مکانیزم فرمان کرمی چگونه کار می کند؟ فرمان ماشین

فرمان- یکی از سیستم‌های اصلی خودرو، که مجموعه‌ای از اجزا و مکانیسم‌هایی است که برای همگام‌سازی موقعیت فرمان (فرمان) و زاویه چرخش چرخ‌های فرمان طراحی شده‌اند (در اکثر مدل‌های خودرو اینها چرخ‌های جلو هستند). هدف اصلی از فرمان برای هر وسیله نقلیه اطمینان از چرخش و حفظ جهت حرکت تعیین شده توسط راننده است.

دستگاه سیستم فرمان

نمودار فرمان

از نظر ساختاری، سیستم فرمان از عناصر زیر تشکیل شده است:

• فرمان (فرمان) - برای کنترل راننده به منظور نشان دادن جهت حرکت ماشین طراحی شده است. که در مدل های مدرنعلاوه بر این به دکمه های کنترل مجهز شده است سیستم چند رسانه ای. همچنین در فرمانکیسه هوای جلوی راننده داخلی.
• - انتقال نیرو از فرمان به مکانیزم فرمان را انجام می دهد. این یک شفت با مفاصل مفصلی است. برای اطمینان از ایمنی و محافظت در برابر سرقت، بلندگو را می توان به برق یا سیستم های مکانیکیتاشو و قفل شدن علاوه بر این، کلید احتراق، روشنایی و کنترل های برف پاک کن روی ستون فرمان نصب شده است. شیشه جلوماشین.
• - نیروی ایجاد شده توسط راننده از طریق چرخاندن فرمان را تبدیل کرده و به چرخ محرک منتقل می کند. از نظر ساختاری گیربکسی با نسبت دنده معین است. خود مکانیزم به ستون فرمان متصل می شود شفت کاردانکنترل فرمان
• - شامل میله های فرمان، نوک ها و اهرم هایی است که نیرو را از مکانیزم فرمان به بند انگشت فرمانچرخ های محرک
• فرمان برقی - نیرویی که از فرمان به درایو منتقل می شود را افزایش می دهد.
• موارد اضافی(دمپر فرمان یا "دمپر"، سیستم های الکترونیکی).

همچنین شایان ذکر است که سیستم تعلیق و فرمان خودرو ارتباط نزدیکی با هم دارند. سفتی و ارتفاع اولی میزان پاسخ خودرو به چرخش فرمان را تعیین می کند.

انواع فرمان

بسته به نوع گیربکس سیستم، مکانیزم فرمان (سیستم فرمان) می تواند از انواع زیر باشد:

• Rack - رایج ترین نوع مورد استفاده در ماشین ها. این نوع فرمان دارد طراحی سادهو بازده بالایی دارد. معایب آن این است که این نوع مکانیزم در هنگام کار در شرایط سخت به بارهای شوک حاصله حساس است. شرایط جاده.
• کرم - مانور خوبی از وسیله نقلیه و کافی را فراهم می کند زاویه بالاچرخ های چرخشی این نوع مکانیزم کمتر در معرض بارهای ضربه ای است، اما هزینه ساخت آن بیشتر است.
• پیچ - اصل عملیات مشابه است چرخ دنده کرم، با این حال بیشتر دارد بازدهی بالاو به شما امکان می دهد نیروهای بیشتری ایجاد کنید.

بسته به نوع تقویت کننده ای که دستگاه فرمان را ارائه می دهد، سیستم ها متمایز می شوند:

• با . مزیت اصلی آن فشرده بودن و سادگی طراحی آن است. فرمان هیدرولیک یکی از رایج ترین وسایل نقلیه مدرن است. نقطه ضعف چنین سیستمی نیاز به کنترل سطح است سیال کار.
• با . این سیستم فرمان برقی پیشرفته ترین در نظر گرفته می شود. تنظیم آسان تنظیمات کنترل را فراهم می کند، قابلیت اطمینان بالاکار، مصرف سوخت اقتصادی و توانایی رانندگی بدون مشارکت راننده.
• با . اصل عملکرد این سیستم مشابه سیستم با تقویت کننده هیدرولیک. تفاوت اصلی این است که بوستر پمپ به جای موتور احتراق داخلی توسط یک موتور الکتریکی هدایت می شود.

فرمان یک ماشین مدرن را می توان با سیستم های زیر تکمیل کرد:

• - سیستم مقدار را تغییر می دهد نسبت دندهبسته به سرعت فعلی این امکان را به شما می دهد تا زاویه چرخش چرخ ها را تنظیم کنید و حرکت ایمن تر و پایدارتر را در سطوح لغزنده فراهم می کند.
• فرمان پویا - به همین صورت عمل می کند سیستم فعال، با این حال، در طراحی در این مورد، به جای گیربکس سیاره اییک موتور الکتریکی استفاده می شود.
• فرمان تطبیقی ​​برای وسایل نقلیه - ویژگی اصلیعدم وجود اتصال سفت و سخت بین فرمان خودرو و چرخ های آن است.

الزامات فرمان خودرو

طبق استاندارد، الزامات اساسی زیر برای فرمان اعمال می شود:

• اطمینان از یک مسیر معین حرکت با پارامترهای لازمچابکی، فرمان و ثبات.
• نیروی وارد بر فرمان برای انجام مانور نباید از مقدار نرمال شده تجاوز کند.
• تعداد کل چرخش های فرمان از موقعیت وسط به هر یک از موقعیت های شدید نباید از مقدار تعیین شده تجاوز کند.
• اگر تقویت کننده از کار بیفتد، توانایی رانندگی وسیله نقلیه باید حفظ شود.

پارامتر استاندارد دیگری وجود دارد که عملکرد عادی فرمان را تعیین می کند - این کل بازی است. این پارامترنشان دهنده زاویه چرخش فرمان قبل از شروع چرخش فرمان است.

مقدار معتبر کل بازیدر فرمان باید در محدوده:

• 10 درجه برای اتومبیل ها و مینی بوس ها؛
• 20 درجه برای اتوبوس ها و وسایل نقلیه مشابه؛
• 25 درجه برای کامیون ها.

ویژگی های فرمان راست و چپ

دست چپ و فرمان راست

خودروهای مدرن بسته به نوع، ممکن است فرمان راست یا چپ داشته باشند وسیله نقلیهو قوانین تک تک کشورها. بسته به این، فرمان ممکن است در سمت راست (با رانندگی در سمت چپ) یا چپ (با راست دست).

اکثر کشورها در سمت چپ (یا در سمت راست) رانندگی می کنند. تفاوت اصلی بین مکانیزم ها تنها در موقعیت فرمان نیست، بلکه در گیربکس فرمان نیز است که برای طرف های مختلف اتصال تطبیق داده شده است. از طرفی تبدیل از سمت راست به سمت چپ همچنان امکان پذیر است.

در برخی از انواع تجهیزات ویژه، به عنوان مثال، در تراکتورها، فرمان هیدرواستاتیک ارائه می شود، که تضمین می کند که موقعیت فرمان مستقل از چیدمان عناصر دیگر باشد. در این سیستم هیچ ارتباط مکانیکی بین درایو و فرمان وجود ندارد. برای چرخاندن چرخ ها، فرمان هیدرواستاتیک فراهم می کند سیلندر قدرتتوسط پمپ دوز کنترل می شود.

مزایای اصلی که فرمان هیدرواستاتیک برای وسایل نقلیه در مقایسه با مکانیزم فرمان کلاسیک با تقویت کننده هیدرولیک دارد: نیاز به تلاش کمتر برای چرخش، عدم وجود بازی و امکان چیدمان دلخواه اجزای سیستم.

فرمان

فرمان مجموعه ای از وسایل است که چرخ های فرمان خودرو را می چرخاند.

برنج. 2. کنترل های فرمان با سیستم تعلیق فرمان مستقل (الف) و (ب) وابسته:
1 - فرمان؛ 2 - شفت; 3 - دنده فرمان(سازوکار)؛ 4 و 12 محور;
5، 9، 11 و 14 - اهرم. 7- دوپایه; 6، 8، 10، 13 و 15 - رانش

فرمان ایمنی

علاوه بر فرمان با توپی فرورفته و دو پره که شدت صدمات ناشی از ضربه را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد، یک دستگاه جذب انرژی ویژه در مکانیزم فرمان تعبیه شده است و میل فرمان نیز از نوع مرکب ساخته شده است. همه اینها حرکت جزئی میل فرمان را در داخل بدنه خودرو تضمین می کند تصادف شاخ به شاخبا یک مانع

الف - شفت فرمان تاشو؛ ب - شفت دم؛ ج - شفت سوراخ شده؛ 1- براکت؛ 2 - مفصل جهانی; 3 - سیلندر؛ 4 لوله

در کنترل‌های فرمان ضدآسیب اتومبیل‌های سواری، از دستگاه‌های جذب انرژی دیگری نیز استفاده می‌شود که محورهای فرمان ترکیبی را به هم متصل می‌کنند: کوپلینگ‌های لاستیکی با طراحی خاص، دستگاه‌هایی مانند فانوس ژاپنی، به شکل چندین صفحه طولی که به انتهای آن جوش داده شده‌اند. قسمت های متصل میل فرمان. در هنگام برخورد، کوپلینگ لاستیکی از بین می رود و صفحات اتصال تغییر شکل می دهند و باعث کاهش حرکت محور فرمان به داخل بدنه می شود.

دنده فرمان

مکانیزم فرمان مکانیزمی است که چرخش فرمان را به حرکت انتقالی درایو فرمان تبدیل می کند و باعث چرخش فرمان می شود. این کار برای افزایش تلاش راننده اعمال شده بر روی فرمان و انتقال آن به دنده فرمان است.

افزایش نیروی اعمال شده به فرمان به دلیل نسبت دنده فرمان رخ می دهد. نسبت دنده فرمان، نسبت زاویه چرخش فرمان به زاویه چرخش محور دوپایه فرمان است. بسته به نوع ماشین برای ماشین 15...20 و برای کامیون و اتوبوس 20...25 است. چنین نسبت‌های دنده‌ای تضمین می‌کند که چرخ‌های فرمان خودروها در حداکثر زاویه (35...45 درجه) در 1...2 دور کامل فرمان می‌چرخند.

در خودروها استفاده می شود انواع مختلفمکانیزم های فرمان

الف - کرم غلتکی؛ ب - قفسه پیچ؛ ج - قفسه و پینیون؛ 1 - کرم; 2، 4 و 9 - شفت؛ 3 - غلتک؛ 5 - پیچ؛ 6 - مهره؛ 7 - توپ؛ 8 - بخش; 10 - دنده؛ 11 - قفسه

دنده فرمان

دنده فرمان سیستمی از میله ها و اهرم هایی است که فرمان خودرو را با مکانیزم فرمان متصل می کند. این برای انتقال نیرو از مکانیزم فرمان به چرخ های هدایت شده و اطمینان از چرخش صحیح آنها عمل می کند.

انواع مختلفی از چرخ دنده های فرمان در خودروها استفاده می شود.

قسمت اصلی دنده فرمان است اتصال فرمان

اتصال فرمان بسته به موقعیت آن در جلوی محور چرخ های فرمان جلو (به شکل 2، a) یا پشت آن (نگاه کنید به شکل 2، b) می تواند جلو یا عقب باشد. استفاده از دنده فرمان با اتصال فرمان جلو یا عقب به چیدمان خودرو و سیستم فرمان آن بستگی دارد. در این حالت، درایو فرمان بسته به نوع سیستم تعلیق می تواند با اتصال فرمان پیوسته یا تقسیم شده باشد.
اتصال فرمان پیوسته دارای عرضی پیوسته است میله فرمان، برقراری ارتباط چرخ های فرمان پذیر(شکل 2، ب را ببینید).
این ذوزنقه زمانی استفاده می شود که تعلیق وابستهچرخ های فرمان جلو روشن کامیون هاو اتوبوس ها
اتصال فرمان تقسیم دارای یک میله فرمان عرضی چند پیوندی است که چرخ های فرمان را به هم متصل می کند (شکل 2، a را ببینید).
برای استفاده می شود تعلیق مستقلچرخ های فرمان روی خودروهای سواری

فرمان برقی

فرمان برقی مکانیزمی است که باعث ایجاد فشار سیال یا هوای فشردهنیروی اضافی روی درایو فرمان لازم برای چرخاندن چرخ‌های فرمان خودرو.

1 - قرقره؛ 2، 3 و 11 - خطوط نفت؛ 4- بهار; 5 چرخ؛ 6 و 9 - رانش؛ 7 و 8 - اهرم؛ 10 - پیستون؛ آ...جی- دوربین ها؛ A و B - حفره ها؛ ب - مخزن؛ GN - پمپ هیدرولیک؛ RM - مکانیزم فرمان؛ GR - توزیع کننده هیدرولیک؛ HC - سیلندر هیدرولیک

سازه های فرمان

سمت چپ، ضد آسیب، بدون تقویت کننده. ایمنی آسیب دیدگی فرمان با طراحی شفت فرمان میانی و بست مخصوصمیل فرمان به بدنه خودرو.

1 و 3 - رانش؛ 2 - دوپایه; 4 و 7 - اهرم؛ 5 - جفت شدن; 6 - مشت؛ 8 و 16 - براکت؛ 9 - بلبرینگ; 10 - لوله; 11 و 13 - شفت؛ 12 - میل لنگ؛ 14 - ستون; 15- فرمان; 17- انگشت; 18 - پوشش; 19 - نکته; 20 - آستر؛ 21 - بهار؛ 22 - دوشاخه

مکانیزم فرمان یک وسیله نقلیه تمام زمینی VAZ:
1 - دوپایه؛ 2 و 13 - کاف؛ 3- بوشینگ; 4 - میل لنگ؛ 5 و 12 - شفت؛ 6 - غلتک؛ 7- پیچ; 8- مهره؛ 9- دوشاخه; 10 و 16 - جلدها؛ 11 - کرم; 14 و 18 - بلبرینگ. 15- تنظیم شیمز; 17 محور

1 - اهرم؛ 2 - لولا؛ 3 و 5 - رانش؛ 4 و 34 آجیل; 6- انگشت؛ 7 و 13 - جلدها; 8 - آستر؛ 9 و 33 - چشمه; 10 و 20 - پیچ و مهره؛ 11- براکت; 12 - پشتیبانی; 14 و 15 - صفحات؛ 16 و 17 - بوش ها؛ 18 ریل; 19- میل لنگ; 21 - جفت; 22 - دستگاه خاموش کننده، 23 - فرمان؛ 24، 29 و 31 - بلبرینگ. 25 - شفت; 26-ستون; 27- براکت; 28- کلاهک; 30- دنده; 32- توقف

بسیاری موافق هستند که موتور اساس خودرو است. و در واقع همینطور است. با این حال، تصور یک ماشین بدون فرمان نیز دشوار است. این یک عنصر مهم و ضروری در هر خودرو است. وظیفه فرمان اطمینان از حرکت وسیله نقلیه به داخل است جهت داده شده. این واحد از چندین جزء تشکیل شده است. اینها فرمان، ستون، درایو و مکانیزم فرمان هستند. امروز در مورد دومی صحبت خواهیم کرد.

کارکرد

مکانیزم فرمان چندین وظیفه اصلی دارد:

• انتقال نیرو به درایو.
• افزایش نیروی وارد شده توسط راننده به فرمان.
• بازگشت خودکار فرمان به حالت خنثی هنگام برداشتن بار.

انواع

این آیتمممکن است چند نوع باشد امروزه انواع مکانیزم های فرمان زیر یافت می شود:

• قفسه و پینیون.
• کرم.
• پیچ.

هر کدام از آنها چیست؟ ما همه این نوع مکانیسم ها را جداگانه در نظر خواهیم گرفت.

قفسه و پینیون

بر این لحظهاین یکی از رایج ترین است. عمدتاً روی خودروها و کراس اوورها نصب می شود. مکانیزم فرمان نوع قفسهجزئیات زیر را فرض می کند:

اولی روی شفت فرمان نصب شد. دنده در مش ثابت با قفسه است. معتبر این مکانیسمکاملا ساده هنگامی که فرمان می چرخد، قفسه به سمت راست یا چپ حرکت می کند. در این حالت، میله هایی که به درایو متصل می شوند، چرخ های فرمان را به یک زاویه معین می چرخانند.

از جمله مزایای چنین مکانیزمی، باید به سادگی طراحی، راندمان بالا و استحکام بالا اشاره کرد. با این حال، چنین مکانیزمی به ناهمواری در جاده بسیار حساس است و به همین دلیل است که به سرعت فرسوده می شود. اغلب، صاحبان خودروهای دست دوم با مشکل قفسه ضربه مواجه می شوند. این نتیجه سایش مکانیزم فرمان است. بنابراین، المنت فقط بر روی انواع خاصی از خودروها نصب می شود. به طور عمده ماشین های چرخ جلوبا سیستم تعلیق جلو مستقل اگر در مورد VAZ صحبت کنیم، قفسه در همه مدل ها یافت می شود، که از "هشت" شروع می شود. در "کلاسیک"، یک مکانیسم فرمان کمی متفاوت نصب شده است.

کرم

این نوع در خودروهای داخلی Zhiguli و همچنین در برخی اتوبوس ها و کامیون های سبک استفاده می شود. این واحد شامل:

• کرم از نوع گلوبوئید با قطر متغیر.
• شفت فرمان که کرم به آن متصل است.
• غلتک.

یک دوپایه در خارج از مکانیسم فرمان قرار دارد. این یک اهرم مخصوص است که به میله های محرک متصل می شود. مکانیسم فرمان در GAZ-3302 طبق همین طرح طراحی شده است.

از جمله مزایای چنین واحدی، شایان ذکر است که حساسیت کمتری نسبت به بارهای شوک دارد. بنابراین، این مکانیزم فرمان، نصب شده بر روی VAZ-2107، عملا ابدی است. مالکان به ندرت ضربه و لرزش روی فرمان را تجربه می کنند. با این حال، این طرح طراحی دارای اتصالات بیشتری است. بنابراین، به طور دوره ای مکانیسم باید تنظیم شود.

پیچ

این یک گره پیچیده تر در دستگاه است. طراحی آن شامل:

• پیچ. روی شفت فرمان قرار دارد.
• پیچ. روی عنصر قبلی حرکت می کند.
• دندانه دار کردن.
• انتخابگر دنده. به ریل متصل است.
• دوپایه فرمان. روی شفت سلکتور قرار دارد.

ویژگی کلیدی این مکانیزم نحوه اتصال مهره و پیچ است. بستن با استفاده از توپ انجام می شود. بنابراین، سایش و اصطکاک کمتری از جفت حاصل می شود.

اصل عملکرد عنصر پیچ مشابه عنصر کرم است. فرمان با چرخاندن پیچ چرخانده می شود که مهره را حرکت می دهد. دومی بخش دنده را با کمک یک قفسه و همراه با آن دوپایه فرمان حرکت می دهد.

مکانیسم پیچ در کجا استفاده می شود؟ اغلب، در موارد شدید استفاده می شود وسایل نقلیه تجاری- کامیون و اتوبوس اگر در مورد خودروهای سواری صحبت کنیم، اینها فقط مدل هستند کلاس اجرایی. این مکانیسم پیچیده تر و گران تر است، بنابراین هزینه خود خودرو به طور قابل توجهی افزایش می یابد.

تقویت کننده

امروزه تقریباً همه خودروها از فرمان برقی استفاده می کنند. این به کاهش تلاش مورد نیاز برای چرخاندن چرخ های جلو کمک می کند. این عنصر امکان دقت و سرعت بالایی در فرمان را فراهم می کند. در حال حاضر، چندین نوع تقویت کننده وجود دارد:

• هیدرولیک.
• برقی.

نوع اول از محبوبیت بیشتری برخوردار است. هم روی ماشین و هم بر روی کامیون نصب می شود. دستگاه تقویت کننده دارای پمپی است که فشار خاصی را در سیستم هیدرولیک ایجاد می کند. بسته به جهت چرخاندن فرمان، این مایع روی کانتور اول یا دوم قفسه فشار می آورد. این باعث کاهش تلاش لازم برای چرخش می شود. از جمله مزایا سیستم هیدرولیکشایان ذکر است قابلیت اطمینان بالا. آمپلی فایر به ندرت از کار می افتد. با این حال، از آنجایی که مکانیزم پمپ توسط میل لنگ هدایت می شود، بخشی از قدرت از موتور احتراق داخلی گرفته می شود. اگرچه روشن است موتورهای مدرناصلا قابل توجه نیست

تقویت کننده الکتریکیشامل موتور مجزا. گشتاور حاصل از آن به خود شفت فرمان منتقل می شود. این طرح فقط در اتومبیل های سواری استفاده می شود، زیرا برای نیروهای زیاد طراحی نشده است.

EUR مجهز به الکترونیک جداگانه است که این موتور را کنترل می کند. گاهی اوقات آمپلی فایر کم کار است سیستم های تطبیقی، که با هدف افزایش ایمنی هنگام رانندگی در لاین هستند.

در میان راه حل های نوآورانهشایان ذکر است سیستم کنترل پویا از آئودی است. اینجا نسبت دندهبسته به سرعت فعلی خودرو تغییر می کند. بنابراین، در سرعت های بالافرمان سخت و سفت است و در هنگام پارک سبک می شود. نسبت دنده با استفاده از گیربکس سیاره ای دوگانه تغییر می کند که به شفت اضافه می شود. بدنه آن بسته به سرعت خودرو می تواند بچرخد.

نتیجه

بنابراین، ما متوجه شدیم که این مکانیسم چیست. این یک جزء بسیار مهم در فرمان است. صرف نظر از نوع، باید به صورت دوره ای بررسی شود. به هر حال، از دست دادن کنترل در سرعت خطرناک ترین اتفاقی است که ممکن است برای یک راننده بیفتد.

در حین رانندگی، راننده نیاز دائمی به کنترل ماشین و جاده را تجربه می کند. اغلب اوقات نیاز به تغییر حالت رانندگی وجود دارد: ورود یا خروج از پارکینگ، تغییر جهت حرکت (پیچیدن، چرخش، تغییر خط، پیشروی، سبقت گرفتن، انحراف، رانندگی به صورت معکوسو غیره)، توقف یا پارک کردن. اجرای این اقدامات با فرمان خودرو که یکی از آنهاست تضمین می شود سیستم های بحرانیهر وسیله نقلیه

ساختار کلی و اصل عملیات

ترتیب کلی فرمان، با وجود تعداد زیادی ازقطعات و مجموعه ها بسیار ساده و موثر به نظر می رسند. لجستیک و بهینه بودن طراحی و عملکرد سیستم با این واقعیت ثابت می شود که طی سالیان متمادی تئوری و عمل در صنعت خودروسازی، کنترل فرمان دستخوش تغییرات جهانی قابل توجهی نشده است. در ابتدا شامل سه زیرسیستم اصلی است:

1. یک ستون فرمان که برای انتقال حرکت چرخشی فرمان طراحی شده است.
2. مکانیزم فرمان - دستگاهی که حرکات چرخشی فرمان را به حرکات انتقالی قطعات محرک تبدیل می کند.
3. چرخ دنده فرمان که هدف آن رساندن عملکردهای کنترلی به چرخ های دوار است.

علاوه بر زیرسیستم های اصلی، کامیون های با ظرفیت بالا، وسایل نقلیه مسیر و بسیاری از خودروهای سواری مدرن دستگاه خاصفرمان برقی، که به شما امکان می دهد از اثر نیروی تولید شده استفاده کنید و حرکت آن را تسهیل می کند.

بنابراین، مدار فرمان بسیار ساده و کاربردی است. فرمان به عنوان یک واحد اولیه که برای هر راننده ای کاملاً شناخته شده است، تحت تأثیر افکار خود و تأثیر نیرو، حرکات چرخشی را در جهت مورد نیاز انجام می دهد. این حرکات از طریق شفت فرمان به مکانیزم فرمان خاصی منتقل می شود، جایی که گشتاور به حرکات هواپیما تبدیل می شود. دومی، از طریق درایو، زوایای چرخش مورد نیاز را به چرخ‌های فرمان منتقل می‌کند. به نوبه خود، تقویت کننده های پنوماتیک، هیدرولیک، الکتریکی و سایر تقویت کننده ها (در صورت وجود) چرخش فرمان را تسهیل می کنند و روند رانندگی وسیله نقلیه را راحت تر می کنند.
این اصل اساسی است که فرمان خودرو بر اساس آن کار می کند.

ستون فرمان

مدار فرمان لزوماً شامل یک ستون است که از قطعات و مجموعه های زیر تشکیل شده است:

• فرمان (یا فرمان)؛
• شفت ستون (یا شفت)؛
• پوشش (لوله) ستون با یاتاقان های طراحی شده برای چرخش شفت (شفت)؛
• عناصر بست برای اطمینان از عدم تحرک و پایداری سازه.

طرح عملکرد ستون شامل اعمال نیروی راننده به فرمان و سپس انتقال حرکات چرخشی جهتی فرمان به کل سیستم در صورتی که راننده بخواهد حالت رانندگی وسیله نقلیه را تغییر دهد.

دنده فرمان

مکانیزم فرمان هر خودرو راهی برای تبدیل چرخش ستون به حرکات رو به جلودرایو فرمان به عبارت دیگر، عملکرد مکانیزم به اطمینان از تبدیل شدن چرخش فرمان به حرکات ضروری میله ها و در نهایت چرخ ها کاهش می یابد.


طراحی مکانیزم فرمان متغیر است. در حال حاضر، آن را با دو اصل اصلی - کرم و رک، که در روش های تبدیل گشتاور متفاوت است نشان داده شده است.
ساختار کلی مکانیزم فرمان نوع کرمشامل می شود:

1. چند قطعه "کرم غلتکی"؛
2. میل لنگ جفت مشخص شده؛
3. دوپایه فرمان

فرمان برقی

فرمان ماشین های مدرنمجهز به ویژه گزینه اضافی- تقویت کننده فرمان برقی یک سیستم فرعی متشکل از مکانیزمی است که می تواند تلاش راننده را در هنگام چرخاندن فرمان و هدایت خودرو به میزان قابل توجهی کاهش دهد.


انواع اصلی فرمان برقی عبارتند از:

1. تقویت کننده پنوماتیک (با استفاده از نیروی هوای فشرده)؛
2. تقویت کننده هیدرولیک (بر اساس تغییر فشار یک مایع خاص)؛
3. تقویت کننده الکتریکی (کار بر اساس موتور الکتریکی)؛
4. تقویت کننده هیدرولیک الکتریکی (با استفاده از یک اصل عملیات ترکیبی)؛
5. تقویت کننده مکانیکی (مکانیسم ویژه با افزایش نسبت دنده).

در ابتدا، سیستم تقویت کننده در تجهیزات با ظرفیت و اندازه بزرگ استفاده می شد. در اینجا قدرت عضلانی راننده به وضوح برای انجام مانور مورد نظر کافی نبود. در خودروهای سواری مدرن به عنوان وسیله ای برای اطمینان از راحتی هنگام فرمان استفاده می شود.

مبانی عملیات سیستم کنترل

در حین کارکرد خودرو، اجزا و مجموعه های جداگانه موجود در سیستم فرمان به تدریج غیر قابل استفاده می شوند. این امر به ویژه هنگام رانندگی در جاده های بی کیفیت تشدید می شود. توجه ناکافی راننده به جلوگیری از خرابی نیز به فرسودگی سیستم و همچنین کمک می کند. کیفیت پایینقطعات یدکی و قطعات. آخرین نقش را صلاحیت کم نیروهای خدماتی ایفا نمی کند که راننده به آنها تعمیر و نگهداری ماشین خود را می سپارد.

اهمیت سیستم کنترل خودرو بر اساس الزامات تعیین می شود امنیت عمومی ترافیک. بنابراین، هنجارهای "مفاد اساسی برای پذیرش وسیله نقلیه به کار ..." و بند 2.3.1 SDA به طور قاطع حرکت (حتی به یک سرویس خودرو یا محل پارک) را در یک وسیله نقلیه در صورت وجود نقص در آن ممنوع می کند. سیستم فرمان چنین نقص هایی عبارتند از:

• فراتر از حد مجاز چرخ آزاد(بازی) فرمان (10 درجه برای ماشین های سواری، 25 - برای کامیون ها، 20 - برای اتوبوس).
• قطعات متحرک و مجموعه های سیستم کنترل که توسط سازنده ارائه نشده است.
• وجود شلی در اتصالات رزوه ای؛
• عملکرد ناکافی فرمان برقی

با این حال، این لیست از خطاها کامل نیست. علاوه بر آنها، نقص های "محبوب" دیگری در سیستم وجود دارد:

1. چرخش یا چسبندگی محکم فرمان؛
2. ضربه زدن یا ضرب و شتم که در فرمان به صدا در می آید.
3. نشت سیستم و غیره

چنین نقص هایی در حین کارکرد خودرو قابل قبول تلقی می شوند، در صورتی که باعث نقص سیستم ذکر شده قبلی نشوند.

خلاصه کنید. فرمان یکی از مهمترین آنهاست اجزاءطراحی یک وسیله نقلیه مدرن ایجاب می کند نظارت مداومبرای وضعیت آن و اجرای سرویس و نگهداری به موقع و با کیفیت.

میدونی فرمان اسمش چیه؟ ماشین مسابقه? فرمان! و در ماشین های ما، همه چیز یک فرمان است ... آیا تفاوت را احساس می کنید؟ اما بیایید شوماخر شوماخر را رها کنیم و در مورد آنچه هست صحبت کنیم فرمان، یا دنده فرمان.

سیستم فرمان برای کنترل خودرو و اطمینان از حرکت آن در جهت معین به دستور راننده استفاده می شود. سیستم شامل دنده فرمانو دنده فرمان تصور عملکرد مکانیزم های فرمان نسل های مختلف، توضیح را به سه قسمت تقسیم می کنیم، یعنی تعداد آنها در صنعت خودرو چقدر است.

دنده کرم

این نام خود را به دلیل سیستم محرک ستون فرمان، یعنی چرخ دنده حلزونی، گرفت. سیستم فرمان شامل:

• فرمان (فکر می کنم نیازی به توضیح نیست؟)
• میل فرمان با ضربدرمیله ای فلزی است که در یک طرف آن شیارهایی برای ثابت کردن فرمان و در طرف دیگر شیارهای داخلی برای اتصال به ستون فرمان تعبیه شده است. تثبیت کامل توسط یک چرخاننده انجام می شود که محل اتصال شفت و "کرم" درایو ستون را فشرده می کند. در خم شفت نصب شده است که با کمک آن نیروی جانبی چرخش منتقل می شود.
• ستون فرمان، دستگاهی که در یک محفظه ریخته گری مونتاژ شده است که شامل یک چرخ دنده حلزونی و یک چرخ دنده رانده می شود. دنده محرک به طور صلب به بازوی فرمان متصل است.
• میله های فرمان، نوک و «آونگ»، مجموع این قطعات به وسیله اتصالات توپی و رزوه ای به یکدیگر متصل می شوند.

عملکرد مکانیزم فرمان به شرح زیر است: هنگامی که فرمان می چرخد، نیروی چرخشی به چرخ دنده حلزونی ستون منتقل می شود، "کرم" چرخ دنده رانده شده را می چرخاند که به نوبه خود بازوی فرمان را به حرکت در می آورد. دوپایه به میله فرمان وسط متصل می شود، انتهای دوم میله به بازوی آونگ متصل است. اهرم بر روی یک تکیه گاه نصب شده و به طور محکم به بدنه خودرو متصل است. میله های جانبی از دوپایه و "آونگ" بیرون می آیند که با استفاده از کوپلینگ های چین دار به نوک فرمان متصل می شوند. نوک ها به هاب متصل می شوند. دوپایه فرمان هنگام چرخش، نیرو را به طور همزمان به میله جانبی و به اهرم میانی منتقل می کند. اهرم میانی میله سمت دوم را فعال می کند و توپی ها به ترتیب چرخ ها را نیز می چرخانند.

این سیستم در مدل های قدیمی تر Zhiguli و BMW رایج بود.

فرمان رک و پینیون

رایج ترین سیستم در حال حاضر. گره های اصلی عبارتند از:

• فرمان (فرمان)
• میل فرمان (همانند دنده حلزونی)
• قفسه فرمان واحدی متشکل از یک قفسه دنده است که توسط آن به حرکت در می آید دنده فرمان. مونتاژ شده در یک بدنه که معمولاً از آلیاژ سبک ساخته شده است، مستقیماً به بدنه خودرو متصل می شود. در انتهای قفسه سوراخ های رزوه ای برای اتصال میله های فرمان وجود دارد.
• میله های فرمان یک میله فلزی با نخ در یک سر و یک لولا در سر دیگر هستند دستگاه توپنخ دار
• انتهای میله کراوات، این یک محفظه با مفصل توپ و رزوه داخلی برای پیچ در میله فرمان است.

هنگامی که فرمان می چرخد، نیرو به دنده منتقل می شود که حرکت می کند قفسه فرمان. قفسه از بدن به سمت چپ یا راست "حرکت می کند". نیرو با یک نوک به اهرم فرمان منتقل می شود. نوک به توپی وارد می شود که در آینده می چرخد.

برای کاهش زحمت راننده هنگام چرخاندن فرمان، در قفسه و پینیون دنده فرمانفرمان برقی معرفی شد، ما با جزئیات بیشتری در مورد آنها صحبت خواهیم کرد

فرمان برقی وسیله ای کمکی برای چرخاندن فرمان است. انواع مختلفی از فرمان برقی وجود دارد. این تقویت کننده هیدرولیک، تقویت کننده هیدروالکتریک، تقویت کننده برقی و تقویت کننده پنوماتیک.

1. تقویت کننده هیدرولیک شامل پمپ هیدرولیک, که درایوها , سیستم های خرطومی فشار بالاو یک مخزن سیال. محفظه قفسه به صورت هرمتیک آب بندی شده است، زیرا حاوی مایع فرمان برقی است. اصل عملکرد تقویت کننده هیدرولیک به شرح زیر است: پمپ فشار را در سیستم ایجاد می کند، اما اگر فرمان ثابت باشد، پمپ به سادگی گردش سیال را ایجاد می کند. به محض اینکه راننده شروع به چرخاندن فرمان می کند، گردش خون مسدود می شود و مایع شروع به فشار دادن به قفسه می کند و به راننده "کمک می کند". فشار به سمتی هدایت می شود که در آن "فرمان" می چرخد.
2. که در تقویت کننده هیدروالکتریکسیستم دقیقاً یکسان است، فقط پمپ موتور الکتریکی را می چرخاند.
3. که در تقویت کننده الکتریکیاز موتور الکتریکی نیز استفاده می شود، اما مستقیماً به قفسه یا شفت فرمان متصل می شود. کنترل شده است واحد الکترونیکیمدیریت. فرمان برقی به دلیل توانایی اعمال نیروهای مختلف در چرخش فرمان بسته به سرعت حرکت، فرمان برق تطبیقی ​​نیز نامیده می شود. سیستم شناخته شدهسروترونیک.
4. تقویت کننده پنوماتیکاین یک "نسبی" نزدیک تقویت کننده هیدرولیک است، فقط مایع با هوای فشرده جایگزین می شود.

سیستم فرمان فعال

"پیشرفته ترین" در حال حاضر، شامل موارد زیر است:

• قفسه فرمان با و موتور الکتریکی
• واحد کنترل الکترونیکی
• میله های فرمان، راهنمایی
• فرمان (خوب، بدون آن چطور؟)

اصل عملکرد سیستم فرمانیادآور چیزی هنگامی که فرمان چرخانده می شود، چرخ دنده سیاره ای، که رک را به حرکت در می آورد، اما ضریب دنده بسته به سرعت ماشین همیشه متفاوت است. واقعیت این است که دنده خورشیدی از بیرون توسط یک موتور الکتریکی می چرخد، بنابراین نسبت دنده بسته به سرعت چرخش تغییر می کند. در سرعت کم ضریب انتقال واحد است. اما در شتاب بالاتر، وقتی کوچکترین حرکتفرمان می تواند منجر شود پیامدهای منفی، موتور الکتریکی روشن می شود و دنده خورشیدی را می چرخاند؛ بر این اساس لازم است هنگام چرخش فرمان بیشتر بچرخد. در سرعت های پایین خودرو، موتور الکتریکی می چرخد سمت معکوس، ایجاد کنترل راحت تر.

بقیه مراحل مانند یک سیستم قفسه و پینیون ساده به نظر می رسد.

آیا چیزی را فراموش کرده اید؟ البته فراموش شده! آنها یک سیستم دیگر را فراموش کردند - یک سیستم پیچ. درست است، این سیستم بیشتر شبیه یک چرخ دنده کرمی است. بنابراین - یک رزوه پیچ روی شفت ماشینکاری می شود که در امتداد آن نوعی مهره "خزنده" می شود که نشان دهنده دندانه دار کردنبا نخ داخل دندانه‌های قفسه‌ای بخش فرمان را به حرکت در می‌آورند، به نوبه خود دوپایه را به حرکت در می‌آورند و سپس مانند یک سیستم کرمی است. برای کاهش اصطکاک، توپ‌هایی در داخل "مهره" وجود دارد که در حین چرخش به گردش در می‌آیند.