هنگامی که در حال تعمیر، آزمایش اندازه چرخ ها، یا تنظیم سیستم تعلیق تازه نصب شده هستید، ممکن است خجالتی رخ دهد که ممکن است هرگز در مورد آن نشنیده باشید - به احتمال زیاد شعاع شانه شکسته تغییر خواهد کرد. این "چیز" می تواند تأثیر جدی بر روی هندلینگ ماشین شما داشته باشد.
بدون روشن و درک کاملبا وجود تمام عواملی که بر عملکرد سیستم تعلیق، هم ترازی چرخ ها و کار هندسی تأثیر می گذارد، به راحتی می توان اشتباهی در راه اندازی مرتکب شد که در نهایت احساس خودروی شما را بدتر از قبل می کند. در عین حال، گرفتن لحظه ای که یک اشتباه ناگوار رخ داده بسیار دشوار است.
که در طرح کلی دویدن شعاع شانهیک محیط گریزان و تقریباً افسانه ای است که جایی در لبه تنظیمات کلیدی مانند کمبر، افست و اندازه چرخ قرار دارد. اساساً با توجه به موقعیت مکانی در فضا تعیین می شود که در آن یک خط فرضی که از مرکز سیستم تعلیق عبور می کند یک خط عمودی را که از مرکز چرخ می گذرد قطع می کند، این دو خط در جایی به هم می رسند. مهم است که این زاویه با ماشین بدون بار محاسبه شود. این برای محاسبات انجام شده توسط مهندسان بسیار مهم است.
به زاویه تعلیق بزرگتر نسبت به چرخ توجه کنید
به طور کلی، سه گزینه اصلی برای شعاع شانه وجود دارد:
اگر این دو خط دقیقاً در قسمت تماس تایر قطع شوند، خودرو شعاع شکست ندارد.
اگر خطوط در زیر لکه تماس، از نظر تئوری زیر زمین، قطع شوند، به آن شعاع دویدن شانه مثبت می گویند.
هنگامی که هر دو خط در بالای صفحه تماس همگرا می شوند، این یک شانه اجرا منفی است.
بسته به این تنظیمات، آنها می توانند تأثیر زیادی بر نحوه کنترل، شتاب گیری و توقف خودرو داشته باشند. طرح‌های بار محور مختلف و پیکربندی‌های درایو به تنظیمات متفاوتی نیاز دارند که مدت‌ها قبل از اینکه مهندسان شروع به اجرای ویژگی‌های هندلینگ مورد نظر کنند، محاسبه می‌شوند. بله، خودروسازان کارهای سخت زیادی دارند که این مرحله تنها یکی از آنهاست. فقط یک پارامتر را در سیستم تعلیق تغییر دهید و یک واکنش زنجیره ای را آغاز می کنید که در نهایت می تواند هدف اصلی شما را شکست دهد.
شعاع شانه در حال اجرا به زاویه نسبی بین سیستم تعلیق و محور چرخ اشاره دارد
در شعاع صفر، یک باور رایج این است که این تنظیم می‌تواند باعث شود خودرو در هنگام پیچ‌ها و ترمزهای سخت، کمی ناپایدار در قسمت جلویی احساس کند.
از طرفی در حالت ایستا هنگام چرخاندن فرمان باید لکه تماسی را بچرخانید که تا حد امکان روی سطح جاده پخش شده است که این کار مستلزم تلاش بیشتر و فرسودگی بیشتر لاستیک است. این نوع راه اندازی (اهرم صفر) این روزها در خودروها بسیار نادر است. کمی بیشتر یا کمتر، اما صفر نیست.
البته می توانید تنظیمات صفر را تغییر دهید. به عنوان مثال، چرخ ها را با اسپیسرها بیرون بکشید یا کلاف های کاملاً قابل تنظیم نصب کنید و شعاع می تواند مثبت شود. این امر باعث خراشیدگی لاستیک در هنگام پیچیدن به زمین می شود و باعث سایش ناهموار و کاهش عمر لاستیک می شود. خودرویی که شانه‌ای مثبت دارد می‌تواند به‌طور غیرقابل پیش‌بینی در جاده رفتار کند: هنگام رانندگی از روی دست اندازها، فرمان را می‌توان از دستان شما بیرون کشید و هنگام رانندگی در اطراف پیچ‌ها، «لحظه‌ای قابل لمس ایجاد می‌شود که از حرکت یکنواخت جلوگیری می‌کند».
جنبه مثبت این تنظیم برای خودروهای دیفرانسیل عقب وجود دارد. آنها این تنظیم را برای کمک به نگه داشتن چرخ های جلو مفید می دانند بسمت جلوحتی وقتی رها کنی فرمان. استفاده شده در ماشین های اسپرتو وارد می شود استانداردبا اکثر طرح های تعلیق با دوبل جناغ ها.
محور جلو فولکس واگن سیروکو
اگر به هر دلیلی وجود داشته باشد، شعاع شانه مثبت به ترمزگیری کمک نمی کند وسیله نقلیهنیروهای مختلف اعمال می شود. بگو، اگر چرخ های سمت چپ کشش کمتری دارند و سیستم ABSبه شما اجازه نمی دهد حداکثر نیرو را روی آنها ایجاد کنید. در این صورت خودرو سعی می کند با چسبندگی بیشتری به سمت چرخ ها بچرخد.
شعاع بالای شانه مثبت می تواند بسیار شدید باشد، به طوری که فقط در خودروهای قدیمی با لاستیک های بسیار نازک قابل استفاده بود.
بسیاری از ما شعاع شانه‌ای روی خودروهایمان منفی است، زیرا تمایل دارد با تنظیمات مک فرسون هماهنگ شود. این به چرخهای جلوی فرمان‌دار کمک می‌کند تا در جاده‌ها احساس پایداری بیشتری داشته باشند، که برای پیچیدن و کنترل کلی خودرو خوب است، مثلاً اگر یکی از لاستیک‌های جلوی شما ناگهان پنچر شود. یکی دیگر از "عوارض جانبی" مفید این است که اگر به آب در یک طرف ماشین برخورد کنید، شعاع منفی بر خلاف رانش طبیعی خودرو عمل می کند و تاثیر عبور از قسمت خطرناک را کاهش می دهد.
شعاع منفی شانه هنگام هیدروپلنینگ ایمن تر است
تنظیم تعلیق در بازوی منفی بیشتر است گزینه ایمنانجام دهید. این (تنظیم) به شما امکان می دهد نیروهای خاصی را ایجاد کنید که هر گونه تمایل ناخواسته راننده برای تغییر جهت حرکت را کاهش می دهد که در صورت تنظیم مثبت ممکن است رخ دهد.
در نسخه اصلی چنین سیستم تعلیق که توسط خود مک فرسون ساخته شده است، مفصل توپ در امتداد محور قرار داشت. پایه کمک فنر- بنابراین، محور کمک فنر نیز محور چرخش چرخ بود. بعدها، به عنوان مثال در آئودی 80 و فولکس واگن پاسات نسل های اول، مفصل توپ شروع به جابجایی به سمت بیرون به سمت چرخ کرد، که این امکان را به دست آورد که مقادیر کوچکتر و حتی منفی شکستن شانه را به دست آورد.
بدین ترتیب، شعاع اسکراب- این فاصله خط مستقیم بین نقطه ای است که در آن محور فرمان چرخ با سطح جاده و مرکز تماس بین چرخ و جاده (در حالت بدون بار وسیله نقلیه) تلاقی می کند. هنگام چرخش، چرخ حول محور چرخش خود در امتداد این شعاع "غل می کند".
می تواند صفر، مثبت یا منفی باشد (هر سه حالت در تصویر نشان داده شده است).
برای چندین دهه، اکثر وسایل نقلیه از مقادیر نسبتاً بزرگ مثبت استفاده کرده اند. این امر باعث می‌شود که در هنگام پارک کردن در مقایسه با بازوی غلتشی صفر (زیرا چرخ هنگام چرخاندن فرمان می‌چرخد و فقط در جای خود نمی‌چرخد) فشار روی فرمان را هنگام پارک کردن کاهش داده و فضا را آزاد کند. محفظه موتوربه دلیل جابجایی چرخ ها "بیرون".
با این حال، با گذشت زمان، مشخص شد که چرخش شانه مثبت می تواند خطرناک باشد - برای مثال، هنگامی که چرخ های یک طرف با قسمتی از کنار جاده که ضریب چسبندگی متفاوتی نسبت به جاده اصلی دارد، ترمزها برخورد می کنند. از یک طرف خراب می شود، یکی از لاستیک ها سوراخ می شود، یا فرمان به شدت شروع به "پاره شدن" می کند. همین اثر با یک رول-این شانه مثبت بزرگ و هنگام رانندگی بر روی هر ناهمواری در جاده مشاهده می شود، اما شانه هنوز به اندازه کافی کوچک است به طوری که در رانندگی عادی به سختی قابل توجه باقی می ماند.
با شروع از دهه هفتاد و هشتاد، با افزایش سرعت وسایل نقلیه، و به ویژه با گسترش سیستم تعلیق از نوع مک فرسون، که به راحتی این امکان را فراهم کرد. سمت فنی، خودروهایی با اهرم خروجی صفر یا حتی منفی به طور انبوه ظاهر شدند. این به ما امکان می دهد تا اثرات خطرناکی که در بالا توضیح داده شد را به حداقل برسانیم.
به عنوان مثال، در مدل های "کلاسیک" VAZ، شانه چرخشی بزرگ و مثبت بود؛ در Niva VAZ-2121، به لطف مکانیزم ترمز فشرده تر با کالیپر شناور، تقریباً به صفر (24 میلی متر) کاهش یافت. و در خانواده LADA Samara دیفرانسیل جلو، شانه رول در منفی باریکتر شد. مرسدس بنز عموماً ترجیح می‌دهد در مدل‌های دیفرانسیل عقب خود، شانه‌ای صفر داشته باشد.
شانه نورد نه تنها با طراحی تعلیق، بلکه با پارامترهای چرخ نیز تعیین می شود. بنابراین، هنگام انتخاب "دیسک" غیر کارخانه ای (با توجه به اصطلاحات پذیرفته شده در ادبیات فنی، این بخش نامیده می شود "چرخ"و از یک بخش مرکزی تشکیل شده است - دیسکو بیرونی که لاستیک روی آن قرار دارد - رینگ ها) برای خودرو باید دستورالعمل سازنده رعایت شود. پارامترهای معتبربه خصوص افست، زیرا هنگام نصب چرخ هایی با افست نادرست انتخاب شده، شانه غلتشی می تواند تا حد زیادی تغییر کند، که به طور قابل توجهی روی هندلینگ و ایمنی خودرو و همچنین دوام قطعات آن تأثیر می گذارد.
به عنوان مثال، هنگام نصب چرخ هایی با افست صفر یا منفی با افست مثبت ارائه شده از کارخانه (به عنوان مثال، بیش از حد عریض)، صفحه چرخش چرخ از محور چرخش چرخ که تغییر نمی کند به سمت بیرون جابه جا می شود و غلتش. بازو می تواند ارزش مثبت بیش از حد زیادی را به دست آورد - فرمان در هر دست انداز در جاده شروع به "پاره شدن از دستان شما" می کند ، نیروی وارده به آن هنگام پارک کردن از همه مقادیر مجاز فراتر می رود (به دلیل افزایش بازوی اهرمی در مقایسه با تا حد استاندارد)، و می پوشند بلبرینگهای چرخو سایر اجزای تعلیق به طور قابل توجهی افزایش می یابد.
از جانب تنظیم صحیحعملکرد چرخ به عوامل زیادی بستگی دارد: هندلینگ، عمر لاستیک، مصرف سوخت. بیایید آنها را درک کنیم - چه چیزی را تحت تأثیر قرار می دهند و برای چه چیزی مورد نیاز هستند.
آنها برای چه کاری هستند؟
توصیه های سازندگان برای نصب چرخ باید با مسئولیت کامل انجام شود. توصیه ها برای هر مدل متفاوت است. این زوایا فراهم می کند بهترین عملکردپایداری و کنترل پذیری و همچنین حداقل سایش تایر.به طور دوره ای، هنگام کار با ماشین (پس از 30000 کیلومتر)، بررسی آنها مفید است و اگر ماشین جایگزین شده است. عناصر منفردتعلیق، و به ویژه پس از ضربه های جدی، باید بلافاصله انجام شود. لازم به یادآوری است که تنظیم زوایای فرمان عملیات نهایی تعمیر سیستم تعلیق است، قطعات شاسی و فرمان.
حداکثر زاویه چرخش
مشخص می کند حداکثر زاویه، که در آن چرخ ماشین با چرخاندن کامل فرمان می چرخد. هرچه کوچکتر باشد، دقت و روان بودن کنترل بیشتر می شود. از این گذشته ، برای چرخاندن حتی یک زاویه کوچک ، فقط یک حرکت کوچک فرمان لازم است.فراموش نکنید که هرچه حداکثر زاویه چرخش کمتر باشد، شعاع چرخش ماشین کمتر است. آن ها چرخیدن در یک فضای محدود دشوار خواهد بود. تولیدکنندگان باید به دنبال " میانگین طلایی"، مانور دادن بین شعاع بزرگدقت چرخش و کنترل
شانه چرخان
این کمترین فاصله بین وسط لاستیک و محور فرمان چرخ است.اگر محور چرخش و وسط چرخ منطبق باشد، آنگاه مقدار صفر در نظر گرفته می شود. با مقدار منفی، محور چرخش به سمت بیرون چرخ و با مقدار مثبت به سمت داخل حرکت می کند. برای وسایل نقلیه با محرک چرخ عقبیک اهرم رولی با مقدار صفر یا منفی توصیه می شود. در عمل، به دلیل طراحی دستگاه، انجام این کار دشوار است، زیرا مکانیزم داخل چرخ جا نمی شود. نتیجه خودرویی با شانه چرخشی مثبت است که رفتار غیرقابل پیش‌بینی دارد: هنگام رانندگی روی سطوح ناهموار، فرمان می‌تواند از دستان شما پاره شود؛ هنگام پیچیدن، لحظه‌ای قابل توجه ایجاد می‌شود که از حرکت یکنواخت جلوگیری می‌کند.
کارشناسان برای مبارزه با رول شانه مثبت، محور فرمان را در جهت عرضی کج کردند و خمیدگی مثبت ساختند. اگرچه این امر باعث کاهش چرخش شانه شد، اما تأثیر بدی در کنترل خودرو هنگام چرخش داشت.
زاویه کاستور
مسئول تثبیت دینامیکی چرخ های فرمان است. به بیان ساده، پس با رها شدن فرمان باعث می شود ماشین مستقیم حرکت کند.آن ها اگر دست های خود را از روی فرمان بردارید، خودرو باید به طور ایده آل مستقیم رانندگی کند و به هیچ جا منحرف نشود. اگر نیروی جانبی (مثلاً باد) روی ماشین وارد شود، کاستور باید آن را تأمین کند چرخش صافوسیله نقلیه در جهت نیرو در هنگام رها شدن فرمان. علاوه بر این، کاستور از واژگونی خودرو جلوگیری می کند. وظیفه اصلی کاستور کج کردن چرخ ها در جهت چرخش فرمان است. شیب چرخ بر کشش و در نتیجه قابلیت کنترل تأثیر می گذارد. اگر ماشین مستقیم حرکت کند، چرخ‌ها بیشترین کشش را دارند که استارت سریع و ترمز بعدی را برای راننده فراهم می‌کند.
هنگامی که چرخ می چرخد، لاستیک تحت تأثیر نیروهای جانبی تغییر شکل می دهد. برای حفظ حداکثر لکه تماس با جاده، چرخ نیز در جهت پیچ کج می شود. اما باید بدانید که چه زمانی باید متوقف شود، زیرا با یک کاستور بزرگ، چرخ به شدت کج می شود و سپس کشش را از دست می دهد.
شیب محور جانبی
مسئول تثبیت وزن چرخ های فرمان است.نکته این است که لحظه ای که چرخ از حالت "خنثی" منحرف می شود، قسمت جلو شروع به بالا رفتن می کند. و چون وزن زیادی دارد، سپس هنگامی که فرمان را تحت تأثیر گرانش رها می کنید، سیستم تمایل دارد موقعیت اولیه مربوط به حرکت در یک خط مستقیم را بگیرد. درست است، برای اینکه این تثبیت کار کند، لازم است که شانه رول-این مثبت (البته کوچک، اما نامطلوب) حفظ شود. در ابتدا زاویه عرضی محور فرمان توسط مهندسان برای رفع نواقص سیستم تعلیق خودرو مورد استفاده قرار گرفت. از شر «بیماری‌هایی» مانند کامبر مثبت و شانه چرخشی خلاص شد.
بسیاری از خودروها از سیستم تعلیق مک فرسون استفاده می کنند. این امکان به دست آوردن یک اهرم نورد منفی یا صفر را فراهم می کند. از این گذشته ، محور فرمان از تکیه گاه یک اهرم تشکیل شده است که می تواند در داخل چرخ قرار گیرد. این سیستم تعلیق کامل نیست، زیرا کوچک کردن زاویه محور تقریبا غیرممکن است. هنگام چرخش، چرخ بیرونی را در یک زاویه نامطلوب کج می کند (مانند کامبر مثبت)، در حالی که چرخ داخلی به طور همزمان در جهت مخالف متمایل می شود.
در نتیجه لکه تماس چرخ بیرونی تا حد زیادی کاهش می یابد. زیرا چرخ بیرونی در هنگام چرخش بار اصلی را تحمل می کند و کل محور چسبندگی زیادی را از دست می دهد. البته می توان تا حدی این را با کاستور و کمبر جبران کرد. سپس چسبندگی چرخ بیرونی خوب خواهد بود، اما چرخ داخلی عملا ناپدید می شود.
تنظیم چرخ
دو نوع همگرایی وجود دارد: مثبت و منفی. تعیین آن آسان است: باید دو خط مستقیم در امتداد چرخ های ماشین بکشید. اگر این خطوط در جلوی خودرو قطع شوند، انگشت پا مثبت است و اگر در عقب، منفی است. اگر نوک پا مثبت باشد، ماشین راحت تر می چرخد و همچنین فرمان بیشتری به دست می آورد و هنگام رانندگی مستقیم پایدارتر خواهد بود. اگر ورودی انگشت پا منفی باشد، ماشین به اندازه کافی رانندگی نمی کند و از این طرف به سمت دیگر آبشستگی می کند. اما باید به خاطر داشت که انحراف بیش از حد انگشت پا از مقدار صفر باعث افزایش مقاومت غلتشی در طول حرکت مستقیم می شود؛ در گوشه ها این امر کمتر قابل توجه خواهد بود.
کمبر چرخ
می تواند منفی و مثبت باشد. اگر از جلوی ماشین نگاه کنید و چرخ‌ها به سمت داخل متمایل شوند، اینطور است کمبر منفی. اگر آنها به سمت بیرون منحرف شوند - مثبت. کمبر برای حفظ کشش بین چرخ و سطح جاده ضروری است. بر ماشین های سریالکمبر صفر یا کمی مثبت بسازید. در صورت نیاز هندلینگ خوب- منفی ساخته شده است.
تنظیم چرخ عقب
بسیاری از خودروها زوایای چرخ های عقب را تنظیم نمی کنند. به عنوان مثال، در ماشین های چرخ جلو VAZ، که در آن یک پرتو سفت و سخت در عقب نصب شده است. تخلفات فقط در صورت تصادف جدی، زمانی که خم می شود، رخ می دهد پرتو عقب. همچنین تنظیم نشده است گوشه های پشتیدر SUV ها با محور سفت و سخت. در بسیاری از خودروهای خارجی این چنین است تعلیق چند لینکیپشت. این بدان معنی است که شما می توانید نوک پا و کمبر چرخ های عقب را تنظیم کنید.این کار باید پس از برخورد به حاشیه یا تصادف انجام شود. زیرا هر خودرویی به تغییرات زاویه پنجه چرخ های عقب بسیار حساس است. اگر منفی باشد، ماشین در پیچ ها دائماً می لغزد. اگر مثبت باشد، این نیز بد است، خودرو کم فرمانی را تجربه خواهد کرد. هنگام چرخش، ماشین به سمت راست حرکت می کند.
اول چه باید کرد؟
ابتدا زوایای چرخ های عقب تنظیم می شود (این امکان وجود دارد) و فقط پس از آن چرخ های جلو. ابتدا کاستور را تنظیم می کنند، سپس کامبر و آخر (اجباری) انگشت پا. همچنین باید مطمئن شوید که فرمان صاف است. برای این استفاده می کنند دستگاه های خاصبرای رفع آنهمچنین توجه داریم که استفاده از تنظیمات ورزشی تاثیر منفی بر راحتی خواهد داشت. اگر کاستور را خیلی بالا بیاورید یا کمبر منفی زیادی داشته باشید، نیروی فرمان افزایش می یابد. اما این بهترین راهرفتار خودرو را به یک اسپرت تر تغییر دهید.
چرا به زوایای کمبر، پنجه و کاستور نیاز داریم؟
سیستم تعلیق بدون گوشه
اگر به هیچ وجه زاویه ایجاد نکنید، چرخ در حین فشرده سازی و برگشت عمود بر جاده، ثابت و ثابت می ماند. تماس قابل اعتمادبا او درست است، از نظر ساختاری، ترکیب صفحه چرخش مرکزی چرخ و محور چرخش آن بسیار دشوار است (از این پس ما در مورد سیستم تعلیق کلاسیک دو استخوان صحبت خواهیم کرد. ماشین چرخ عقب، به عنوان مثال "لادا")، زیرا هر دو مفاصل گردهمراه با مکانیزم ترمزچرخ ها در داخل جا نمی شوند. و اگر چنین است، آنگاه صفحه و محور با فاصله A که به آن شانه غلتشی گفته می شود «واگرا» می شوند (هنگام چرخش، چرخ حول محور ab می چرخد). در حرکت، نیروی مقاومت غلتشی چرخ غیرمحرک، لحظه قابل توجهی را روی این شانه ایجاد می کند که هنگام رانندگی بر روی سطوح ناهموار، ناگهان تغییر می کند. در نتیجه، فرمان مدام از دستان شما پاره می شود.
در صفحه عرضی، موقعیت چرخ با زوایای α (کمبر) و β (شیب محور فرمان) مشخص می شود.
علاوه بر این، باید از قدرت عضلانی برای غلبه بر این مهم ترین لحظه در یک نوبت استفاده کنید. بنابراین، مثبت (در در این مورد) مطلوب است که شانه غلتشی را کاهش دهیم یا حتی آن را به صفر برسانیم. برای این کار می توانید محور چرخش ab را کج کنید. در اینجا مهم است که زیاده روی نکنید، تا هنگام حرکت به سمت بالا، چرخ بیش از حد به داخل سقوط نکند.
چرخش یک چرخ شیبدار شبیه به غلتیدن یک مخروط است
در عمل این کار را انجام می دهند: با کمی کج کردن محور چرخش (β)، با کج کردن صفحه چرخش چرخ (α) مقدار مورد نظر به دست می آید. زاویه زنبور کمبر است. در این زاویه چرخ روی جاده قرار می گیرد. لاستیک در ناحیه تماس تغییر شکل داده است.
معلوم می شود که ماشین به گونه ای حرکت می کند که گویی روی دو مخروط حرکت می کند و تمایل دارد به طرفین بغلتد. برای جبران این مشکل باید سطوح چرخش چرخ ها را به هم نزدیک کرد. این فرآیند تنظیم انگشت پا نامیده می شود. هر دو پارامتر به شدت مرتبط هستند. یعنی اگر زاویه کمبر صفر باشد، نباید انگشتی در آن وجود داشته باشد؛ منفی - واگرایی لازم است، در غیر این صورت لاستیک ها "سوزانند". در صورتی که خودرو دارای کمبر چرخ متفاوتی باشد، با شیب بیشتری به سمت چرخ کشیده می شود.
با چرخش شانه مثبت، چرخاندن چرخ با بلند کردن جلوی بدنه همراه است
دو زاویه دیگر تثبیت چرخهای فرمان را تضمین می‌کنند - به عبارت دیگر، ماشین را مجبور می‌کنند تا با آزاد شدن فرمان مستقیماً رانندگی کند. زاویه شیب جانبی محور فرمان (β) مسئول تثبیت وزن است. به راحتی می توان متوجه شد که با این طرح (شکل) در لحظه ای که چرخ از "خنثی" منحرف می شود، جلو شروع به بالا رفتن می کند. و از آنجایی که وزن زیادی دارد، هنگامی که فرمان تحت تأثیر گرانش رها می شود، سیستم تمایل دارد موقعیت اولیه خود را مطابق با حرکت در یک خط مستقیم بگیرد. درست است، برای این لازم است که همان شانه چرخشی مثبت، هرچند کوچک، اما نامطلوب حفظ شود.
کاستور - زاویه شیب طولی محور چرخش
زاویه طولیکج کردن محور فرمان - کاستور - تثبیت دینامیکی می دهد. اصل آن از رفتار چرخ پیانو مشخص است - هنگام حرکت، تمایل دارد پشت پا باشد، یعنی پایدارترین موقعیت را بگیرد. برای دستیابی به همین اثر در خودرو، نقطه ای که محور فرمان با سطح جاده (c) قطع می کند باید جلوی مرکز لکه تماس چرخ (d) باشد. برای انجام این کار، محور چرخش در امتداد ...
این است که چگونه یک کاستور "کار می کند"
حالا در هنگام چرخش، واکنش های جانبی جاده پشت ... (به لطف کاستور!) سعی کنید چرخ را به جای خود برگردانید.
علاوه بر این، اگر ماشین تحت یک نیروی جانبی قرار گیرد که با چرخش مرتبط نیست (مثلاً در یک شیب یا در باد مخالف رانندگی می‌کنید)، چرخ‌شکن اطمینان حاصل می‌کند که خودرو به آرامی در «سرازیری» یا «پایین باد» می‌چرخد. فرمان به طور تصادفی رها می شود و اجازه نمی دهد واژگون شود.
شانه های چرخشی مثبت (الف) و منفی (ب).
که در ماشین چرخ جلوبا سیستم تعلیق مک فرسون وضعیت کاملاً متفاوت است. این طراحی به دست آوردن یک شانه چرخشی صفر و حتی منفی (شکل ب) امکان پذیر می شود - از این گذشته، فقط تکیه گاه یک اهرم منفرد باید در داخل چرخ "پر شود". زاویه کمبر (و بر این اساس، زاویه انگشت پا) را می توان به راحتی به حداقل رساند. بنابراین چنین است: VAZ های خانواده "هشتم" - 0°±30، پنجه - 0±1 میلی متر. از آنجایی که چرخ های جلو اکنون ماشین را می کشند، تثبیت دینامیک در هنگام شتاب لازم نیست - چرخ دیگر پشت سر نمی چرخد. یک زاویه کوچک (1 درجه 30 اینچ) برای پایداری هنگام ترمزگیری حفظ می شود. سهم قابل توجهی در رفتار "صحیح" خودرو توسط شانه غلتشی منفی انجام می شود - با افزایش مقاومت چرخش چرخ، به طور خودکار مسیر را اصلاح می کند.
زوایای هر مدل خودرو پس از آزمایشات فراوان، اصلاحات و آزمایشات مجدد تعیین می شود. در یک ماشین قدیمی و فرسوده، تغییر شکل های الاستیک سیستم تعلیق (عمدتاً عناصر لاستیکی) بسیار بیشتر از یک ماشین جدید است - چرخ ها به طور قابل توجهی از نیروهای بسیار کوچکتر جدا می شوند. اما به محض توقف، در شرایط ایستا تمام گوشه ها به جای خود باز می گردند. بنابراین تنظیم یک تعلیق شل اتلاف وقت است. ابتدا باید آن را تعمیر کنید.
راه های دیگری برای بی اثر کردن تمام تلاش های توسعه دهندگان وجود دارد. مثلا یه جوری بزار بازگشتماشین. ببین، کاستور علامتش را عوض کرد و تثبیت دینامیکخاطرات باقی می ماند و اگر در هنگام شتاب "ورزشکار" هنوز بتواند با این وضعیت کنار بیاید، پس چه زمانی ترمز اضطراری- به ندرت. و اگر لاستیک ها و چرخ های غیر استاندارد را با افست متفاوت اضافه کنید، پیش بینی اینکه در پایان چه اتفاقی خواهد افتاد به سادگی غیرممکن است.
زوایای تراز صحیح چرخ یکی از موارد است مهمترین عواملتضمین کنترل، ثبات و پایداری طبیعی خودرو در حین حرکت در خط مستقیم و هنگام پیچیدن. پارامترهای هندسی تعلیق بهینه برای هر مدل در مرحله طراحی تنظیم می شوند. زوایای تراز چرخ مشخص شده در معرض تغییر هستند و به دلیل نیاز به تنظیم دوره ای دارند فرسودگی طبیعیاجزا و عناصر شاسی یا پس از تعمیر سیستم تعلیق.
تعیین زوایای تراز چرخ
هندسه سیستم تعلیق که به درستی تنظیم شده است به خودرو اجازه می دهد تا نیروها و لحظاتی را که در تماس چرخ با سطح جاده در طول مسیر ایجاد می شود، به طور موثرتری درک کند. حالت های مختلفحرکات این امر رفتار قابل پیش بینی خودرو را تضمین می کند، یعنی: پایداری در یک خط مستقیم، ثبات در پیچ ها، تثبیت در هنگام شتاب گیری و ترمز. همچنین به دلیل عدم مقاومت چرخش بیش از حد چرخ ها، لاستیک ها به طور یکنواخت ساییده می شوند که باعث افزایش طول عمر آنها می شود.
زوایای تراز چرخ مشخص شده توسط سازنده بهینه هستند ماشین خاصو با هدف و تنظیمات تعلیق آن مطابقت دارد. با این حال، در صورت لزوم، طراحی امکان تغییر یا تنظیم آنها را فراهم می کند. تعداد پارامترهایی که می توان برای هر خودرو تنظیم کرد فردی است.
انواع زوایای تراز اصلی چرخ خودرو
| پارامتر | محور ماشین | پارامتر قابل تنظیم | چه تاثیری دارد؟ |
|---|---|---|---|
| زاویه ی خمیده | جلو عقب | آره (بسته به ماشین) | ثبات کرنر سایش زودرسلاستیک |
| زاویه پنجه چرخ (انگشت پا) | جلو عقب | آره | ثبات خط مستقیم سایش زودرس لاستیک |
| زاویه فرمان جانبی (KPI) | جلو | خیر | |
| زاویه میل طولی محور چرخش (Caster) | جلو | آره (بسته به ماشین) | تثبیت کننده خودرو در حین رانندگی |
| شکستگی شانه | جلو | خیر | پایداری خودرو هنگام ترمزگیری تثبیت کننده خودرو در حین رانندگی |
کمبر چرخ
کمبر چرخ کمبر) زاویه ای است که توسط صفحه وسط چرخ و عمود عبور از نقطه تلاقی صفحه وسط چرخ و سطح نگهدارنده ایجاد می شود. جنبه های مثبت و منفی وجود دارد:
- مثبت (+) - هنگامی که قسمت بالای چرخ به سمت بیرون متمایل شده است (دور از بدنه ماشین).
- منفی (-) - هنگامی که قسمت بالای چرخ به سمت داخل متمایل شده است (به سمت بدنه ماشین).
زوایای کمبر مثبت و منفی از نظر ساختاری، کمبر توسط موقعیت مجموعه توپی تشکیل می شود و حداکثر سطح تماس تایر با جاده را فراهم می کند. در صورت دو اهرم تعلیق مستقلموقعیت توپی توسط استخوان جناغی بالا و پایین تعیین می شود. B بر شکل گیری زاویه کمبر تأثیر می گذارد پایین بازوو یک ضربه گیر.
انحراف مقادیر زاویه کمبر از هنجار به روش زیر بر خودرو تأثیر می گذارد.
- ثبات خوبماشین در نوبت؛
- کشش چرخ در طول حرکت خط مستقیم بدتر می شود.
- افزایش سایش داخللاستیک ماشین.
- گرفتن خوبچرخ با جاده؛
- ثبات پیچ ها بدتر می شود.
- افزایش سایش در قسمت بیرونی لاستیک
تنظیم چرخ
تنظیم چرخ انگشت پا) - زاویه بین محور طولی ماشین و صفحه چرخش چرخ. همچنین می تواند به عنوان تفاوت در فاصله بین فلنج های جلو و عقب رینگ چرخ ها تعریف شود (در شکل این مقدار A منهای B است). بنابراین، انگشت پا را می توان بر حسب درجه یا میلی متر اندازه گیری کرد.
تراز چرخ ماشین همگرایی کلی و فردی وجود دارد. انگشت پا جداگانه برای هر چرخ محاسبه می شود. این انحراف صفحه چرخش آن از محور طولی تقارن خودرو است. کل انگشت پا به عنوان مجموع زوایای انگشتان پای چرخ های چپ و راست یک محور محاسبه می شود. کل انگشت در میلی متر به طور مشابه تعیین می شود. با انگشت مثبت انگشت پا) چرخ ها متقابلاً در جهت حرکت به سمت داخل چرخانده می شوند، با مقدار منفی (eng. پا بیرون) – بیرون.
انگشت چرخ مثبت و منفی انحراف مقادیر زاویه انگشت پا از هنجار به روش زیر بر روی خودرو تأثیر می گذارد.
زاویه منفی خیلی زیاد:
- افزایش سایش لاستیک در داخل؛
- واکنش شدید خودرو به فرمان
زاویه مثبت خیلی بزرگ است:
- حفظ مسیر حرکت بدتر می شود.
- افزایش سایش لاستیک در خارج
زاویه شیب عرضی محور چرخش چرخ زاویه میل عرضی محور چرخش (eng. KPI) - زاویه بین محور چرخش چرخ و عمود بر سطح نگهدارنده. به لطف این پارامتر، هنگام چرخاندن چرخ های فرمان، بدنه خودرو بالا می رود و در نتیجه نیروها ایجاد می شود.
تلاش برای برگرداندن چرخ به موقعیت مستقیم بنابراین، KPI تأثیر قابل توجهی بر پایداری و پایداری وسیله نقلیه در هنگام رانندگی در مسیر مستقیم دارد. تفاوت در زوایای شیب جانبی محور راست و چپ می تواند منجر به کشیده شدن وسیله نقلیه به کناره با شیب زیاد شود. این اثر همچنین می تواند خود را زمانی نشان دهد که سایر زوایای تراز چرخ با مقادیر عادی مطابقت داشته باشند.
زاویه ریخته گری محور چرخ
زاویه میل طولی محور چرخش زاویه شیب طولی محور چرخش (eng. کاستور -زاویه بین محور فرمان چرخ و عمود بر سطح نگهدارنده در صفحه طولی خودرو. زوایای شیب طولی محور چرخش چرخ دارای زوایای مثبت و منفی است.
کاستور مثبت به تثبیت دینامیکی اضافی خودرو هنگام رانندگی در حالت متوسط و متوسط کمک می کند سرعت بالا. در همان زمان، فرمان بدتر می شود سرعت کم.
شکستگی شانه
علاوه بر پارامترهای فوق، یک ویژگی دیگر برای محور جلو اهمیت زیادی دارد - شانه در حال اجرا. این فاصله بین نقطه ای است که توسط تقاطع محور تقارن چرخ و سطح نگهدارنده و نقطه تلاقی خط شیب عرضی محور فرمان و سطح نگهدارنده ایجاد می شود. اگر نقطه تلاقی سطح و محور چرخش چرخ به سمت راست محور تقارن چرخ باشد (شانه صفر) مثبت است و اگر در سمت چپ آن قرار گیرد منفی است. اگر این نقاط منطبق باشند، شانه دویدن صفر است.
مقدار شانه در حال اجرا این پارامترروی تثبیت و فرمان پذیری چرخ تأثیر می گذارد. مقدار بهینه برای ماشین های مدرنیک شانه دویدن صفر یا مثبت است. علامت شانه در حال حرکت توسط کمبر، شیب عرضی محور چرخش چرخ و افست لبه چرخ تعیین می شود.
سازندگان خودرو نصب را توصیه نمی کنند دیسک های چرخبا یک افست غیر استاندارد، زیرا این ممکن است منجر به تغییر بازوی در حال اجرا مشخص شده به مقدار منفی شود. این می تواند به طور جدی بر پایداری و هندلینگ خودرو تأثیر بگذارد.
تغییر زاویه تراز چرخ و تنظیم آنها
زوایای تراز چرخ ها به دلیل ساییدگی و پارگی طبیعی قطعات و همچنین پس از جایگزینی آنها با قطعات جدید، دستخوش تغییر می شوند. بدون استثنا، تمام میله های کراوات و انتهای آن دارند اتصال رشته ای، که به شما امکان می دهد طول آنها را برای تنظیم زوایای انگشتان چرخ افزایش یا کاهش دهید. همگرایی چرخهای عقبو همچنین در جلو، روی همه انواع سیستم تعلیق، به استثنای تیر یا محور وابسته به عقب، قابل تنظیم است.
