مهمترین قسمت فرمان هر خودرو مکانیزم فرمان است که به اختصار آن را RM می گوییم. عملکرد اصلی آن افزایش اعمال به است فرمان ماشینتلاش و همچنین انتقال آن به دنده فرمان. از دیدگاه مکانیک، این فرآیند شبیه تبدیل حرکات چرخشی فرمان به حرکات انتقالی میله های فرمان است.
برای اطمینان از تداوم و دقت این فرآیند، یک RM مدرن باید شرایط زیر را برآورده کند:
- دارند درجه بالاقابلیت اطمینان؛
- دارای شکاف های کوچک تکنولوژیکی برای اطمینان از چرخش آزاد فرمان.
- توانایی بازگرداندن خودسرانه فرمان را به حالت خنثی پس از توقف اعمال نیرو توسط دستان راننده بر روی آن دارند.
- یک نسبت دنده بهینه دارند که رابطه بین زاویه چرخش فرمان و نیروی اعمال شده به آن را تعیین می کند.
دستگاه فرمان
مکانیزم فرمان (RM) یک دستگاه نسبتاً پیچیده دارد و مهمترین قسمت آن یک جعبه دنده متشکل از چرخ دنده است. بسته به نوع و مدل خودرو، گیربکس را می توان در محفظه ای از فولاد جوش داده شده با مقاومت بالا یا چدن محصور کرد. علاوه بر چرخ دنده ها، عناصر دیگری نیز در آن قرار می گیرند: بلبرینگ، شفت. در برخی از انواع گیربکس ها می توان دستگاه هایی برای روانکاری مستقل چرخ دنده ها و یاتاقان ها نیز در داخل محفظه قرار داد.
این روزها انواع مختلفی از گیربکس ها وجود دارد. برخی از آنها باید با در نظر گرفتن معیار طبقه بندی ارائه شوند:
- نوع انتقال - "کرم" و دنده
- شکل چرخ دنده ها - مخروطی، استوانه ای و مخروطی استوانه ای؛
- آرایش شفت - افقی و عمودی؛
- یکی از ویژگی های طرح حرکتی یک مرحله دوشاخه و یک طرح کواکسیال مستقر است.
- تعداد مراحل - یک و دو مرحله ای.
انواع مکانیزم های فرمان:
- رک RM
رایج ترین نوع RM در زمان ما رک اند پینیون است. دلیل این محبوبیت در سادگی نسبی طراحی، وزن کم، هزینه تولید پایین، راندمان بالا و تعداد کم لولا و میله است که به میزان قابل توجهی از دفعات خرابی می کاهد. علاوه بر این، قرار گرفتن این نوع مکانیزم فرمان در سراسر بدنه خودرو، فضای داخل خودرو را آزاد می کند محفظه موتوربرای قرار دادن سایر مکانیسم ها و اجزاء در آن، به عنوان مثال، گیربکس، موتور و غیره. کنترل قفسه و پینیونکاملا سفت و سخت است، بنابراین، مانور نسبتا بالایی را برای ماشین فراهم می کند.
مکانیزم قفسه و پینیون و تعدادی معایب دارد. در میان آنها، جدی ترین آنها عبارتند از:
- پیچیدگی فناوری نصب در خودروهای با تعلیق وابسته چرخ های فرمان؛
- فعالیت ارتعاشی بالای فرمان؛
- افزایش حساسیت به شوک های تعلیق.
مکانیزم فرمان قفسه و پینیون از یک درج، یک پوشش، فنرها، یک پین توپ، یک مفصل توپ، استاپ، چرخ دنده و خود قفسه فرمان تشکیل شده است. چرخ دنده های قفسه و پینیون در یک لوله فلزی قرار دارند که در هر طرف آن قفسه خود بیرون زده است. نوک فرمان به هر یک از طرفین آن متصل است. دنده محرک مکانیزم فرمان با شفت ستون فرمان همراه است که با چرخش فرمان نیز شروع به چرخش می کند و در نتیجه قفسه را به حرکت در می آورد.
در اتومبیل های سواری با تعلیق وابسته چرخ های فرمان، و همچنین کامیون های سبک و اتوبوس ها، وسایل نقلیه با افزایش توانایی عبور از کشور، نوع دیگری از مکانیسم فرمان نصب شده است - "کرم". نسخه مدرن آن از یک غلتک به نام "کرم" تشکیل شده است که دارای قطر متغیر است (به آن "کرم" گلوبوئید نیز می گویند) و به شفت فرمان متصل است. خارج از بدنه مکانیزم یک اهرم (دو پایه) است که به میله های فرمان متصل می شود. در طول چرخش فرمان، غلتک در امتداد "کرم" می چرخد و اهرم (دوپایه) تاب می خورد که به حرکت در می آید. چرخ های فرمان.
تفاوت اصلی بین مکانیسم "کرم" و قفسه و پینیون حساسیت کمتر آن به ضربه های تعلیق و بزرگ بودن آن است. حداکثر زاویهچرخ های چرخشی معایب چنین مکانیزمی هزینه بالای ساخت آن و نیاز به تنظیم مداوم است.
در کامیون های بزرگ، اتوبوس های بزرگو برخی از خودروهای لوکس از چرخ دنده فرمان استفاده می کنند. از عناصر ساختاری زیر تشکیل شده است:
- پیچ که روی شفت فرمان قرار دارد.
- مهره ها در امتداد شفت حرکت می کنند.
- قفسه دنده که روی یک مهره رزوه می شود.
- بخش دندانه دار متصل به ریل؛
- بازوی فرمان که روی شفت سکتور قرار دارد.
ویژگی اصلی مکانیزم اتصال پیچ و مهره با کمک توپ است که منجر به کاهش جدی اصطکاک و سایش می شود. اصل کار از بسیاری جهات شبیه به اصل عملکرد مکانیزم فرمان "کرم" است. در طول چرخش فرمان، شفت فرمان و پیچی که روی آن قرار دارد می چرخد که مهره را به حرکت در می آورد، همه اینها با گردش توپ ها همراه است. مهره، از طریق قفسه دنده، بخش دنده و همراه با آن بازوی فرمان را جابجا می کند.
چرخ دنده فرمان پیچ بسیار کارآمد است و می تواند نیروهای زیادی را منتقل کند.
چگونه عملکرد RM را بررسی کنیم؟
مانند سایر کنترل های فرمان چک منظمکارایی مکانیزم فرمان مهمترین وظیفه هر صاحب خودرو است، زیرا ایمنی حرکت با خودرو مستقیماً به این بستگی دارد.
اول از همه، شما باید بازی فرمان را بررسی کنید. بررسی هم به صورت دستی و هم با استفاده از یک دستگاه خاص - دینامومتر برگشتی انجام می شود. باید روی رینگ چرخ ثابت شود و نیرویی معادل 10 نیوتن اعمال شود، لازم است فاصله ها در اتصالات میله فرمان و یاتاقان های "کرمی" اندازه گیری شود. در صورتی که خودرو مجهز به فرمان برقی (به اصطلاح فرمان برقی) باشد، چنین بررسی باید با موتور روشن انجام شود.
بازرسی بصری نیز جزء مهمی از تشخیص عملکرد RM است. در مسیر خود، باید به وضعیت پوشش های محافظ اتصالات توپ توجه ویژه ای شود، زیرا خاک از طریق ترک های موجود در آنها به مکانیزم فرمان نفوذ می کند که می تواند منجر به عملکرد نادرست، شکستگی و حتی تخریب آن شود. در صورت کوچکترین شک در مورد عملکرد صحیح RM باید با خدمات تخصصی خودرو تماس بگیرید.
چگونه چرخ فرمان را جدا کنیم و چگونه آن را نصب کنیم؟
ما روند حذف و نصب مکانیزم فرمان را با استفاده از مثال VAZ 2106 که از نوع "کرم" استفاده می کند، در نظر خواهیم گرفت. برای این کار به ابزار زیر نیاز دارید:
- 2 کلید "برای 13"؛
- کلید "در 22"؛
- انبر؛
- پین کش توپ.
روند حذف مکانیسم به شرح زیر خواهد بود:
- اولین قدم برداشتن شفت فرمان است.
- پس از آن میله های سمت چپ و وسط را جدا کرده و به طرفین ببرید.
- علاوه بر این، با یک آچار "13"، که پیچ های نصب چرخ دنده فرمان را از چرخش نگه دارید، مهره ها را با آچار دوم باز کنید و آنها را همراه با واشرها بردارید.
- پس از آن، مکانیزم را با دست خود نگه دارید، باید پیچ های نصب را بردارید، در حالی که مکانیسم فرمان را بر روی عضو کنار بگذارید.
- آن را از داخل محفظه موتور بیرون بکشید.
RM جدید در نصب شده است به صورت برعکس، اما با در نظر گرفتن برخی نکات ظریف: پیچ های براکت و مهره های میل فرمان را روی جبران کننده و همچنین پیچ های محفظه چرخ دنده فرمان را به اعضای جانبی محکم نبندید. این کار به منظور نصب یک مکانیسم جدید انجام می شود موقعیت صحیح.
این کار با چرخاندن فرمان دو یا سه بار به داخل انجام می شود طرف های مختلف، در این حالت مکانیسم و شفت فرمان خود تراز می شوند.
پس از آن، می توانید به سفت کردن کنترل تمام بست ها ادامه دهید. آخرین مرحله بررسی وجود روغن در دنده فرمان خودرو خواهد بود.
پس از آن، لازم است مکانیسم را تنظیم کنید.
تنظیم دنده فرمان
محبوب ترین نوع چرخ دنده فرمان (قفسه و پینیون) باید هر از چند گاهی تنظیم شود. دلیل این امر همانطور که در بالا ذکر شد، حساسیت بالای مکانیزم به دست اندازها، چاله ها و چاله ها است که در جاده های ما بسیار زیاد است. در اکثر مدل های اتومبیل های مدرن، تنظیم ریل می تواند به تنهایی انجام شود.
فرآیند تنظیم با استفاده از پیچ تنظیم انجام می شود که اغلب در درپوش انتهایی PM قرار دارد. برای دسترسی راحت تر به آن بهتر است از آن استفاده کنید سوراخ مشاهده، روگذر یا بلند کنید، در غیر این صورت باید کمی روی زمین دراز بکشید. اگر تنظیم روی جک ها انجام شود، قبل از بلند کردن، چرخ های جلو باید در یک موقعیت تراز قرار گیرند.
پس از انجام اقدامات مقدماتی، اندازه گیری عکس العمل ضروری است که حداکثر شاخص آن نباید از 10 درجه تجاوز کند. در مرحله بعد باید پیچ تنظیم را سفت کنید و این کار باید به آرامی و به آرامی انجام شود و در تمام مدت با کمک یک دینامومتر بک‌لش را کنترل کنید. پس از اتمام تنظیم، باید حرکت فرمان را در حرکت بررسی کنید و اگر بیش از حد سفت است، باید پیچ تنظیم را کمی باز کنید.
چگونه مکانیزم فرمان را خودتان تعمیر کنید؟
برخی از خرابی ها در RM را می توان بدون استفاده از جایگزینی آن برطرف کرد. در ادامه به برخی از روش ها پرداخته خواهد شد. در صورت مشاهده نشتی، این ممکن است نشان دهنده عدم سفتی در اتصالات لوله های سیلندر یا نقص در جعبه پرکننده و همچنین خوردگی محور گیربکس باشد. برای رفع این نقص، لازم است که یک دیوار کامل از واحد ساخته شود. اگر دلیل آن در کاسه نمدها و واشرها باشد، باید آنها را با موارد جدید تعویض کرد و اگر موضوع خوردگی شدید شفت باشد، باید با استفاده از پاشش حرارتی، آن را آسیاب کرده و به ابعاد اولیه خود برگردانید.
بازی شدید ممکن است نشان دهنده خرابی و فرسودگی بخش هایی از PM باشد، به عنوان مثال، میل لنگ، لولا یا بلبرینگ پروانه. علت واکنش ممکن است کج بودن میل لنگ یا شفت باشد. برای رفع این نقص، مجدداً به تعمیرات اساسی مجموعه نیاز است که طی آن نیاز به تعویض قطعات فرسوده خواهد بود.
ضربه شدید در گیربکس RM معمولاً نشان دهنده سایش یاتاقان های ضربه ای است. یعنی باید با نمونه های جدید جایگزین شوند. اما این ممکن است نشانه ای از چنین نقصی مانند انحنای شفت یا سایش جدی لولاها باشد. برای تشخیص دقیق تر، ممکن است دوباره به مونتاژ مجدد کامل مجموعه نیاز باشد.
میانگین قیمت برای تعمیر RM در روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع
با این حال، همیشه زمان رایگانی برای عیب یابی مکانیزم فرمان وجود ندارد و بسیاری از عملیات تعمیرات نیازمند مهارت های کاملاً جدی در تجارت مکانیک خودرو هستند، بنابراین جلب توجه به خدمات متخصصان خدمات خودرو دیده می شود. انتخاب درست.
هزینه نهایی کار خدمات نه تنها به شدت خرابی، بلکه به مارک / مدل خودرو، فوریت و برخی عوامل دیگر بستگی دارد. به طور متوسط، هزینه (به استثنای هزینه عناصر جایگزین) برخی از کارهای مربوط به نگهداری مکانیزم های فرمان در تعمیرگاه های خودرو در روسیه و کشورهای همسایه بر حسب روبل به شرح زیر است:
- تعویض دنده فرمان با فرمان برقی - از 700 روبل؛
- تعویض سیلندر قدرت - از 500 روبل؛
- تعمیر سیلندر قدرت - از 300 روبل؛
- تعویض نوک فرمان - از 400 روبل؛
- جایگزینی انگشتان آستر - از 100 روبل؛
- تعویض قفسه فرمان - از 2000 روبل؛
- تنظیم قفسه فرمان - از 200 روبل؛
- تعمیر قفسه فرمان بدون برداشتن مکانیسم از ماشین - از 1000 روبل؛
- تعویض ذوزنقه فرمان - از 1000 روبل؛
- جایگزینی بساک های مکانیزم فرمان - از 1800 روبل.
میانگین قیمت RM جدید در روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع
گاهی اوقات تعمیر مکانیزم فرمان غیرعملی است و گاهی اوقات به عنوان مثال پس از آن غیرممکن است تصادف جدیبنابراین، ممکن است نیاز به خرید یک گره جدید برای جایگزینی گره قدیمی باشد. طبیعتاً هزینه مکانیزم فرمان جدید نه تنها به نوع آن، بلکه به برند و مدل خودرو، اصالت خود مکانیزم نیز بستگی دارد، زیرا بسیاری از مدل های محبوبتولید کنندگان قطعات خودرو بزرگ (و نه چندان زیاد) چرخ دنده های فرمان غیر اصلی تولید می کنند.
میانگین هزینه مکانیزم های فرمان جدید در روسیه و کشورهای همسایه از نظر ارز داخلی به شرح زیر است:
- بر خودروهای محرک چرخ عقب تولید داخلی(VAZ 2105، 2107، 2106، IZH Oda) - از 2000 روبل؛
- برای اتومبیل های چرخ جلو تولید داخلی (VAZ 2109، 2114، Priora، Grant، Kalina، Largus) - از 2500 روبل؛
- بر ماشین های مقرون به صرفه تولید خارجی(کیا ریا، رنو لوگان, تویوتا کرولا، هیوندای اکسنت (سولاریس)، فورد فیستا,) - از 7000 روبل؛
- برای خودروهای کلاس تجاری ساخت خارجی (فورد موندئو، تویوتا کمری، Volvo S40) - از 12000 روبل؛
- برای خودروهای ممتاز ساخت خارجی (مرسدس کلاس S، BMW 7، Audi A8) - از 22000 روبل؛
- برای کامیون های تولید داخلی (KamAZ، GAZ) - از 25000 روبل.
شایان ذکر است که با توجه به تغییرات نرخ ارزهای خارجی، هزینه مکانیزم های فرمان خودروهای ساخت خارجی می تواند افزایش یا به اندازه کافی عجیب کاهش یابد.
بهدسته بندی:
تعمیر و نگهداری خودرو
دنده فرمان و درایو ماشین
دنده فرمان. برای تبدیل حرکت چرخشی میل فرمان به حرکت تکان دهنده دوپایه و افزایش بهره انتقالی از فرمان به بازوی فرمان، از مکانیزم فرمان استفاده می شود. وجود نسبت دنده بزرگ در مکانیزم های فرمان (از 15 تا 30) رانندگی را تسهیل می کند. نسبت دنده با نسبت زاویه چرخش فرمان به زاویه چرخش چرخ های فرمان خودرو تعیین می شود.
برنج. 1. فرمان خودرو:
الف - تعلیق وابسته چرخ های جلو؛ ب - تعلیق مستقل
برنج. 2. مکانیزم فرمان خودرو GAZ-53A
مکانیزم های فرمان به دو دسته کرم، پیچ، ترکیبی و رک و پینیون (دنده) تقسیم می شوند. چرخ دنده های حلزونیدارای جعبه دنده کرم-غلتک، بخش کرم و گیربکس کرم-لنگ. غلتک می تواند دو یا سه رج باشد، بخش - دو و چند دندانه، میل لنگ - با یک یا دو میخ. در مکانیزم های پیچی، انتقال نیرو به وسیله پیچ و مهره انجام می شود. در مکانیسم های ترکیبی، انتقال نیرو از طریق گره های زیر انجام می شود: پیچ، مهره - ریل و بخش. پیچ، مهره و میل لنگ؛ مهره و اهرم مکانیزم های قفسه ایساخته شده از چرخ دنده و قفسه دنده. پرکاربردترین گیربکس یک کرم گلوبوئیدی است - غلتکی روی بلبرینگ های غلتکی. در چنین جفتی، اصطکاک و سایش به میزان قابل توجهی کاهش می یابد و فاصله های لازم در درگیری حفظ می شود. مکانیزم های فرمان از این نوع در اکثر خودروهای GAZ، VAZ، AZLK و غیره استفاده می شود.
مکانیزم فرمان کرمی نصب شده بر روی خودروهای GAZ-BZA دارای یک کرم کروی شکل و یک غلتک سه رج است که درگیر می شوند. کرم بر روی یک محور توخالی فشرده شده و در محفظه چرخ دنده فرمان روی دو غلتک مخروطی نصب می شود. غلتک روی یک محور در یاتاقان های سوزنی می چرخد. محور غلتک به سر شفت دو پایه فشار داده می شود که در یک آستین و یک غلتک استوانه ای می چرخد. یک دوپایه روی خطوط مخروطی کوچک انتهای شفت کاشته می شود. درگیری غلتک با کرم بستگی به موقعیت پیچ تنظیم دارد که با یک واشر قفلی، یک پین و یک مهره درپوش که روی پیچ پیچ می شود، ثابت می شود.
شفت فرمان در یک لوله (ستون فرمان) قرار می گیرد که انتهای پایینی آن به درپوش بالایی میل لنگ وصل می شود. در قسمت بالایی ستون فرمان، بلبرینگ کنتاکت زاویه ای میل فرمان تعبیه شده است که دارای اسپل های مخروطی کوچک برای نصب فرمان می باشد. روغن از طریق سوراخی که با یک پلاگین پیچ بسته شده است به داخل میل لنگ مکانیزم فرمان ریخته می شود. مکانیزم های فرمان از این نوع بر روی اتومبیل های GAZ-24 Volga، GAZ-302 Volga، GAZ-66، اتوبوس های LAZ-695N و غیره نصب می شوند.
مکانیزم فرمان پیچ نصب شده بر روی وسایل نقلیه ZIL-130 شامل یک میل لنگ است که با سیلندر تقویت کننده هیدرولیک، یک پیچ با مهره توپ و یک قفسه پیستون با بخش دنده یکپارچه است.
برنج. 3. مکانیزم فرمان خودرو ZIL -130
برنج. 4. مکانیزم فرمان خودرو MAZ -5335
این سکتور به صورت یک تکه با شفت بازوی فرمان ساخته شده است. میل لنگ با روکش های 1.8 و 12 بسته می شود. مهره با پیچ در ریل پیستون ثابت می شود. پیچ با توپ هایی که در شیار 6 مهره و پیچ قرار می گیرند به مهره متصل می شود.
مکانیسم فرمان با یک پیچ و یک مهره روی توپ های در حال گردش با تلفات اصطکاک کم مشخص می شود و مدت تمدید شدهخدمات.
در بدنه شیر کنترل، دو بلبرینگ رانش روی پیچ نصب شده و بین آنها قرقره شیر کنترل قرار دارد. فاصله در این بلبرینگ ها توسط یک مهره تنظیم می شود.
شکاف درگیر شدن قفسه پیستون و بخش دندانه دار با جابجایی محور بازوی فرمان با یک پیچ تنظیم می شود که سر آن وارد سوراخ بازوی بازو می شود و روی واشر رانش قرار می گیرد. روغن از طریق سوراخی که با یک پلاگین مغناطیسی بسته شده است به داخل میل لنگ مکانیزم فرمان تخلیه می شود.
هنگامی که فرمان چرخانده می شود، پیچ مهره توپ را با قفسه پیستون حرکت می دهد و بخش دندانه دار را با شفت دو پایه می چرخاند. علاوه بر این، نیرو به درایو فرمان منتقل می شود و چرخش چرخ های خودرو را تضمین می کند. اینجوری کار میکند فرمانبدون بوستر هیدرولیک، یعنی با موتور خاموش.
دنده فرمان ترکیبی نصب شده بر روی خودروی MA3-5335 از یک پیچ و یک مهره توپی مشبک با بخش دنده تشکیل شده است که شفت آن نیز شفت دوپایه است. پیچ و مهره دارای شیارهای مارپیچ نیم دایره ای هستند که با توپ پر شده اند. برای ایجاد یک سیستم بسته برای توپ های غلتان، راهنماهای مهر و موم شده به مهره ریلی وارد می شوند تا از افتادن توپ ها جلوگیری شود. پیچ چرخ دنده فرمان در دو یاتاقان مخروطی در میل لنگ نصب می شود و محور سکتور در بلبرینگ های سوزنی است.
هر مکانیزم فرمان مشخص می شود نسبت دنده، که برای مکانیزم های فرمان کامیون ها ZIL-130 و KamAE-5320 برابر با 20.0، برای اتومبیل های GAZ-53A - 20.5، برای اتومبیل های MA3-5335-23.6، برای اتوبوس های RAF-2203 - اتوبوس های 19.1 و LAZ-695N-23.5، و برای ماشین هابین 12 تا 20 است.
در وسایل نقلیه خانواده KamAZ، چرخ دنده فرمان پیچی با یک کاهنده دنده زاویه ای مرتب شده است که گشتاور را از خط محرکه شفت فرمان به پیچ چرخ دنده فرمان منتقل می کند.
در اتوبوس های LiAZ-677M و LAZ-4202 گیربکس زاویه ایبرای انتقال گشتاور در زوایای قائم از روی فرمان به کار می‌رود شفت کاردانبه مکانیسم فرمان از نوع بخش کرم.
مکانیزم فرمان قفسه و پینیون به طور گسترده در اتومبیل های چرخ جلو VAZ-2108 Sputnik و AZLK-2141 Moskvich استفاده شده است. ساخت آن نسبتاً آسان است و به شما امکان می دهد تعداد اتصالات میله فرمان را کاهش دهید.
قسمت های اصلی چنین مکانیزم فرمانی عبارتند از یک برش دنده روی شفت و یک قفسه که درگیر شده و در میل لنگ قرار می گیرد. هنگامی که شفت فرمان می چرخد، چرخ دنده در حال چرخش، قفسه را در جهت طولی حرکت می دهد، که از طریق لولاها، نیرو را به میله های فرمان منتقل می کند. میله های کراواتی از انتهای میله بند و بازوهای چرخان چرخ های فرمان را می چرخانند.
دنده فرمان. برای انتقال نیرو از مکانیزم فرمان به چرخ های هدایت شونده و برای موقعیت نسبی صحیح چرخ ها هنگام چرخش، از دنده فرمان استفاده می شود. چرخ دنده های فرمان با یک ذوزنقه جامد (با تعلیق وابستهچرخ ها) و با یک ذوزنقه جدا شده (با تعلیق مستقل). علاوه بر این، ذوزنقه فرمان می تواند عقب یا جلو باشد، یعنی با یک پیوند عرضی که در پشت پرتو جلو یا جلوی آن قرار دارد.
قطعات چرخ دنده فرمان با تراز چرخ وابسته شامل (نگاه کنید به شکل 16.2، الف) بازوی فرمان، پیوند عقب، بازوی پیوند عقب، پیوند عرضی و اهرم های فرمان پین های محوری.
بازوی فرمان می تواند در امتداد قوس دایره ای که در صفحه موازی با محور طولی وسیله نقلیه یا در صفحه موازی با پرتو قرار دارد تاب بخورد. محور جلو. در حالت دوم، هیچ پیوند طولی وجود ندارد و نیروی حاصل از دوپایه از طریق پیوند میانی و دو میله جانبی به پین‌های محوری منتقل می‌شود. دوپایه بر روی خطوط مخروطی با مهره در تمام وسایل نقلیه به شفت متصل می شود. برای نصب صحیحدوپایه ها در هنگام مونتاژ روی شفت و دوپایه علائم خاصی ایجاد می کنند. در انتهای پایین بازوی فرمان که دارای سوراخ مخروطی است، یک پین با یک پیوند عرضی ثابت شده است.
میله فرمان طولی از یک لوله با برآمدگی در امتداد لبه ها برای نصب قطعات دو لولا ساخته شده است. هر لولا از یک پین، آستر، پوشش تشکیل شده است سطوح کرویسر توپ پین، فنر، محدود کننده و پلاگین پیچ. هنگام پیچاندن چوب پنبه، سر انگشت توسط درج ها به دلیل فنر محکم می شود. فنر ضربات چرخ ها به بازوی فرمان را نرم می کند و در هنگام فرسوده شدن قطعات شکاف را از بین می برد. لیمتر 5 از فشرده شدن بیش از حد فنر جلوگیری می کند و در صورت شکستگی از خروج پین از لولا جلوگیری می کند.
برنج. 5. مکانیزم فرمان ماشین VAZ -2108 "Sputnik"
اهرم های فرمان به صورت محوری به میله ها متصل می شوند. لولاها طراحی متفاوتی دارند و به دقت از آلودگی محافظت می شوند. روان کننده از طریق اتصالات گریس وارد آنها می شود. در برخی از مدل های خودرو از درج های پلاستیکی در اتصالات پیوندی استفاده می شود که در حین کار خودرو نیازی به روغن کاری ندارند.
میله کراوات نیز دارای یک بخش لوله ای است که در انتهای آن پیچ می شود. انتهای میله عرضی و بر این اساس، نوک مفصلی دارای حق و نخ دست چپبرای تغییر طول میله هنگام تنظیم انگشت پا. نوک ها با پیچ های کوپلینگ روی میله ثابت می شوند.
برنج. 6. اتصالات میله ای:
الف - کشش طولی؛ ب، ج - رانش عرضی
در میله های فرمان عرضی، لولاهایی تعبیه شده است که حرکت پین در آنها فقط عمود بر میله مجاز است. میله کراواتی با سیستم تعلیق مستقل چرخ های جلو از یک میله متوسط و دو میله جانبی که به صورت محوری متصل شده اند تشکیل شده است.
لولا از یک پین ساچمه ای تشکیل شده است که ممکن است دارای یک سر با سطوح کروی یا یک سر توپی باشد و دو بوش غیرعادی که توسط فنری که توسط دوشاخه نگه داشته می شود به پین فشار داده می شود. با چنین وسیله ای، فنرها توسط نیروهای وارده به میله اتصال بارگذاری نمی شوند و با فرسوده شدن خودکار قطعات لولا، شکاف از بین می رود. پین های توپ در سوراخ های مخروطی اهرم ها نصب شده و با مهره محکم می شوند.
برخی از خودروهای سواری از کنترل های ایمنی جاذب انرژی استفاده می کنند که نیرویی را که باعث آسیب به راننده در تصادف می شود، کاهش می دهد.
بنابراین، در اتومبیل های GAZ-Z02 Volga، دستگاه جذب انرژی یک کلاچ لاستیکی است که دو قسمت از میل فرمان را به هم متصل می کند و در اتومبیل های AZLK-2140، شفت فرمان و ستون فرمانکامپوزیت ساخته شده اند که باعث می شود در هنگام برخورد خودرو، میل فرمان را کمی به داخل کابین حرکت دهید.
بعلاوه، فرمانآنها با یک توپی فرورفته و یک آستر نرم ساخته شده اند که به طور قابل توجهی از شدت آسیب وارد شده توسط راننده در هنگام برخورد با او می کاهد. دستگاه های دیگری که ایمنی راننده را افزایش می دهند نیز ممکن است استفاده شوند.
انواع مکانیزم های فرمان زیر در اتومبیل ها استفاده می شود: یک کرم و یک بخش (خودروی Ural-375)، یک کرم و یک غلتک (سه رج در اتومبیل های ZIL-164A و ZIL-157 و دو رج در GAZ-53A، ZAZ-965 Zaporozhets، Moskvich- 408، M-21 "Volga"، و غیره)، پیچ و مهره و ترکیبی. مورد دوم شامل مکانیسم هایی است که یک پیچ و مهره را روی غلتک های گردشی و یک ریل با یک بخش (خودروهای ZIL-130، ZIL-111، BelAZ-540 و BelAZ-548) ترکیب می کند.
در مکانیزم کرم و سکتور، هم از یک کرم استوانه ای معمولی و هم یک کرم کروی شکل با سطح رزوه ای استفاده می شود که چرخش های آن در امتداد یک قوس دایره ای به مرکزیت محور چرخش بخش ایجاد می شود. در مورد دوم، حتی با چرخش های تند ماشین، فاصله کوچکی بین دندانه های سکتور و کرم باقی می ماند.
مکانیسم با یک کرم استوانه ای و یک بخش در شکل نشان داده شده است. 6، الف. با یک کرم نصب شده در انتهای پایینی میل فرمان، یک بخش دنده درگیر می شود که به صورت یک تکه با محور بازوی فرمان ساخته شده است.
روی انجیر 6، b مکانیزم فرمان از نوع کرم و غلتکی را نشان می دهد. در انتهای پایین میل فرمان یک کرم کروی شکل وجود دارد که با یک غلتک دو رج درگیر می شود که با پیچ های کرم درگیر می شود و روی یک محور ثابت در شاخک شافت 8 بازوی فرمان می نشیند. مکانیزم این نوع مقاوم ترین مکانیسم در برابر سایش است و به کمترین میزان تلاش راننده هنگام چرخش نیاز دارد.
این کرم همچنین می تواند با بخش جانبی کار کند. در مکانیسم‌هایی از این نوع، تماس بین دندان‌ها مانند چرخ دنده‌هایی که قبلاً در نظر گرفته شده بود، در نقاط جداگانه رخ نمی‌دهد، بلکه در امتداد خطوطی اتفاق می‌افتد که انتقال نیروهای بسیار بیشتری را ممکن می‌سازد. با این حال، تلفات اصطکاک و سایش چنین انتقالی زیاد است. علاوه بر این، این نوع مکانیسم به ویژه به دقت تنظیم درگیری حساس است.
برنج. 6. انواع اصلی مکانیزم های فرمان:
الف - کرم و سکتور; ب - کرم و غلتک؛ ج - کرم و بخش جانبی; 1 - شفت فرمان؛ 2 - کرم استوانه ای; 3 - بخش دنده; 4 - شفت دوپایه; 5 - بازوی فرمان؛ 6 - کرم گلوبوئیدی; 7 - غلتک؛ 8 - شفت بازوی فرمان; 9 - بخش دنده جانبی
روی انجیر 7 یک مکانیسم فرمان کرمی و یک غلتک با نسبت دنده 20.5 یک ماشین GAZ-53F را نشان می دهد.
یک محفظه دنده فرمان چدنی به عضو سمت چپ قاب خودرو پیچ شده است که در داخل آن یک کرم کروی شکل و یک غلتک دو رج درگیر شده است. شفت فرمان با یک کرم در انتهای پایینی آن توسط یک غلتک استوانه ای در ستون فرمان و دو غلتک مخروطی در محفظه چرخ دنده فرمان پشتیبانی می شود. دو بلبرینگ آخر حلقه های داخلی ندارند و غلتک های آنها مستقیماً روی سطح کرم قرار می گیرند. غلتک روی یک محور روی دو بلبرینگ نصب می شود که روی حلقه داخلی آن یک حلقه فنری نصب شده است. محور غلتک به سر میل بازوی فرمان فشار داده می شود و از محور کرم به سمت پوشش جانبی میل لنگ 5.75 میلی متر منحرف می شود.
دوپایه با مهره و واشر روی خطوط کوچک شفت ثابت می شود. چهار اسپلاین دوتایی اتصال صحیح دوپایه با شفت را تضمین می کند. شفت دو پایه در یک غلتک و بوش استوانه ای می چرخد و می تواند تا 90 درجه بچرخد. آستین در میل لنگ قرار می گیرد و بلبرینگ در پوشش جانبی آن قرار دارد. میل لنگ علاوه بر کناری دارای روکش های بالا و پایین نیز می باشد. روغن از طریق سوراخی که توسط یک پلاگین بسته شده است به داخل میل لنگ می ریزند.
میل لنگ با یک گیره و یک پیچ کوپلینگ به ستون فرمان متصل می شود. بر حد بالاییشفت فرمان به فرمان و دکمه سیگنال وصل شده است. سیم سیگنال در داخل شفت فرمان در یک لوله اجرا می شود. یک حلقه آب بندی بین لوله و شفت نصب شده است که توسط یک فنر روی لوله فشرده می شود. انتهای بالایی شفت با یک مهر و موم روغن که توسط فنر فشرده می شود آب بندی می شود. شفت دوپایه با غدد مهر و موم شده است.
برنج. 7. مکانیزم فرمان خودرو GAE -53F:
1 - حلقه؛ 2 - حلقه داخلی بلبرینگ; 3 - توپ؛ 4 - محور غلتکی; 5 - حلقه آب بندی; 6 - لوله; 7 - سیم سیگنال؛ 8 و 17 - چشمه; 9 و 15 - جلدها; 10 و و - شیمز; 12 - غلتک مخروطی; 13 - میل لنگ؛ 14 - چوب پنبه؛ 16، 33 و 34 - مهر و موم روغن. 18 - شفت فرمان؛ 19 - ستون فرمان؛ 20 - کرم گلوبوئیدی؛ 21 - غلتک دو رج؛ 22 - شفت بازوی فرمان؛ 23 - پیچ؛ 24 - یقه; 25 و 32 - یاطاقان غلتکی استوانه ای؛ 26 - پوشش جانبی؛ 27 - پیچ تنظیم; 28 - مهره؛ 29 - بوش. 30 - فرمان; 31 - بازوی فرمان
درگیری کرم و غلتک را می توان بدون جدا کردن چرخ دنده فرمان، با پیچی که شیار آن شامل ساقه شفت بازوی فرمان است، تنظیم کرد. همانطور که قبلا ذکر شد، محورهای غلتک و کرم در سطوح مختلف قرار دارند. بنابراین برای کاهش شکاف درگیری کافی است شفت دوپایه را با پیچاندن پیچ به سمت کرم حرکت دهید. با برداشتن پیچ می توان فاصله را افزایش داد. در خارج، یک مهره درپوش روی پیچ پیچ می شود که از خروج روغن از میل لنگ از طریق رزوه جلوگیری می کند. برای جلوگیری از جدا شدن غلتک از کرم، جزر و مد داخلی در محفظه چرخ دنده فرمان استفاده می شود. آنها همچنین چرخش محور بازوی فرمان را محدود می کنند. فاصله محوری بلبرینگ های غلتکی با برداشتن مقوا با آغشته سازی ویژه (ضخامت 0.25 میلی متر) و واشر پوستی (0.10-0.12 میلی متر ضخامت) از زیر پوشش میل لنگ تنظیم می شود.
در ماشین M-21 Volga، مکانیزم فرمان در طراحی یکسان است.
در خودروی ZIL-164A از مکانیزم فرمان با کرم و غلتک سه رج استفاده شده است که زوایای چرخش احتمالی بازوی فرمان را بدون شکستن درگیری افزایش می دهد.
روی انجیر 8 چرخ دنده فرمان یک ماشین MAZ-200 از نوع کرم استوانه ای و بخش جانبی را نشان می دهد. کرم و بخش جانبی با دندانه های مارپیچی در میل لنگ قرار می گیرند. کرم بر روی انتهای پایینی میل فرمان فشار داده می شود. هنگامی که میل فرمان و کرم می چرخند، بخش می چرخد که دندانه های انتهایی آن با کرم درگیر می شود. بلبرینگ های سوزنی به عنوان تکیه گاه برای شفت بخش عمل می کنند.
برنج. 8. مکانیزم فرمان خودرو MAZ -200:
1 - کرم; 2 - بخش; h - واشر؛ 4 - مهره شکل؛ 5 - سوزن بلبرینگ; 6 - میل لنگ
یاتاقان‌های محور فرمان با تغییر ضخامت فاصله‌دهنده‌های زیر فلنج مهره شکل‌دار تنظیم می‌شوند.
در چرخ دنده فرمان، پیچ و مهره ماشین MAZ-525 دارای یک رزوه پیچ در انتهای پایین میل فرمان است. هنگامی که میل فرمان می چرخد، مهره ای که در انتهای پایینی آن در آستین قرار دارد، در امتداد میل به بالا یا پایین حرکت می کند و میل بازوی فرمان نصب شده در آستین ها را در میل لنگ و روکش میل لنگ می چرخاند. انتهای پایینی میل فرمان ثابت نیست و انتهای بالایی دارای یک یاتاقان چرخشی است که از یک بلبرینگ و حلقه های لاستیکی تشکیل شده است. ستون فرمان با نوک پایین و بالایی به محفظه دنده فرمان و محفظه سر متصل می شود.
نسبت دنده فرمان به عنوان نسبت زاویه فرمان به زاویه بازوی فرمان تعریف می شود. هر چه نسبت دنده بزرگتر باشد، برای چرخاندن چرخ ها به تلاش کمتری نیاز است. برای چرخش سریع، ضریب دنده نباید خیلی زیاد باشد.
مکانیزم های فرمان کامیون ها دارای نسبت دنده 20-40 و اتومبیل ها - 17-18 هستند.
برنج. 9. مکانیزم فرمان خودرو MAZ -525
مکانیزم فرمان، حرکت چرخشی فرمان را به حرکت زاویه ای پیوندهای چرخ دنده فرمان تبدیل می کند، با نسبت دنده بزرگ (20-24) انجام می شود تا تلاش راننده را کاهش دهد.
در خودروهای KamAZ از مکانیزم فرمان برقی استفاده می شود که در شکل نشان داده شده است. 93. مکانیزم فرمان خود شامل یک پیچ است که در امتداد آن یک مهره نصب شده روی توپ های در حال گردش حرکت می کند و یک قفسه پیستون که با دندانه هایی با بخش دنده درگیر شده است.
از آنجایی که کابین وسایل نقلیه KamAZ به جلو حرکت می کند و تاشو ساخته می شود، لازم بود یک مفصل چرخشی ستون فرمان با مکانیزم فرمان و یک جعبه دنده زاویه ای اضافی وارد شود.
برنج. 10. نمودار مکانیزم فرمان برقی:
1 - پیستون جت؛ 2 - کولر روغن; 3 - شلنگ فشار بالا; 4 - پمپ; 5 - ستون فرمان; 6 - شفت کاردان؛ 7 - دنده محرک: 8 - دنده محرک; 9 - شفت سوشکن; 10 - بخش دندانه دار شفت دوپایه. 11 - شلغم پیستونی: 12 - پیچ; 13 - مهره توپ؛ 14 - بلبرینگ: 15 - رانش بلبرینگ عقب; 16 - قرقره; 17 - شیر کنترل؛ 18 - شلنگ کم فشار; 19 - یاتاقان جلو رانش
شفت ستون فرمان به شفت کاردان لولا شده است. سر دیگر شفت به وسیله یک لولا به چرخ دنده محرک گیربکس زاویه ای متصل می شود. گیربکس زاویه ای از یک چرخ دنده های مخروطی محرک و محرک تشکیل شده است.
چرخ دنده محرک به صورت یک تکه ساخته شده است که محور آن بر روی بلبرینگ های سوزنی و ساچمه ای می چرخد. بلبرینگ پینیون در قسمت بالایی میل لنگ قرار دارد. چرخ دنده 8 بر روی یک محور پیچی که در دو بلبرینگ می چرخد نصب شده است. مهره ای که در امتداد پیچ حرکت می کند در قفسه پیستون قرار می گیرد. در سطح بیرونی آن، دندان ها بریده می شوند و یک قفسه را تشکیل می دهند و با بخش دندانه دار درگیر می شوند.
برای تسهیل حرکت مهره، شیارهای مارپیچ نیم دایره ای در آن و در پیچ ایجاد می شود که یک کانال مارپیچی پر از توپ را تشکیل می دهد. با نصب راهنماهای مهر شده متشکل از دو نیمه در شیارهای مهره از ریزش توپ از شیارها جلوگیری می شود. ناودانی که به این ترتیب شکل می گیرد، دو جریان بسته از توپ های غلتان را ایجاد می کند. روی این ناودان، هنگامی که پیچ چرخانده می شود، توپ ها غلت می زنند، از یک طرف مهره بیرون می آیند و از طرف دیگر به آن باز می گردند. دو یاتاقان رانش با یک قرقره سوپاپ کنترل بین آنها روی محور پروانه نصب شده است. بلبرینگ و قرقره با مهره و واشر فنری محکم می شوند. قرقره کمی بلندتر از نشیمنگاه در شیر کنترل است.
در جهت محوری، پیچ و قرقره می توانند در 1.1 میلی متر در هر جهت از موقعیت میانی حرکت کنند، که توسط فنرهای مارپیچ و پیستون های واکنشی که تحت فشار روغن عرضه شده از طریق خط تخلیه از پمپ پره ای قرار دارند، به آن بازگردانده می شوند. . هر چرخش فرمان به پیچ منتقل می شود و باعث چرخش متناظر چرخ ها می شود. با این حال، چرخ ها در همان زمان مقاومت ایجاد می کنند که با انتقال به پروانه، تمایل به جابجایی آن در جهت محوری دارد. هنگامی که این مقاومت از نیروی پیش فشرده سازی فنرها بیشتر شود، جابجایی پیچ موقعیت قرقره را تغییر می دهد. با توجه به جهت تغییر پیچ، قرقره یک حفره تقویت کننده را به خط تخلیه و دیگری را به خط تخلیه متصل می کند. تحت فشار روغن، قفسه پیستون نیروی اضافی ایجاد می کند که بر بخش دوپایه اثر می گذارد و به چرخش چرخ های فرمان خودرو کمک می کند.
با افزایش مقاومت در برابر چرخش چرخ های جلو، فشار در حفره کار سیلندر تقویت کننده هیدرولیک افزایش می یابد. در همان زمان، فشار زیر جت پیستون نیز افزایش می یابد. تحت فشار فنرها و پیستون های راکتیو، قرقره تمایل به بازگشت به وضعیت وسط دارد.
راننده هنگام رانندگی ماشین همیشه حس جاده را حفظ می کند ، یعنی برای چرخاندن فرمان ، باید کمی تلاش کند.
با افزایش مقاومت در برابر چرخش چرخ های جلو و افزایش فشار در حفره سیلندر تقویت کننده هیدرولیک، نیروی وارد بر فرمان نیز افزایش می یابد.
در پایان ضربه به فرمان، قرقره به سمت وسط حرکت می کند، اتصال این حفره سیلندر با خط تخلیه متوقف می شود و فشار در آن کاهش می یابد.
در موقعیت میانی، فاصله محوری بین قفسه پیستون و بخش دنده کوچکترین است. با چرخش فرمان به راست و چپ، فاصله در این درگیری افزایش می یابد.
هنگامی که موتور کار نمی کند و هیچ مایعی توسط پمپ فرمان تامین نمی شود، مکانیزم فرمان به طور معمول عمل می کند، با این حال، راننده باید تلاش بیشتری را برای کنترل خودرو صرف کند.
در قسمت پایینی محفظه دنده فرمان قرار دارد پلاگین تخلیهبا آهنربا، ذرات فلزی را که در مایع می افتند به دام می اندازد.
خودروهای کارخانه خودروسازی مینسک از مکانیزم فرمان از نوع مهره گلوله ای با یک تقویت کننده هیدرولیک جداگانه استفاده می کردند.
شفت چرخ دنده فرمان که بر روی دو غلتک مخروطی نصب شده است دارای پیچی است که مهره قفسه در امتداد آن حرکت می کند. یک ریل بر روی سطح خارجی مهره بریده شده است که با بخش دندانه دار شفت درگیر می شود. برای حرکت راحت تر مهره، شیارهای مارپیچ نیم دایره ای در آن و در پیچ ایجاد می شود که یک کانال مارپیچی پر از توپ را تشکیل می دهد. با نصب راهنماهای مهر و موم شده در شیارهای مهره، از افتادن توپ از شیارها جلوگیری می شود و یک شیار لوله ای شکل می گیرد. روی این ناودان، هنگامی که پیچ چرخانده می شود، توپ ها غلت می زنند، از یک طرف مهره بیرون می آیند و از طرف دیگر به آن باز می گردند.
شفت بخش چرخ دنده بر روی سه بلبرینگ سوزنی نصب شده است که دو تای آنها در کنار ضمیمه دوپایه قرار دارند. یک بخش با پنج دندان با دندانه های قفسه ای درگیر می شود. دندان میانی سکتور تا حدودی ضخیم تر از بقیه است. در یک انتهای شفت سکتور، خطوط کوچکی برای اتصال با بازوی فرمان ساخته شده است که توسط یک مهره از جابجایی محوری محافظت می شود. در انتهای دیگر شفت سکتور یک دستگاه تنظیم وجود دارد که به شما امکان می دهد فاصله محوری مورد نیاز را در درگیری بخش-مهره تنظیم کنید. این شامل یک پیچ تنظیم است که با یک مهره قفل ثابت شده است.
میل لنگ مکانیزم فرمان از چدن ساخته شده و از طرفین با روکش های قابل جابجایی با واشرهای آب بندی بسته می شود. نقاط خروجی میل سکان و میل سکتور از میل لنگ آب بندی می شوند مهر و موم لاستیکی. در بالای میل لنگ یک پلاگین وجود دارد که سوراخ پرکننده روغن را می بندد. در پایین یک سوراخ با همان پلاگین برای تخلیه روغن وجود دارد.
در خودروهای KrAZ قبلاً یک مکانیزم فرمان نصب شده بود که شامل یک کرم و یک بخش چرخ دنده جانبی با دندانه های مارپیچ است (اکنون چنین وسایل نقلیه زیادی در حال کار هستند) و در حال حاضر مکانیزمی به شکل پیچ و مهره توپ استفاده می شود. قفسه، یعنی از همان نوع، و همچنین در اتومبیل های کارخانه اتومبیل مینسک، همچنین با یک تقویت کننده هیدرولیک جداگانه.
برنج. 11. دنده فرمان خودروهای MAZ:
1 - شفت بخش; 2 - جعبه چاشنی؛ 3 - بلبرینگ سوزنی; 4 - پوشش جانبی: 5 - پلاگین تخلیه; 6 - مهره تنظیم; 7 - بلبرینگ; 8 - محفظه دنده فرمان: 9 - مهره ریل; 10 - توپ؛ 11 - پیچ؛ 12 - پلاگین پرکننده; 13 - بلبرینگ
بهدسته: - تعمیر و نگهداری خودرو
در مقاله قبلی با عنوان "" متوجه شدیم که چرا مکانیزم فرمان در خودرو مورد نیاز است و چرا چنین الزاماتی بر آن تحمیل می شود. و اکنون بیایید به انواع فرمان نصب شده در اتومبیل های مدرن نگاه کنیم.
برای مدت طولانی طراحان خودروو به فرمان برقی فکر نکردم. نیازهای کم برای هندلینگ و راحتی و یک لکه تماس کوچک از لاستیک‌های نسبتاً باریک، مدیریت با یک نیروی انسانی را حتی در رانندگی کامیون‌های سنگین ممکن می‌سازد. تنها یک راه برای کاهش تلاش فرمان وجود داشت: بیشتر کردن نسبت دندهقطر درایو و فرمان. و با این واقعیت که راننده باید پنج یا شش دور با یک فرمان بزرگ از چراغ خاموش تا چراغ خاموش انجام دهد و دقت کنترل پایین خواهد بود، مجبور شدم آن را تحمل کنم.
ابتدا فرمان برق روی تجهیزات سنگین ظاهر شد - کامیون های معدن. در اواخر دهه 30، قبل از جنگ اتفاق افتاد. درست است، در ابتدا آنها شروع به استفاده از تقویت کننده های پنوماتیک کردند - آنها ساده بودند و توسط یک کمپرسور یا منیفولد ورودی. اما هیدرولیک، اگرچه پیچیده تر و گرانتر از پنوماتیک بود، آرام تر و دقیق تر کار می کرد. طراحان اتومبیل روی آن توقف کردند. در سال 1951 خودروهای بورسیکرایسلر کرون امپریال برای اولین بار شروع به تجهیز کرد تقویت کننده های هیدرولیک Hydraguide به عنوان تجهیزات استاندارد. و در اروپا، در سال 1954، سیتروئن DS 19 یک تقویت کننده هیدرولیک به دست آورد.
دنده فرمان.
مکانیزم فرمان برای افزایش و انتقال تلاش راننده به فرمان به چرخ دنده کار می کند. در خودروهای سواری عمدتاً از دنده حلزونی و چرخ دنده فرمان استفاده می شود. نوع قفسه. مزایای مکانیسم "کرم غلتکی" عبارتند از: تمایل کم به انتقال ضربه از دست اندازهای جاده، زوایای چرخش زیاد چرخ ها، امکان انتقال نیروهای زیاد. معایب هستند تعداد زیادی ازمیله ها و اتصالات با واکنش متقابل همیشه انباشته شده، یک فرمان "سنگین" و بی اطلاع. در نهایت، معایب بیشتر از جوانب مثبت بود. بر ماشین های مدرنچنین دستگاه هایی عملاً مورد استفاده قرار نمی گیرند.
امروزه رایج ترین مکانیزم فرمان قفسه و پینیون است. وزن سبک، جمع و جور، قیمت پایین، حداقل تعداد میله ها و لولاها - همه اینها به استفاده گسترده منجر شد. مکانیزم پینیون و رک برای چیدمان های دیفرانسیل جلو ایده آل است و سهولت و دقت بیشتری را در فرمان ارائه می دهد. با این حال، معایبی نیز دارد: به دلیل سادگی طراحی، هرگونه فشار از چرخ ها به فرمان منتقل می شود. و برای ماشین های سنگین، چنین مکانیزمی کاملاً مناسب نیست.
دنده فرمان.
درایو فرمان برای انتقال نیرو از مکانیزم فرمان به چرخ های هدایت شده طراحی شده است، در حالی که چرخش آنها در زوایای نابرابر را تضمین می کند. اگر هر دو چرخ به یک اندازه بچرخند، چرخ داخلی روی جاده خراشیده می شود (به طرفین می لغزد) که کارایی فرمان را کاهش می دهد. این لغزش که باعث ایجاد گرمای اضافی و سایش چرخ نیز می شود، می تواند با چرخاندن چرخ داخلی با زاویه بیشتری نسبت به چرخ بیرونی از بین برود. هنگام پیچیدن، هر یک از چرخ ها دایره خود را متفاوت از دیگری توصیف می کند و چرخ بیرونی (دورترین دور از مرکز پیچ) در امتداد حرکت می کند. شعاع بزرگترنسبت به داخلی و از آنجایی که آنها یک مرکز چرخش مشترک دارند، بنابراین، بر این اساس، چرخ داخلی باید با زاویه بیشتری نسبت به بیرون چرخانده شود. این با طراحی به اصطلاح "ذوزنقه فرمان" تضمین می شود که شامل بازوهای چرخشی و میله های کراوات با لولا است. نسبت لازم زوایای چرخش چرخ ها با انتخاب زاویه شیب اهرم های فرمان نسبت به محور طولی وسیله نقلیه و طول اهرم های فرمان و میله عرضی تامین می شود.
 |
- دنده فرمان نوع کرم
شامل:
- فرمان با شفت،
- میل لنگ دنده حلزونی،
- جفت "کرم غلتکی"،
- بازوی فرمان
در میل لنگ مکانیزم فرمان، یک جفت "کرم غلتکی" درگیر دائمی است. کرم چیزی جز انتهای پایینی میل فرمان نیست و غلتک نیز به نوبه خود روی محور بازوی فرمان قرار دارد. هنگامی که فرمان می چرخد، غلتک شروع به حرکت در امتداد رزوه پیچ کرم می کند که منجر به چرخش شفت بازوی فرمان می شود. یک جفت کرم مانند هر اتصال دنده دیگری نیاز به روغن کاری دارد و بنابراین روغن در محفظه چرخ دنده فرمان ریخته می شود که نام تجاری آن در دستورالعمل های خودرو مشخص شده است. نتیجه تعامل جفت "کرم - غلتک" تبدیل چرخش فرمان به چرخش بازوی فرمان در یک جهت یا دیگری است. و سپس نیرو به درایو فرمان و از آن به چرخ های هدایت شده (جلو) منتقل می شود. وسایل نقلیه مدرن از شفت فرمان ایمنی استفاده می کنند که در صورت برخورد راننده با فرمان در هنگام تصادف می تواند تا شود یا بشکند تا از آسیب جدی قفسه سینه جلوگیری شود.
 |
دنده فرمان مورد استفاده با چرخ دنده حلزونیشامل می شود:
- کشش جانبی راست و چپ،
- رانش متوسط،
- اهرم آونگ
- بازوهای چرخان راست و چپ
هر میله فرمان در انتهای خود دارای لولاهایی است تا قسمت های متحرک چرخ دنده فرمان بتوانند آزادانه نسبت به یکدیگر و بدنه در سطوح مختلف بچرخند.
- مکانیزم فرمان "پینیون - قفسه".
این دنده فرماننیرو از طریق یک چرخ دنده مارپیچ یا خار نصب شده در یاتاقان ها و یک قفسه دندانه دار که در بوش های راهنما حرکت می کند به چرخ ها منتقل می شود. برای اطمینان از درگیری بدون واکنش، قفسه توسط فنرها به چرخ دنده فشار داده می شود. چرخ دنده فرمان توسط یک شفت به فرمان متصل می شود و قفسه به دو میله عرضی متصل می شود که می توان آنها را در وسط یا در انتهای قفسه نصب کرد. این مکانیزم ها دارای نسبت دنده کوچکی هستند که امکان چرخش سریع چرخ های فرمان را به موقعیت مورد نظر فراهم می کند. چرخش کامل چرخ های فرمان از یک موقعیت شدید به موقعیت دیگر در 1.75 ... 2.5 چرخش فرمان انجام می شود.
دنده فرمان بخشی از فرمان است که به دلیل داشتن نسبت دنده قابل توجه در گیربکس، رانندگی خودرو را آسان می کند. الزامات زیر در طراحی مکانیزم های فرمان اعمال می شود:
- اطمینان از ماهیت مشخص شده تغییر در نسبت دنده مکانیزم فرمان؛
- راندمان بالا در انتقال نیرو از فرمان به دوپایه.
- توانایی مکانیزم فرمان برای درک نیرو از چرخ های فرمان به فرمان، که برای تثبیت چرخ های فرمان ضروری است.
مکانیزم های فرمان با نسبت های دنده به اندازه کافی بزرگ انجام می شود. نسبت دنده (m m) با نسبت زوایای چرخش فرمان و شفت دوپایه مکانیزم فرمان تعیین می شود. برای خودروهای سواری ضریب دنده از 16 به 20 و برای کامیون ها 20-25 است. معمولاً نسبت دنده مکانیزم فرمان یک مقدار ثابت است (جدول 20.1).
جدول 20.1.نسبت های فرمان
|
ماشین ها |
کامیون ها |
اتوبوس ها |
|||
طراحی برخی از چرخ دنده ها به شما امکان می دهد هنگام چرخاندن فرمان به سمت بالا (برای کامیون ها) یا به سمت پایین (برای اتومبیل ها) نسبت دنده را تغییر دهید. این کار برای بهبود ایمنی ترافیک انجام می شود. سرعت های بالاو کنترل خودرو را در هنگام مانور راحت تر می کند.
سه نوع چرخ دنده فرمان بیشترین استفاده را دارند: کرم، پیچو دندانه دار کردن.در مکانیزم های فرمان کرمی و رک و پینیون یک جفت قطعه در انتقال نیرو به شفت دوپایه نقش دارد و در مکانیزم فرمان پیچی به دلیل راندمان پایین جفت پیچ، یک جفت اضافی دیگر معرفی می شود. بنابراین، چنین مکانیزم های فرمان ترکیبی نامیده می شوند.
چرخ دنده های حلزونیدر اتومبیل، کامیون و اتوبوس استفاده می شود. آنها در شکل کرم و طراحی عنصر محرکه جفت شده با کرم متفاوت هستند. گسترده ترین کرم غلتکیمکانیزم های فرمان جفت فرمان از یک کرم گلوبوئیدی و یک غلتک دو یا سه رج تشکیل شده است. این کرم گلوبوئیدی نامیده می شود زیرا شکل مقعر دارد، یعنی شکل یک هیپربولوئید یک ورقه چرخشی دارد. چنین چرخ دنده ای به دلیل درگیری همزمان تعداد زیادی دندانه و تلفات اصطکاک کم ظرفیت بار بالایی دارد، زیرا اصطکاک لغزشی در این چرخ دنده با اصطکاک غلتشی جایگزین می شود.
در درگیری کرم با غلتک، یک شکاف متغیر فراهم می‌شود: از درگیری تقریباً بدون واکنش در موقعیت میانی غلتک، مربوط به حرکت مستقیم، تا شکاف افزایش قابل توجهی در موقعیت‌های شدید. چنین تغییری در فاصله ها با جابجایی مرکز شفت دوپایه به سمت کرم به دست می آید. لازم است از گیرکردن مکانیسم فرمان در موقعیت های شدید پس از تنظیم، ناشی از سایش شکاف در قسمت میانی جفت کرم جلوگیری شود.
روی انجیر 20.5 چرخ دنده کرم ماشین GAZ-66-11 را نشان می دهد. این شامل یک میل لنگ / است که در داخل آن یک کرم وجود دارد 6, درگیر شدن با یک غلتک سه رج 2. کرم بر روی یک محور توخالی 7 فشرده شده و در میل لنگ روی دو یاتاقان مخروطی 5 و نصب می شود. 8. بین پوشش پایین 4 و محفظه فرمان چندین واشر کاغذی نازک نصب کرده است 3 برای تنظیم بلبرینگ های کرم
برنج. 20.5. چرخ دنده کرم ماشین GAZ-66-11: 1 - میل لنگ؛ 2 - کلیپ ویدیویی؛ 3 - تنظیم واشر؛ 4- پوشش پایین؛ 5, 8, 11, 17, 18- بلبرینگ؛ 6- کرم؛ 7 - شفت; 9 - رولپلاک؛ 10 - محور؛ 12 - پیچ؛ 13 - پین؛ 14 - شفت دوپایه؛ 15 - کاف آب بندی؛ 16 - دوپایه؛ 19 - واشر قفل؛ 20 - پیچ
غلتک نصب شده روی محور 10 روی یاتاقان های 77 در گونه های سر شفت دوپایه. شفت دو پایه در دو یاتاقان 77 و 18. یک کاف آب بندی در نقطه خروجی شفت دو پایه نصب شده است 15. یک دوپایه در قسمت اسپلینت شده شفت کاشته می شود 16. نصب صحیح دو پایه با وجود چهار اسلات دوتایی روی آن حاصل می شود.
درگیری کرم با غلتک با استفاده از پیچ 72 که به درب کناری میل لنگ پیچ می شود، تنظیم می شود. پیچ با یک واشر قفل /9، یک پین ثابت می شود 13 و آجیل 20.
شفت کرم با کلید 9 به شاخک پایین میل فرمان متصل است. محور چرخ دنده فرمان شامل یک شفت فرمان بالایی و یک محور میانی است که با استفاده از مفاصل کاردان. یک توپی فرمان در انتهای میل فرمان نصب شده است.
یک تنوع از چرخ دنده کرم است چرخ دنده فرمان کرمی اما اسپیروئید با بخش جانبی، که در ماشین Ural-4320 استفاده می شود (شکل 20.6). جفت فرمان از یک کرم استوانه ای دو طرفه 2 و یک بخش جانبی تشکیل شده است. 3 با دندانه های اریب مارپیچی کرم روی شفت ثابت می شود 4 ، که روی یاتاقان 7 می چرخد و امکان حرکت محوری کوچک را فراهم می کند. بخش 3 یکپارچه با شفت ساخته شده است 6, روی شکاف هایی که یک دوپایه نصب شده است 5.
زوایای مارپیچ کرم و سکتور متفاوت است. با مشخصات مقطع ذوزنقه ای پیچ های کرم و دندان های بخش، آنها در امتداد خط در تماس هستند، بنابراین دندان ها بار منتقل شده را در کل طول محوری درک می کنند. این باعث کاهش بار روی دندان ها، کاهش استرس تماس و افزایش مقاومت در برابر سایش گیربکس می شود. شفت دوپایه 6 نصب شده با دقت عالیروی بلبرینگ های سوزنی دراز 7. انحراف کرم توسط یک توقف خاص محدود می شود. 8 در محفظه دنده فرمان نصب شده است. تاکید مشابه 9 انحراف بخش در طرف مقابل را محدود می کند. پشت-
برنج. 20.6. مکانیزم فرمان ماشین Ural-4320: 1 - یاتاقان؛ 2 - کرم؛ 3 - بخش؛ 4 - شفت کرم؛ 5 - دوپایه; 6 - شفت دوپایه؛ 7 - سوزن بلبرینگ; 8, 9 - متوقف می شود؛ 10 -
شیم
درگیری کرم با بخش با انتخاب ضخامت واشر برنز تنظیم می شود. 10 بین پوشش میل لنگ و بخش قرار دارد. شکاف در درگیری با چرخاندن کرم در هر دو جهت از موقعیت میانی افزایش می یابد تا از گیر کردن مکانیزم فرمان در موقعیت های شدید جلوگیری شود.
مکانیزم های فرمان پیچدر وسایل نقلیه سنگین استفاده می شود و به طور معمول دارای دو جفت کار است: یک مهره پیچ و یک بخش دندانه دار. تفاوت آنها با یک جفت پیچ معمولی در این است که لحظه به طور مستقیم از پیچ به مهره منتقل نمی شود، بلکه از طریق توپ ها منتقل می شود. در این حالت، شیارهای مارپیچ ایجاد شده بر روی بدنه پیچ و مهره به عنوان مسیر مسابقه برای آنها عمل می کند. هنگامی که پیچ چرخانده می شود، توپ ها در یک دایره بسته در مهره گردش می کنند و از طریق سوراخ یک طرف مهره از کانال پیچ بیرون می آیند و از طریق کانال بای پس در طرف مقابل به مهره باز می گردند. استفاده از توپ های گردشی امکان جایگزینی اصطکاک لغزشی در یک جفت پیچ مهره را با اصطکاک غلتشی می دهد که باعث افزایش راندمان انتقال هم در جهت جلو و هم در جهت معکوس می شود. این باعث بهبود شرایط برای تثبیت چرخ‌های فرمان می‌شود، اما مکانیزم را نسبت به شوک‌های کنار جاده کاملاً حساس میکند. بنابراین برای صاف کردن ضربه ها باید کمک فنر یا فرمان برقی نصب شود. عمق شیار مارپیچ متغیر است و ضخامت دندانه میانی سکتور نسبت به دندان های دیگر افزایش می یابد تا از گیر کردن در موقعیت های شدید جلوگیری شود.
شکاف در درگیری قفسه پیستون با بخش شفت دو پایه با حرکت محوری شفت دو پایه با استفاده از یک پیچ تنظیم مخصوص تنظیم می شود. بنابراین شکاف در جفت پیچ و مهره قابل تنظیم نیست قابلیت اطمینان بالاو طول عمر مورد نیاز در این درگیری با استفاده از فولادهای آلیاژی با کیفیت بالا تضمین می شود.
مکانیزم فرمان ماشین ZIL-431410 در شکل نشان داده شده است. 20.7. گیربکس به میل فرمان با شفت کاردانبا دو لولا کارتر 3 گیربکس از چدن ساخته شده است و دارای یک / متوسط پایین است 9, بالا 14 و جانبی 19 پوشش می دهد. قفسه پیستون در میل لنگ قرار دارد 4, که در آن مهره توپ ثابت شده است 6. مهره ساچمه ای با پیچ به گونه ای مونتاژ می شود که شیارهای مارپیچ شکل می گیرند که توپ ها در آن قرار می گیرند. 8. دو شیار مهر و موم شده 7 در شیار مهره ساچمه ای وارد می شود که توسط دو سوراخ به شیار مارپیچ آن متصل می شود و لوله ای را تشکیل می دهد که در امتداد آن گلوله ها که وقتی پیچ 5 از یک سر مهره چرخانده می شوند به طرف دیگر آن باز می گردند. پایان.
قفسه پیستون 4 با بخش دنده درگیر است 18 شفت 21 دوپایه که روی بوش های برنزی فشرده شده در میل لنگ می چرخد. حرکت محوری شفت دو پایه با چرخاندن پیچ تنظیم انجام می شود 20, که سر آن وارد سوراخ شفت دوپایه می شود. هنگام بسته بندی پیچ تنظیمبیش از حد کاهش می یابد
برنج. 20.7. مکانیسم فرمان قفسه پیچ ماشین ZIL-431410: 1 - پوشش پایین؛ 2 - خرد؛ 3 - میل لنگ؛ 4 - ریل پیستونی؛ 5 - پیچ؛ 6 - پیچ؛ 7 - ناودان; 8 - توپ؛ 9 - پوشش میانی؛ 10 - یاتاقان رانش; 11 - شیر توپ؛ 12 - قرقره; 13 - بدنه شیر کنترل؛ 14 - پوشش بالایی; 15 -بهار؛ 16 - پیستون جت؛ 17 - پیچ تنظیم؛ 18 - بخش دندانه دار؛ 19 - پوشش کناری؛ 20 - پیچ تنظیم؛ 21 - شفت دوپایه; 22 - درپوش مغناطیسی؛ 23 - سرخ کردن
شکاف در درگیری بخش دندانه دار قفسه ای که به دلیل این لحظه مقاومت در برابر چرخش افزایش می یابد، نباید از 500 نیوتن تجاوز کند. یک دوپایه در انتهای اسپلینت شده بیرونی شفت نصب شده است. 23.
هنگام چرخاندن فرمان، نیروی راننده از طریق میل فرمان منتقل می شود و انتقال کاردانپیچ 5. مهره توپ 6 در امتداد محور پیچ حرکت می کند، ریل پیستون را همراه با آن می کشد 4 ، که بخش چرخ دنده را می چرخاند 18 با شفت 21 دوپایه حول محور خود نیروی دوپایه 23 به چرخ دنده فرمان منتقل می شود، که چرخ های فرمان را می چرخاند.
مکانیسم های فرمان اتومبیل های مارک های KamAZ، KrAZ، MAZ طبق یک طرح مشابه کار می کنند.
مکانیزم های فرمان رک و پینیوندر طراحی ساده و جمع و جور، کارایی بالایی دارند، بنابراین در خودروهای سواری بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. اخیراً چنین مکانیزم هایی در کامیون های سبک با سیستم تعلیق مستقل استفاده شده است. جفت کار یک قفسه دنده است، با یک چرخ دنده معمولی و دندانه قفسه، نسبت دنده مکانیسم ثابت است. مکانیزم‌های فرمان رک و پینیون مدرن می‌توانند نسبت دنده متغیری داشته باشند که با برش دندانه‌های قفسه یک پروفیل خاص به دست می‌آید.
افزایش حساسیت به تأثیرات خارجی به دلیل اصطکاک کم، حساسیت به ارتعاشات فرمان، نصب کمک فنر یا تقویت کننده برای جذب ضربه را ضروری می کند.
مکانیسم فرمان قفسه و پینیون (شکل 20.8) از یک میل لنگ تشکیل شده است. 2, که در آن بر روی دو بلبرینگ 6 و یک چرخ دنده 7 نصب شده است که با قفسه درگیر است 10. قفسه توسط یک فنر به چرخ دنده فشار داده می شود 12 از طریق استاپ فلزی-سرامیکی 11. تنظیم شکاف در درگیری توسط یک مهره انجام می شود 13.
برنج. 20.8. مکانیزم فرمان رک و پینیون ماشین VAZ-2109: 1 - کیس محافظ؛ 2 - محفظه دنده فرمان؛ 3 - کوپلینگ الاستیک؛ 4 - اهرم چرخشی؛ 5 - میله کراوات؛ 6 - بلبرینگ غلتکی; 7 - چرخ دنده; 8 - بلبرینگ؛ 9 - شفت فرمان؛ 10 - ریل؛ 11 - تاکید بر راه آهن؛ 12 - بهار؛ 13 - مهره توقف
هنگام چرخاندن شفت 9, با اتصال به فرمان، دنده 7 قفسه را حرکت می دهد 10, که از آن نیرو به میله های فرمان و بیشتر از طریق بازوهای چرخان منتقل می شود 4 روی چرخ ها.
ستون ها و شفت های فرمان.که در مورد کلیانتقال چرخش از فرمان به مکانیزم فرمان توسط یک شفت که در داخل ستون قرار دارد انجام می شود. در کامیون ها (شکل 20.9، الف، ب)ستون فرمان 3, نصب شده در داخل کابین راننده، با قسمت میانی به پانل داخلی و سپر جلوی کابین بسته شده است. ستون فرمان را می توان با یک کلکتور جریان بوق و یک کلید چراغ راهنما نصب کرد. شفت 8 در یک ستون نصب شده است 3 روی بلبرینگ 7 و فرمان 4 با کلید یا اسپلاین به شفت متصل شده و با مهره محکم می شود. انتهای پایینی شفت دارای شیاری برای اتصال چنگال کاردان است. در مرکز فرمان یک دستگاه تماس برای دکمه سیگنال وجود دارد.
شفت فرمان و پیچ فرمان به دلیل چیدمان وسیله نقلیه و نیاز به همراستایی صحیح فرمان همیشه در یک راستا قرار ندارند. علاوه بر این، زاویه بین شفت و پروانه ممکن است متفاوت باشد، زیرا کابین توانایی حرکت کمی نسبت به قاب را دارد. بنابراین، شفت از طریق یک درایو کاردان به پیچ متصل می شود 2. در برخی از خودروهای دارای کابین بیش از موتور، خط محرکه اجازه می دهد تا کابین برای دسترسی به موتور بالا رود. گیربکس کاردان مکانیزم فرمان دارد
برنج. 20.9. ستون فرمان کامیون ها: آ- KAMAZ-5320; ب- GAZ-66-11؛ V- کاهنده زاویه ای؛ 1 - شیر کنترل فرمان برق؛ 2 - انتقال کاردان؛ 3 - ستون فرمان؛ 4 - فرمان؛ 5 - دنده فرمان؛ 6 - کاهنده زاویه ای؛ 7 - بلبرینگ; 8 - شفت فرمان؛ 9 - براکت نصب؛ 10 - وسایل رانندگی؛ 11 - درب؛ 12 - محور دنده محرک؛ 13, 14 - بلبرینگ؛ 15 - دنده رانده
دو لولا با سرعت های زاویه ای نابرابر وجود دارد که از نظر طراحی شبیه به لولاهایی هستند که در گیربکس خودرو استفاده می شود.
در مورد کابین بالای موتور، ستون فرمان تقریباً به صورت عمودی قرار دارد و از یک گیربکس زاویه ای برای انتقال چرخش با زاویه زیاد به پیچ در مکانیزم فرمان استفاده می شود. 6 (شکل 20، V)با نسبت دنده 1. شفت 12 با دنده محرک 10 بر روی بلبرینگ نصب شده است 13, توسط یک مهره با واشر قفلی محکم شده است. دنده رانده 15 با اسپلاین به پیچ متصل می شود که امکان حرکت پیچ را نسبت به چرخ دنده در جهت طولی فراهم می کند.
در خودروهای سواری (شکل 20.10، آ)ستون فرمان شامل یک شفت 7 است که در یک لوله قرار گرفته است که به پانل جلویی متصل است. اتصال شفت فرمان با شفت با دنده محرک مکانیزم فرمان از طریق یک کوپلینگ الاستیک انجام می شود. شفت روی یک بلبرینگ می چرخد 3, یک فرمان بر روی خطوط در انتهای بالایی شفت نصب شده است. در وسایل نقلیه مدرن، ستون فرمان ممکن است چندین موقعیت تنظیم عمودی و طولی برای سهولت در کنترل داشته باشد که طراحی آن را پیچیده می کند.
برنج. 20.10. ستون فرمان خودروهای سواری: آ- ستون فرمان؛ ب- شفت فرمان قابل تغییر شکل؛ / - شفت فرمان؛ 2 - ستون فرمان با براکت نصب؛ 3 - یاتاقان؛ 4 - میل فرمان لوله ای سوراخ دار
ستون های فرمان می توانند در تصادف باعث آسیب جدی به راننده شوند. برای کاهش ضربه خطرناک ستون فرمان به راننده از فرمان استفاده می شود که در اثر ضربه تغییر شکل می دهد و بخشی از انرژی ضربه را جذب می کند. شفت فرمان باید در هنگام تصادف بدون حرکت بیش از 127 میلی متر به داخل محفظه سرنشین خم یا جدا شود. این کار با نصب ستون های فرمان ایمنی که المان هستند انجام می شود ایمنی غیرفعالماشین.
در یک ماشین VAZ-2121، شفت تا شده است، زیرا دارای یک درایو کاردان است، و انرژی ضربه توسط یک براکت نصب شده ستون فرمان مخصوص طراحی شده جذب می شود.
در یک ماشین GAZ-3102، عنصر جذب کننده انرژی یک کلاچ لاستیکی است که بین دو قسمت از میل فرمان نصب شده است.
یک محور فرمان تغییر شکل پذیر نیز می تواند انرژی ضربه را در یک برخورد جذب کند. 4 نصب شده بر روی ماشین های خارجی(شکل 20.10، ب).چنین شفتی یک لوله سوراخ دار است که وقتی نیرویی در جهت محوری به آن وارد می شود می تواند به طور قابل توجهی کوتاه شود.
شفت فرمان همچنین می تواند از دو قسمت تشکیل شده و توسط چندین صفحه طولی به هم متصل شود که در اثر ضربه خم می شود و انرژی را جذب می کند.
سلام به ماشین دوستان عزیز بیهوده نیست که مهمترین نماد خودرو و هر آنچه که به آن مرتبط است فرمان است. - این تنها راه ممکن برای کنترل جهت ماشین امروز است.
در فرآیند تکامل خودکار از یک حلقه پیش پا افتاده با تزئینات آبنیت، فرمان تبدیل به واحد الکترونیکیکه به شما امکان مدیریت می دهد مقدار زیادکارکرد. با این وجود، مهمترین آن تغییر در حرکت خودرو، در جهتی است که راننده ارائه می دهد. رانندگی با وسیله نقلیه ای که فرمان آن به درستی یا تنظیم نشده باشد مجاز نیست. این قانون باید توسط همه رانندگان به شدت رعایت شود.
در این راستا، هر شخصی که پشت فرمان می‌نشیند باید به‌خوبی بداند، از علائم خرابی آگاه باشد و بداند چگونه آنها را برطرف کند.
همانطور که می دانید هر فرمانی از دو جزء تشکیل شده است:
- دنده فرمان؛
انواع مکانیزم های فرمان مورد استفاده در خودروها
مکانیزم فرمان یکی از بهترین هاست گره های مهمسیستم های فرمان حرکات چرخشی فرمان باید به نحوی به حرکات رفت و برگشتی تبدیل شود: اهرم هایی که توپی چرخ ها را در جهات مختلف می چرخانند. دنده فرمان برای همین است. بر ماشین آلات مدرن، هم خودروها و هم کامیون ها، از دو نوع مکانیزم فرمان استفاده می شود: کرم و رک و پینیون.
دنده کرم- یکی از قدیمی ترین دستگاه هایی که به عنوان مثال در تمام مدل های کلاسیک VAZ استفاده می شود. کرم واقع در میل لنگ که نمایانگر ادامه محور فرمان است، حرکات چرخشی را به غلتک منتقل می کند که با آن درگیر دائمی است. غلتک محکم روی شفت بازوی فرمان ثابت شده است که حرکت را به میله ها منتقل می کند.
طراحی چرخ دنده حلزونی مکانیزم فرمان مزایای خود را دارد:
- توانایی چرخاندن چرخ ها در یک زاویه بزرگ؛
- شوک تعلیق و میرایی ارتعاش؛
- توانایی انتقال تلاش زیاد
فرمان رک و پینیوناغلب در مدل های جدید اتومبیل استفاده می شود. چرخ دنده ای که در انتهای میل فرمان نصب شده است، محکم به آن متصل می شود قفسه دنده، که چرخش را منتقل می کند و آن را به حرکت طولی تبدیل می کند. میله های متصل به ریل نیرو را به بند انگشت فرمانهاب ها
مکانیسم فرمان قفسه و پینیون با کرم متفاوت است:
- دستگاه ساده تر و قابل اطمینان تر؛
- میله های فرمان کمتر؛
- فشرده و کم هزینه
تنظیم دنده فرمان - پارامترهای اساسی
تعداد زیادی تنظیمات برای هر سیستم فرمان وجود دارد. شامل برقراری تماس نزدیک بین عناصر "کرم غلتکی" و "قفسه دنده" است.
نیرویی که با آن قطعات کار عناصر فشرده می شود باید متوسط باشد و از تماس نزدیک و بدون هیچ شکافی اطمینان حاصل کند. از طرف دیگر، اگر کرم را به شدت به غلتک یا چرخ دنده را به قفسه فشار دهید، چرخاندن فرمان بسیار دشوار و حتی با تلاش قابل توجه غیرممکن خواهد بود. این باعث خستگی رانندگی و سایش سریعقطعات دنده فرمان
مکانیزم فرمان با استفاده از دستگاه های تنظیم ویژه تنظیم می شود. برای یک کرم، یک پیچ مخصوص در پوشش میل لنگ در نظر گرفته شده است و دستگاه های رودخانه دارای یک فنر گیره در قسمت پایین در پیش بینی چرخ دنده فرمان هستند. نه تنها راحتی به این روش بستگی دارد، بلکه همچنین مدیریت ایمنخودکار. در این راستا برای اجرای تعدیل ها باید متخصص با صلاحیت های لازم درگیر شود.
تعمیر چرخ دنده فرمان - الزامات اساسی
مانند هر گره دیگری، آنها به طور فعال در مکانیسم فرمان کار می کنند، به این معنی که قطعات مالشی فرسوده می شوند. با توجه به شرایط عملیاتی، یک کرم با یک غلتک و یک چرخ دنده با قفسه باید در یک محیط روانکاری پیدا شود که می تواند عمر قطعات را به میزان قابل توجهی افزایش دهد، اما دیر یا زود لحظه ای فرا می رسد که مکانیزم فرمان نیاز به تعمیر دارد. .
نیاز به مشورت با یک متخصص ممکن است با علائم زیر نشان داده شود: چرخ آزادفرمان، ظاهر بازی در هواپیماهای مختلف، "گزیدن" یا ظاهر چرخش های بیکار فرمان زمانی که چرخ ها به آنها پاسخ نمی دهند. در هر یک از این موارد، تشخیص عمیق و تعمیر مکانیزم فرمان باید بلافاصله انجام شود. و برای محافظت از خود در برابر مشکلات، باید هر بار که از گاراژ خارج می شوید، یک بازرسی و نوعی تست از سیستم فرمان انجام دهید.
