Як називається кермо автомобіля. Пристрій рульового керування, черв'ячний та рейковий механізми.

Основним вузлом у будь-якому транспортному засобі є рульове управління. Для чого ж потрібне кермо? За весь час удосконалення конструкції системи, основний принцип роботи кермового управління залишився тим самим. Він полягає у перетворенні та передачі фізичного зусилля водія під час впливу на кермо автомобіля на колеса. Тобто вузол рульового управління забезпечує Зворотній зв'язокдозволяючи змінювати траєкторію руху транспортного засобу.

Пристрій кермового керування

З чого складається кермо автомобіля? Загальний пристрійконструкції цього вузла на транспортних засобівах представлена ​​такими елементами:

• колеса;
• кермовий привід;
• механізм кермового управління;
• тяги та колонка.

Схема взаємодії керма автомобіля з провідною колісною парою не є складною. Водій через привід передає зусилля на кермовий механізм, що забезпечує поворот коліс. Крім цього, вузол, забезпечуючи зворотний зв'язок, надає інформацію про стан дорожнього покриття. Відповідно до вібрацій рульового колеса максимально точно визначається тип руху, на підставі чого відбувається діагностика та коригується керування машиною.

Середній діаметр керма легкового транспортустановить приблизно 400 мм. У вантажний та спеціальної технікикермо дещо більше, а у спорткарах менше.

Що входить у кермо?

Між кермом та механізмом розташована рульова колонкаяка представлена ​​міцним валом з шарнірними сполуками. Особливістю конструкції колонки є мінімальний ризик отримання травматизму водія у разі ДТП, оскільки за сильного лобового зіткнення відбувається її схлопування. Для зручної експлуатації автомобіля, положення рульової колонки налаштовується за допомогою механічного або електричного приводу. Крім цього, передбачена система блокування механізму, яка дозволяє запобігти угону автомобіля.

Головне призначення кермового управління полягає у збільшенні механічного зусилля водія та його передачі на колеса. Для цього в конструкцію системи включено спеціальний редуктор. На легкових автомобілях в основному використовують такі типи кермового керування:

1. Рейковий механізм, конструкція якого складається з набору шестернів, що змонтовані на валу, що агрегатуються з рейкою, на одній з її площин по всій довжині нанесені спеціальні зубці. При обертанні керма зусилля через колонку передається рульовій рейці, внаслідок чого вона вільно переміщається, взаємодіючи з кермовими тягами та повертаючи колеса. Слід зазначити, що рульове керування автомобілем може мати рейку, на якій розташовуються зубці зі змінним кроком. Така конструкція значно підвищує ефективність керування транспортним засобом.
2. Черв'яковий кермовий механізм. Його принцип функціонування наступний: "черв'як" при взаємодії з веденою шестернею передає зусилля сошці. У свою чергу, сошка кермового управління взаємодіє з однією з тяг, кінець якої закінчується маятниковим важелем. Цей важіль змонтовано на опорі. При повороті керма сошка надає руху бічну тягу одночасно із середнім важелем, який взаємодіє з другою бічною тягою і змінює її положення. Завдяки цьому здійснюється поворот маточок керованих коліс.

Деякі особливості роботи кермового керування автомобіля

Більшість сучасних моделей автомобільного транспортумають інноваційну систему керування всіма чотирма колесами. Завдяки цьому значно покращується динаміка руху транспортного засобу біля складного рельєфу. Крім цього, кермо автомобіля адаптоване на всі колеса дозволяє домогтися більшої маневреностіпри швидкісної їзди. Це можливо завдяки повороту кожного колеса.

Примітно, що в кермовому керуванні підрулювання коліс може здійснюватися системою в пасивному режимі. Це можливо завдяки наявності в конструкції задньої частини підвіски спеціальних пружних гумометалевих деталей. При виникненні нахилу кузова за рахунок зміни величини та напряму навантаження здійснюється зміна напрямку руху. Рульове керування з функцією підрулювання задніх колісдозволяє ефективно розподілити зусилля повороту всіх коліс. Крім того, така система не дозволяє здійснити поворот коліс при активному стані підвіски.

У конструкцію адаптивної системипідрулювання входять шарніри та тяги. Шарнір має кілька елементів у своєму складі, для зручності використання його конструкція представлена ​​у вигляді наконечника, що знімається. Кінематичну схему рульового керування автомобіля найзручніше уявити в ідеї прямокутника, на кожній зі сторін якого знаходяться:

• плечі;
• кут сходження;
• розвал;
• поздовжній та поперечний нахил.

Плечі, поздовжній і поперечний нахил забезпечують стабілізацію руху, тоді як інші параметри перебувають у постійному протидії. Тому ще одним завданням рульового управління є стабілізація всіх сил, що виникають у процесі руху.

Роль підсилювача в системі кермового управління

Цей елемент крім того, що дозволяє знизити зусилля, що прикладається водієм до кермового колеса, дозволяє значно збільшити точність керування автомобілем. Завдяки наявності підсилювача в конструкції кермового управління з'явилася можливість використовувати в системі елементи, що мають невелику величину придаткового числа. Підсилювачі системи управління поділяються на три типи:

1. Електричний.
2. Пневматичний.
3. Гідравлічний.

Однак більшого поширення набув останній тип. Гідравліка відрізняється надійністю конструкції та плавністю роботи, але вимагає технічне обслуговуванняіз заміни рідини. Електропідсилювач кермового управління зустрічається рідше, але все ж таки більшість моделей сучасної автомобільної техніки укомплектовано саме їм. Посилення у ньому забезпечує електричний привід. Зауважимо, що електронне керуваннявідрізняється наявністю розширеного ряду можливостей, але зрідка вимагає перевірки та регулювання.

Що таке автоматичне кермо?

Одною з перспективних розробокв автомобілебудуванні є інтелектуальна система автоматичного керуваннятранспортними засобами. Можна сказати, що автопілот, описаний більшістю письменників-фантастів у своїх творах, став реальністю. Сьогодні сучасною автомобільної технікипід силу виконання більшості дій без участі водія, найпоширенішим з яких є паркування.

Лідером з виробництва автомобілів обладнаних цією інноваційною системоює німецький концерн BMW, який активно використовує на своєму модельному рядіздвоєний планетарний редуктор. Управління таким редуктором здійснюється за допомогою електроприводу, в результаті чого вдається спільно зі зміною швидкості транспортного засобу змінювати придаткове відношення при передачі зусилля від керма поворотним колесам. Завдяки такому технічним рішеннямзначно підвищується швидкодія, і забезпечується максимально точний зворотний зв'язок.

Рульове колесо - частина системи кермового управління, що служить передачі рухів рук водія, керуючого автомобілем, колесам. У сучасних автомобіляхвиконує багато додаткових функцій.

Орган управління системою кермів відомий з давніх-давен. Штурвал, тобто, по суті, рульове колесо, можна було бачити ще парусних судах. У перших автомобілях замість кермового колеса застосовувався важіль. Проте вже 1894 року на автомобілі Pnhard et Levassor, який брав участь у гонці Париж-Руан, було встановлено кермо. Вважається, що це було одне з перших кермових коліс у світі.

З 1899 року на автомобілях фірми Panhard кермо ввійшло в стандартне оснащення.

Надалі, з початком експорту європейських автомобіліву США принцип здобув всесвітнє визнання. На одному з , можна спостерігати кермо, встановлене на звичній, лівій стороні.

Перші кермові колеса являли собою жорстку конструкцію, змонтовану на жорсткій рульовій колонці. В разі лобового зіткненнянаслідки від зіткнення грудної клітки чи голови водія з кермовим колесом були, зазвичай, фатальними. Тому в 1934 році була винайдена перша складна рульова колонка, яка, втім, успіху не мала. Пізніше, 1956 року, на автомобілях концерну Fordбуло продемонстровано перше "безпечне рульове колесо", навмисно відставлене подалі від рульової колонки і ближче до водія, і забезпечене пружними спицями. Рульові колонки, що складаються, стали обов'язковими для застосування в США лише в 1968 році, коли був прийнятий відповідний закон.

Влаштування рульового колеса

Як правило, автомобільне рульове колесо має форму кола і приєднано до кермової колонки через центральну маточину, до якої зовнішнє коло приєднано за допомогою однієї або кількох спиць. У країнах з правостороннім рухом кермо встановлюється ліворуч, а в країнах з лівостороннім рухом - праворуч.

За поодиноким винятком на кермовому колесі розташована клавіша звукового сигналу. Раніше, приблизно до середини сімдесятих років, кнопкою служило окреме, внутрішнє кільце, змонтоване на маточині рульового колеса. Розташування клавіші обумовлено необхідністю утримувати руки водія на кермовому колесі з метою безпеки.

У місцях хвату на рульовому колесі, як правило, використовується пластикове або прогумоване покриття.

Діаметр кермового колеса може бути різним. У вантажних автомобілівдіапазон становить від 440 мм до 550 мм, легкових – від 380 мм до 425 мм.

У спортивних машинколесо ще менше. Кермо маленького діаметру виробництва, наприклад, популярної серед тюнерів фірми Momo вимагає великих зусиль водія в керуванні автомобілем, але володіє кращою передачеюкрутного моменту поворотного механізму.

Регулювання кермового колеса

Вперше регульоване по вертикалі кермо було розроблено інженером Едвардом Лобделлом в 1900 році. У його конструкції, як і в наш час, було застосовано храповий механізм. Однак на відміну від сучасних регульованих кермів, Переміщати колесо Лобделла можна було лише в рамках семи заданих позицій.

Регулювання керма в поздовжньому напрямку від панелі керування до водія і назад було введено. Вперше регулювання було серійно застосовано в автомобілі Ford Thunderbird, що випускався в період з 1955 по 1957 рік.

У сучасних автомобілях регулювання по довжині та висоті, як правило, здійснюються за допомогою сервомоторів. Крім автоматизації цієї функції керма постачають також електронною пам'яттю положення. Після відкриття водійських дверейі видалення із замка ключа запалювання кермо від'їжджає максимально вперед та вгору. Коли ж ключ запалення знову вставлено, рульове колесо повертається в задане положення.

Додаткові пристрої на рульовому колесі

З 1981 року в колеса почали встановлювати подушки безпеки. Фронтальна подушка безпеки обладнана спеціальними датчиками та розташовується в центральній верхній частині рульового колеса, над маточиною.

У процесі вдосконалення автомобіля, колесо поповнювалося елементами керування та додатковими пристроями. Такі кермові колеса називаються багатофункціональними. Конструктивно вони складніші, але підвищують комфорт водія при керуванні машиною. До того ж, водієві не доводиться відволікатися від дороги, щоб задіяти ту чи іншу опцію.

Клавіші керування додатковими функціями розташовані в модулях, що знаходяться по обидва боки . За допомогою цих клавіш можна дистанційно керувати системою регулювання швидкостей, радіо та телефоном.

При використанні такого колеса інформація про роботу всіх систем з'являється на центральному дисплеї.

Опції для кермового колеса

Набір додаткових опційкермового колеса регулярно поповнюється. Купуючи сучасний автомобіль, можна замовити рульове колесо обігрівом, здатним підтримувати температуру близько 30 градусів.

Щоб підвищити безпеку руху, фахівці компанії Intel зараз розробляють нове рульове колесо, оснащене пристроєм Touch Pad. Розташовані на багатофункціональному кермі кнопки управління медіацентром, кліматичною установкоюі т.д., будуть замінені сенсорною панеллю, яка встановлюватиметься на спиці кермового колеса. Управління бортовими системамиможна буде здійснювати більшим пальцем правої руки.

Можливі поломки кермового колеса

Якщо не брати до уваги всі додаткові функції, Керування якими розташовується на рульовому колесі, то поломка його практично виключена.

Можливе виникнення зазору або люфту. В цьому випадку необхідна заміна втулки або регулювання кріпильних деталей.

Стирання захисного покриттяПоломкою рульового колеса назвати не можна, але найчастіше водії скаржаться саме на цю проблему.

Знаєте, як називається рульове колесо у гоночного боліда? Штурвал! А в наших автомобілях всього те - кермо. Відчуваєте різницю? Але залишимо Шумахеру шумахерово, і поговоримо що таке рульове управління, або рульовий механізм.

Система кермового управління служить для керування автомобілем та забезпечення його руху в заданому напрямкуза командою водія. Система включає в себе рульовий механізмі кермовий привід. Щоб уявити собі роботу кермових механізмів різних поколіньМи розділимо пояснення на три частини, саме стільки їх налічується в автомобілебудуванні.

Черв'яковий кермовий механізм

Свою назву отримав через систему приводу кермової колонки, а саме шестерні черв'ячної. До складу кермової системи входять:

• кермо (думається пояснювати не треба?)
• кермовий вал з хрестовиною, являє собою металевий стрижень, у якого з одного боку розташовані шліци для фіксації керма, а з іншого внутрішні шліци для кріплення до кермової колонки. Повна фіксація проводиться стяжною муфтою, яка обтискає місце стику валу та «черв'яка» приводу колонки. У місці вигину валу встановлюється , за допомогою якого передається бічне зусилля обертання.
• рульова колонка , пристрій, зібране в одному литому корпусі, до складу якої входять провідна черв'ячна шестерня і ведена. Ведена шестерня жорстко з'єднана з рульовою сошкою.
• кермові тяги, наконечники та «маятник», сукупність цих деталей з'єднаних між собою за допомогою кульових та різьбових з'єднань.

Робота кермового механізму виглядає наступним чином: при обертанні кермового колеса, зусилля обертання передається на черв'ячний механізмколонки, «черв'як» обертає ведену шестірню, яка у свою чергу приводить у дію рульову сошку. Сошка з'єднана із середньою кермовою тягою, другий кінець тяги кріпиться до маятникового важеля. Важель встановлюється на опорі і жорстко кріпиться до кузова автомобіля. Від сошки та «маятника» відходять бічні тяги, які за допомогою обтискних муфт з'єднані з кермовими наконечниками. Наконечники з'єднуються зі маточкою. Рульова сошка, повертаючись, передає зусилля одночасно на бічну тягу та середній важіль. Середній важіль приводить у дію другу бічну тягу і маточини повертаються, відповідно колеса теж.

Така система була поширена на старих моделях «Жигулів» та «BMW».

Рейковий кермовий механізм

Найпоширеніша система нині. Основні вузли це:

• кермо (кермо)
• кермовий вал (те саме що і в черв'ячному механізмі)
• рульова рейка - це вузол, що складається із зубчастої рейки, в рух яку наводить рульова шестерня. Зібрана в одному корпусі, найчастіше з легкого сплаву, кріпиться безпосередньо до кузова авто. На кінцях зубчастої рейки виготовлені різьбові отвори для кріплення кермових тяг.
• рульові тяги є металевим стрижнем, з одного кінця у якого різьблення, а з другого, шарнірне. кульовий пристрійз різьбою.
• кермовий наконечник, Це корпус з кульовим шарніром і внутрішнім різьбленням, для вкручування рульової тяги.

При обертанні рульового колеса зусилля передається на шестірню, яка приводить в дію рульову рейку. Рейка "виїжджає" з корпусу вліво або вправо. Зусилля передається на кермовий важіль з наконечником. Наконечник вставлений у маточину, яку й повертає надалі.

Для зменшення зусилля водія при обертанні рульового колеса в рейкове кермовий пристрійбули введені підсилювачі керма, на них зупинимося докладніше

Підсилювач керма є допоміжним пристроєм для обертання кермового колеса. Розрізняють кілька типів підсилювачів керма. Це гідропідсилювач, гідроелектропідсилювач, електропідсилювач та пневмопідсилювач.

1. Гідропідсилювач складається з гідравлічного насосасистеми шлангів . високого тиску, та бачка для рідини. Корпус рейки виконаний герметично, тому що в ньому знаходиться рідина гідропідсилювача. Принцип дії гідропідсилювача наступний: насос нагнітає тиск у системі, але якщо кермо стоїть на місці, насос просто створює циркуляцію рідини. Варто тільки водієві почати повертати кермо, як перекривається циркуляція, і рідина починає тиснути на рейку, допомагаючи водієві. Тиск направлений у той бік, в який обертається «бублик».
2. У гідроелектропідсилювачсистема така сама, тільки насос обертає електромотор.
3. У електропідсилювачзастосовується також електромотор, але з'єднується він безпосередньо з рейкою або з кермовим валом. Управляється електронним блокомуправління. Електропідсилювач ще називають адаптивним підсилювачем через можливість докладання різного зусилля до обертання рульового колеса, залежно від швидкості руху. Відома система Servotronic.
4. Пневмопідсилювачце близька «рідня» гідропідсилювача, лише рідина замінена на стиснене повітря.

Активна рульова система

Найпросунутіша в даний час, до складу входить:

• рульова рейка з і електродвигуном
• блок електронного керування
• кермові тяги, наконечники
• кермо (ну а як же без нього?)

Принцип роботи кермової системичимось нагадує . При обертанні рульового колеса обертається планетарний механізм, який і приводить в дію рейку, але тільки передавальне числозавжди різне, залежно від швидкості руху автомобіля. Справа в тому, що сонячну шестірню зовні обертає електродвигун, тому залежно від швидкості обертання змінюється передатне число. На невеликій швидкості коефіцієнт передачі становить одиницю. Але при більшому розгоні, коли найменший рухкерма може призвести до негативних наслідків, Вмикається електромотор, обертає сонячну шестерню, відповідно необхідно кермо довернути більше при повороті. На маленькій швидкості автомобіля електродвигун обертається в зворотний бікстворюючи більш комфортне управління.

Решта процесу виглядає, як і у простої рейкової системи.

Нічого не забули? Забули, звісно! Забули ще одну систему - гвинтову. Щоправда, ця система більше нагадує черв'ячний механізм. Отже – на валу проточена гвинтова різьба, по якій «повзає» своєрідна гайка, є зубчасту рейкуз різьбленням всередині. Зуби рейки приводять у дію кермовий сектор, у свою чергу він зраджує рух сошці, а далі як у черв'ячній системі. Для зменшення тертя всередині «гайки» розташовані кульки, які «циркулюють» під час обертання.

Кермо - це невід'ємна частина більшості наземних транспортних засобів сучасності.

Як для легких автомобілів, так і для важких вантажівоккермо є пристроєм для руху цих у заданому напрямку.

Рульове колесо безпосередньо впливає на всю механіку автомобіля за допомогою фізичного впливу на нього водієм: інша механічна система також проявляє реакцію на схожі вхідні дії водія. Дії водія типу прямого контакту з механічною частиноюавтомобіля, наприклад, як у механізмі з кульковою гайкою або з шестернями рейкової передачі.

Кермо в переважній більшості сучасних транспортних засобів має круглу форму і кріпиться на рульову колонку у втулку, однією спицею або кількома приєднаними до зовнішнього кільця рульового колеса. Інші класи механічних транспортних засобів можуть мати інші форми керма, наприклад, поширену форму метелика. Також кермо може розташовуватися як з лівої, так і з правої сторонизалежно від країни перебування, де використовується система відповідного руху. Щоб убезпечити учасників дорожнього руху і мінімізувати ризик ДТП, зробивши перебування в кріслі водія максимально комфортабельним, на кермі є поміж клаксона додаткові маніпулятори, такі як круїз-контроль і всілякі кнопки управління аудіосистеми.

Гідравлічна система кермового колеса дозволяє керувати механічним транспортним засобом, не прикладаючи великих зусиль. Нові марки та класи автомобілів здебільшого переходять на електронну системупосилення керма, але все ж таки переважна більшість автомобілів присутніх нині в експлуатації мають в основі посилення гідравліку.

Механічні ж підсилювачі рульового колеса використовуються вкрай рідко через свої жахливі недоліки, які стосуються занадто великих розмірів і чималої ваги.

Враховуючи всі переваги, виявлені в ході численних випробувань, спосіб керування транспортним засобом за допомогою кермового колеса довів свою неперевершеність на сьогоднішній день.

Використовувався у старих марках автомобілів. Дане кермо включало в себе по три або чотири спиці, що мають дротяну основу, виглядали як струни музичного інструменту«Банджо», звідки і походить назва керма. Практичне застосування велося з метою створити амортизацію та зменшити вплив на руки водія дорожньої тряски.

Руль, що відхиляється. Він був розроблений з метою підвищення комфортності механічного транспортного засобу. Ця функція була призначена для більш пристойних класів автомобільних марок. Кермо мав властивості переміщення вниз вгору дугою, тим самим допомагаючи налаштувати зручне положення для керування транспортним засобом. Засновано дане кермо на храповому механізмі, який знаходився під кермовим колесом на кермовому стовпчику.

Телескопічне кермо.Ця опція була створена в General Motors. Телескопічне кермо дозволяло налаштовувати кермо в трьох дюймовому діапазоні.

Регульована рульова колонка. Як наслідок, було розроблено регульовану рульову колонку, яка дозволяла налаштовувати не тільки нахил керма, а й регулювати його висоту.

Основні завдання, з метою яких проводиться тюнінг керма – це покращення комфортабельності у використанні, до нього можуть входити: перетяжкау шкіру чи замінник, зміна анатомії рульового колеса, підігрівкерма. Враховуючи той факт, що більшість нових автомоделей йдуть у темних тонах, то, як правило, популярна перетяжка з кольорових матеріалів.

Рульове управління - одна з основних систем автомобіля, яка є сукупністю вузлів і механізмів, призначених для синхронізації положення рульового колеса (керма) і кута повороту керованих коліс (у більшості моделей автомобілів це передні колеса). Основне призначення кермового керування для будь-яких транспортних засобів – це забезпечення повороту та підтримка заданого водієм напрямку руху.

Влаштування системи рульового управління

Схема кермового управління

Конструктивно система кермового управління складається з наступних елементів:

• Рульове колесо (кермо) призначене для керування водієм з метою вказівки напрямку руху автомобіля. У сучасних моделяхвоно додатково оснащується кнопками керування мультимедійною системою. Також в кермо вбудовується передня подушка безпеки водія.
• - Виконує передачу зусилля від керма до кермового механізму. Вона є валом з шарнірними сполуками. Для забезпечення безпеки та захисту від угону колонка може бути оснащена електричними або механічними системамискладання та блокування. Додатково на рульовій колонці встановлюється замок запалювання, органи управління світлотехнікою та склоочисником. вітрового склаавтомобіля.
• - Виконує перетворення зусилля, створюваного водієм через поворот рульового колеса і передає його приводу коліс. Конструктивно є редуктором з деяким передатним ставленням. Сам механізм з'єднує з рульовою колонкою карданний валкермового управління.
• — складається з кермових тяг, наконечників і важелів, що виконують передачу зусилля від кермового механізму до поворотним кулакампровідних коліс.
• Підсилювач кермового управління - підвищує зусилля, яке передається від керма до приводу.
• Додаткові елементи(Амортизатор рульового управління або «демпфер», електронні системи).

Варто також відзначити, що підвіска та кермо автомобіля мають тісний взаємозв'язок. Жорсткість та висота першої визначають ступінь відгуку автомобіля на обертання кермового колеса.

Види кермового керування

Залежно від типу редуктора системи, кермовий механізм (система кермового управління) може бути наступних видів:

• Рейковий - найпоширеніший вид, що використовується в легкових автомобілях. Цей вид кермового механізму має просту конструкціюта відрізняється високим ККД. Недоліки полягають у тому, що цей тип механізму чутливий до ударних навантажень, що виникають при експлуатації в складних. дорожніх умовах.
• Черв'ячний — забезпечує хорошу маневреність автомобіля та достатньо великий кутповороту коліс. Цей вид механізму менше схильний до впливу ударного навантаження, але більш дорогий у виготовленні.
• Гвинтовий принцип роботи схожий на черв'ячний механізм, однак він має більше високий ККДта дозволяє створювати великі зусилля.

Залежно від виду підсилювача, який передбачає влаштування кермового управління, розрізняють системи:

• З. Його основною перевагою є компактність та простота конструкції. Гідравлічне кермо серед сучасних транспортних засобів є одним з найбільш поширених. Недоліком такої системи є необхідність контролю рівня робочої рідини.
• З. Така система кермового управління з підсилювачем вважається найпрогресивнішою. Він забезпечує простоту регулювання налаштувань управління, високу надійністьроботи, економна витрата палива та можливість керування автомобілем без участі водія.
• З. Принцип дії даної системи аналогічний системі з гідравлічним підсилювачем. Головна відмінність полягає в тому, що насос підсилювача приводиться в дію електродвигуном, а не ДВЗ.

Рульове керування сучасного автомобіля може бути доповнене наступними системами:

• - Система змінює величину передавального відношеннязалежно від поточної швидкості. Вона дозволяє коригувати кут повороту коліс та забезпечує більш безпечний та стійкий рух на слизьких поверхнях.
• Динамічного кермового управління - працює аналогічно активної системи, однак у конструкції в цьому випадку замість планетарного редукторавикористовується електродвигун.
• Адаптивне кермо для транспортних засобів. головною особливістює відсутність жорсткого зв'язку між кермом автомобіля та його колесами.

Вимоги до кермового керування автомобіля

Відповідно до стандарту, до кермового управління застосовуються такі основні вимоги:

• Забезпечення заданої траєкторії руху з необхідними параметрамиповоротливості, повертаності та стійкості.
• Зусилля на кермо для здійснення маневру не повинно перевищувати нормованого значення.
• Сумарна кількість оборотів керма від середнього становища до кожного з крайніх має перевищувати встановленого значення.
• При виході з ладу підсилювача повинна зберігатись можливість керування автомобілем.

Існує ще один стандартний параметр, що визначає нормальне функціонування кермового керування – це сумарний люфт. Цей параметрє величину кута повороту керма до початку повороту керованих коліс.

Значення допустимого сумарного люфтуу кермовому управлінні має бути в межах:

• 10° для легкових автомобілівта мікроавтобусів;
• 20° для автобусів та подібних транспортних засобів;
• 25 ° для вантажних автомобілів.

Особливості правостороннього та лівостороннього керма

Лівостороннє та правостороннє рульове управління

У сучасних автомобілях може бути передбачено правостороннє або лівостороннє кермо, що залежить від виду транспортного засобу та законодавства окремих країн. Залежно від цього кермо може розташовуватися праворуч (при лівосторонній рух) або зліва (при правосторонньому).

У більшості країн ліве кермо (або правосторонній рух). Основне відмінність механізмів у позиції керма, а й у рульовому редукторі, який адаптований під різні сторони підключення. З іншого боку, переобладнання правостороннього керма на ліве кермо все ж можливе.

У деяких видах спецтехніки, наприклад, у тракторах, передбачається гідрооб'ємне кермо, яке забезпечує незалежність положення керма від компонування інших елементів. У цій системі відсутній механічний зв'язок приводу та рульового колеса. Для виконання повороту коліс гідрооб'ємне кермо передбачає силовий циліндр, Яким керує насос-дозатор.

Основні переваги, які має гідрооб'ємне кермо для транспортних засобів у порівнянні з класичним кермовим механізмом з гідравлічним підсилювачем: необхідність докладання менших зусиль для виконання повороту, відсутність люфту, а також можливість довільного розташування вузлів системи.