Під загальним терміном "автомат" ми зазвичай розуміємо якусь "штучку", яка позбавляє нас педалі зчеплення. Якщо машина має дві педалі — це машина з автоматом.
Насправді у ході, як мінімум, чотири типи автоматичних трансмісій, у яких корисно розібратися. Деякі просунуті автомобілісти нізащо не куплять машину з певним типом коробки, і ось чому.
Гідромеханічні автомати
Найбільш поширений та старий вигляд автоматичної трансмісіїнабув поширення в США ще наприкінці 30-х років минулого століття.
Не вдаючись у технічні нюанси, будь-який такий автомат складається з планетарних передач, гідротрансформатора та гідроблоку.
Гідротрансформатор це, мабуть, найцікавіший вузол, бо він не тільки виконує функцію зчеплення в звичайній машині, але також згладжує коливання моменту, що крутить, і може збільшувати крутний момент на колесах. Ось чому довгий час чотириступінчастий автомат вважався еквівалентом п'ятиступінчастої механічної трансмісії (широта динамічного діапазону).
За десятиліття на конвеєрі гідромеханічні автомати стали дуже досконалими. Якщо десять років тому у більшості машин вони були чотириступінчастими, то сьогодні навіть бюджетні моделі(наприклад, VW Polo Sedan) можуть мати по шість ступенів, преміум-бренди - по вісім. А нещодавно Ford, GM, Volkswagen та Hyundai заговорили про настання 10-ступінчастих автоматів!
Прогрес досягнуто й у сфері надійності. Трапляються невдалі «автомати», наприклад, горезвісний DP0 (AL4) у Renault, Peugeot і Citroen (щоправда, коробка нещодавно пройшла «рестайлінг»). Але загалом із усіх типів автоматичних трансмісій саме гідромеханіку варто визнати найбільш безпроблемною.
Автомати прийнято критикувати за збільшення витрати палива (порівняно з механічними коробками передач) та зниження динаміки розгону. Проте, за останні десятиліття гідромеханічні «автомати» позбавилися частини недоліків, і часом навіть спортивні моделіне гребують такими коробками.
Роботизовані трансмісії
А що буде, якщо звичайну механічну трансмісію змусити працювати у автоматичному режимі? Тобто зробити автоматичне зчепленняі змусити механізм самостійно перемикати передачі?
Саме так і з'явилися роботи, причому нерідко їх проектували від безвиході. Наприклад, маркетологи вимагали наявності в модельному ряду"автомата", але на розробку гідромеханіки не було грошей і часу. "Робот" був компромісним варіантом, дозволяючи взяти відповідну механіку і навісити на неї гідравлічні виконавчі механізми.
Теоретично «робот» повинен забезпечувати кращу економічність, особливо в пробках. Адже у класичних автоматів при зупинці в режимі D двигун продовжує молотити рідину в гідротрансформаторі, тоді як у робота є звичайне зчеплення. Щоправда, частина вигоди з'їла необхідність витрачати потужність на привід гідронасоса, тому «роботи», якщо й економічніший за гідромеханік, то не в усіх режимах і не радикально.
Але головне, у роботів з'явилася ціла купа власних проблем. По-перше, через наявність складної гідравліки багато роботів виявилися дуже ненадійними. По-друге, забезпечити плавні та швидкі перемикання — не таке просте завдання, тому багато робіт працюють із відчутними паузами, іноді — поштовхами.
Тим не менш, багато спортивні машини— навіть Ferrari — воліють саме роботизовані трансмісії. Вони відрізняються гарною швидкодією за рахунок ще більш складної та дорогої гідравліки. Але основний мотив використання «роботів» полягає навіть не в граничної швидкостіперемикання, а в непристосованості гідромеханічних трансмісій до роботи при високих частотах обертання, що характерні для спортивних двигунів.
Преселективні роботи
Porsche використовувала подібну схему ще наприкінці 80-х гоночних автомобіляхАле в масовий вжиток преселективні роботи ввів Volkswagen з появою трансмісії DSG.
Відмінності від звичайного робота в тому, що всередині знаходиться дві роботизовані коробки з незалежними зчепленнями. Одне зчеплення відповідає за ряд парних передач, друге за непарні. Якщо автомобіль розганяється на першому ступені, коробка включає другу заздалегідь, а в момент перемикання просто розмикає непарне зчеплення та активує парне.
В результаті передачі змінюються з недосяжною раніше швидкодією і плавністю. Крім того, у стандартизованих циклах багато преселективних робіт забезпечують кращу економічність, ніж навіть механічні коробки.
Позбувшись одного мінуса звичайних роботів, — пауз під час перемикання — преселективи не змогли подолати інший. Багато подібних трансмісій відрізняються неідеальною надійністю, а інші страждають паузою при старті з місця, хоча останні моделізуміли практично нівелювати цей недолік.
Прогрес не стоїть на місці, і якщо преселективи згодом стануть також надійними, як механічні трансмісії, їх можна вважати коробками майбутніх передач.
Варіатори
Колись вважалися ідеальними типами коробок. Скільки передач у вашої машини? П'ять? Вісім? А у варіатора — безліч, адже це один з різновидів безступінчастих трансмісій.
Здавалося б, що ще потрібне інженерам? Варіатор забезпечує вибір оптимального передавального числа і будь-якої миті готовий тримати мотор у тонусі. Як наслідок, оптимальна динаміка, найкраща економічність.
Насправді все виявилося не так просто. Для роботи варіатора потрібна потужна гідросистема, і витрати на привід насоса часто нівелюють виграш в економічності. Тому варіатори зазвичай можна порівняти з витрат палива з гідромеханіками.
До того ж постала проблема динамічного діапазону — відношення передавального числа нижчої передачі до вищої. Поступово, у міру ускладнення варіаторів, і цю проблему вдалося вичерпати, але виявилося негаразд елементарно, як мріялося теоретикам.
Нашарувалися і проблеми з надійністю деяких моделей варіаторів, а також обмеження по моменту, що передається.
До того ж, найбільш оптимальні режимироботи варіатора часто ... неприємні водієві. Наприклад, ранні коробки заганяли стрілку тахометра в область високих оборотів, Що створювало ефект «тролейбусного розгону»: мотор репетує, машина ніби не прискорюється. Сучасні варіаториіноді намагаються імітувати роботу ступінчастих трансмісій, але в чому ж тоді їхній сенс?
Загалом варіатор не набув очікуваного поширення, і поступово баланс зміщується на користь сучасних гідромеханік та преселективних роботів.
Як післямова
При купівлі б/в машини багато хто побоюється «роботів» і варіаторів. Абсолютизувати цей принцип не варто – є невдалі коробкиі серед гідромеханік - але в цілому зерно істини в цьому є.
У будь-якому випадку, вибираючи машину з якоюсь автоматичною трансмісією, постарайтеся дізнатися історію хвороби: в Інтернеті, у знайомих або в рейтингах авторитетних видань.
Насамперед, за наявності автоматичної КПП, У штатному режимі водієві не потрібно самостійно вибирати і включати передачу, працювати з педаллю і т.д. На практиці це значно спрощує процес керування автомобілем, підвищує комфорт і безпеку.
Що стосується самих автоматичних коробок, сьогодні «автоматом» зазвичай називають як , так і (AMT) і варіатори. Інакше кажучи, є кілька варіантів автоматичних трансмісій, у своїй із низки причин у тому числі найпоширеніші класичні АКПП і «роботи».
Читайте у цій статті
У чому відмінність «робота» від «автомата»
Щоб зрозуміти, чим один тип КПП відрізняється від іншого, необхідно розглянути їх особливості та принцип роботи. Відразу зазначимо, що як "автомат" (АКПП), так і "робот" (РКПП, АМТ) забезпечують схожий кінцевий результат: трансмісія автоматично вибирає та перемикає передачі при їзді з урахуванням швидкості руху ТЗ, навантаження на двигун, положення педалі газу тощо.
Однак гідромеханічна АКПП та роботизована коробкапередач РКПП принципово відрізняються за конструкцією та принципом роботи. Давайте розглянемо їх особливості та відмінності докладніше.
- Почнемо з "класичного" гідромеханічного "автомата" з . На відміну від робота, який з'явився порівняно недавно, звичайний автомат з'явився давно і став першим видом АКПП, які почали масово встановлюватись на автомобілі.
У двох словах, АКПП є ступінчастою коробкоюпередач, де гідротрансформатор (ГДТ) відіграє роль зчеплення. При цьому ГДТ передається через трансмісійну рідина ATF.
За керування роботою АКПП відповідає клапанна плита () та ЕБУ коробкою автомат. Плита має спеціальні канали, якими під тиском подається трансмісійна рідина. Канали перекриваються клапанами (). По команді ЕБУ клапан відкривається або закривається відповідно, відкриваючи або перекриваючи канал.
Коли клапан відкритий, рідина ATF впливає на коробку передач, що в результаті і дозволяє включати і вимикати передачі в автоматичному режимі.
Переваги та недоліки АКПП. Якщо говорити про плюси та мінуси гідромеханічної АКПП, У списку основних переваг слід виділити надійність агрегату і перевірену часом конструкцію, а також здатність витримувати досить великий момент, що крутить.
Серед мінусів відзначимо, що хоча АКПП працює досить плавно, моменти автоматичних перемиканьпередач все одно відчутні для водія. Також перемикання передач може бути "затягнутим", особливо на старих "автоматах". Ще слід виділити велика витратапального на авто з цим типом трансмісії.
Що стосується ремонту, у разі виходу з ладу як самої коробки, так і гідротрансформатора слід готуватися до серйозних витрат. При цьому ремонтопридатність автоматичних коробок цілком прийнятна, велика кількістьСТО надають послуги з ремонту.
- Роботизована коробка передач спочатку розроблена для того, щоб досягти максимальної економії пального та комфорту з одночасним спрощенням та здешевленням самого агрегату. В умовах світового паливної кризита жорстких екологічних нормтаке рішення було покликане вирішити низку проблем, властивих класичним гідромеханічним АКПП.
Якщо просто, коробка «робот» є , де ножний привід зчеплення замінений на електропривод, а перемикання передач здійснює виконавчий механізм. Вибором передачі та її включенням, а також включенням та вимкненням зчеплення керує електронний блок.
Управління даними коробками нагадує за принципом дії відомий однодисковий робот. Є ті самі сервоприводи, виконавчі механізми і контролер. Головною відмінністю є те, що поки, наприклад, включено другу передачу, ЕБУ паралельно включає і третю, утримуючи зчеплення «вичавленим». Як тільки настає час перемикання, за частки секунди відбувається відключення другої передачі і вмикається вже наперед наполовину включена третя.
Під час їзди блок управління коробкою оцінює дії водія, враховує швидкість руху автомобіля, положення педалі газу, навантаження на двигун та ряд інших параметрів, щоб підібрати найбільше потрібну передачустосовно конкретних умов.
- Плюси та мінуси «робота» з подвійним зчепленням. Якщо говорити про переваги, моменти перемикання передач "вгору" і "вниз" непомітні для водія, висока швидкість перемикань дозволяє досягти практично повної відсутності розриву потоку потужності, розгін автомобіля плавний і швидкий.
Також зберігається максимальна паливна економічність, властива всім роботизованим КПП. При цьому преселективні коробки найекономічніші на тлі всіх інших видів (однодисковий робот, АКПП, варіатор, механіка).
Що стосується мінусів, насамперед такі коробки є досить складними, автомобілі з преселективною КПП відрізняються високою вартістю. Ресурс даних типів трансмісій більший, ніж у аналогів з одним зчепленням, проте на практиці знижений у порівнянні з класичними гідротрансформаторними АКПП.
Якщо ж говорити про ремонтопридатність, ремонт DSGта аналогів від інших виробників може відмовитися досить дорогим. На практиці, вартість таких робіт та запчастин нерідко перевищує якісне відновлення АКПП із гідротрансформатором у рамках комплексної перебирання або капремонту коробки передач.
Підведемо підсумки
Як видно, кожна з розглянутих типів автоматичних трансмісій має свої плюси та мінуси. Також якщо розглядається коробка автомат і робот, відмінності є як пристрої даних КПП, так і в принципах їх роботи.
Також перед покупкою автомобіля (особливо б/у) важливо знати, який тип КПП встановлений, автомат або робот, як відрізнити ці типи коробок. Справа в тому, що під загальним поняттямАКПП сьогодні може ховатися як перший, так і другий варіант.
Як правило, рекомендується окремо вивчити інформацію щодо конкретної моделіавтомобіля, на яке покоління та в які роки випуску встановлювалася та чи інша трансмісія. Слід пам'ятати, що візуально, наприклад, DSG можна відрізнити від звичайної АКПП з Типтроник. Іншими словами, потрібно знати, як відрізнити робот від автомата на автомобілі.
Насамкінець зазначимо, що однозначно відповісти на питання, робот і автомат, що краще, досить складно. Якщо йдеться про нові автомобілі з автоматом, тоді КПП краще підбирати з урахуванням особистих переваг та фінансових можливостей.
Як правило, машина з однодисковим роботом дешевша і економічніша в плані витрати, проте комфорт при перемиканні передач в порівнянні з класичною АКПП може бути знижений. З цієї причини оптимально перед покупкою провести тест-драйв моделей з різними типамиКПП.
У випадку з преселективними роботизованими коробками саме класичний автомат може здатися «задумливішим», трохи страждає комфорт при перемиканні передач, гірша динамікарозгону і т.д.
Однак надійність гідротрансформаторної АКПП на практиці виявляється вищою, таку коробку часто простіше і дешевше ремонтувати. Вказані особливості слід окремо враховувати, особливо в тому випадку, якщо планується купівля автомобіля з автоматичною коробкою передач.
Читайте також
Управління автомобілем з АКПП: як користуватись коробкою – автомат, режими роботи автоматичної коробки, правила використання даної трансмісії, поради.
Якщо порівняно недавно автолюбителі при виборі автомобіля могли розраховувати тільки на автомат або механіку, то сьогодні діапазон вибору значно розширився. З розвитком автомобілебудування у побут увійшли трансмісії нового покоління, такі як роботизована коробка та варіатор. Чим відрізняється роботизована коробка від автомата, і яка коробка краще (автомат або робот) необхідно знати кожному покупцю автомобіля. Від цього залежить вибір, який зробить водій.
Загальний виглядАКППОснову автоматичної трансмісії складають система управління і безпосередньо сама планетарна КПП з набором фрикціонів і шестерень. Така конструкція автомата дозволяє йому самостійно перемикати швидкості в залежності від оборотів двигуна, навантаження та режиму руху. Участь водія тут не потрібна.
Автомат встановлюється на легкових та вантажних автомобілях, Застосуємо він також і в автобусах. Головна передача та диференціал доповнюють конструкцію АКПП у разі її встановлення на передньопривідну машину.
Плюси та мінуси автоматичної КПП
Має як переваги, так і недоліки:
Роботизована КПП
Поєднує функції як АКПП, і механічної коробкипередач. Це по суті та сама механіка, але з автоматичним керуванням. Система управління за допомогою виконавчих механізмівуправляє роботою зчеплення та перемиканням передач. При цьому перемикання відбувається так само, як і в механіці лише без участі водія.
Спочатку роботизована КПП створювалася для того, щоб суттєво знизити вартість коробки передач у порівнянні з АКПП і в той же час об'єднати в собі всі переваги автомата та механіки, до яких насамперед відносяться комфорт та зручність управління.
В автомобілях спортивного класувикористовується дещо інший тип роботизованої трансмісії - з двома зчепленнями. Це дозволяє досягти максимально високої швидкостіперемикання передач.
Переваги та недоліки робота
Переваги та недоліки роботизованої трансмісії для наочності також представимо у вигляді таблиці. Заодно проведемо порівняльну характеристикуміж двома видами трансмісій
| Переваги роботизованої коробки передач | Недоліки роботизованої коробки передач |
|---|---|
| 1. Більше проста конструкціяна відміну від АКПП | 1. Ривки при старті та перемиканні передач (для РКПП з одним зчепленням) |
| 2. Менш дорогі обслуговуваннята ремонт порівняно з АКПП | 2. Необхідність переведення важеля в нейтральне положення при тривалій зупинці та відкат автомобіля на підйомі |
| 3. Найкраща паливна економічність | 3. Непередбачуваність поведінки роботизованої коробки у важких дорожніх умовах |
| 4. Більше високий ККД | 4. Ефект "задумливості" при перемиканні передач |
Робимо висновки
Яка ж коробка передач краща? З погляду комфорту, безперечно виграє АКПП, хоча розробники робота і намагалися відвоювати цю позицію в автоматичній коробці.
А ось економічно вигіднішим буде робот. Вартість самої коробки, її обслуговування та ремонт обійдуться дешевше. Та й паливо з маслом автомобіль із роботизованою коробкою споживає менше, ніж з автоматичною.
Тепер надійність. Тут можна посперечатися. Ні ту, ні іншу коробку не можна назвати абсолютно надійною порівняно з тією ж механікою. Незрозуміло також, як обидві коробки поведуться в важких умовах. Але АКПП хоча б більш передбачувана, ніж робот, від якого невідомо чого очікувати.
Тому яка коробка передач буде кращою, кожен водій вирішує сам, виходячи зі своїх уявлень про зручність та комфорт керування автомобілем. Робот можна легко прийняти за автомат: найчастіше відсутність педалі зчеплення як у автоматичної, так і у роботизованої КППнаводить недосвідчених водіївв замішання. Тому необхідно уважно вивчати характеристики вибраного автомобіля у процесі покупки.
Технічний прогрес не стоїть на місці, нещодавно вважалося, що вчитися водити краще на механіці, і обслуговувати її дешевше, а зараз усе змінилося. АКПП або роботизована коробка розв'язують руки під час поїздок, водію більше не треба думати про перемикання передач. Навіть гоночні болідиоснащують такими КП, що вже говорити про звичайних автолюбителів. Щоб вирішити, що краще, потрібно спочатку розібратися в пристрої кожного різновиду, плюси та мінуси.
За статистикою, близько половини машин, що продаються в даний час, - з автоматичною коробкою передач. Її призначення – змінювати частоту і крутний момент, що передається провідним колесам, у ширшому діапазоні, ніж може забезпечити двигун. Але різні конструкції коробок роблять це трохи по-різному.
Автоматична коробка передач
Автомат – це такий вид трансмісії, де вибір передавального числа відбувається автоматично, залежно від кількох факторів. Автоматичними називають лише ті коробки, де обов'язково присутні два конструктивних елементи: планетарна передача і гідротрансформатор. Трансформатор відповідає за передачу моменту, що крутить, від двигуна, обертання передається за рахунок рідини - масла.
Влаштування автоматичної коробки передач
Планетарна передача з'явилася як конструктивного елементаще на початку 20 ст. Перший серійно випускається автомобіль, Ford T, мав такий елемент у конструкції. Його виготовляли по всьому світу з 1908 майже двадцять років мільйонними серіями. Але ще 1906 року почав випускатися автомобіль Cadillac, З повністю автоматичною передачею.
Перший автомобіль із планетарною передачею - Ford T
Планетарна передача нагадує на вигляд рух планет навколо Сонця. Складові цього механізму перераховані нижче:
- У центрі редуктора – так зване сонце або мале зубчасте колесо.
- Водило – важільний механізм.
- Велике зубчасте колесо з внутрішніми шестернями.
- Сателіти – аналог планет Сонячної системи, зубчасті колеса, що обертаються навколо «сонця».
Влаштування планетарної системи АКПП
Планетарна система – кілька планетарних передач. Гідротрансформатор передає момент, що крутить, але тут немає жорсткого зв'язку двигуна з коробкою, на відміну від механіки. Це аналог зчеплення у МКПП. Є невелика втрата потужності при передачі руху через відсутність жорсткого зв'язку з двигуном, але за рахунок гідравліки хід м'якший. Певні шестерні в планетарній системі блокуються, і виходить понижувальна, підвищує або пряма передача.
Коли доводиться діставатися роботу через пробки, зручніше використовувати АКПП. Тоді водієві не доводиться натискати на безліч важелів, і керування не потребує такої концентрації як при експлуатації механіки. Адже після кількох годин у потоці машин ноги втомлюються, а втрата концентрації може призвести до аварійної ситуації. Люди, для яких незбагненна МКПП, вибирають автоматику, і до них відносять себе багато хто з учнів. У цьому термін служби у наведених моделей однаковий. Знижується вплив на людський фактор, не потрібно постійно контролювати машину.
Передачі перемикаються м'яко, машина рухається без різких ривків. Коробка передач підлаштовується під водія, тому подорож комфортна, незалежно від обраної манери їзди. Диски зчеплення та вижимний підшипникслужать довше, і цю особливість відзначають навіть досвідчені водії, які все життя користувалися МКПП. Автомати почали вироблятися раніше, тому в їх поведінці менше підводного каміння. Постійно вживаються заходи щодо вдосконалення конструкції, внаслідок чого витрата палива знижується.
За комфорт при поїздці м'який розгін доводиться платити вищою вартістю КП і зниженням ККД. Під час гідропередачі відбувається неузгодженість частот обертання турбінного та насосного колеса. Цей процес називають ковзанням гідропередачі, воно є при будь-якому режимі експлуатації трансмісії. Але, якщо швидкість постійна, немає гальмування та розгону, застосовується блокування гідротрансформатора. Гідравлічний трансформатор виключається з ланцюга передачі моменту, що крутить. Двигун з'єднується із валом КП безпосередньо.
АКПП у розрізі
В автосервісі доведеться залишити чималу суму, якщо щось зламається. Причина цього – складність механізму. Якщо сяде акумулятор, не можна буде завести машину народними методами. З МКПП можна просто штовхнути авто, а автоматична коробкапід час використання такого методу зламається. Автомати в бюджетних автомобіляхможуть із затримкою реагувати на команди. Рішення приймає система, а не людина, тому контролювати машину складніше.
Автовласнику доведеться виявляти обережність при керуванні автомобілем. У холодну пору року на снігу часто доводиться буксувати, щоб пройти складна ділянка. Коли залізний кіньукомплектований АКПП, такі маніпуляції призводять до її перегріву. Якщо продовжувати так само, машина швидко зламається.
Керованість з АКПП взимку трохи гірша, ніж на механіці
Висновок наступний - керованість взимку гірша, ніж улітку, особливо під час поїздок за місто. АКПП більше підходить для спокійних умов міста, а не перегонів по пересіченій місцевості. У разі поломки, не можна відбуксирувати машину, доведеться заплатити за евакуатор. Не можна різко рушати з місця, перемикатися в режим паркінгу або неакуратно паркуватися, інакше доведеться ремонтувати пристрій раніше за встановлений термін.
Працює за таким же принципом, як і механічна, має схожу конструкцію з шестернями. Але роз'єднання колінвала мотора з силовою передачею транспортного засобута перемикання шестерень у коробці здійснюється автоматизовано. Пристроєм керує електроніка, а автоаматор лише подає інформацію на вхід.
Управління здійснюється електронним блокомз сервоприводами або актуаторами, які бувають двох видів - гідравлічні та електромотори. Коли виконуючим механізмам дається команда для перемикання, один актуатор вичавлює зчеплення. Інший — включає потрібну швидкість, переміщуючи синхронізатори.
Гідравлічний привід коштує дорожче, і встановлюють його лише на автомобілі представницького класучи спортивні боліди. Експлуатація передбачає використання гальмівної рідини. Вона знаходиться під тиском та прискорює процес перемикання до 0,05 сек. Тому гідравліку вибирають гонщики та стрітрейсери. Електропривод застосовується частіше, оскільки коштує дешевше. Але затримка перемикання становить десяті частки секунди, що у момент розгону.
Зліва – гібравлічний привід, праворуч – електропривод
Є два робочі режими коробки — автоматичний та ручний. У першому випадку комп'ютер надсилає наказ змінити передачі на основі зібраних даних різних систем. Сюди відноситься швидкість руху, кількість обертів двигуна та інші показники. Якщо активовано ручний режим, людина подає команди за допомогою важелів управління — пелюстки під кермом і селектор КПП. Автолюбитель сам здійснює регулювання селектора та встановлює обмеження на зміну передач роботом.
Підрульова пелюстка для перемикання швидкостей
Щоб остаточно зрозуміти, як працює роботизована коробка, варто розглянути її конструкцію. Пристрій ідентичний МКПП. Вона складається з корпусу, що називається картером. Усередині знаходяться вали, які розташовані паралельно один одному. На них кріпляться шестерні, що попарно перебувають у зачепленні. Коробка буває двовальної або тривальної.
Влаштування роботизованої коробки передач
Крутний момент передається від двигуна на первинний, також званий провідним, вал. Перетворений момент прямує на провідні колеса з вторинного – веденого. Різниця між валами у тому, що у вторинному шестірні можуть вільно обертатися, але в ведучому кріпляться жорстко. Часто ведений ділять на два, щоб зменшити його довжину і відповідно розміри коробки. Щоб момент, що крутить, не подавався на колеса, вибирають положення «нейтраль». У такому режимі на веденому валі вільно прокручуються шестірні.
При використанні МКПП перед зміною передачі потрібно натиснути педаль зчеплення. В іншому випадку первинний валне від'єднається від двигуна автомобіля. Електроніка, вбудована в роботизовані модифікаціїзнімає зайве навантаження з водія. Тому під час керування людиною не потрібно натискати ногою на педаль зчеплення.
Після спрацювання зчеплення за допомогою важеля коробки передач водій переміщає синхронізатори. Вони являють собою спеціальні механізми, що вирівнюють частоту обертання веденого валу і шестерні, що активується. Коли спрацьовує зчеплення, момент, що обертає, з потрібним коефіцієнтом переноситься на ведений вал. Далі він подається на головну передачута колеса.
Перші роботи були представлені як винахід, що поєднав у собі позитивні якостімеханіки та автомата. Новинки з електронним блоком управління успадкували від МКВП міцну конструкцію. При поломці неважко знайти майстра, який здійснить ремонт.
Поліпшені механізми також відрізняє низька витратапалива та олії в порівнянні з АКПП. У порівнянні з багатьма гідротрансформаторними, роботизовані модифікації витрачають на 30% менше пального.
Варіаторні та гідротрансформаторні моделі мають більш складну конструкцію та частіше ламаються. Відмінна властивість роботів - це простіше управління, ніж при експлуатації механіки.
До переваг роботизованих пристроїв відносять комфорт під час поїздки. Для позбавлення від ривків у сучасних моделяхвстановлюються два незалежні зчеплення. Такі коробки називають преселективними, у них перемикання швидкостей займає 0,02 секунди. Вони дозволяють при включеній передачі активувати наступний щабель, не роблячи перерви у роботі та зберігаючи тягу. Комфорт під час поїздки та покращення динаміки досягається за рахунок зменшення моменту розриву потужності.
Дводискове зчеплення в коробці передач-роботі
У робота може бути до 10 швидкостей, як у нещодавно представленому компанією Volkswagen авто. Якщо вибрати МКПП, максимальна кількістьпередач - всього 8. Апарати з електронним блоком управління винайдені близько 20 років тому і запущені в масове виробництво. Зараз можна зустріти як бюджетний седан, так і тюнінгований спорткар з роботизованою КПП.
На відміну від живого водія, робот не може відчути момент, коли стуляються диски, і плавно переключити швидкість. Тому рух може відбуватися із ривками. Щоб зробити його більш плавним, творці роботизованих КП вжили заходів. У поліпшених модифікаціях під час зміни передачі електроніка на якийсь час розриває потік потужності, що передається до колес від двигуна. Тому зникають неприємні провали під час набору швидкості.
Принцип роботи роботизованої коробки передач
Такі конструкції менших габаритів, з плавнішим ходом, але вони коштуватимуть дорожче. Вони встановлюється одиночний електромагнітний сервопривод. Механізм вибору передачі спрацьовує швидше, а час розриву потужності скорочується.
Роботи вимагають дотримання правил експлуатації. Водію не слід сильно тиснути на газ, а при гальмуванні рекомендується натискати на педаль сильніше. При різкому наборі або буксуванні коробка може вийти з ладу. Необхідно стежити, щоб під час пересування не перегрівалося зчеплення.
Автоматика підлаштовується під манеру їзди автовласника. У прошивці блоку управління робота встановлюється режим, який підтримує лише один стиль. Ще один мінус — для гонок на трасі доведеться купувати модифікацію з гідроприводом, а коштуватиме вона набагато дорожче. Ремонт МКПП обійдеться дешевше, і при поїздках по зношеному дорожньому покриттютакий механізм прослужить довше. Електронний механізм може вийти з ладу після неправильно виконаної перепрошивки або чіп-тюнінгу. У найгіршому випадку доведеться змінювати і зчеплення.
Автомат чи робот – вибір непростий, адже є ще й варіатор. Але варіатор не перемикає швидкості, оскільки вони змінюються плавно. Тобто він не є пристроєм перемикання швидкостей. А робота з автоматикою цілком можна порівняти за матеріальними параметрами, динамікою розгону, поведінкою в несприятливі умови- При пробуксуванні, маневруванні на складному дорожньому покритті.
Якщо розглядати комфортність поїздки, то на першому місці коробка-автомат. Коли важливіше прагнути вигоди, лідирує роботизована КП, у якої менша витратапалива та олії. Але АКПП вважають більш передбачуваною під час поїздки. На вигляд при покупці може бути важко оцінити робот або автомат перед майбутнім власником. В обох випадках відсутня педаль зчеплення, тому необхідно заздалегідь поцікавитися, якою коробкою забезпечена обрана модель.
Нижче можете ознайомитись з таблицею порівняння АКПП та роботийованої КПП.
| АКПП | Роботизована КПП | |
| Плюси | Плавний розгін та рух | Конструкція простіше, ніж у АКПП |
| Простота керування машиною | Економія палива та вищий ККД у порівнянні з АКПП | |
| Не потрібно постійно замінювати зчеплення | Ремонт та обслуговування дешевше, ніж у АКПП | |
| Мінуси | ККД нижче, ніж у робота | Рух ривками при старті та перемиканні передач |
| Вище витрата палива | Повільніше перемикаються передачі | |
| Висока вартість, у тому числі ремонту | Непередбачуваність поведінки у важких дорожніх умовах |
Підведемо підсумки
Неможливо сказати, яка система краще – автоматична чи роботизована. Якби такий висновок можна було зробити для всіх машин, виробники вже давно випускали КП одного типу. При придбанні авто необхідно врахувати такі причини:
- На яких дорогах передбачається їздити – міських чи заміських. Для завантажених вулиць краще АКПП, а при поїздках трасами підійде і робот, тому що не доведеться весь час розганятися і гальмувати.
- Чи має значення витрата палива - у АКПП він дещо більший.
- Рекомендації вже випробували цю коробку.
- Ціна АКПП, а також її ремонт, дорожче роботизованої.
- Їздити з АКПП комфортніше і водієві, і пасажирам, адже немає різких поштовхів під час розгону.
Коробка передач робот або автомат: що краще
5 (100%) 1 проголосувалоЗазвичай під одним словом «автомат» розуміють один із трьох найпопулярніших видів трансмісії: класичну АКПП, роботизовану або варіаторну. Сказати безперечно, яка коробка краще, не можна, інакше виробники не вигадували б різні конструкції. Вибір залежить від особистих переваг та цілей автомобіліста. Розберемося, у чому відмінності.
Класика
Найстарішим із типів автоматичної трансмісії є так званий класичний автомат, який Cadillac став використовувати ще у 30-х роках минулого століття. Роль зчеплення, яке з'єднує двигун з коробкою передач, виконує гідротрансформатор. Довгий часавтомати були чотириступінчастими, і тільки в Останніми роками сучасні машинистали комплектувати восьми-і дев'ятидіапазонними коробками.
Плюсами класичної гідромеханічної АКПП є достатньо плавне перемиканняпередач та висока надійністьпроти іншими трансмісіями. Звичайно, крім старої доброї механіки — за цим показником її проста конструкція поза конкуренцією. Автомати без втручання техніків спокійно мешкають у середньому 150-200 тисяч кілометрів. Хоча за ресурсом агрегати від різних виробників можуть суттєво відрізнятись. Найчастіше проблеми можна вирішити ремонтом конкретної деталі в механічній частині КПП. Загалом, гідромеханічний автомат — дорогий вузол.
До створення інших коробок інженерів підштовхнули недоліки класичних АКПП. Вони викликають підвищений апетит і не можуть похвалитися запаморочливою динамікою. Хоча з розвитком складних конструкцій та технологій різниця все менш істотна, проте за інших рівних вона є.
Швидкий та складний
Вирішити проблеми автомата була покликана роботизована трансмісія. Якщо не вдаватися до подробиць, робот — це конструктивно та сама механіка, тільки з автоматизованим зчепленням та перемиканням передач. Через спрощений механізм такі коробки легші і займають менше місця, що дозволило встановлювати їх навіть на малолітражки на кшталт Fiat 500 або Opel Corsa. Важливий плюс – автомобілі з роботами рідше заїжджають на заправку.
Однак прості роботи з одним зчепленням на недорогих машинахмають дратівливий ефект - постійні затримки, поштовхи та ривки при перемиканнях, що особливо заважає у пробках. Неприємну особливість конструкції інженери згодом вирішили, створивши преселективний робот. Найвідоміший - DSG від концерну Volkswagen. По суті, це дві коробки із двома зчепленнями. Одна включає парні передачі, інша - непарні. В результаті вдалося досягти дуже швидкого та точного перемикання передач без розриву потужності, не створюючи жодного дискомфорту водію.У складних роботизованих коробках спорткарів, таких як Ferrari або Lamborghini, перехід на вищий щабель відбувається за соті (!) Частки секунди. Багато виробників вказують час розгону до сотні на автомобілях із просунутим роботом навіть менше, ніж із механікою. Просто людина ніяк не зможе випередити цю досконалу техніку.
Зручність, динаміка, економічність – чудове поєднання. Недарма саме преселективні роботи на Наразівважаються найоптимальнішим видом автоматичної трансмісії. Однак вони мають відчутний мінус, з яким багато водіїв не можуть змиритися. Складна конструкція робить практично будь-який ремонт коробки дорогим заняттям. Та й надійність роботів у багатьох марок викликає питання.
Без сходів
Варіатори – взагалі окремий напрямок. за великому рахункуЦе і не коробка передач, тому що в трансмісії передач немає зовсім. Не будемо вдаватися до подробиць про зміну передавальних чиселзавдяки обертанню ременя по шківах. Скажімо лише, що особлива конструкція дозволяє автомобілю безперервно передавати крутний момент на колеса, а тому гранично плавно набирати швидкість. Жодних ривків і поштовхів. Втім, медаль має Зворотній бік. При динамічному розгонідвигун «зависає» на певних оборотах, що створює ефект тролейбуса. Двигун шумно та монотонно гуде. Згодом цей недолік різні виробникиусувають. Сучасні безступінчасті трансмісіївміють так спритно імітувати роботу класичного автомата, що і не розбереться. Але це лише питання акустичного комфорту.
Безперечним плюсом машин з варіатором можна назвати паливну економічність. У паспортних даних витрати «горючки» найчастіше вказують нижче, ніж на таких же автомобілях із механікою. Але, на жаль, варіатори досить примхливі. Їх не можна перегрівати та перевантажувати високою потужністю, вони не працюють на пікових навантаженнях і не виносять довгої пробуксовки у снігу чи бруді. Тому такі трансмісії не зустрінеш на вантажівках чи спорткарах. До того ж варіатори вимагають дбайливого обслуговування, у тому числі частої заміни гарної олії. Найчастіше вони непридатні для ремонту, і після закінчення терміну служби приблизно 150 тисяч кілометрів варіатор змінюють. А це недешево через складну конструкцію.
