گیربکس جالب و جذابی اعتراف کرد. از این رو ژاپنی ها مجبور شدند تولید این نوع گیربکس را متوقف کنند و برای مدت کوتاهی برای خودروهای خریداری شده بیمه کنند. صاحبان ربات تویوتا کرولا با چنین مشکلاتی روبرو بودند:

• خرابی در سیستم واحد کنترل، که منجر به مشکلات مکرر و روش های اولیه سازی برنامه ریزی نشده، گاهی اوقات هر 10 هزار کیلومتر می شود.
• اگر به درستی کار نمی کرد، جعبه به گرم شدن بیش از حد دیسک کلاچ و سایش زودرس کمک می کرد. مواردی وجود داشت که کلاچ نیاز به تعویض در 50-60 هزار کیلومتر داشت.
• وقفه در تعویض دنده به دنده دیگر. اغلب این اتفاق در ترافیک طولانی رخ می دهد. MMT برای مدت طولانی "فکر می کند" ، چنین واکنشی منجر به حرکت آهسته ماشین می شود یا به تکان ها کمک می کند.
• مشکلات مرتبط با رایانه که به دلیل آن خرابی ها و نقص های ذکر شده در سیستم ظاهر شد. من مجبور شدم یک به روز رسانی کامل این واحد کنترل را انجام دهم.

تا به امروز، "بیمه" تویوتا برای گیربکس های رباتیک هنوز وجود دارد. خدمات تخصصی خودرو آماده انجام تعویض کامل کلیه عناصر سیستم MMT می باشد. می توانید از کارت گارانتی استفاده کنید، اما هیچ کس نمی داند که خدمات "رایگان" چقدر طول می کشد.

مقدار اولیه گیربکس ربات در ماشین تویوتا کرولا چیست؟

مقداردهی اولیه، به عبارت دیگر، تنظیم مجدد یا تنظیم پارامترها در ECU. اغلب اوقات، مقداردهی اولیه در تویوتا کرولا 2008 هنگام جایگزینی هر یک از عناصر انتقال رباتیک انجام می شود:

• جایگزینی مجموعه کامل MMT یا به روز رسانی جزئی عناصر کلاچ یا گیربکس (گیربکس در حال آماده سازی است).
• تعویض واحد الکتریکی و درایو الکتریکی و همچنین سنسورها (واحد ECU در حال آماده سازی اولیه است).

تنظیمات یا کالیبراسیون روی خطاها یا خرابی های ناشناخته انجام می شود.

چه زمانی نباید ربات تویوتا کرولا را مقداردهی اولیه کرد؟

بیشتر در مورد موضوع:

اولیه سازی کرولا نباید بدون هیچ دلیل یا شکایتی انجام شود. ECU به روز رسانی های مکرر را دوست ندارد، بنابراین خرابی یا کالیبراسیون نادرست می تواند منجر به عواقب منفی شود. پس از شروع اولیه، ممکن است اثرات مثبت کوتاه مدتی وجود داشته باشد، اما این برای مدت طولانی نیست. تنظیم نامطلوب پارامتر منجر به افزایش سایش تمام عناصر MMT می شود.

تعدادی از نظرات اشتباه وجود دارد که به نظر می رسد تأثیر مثبتی بر عملکرد MMT در طول اولیه دارند:

• اگر موقعیت ریل محرک تامین کلاچ درست نباشد، نیازی به تنظیم مجدد نیست.
• با تاخیر در تعویض دنده و همچنین تکان دادن در سرعت های پایین.
• پس از تنظیمات ECU بدون دخالت در سیستم، خودرو بهتر حرکت نخواهد کرد.

تمام مراحل مربوط به مقداردهی اولیه جعبه یا بلوک باید با توصیه متخصصان یا وجود دلایل واضح برای این امر انجام شود.

روش جمع آوری یا راه اندازی سیستم انتقال باید توسط متخصصان انجام شود، اما اگر تصمیم دارید خودتان این کار را انجام دهید، دستورالعمل ها را مرحله به مرحله دنبال کنید:

1. کرولای خود را روی ترمز دستی گذاشتیم.
2. ما یک جامپر در بلوک DLC3 از کنتاکت های CG و TC می سازیم (کنتاکت ها را با یک گیره کاغذ در شماره 4 و 13 می بندیم).
3. ما احتراق را روشن می کنیم و ترمز را حداقل هفت بار فشار می دهیم (دو بوق کوتاه به صدا در می آید)، این بدان معنی است که ماشین عیب یابی را شروع کرده است.
4. پدال ترمز را فشار داده و تغییرات دنده زیر را انجام دهید:

هنگام راه اندازی واحد کنترل الکتریکی: N - E - V سپس "منهای" - M - "منهای" - M - E - N

هنگام تنظیم اولیه کلاچ: N - E - M - "plus" - M - "minus" - M - "plus" - M - "minus" - E - N

با تنظیمات MMT: N - E - M - "minus" - M - "minus" - M - "plus" - M - "plus" - E - N

1. ترمز را رها می کنیم و دوباره فشار می دهیم، انتظار داریم یک سری سیگنال داشته باشیم (عنصری که انتخاب کرده ایم در حال پیکربندی است).
2. با فرآیند صحیح اولیه سازی ربات تویوتا کرولا و تکمیل موفقیت آمیز آن، خواهید شنید:

دو بوق - تنظیم ECU با موفقیت انجام شد.

سه بوق - آماده سازی کلاچ بدون خطا انجام شد.

چهار بوق - انتقال بدون خطا پیکربندی شده است.

1. احتراق را خاموش کنید و کنتاکت های TC و CG را جدا کنید.
2. اگر در حین نصب یا پس از اتمام آن بوق های مداوم رخ دهد، نشان می دهد که به درستی یا با خطا انجام نشده است. برای رفع این مشکل و راه اندازی مجدد سیستم، کلید را از استارت خارج کرده و ده تا پانزده ثانیه صبر کنید. سپس دوباره شروع به مقداردهی اولیه تویوتا کرولا کنید.

راه اندازی ECU

ECU تویوتا کرولا