Чим керувати: порівняння електричних та гідравлічних підсилювачів керма. Штурвал за вітром: порівнюємо підсилювачі кермового керування

Електромеханічний підсилювач - це найбільш досконала конструкція, з погляду інженерного рішення. Є дві конструкції цього підсилювача: з двома шестернями або з паралельним приводом.

Електромеханічний підсилювач складається з наступних складових частин:

• система управління;
• електродвигун;
• механічна передача

Електромеханічний підсилювач з двома шестернями

Електропідсилювач керма поєднується з кермовим механізмом в єдиному блоці. В підсилювачі встановлюється зазвичай асинхронний електродвигун. Передача крутного моменту від електродвигуна на рейку кермового механізму забезпечується механічною передачею.

Одна шестерня служить для передачі моменту, що крутить, до рейки рульового механізму власне від рульового колеса, а ще одна - від електродвигуна підсилювача. На рейці є дві ділянки спеціальних зубів. Один із них і є приводом підсилювача.

Електричний підсилювач керма з паралельним приводом

У такому електропідсилювачі зусилля від електродвигуна переходить на кермовий механізм за допомогою ремінної передачі, а також встановлений спеціальний кульковий механізм.

При цій схемі посилення може передаватися як на рейку кермового колеса, так і на вал керування кермовим механізмом. Принципового значення для керування автомобілем під час руху це немає. Обидві схеми зарекомендували себе однаково надійними.

Блок керування

Управління електропідсилювачем включає декілька елементів:

• вхідні датчики;
• блок керування;
• виконуючий пристрій.

До вхідних датчиків відносять датчики моменту, що крутить, і датчик, що визначає кут повороту на рульовому колесі. Система електронного управлінняелектропідсилювачем використовує інформацію, яка надходить від (датчик швидкості) та блоку управління двигуном (датчик частоти обертання) колінчастого валудвигуна).

Електронний блоккерування служить для обробки сигналів датчиків. Відповідна програма виробляє сигнали управління та відсилає їх виконавчому устрою – електродвигуну підсилювача.

Електропідсилювач керма покликаний забезпечити керування автомобілем у таких режимах:

• при;
• при повороті автомобіля на малих швидкостях;
• при повороті автомобіля на високих швидкостях;
• активне повернення коліс у середнє становище;
• підтримка коліс у середньому положенні.

Як це працює

Електричний підсилювач керма:

Управління автомобілем відбувається за допомогою поворотів кермового колеса. Від рульового колеса момент, що крутить, передається за допомогою торсіону на кермовий механізм. При цьому відбувається замір закрутки торсіону спеціальним датчиком моменту, що крутить, а також заміряється кут повороту рульового колеса. Для цього використовується окремий датчик. Інформація від обох датчиків, а також додаткова інформаціяпро швидкість руху автомобіля, показник частоти обертання колінчастого валу передаються електронному блоку управління.

Наявна в блоці програма розраховує потрібний крутний момент підсилювача електродвигуна і, змінюючи величину сили струму, підтримує роботу електродвигуна в потрібному режимі. Від електродвигуна момент, що крутить, передається на кермовий механізм і потім, кермовими тягами, на провідні колеса.

Поворот коліс, таким чином відбувається за рахунок об'єднання зусиль електродвигуна підсилювача і рульового колеса.

Поворот на невеликих швидкостях, зазвичай при паркуванні, характерний великим кутом повороту кермового колеса. Електронною системою управління забезпечується крутний момент максимальної роботи електродвигуна (називається ще «легке кермо»).

на високих швидкостях електронна системазабезпечує найменший рівень крутного моменту («важке кермо»).

Для активного повернення коліс у середнє положення система управління збільшує реактивне зусилля, що виникає під час повороту. Якщо виникає необхідність підтримати середнє положення коліс, наприклад, під час руху під час бокового вітру, або різниці тиску в шинах, система управління коригує середнє положення коліс, що керуються.

Гідравлічний підсилювач кермового механізму

Механізм гідропідсилювача на легковому автомобілі виконаний разом із кермовим механізмом. Такий підсилювач називається інтегральним. Робочою рідиною в гідропідсилювачі іномарок є олія ATF, таке ж, як у автоматичній коробціпередач. Вітчизняні автомобілі використовують олію марки Р.

Аксіально-поршневий або роторний насос приводиться в роботу за допомогою ременя від колінчастого валу. Він забирає масло з бачка і нагнітає під тиском 50-100 атмосфер у золотниковий розподільник. При цьому завдання розподільника у відстеженні зусиль на кермі та строго дозованої допомоги з керування колесами.

Для цього використовується пристрій, що слідкує. У цій ролі найчастіше виступає торсіон, який вбудований у кермовий вал. Якщо машина їде по прямій або стоїть, то зусиль на кермовий вал ніяких не додається, торсіон не закручується і, відповідно, канали дозування в розподільнику залишаються перекритими. Олія при цьому зливається в бачок.

Якщо водій повертає автомобіль, колеса в результаті пручаються, при цьому торсіон закручується настільки сильно, наскільки велике зусилля прикладено на кермо. Золотник відкриває масляні каналиі направляє робочу рідину виконавчому устрою. У механізмі «гвинт-кулькова гайка» тиск подається за поршень, або перед ним, допомагаючи йому переміщатися кермовим валом. У рейковому механізмівідбувається подача олії в корпус рейки, в одну зі сторін від пов'язаного з рейкою поршня, і підштовхує її відповідно праворуч або ліворуч. Якщо бублик керма повернуто до упору, відбувається спрацювання запобіжного клапанаі скидається тиск олії, що оберігає від пошкодження деталі механізму.

Навчальне відео про гідропідсилювач від TOYOTA:

Недоліки та переваги кермових підсилювачів

Безперечною перевагою кермового підсилювача є полегшення роботи при паркуванні, в затяжних поворотах та інших маневрах, коли необхідно робити багато обертів керма, докладаючи максимальні зусилля. Ще одне корисна властивістьпідсилювача полягає в ослабленні передачі на кермо ударів, які отримують від нерівностей дороги.

З погляду інженерної конструкції ГУР складніша система, ніж електричний підсилювач керма сучасного автомобіля. Гідравлічний насос, що приводиться в дію приводним ременем або електродвигуном, складна рульова рейка, шланги та рідини займають багато підкапотного простору автомобіля. А в сучасному автомобілі його й так не надто багато.

Тут вигідніше виглядає ЕУР, що має електромотор, набір датчиків і простий, легкий рейковиймеханізм. В обслуговуванні ГУР також набагато дорожче та складніше, порівняно з ЕУР. надійність ЕУР так само дещо вища за рахунок відсутності в ній ременів, сальників, шлангів, прокладок та рідин. Поломка ГУР, що особливо супроводжується втратою робочої рідини, означає повну неможливість продовження руху своїм ходом. У той час як поломка ЭУР вплине на керованість автомобіля лише необхідністю докладати великих зусиль при обертанні бублика керма.

Якщо говорити про , то й по цій позиції електрична система виграє. ГУР при включеному двигуні працює постійно, збільшується навантаження на двигун і, відповідно, підвищується витрата палива. ЕУР споживає електричну енергію, але електричний привідвключається лише при повороті кермового колеса. До того ж ККД електродвигуна вище за ККД гідравлічного насоса.

Але керування автомобілем з електричним підсилювачем не завжди зручне водіям. Багато хто відзначає не інформативність ЕУР, поїздка при цьому нагадує ігровий джойстик. Але це ще не все. Негативні чинники роботи ЕУР зробили російські автомобілебудівники. на вітчизняних автовідмічені випадки, коли ЕУР самостійно вирішував, куди повертати колеса. Розгублений водій при цьому не міг нічого вдіяти. Добре, що поки що все обходиться без трагічних випадків. Можна вважати це своєю місцевою хворобою, оскільки подібних випадківз іномарками немає.

Звичайно, низку недоліків можна виявити і у ЕУР. Але кількість переваг свідчить, що підсилювачі рульового управління цього значно значно ефективніші й економічні проти ГУР. Майбутнє, звичайно, належить автомобілям із електричним посиленням кермового механізму.

• Новини
• Практикум

Заборона на ручні радари ДІБДР: у деяких регіонах вона знята

Нагадаємо, що заборона ручних радарів для фіксації порушень правил дорожнього руху(моделі "Сокіл-Віза", "Беркут-Віза", "Візір", "Візір-2М", "Бінар" та ін.) з'явився після листа глави МВС Володимира Колокольцева про необхідність боротьби з корупцією в лавах співробітників ДІБДР. Заборона почала діяти 10 липня 2016 року в багатьох регіонах країни. Втім, у Татарстані інспектори ДПС, ...

АвтоВАЗ висунув до Держдуми свого кандидата

Як сказано в офіційному повідомленні АвтоВАЗу, В. Держак пропрацював понад 27 років на підприємстві та пройшов усі етапи становлення кар'єри – від рядового робітника до майстра. Ініціатива висування представника трудового колективу АвтоВАЗу до Держдуми належить колективу підприємства та була озвучена 5 червня під час святкування дня міста Тольятті. Ініціативу...

Mercedes випустить міні-Гелендеваген: нові подробиці

Нова модель, покликана стати альтернативою витонченому Mercedes-Benz GLA, отримає брутальну зовнішність у стилістиці «Гелендевагена» - Mercedes-Benz G-класу. Німецькому виданню Auto Bild вдалося дізнатись нові подробиці про цю модель. Отже, якщо вірити інсайдерській інформації, то Mercedes-Benz GLB відрізнятиметься незграбним дизайном. З іншого боку, повного...

Позашляховик GMC перетворили на спорткар

тельє Hennessey Performance завжди славилося своїм умінням щедро додавати додаткових скакунів «автомобілю, що прокачується», але цього разу американці явно поскромничали. GMC Yukon Denali міг би перетворитися на справжнього монстра, благо, що 6,2-літрова «вісімка» дозволяє це зробити, але мотористи Hennessey обмежилися досить скромним «бонусом», збільшивши потужність двигуна.

Черговий погодний Армагеддон насувається на Москву

За даними столичного управління МНС, у вівторок 23 серпня до 22:00 столицю накриють потужні зливи, які супроводжуватимуться грозами та поривами вітру до 12-17 м/с. Очікується, що негода принесе до 17 мм опадів - це близько 20% місячної норми. Комунальні служби міста переведені на цілодобовий режим роботи, повідомляє офіційний сайт...

Названа Середня цінанового автомобіля в Росії

Якщо 2006 року середньозважена ціна машини становила приблизно 450 тис. рублів, то 2016 - вже 1,36 млн рублів. Такі дані наводить аналітична агенція «Автостат», яка вивчила ситуацію на ринку. Як і 10 років тому, найдорожчими на російському ринкузалишаються іномарки. Зараз середня ціна нового автомобіля...

У Петербурзі викрали автомобіль без двигуна та даху

За даними видання «Фонтанка.ру», до поліції звернувся бізнесмен, який і розповів, що із двору його будинку на проспекті Енергетиків викрали зелену ГАЗ М-20 «Перемога», яка була випущена ще 1957 року та мала радянські номери. За словами потерпілого, машина взагалі не мала двигуна з дахом і призначалася для реставрації. Кому знадобився автомобіль...

Новий Jeep помічений у Бразилії

У модельному ряду Jeep Compass замінить не лише свого попередника, що випускається з травня 2006 року, а й Jeep Patriot, випуск якого розпочався десять років тому. У Бразилії Jeep Compass II з'явився невипадково. Виробництво кросовера буде налагоджено на заводі в Гояні, де випускається компактний паркетник Jeep Renegade, Від якого новий...

Лімузин для президента: розкрито чергові подробиці

Сайт Федеральної патентної служби продовжує залишатися єдиним відкритим джерелом інформації про «автомобіль для президента». Спочатку НАМИ запатентував промислові моделі двох автомобілів – лімузина та кросовера, які є частиною проекту «Кортеж». Потім намішники зареєстрували промисловий зразок під назвою «Панель приладів автомобіля» (скоріше за все, саме...

У Росії різко скоротилися обсяги будівництва доріг

Скорочення реконструкції російських федеральних траста введення в експлуатацію нових об'єктів пов'язано зі скороченням бюджету та незадовільною роботою генпідрядників. Про це розповів начальник управління будівництва та експлуатації автомобільних дорігФедерального дорожньої агенції(Росавтодору) Тимур Лубаков, повідомляють «Известия». Як пояснив Лубаков, спочатку цього року після будівництва та реконструкції...

Самих дорогі машинив світі

Безумовно, будь-яка людина хоча б один раз задавалася питанням, яка сама дорога машинав світі. І навіть не отримавши відповіді, міг тільки уявити собі, що ж є найдорожчим авто у світі. Можливо, деякі думають, що це потужний, ...

Що тільки люди не вигадають, щоб відчути незабутню хвилину азарту від їзди на своєму автомобілі. Сьогодні ми познайомимо вас із тест-драйв пікапів не простим способом, а з'єднавши його з повітроплаванням. Нашою метою було обстежити характеристики таких моделей, як Ford Ranger, ...

Найдорожчий у всьому світі автомобіль

У світі існує безліч автомобілів: красивих і не дуже, дорогих і дешевих, потужних і слабких, своїх і чужих. Однак найдорожча у світі машина одна – це Ferrari 250 GTO, саме 1963 року випуску і тільки цей автомобіль вважається популярним.

Огляд самих популярних кросоверівта їх порівняння

Які машини найбезпечніші

При прийнятті рішення про придбання автомобіля в першу чергу багато покупців звертають увагу на експлуатаційні та технічні властивостімашини, її дизайн та іншу атрибутику. При цьому не всі з них замислюються про безпеку майбутнього автомобіля. Безумовно, це сумно, оскільки найчастіше...

ЯКИЙ автомобіль російського виробництванайкращий, найкращі російські автомобілі.

Який автомобіль російського виробництва найкращий В історії вітчизняної автомобільної промисловостібуло багато хороших автомобілів. І найкращий із них вибрати важко. Тим більше що критерії, за якими оцінюється та чи інша модель, можуть бути дуже різними. ...

Як вибрати машину Сьогодні ринок пропонує покупцям великий вибірмашин, від якого просто розбігаються очі. Тому перш ніж купити автомобіль, варто врахувати багато важливих моментів. У результаті, визначившись з тим, що саме ви хочете, ви зможете вибрати авто, яке буде...

• Обговорення
• Вконтакте

Сьогодні багато сучасні автомобіліоснащуються такою функцією, як гідропідсилювач. Багато водіїв знають про цю особливість керма тільки те, що з нею рульове колесоПровертається з більшою легкістю, відповідно, наявність Гур багато в чому визначає комфортність при керуванні авто. У цій статті ми розповімо про влаштування та принцип роботи систем ГУР та ЕУР.

[ Приховати ]

Що потрібно знати про ГУР?

Що таке гідропідсилювач керма, яке його призначення та для чого він використовується? Спочатку розглянемо функції.

Функції

Гідропідсилювач керма спочатку створювався з метою полегшення керування транспортним засобом. Основним призначенням системи вважається забезпечення легшого повороту кермового колеса під час виконання маневрів під час руху. Крім цього, гідропідсилювач керма в автомобілі потрібний для того, щоб поліпшити його маневреність завдяки тому, що автолюбителю більше не потрібно докладати зусиль для повороту.

Пристрій також дозволяє підвищити безпеку транспортного засобуу разі певних непередбачених ситуацій під час шляху. Такий пристрій ГУР дозволяє пом'якшити вібрацію на кермі, якщо машина потрапляє в яму або на купину. Крім того, пристрій дозволить убезпечити автомобіліста при несподіваному проколі гуми, оскільки система автоматично утримує кермо в прямолінійному положенні. Відповідно, навіть така НП під час їзди не змінить напрямок руху авто.

Схема гідропідсилювача керма та елементів

Що таке гідравлічний підсилювач керма і для чого він потрібний в автомобілі, зрозуміло, тепер розглянемо схему.

Цей пристрій складається з насоса, пристрою розподільника, гідравлічного циліндра, сполучних патрубків, витратного матеріалута бачка:

1. Основний елемент, яким володіє гідропідсилювач керма, це насос. Завдяки цьому устрою весь вузол забезпечується тиском, що дозволяє створити систему циркуляції рідини. На практиці в сучасних автонайчастіше застосовуються пластичні насоси, оскільки вони мають найбільше високим ККДта характеризуються довгим ресурсомексплуатації. Зазвичай, насос, що створює тиск, знаходиться на силовому агрегаті.
2. Розподільний пристрій виконує функцію напрямку, а також розподілу витратного матеріалу - олії - в ті чи інші порожнини циліндра. У конструкціях автомобілі зустрічаються кілька типів розподільчих пристроїв - роторні та осьові. У тому випадку, якщо рухи золотника в системі є поступальним, пристрій вважається осьовим, а якщо золотник обертається, то роторне пристрій. Такий пристрій розподільника дозволяє йому знаходитись як на валу, так і безпосередньо під кермовим приводом. Сам по собі розподільник – це чутливий пристрій до забруднення олії.
3. Гідроциліндр. Такий пристрій вузла призначений для того, щоб приводити в дію шток та поршень вод впливом на ці елементи тиску олії. Завдяки достатньому рівню тиску колеса автомобіля провертаються під впливом важелів. Гідроциліндр може бути встановлений на рульовій системі або між приводом та кузовом транспортного засобу.
4. Ще один важливий елемент схеми — сполучні патрубки, без них робота ГУР буде неможливою. Основним призначенням патрубків є забезпечення безперешкодного проходу витратного матеріалу по системі. Сполучні патрубки діляться між собою на елементи низького чи високого тиску. Патрубки низького тискунеобхідні повернення робочої рідини з бачка в насос і з насоса в бачок. Шланги високого тиску призначені для подачі олії між циліндром, розподільним пристроєм та насосом.
5. Не менш важливим компонентом будь-якої схеми є витратний матеріал. Така олія призначена для забезпечення зусилля до циліндра від насоса. Крім того, завдяки рідині забезпечується мастило всіх компонентів вузла.
6. У бачку міститься вся олія, необхідна для циркуляції по системі. Місткість оснащена фільтром, що дозволяє забезпечити повне прочищення масла, що циркулює по системі. Залежно від конструкції бачок може бути обладнаний щупом з мітками, що дозволяють перевіряти рівень рідини.

Принцип роботи

Розглянемо принцип роботи гідропідсилювача керма. Як сказано вище, є два типи золотників, але навіть із різними елементами принцип роботи та схема вузла практично ідентичні. Коли кермо знаходиться в центральному положенні, він утримується завдяки центруючим пружинкам, у цей час витратний матеріал без проблем циркулює у всьому вузлі, якщо розподільник встановлений правильно. Що стосується насоса, він працює більш посилено, на цьому етапі основною функцією є перегін робочої рідини по підсилювачу. Насос працює завжди — неважливо, чи колеса повертаються чи ні.

Коли кермо повертається, золотник також починає переміщатися. Після переміщення компонент перекриває зливні патрубки, а один з циліндрів надходить масло. Одночасно на шток і поршень починає впливати рідина, внаслідок чого колеса та корпус розподільчого механізму повертається у бік переміщення золотника. Сам корпус механізму наздоганяє золотник у момент, коли той перестає рухатися, це свідчить у тому, що поворот автомобіля виконано. Коли водій виконав маневр, золотниковий компонент повертається у вихідне положення, після чого відкривається магістраль для зливу олії (автор відео – XtaticVideo).

У чому різниця гідро та електро підсилювача керма?

Що таке Еур?

Чим відрізняється ГУР від електропідсилювача? Електропідсилювач керма є вузол, який для виконання своїх функцій використовує електричний струм. Однією з основних переваг електропідсилювача керма є відмінний зв'язок автомобіліста з машиною. У випадку з ЕУР існує кілька режимів роботи — міський та заміський.

У міському режимі електропідсилювач керма дозволяє автомобілісту керувати транспортним засобом на множинних парковках та поворотах. Що стосується заміського режиму або траси, то вузол авто автоматично відключається, коли швидкість машини досягає 60 км/год, оскільки на такій швидкості електропідсилювача вже не потрібно. За своєю конструкцією, пристрій електропідсилювача простіший, ніж ГУР — вузол живиться від генератора і ніяк не впливає на витрату бензину. Крім того, у нього відсутній ремінний зв'язок з мотором, а ремонт електропідсилювача завжди здійснюється значно швидше, ніж у випадку з ГУР.

Різниця між ГУР та ЕУР: у ГУР є масло, а в ЕУР його немає.

Мінуси ГУР та ЕУР

Чим електро- та гідропідсилювачі відрізняються, розібралися, то краще ГУР чи ЕУР? Основним недоліком ГУР є наявність витратного матеріалу у вузлі, а будь-яка робоча рідинаіноді вимагає заміни. Якщо температура повітря дуже низька, то вузол може просто пітніти зсередини. У тому випадку, якщо в ГУР почався витік мастила, необхідно якнайшвидше звернутися до фахівців, оскільки більше складний ремонтзавжди буде дорожчим.

Одним з основних недоліків електропідсилювача є те, що вузол вимагає використання необхідного для живлення першого. Що ж до поломок, то у електропідсилювачів вони трапляються значно рідше, а грамотний фахівець завжди зможе зробити все швидко. Але все ж кермо автомобіля з ГУР завжди провертається легше, ніж з ЕУР. Слід зазначити, що сьогодні багато виробників все частіше оснащуються своїми авто саме електропідсилювачами.

Вибачте, наразі немає доступних опитувань.

Відео «Що краще – ГУР чи ЕУР?»

Який з цих двох типів підсилювачів керма краще – дізнайтеся з відео (автор відео – Avto-Blogger.ru).

Ті, хто вчився водити на батьківській «копійці», пам'ятають незабутні відчуття при кожному повороті керма. Управління на той час було повністю позбавлене допоміжних елементів, які б помітно спростити їзду автомобілем. Сьогодні ситуація змінилася і тепер водіння ні легковика ні вантажного авто ні автобуса не вимагає фізичної підготовки та сталевих нервів, тому що на допомогу автолюбителям прийшли такі допоміжні вузли, як гідро- (ГУР) та електропідсилювач керма (ЕУР), якими постачаються практично всі сучасні машини. Завдяки цим системам поворот «бублика» можна здійснювати одним пальцем.

При купівлі нового або б/в автомобіля більшість водіїв-початківців спантеличуються питанням - що краще гідропідсилювачкерма чи електропідсилювач керма та як взагалі визначити яка з цих систем встановлена ​​на машині? З останнього питання ми, мабуть, і розпочнемо.

Як визначити ГУР чи ЕУР встановлений в автомобілі

Визначити, який вузол встановлений на вибраній марці машини, можна і без допомоги продавця. Для цього потрібно заглянути під капот автомобіля. Якщо там ви виявили бачок з відповідною піктограмою, на якій зображено кермо – значить перед вами авто з ГУР. Саме в цей бак і заливається рідина для гідропідсилювача керма. Якщо бачка немає, а кермо при цьому крутиться вільно, це означає, що в машині встановлений ЕУР.

Корисно! У деяких машинах бак для рідини гідропідсилювача розташовується в бампері і при цьому пристрій є гібридом електро- і гідропідсилення. Але такі авто можна перерахувати на пальцях. Наприклад, кілька моделей Opel Zafira оснащені саме такими прихованими вузлами ЕГУР.

Щоб розібратися, що краще електропідсилювачабо гідропідсилювач, спочатку варто сказати про особливості та відмінності кожної з цих систем окремо.

Гідропідсилювач керма

ГУР сьогодні більш поширений, на відміну від електричної системияка тільки набирає обертів. Гідропідсилювач складається зі складних вузлів - трубопроводів низького та високого тиску, ременів та інших елементів, за якими циркулює рідина, що заливається у спеціальний бак, з'єднаний із насосним обладнанням. Як тільки водій повертає кермо, відбувається цілий рядпроцесів. Спочатку рідина під високим тискомподається через розподільник у кермовий механізм, після чого вона нагнітається в гідроциліндрі, створюючи тим самим тиск, який впливає на поршень. В результаті зміщення останнього ступінь зусилля, яке водій докладає для повороту керма, знижується. Під час руху прямою траєкторією рідина гідропідсилювача відходить назад у бачок. Як бачите, це досить складна закрита система циркуляції рідини, в якій бере участь багато елементів, кожен із яких може з часом вийти з ладу.

Якщо говорити про особливості роботи ГУР, варто згадати такі недоліки:

• Гідропідсилювач споживає енергію двигуна, у зв'язку з чим потужність двигуна помітно падає.
• Система досить примхлива і вимагає періодичного обслуговування(Заміна рідини гідропідсилювача повинна виконуватися кожні 50 000-80 000 кілометрів пробігу або як тільки її рівень у бачку знизився до мінімальної позначки). Крім цього, часто доводиться підтягувати ремінь насоса.
• Обов'язковою умовоюДля правильного функціонування ГУР є повна герметичність вузлів.
• Температурні коливання надають згубний вплив на рідину гідропідсилювача, внаслідок чого падає ефективність усієї системи загалом.

Крім цих недоліків, багато автолюбителів часто скаржаться, що гуде гідропідсилювач керма при повороті. Ця проблема може бути пов'язана з поломкою в рульовій рейці, проблемами з насосом, ременем або неякісною олією. Внаслідок того, що система, покликана спростити життя автолюбителів, почала завдавати багато клопоту, був розроблений більш простий та зручний механізм – електропідсилювач.

Електропідсилювач керма

ЕУР за своєю конструкцією набагато простіше гідравлічного підсилювача. за великому рахункуце невеликий електромотор, блок керування та два датчики: крутного моменту та кута повороту. Пристрій, встановлений на рульовій рейці або колонці, зчитує інформацію про те, який водій передає кут повороту. При цьому за допомогою торсійного валу, який вбудований у вузол кермового управління, передається момент, що крутить.

Якщо говорити про те, чим відрізняється гідропідсилювач керма від електропідсилювача керма, то в першому випадку зусилля, яке додається до керма знижується за рахунок тиску і циркулюючої рідини, в другому, інформація перетворюється завдяки електриці, в результаті чого колеса виконують легкий поворот. Електронний блок гідропідсилювача в цьому випадку аналізує дані і вже на їх підставі розраховує, скільки струму буде потрібно електромотор. Завдяки цьому під час паркування або різких маневрів проводиться найбільше зусилляіз боку ЭУР. При повільних поворотах електропідсилювач знижує силу моменту, що крутить, і практично не задіюється.

Якщо говорити про переваги ЕУР перед ГУР, варто відзначити наступні плюси електропідсилювача:

• Він займає мінімум простору.
• У процесі експлуатації ЭУР споживає енергію, лише у ті моменти, що він використовується. ГУР працює постійно, як тільки ви завели двигун.
• Електропідсилювач працює безперебійно як у сильні морози, і в спеку.
• Так як ЕУР складається з меншої кількості елементів, то він надійніший, тому що не вимагає постійного обслуговування та ремонту.

Тим не менш, електропідсилювачі мають свої особливості, які бентежать деяких водіїв. Тому спробуємо розібратися, яка система краще демонструє себе в управлінні.

Яка система зручніша в управлінні

Під час розробки підсилювачів системи керування автомобілем перед конструкторами стояло складне завдання. З одного боку, необхідно забезпечити легкість при повороті коліс, з іншого боку, водій не повинен втрачати «контакт» з дорогою, для цього потрібно забезпечити Зворотній зв'язок.

Насправді багато водіїв переконані, що при використанні ЕУР відчувати дорогу не завжди виходитиме. Насправді це зовсім не так. Справа в тому, що електропідсилювач, навпаки, найбільш точно відчуває та аналізує ситуацію на дорожньому полотні, тому він чітко передає кут повороту, а при прискоренні машини кермо стає «важчим». ГУР у цьому питанні програє, тому що він хоч і забезпечує надійний зворотний зв'язок, але при цьому захистити від вивернення керма на великої швидкостівін не може. Електропідсилювач не допустить подібної ситуації.

Ще один міф, який міцно засів у головах «бувалих» - це те, що ЕУР не піддається ремонту, тож якщо він зламається, то нічого з цим не поробиш. Насправді це не так. Просто для того, щоб відремонтувати електропідсилювач, потрібно звертатися не до СТО, а до електриків.

Серед дійсно реальних недоліків ЕУР варто згадати ретельне калібрування, яке потрібне такій системі. За фактом зробити всі ці налаштування можна на іномарках, дітища вітчизняного автопромубудуть набагато примхливішими в цьому питанні. Також електромотор потребує додатковий захист- демпфер, який гаситиме вібрації та коливання, що впливають на цілісність ЕУР.

В ув'язненні

Сьогодні електропідсилювачі керма активно витісняють гідравліку, оскільки вони мають кудись. кращими характеристикамита позбавляють водіїв таких маніпуляцій, як заміна рідини ГУР. Крім цього, вони краще показують себе на дорозі і мають чудову віддачу. Тому якщо ви купуєте нову іномарку, то перевагу слід віддати електроніці, у випадку з ВАЗом, варто реально оцінити можливості авто, можливо краще використовувати гідравліку.

Враховуючи список опцій кожної з комплектацій автомобіля, нерідко можна зустріти такий механізм, як підсилювач рульового управління. Однак на одних автомобілях він значиться як ГУР, а на інших як ЕУР. "Калина" також оснащується подібним підсилювачем. Як він працює і що являють собою обидва типи механізмів? Всі плюси та мінуси гідропідсилювача та електропідсилювача керма, принцип роботи – далі у нашій статті.

Характеристика ГУРу

Цей тип підсилювача з'явився набагато раніше за електричний. ГУР є елементом рульового управління автомобіля, який працює за допомогою рідинного приводу. Незважаючи на зростаючу популярність ЕУР (ВАЗ їм також оснащується), ГУР є найпоширенішим підсилювачем. Конструктивно цей вузол містить у собі гідронасос. Він приводиться в дію від колінчастого валу за допомогою Як вона виглядає, читач може побачити на фото нижче.

Нижче ми розглянемо алгоритм дії цієї системи.

Як працює ГУР?

Як ми зазначили раніше, працює цей вузол на основі Так, під час прямолінійного руху циркуляція рідини проводиться по колу. Тобто вона проходить каналами від насоса в бачок. Однак як тільки траєкторія руху змінюється (водій повертає кермо), рідина надходить в одну із порожнин розподільчої гільзи. Залежно від повороту керма вона надходить у ліву або праву її частину. З іншої порожнини рідина зливається у бачок. Так, поршень забезпечує переміщення механізму кермової рейки. Зусилля від повороту передається на тягу.

Так відбувається зміна напрямку руху автомобіля. Найбільша продуктивність насоса спостерігається при повороті кермового колеса на місці (тобто при паркуванні на обмеженій ділянці). Однак рух система наводиться завдяки ремінній передачі від коленвала. Адже його оберти під час паркування мінімальні і близькі до неодружених. Відповідно, зусилля, що виробляється насосом, недостатнє для повороту керма. Що ж робити? Чи не підгазовувати ж до відсічення? Виробник врахував цей момент. Тому в таких ситуаціях електронний блок керування подає сигнал додаткового відкриття клапанів. Так, у силовий циліндрнадходить більша кількість рідини. Тому "на місці" обертати кермо буде дуже легко. Але не варто захоплюватися – пам'ятайте, що в цей момент насос працює на повну. Часті викручування керма "до упору" на парковці знижують його ресурс.

ЕУР: характеристика

З'явився даний типпідсилювачів набагато пізніше. Однак останнім часом починає набувати високої популярності. Головна відмінність ЕУР - відсутність ремінної передачі та гідравлічного приводу. Усі дії здійснюються за допомогою електричного двигуна.

Особливості конструкції, принцип роботи

На сьогодні розрізняють два типи компонування цього вузла. У першому випадку зусилля електричного двигуна передається на рейку. У другому – на вал кермового колеса. Найбільш популярним є перший тип електропідсилювачів. Його також називають електромеханічним. У конструкції використовуються дві шестірні з паралельним приводом.

ЕУР об'єднаний в одному блоці з кермовим механізмом. Тип електричного двигуна – асинхронний. Як працює даний механізм? Передача моменту, що крутить, проводиться безпосередньо до рейки від електродвигуна. Також на рейковому механізмі передбачені дві ділянки зубів.

Система ЕУР складається з безлічі датчиків. До них відносять елемент кута повороту керма, датчик моменту, що крутить, частоти обертання коленвала і швидкості самого транспортного засобу. Механізм тісно взаємодіє із блоком управління АБСта ЕБУ автомобіля.

Після обробки інформації з перелічених вище датчиків закладена програма виробляє відповідний сигнал на виконавчий пристрій. Ним є асинхронний електродвигун.

Режими роботи електропідсилювача

Робота кермового управління може здійснюватися в кількох режимах:

• Активне повернення керма в середнє положення.
• Поворот автомобіля на великій та малій швидкості.
• Підтримка середнього становища керма.
• Поворот автомобіля у звичайних умовах.

Як і у випадку з ГУРом, керування колесами здійснюється кермом. Однак тут зусилля передається через торсіон. Закрутка останнього вимірюється відповідними датчиками (кута повороту, моменту, що крутить, і т. д.). Так, зусилля двигуна передається на рейку. Потім через кермові тяги відбувається поворот провідних коліс у потрібному напрямку. Робота вузла не залежить від положення та частоти обертів колінчастого валу.

Плюси ГУРу

Отже, що краще – гідропідсилювач чи електропідсилювач керма? Обидва такі вузли мають свої плюси та мінуси. Але спочатку розглянемо систему з гідроприводом. ГУР - більш дешевий у виробництві механізм. Відповідно, вартість автомобіля на порядок нижча.

Плюс до всього – дешевий ремонт гідропідсилювача (якщо справа не стосується рейки). На розбиранні насос гідропідсилювача для дев'ятого "Лансера" коштує 2-3 тисячі рублів. Причому продається він уже у зборі, зі шківом (але без ременя).

Мінуси гідравлічного підсилювача

Розглядаючи питання: що краще – гідропідсилювач або електропідсилювач керма, варто згадати і про недоліки. Їх значно більше. Перший мінус – це розміри конструкції. ГУР – досить громіздка штука. Насос, шківи, ​​бачок та ремінь займають багато вільного простору. Плюс до всього утруднений ремонт ГРМ. Щоб замінити ремінь на ньому, потрібно зняти шків спочатку з Гура. Добре, що насос гідропідсилювача залишається на місці.

Якщо вибирати між тим, що краще – ГУР або ЕУР для вашого автомобіля, варто розглянути питання обслуговування цього вузла. І тут є свої нюанси. Система ГУР потребує періодичного обслуговування. Якщо вчасно не міняти рідину або ремінь, буде потрібно ремонт гідропідсилювача.

Також неприпустимо довго використовувати механізм у режимі підвищених навантажень. Через це швидко кипить рідина. До упору кермо слід викручувати не більше ніж на п'ять секунд.

Наступний недолік – залежність системи від продуктивності двигуна. Вузол прикрадає потужність двигуна, оскільки відбирає частину зусилля від колінчастого валу за допомогою ремінної передачі. Те саме можна сказати і про кондиціонер, який теж працює від цього шківа. Тому через громіздкість конструкції та інші недоліки ГУР зараз можна зустріти тільки на позашляховиках і на комерційний транспорт. Але чому не можна поставити ЕУР у вантажівки? Це ви дізнаєтесь трохи пізніше.

Плюси та мінуси ЕУР

Поспішаючи відповісти на сказане вище питання, відзначимо відразу недоліки ЕУР. «Калина» оснащується таким механізмом через маленькі колеса. Навіщо це все? Справа в тому, що електричний підсилювач не здатний виробити потрібний момент, що крутить, для повороту великих коліс(тим більше під навантаженням згори). З огляду на це вузол не використовується на вантажівках та транспорті масою більше двох тонн.

Це і є основним недоліком ЕУР. Що краще – гідропідсилювач чи електропідсилювач керма? Щоб відповісти це питання, розглянемо переваги останнього. Їх значно більше, ніж недоліків. Так, механізм не відбирає потужність двигуна. На високих швидкостях кермо досить інформативне з ним. Система не потребує періодичного обслуговування, адже жодної рідини та насосів тут немає. Єдине, що з часом виходить із ладу, це підшипники кочення в електродвигуні. Але щоб вивести їх із робочого стану, потрібно довго і старанно експлуатувати ЕУР. ВАЗ, оснащений таким підсилювачем, набагато швидше відгукується на кермо. Адже сигнал від датчиків передається блискавично. А насосу потрібен час, щоб виробити необхідний тискта перелити рідину з одного контуру в інший.

Також, відповідаючи на запитання: "Що краще – гідропідсилювач чи електропідсилювач керма?", варто відзначити компактність останнього. ЕУР не займає багато місця в підкапотному просторі(оскільки більшою мірою захований у салоні). Відповідно, дістатися якого-небудь вузла буде набагато легше. А через ЕБУ можна настроїти режим роботи підсилювача. Також система не кипить, якщо утримувати довго кермо в крайньому становищі.

Підбиваємо підсумки

Отже, що краще – гідропідсилювач чи електропідсилювач керма? З'ясувавши всі переваги та недоліки обох систем, ми дійшли такого висновку. Якщо це легковий автомобільабо кросовер, однозначно слід вибирати електричний підсилювач. Ну а на більш важкій техніці, як і раніше, актуальний гідравлічний елемент. Хоча прогрес не стоїть на місці, і, можливо, у майбутньому ЕУР використовуватиметься і на джипах, а також на вантажній техніці.

Ті, кому довелося навчатися азам майстерності водія на автомобілях вітчизняного виробництва, таких наприклад: "Москвич" або "копійка", пам'ятають відчуття від керування цими автомобілями, особливо їх рульове управління. Воно було геть-чисто позбавлене будь-яких допоміжних пристроїв, що спрощують поворот рульового колеса.

З того часу багато води витекло, а разом з нею пережитки тих часів. Завдяки прогресу сучасний автомобілістможе стоячи на місці одним пальцем повертати кермо цілого автобуса, не те що малогабаритного седана. Автомобілів, не обладнаних підсилювачем керма, сьогодні вже не випускають. Кожна нова машина обладнана або гідропідсилювачем керма. , або електропідсилювачем керма (ЕУР) про те, що собою представляють ці пристрої, чим відрізняються один від одного, а також недоліки кожного з них піде мова в сьогоднішній статті.

Трохи історії...

Якщо на легковиках кермо хоч якось можна було повернути, то на вантажних автомобіляхця проблема стояла досить гостро. Світлі уми конструкторів зуміли розробити спеціальний гідравлічний механізм, який пізніше був упроваджений у систему кермового управління та суттєво полегшував обертання. Однак метою для конструкторів було не тільки зняти навантаження з рук, але ще зменшити вібрації, що передаються від коліс до керма під час їзди по нерівностях. Електропідсилювач керматакож дозволив покращити безпеку водія, оскільки у разі пошкодження шини переднього колесазавдяки ГУР автомобіль зберігав задану водієм траєкторію руху.

Першим володарем гідравлічного підсилювача керма у СРСР став легковий автомобіль – ГАЗ «Чайка».

Через кілька років ГУР стали з'являтися і на звичайних серійних автомобілів"для народу". Що характерно, західні легковики почали оснащуватися гідропідсилювачами керма за довго до того, як він з'явився на наших "ВАЗах" та "Москвичах". Минав час, інженери все більше переконувалися в недосконалості конструкції гідравлічного підсилювача кермового управління і почали шукати способи покращення цього агрегату. На жаль чи на щастя еволюціонувати ГУР не зумів, тому що у нього з'явився повноцінний електро-конкурент. Інженери вирішили, що застосування електрики, а не гідравліки дозволить отримати нові можливості та усунути масу недоліків властивих ГУР. Винайдений електричний підсилювач керма (ЕУР), що встановлюється сьогодні практично на багато моделей, як бюджетного так і більше дорогого класу, припав до душі автомобілістам, однак були й ті, хто не хотів приймати "ноу-хау" і твердо переконаний у тому, що гідропідсилювач краще ніж електропідсилювач керма. Чим вони відрізняються і які конструкційні особливостіГУР та ЕУР? Давайте розумітися.

Як це працює?

Гідропідсилювач керма (ГУР)

Що таке гідропідсилювач керма? Це - система, що складається з трубопроводів високого та низького тиску, в яких завдяки насосу циркулює спеціальна рідина. Для рідини ГУР передбачений бачок, з'єднаний із насосом. Коли ви повертаєте кермо в системі гідропідсилювача, відбувається ціла низка реакцій. Рідина подається у кермовий механізм через розподільник під високим тиском. Нагнітаючи в гідроциліндр, вона створює тиск на поршень, під впливом якого зміщується, знижуючи ступінь зусилля додається водієм при повороті рульового колеса. Під час руху прямою траєкторією рідина ГУР стікає з кермового механізму в бачок системи.

Електропідсилювач- це набір механізмів, серед яких головна роль відведена електромотору, крім того до складу ЕУР входить електронний блок управління (), а також два датчики (датчик кута повороту та датчик крутного моменту). Порівняно з гідропідсилювачем, ЕУР встановлюється безпосередньо на саму рульову рейкуабо колонку, при цьому передача моменту, що крутить, здійснюється за допомогою торсійного валу, вбудованого в систему рульового управління. У той час як ГУР змінює зусилля, що додається до керма за допомогою тиску та рідини, яка циркулює в системі, електропідсилювач здійснює все за допомогою струму. При повороті керма зусилля, що крутить, передається рульовому механізму по торсіонного валу. Датчик моменту, що крутить, ЕУР «розуміє» цю дію і повідомляє про нього в ЕБУ. Електронний блок аналізує отримані дані та визначає, скільки саме струму необхідно "дати" електромотору, щоб обертання керма було легким і приємним. Слід зазначити, що розрахунок зусилля відбувається залежно від швидкості, з якою рухається автомобіль, і навіть кута повороту керма. Коли водій крутить кермом на місці під час паркування або інших маневрах, привід електропідсилювача навантажений максимально, оскільки необхідно забезпечити легке обертання рульового колеса складних умовах. Коли авто рухається на високих швидкостях керування кермом стає більш гострим, оскільки електропідсилювач значно зменшує силу моменту, що крутить, тобто менше допомагає водієві.

Тепер коли ми розібралися в принципах роботи, пропоную з'ясувати, що краще: ГУР або ЕУР, враховуючи плюси та мінуси кожної із систем.

Переваги ГУР

1. Гідропідсилювач рульового управління має більш громіздкі габарити, проте плюс у його відносно невисокій вартості та менш витратному виробництві. Це своє чергу так чи інакше позначається вартості транспортного засобу.
2. Потенціал потужності. ГУРи сьогодні встановлюють переважно на автомобілі бюджетного класу, а також вантажні мікроавтобусиі великі позашляховики. У випадку з позашляховиками та мікроавтобусами застосування гідропідсилювача керма можна пояснити тим, що ця система потужніша і здатна витримати великі навантаження. Це, насправді, головна перевага ГУР.
3. Вищезгадана невисока вартість.

Недоліки ГУР

Щодо недоліків, то їх у гідропідсилювача набагато більше в порівнянні з ЕУР:

1. В автомобілі з ГУР не рекомендується тримати кермо в крайньому положенні довше п'яти секунд, оскільки це може призвести до перегріву олії в системі та виходу гідропідсилювача керма з ладу.
2. ГУР вимагає регулярного обслуговування, Не рідше ніж раз на два роки. Власник автомобіля з такою системою постійно зобов'язаний проводити заміну рідини в системі, контролювати її рівень, перевіряти привід, шланги та насос щодо підтікань і тріщин.
3. Третій недолік – пряма залежність від роботи двигуна. Коли насос включається в роботу, він так чи інакше відбирає частину потужності у двигуна, а під час руху на високій швидкості по трасі це можна вважати марною тратою потужності, так як в даному випадкуГУР мало потрібен.
4. У гідропідсилювачі не можна налаштувати режими роботи залежно від швидкості руху та умов.
5. Гідропідсилювач добре виконує свою роботу на малих та середніх швидкостях, проте на високих швидкостях керування втрачає "гостроту" і водієві складно виконати різкий короткий маневр. Простіше кажучи, ГУР довше реагує через застосування додаткових вузлів, що збільшують час відгуку.

Переваги ЕУР

Серед плюсів електропідсилювача керма можна виділити такі особливості:

1. Проста конструкція, отже, простота в обслуговуванні. В ЕУР немає жодних шлангів, рідин чи насоса, тому немає необхідності витрачати час та гроші на періодичний огляд та обслуговування. Водій повинен стежити лише за станом підшипників кочення.
2. Компактні розміри ЕУР економлять місце, а в деяких автомобілях інтегруються безпосередньо в кермовий вал, що знаходиться в салоні автомобіля, а не під капотом. Це, як ви розумієте, збільшує його термін служби, оскільки перебуваючи в салоні він не схильний до впливу температур, вологості та інших факторів, що скорочують термін життя гідропідсилювача.
3. Завдяки електропідсилювачу керма відбувається економія палива, тому що мотор ЕУР на відміну від Гуровського насоса включається тільки при повороті керма, крім того він не напружує двигун і не відбирає у нього потужність.
4. За допомогою ЕБУ можна налаштувати режим роботи електропідсилювача під свої потреби та певні умови експлуатації.
5. Кермо, на якому є ЕУР, можна тримати в крайньому положенні без обмеження за часом.
6. І, останнє, мабуть, саме важлива перевагацього типу підсилювачів, що стосується переважно гонщиків - більш гостра реакція керма під час руху на високих швидкостях.

Недоліки ЕУР

Електропідсилювач керма є набагато прогресивнішим пристроєм, однак і він не позбавлений недоліків, серед яких:

1. Першим і, можливо, найголовнішим недоліком можна вважати високу вартість.
2. Маленька потужність електромотора, яка не дозволяє встановлювати його на більш важких ТЗ (автобуси, кросовери, пікапи, вантажні авто). Хоча згодом цей недолік буде усунено, оскільки конструкція ЕУР удосконалюється щороку.