Обов'язкове використанняпокажчиків поворотів при здійсненні маневрів у ПДР обмовляється не дарма, адже передбачувана траєкторія руху є одним із обов'язкових умовбезпеки на дорогах А якщо водій втомився, заснув і втратив керування? Тоді можна скотитися в кювет або, що ще гірше, вилетіти на зустрічну. Допомогти й уберегти від неприємностей у разі повинна система контролю рядності.
Нерідко систему контролю рядності називають системою допомоги утримання своєї лінії руху. Найбільше вправляються в "неймінгу" автовиробники. У компанії Volkswagen її називають просто і лаконічно. Lane Assist. А у KIA, наприклад, вона носить більш хитромудру назву Lane Departure Warning System (система попередження при з'їзді зі смуги руху).
Проте незалежно від назви працюють усі системи за єдиним принципом. Будь-яке перебудова має бути санкціоноване відповідним поворотником. Це, по-перше, зменшує ймовірність того, що маневр залишиться непоміченим іншими учасниками руху. А по-друге, говорить про те, що водій здійснює перебудову не випадково, а навмисно, а отже, контролює керування автомобілем.
Усі системи контролю рядності умовно можна поділити на:
- пасивні;
- активні.
У пасивних системах водія просто інформують про небезпеку, що виникла. В активних системах електроніка може сама втрутитися в керування автомобілем і утримати машину в своїй смузі. Але тут також не без застережень. Наприклад, Audi вирішили перестрахуватися. Її Lane Assist не коригуватиме траєкторію руху, якщо руки водія не будуть на кермі. Система, звичайно, пройшла не одну сотню випробувань, але в компанії все одно вважають, що відповідальність має лежати на водії, а технології покликані лише надати допомогу у складних ситуаціях.
Відмінно наочно демонструє роботу системи контролю рядності пасивного типу відеоролик компанії Renault:
В Infiniti , яка використовує систему активного типу, Коригування траєкторії руху здійснюється не за допомогою керма, а за допомогою гальмівної системи. Що означає набагато складніше порівняно із системами пасивного типу її «вплетення» в роботу інших систем активної безпеки. При мимовільному з'їзді зі смуги фірмова система Lane Departure Prevention спочатку подає звуки і якщо водій не реагує, то «підрулює» автомобіль самостійно, пригальмовуючи необхідні колеса:
Однією з обов'язкових умов коректної роботиконтролю рядності є якісна дорожня розмітка і якщо її, наприклад, занесе снігом, система просто виявиться марною. Тому у всіх моделях, на яких вона використовується, передбачено легкий спосібїї відключення.
Система допомоги руху по смузі – чергова розробка автомобільних інженеріву сфері безпеки дорожнього руху. Принцип її події добре характеризує бородатий анекдот, для російські автомобільні дорогиде водій може спати, тому, що машині все – нікуди подітися з колії. Звичайно, це все трохи перебільшено - сучасна система утримання смуги працює тільки на якісних автомагістралях або федеральних трасахз виразною дорожньою розміткою. Взагалі, ця система працює відносно недавно і діє із застосуванням самих передових технологійта зустрічається, як правило, на автомобілях преміального класу.
Втім, так чи інакше, давайте розберемося в технології роботи пристрою докладніше.
Пристрій системи
Насамперед давайте розберемося з яких конструктивних елементівта датчиків складається система допомоги руху по смузі. Отже, можна виділити такі елементи:
- Кнопка увімкнення. Вона знаходиться на важелі, який перемикає покажчики поворотів. Розташований на панелі дверей водія.
- Безпосередньо радари, які стежать за дорожньою ситуацією. Як правило, їх встановлюють у дзеркалах заднього оглядуяк з правого, так і з лівого боку.
- За роботу кожного радара відповідають електронні блоки керування.
- Для інформування водія передбачено спеціальні сигнальні індикатори. Вони також монтуються в дзеркала заднього огляду з обох боків.
- Також на панелі приладівавтомобіля розташовується додаткова сигнальна лампа, контролю за роботою системи.
Залежно від виробників в основі роботи системи можуть бути не тільки стандартні радари, а й відеокамери або датчики, що працюють на основі ультразвуку.
Принцип дії
Отже, коли стало ясно, з чого складається система допомоги руху по смузі, давайте розберемося з особливостями та принципом її роботи. Наприклад, візьмемо систему Side Assist - встановлюється на АУДІ або Фольцваген - працює вона дуже просто - все засноване на контролі всього рух у певному радіусі від автомобіля, що найголовніше позаду нього.
У той момент, коли водій має намір перебудуватися з однієї смуги в іншу і на дорозі перешкода включається спеціальний попереджувальний сигнал.
Саме тому дана система безпеки іноді називається – система допомоги під час перебудови. Спочатку вона включається тільки при натисканні певної клавіші на панелі приладів, проте, в активний режим роботи переходить, тільки як автомобіль досягне швидкості 60 кілометрів на годину і вище. Головну роль роботі грає спеціальний радар. Як уже говорилося в розділі про влаштування системи, він контролює дорожню обстановкута відстежує наявність сторонніх об'єктів у зоні контролю.
Аналіз результатів, одержаних від радара – справа електронних блоків управління. У системі їх 2 – по одному на кожну сторону автомобіля. Фактично вони виконують такі завдання:
- Контроль та стеження за всіма рухомими об'єктами на дорозі.
- Відрізняти рухомі об'єкти від нерухомих – дорожніх стовпів, припаркованих машин, дорожніх огорож.
- Блок управління відповідає і за включення спеціального запобіжного датчика на момент небезпеки. До речі, якщо говорити безпосередньо про сигнальну лампу, то включається вона в наступних у 2 випадках:
- Інформаційний режим Характеризується безперервним горінням лампи. Спрацьовує в момент, коли перешкода знаходиться у сліпій зоні автомобіля.
- Режим попередження. Так працює система допомоги під час перебудови. Індикатор безперервно блимає під час перебудови у випадку, якщо у сліпій зоні є перешкода у вигляді іншого учасника дорожнього руху. До речі, про те, що водій має намір перебудуватися, система розуміє по включеному поворотнику. Якщо спробувати перебудувати без попереджувального сигналуінших учасників дорожнього руху. Система всіляко перешкоджатиме маневру.
Допомога при поворотах
Під час затяжних поворотів система також не діє, а активно допомагає водію здійснювати маневр. Фактично система контролю допомагає водієві залишатися на розрахунковій траєкторії під час усього маневру.
Пристрій самостійно електронному варіантістворює віртуальну смугу руху з чіткими межами та не дозволяє водієві виходити за них.
Якщо система з якихось причин не справляється з коригуючими функціями включається екстрене оповіщення водія – зазвичай це вібрація рульового колеса та колонки, що напевно приверне увагу.
Відмінності системи в залежності від виробника
Взагалі система допомоги руху – адаптована назва для всіх подібних служб активної безпеки. Оригінальні назви систем відрізняються залежно від виробника. До речі, сам принцип дії також може дещо відрізнятися. Отже, давайте розберемося з відмінностями докладніше:
- Lane Assist - якраз та на прикладі якої ми докладно розбирали особливості роботи всіх аналогічних систем в цілому.
- Lane Departure Prevention – розробка інфініті. Відмінність від інших систем дуже суттєва і полягає в тому, що при вирівнюванні траєкторії – ця служба активної безпеки не втручається в роботу кермового управління, а робить це пригальмовуючи колесами з однієї зі сторін автомобіля.
- Lane Keeping Assist від Mercedes-Benz – використовує у своїй роботі саме ультразвукові датчики, що робить систему більш точною і якщо можна так висловитися далекобійною.
Взагалі, аналогічних систем з різними назвамиіснує ще безліч. Однак фактично відрізняються лише імена системи, які їм надали розробники. В іншому принципи роботи залишаються аналогічними, а мета роботи всієї системи взагалі єдина - забезпечити безпеку водія і пасажирів при перебудові або русі по прямій у своїй смузі.
Єдине, що слід враховувати – це якість дорожнього покриття, на якому система працюватиме правильно. Фактично більша частина російських дорігїй просто не підходять через свій плачевний стан.
Та ні
LDWS - Lane departure warning system) - це автомобільна опція, що дозволяє водієві триматися обраної дорожньої смуги, не допускаючи неконтрольованого виїзду за її межі.
Що таке LDWS і навіщо він призначений?
Технологія розроблена для того, щоб попередити водія про те, що його автомобіль збирається зійти з вибраної лінії руху. На сьогоднішній день LDWS переросла з ексклюзивної функції розкішних автомобіліву функцію, яку можна знайти у багатьох сучасних серійних моделях транспортних засобів.
Значення системи попередження про відхилення від обраної смуги також продовжує зростати, тому що абстрактне водіння стало бичем сучасності і все більше дорожньо. транспортних пригоду світі відбувається через те, що водій просто відволікся і відхилився від смуги свого руху. Відбувається це як через неуважність водія, так і через перевтому або банального сну за кермом.
Як працює система попередження про з'їзд зі смуги руху? 
У той час як виробники автомобілів можуть використати технології, що відрізняються за своєю структурою, для своїх систем попередження, суть їх залишається тією ж. Перебувати на заданій траєкторії руху.
За допомогою камер, зазвичай встановлених поруч із дзеркалом заднього виду та/або в передню панель транспортного засобу, бортовий комп'ютерможе визначити розмітку по дорозі. Потім автомобіль обчислює положення автомобіля між лініями розмітки та контролює рух транспортного засобу дорогою.
Якщо автомобіль почне рух на одній з цих ліній і при цьому сигнал повороту не буде увімкнений, комп'ютер попередить водія про те, що автомобіль збирається зійти з обраної смуги шляхом звукового сигналу або іншим способом, наприклад, вібрація рульового колеса або сидіння, або приголомшливий дзвін.
Cadillac змусив крісла водія у своїх автомобілях вібрувати з того боку, якою автомобіль стикається з лінією розмітки. Nissan вирішив вбити двох зайців одним пострілом, вірніше однією камерою. Камера заднього виду також відстежує дорожню розмітку та траєкторію руху автомобіля щодо неї. У останніх моделяхАвтомобіль представлених на , система попередження, про яку йдеться в цій статті, була присутня майже в кожній новій моделі авто.
Деякі автомобілі навіть використовують гальмівну системуавтомобіля, щоб допомогти спрямувати транспортний засіб назад на свою смугу руху. Хоча деякі системи поводяться більш агресивно, ніж інші, водій все ж таки може внести в них деякі зміни.
Навіщо мені потрібна система попередження про відхилення від обраної смуги?
Відволікання уваги може призвести до найсумніших наслідків. І в наш час існує безліч причин, які можуть відволікти нас, коли ми знаходимося за кермом транспортного засобу. Їжа, напої, стерео система і навіть розмова по хендс фрі може відволікти вашу увагу від навігації дорогою.
На те, щоб 2-тонний автомобіль зійшов зі свого шляху прямування і водій не помітив цього, потрібно всього кілька секунд, наслідки цього можуть бути дуже плачевними. Подібні системи забезпечують ненав'язливе нагадування водієві про те, що є пріоритетним. Наразі, і радять йому зосередити всю увагу на тому, чим він зараз зайнятий: на водінні.
Чи є недоліки у таких систем?
Ненав'язливе нагадування про себе деяких автомобільних систем, може бути надто настирливим для водія. Система попередження про те, що ви з'їжджаєте зі своєї смуги руху ставитися до їх числа. У деяких машинах, дана система налаштована настільки чуйно, що складається враження, що ви ось-ось втратите контроль над кермовим керуванням через надмірну вібрацію і запобігання звуковим сигналам.
Водіям-початківцям може не сподобатися той факт, що комп'ютер постійно вказує їм на те, що вони кидаються з боку в бік, хоча водії з прилеглих смуг будуть тільки вдячні за це системі. Варто також відзначити той факт, що деякі системи мають труднощі в роботі темний часдіб та при поганій погоді, в той самий час, коли водій потребує цієї системи найбільше. У цьому випадку можна звернути вашу увагу на систему нічного бачення в автомобілі, про яку ми писали, але це зовсім інша історія.
Також у системі трапляються помилкові спрацьовування, наприклад, під час руху через зону будівництва, де смуги зміщуються, і лінії розмітки не збігаються з траєкторією руху автомобіля.
Крім того, наявність системи попередження про відхилення від обраної смуги може необґрунтовано підвищити впевненість деяких водіїв у тому, що вони можуть відволікатися ще Велика кількістьречей, поки вони перебувають за кермом транспортного засобу. Не можна зловживати захисним пристроєм.
Які транспортні засоби пропонують цю систему?
Система попередження про відхилення від обраної смуги стала мейнстримом в останні роки, майже кожен виробник автомобілів надає власну систему попередження у своїх автомобілях, хоча назви у них бувають абсолютно різними, наприклад Lane Departure Warning(попередження про відхилення від смуги руху), Lane Assist(помічник у підтримці заданого курсу) або Driver Assist(Помічник водія). Як правило, ці системи йдуть у комплекті з іншими автомобільними опціями, Такими як активний круїз-контроль або система виявлення сліпих зон, від якої може вберегти елементарна . Зустріти систему LDWS можна в автомобілях Nissan Juke SL AWD 2013, 2013 Mercedes-Benz G63 AMG , різних моделях Audi, Toyota та інших марках авто.
Підведемо підсумок
Безумовно, це система, яка може зробити керування більш безпечним і яка, у разі потреби, зможе «поставити вас на місце». Звичайно, у ній би взагалі не виникло жодної потреби, якби для водіїв на першому місці був сам процес водіння, а не прослуховування музики, розмова по телефону, розгляд пари симпатичних ніжок чи сон за кермом, але це вже зовсім інша історія.
Гальма, гальма!
Пізно заклинати – я вже на капоті.
Мало приємного, чорт забирай, потрапити під колеса - хоч і на швидкості 10 км/год. Я вже був у подібної ситуаціїтри з половиною роки тому. Тоді для тисячного випуску журналу «За кермом» (ЗР, № 10, 2014) ми тестували фордівську систему City Safety – і Focus із задоволенням баднув мене так, що я ледве встиг відскочити убік.
Ось і тепер роль піддослідного пішохода дісталася мені: довелося накинути світловідбивний жилеті знову зіграти у суїцидника. Я не дрейфіл, оскільки був майже впевнений, що кататися на капоті мені не доведеться – адже світла ера автономного керування не за горами.
В теорії
Хенрік Грін, старший віце-президент з досліджень та розробок фірми Volvo Cars, переконаний: до 2021 року його компанія представить повністю автономний автомобіль. Шведи настільки впевнені в успіху, що вже підписали з компанією Uber трирічну угоду на постачання 24 тисяч безпілотників для першого у світі роботизованого таксопарку.
А голова ради директорів BMW Харальд Крюгер неодноразово заявляв, що саме його марка має стати лідером у галузі автономного водіння. Ще позаминулого року баварці підписали контракт із фірмою Intel, яка виклала рекордні 15 млрд доларів за ізраїльський стартап Mobileye. Тепер співробітники молодої компанії, що спеціалізується на створенні систем запобігання аваріям, вдень і вночі працюють над проектом iNext. Новий автомобіль i‑лінійки концерну BMWотримає автономні технології максимального, п'ятого рівня. Дедлайн той самий – 2021 рік. Але у Мюнхені зроблять все, щоб випередити Volvo.
Інжиніринговий центр Jaguar Land Rover у Гейдоні я відвідував три роки тому, і вже тоді там вміли дивувати скептиків. Але якщо 2015-го випробувальні роботи не виходили за периметр полігону, то в листопаді минулого року англійці заручилися підтримкою влади і випустили «безпілотники» на дороги. загального користування. Поки ви читаєте ці рядки, безпілотний Range Roverз інженером-спостерігачем у кріслі водія прасує дороги Ковентрі. Британці прагнуть навчити автопілот адекватним діям у будь-яких умовах. Підійшовши стопами Volvo, вони інвестували три мільйони доларів у перспективний сервіс безпілотних таксі. Угода між дочірньою компанією JLR під назвою InMotion Ventures та американської Voyage відбулася минулого місяця.
Тим часом до істини залишається неповних три роки. Трохи більше тисячі днів! Що є електронні помічники на автомобілях цих брендів сьогодні? Чи адекватно працюють активний круїз-контроль та система утримання смуги в умовах брудної та снігової зими? Як асистенти водія справляються з автоматичним паркуванням? Зрештою, як вони діють при виявленні на своєму шляху пішохода?
У компанію до трьох преміальним кросоверамми взяли більш доступний, але потенційно не менш здатний Volkswagen Tiguan. Прототип безпілотного автомобіля Sedric (self-driving car) фольксвагенівці показали ще рік тому. Так що з науковою базою та амбіціями у вольфсбурзької компанії все в повному порядку.
ЯК ПРАЦЮЄ?
|
День вчителя
Чи можна відмахати на «круїзі» кілька десятків кілометрів і не торкнутися педалей? Якщо ви ведете Range Rover Velar, відповідь – «ні». Якщо прямо перед вами не їде автомобіль із гранично дисциплінованим водієм, відповідь «ні» стосується всіх учасників нашого тесту. Але все ж таки ступінь впевненості, яку дарують у подібних умоввипробувані, аж ніяк не однакова.
Найчастіше проблиски штучного розуму демонструє Tiguan. При тому що за його активний «круїз» потрібно доплатити 14 500 рублів - у сім разів менше, ніж віддасть за аналогічну опцію покупець BMW X3 (102 500 рублів). Щоб отримати адаптивний «круїз» для Volvo XC60, доведеться замовити пакет опцій за 192 600 рублів. За всієї поваги до марки та її іміджу - це за межею.Тестовий Velar у середній комплектації SE ціною 6,5 млн рублів позбавлений «розумного» круїз-контролю в принципі (опція доступна в топовій версії HSE або пакеті Drive Pro за 124 тисячі). Однак, якщо не розганятися швидше за 80 км/год, його функції візьмуть на себе звичайний «круїз» з обмежувачем швидкості та система запобігання зіткненням. Звучить непогано, але функціонує зв'язка з рук геть. І якщо при плавному русі радари більш-менш адекватно оцінюють обстановку, то при різкому уповільненні потоку машин Velar стовідсотково «пролущує» небезпечний момент. До речі, будь на нашій машині адаптивний круїз-контроль, старт після зупинки все одно вимагав би натискання на акселератор. Саме це я мав на увазі, говорячи про педалі.
Система утримання смуги - також історія не про Velar, якщо орієнтуватися на середній рівеньобладнання. Максимум, на що здатний такий Range Rover, якщо ви позіхаєтесь і машина почне перетинати розмітку, - подати вібросигнал і змусити мешканців салону відчути себе «пасажирами» смартфона. А ось тестові Volvo та BMW вміють триматися у смузі. Щоправда, обом життєво необхідна чітка розмітка: «ікс-третій» – строго по обидва боки дороги, а «шістдесятка» може «зачепитися» з одного краю. Але коли якість розмітки погіршується або щось у електронних мізкахйде наперекосяк, а такі ситуації нерідкі, Volvo складає з себе повноваження немов по клацанню пальців. BMW діє делікатніше: за кілька секунд до спроби приїхати у відбійник нагадує необхідність взяти на себе керування.
Любителі писати есемески на ходу повинні зарубати на носі, що покладатися на подібні системиможна тільки в тому випадку, якщо в запасі є ще кілька життів.
| | |
Довіра до активних круїз-контролів Volvo та BMW теж неабсолютна, але його значно більше. Осічка можлива лише в тому випадку, якщо хтось із потоку включить "режим вчителя" - вбудується перед вами в останній момент і вдарить по гальмах. Імітуючи подібний розклад, ми брали управління в свої руки, але в більш-менш штатних ситуаціях XC60 і X3 блискуче «читають» обстановку: підтримують задану дистанцію і адекватно сповільнюються на вході в поворот слідом за машиною, що їде перед ними. Хіба що на виході Volvo розганяється підкреслено повільно. Щоб не втрутитися в керування і не «підкинути дров», потрібно мати міцні нерви. Або так само меланхолійний характер.
І все ж таки найкращий активний «круїз» - у Тігуана. Той самий, за 14-500 рублів. Volkswagen орієнтується у просторі швидше за суперників; на виході з повороту він починає розганятися слідом за машиною, що йде попереду, а не тоді, коли вона майже сховається за горизонтом. За кермом Фольксвагена мені майже вдалося подолати шістдесят кілометрів від МКАД до Дмитрівського автополігонубез торкання педалей. Вдарив по гальмах лише двічі: коли машина, що йде попереду, проскочила на жовтий сигнал світлофора (я поїхав би вже на червоний) і коли дорогу несподівано почав перебігати пішохід. Самостійно зупинятися на червоні автомобілі поки що не вміють.
А чи бачать вони людину?
Людина невидимка
Готуючись знову влізти в шкіру пішохода, я заспокоював себе тим, що цього разу автомобілі підібралися дорожче і сучасніше - отже, вони розумніші! З іншого боку, під колесами замість сухого асфальту – сніговий гребінець… Як виявилося пізніше, дорожне покриттяу подібному розкладі ролі майже не грає.
Перший снаряд – Range Rover. Система автономного екстреного гальмування- Базове оснащення Велара. Фронтальна камера відстежує пішоходів на швидкості від 5 до 60 км/год. Сашко Виноградов сідає за кермо і розганяється до невинних 10 км/год. Якщо машина автоматично не загальмує, мені вдасться відштовхнутися від капота і стрибнути назад.
Не думайте, що 10 км/год – дитяча швидкість. Сноровка потрібна! І досвід із Фордом трирічної давності став у нагоді. Руки витягнуті вперед - я впираюся в край капота, що насувається на мене - і, відштовхуючись, відстрибую назад!
Ми перепробували всі можливі варіації. Включали круїз-контроль, імітували перехід проїжджої частини та наїзд на людини, що стоїть. Система нуль емоцій! А у пішохода немає шансів не потрапити під колеса, якщо водій зазіявся. Одна втіха: Velar у тестах EuroNCAP заробив високий пішохідний рейтинг - 74%. Значить, він залишає горе-пішоходу набагато вищі шанси вижити, ніж багато інших машин.Базова для всіх Тігуанів система City Emergency Braking також відмовилася бачити в мені перешкоду. Та й EuroNCAP оцінив захист пішохода лише на 68%. Прикру провал після блискучої роботи активного круїз-контролю.
Покупцям BMW X3 за безпеку пішоходів доводиться доплачувати, але, на відміну від Велара та Тігуана, система хоч би працює. На тих же 10 км/год наш X3 безпомилково розпізнає «кеглю» в жилеті і робить зусилля, щоб не вибити страйк. Проте до зупинки справа все одно не доходить. За незрозумілими причин BMWгальмує у два етапи: остаточна зупинка відбувається лише після стукання у пішохода. Не сприяє швидкому уповільненню та сніг під колесами.
Volvo помічає пішохода у жилеті, що називається, залежно від настрою, а швидкість скидає вкрай мляво. Можливо, тому, що у розумінні шведів 10 км/год – це й так дуже повільно? Я, можливо, і наважився б на експерименти з більш високими швидкостями, але головний редактор суворо заборонив подібне дитинство. Ех, якби зайняти моє місце погодилися Хенрік Грін чи Харальд Крюгер! До речі, якщо вийти на стежку війни без жилета чи іншого одягу без світловідбивних поверхонь, Volvo та BMW спробують вас задавити.
У стійло
Парковка, мабуть, єдина вправа, яку електроніка вміє виконувати настільки добре, що можна, хай і зі скрипом, повірити у світле автономне майбутнє. Але навіть тут виявити однозначного лідера ми не змогли. Velar в експерименті не брав участі - в нашій машині не виявилося автопарковника (доступний за умовчанням максимальної комплектації HSE або замовляється як опція).
| |
|
| | |
Паркувальний пілот BMW хороший: питаєш, паралельно чи перпендикулярно ти хочеш встати, самостійно перемикається між «драйвом» та «реверсом» і зупиняє машину в кінці маневру. У той же час Х3 не завжди швидко знаходить вільне місце, засмучує невиразним інтерфейсом автопарковника та необхідністю протягом усього процесу утримувати клавішу на консолі. А якщо на місці передбачуваного паркування під час руху з'являється людина, штучний інтелект гасить і творить дурниці. BMW разівщоразу перестраховувався і, прикидаючись Смартом, «встромляв» себе впоперек у слот паралельного паркування. Ми проводили експеримент на вільному майданчику. А якщо ззаду виявиться бордюр чи високий паркан?
| | |
Електроніці Volvo, що плутаються під колесами ротозеї, паралельні. Звичайно, машина попередить про небезпеку, але зупинятися чи відхилятися від плану не буде – пішоходи, бережіть себе! Навіть якщо місця небагато, «шістдесятка» постарається залізти в «паралельну» кишеню. Досвідчений драйвер зможе і краще, але для водіїв вихідного дня – що треба! Мінуси автопарковника XC60 – необхідність самостійних перемикань"драйв" / "реверс", слабка допоміжна графіка і проблеми у виявленні не дуже широких "перпендикулярних" місць. Лідер щодо паркувального інтерфейсу - Volkswagen. За винятком пари не надто точних маневрів, Tiguan все зробив впевнено та правильно. Автоматичне відключенняавтопарковника при наближенні пішохода також добре: краще повторити спробу заново, ніж покалічити людину.
Ось поєднати б можливості трьох машин - і автоматичне паркуваннязаробить ідеально! Шкода, не можна сказати того ж про систему виявлення пішоходів та адаптивний круїз-контроль: навіть «у складчину», всі разом взяті, наші підопічні не в змозі сформувати гарантовано працюючий і безпечний автопілот.
На автосалоні в Детройті, який проходив якраз у дні наших випробувань, президент концерну FCA (Fiat Chrysler Autоmobiles) Серджіо Маркіонне сказав як відрізав: «Швидке автономне та електричне автомобільне майбутнє – абсолютна фантазія! Виробники видають прогнози за обіцянки, бажані за дійсну. І наш концерн не піде ні тим, ні іншим шляхом. У найближче десятиліття – точно».Незважаючи на імпульсивний характер італійця, я готовий підписатися під кожним його словом. Ті елементи автопілота, які ми бачимо сьогодні на серійних автомобілів, відверто сирі, невиправдано дорогі та майже марні. Отже, навіть якщо безпілотне таксі до 2021 року стане реальністю, станеться це в якомусь окремо взятому кварталі Кремнієвої долини. А маршрути, на які вийде ця техніка, ми перераховуватимемо на пальцях однієї руки.
Стертий або занесений снігом розмітка - камінь спотикання для систем контролю за смугою руху. Радари не засікають пішохода без світловідбивних нашивок на одязі. Криво припарковані машини не допомагають паркувальному пілоту виконувати свою роботу. Але глобальна проблема зовсім інша: допоміжна електроніка помиляється навіть у тепличних умовах. Тоді які можуть бути розмови про безпілотні таксі?
Шановні Volvo, BMW, JLR та Volkswagen, чи зможете ви довести нам протилежне?
Система допомоги руху по смузі (інші назви – помічник руху по смузі, система утримання смуги руху) допомагає водієві дотримуватися обраної смуги руху і тим самим запобігати аварійні ситуації. Система ефективна під час руху автомагістралями і облаштованим федеральним дорогам, тобто. там, де є якісна дорожня розмітка.
Розрізняють два види систем допомоги руху по смузі: пасивні та активні. Пасивна системапопереджає водія про відхилення від обраної лінії руху. Активна система поряд із попередженням здійснює коригування траєкторії руху.
У різних автовиробників система утримання смуги руху має свої торгові назви, Але пропоновані системи мають, в основному, схожу конструкцію:
- Lane Assistвід Audi, Volkswagen, SEAT;
- Lane Departure Warning Systemвід BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;
- Lane Departure Preventionвід Infiniti;
- Lane Keep Assist Systemвід Honda, Fiat;
- Lane Keeping Aidвід Ford;
- Lane Keeping Assistвід Mercedes-Benz;
- Lane Keeping Support Systemвід Nissan;
- Lane Monitoring Systemвід Toyota.
Система допомоги руху по смузі є електронною системою та включає клавішу управління, відеокамеру, блок управління та виконавчі механізми. За допомогою кнопки керування здійснюється включення системи. Клавіша може розташовуватись на важелі перемикання покажчиків повороту, панелі приладів або центральної консолі.
Відеокамера робить запис зображення на певній відстані від автомобіля та його оцифрування. У системі використовується монохромна камера, яка розпізнає лінії розмітки як різку зміну сірого градації. Камера об'єднана із блоком управління. Об'єднаний блок знаходиться на лобовому склі за дзеркалом заднього виду.
Виконавчими пристроями системи допомоги руху по смузі є контрольна лампа, звуковий сигнал, вібромотор на рульовому колесі, нагрівальний елементлобового скла, електродвигун електромеханічного підсилювача керма.
Інформація про роботу системи виводиться на панель приладів у вигляді контрольної лампи. Попередження водія здійснюється за допомогою вібрації кермового колеса, а також подачі візуальних звукових та світлових сигналів. Вібрацію створює вібромотор, вбудований у кермо.
Нагрівальний елемент розташовується на вітровому склі, при необхідності автоматично вмикається, усуває запотівання та зледеніння вікна камери.
Коригування траєкторії руху здійснюється примусовим підрулюванням системи рульового управління за допомогою електромеханічного підсилювача керма (більшість систем) або підгальмовування коліс з одного боку автомобіля (система Lane Departure Prevention).
Під час роботи активної системиДопомоги руху по смузі реалізуються такі основні функції:
- розпізнавання траєкторії смуги руху;
- візуальне інформування про роботу системи;
- коригування траєкторії руху;
- попередження водія.
Обстановка перед автомобілем проектується на світлочутливу матрицю камери і перетворюється на чорно-біле зображення, яке аналізується електронним блокомуправління.
Алгоритм роботи блоку управління визначає положення ліній розмітки смуги, оцінює якість розпізнавання розмітки, обчислює ширину смуги та її кривизну, розраховує положення автомобіля на смузі. На підставі проведених обчислень здійснюються керуючий вплив на рульове управління(гальмівну систему), і якщо необхідний ефект утримання автомобіля на смузі не досягається - попереджається водій (вібрація рульового колеса, звуковий та світловий сигнали).
Необхідно відзначити, що величина моменту, що крутить, прикладається до кермового механізму (гальмівного зусилля на двох колесах з одного боку автомобіля) невелика і в будь-який момент може бути подолана водієм.
При навмисному перебудові з однієї лінії на іншу повинен бути включений сигнал повороту, інакше система перешкоджатиме маневру. При несприятливі умови (відсутність однієї лінії або всієї розмітки, забруднене або засніжене дорожнє полотно, вузька смуга руху, нестандартна розмітка на ділянках, що ремонтуються, поворот малого радіуса) система деактивується.
Передбачено три режими роботи системи допомоги по смузі:
- система включена та активована ( активний режим);
- система включена та деактивована ( пасивний режим);
- система вимкнена.
