Система Lane Departure Warning використовує звичайну камеру, яка коштує кілька доларів. Але при цьому система попередження виїзду зі смуги може заощадити Вам десятки тисяч рублів на ремонтних роботахпісля ДТП.

Програмне забезпечення, що працює в парі з камерою, відстежує, як близько ви рухаєтеся від розмітки дорожньої поверхні. Система попереджає Вас, коли Ви збираєтеся перетнути розмітку або просто наїхати на неї, але тільки в тому випадку, якщо Ви не вмикали поворотник.

Система попередження виїзду зі смуги спочатку виникла у вигляді ключового інструменту для . Технологія розвивається вже протягом останніх кількох років і сьогодні є частиною більшості безпілотних автомобіліву початковому своєму вигляді.

Система Lane Departure Warning є також частиною так званого " кола безпеки": адаптивний круїз-контрольз системою відстеження критичної дистанції до автомобіля, що йде попереду, попередження виїзду зі смуги руху, виявлення мертвої точкита відстеження легкових автомобіліву сусідніх смугах руху.

Як працює система LDW?

Найбільш поширена система LDW включає камеру, встановлену високо в лобовому склі машини, часто вмонтована в салонне дзеркалозаднього виду. Вона знімає під час руху місце перед автомобілем. Оцифроване зображення аналізується виявлення прямих чи пунктирних ліній - розмітки дорожнього полотна.

У будь-яких країнах руху автомобілів здійснюється строго смугами - тобто між розміткою, а перетин розмітки без явної мети вважається порушенням місцевих правил. Тому водій має вести машину між двома лініями. Коли автомобіль відхиляється та наближається або наїжджає на дорожню розмітку, водій отримує попередження: візуальне оповіщення плюс звуковий сигнал та вібрацію на рульовому колесі або сидінні. Однак, якщо включений сигнал повороту, передбачається, що водій навмисно змінює смугу руху, тому оповіщення у цьому випадку не надходить.

Рідше система попередження відхилення від смуги руху є набір лазерних або інфрачервоних датчиків замість камери. Іноді автовиробник використовує та задню камеру, щоб спостерігати смугу руху позаду автомобіля. Така технологія використовується, наприклад, на автомобілі Nissan Altima.

Отже, ми маємо камеру на лобовому склі, яка знімає простір перед автомобілем. Погодьтеся, безглуздо було б використовувати її тільки для єдиної мети визначати відхилення зі смуги руху. Тому, як правило, сигнал із цієї камери передається й іншим системам, перерахованим вище як коло безпеки. Але в контексті досконалості в нашому випадку системи LDW камера може служити декільком додатковим цілям:

• Безпосередньо попередження про відхилення зі смуги (LDW).
• Замість простого попередження, ми тепер можемо дозволити системі самій утримувати автомобіль у межах своєї смуги. А ось це вже серйозне замах на. І, насправді, багато автовиробників дозволяють сьогодні власникам своїх машин вибирати заздалегідь, налаштовуючи систему - вона просто попереджатиме або самостійно повертатиме Вас у смугу.
• Попередження про небезпеку зіткнення (FCW). Система відстежує об'єкт перед транспортним засобом та швидкість наближення до нього.
• Управління склоочисником лобового скла. Якщо зображення камерою визначається як розмите, алгоритм підозрює, що це може бути через дощ. Тоді система включає чи частішає режим роботи двірників.
• Контроль за дорожньою ситуацією. Так як дорожні знакиі розмітка в більшості своїй однакові, то стає легко навчити камеру розпізнавати їх і попереджати водія про обмеження швидкості, заборону обгону і так далі.

Обов'язкове використання покажчиків поворотів при здійсненні маневрів у ПДР обумовлюється недаремно, адже передбачувана траєкторія руху є одним із обов'язкових умовбезпеки на дорогах А якщо водій втомився, заснув і втратив керування? Тоді можна скотитися в кювет або, що ще гірше, вилетіти на зустрічну. Допомогти й уберегти від неприємностей у разі повинна система контролю рядності.

Нерідко систему контролю рядності називають системою допомоги утримання своєї лінії руху. Найбільше вправляються в "неймінгу" автовиробники. У компанії Volkswagen її називають просто і лаконічно. Lane Assist. А у KIA, наприклад, вона носить більш хитромудру назву Lane Departure Warning System (система попередження при з'їзді зі смуги руху).

Проте незалежно від назви працюють усі системи за єдиним принципом. Будь-яке перебудова має бути санкціоноване відповідним поворотником. Це, по-перше, зменшує ймовірність того, що маневр залишиться непоміченим іншими учасниками руху. А по-друге, говорить про те, що водій здійснює перебудову не випадково, а навмисно, а отже, контролює керування автомобілем.

Усі системи контролю рядності умовно можна поділити на:

• пасивні;
• активні.

У пасивних системахводія просто інформують про небезпеку, що виникла. В активних системах електроніка може сама втрутитися в керування автомобілем і утримати машину в своїй смузі. Але тут також не без застережень. Наприклад, Audi вирішили перестрахуватися. Її Lane Assist не коригуватиме траєкторію руху, якщо руки водія не будуть на кермі. Система, звичайно, пройшла не одну сотню випробувань, але в компанії все одно вважають, що відповідальність має лежати на водії, а технології покликані лише надати допомогу у складних ситуаціях.

Відмінно наочно демонструє роботу системи контролю рядності пасивного типу відеоролик компанії Renault:

В Infiniti , яка використовує систему активного типу, Коригування траєкторії руху здійснюється не за допомогою керма, а за допомогою гальмівної системи. Що означає набагато складніше в порівнянні з системами пасивного типу її «вплетення» в роботу інших систем активної безпеки. При мимовільному з'їзді зі смуги фірмова система Lane Departure Prevention спочатку подає звуки і якщо водій не реагує, то «підрулює» автомобіль самостійно, пригальмовуючи необхідні колеса:

Однією з обов'язкових умов коректної роботиконтролю рядності є якісна дорожня розмітка і якщо її, наприклад, занесе снігом, система просто виявиться марною. Тому у всіх моделях, на яких вона використовується, передбачено легкий спосібїї відключення.

48 49 ..

Hyundai ix30 2018 року. Керівництво – частина 48

Управління РК-дисплеєм

Режими РК дисплея можна змінювати
за допомогою кнопок керування.

Кнопка MODE для
зміни режиму

: Перекл.

MOVE для вибору
пункту меню

(3) OK: Кнопка SELECT/RESET

для вибору та скасування
вибору пункту меню

РК-ДИСПЛЕЙ

Режими РК-дисплея

Інформація, що надається, залежить від функцій, вибраних у вашому автомобілі.

Режими

Символ

Пояснення

(Ср.р-д шляху)

Цей режим показує інформацію про подорож, наприклад показання одометра,
витрата палива тощо.
Більше Детальна інформаціянаводиться в " Маршрутний комп'ютер" в цій
розділі.

Turn By Turn (TBT)
(Отбр.поворотів)

У цьому режимі відображається стан навігаційної системи.

Режим допомоги

У цьому режимі відображається стан інтелектуальної системи круїз-

контролю (SCC), системи попередження про залишення смуги руху
(LDWS)/системи утримання у межах смуги руху (LKAS).

Докладніше див. у розділі « Інтелектуальна системакруїз-контролю
(SCC)», «Система попередження про залишення смуги руху
(LDWS)»/«Система утримання в межах смуги руху (LKAS)»
розділ 5.

У цьому режимі відображається інформація, пов'язана із сигналом перевірки

уваги водія та системою контролю тиску в шинах.

Докладніше див. у розділі "Сигнал перевірки уваги водія (DAA)" в
главі 5 та «Система контролю тиску в шинах (TPMS)» у розділі 6.

(Установки)

У цьому режимі можна змінювати установки дверей, ліхтарів і т.д.

Попередження

У цьому режимі відображаються попереджувальні повідомлення, пов'язані з
системою виявлення об'єктів поза зоною видимості водія тощо.

Змінюйте налаштування після
залучення стоянкового
гальма/перемикання в
становище Р

Це попереджувальне
повідомлення включається при
спробі вибору пункту меню з
користувальницького режиму
налаштувань під час руху.
- Автоматична коробка

передач/коробка передач з
подвійним зчепленням

З метою безпеки вносите
зміни в користувацькі
налаштування, припаркувавши
автомобіль, задіявши
гальмо стоянки і перемістивши
важіль перемикання передач
становище Р (парковка).
- Механічна коробкапередач
З метою безпеки вносите
зміни в користувацькі
налаштування, задіявши
гальмо стоянки.

Довідкова інформація
(Довідка, за наявності)
У цьому режимі надаються
короткі посібники з роботи з
системами в режимі
налаштувань користувача.
Виберіть пункт меню, потім
натисніть та утримуйте кнопку
Добре.

Докладніше про кожну систему

див. у посібнику з

експлуатації.

Режим маршрутного
комп'ютера (Trip Computer
Mode)

Режим маршрутного комп'ютера
відображає інформацію,
пов'язану з параметрами
керування автомобілем,
включаючи економію палива,
лічильник пройденої відстані та
швидкість автомобіля.

Детальніше див.

«Маршрутний комп'ютер» у

цьому розділі.

OPDE046131/OPDE046132

OAD045161L/OAD045162L

Зручні компоненти для транспортного засобу

Навігація із зазначенням
поворотів (Turn By Turn
(TBT) Mode)

У цьому режимі на дисплеї
відображаються стан системи
навігації.

Режим допомоги

SCC/LKAS/LDWS/DAA

У цьому режимі відображається
стан інтелектуальний
системи круїз-контролю (SCC),
системи попередження про
покидання смуги руху
(LDWS)/системи утримання
межах смуги руху (LKAS)
та системи контролю уваги
водія (DAA).

Більш детальну інформацію

див. в описі

відповідної системи в

розділ 5.

Тиск у шинах

У цьому режимі відображається
інформація, пов'язана з
системою контролю тиску в
шинах.

Докладніше див. розділ «Система

контролю тиску в шинах

(TPMS)» у розділі 6.

Для запобігання аварійних ситуаційстворено систему допомоги водію смугою Lane Assist, яка допомагає водію зберігати рух у потрібному напрямку. Пристрій функціонує ефективно лише за умови руху автомобіля по дорожньому покриттюз якісною розміткою смуг.

• У різних виробниківсистема має свої особливості та відрізняється в назві. Для лінійок Фольксваген, СЕАТ та Ауді – Lane Assist. Хонда та Фіат - Lane Keep Assist System, Мерседес - Lane Keeping Assist, Toyota - Lane Monitoring System, Ford - Lane Keeping Aid, Ніссан - Lane Keeping Support System, Вольво, Опель, Кіа, Сітроен та БМВ - Lane Departure Warning System.

Система сприяє водієві двома способами: пасивним та активним. Перший спосіб спрямований на попередження водія, якщо він починає відхилятися від обраної ним смуги руху. Другий – активний разом із першим, автоматично здійснює коригування напряму руху.

Конструкція системи допомоги руху по смузі електронному режимісамостійно впливає на кнопку управління, яка включає саму систему, відеокамеру, що виконують команду механізми та блок управління. Кнопка керування може знаходитися на рукоятці перемикання сигналів поворотів, центральній консолі або безпосередньо на щитку приладів автомобіля.

Відеокамера призначена для запису зображення в зоні руху автомобіля, а також здійснює оцифрування даних. Вона з'єднана з об'єднаним блоком, який закріплений на передньому скліза зовнішнім дзеркалом заднього виду. Пристроями, які задіяні у всій виконавчої системидопомоги руху по смузі є вібросигнал на кермі, підсилювач двигуна керма, звуковий сигнал і контрольний світловий сигнал.

Дані про функціонування системи надходять на панель приладівде вони контролюються лампочкою. Водій отримує попереджувальний сигнал від кермового колеса, яке починає вібрувати після створення вібрації електромотором, вмонтованого у кермо. Крім того, попередження супроводжується звуковим та світловим сигналом.

Для усунення запотівання та утворення льоду на екрані камери автоматичному режиміспрацьовує нагрівальний елементрозташований на вітровому склі.

Регулювання напрямку руху відбувається в примусовому порядку шляхом коригування роботи кермового керування за допомогою підсилювача керма або одностороннім пригальмовуванням коліс.

Активна система при своєму функціонуванні вирішує чотири основні завдання:

• Визначення напрямку лінії смуги руху.
• Оповіщення про роботу системи загоряння лампочки.
• Регулювання напряму руху.
• Подає попереджувальний сигнал водієві.

Ситуація попереду автомобіля сприймається світлочутливою сіткою камери, де відбувається перетворення на чорно-біле зображення, яке потім піддається обробці електронним блокомуправління.

Призначення блоку управління полягає у визначенні місцезнаходження та розпізнавання розмітної смуги, її якості, ширини та кривизни, у обчисленні місцезнаходження авто на смузі. В результаті проведених розрахунків відбувається керування кермовим колесом через гальмівну систему, А якщо бажаний ефект по утриманню автомобіля не досягнуто, водій отримує попередження у вигляді вібрації керма або світловим і звуковим сигналом.

Потрібно мати на увазі, що момент, що крутить, прикладається до механізму керма через гальмування коліс, невеликий, і легко може бути подоланий водієм. Не треба також забувати, що при зміні руху з одного ряду в інший необхідно включати покажчики повороту, інакше система допомоги руху по смузі блокуватиме маневр. Якщо з якихось причин розміточна смуга відсутня, система не спрацьовує.

LDWS - Lane departure warning system) - це автомобільна опція, що дозволяє водієві триматися обраної дорожньої смуги, не допускаючи неконтрольованого виїзду за її межі.

Що таке LDWS і навіщо він призначений?

Технологія розроблена для того, щоб попередити водія про те, що його автомобіль збирається зійти з вибраної лінії руху. На сьогоднішній день LDWS переросла з ексклюзивної функції розкішних автомобіліву функцію, яку можна знайти у багатьох сучасних серійних моделяхтранспортних засобів.

Значення системи попередження про відхилення від обраної смуги також продовжує зростати, тому що абстрактне водіння стало бичем сучасності і все більше дорожньо. транспортних пригоду світі відбувається через те, що водій просто відволікся і відхилився від смуги свого руху. Відбувається це як через неуважність водія, так і через перевтому або банального сну за кермом.

Як працює система попередження про з'їзд зі смуги руху?

У той час як виробники автомобілів можуть використати технології, що відрізняються за своєю структурою, для своїх систем попередження, суть їх залишається тією ж. Перебувати на заданій траєкторії руху.

За допомогою камер, зазвичай встановлених поруч із дзеркалом заднього виду та/або в передню панель транспортного засобу, бортовий комп'ютерможе визначити розмітку по дорозі. Потім автомобіль обчислює положення автомобіля між лініями розмітки та контролює рух транспортного засобу дорогою.

Якщо автомобіль почне рух на одній із цих ліній і при цьому сигнал повороту не буде увімкнений, комп'ютер попередить водія про те, що автомобіль збирається зійти з обраної смуги шляхом звукового сигналуабо будь-яким іншим способом, наприклад, вібрація рульового колеса або сидіння, або дзвін.

Cadillac змусив крісла водія у своїх автомобілях вібрувати з того боку, якою автомобіль стикається з лінією розмітки. Nissan вирішив вбити двох зайців одним пострілом, вірніше однією камерою. Камера заднього виду також відстежує дорожню розмітку та траєкторію руху автомобіля щодо неї. У останніх моделяхАвтомобіль представлених на , система попередження, про яку йдеться в цій статті, була присутня майже в кожній новій моделі авто.

Деякі автомобілі навіть використовують гальмівну систему автомобіля, щоб допомогти спрямувати транспортний засіб на свою смугу руху. Хоча деякі системи поводяться більш агресивно, ніж інші, водій все ж таки може внести в них деякі зміни.

Навіщо мені потрібна система попередження про відхилення від обраної смуги?

Відволікання уваги може призвести до найсумніших наслідків. І в наш час існує безліч причин, які можуть відволікти нас, коли ми знаходимося за кермом транспортного засобу. Їжа, напої, стерео система і навіть розмова по хендс фрі може відволікти вашу увагу від навігації дорогою.

На те, щоб 2-тонний автомобіль зійшов зі свого шляху прямування і водій не помітив цього, потрібно всього кілька секунд, наслідки цього можуть бути дуже плачевними. Подібні системизабезпечують ненав'язливе нагадування водієві про те, що є пріоритетним на Наразі, і радять йому зосередити всю увагу на тому, чим він зараз зайнятий: на водінні.

Чи є недоліки у таких систем?

Ненав'язливе нагадування про себе деяких автомобільних систем, може бути надто настирливим для водія. Система попередження про те, що ви з'їжджаєте зі своєї смуги руху ставитися до їх числа. У деяких машинах дана системаналаштована настільки чуйно, що складається враження, що ви ось-ось втратите контроль над кермовим керуванням через надмірну вібрацію та попереджувальні звукові сигнали.

Водіям-початківцям може не сподобатися той факт, що комп'ютер постійно вказує їм на те, що вони кидаються з боку в бік, хоча водії з прилеглих смуг будуть тільки вдячні за це системі. Варто також відзначити той факт, що деякі системи мають труднощі в роботі темний часдіб та при поганій погоді, в той самий час, коли водій потребує цієї системи найбільше. У цьому випадку можна звернути вашу увагу на систему нічного бачення в автомобілі, про яку ми писали, але це зовсім інша історія.

Також у системі трапляються помилкові спрацьовування, наприклад, під час руху через зону будівництва, де смуги зміщуються, і лінії розмітки не збігаються з траєкторією руху автомобіля.

Крім того, наявність системи попередження про відхилення від обраної смуги може необґрунтовано підвищити впевненість деяких водіїв у тому, що вони можуть відволікатися ще Велика кількістьречей, поки вони перебувають за кермом транспортного засобу. Не можна зловживати захисним пристроєм.

Які транспортні засоби пропонують цю систему?

Система попередження про відхилення від обраної смуги стала мейнстримом у Останніми рокамимайже кожен виробник автомобілів надає власну систему попередження у своїх автомобілях, хоча назви у них бувають абсолютно різними, наприклад Lane Departure Warning(попередження про відхилення від смуги руху), Lane Assist(помічник у підтримці заданого курсу) або Driver Assist(Помічник водія). Як правило, ці системи йдуть у комплекті з іншими автомобільними опціями, Такими як активний круїз-контроль або система виявлення сліпих зон, від якої може вберегти елементарна . Зустріти систему LDWS можна в автомобілях Nissan Juke SL AWD 2013, 2013 Mercedes-Benz G63 AMG , різних моделях Audi, Toyota та інших марках авто.

Підведемо підсумок

Безумовно, це система, яка може зробити керування більш безпечним і яка, у разі потреби, зможе «поставити вас на місце». Звичайно, у ній би взагалі не виникло жодної потреби, якби для водіїв на першому місці був сам процес водіння, а не прослуховування музики, розмова по телефону, розгляд пари симпатичних ніжок чи сон за кермом, але це вже зовсім інша історія.