Час наростання уповільнення таблиці. Б.М

Після кожної дорожньо-транспортної пригоди обов'язково визначається швидкість транспортного засобу до та в момент удару чи наїзду. Ця величина має таке велике значення з кількох причин:

• Пункт правил дорожнього руху, що найчастіше порушується, саме перевищення максимально допустимої швидкості руху, і, таким чином, стає можливим визначити ймовірного винуватця ДТП.
• Також швидкість впливає на гальмівну колію, а значить і на можливість уникнути зіткнення або наїзду.

Дорогий читачу! Наші статті розповідають про типові способи вирішення юридичних питань, але кожен випадок має унікальний характер.

Якщо ви хочете дізнатися, як вирішити саме Вашу проблему - звертайтеся у форму онлайн-консультанта праворуч або телефонуйте.

Це швидко і безкоштовно!

Визначення швидкості автомобіля по гальмівному шляху

Під гальмівним шляхом зазвичай розуміють відстань, яка проходить той чи інший транспортний засіб від початку гальмування (або, якщо бути точнішим, з моменту активації гальмівної системи) до повної зупинки. Загальна, недеталізована формула, з якої можна вивести формулу для розрахунку швидкості, виглядає так:

Va = 0.5 х t3 х j + √2Sю х j= 0,5 0,3 5 + √2 х 21 х 5 = 0,75 +14,49 = 15,24 м/с = 54,9 км/год де: у виразі √2Sю х j, де:

• Va- Початкова швидкість автомобіля, що вимірюється в метрах в секунду;
• t3- Час наростання уповільнення автомобіля в секундах;
• j- Уповільнення автомобіля, що встановилося при гальмуванні, м/с2; Зверніть увагу, що для мокрого покриття - 5м/с2 за ГОСТ 25478-91, а для сухого покриття j=6,8 м/с2, звідси початкова швидкість автомобіля при "юзі" 21 метр дорівнює 17,92м/с, або 64 5 км/год.
• Sю- Довжина гальмівного сліду (юза), що вимірюється так само в метрах.

Більш детально процес визначення швидкості під час ДТП розказано у чудовій статті Врахування потенційної деформації при визначенні швидкості автомобіля в момент ДТП. Ви можете її у форматі PDF. Автори: А.І. Гроші, О.В. Яксанів.

З зазначеного вище рівняння, можна дійти невтішного висновку, що у гальмівний шлях впливає насамперед швидкість автомобіля, яку за відомих інших величинах неважко обчислити. Найбільш складною частиною обчислень за цією формулою є точне визначення коефіцієнта тертя, так як на його значення впливає низка факторів:

• тип дорожнього покриття;
• погодні умови (при змочуванні поверхні водою коефіцієнт тертя зменшується);
• тип шин;
• стан шин.

Для точного результату розрахунків також слід брати до уваги особливості гальмівної системи конкретного транспортного засобу, наприклад:

• матеріал, а також якість виготовлення гальмівних колодок;
• діаметр гальмівних дисків;
• функціонування або порушення в роботі електронних пристроїв, що управляють гальмівною системою.

Гальмівний слід

Після швидкої активації гальмівної системи на дорожньому покритті залишаються відбитки – гальмівні сліди. Якщо колесо під час гальмування заблоковане повністю і не обертається, залишаються суцільні сліди, які іноді називають «слід юза», які багато авторів закликають вважати наслідком максимально можливого натискання на педаль гальма («гальмо в підлогу»). У випадку ж коли педаль натиснута не до кінця (або присутня будь-який дефект гальмівної системи) на дорожньому покритті залишаються як би змащені відбитки протектора, які утворюються внаслідок неповного блокування коліс, які при такому гальмуванні зберігають можливість обертатися.

Зупинний шлях

Зупинним шляхом вважають ту відстань, яка проходить певний транспортний засіб, починаючи з виявлення водієм загрози та до зупинки автомобіля. Саме в цьому полягає головна відмінність гальмівної колії та зупинної колії – останній включає і відстань, яку подолав автомобіль за час спрацьовування гальмівної системи, і відстань, яка була подолана за час, що знадобився водієві на усвідомлення небезпеки та реакції на неї. На час реакції водія впливають такі фактори:

• становище тіла водія;
• психоемоційний стан водія;
• стомлення;
• деякі захворювання;
• алкогольне чи наркотичне сп'яніння.

Визначення швидкості виходячи із закону збереження кількості руху

Можливе також визначення швидкості руху автомобіля за характером його переміщення після зіткнення, а також, у разі зіткнення з іншим транспортним засобом, по переміщенню другої машини в результаті передачі кінетичної енергії від першої. Особливо часто цей метод використовують при зіткненнях з нерухомими транспортними засобами, або якщо зіткнення трапилося під кутом, близьким до прямого.

Визначення швидкості автомобіля виходячи з отриманих деформацій

Лише дуже незначна кількість експертів визначають швидкість руху автомобіля у такий спосіб. Хоча залежність пошкоджень автомобіля від його швидкості і очевидна, але єдиної ефективної, точної та відтворюваної методики визначення швидкості за отриманими деформаціями не існує.

Це пов'язано з величезною кількістю факторів, що впливають на ушкодження, а також з тим, що деякі фактори просто неможливо врахувати. Вплинути на утворення деформацій можуть:

• конструкція кожного конкретного автомобіля;
• особливості розподілу вантажів;
• термін експлуатації автомобіля;
• кількості та якості пройдених транспортним засобом кузовних робіт;
• старіння металу;
• модифікації конструкції автомобіля.

Визначення швидкості в момент наїзду (зіткнення)

Швидкість у момент наїзду зазвичай визначають за гальмівним слідом, але якщо це з ряду причин неможливо, то приблизні цифри швидкості можна отримати аналізуючи травми, отримані пішоходом, і пошкодження, що утворилися після наїзду на транспортному засобі.

Наприклад, про швидкість автомобіля можна судити з особливостей бампер-перелому– специфічної для наїзду автомобілем травми, що характеризується наявністю поперечно-уламкового перелому з великим уламком кістки неправильної ромбоподібної форми на боці удару. Локалізація при ударі бампером легкового автомобіля – верхня чи середня третина гомілки, для вантажного автомобіля – у ділянці стегна.

Прийнято вважати, що якщо швидкість транспортного засобу в момент удару перевищувала 60 км/год, то, як правило, виникає косопоперечний або поперечний перелом, якщо швидкість була нижче 50 км/год, то найчастіше утворюється поперечно-уламковий перелом. При зіткненні з нерухомим автомобілем швидкість на момент удару визначається з закону збереження кількості руху.

Аналіз методів визначення швидкості автомобіля при ДТП

За гальмівним слідом

Переваги:

• відносна простота методу;
• велика кількість наукових праць та складених методичних рекомендацій;
• досить точний результат;
• можливість швидкого одержання результатів експертизи.

Недоліки:

• за відсутності слідів шин (якщо автомобіль, наприклад, не гальмував перед зіткненням, або особливості дорожнього покриття не дозволяють з достатньою достовірністю виміряти слід юза) проведення цього методу неможливе;
• не враховується вплив одного транспортного засобу під час зіткнення інше, що може.

За законом збереження кількості руху

Переваги:

• можливість визначення швидкості транспортного засобу навіть за відсутності слідів гальмування;
• при ретельному обліку всіх факторів метод має високу достовірність результату;
• зручність використання методу при перехресних зіткненнях та зіткненнях з нерухомими автомобілями.

Недоліки:

• відсутність даних про режим руху транспортного засобу призводить до неточного результату;
• порівняно з попереднім методом більш складні та громіздкі обчислення;
• метод не враховує енергію, витрачену освіту деформацій.

Виходячи з отриманих демормацій

Переваги:

• враховує витрати енергії на утворення деформацій;
• не потребує наявності слідів гальмування.

Недоліки:

• сумнівна точність одержуваних результатів;
• велика кількість факторів, що враховуються;
• часто неможливість визначення багатьох чинників;
• відсутність стандартизованих відтворюваних методик визначення.

Насправді найчастіше використовують два методу – визначення швидкості за слідом гальмування і з закону збереження кількості руху. При використанні цих двох методів одночасно забезпечується максимально точний результат, оскільки методики доповнюють одна одну.

Інші способи визначення швидкості транспортного засобу значного поширення не отримали через недостовірність отриманих результатів та/або необхідність громіздких і складних обчислень. Також при оцінці швидкості автомобіля враховують свідчення свідків події, хоча в такому разі потрібно пам'ятати про суб'єктивність сприйняття швидкості різними людьми.

Певною мірою допомогти розібратися з обставинами події та в результаті отримати більш точний результат може допомогти аналіз відео з камер спостереження та відеореєстраторів.

Сторінка 1

Величина уповільнення ТЗ (ј/м/с2) встановлюється шляхом проведення слідчого експерименту в дорожніх умовах місця події чи аналогічних йому.

Якщо проведення експерименту неможливо, вона може бути визначена за довідковими даними експериментально-розрахункових значень параметрів уповільнення ТЗ. Або прийнято як нормативна, встановлена ​​Правилами дорожнього руху РФ, відповідно до вимог ГОСТ Р 51709-2001 «Автотранспортні засоби. Вимоги безпеки до технічного стану та методи перевірки».

Визначення величини уповільнення ТЗ можливе і розрахунковим шляхом за відомими в експертній практиці формулами, основна частина яких розроблена В.А. Бекасовим та Н.М. Крісті (ЦНДІСЕ).

▪ Під час руху загальмованого ТС із блокуванням коліс:

у загальному випадку (2.1)

на горизонтальній ділянці

ј = g ∙ φ (2.2)

▪ При вільному коченні ТЗ за інерцією (накатом):

у загальному випадку

(2.3)

на горизонтальній ділянці

▪ При гальмуванні ТС колесами тільки задньої осі:

у загальному випадку (2.5)

на горизонтальній ділянці (2.6)

де g - Прискорення вільного падіння, м / с2;

δ1 - коефіцієнт обліку інерції обертових незагальмованих коліс;

jH - уповільнення для технічно справного ТЗ при гальмуванні всіма колесами його (приймається за довідковими даними або розраховується за формулою 2.2), м/с2;

jK - уповільнення ТЗ при вільному кочуванні (визначається за формулою 2.4) м/с2;

а - відстань від центру тяжкості ТС до осі передніх коліс, м;

b - відстань від центру тяжкості ТС до осі задніх коліс, м;

L – колісна база ТЗ, м;

hц – висота центру тяжкості ТЗ над опорною поверхнею, м.м.

Для мотоциклів, легкових та невантажених вантажних автомобілів - δ1 ≈ 1.1, для завантажених вантажних автомобілів та колісних тракторів - δ1 ≈1.0.

▪ При гальмуванні ТС тільки передніми колесами:

у загальному випадку (2.7)

на горизонтальній ділянці (2.8)

Тут визначення та вибір параметрів δ2, jH jK аналогічні зазначеним у попередньому пункті, за винятком колісних тракторів. Їх у разі δ2, = 1.1.

▪ Під час руху транспортних засобів з незагальмованими причепами (колесом коляски) та повністю загальмованим тягачом (мотоциклом):

у загальному випадку (2.9)

на горизонтальній ділянці (2.10)

де: G повна маса ТЗ, кг;

Gnp – повна маса причепа (причепів) ТС, кг.

Для ТС без навантаження δnp ≈1.1, з навантаженням δnp ≈ 1.0

▪ Під час руху транспортних засобів з незагальмованими причепами (колесом коляски) та гальмування тягача лише задніми або передніми колесами:

у загальному випадку (2.11)

на горизонтальній ділянці (2.12)

тут ?1 - уповільнення, що визначається відповідно за формулами (2.6) або (2.8);

δпр - коефіцієнт обліку інерції обертових незагальмованих коліс причепів (з тими самими значеннями, що й у попередньому пункті).

▪ При замаслюванні частини колісних гальм:

у загальному випадку (2.13)

на горизонтальній ділянці (2.14)

де: G" - маса ТС, що припадає на колеса, крім коліс із замасленими гальмами, кг;

G" - маса ТС, що припадає на колеса із замасленими гальмами, кг.

▪ Під час руху ТЗ із занесенням без гальмування: у загальному випадку

Розрахунок показників роботи автобусів за маршрутом «Мозир – Гостів»
Вихідні дані: марка автобуса - МАЗ-103; пробіг автобуса з початку експлуатації – 306 270 км; кількість шин – 6 штук; вартість одного комплекту автомобільних шин – 827676 руб.; розмір шин - 11/70R 22,5; вартість дизельного палива без урахування ПДВ – 3150 руб.; експлуатаційна норма пробігу однієї шини до списання – 70000 км; довжина маршруту (в один бік) – 22,9 км; тарифний коефіцієнт водія в залежності від габаритної довжини а...

Розбивка звичайного стрілочного перекладу
Основними документами для розбивки є: епюра зі схемою розбивки та план дорожнього розвитку в осях. Порядок розбивки стрілочного перекладу: Рис.2 Схема розбивки стрілочного перекладу Від осі станції відміряють сталевою рулеткою або стрічкою задану за проектом відстань до центру стрілочного перекладу Ц, відзначають його на осі прямого шляху кілком, забиваючи в нього гвоздик, що фіксує точно центр, і визначають прямого шляху. Щоб уникнути...

Основне виробництво
Основне виробництво - це безліч виробничих цехів (ділянок) із забезпеченими документацією виконавцями та засобами технологічного оснащення, які безпосередньо впливають на вироби, що ремонтуються. Основне виробництво також зайняте випуском продукції для продажу чи обміну. В основному виробництві авторемонтних підприємств застосовують цехову, дільничну або комбіновану структури: 1) Цехову структуру використовують на кришці.

"... "уповільнення, що встановилося" - середнє значення уповільнення за час гальмування від моменту закінчення періоду часу наростання уповільнення до початку його спаду в кінці гальмування;..."

Джерело:

Постанова Уряду РФ від 10.09.2009 N 720 (ред. Від 06.10.2011) "Про затвердження технічного регламенту про безпеку колісних транспортних засобів"

• - одна з основних класифікаційних ознак транспортного засобу, що визначають його призначення та загальне конструктивне виконання...

  Криміналістична енциклопедія

• - А. Відношення маси пасажирів та вантажів, завантажених на транспортний засіб, до нормативної маси пасажирів та вантажів. Б. Маса пасажирів та вантажів, завантажених у транспортний засіб.

  Словник бізнес термінів

• - примусове затримання транспортного засобу на підставі рішення судового органу, яке виробляється, наприклад, у порядку забезпечення цивільно-правового...

  Великий економічний словник

• - ".....

  Офіційна термінологія

• - "...1) власник транспортного засобу - особа, яка володіє транспортним засобом на праві власності або на іншій законній підставі;..." Джерело: Федеральний закон від 01.07...

  Офіційна термінологія

• - "..."дефект" - кожна окрема невідповідність транспортного засобу встановленим вимогам;..." Джерело: Постанова Уряду РФ від 10.09...

  Офіційна термінологія

• - міра забезпечення провадження у справах про порушення деяких правил дорожнього руху...

  Адміністративне право. Словник-довідник

• - примусове затримання транспортного засобу за рішенням суду, яке провадиться для забезпечення правового...

  Словник бізнес термінів

• - 1. маса пасажирів і вантажів, що знаходяться в транспортному засобі та призначених для перевезення 2...

  Великий економічний словник

• - ".....

  Офіційна термінологія

• - "..."база транспортного засобу" - відстань між вертикальною поперечною площиною, що проходить через вісь передніх коліс, і вертикальною поперечною площиною, що проходить через вісь задніх коліс;

  Офіційна термінологія

• - "...Рік випуску: календарний рік, в якому було вироблено ТС..." Джерело: "ТРАНСПОРТНІ ЗАСОБИ. МАРКУВАННЯ. ЗАГАЛЬНІ ТЕХНІЧНІ ВИМОГИ...

  Офіційна термінологія

• - "...ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБИ - маса вантажу, на перевезення якого розраховано даний транспортний засіб.

  Офіційна термінологія

• - ".....

  Офіційна термінологія

• - ".....

  Офіційна термінологія

• - "..."стійкість транспортного засобу при гальмуванні" - здатність транспортного засобу рухатися при гальмуваннях в межах коридору руху;..." Джерело: Постанова Уряду РФ від 10.09...

  Офіційна термінологія

"Уповільнення при гальмуванні транспортного засобу" в книгах

З книги Користування чужим майном автора Панченка Т М

Стаття 637. Страхування транспортного засобу Якщо інше не передбачено договором оренди транспортного засобу з екіпажем, обов'язок страхувати транспортний засіб та (або) страхувати відповідальність за шкоду, яка може бути заподіяна їм або у зв'язку з нею.

Оренда транспортного засобу

З книги Витрати організації: бухгалтерський та податковий облік автора Уткіна Світлана Анатоліївна

Оренда транспортного засобу Витрати на виплату компенсації працівникам за використання ними особистих автомобілів для службових поїздок включаються до інших витрат, пов'язаних з виробництвом і реалізацією. При цьому норми витрат на ці цілі встановлено

2. 5. Вибір транспортного засобу

З книги Логістика автора Савенкова Тетяна Іванівна

2. 5. Вибір транспортного засобу Вибір транспорту вирішується у взаємному зв'язку з іншими завданнями логістики: створення та підтримання оптимального рівня запасів, вибір виду упаковки та ін. На вибір транспортних засобів впливатимуть: характер вантажу (вага, обсяг,

З книги Цивільний кодекс РФ автора ГАРАНТ

Затримання транспортного засобу

З книги автора

Затримання транспортного засобу Стаття 27.13. Затримання транспортного засобу 1. При порушеннях правил експлуатації, використання транспортного засобу та керування транспортним засобом відповідного виду, передбачених статтями 11.26, 11.29, частиною 1 статті

автора Дума Державна

З книги Кодекс Російської Федерації про адміністративні правопорушення (КоАП РФ) автора Дума Державна

автора Закони РФ

Стаття 11. 27. Управління транспортним засобом без відмітного на ньому та (або) причепах до нього знака держави реєстрації транспортного засобу (причепа) та порушення інших правил експлуатації транспортного засобу при здійсненні міжнародної автомобільної

З книги Кодексу РФ про адміністративні правопорушення автора Закони РФ

Стаття 12. 25. Невиконання вимоги про надання транспортного засобу або зупинення транспортного засобу 1. Невиконання вимоги про надання транспортного засобу працівникам міліції або іншим особам, яким у випадках, передбачених

автора Автор невідомий

Стаття 11:27. Управління транспортним засобом без відмітного на ньому та (або) причепах до нього знака держави реєстрації транспортного засобу (причепа) та порушення інших правил експлуатації транспортного засобу при здійсненні міжнародної автомобільної

З книги Кодекс Російської Федерації про адміністративні правопорушення. Текст із змінами та доповненнями на 1 листопада 2009 р. автора Автор невідомий

Стаття 12:25. Невиконання вимоги про надання транспортного засобу або зупинення транспортного засобу 1. Невиконання вимоги про надання транспортного засобу працівникам міліції або іншим особам, яким у випадках, передбачених

З книги КпАП для автомобілістів із коментарями. Зі змінами на 2015 рік автора Федорова Катерина Миколаївна

Стаття 12:25. Невиконання вимоги про надання транспортного засобу або зупинення транспортного засобу 1. Невиконання вимоги про надання транспортного засобу працівникам поліції або іншим особам, яким у випадках, передбачених

4.4. Огляд транспортного засобу

З книги Ей, інспекторе, ти не правий! Все про те, як протистояти сваволі ДІБДР на дорогах автора Наріньяні Альона

4.4. Огляд транспортного засобу Огляд автомобіля - це обстеження транспортного засобу без порушення його конструктивної цілісності. Для того, щоб провести огляд вашого автомобіля у співробітника поліції повинні бути підстави. Кодексом про

2.2. Затримання транспортного засобу

автора

2.2. Затримання транспортного засобу Що є затримання транспортного засобу? Це примусове припинення використання транспортного засобу, що включає його приміщення на спеціалізовану стоянку. Спеціалізована стоянка у свою чергу –

2.4. Огляд транспортного засобу

З книги ДІБДР. Як поводитися, що важливо знати? автора Шалімова Наталія Олександрівна

2.4. Огляд транспортного засобу Огляд транспортного засобу будь-якого виду – це обстеження транспортного засобу без порушення його конструктивної цілісності. Для того, щоб провести огляд вашого автомобіля у співробітника міліції повинні бути

Зупинний час автомобіля визначається за такою формулою:

де - Час реакції водія, с;

- Час спрацьовування гальмівної системи;

- Час наростання уповільнення, с;

k е - Коефіцієнт ефективності гальмування;

V 0 – швидкість автомобіля безпосередньо перед початком гальмування, м/с;

- Коефіцієнт зчеплення коліс автомобіля з поверхнею дороги;

g- прискорення вільного падіння;

приймаємо рівним 0,8;

для автомобілів з гідравлічним приводом гальм 0,2 - 0,3 с; для автомобілів з пневматичним приводом гальм 0,6 - 0,8 с;

розраховується за формулою:

де G- Вага автомобіля з даним навантаженням, Н;

b- Відстань від задньої осі автомобіля до центру ваги, м;

hц – відстань від центру ваги автомобіля до поверхні дороги, м;

k 1-швидкість наростання гальмівних сил, кН/с;

L- База автомобіля, приймаємо 3,77м.

Відстань від задньої осі автомобіля до центру ваги розраховується за такою формулою:

де М 1 - Маса автомобіля, що припадає на передню вісь, кг;

М- Маса всього автомобіля з даним навантаженням, кг;

k 1 вибирається залежно від типу гальмівної системи:

для автомобілів з гідравлічним приводом гальм k 1 = 15 - 30 кН / с;

k е вибирається залежно від типу автомобіля та його вагового стану з наступної таблиці.

Таблиця 4.1- значення коефіцієнтів ефективності гальмування

Тип автомобіля	Коефіцієнт ефективності гальмування k е
	без навантаження	з повним навантаженням
Легкові автомобілі
Вантажні масою до 10 т та автобуси завдовжки до 7,5 м.
Вантажні масою понад 10 т і автобуси довші за 10м

При розрахунках приймаємо:

а) автомобіль до гальмування рухається з постійною швидкістю, що дорівнює 40 км/год ( V 0 = 11,11 м/с);

б) коефіцієнт зчеплення коліс автомобіля із поверхнею дороги = 0,6.

в) коефіцієнт ефективності гальмування k еприймаємо без навантаження 1,2, з повним навантаженням 1,5.

г) швидкість наростання гальмівних сил k 1 = 25кН/с.

Для автомобіля ГАЗ-3309 без навантаження:

За формулою (4.3) розрахуємо відстань від задньої осі автомобіля до центру ваги:

Час наростання уповільнення розрахуємо за формулою (4.2):

Зупинний час автомобіля визначимо за формулою (4.1):

4.2 Визначення зупинного шляху автомобіля з повним навантаженням та без навантаження

Визначення зупинного шляху автомобіля проводимо за такою формулою:

(4.3)

Для автомобіля ГАЗ-3309 з повним навантаженням:

Для автомобіля ГАЗ-3309 без навантаження:

4.3 Визначення уповільнення автомобіля з повним навантаженням на ухилі та підйомі

При гальмуванні автомобіля на ухилі або підйомі сила його інерції врівноважується сумою алгебри гальмівної сили і сили опору підйому. Під час руху на підйом ці сили складаються, а на ухилі – віднімаються.

Гальмування, метою якого є максимально швидка зупинка, називається екстреним. При екстреному гальмуванні вважається, що сили зчеплення використовуються повністю, тобто сили гальмування досягають максимального значення одночасно на всіх колесах, коефіцієнти зчеплення j х всіх колесах однакові і незмінні за весь період гальмування.

При таких припущеннях процес гальмування може бути описаний графіком залежності j з = f(t)(Малюнок 3.1), званим гальмівною діаграмою. Початок координат відповідає моменту виявлення небезпеки. На діаграму для кращої ілюстративності наносять залежність V = f(t).

t рів- час, який минув від моменту виявлення небезпеки до початку гальмування, називають часом реакції водія. Залежно від індивідуальних якостей, кваліфікації водія, ступеня його втоми, дорожнього стану тощо. t рівможе змінюватися не більше 0,2…1,5 з. При розрахунках набувають середнього значення t рів= 0,8 с.

t з- час спрацьовування гальм, з:

Для дискових гальм із гідроприводом t з= 0,05 ... 0,07 с;

Для барабанних гальм із гідроприводом t з= 0,15 ... 0,20 с;

Для барабанних гальм із пневмоприводом t з= 0,2 ... 0,4 с.

t н- час наростання уповільнення, з:

Для легкових автомобілів t з= 0,05 ... 0,07 с;

Для вантажних автомобілів із гідроприводом t н= 0,05 ... 0,4 с;

Для вантажних автомобілів з пневмоприводом t н= 0,15 ... 1,5 с;

Для автобусів t з= 0,2 ... 1,3 с.

Максимальне уповільнення j з maxпри гальмуванні досягається при досягненні максимального зусилля на гальмівну педаль, тому вважається, що сила гальмування буде незмінною, а уповільнення також можна прийняти постійним.

При екстреному гальмуванні на горизонтальній дорозі максимальне уповільнення за умов зчеплення можна визначити за формулою:

j з max = j х × g, м/с 2 . (3.1)

За час t н(Час наростання уповільнення) зміна уповільнення j з відбувається пропорційно часу, тобто графік j з = f(t н)- пряма лінія.

t т- Мінімальний час гальмування, с;

t р- час розгальмовування (це час від початку відпускання гальмівної педалі до зазору між фрикційними елементами).

Побудова гальмівної діаграми здійснюється відповідно до вибраних масштабів часу t, швидкості Vта уповільнення jу прямокутній системі координат, відповідно до малюнку 3.1.

На дільницях t рів, t зшвидкість Vзалишається рівною V o- Швидкості на початку гальмування; на ділянці t нвеличина швидкості плавно знижується, але в ділянці t тзображується у вигляді прямої лінії, тому що уповільнення постійне ( V = V o - j з ×t, м/с).