Антиблокувальна система (АБС, ABS) – автоматизована система, що запобігає блокуванню коліс автомобіля у разі гальмування. Головним завданням системи є забезпечення керованості транспортного засобупри різке гальмування. Так само дія absспрямовано те що, щоб унеможливити неконтрольованого ковзання автомобіля.
Принцип дії антиблокувальної системи (abs, абс) наступний: при початку гальмування, коли задіяна гальмівна система, датчики встановлені на колесах автомобіля визначають початок моменту різкої зупинки (блокування) коліс та засобами зворотнього зв'язкувідбувається ослаблення гальмівного зусилля, що дозволяє колесу провернутися та увійти в зачеплення з проїжджою частиною. При цьому застосовуються превентивні заходивизначення моменту прослизання, щоб не допустити навіть короткочасного прослизання
Наступні компоненти є невід'ємною частиною антиблокувальної системи:
Датчики швидкості, встановлені на колесах автомобіля, що визначають швидкість;
Керуючі клапани в головній магістралі гальмівної системи автомобіля;
Блок зворотного зв'язку, що отримує сигнали від датчиків на колесах, та регулює роботу клапанів.
Для недосвідченого водіянаявність АБС краще, у будь-якому випадку, оскільки дозволяє екстрено гальмувати інтуїтивно зрозумілим способом, просто прикладаючи максимальне зусилля до гальмівної педалі, і зберігаючи при цьому можливість маневру
Основним недоліком сучасної ABS є гальмування на пухких ділянках дороги (високий сніг, гравій, пісок). Гальмівний шлях стає довшим, ніж при повному блокуванніколіс, тому що машина не «закопується» у покриття, а продовжує рух. Однак сучасні ABS мають алгоритми, що застосовуються при гальмуванні на пухкому покритті.
ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ
Розташування елементів системи антиблокування гальм (АБС)
Система антиблокування гальм (АБС) призначена для збереження керованості автомобіля, його стійкості та підтримки оптимального зниження швидкості при різкому гальмуванні у більшості дорожніх умов. Це здійснюється шляхом стеження за швидкістю обертання кожного з коліс та регулювання тиску гальмівної рідини для кожного з коліс. Це дозволяє запобігти блокуванню коліс.
ЕЛЕМЕНТИ СИСТЕМИ
Привід
Привід системи АБС складається з гідравлічного насосата чотирьох електромагнітних клапанів. Насос створює гідравлічний тиск у порожнинах приводу, який створює тиск у гальмівної системи. Насос та порожнини знаходяться в корпусі приводу. Електромагнітні клапани регулюють тиск у гальмівній системі при включенні системи АБС. Для кожного із коліс призначений один клапан.
Датчики швидкості обертання коліс
Датчики швидкості обертання коліс, що є на кожному колесі, генерують слабкі електричні імпульси при обертанні зубчастих роторів, посилаючи сигнали різної напруги електронний блок управління АБСпоказуючи швидкість обертання коліс.
Датчики швидкості обертання передніх коліс встановлені на поворотних кулаках передніх коліс поруч із зубчастими роторами, встановленими на зовнішніх шарнірах півосей.
Датчики швидкості обертання задніх коліс кріпляться до щитків задніх гальмабо кронштейнам маточок. Ротори датчиків встановлені на маточках задніх коліс.
Комп'ютер АБС
Електронний блок управління АБС встановлений під панеллю приладів та є мозком системи АБС. Електронний блок управління приймає та обробляє інформацію, отриману від датчиків швидкості обертання коліс, та контролює тиск у гальмівній системі, запобігаючи блокуванню коліс. Електронний блок управління постійно стежить за роботою системи для стеження за появою несправностей.
Якщо в системі з'являється несправність, на приладовому щиткузагоряється сигнальна лампочка АБС. Код несправності також зберігається в електронному блоці керування та вкаже фахівцям на область або елемент системи, що вийшов з ладу.
ДІАГНОСТИКА І РЕМОНТ
Якщо сигнальна лампочка на приладовому щитку спалахує і не гасне під час руху автомобіля, значить, система АБС вимагає уваги. Хоча для точної діагностики АБС необхідний спеціальний електронний тестер діагностики АБС, автолюбитель може провести наступні попередні перевірки самостійно перед тим, як звертатися в автомайстерню:
- перевірте рівень гальмівної рідини у бачку; - перевірте надійність з'єднань проводів; - Перевірте запобіжники
В автомобілях Toyota, обладнаних електронними блоками управління (ЕБУ) двигуна, АКПП, ABS тощо, передбачена можливість проведення самодіагностики. Принцип роботи цієї системи полягає в наступному:
на сучасних автомобіляхТойота Королла ЕБУ здатна розрізняти несправності за ступенем важливості для роботи, і відомості про «легкі» відхилення не фіксуються. Наприклад, якщо на один із датчиків ABSпри русі потрапляє бруд, а після її змивання датчик знову переходить у нормальний режимроботи - це відхилення записуватись не буде.
- 1 Рознімання для діагностики автомобілів Тойота Королла
- 2 Способи зчитування інформації при самодіагностиці автомобіля
- 3 Різновиди двозначних кодів
- 4 Коди двозначної системи
- 4.1 Коди несправностей силової установки
- 4.2 Коди помилок систем ABSта TRC (код 10)
- 5 Коди стандарту OBD
- 6 Як обнулити дані про помилки після проведення діагностики?
DLS 1 є прямокутною пластмасовою коробкою, розташованою під капотом автомобіля зліва. Цей роз'єм має відповідне позначення на корпусі – «DIAGNOSTIC». Самодіагностика здійснюється за допомогою лампочки "CHECK", розташованої на щитку приладів, відповідні контрольні лампочкисистем автомобіля чи інші сигналізаційні пристрої.
Роз'єм для діагностики DLS 2 розташований у салоні: під передньою панеллю з боку водія. Він має відмінну від DLS 1 конфігурацію, оскільки передбачає підключення спеціального діагностичного обладнання. Цей роз'єм зручний тим, що дозволяє проводити самодіагностику автомобіля, що працює.
Способи зчитування інформації при самодіагностиці автомобіля
- У першому випадку для самодіагностики використовують замикання відповідних висновків роз'ємів DLС проводом або за допомогою звичайної розігнутої канцелярської скріпки. Для цього знаходимо роз'єм з маркуванням DIAGNOSTIC і відкриваємо його кришку. на зворотній сторонікришки є схема маркування висновків. За допомогою дроту замикаємо висновки «E1» та «TE1» на DLC 1, або висновки «TC» та «CG» на DLC 3. Після цього слід увімкнути запалювання автомобіля та спостерігати за миготінням відповідних лампочок на щитку приладів.
- Для діагностики можуть бути використані спеціальні діагностичні прилади: сканери або тестери. Деякі станції технічне обслуговуваннямають спеціальні діагностичні комп'ютери. Ці прилади є дорогими, але дозволяють окрім повної діагностикипроводити програмування різних системзчитувати сигнали, що надходять від різних вузлів у режимі реального часу
Для самодіагностики автомобілів найчастіше використовуються два типи двозначних кодів: перший - цей тип 09; другий – тип 10.
Часте та безперервне миготіння сигнальної лампочки, коли спалах та пауза тривають по 0,5 секунди, свідчать, що в автомобілі використовується код типу 09. Якщо при використанні цього коду лампочка блимає більше 11 разів, записів про несправності виявлено не було.
Коди двозначної системи
Розшифровка кодів несправностей двигуна за типом 09:
Коди помилок систем ABS та TRC (код 10)
Коди стандарту OBD
Перший символ цього коду називається Альфа-вказівником і позначає систему, в якій виникла несправність:
Наступні цифри позначають точне місце локалізації та класифікацію неполадки.
Система ABS встановлена на багатьох сучасних автомобілях. Toyota Королла 2007, 2008, і автомобілі більш свіжих років випуску також оснащувалися цією системою. Однак часто автомобілісти стикаються з наступною проблемою: спалахує датчик АБС. Це означає, що потрібно перевірити ABS або сам датчик.
Як використовується ABS?
Система АВС необхідна для стабілізації гальмування та покращення поведінки коліс на складних ділянкахдороги: наприклад, вона повинна спрацьовувати при різкому гальмуванні по слизькій дорозі, під час занесення. Завдання блоку ABS – запобігти блокуванню гальм та занесення корпусу автомобіля: таким чином водієві вдасться зберегти керованість. Можна буде натиснути педаль гальма до упору, не думаючи про уривчастість цієї дії, яку автомобіль виконуватиме сам.
При екстреному гальмуванні не станеться прослизання, саме тому важливо стежити за тим, щоб антиблокувальний блок був справний.
Як діє система антиблокування гальм?
Для того, щоб розібратися, чи правильно працює система, необхідно знати, як вона має діяти у справному стані. на Toyota Corolla 120 система спрацьовує так: як тільки починається гальмування, датчики, встановлені на колеса автомобіля, відстежують початковий імпульс гальмування.
Контроль над гідравлічними циліндрами відбувається через електропровід, це дозволяє запобігти прослизу, так як датчик відправляє системі сигнал про можливого блокуваннягальма. Завдяки цьому відбувається міцне зчеплення з дорогою і не виникає занесення.
На автомобілях без датчика ситуацію повинен контролювати водій шляхом зняття ноги з педалі гальма та натискання її знову, проте точно відстежити момент, коли машина втратила зчеплення з дорогою, досить складно, і занесення стає неминучим.
Чому можуть виникати помилки?
Королла 150 є надійним автомобілем, проте російські умовиексплуатації можуть позначатися на датчиках не найкращим чином. Найчастіше, якщо на приладовій дошціз'являється значок ABSпотрібно перевірити несправності датчика АБС.
При включенні двигуна лапочка повинна загорятися і через певний час гаснути: це нормальна реакція системи на включення, проте якщо відключення лампи АБС трапляється знову, це свідчить про несправності в блоці управління або датчику. Зайнятися повідомлення може по наступних причин: з ладу вийшли запобіжники, дроти електросистеми погано пропускають імпульси, несправний сам датчик, вийшов з ладу блок управління, з датчиком було втрачено зв'язок.
Якщо лампа горить не завжди, часто блимає, то проблема може бути в роботі генератора автомобіля.
Як перевірити несправність?
Перевірити роботу АБСТойота Королла найкраще у спеціалізованому автосервісі, де зможуть точно встановити, в чому полягає проблема, та усунути її. Якщо автомобіль має бортовий комп'ютерМайстер зможе вважати номер помилки і зрозуміти, в чому справа.
Проте, деякі маніпуляції можна провести самостійно.
Без цього елемента пристрій не працюватиме. Знайти блок запобіжників можна під капотом: перевірте запобіжники, роз'єми, у разі потреби замініть перегорілі.
Керуючий блок також знаходиться під капотом. Знайти блок керування можна по трубках, що йдуть від гальм, і проводам. Блок управління може отримати механічні пошкодженнятому оглянути його потрібно спочатку візуально. Попередньо електричний провід з нього потрібно буде зняти. Перевірте, чи не потрапила до блоку вода: якщо він мокрий, його потрібно просушити.
Після миття може виникати аналогічна проблема, оскільки волога потрапляє на проводку. Мокрий провід замикає і датчик колеса не може зв'язатися з іншими частинами системи; у цій ситуації слід чекати, поки провід висохне.
Серйозний ремонт може бути потрібним, якщо несправний підшипник маточини. Для цього необхідно розігнати автомобіль хоча б до 80 км/год і прислухатися: якщо чути виразний гул, підшипник вимагає заміни. Найчастіше розбивається передній, проте якщо, наприклад, вимагає ремонту лівий задній, заміна підшипників проводиться з обох боків осі. При несправності заднього підшипникаміняти передній правий або лівий елемент необов'язково.
У цій ситуації можна перевірити гальма. Зверніть увагу на те, як поводиться автомобіль при натисканні педалі, чи заносить його, чи відчуємо удар по ній від АБС, що працює. Ви швидко зрозумієте, якщо система не працює. Якщо не працює датчик АБС, потрібно підняти авто на витягу: кожне колесо має свій датчик, тому перевіряти їх потрібно по одному. Можуть окислитися роз'єми, забитися брудом самі датчики. Перевірити також необхідно цілісність проводів.
Висновок
Використання автомобіля, коли знак АБС горить, можливо, однак краще зробити ремонт, оскільки колеса, потрапивши на слизьку поверхню, можуть втратити зчеплення з дорогою, що позначиться на вашій безпеці. Серйозний ремонт рекомендується робити в майстерні, проте визначити, в чому полягає проблема, ви зможете самостійно, для чого можна скористатися мінімумом інструментів.
За матеріалами сайту www.homesattv.nm.ru
Dmitry R. Balabanoff aka MIRO
Купивши автомобіль Тойота Королла 2001 р.в. у кузові ZZE122 (седан) я задумав встановити сигналізацію з автозапуском. Придбав сигналізацію Star Line 9. На кращому (на мій погляд) російському форумі по автомобілях дізнався, що в мережі є Мануал на автомобіль Тойота Королла, якраз у "моєму", 120-му кузові. Архів мануалу у форматі PDF вагою 29,8 Мб. був завантажений, розпакований і прочитаний як кажуть "захлинаючись". Адреса, за якою качав вже не працює, але в будь-якому пошуковику можна набрати "manual toyota corolla download", і висипиться купа посилань, де його можна взяти. Треба обмовитися, що він англійською мовою, і написаний про ліворульний варіант даного автомобіля, в той час, як я був власником праворульного авто...і відзначити, що автомайстерень, СТО та інших сервісів у нас немає:-(, а з паяльником дружу вже понад 25 років;-).
Начитавшись-надивившись схем, намітив точки, в які буде підключена сигналка, подивився як треба розкривати панелі автомобіля, щоб їх не пошкодити. Роздрукував на принтері необхідні схеми електропроводки автомобіля, взяв інструмент та рушив у гараж, де стояла моя красуня. Розкривши панелі і діставшись електропроводки я зрозумів що схеми не збігаються з дійсністю. Хоч електросхеми і були на Тойоту королеві в тому ж кузові, що й у мене, але це були схеми на авто 2004р. Як я згодом дізнався схеми відрізняються в залежності від року випуску і від розташування керма (дізнався в Тойота-центрі).
Але раз розібрав, вирішив зробити установку сигналізації на свій страх і ризик... Почав з автозаводу, так як у нас холоду наступають дуже рано і автомобіль стоїть на вулиці, а на роботу доводиться в більшості випадків добиратися ним, мене більше цікавила ця функція . Проковирнувшись один день я підключив автозапуск. Зрадів. Вийшло... Але мені треба було терміново з'їздити у справах. Виїхавши на вулицю я помітив що лампа АБС та ручного гальмане гаснуть. Спідометр та одометр не працюють. Через пару хвилин після початку руху спалахує вже й лампа "Інжині"... Мене як молотком по голові вдарило... Запанікував. Відклав поїздку, загнав машину до гаража. Почав перевіряти все, що навів. Розривів ланцюгів ніде зроблено не було (оскільки протиугін ще не робив). Працював із ланцюгами реле стартера, також був задіяний ланцюг кінцевого вимикача педалі гальма та сигнал про те, що двигун завівся, надходив на сигналізацію з ланцюга тахометра. Все це було перевірено. 
Ніде ніщо порушено не було. Вирішив скористатися порадою з вищезгаданого і протестувати автомобіль за допомогою перемички в роз'єм OBD II, котрий був у мене в автомобілі. До речі, той же спосіб перевірки рекомендований і в мануалі на машину (хоча в лівих сервісах мені й казали що цього робити ні в якому разі не можна, але про ці "сервіси" далі). Перемкнувши дротяною перемичкою 13-й і 4-й висновки роз'єму побачив, що лампа "Інжині" видає код 54 (п'ять спалахів, паузу чотири спалахи), цей код позначає несправність датчика швидкості. А ось лампа АБС жодного коду не видає та горить постійно. Отут мною охопила паніка! Ну, гадаю, накрився блок АБС! Але ж річ у тому, що я до нього не торкався! У ланцюзі його не ліз! Як він міг повернутись? Почав перевіряти запобіжники. Всі вони були цілі, як під капотом, так і в салонному блоці. Став перевіряти напругу, яка надходить на електронний блок АБС. 
Судячи з схемою з мануалуповинно бути три плюси: два силових (через потужні контакти клемника ЭБУ АБС) і одне напруга, яке живить саму електроніку, тобто. керування. Так як виведення наявної у мене схеми не збігалося з натурою, то і з'явилися складнощі: справа в тому, що силове харчування було, а ось на інші тонкі проводочки харчування теж подавалося, аж на три дроти... Ось це мене і підвело. Тобто, подумав я, харчування подається (як згодом виявилося... не забігатиму вперед). Перевіряв також рівень гальмівної рідини у бачку гальмівної системи, він був у нормі. Також була перевірена справність ланцюга датчика рівня гальмівної рідини (гальмівна система перевірялася через те, що горіла лампа ручного гальма, а через її несправність могла не працювати і АБС). Вирішено тоді перевіряти ланцюги датчиків АБС. Спочатку я їх дзвонив тестером. Задні мали опір 1 кОм, передні 1,4 кОм. Викликав їх роз'єм ЕБУ АБС. Тобто одночасно перевірялася і цілісність ланцюга "датчик-роз'єм". Все гаразд... Ось тут і настав ступор. Ідей більше жодних не було. Було перелопачено в інтернеті безліч інформації щодо АБС, але все безрезультатно.
Тут настав час їхати в велике місто. Не називаю місто через рекламу-антиреклами сервісів цього міста. Ризикнув, тому що в такому стані - не працює АБС, не працює спідометр, не включається 4-а швидкість (по суті Овер-драйв), я проїздив по селищу протягом 3-х місяців, ніяких несправностей не додалося. Діагностику робити не було де:(.
Діставшись Міста (відстань 1 300 км.), насамперед поїхав по сервісах... Скрізь говорили одне й те саме: "комп'ютер не зв'язується з ЕБУ АБС". Але про це я й так знав, тому що лампочка АБС мала "промаргувати" код несправності, а вона горіла, тобто. комп'ютер не працював. На мої прохання розібратися отримував відмову, тому що "комп'ютер не має зв'язку з ЕБУ АБС і ми мовляв без діагностики-тестування вирішити проблему не можемо". Так і дістався фірмового сервісу "Тойота". Пояснив автоелектрикам свою проблему, на що вони сказали коротко: "Заганяй". Спочатку теж намагалися підключити комп-сканер, після невдалої спроби почали шукати ПРИЧИНУ. Близько 40 хвилин пошуку із рідними мануалами-схемами... і вони її знайшли. Мені пояснили, що немає харчування ЕБУ АБС. Продемонстрували, кинувши проводок із плюсу акумулятора на ЕБУ, згаслі лампочки ручника та АБС. І сказали, що усунення коштуватиме суми. На жаль, грошей таких у мене в наявності в чужому місті не було, вистачило заплатити лише за роботу з пошуку несправності. Показувати-розповідати куди харчування подаватися має, природно, теж не стали. Але мені важливо було знати, що несправність усунута! Що ЕБУ жива!
Приїхавши додому (знов 1300 км на 3-й швидкості, тобто не більше 110 км/год), після невеликого відпочинку від дороги, відразу кинувся в гараж. Судячи з наявної у мене схеми зі скачаного з мережі мануалу живлення електроніки АБС здійснюється через запобіжник ECU-IG.Він знаходиться в салонному блоці запобіжників, де розташовані реле стартера і багато інших реле. Продзвонити його (запобіжник) можна знявши ящик рукавички. Знімаю ящик, продзвонюю перед....он ціл. 
Так, гадаю, доведеться знімати сам блок запобіжників. І тому знову доводиться розбирати панель. Благо вона вся на кліпсах-засувках багаторазового використання. Знімаю панель, знімаю блок, заздалегідь відстебнувши від нього всі роз'єми з проводами. Починаю продзвонювати, куди, на який провідник з переду ECU-IG має надходити напруга. Безрезультатно! Тобто. виходу з нього, із запобіжника, нікуди НІ! Ось вона!!! НЕСПРАВНІСТЬ! Розбираю блок, дзвоню ланцюг і бачу, що провідник, який повинен йти на контакт погано сидить у цьому контакті! Поправляю викруткою - все, ланцюг повністю продзвонюється! Встромлюю всі роз'єми в блок, включаю запалювання, несправності НІ! Лампи ручника та АБС ГАСнуть! Збираю панель.
Ось така історія зі щасливим кінцем! Тільки одне незрозуміло: у цей блок я не лазив, не розбирав... Як міг вийти такий збіг?!?! Чи все ж таки, коли виробляв установку сигналу якось пошкодив контакт? Барабашка ... млин!
* Якщо у Вас на машині сталася (тьху 3 рази) якась несправність, зокрема, в системі АБС, і Вам вдалося її усунути, її треба стерти з пам'яті комп'ютера. Інакше лампа АБС горітиме, сповіщаючи Вас про несправність, і видаватиме код несправності, хоч Ви її усунули. Зазвичай пам'ять стирають зняттям напруги з комп'ютера шляхом зняття мінусового дроту з клеми акумулятора на 30-60 сек. Пам'ять же про несправності ABSусувається таким чином (стосовно зокрема моєї моделі) : Перемкнути дротяною перемичкою 4-ї і 13-ї клеми роз'єму OBD II, включити запалення, потім натиснути не менше 8 разів педаль гальма, утримуючи її при цьому не менше 5 сек. Вимкнути запалення. Зняти перемичку. Все, пам'ять про несправність АБС із комп'ютера стерта!
* Надалі припускаю розмістити русифіковану версію мануалу на Короллу. Робота в цьому напрямі, що називається, вже ведеться. Будуть викладені "фотохелпи" автора з розбирання тощо. операціям та інші матеріали щодо даному автомобілювзяті зі сторонніх джерел. Додаткові "примочки" на автомобіль (хоч він у мене і Люксової комплектації, але впхнути туди можна скільки-небудь: підігрів дзеркал, СД чейнджер до рідної магнітоли, підсвічування ящика рукавички і т.п.).
Автомобіль Toyota Corolla обладнаний комплексом систем безпеки, призначених для зменшення ймовірності виникнення аварійної ситуації, а у разі дорожньо-транспортної пригоди - максимального захистуводія та пасажіів.
ABS - антиблокувальна система гальм. Запобігає блокуванню коліс при екстреному гальмуванні або при гальмуванні на слизькій дорозі.
EBD – система розподілу гальмівних сил. Є частиною антиблокувальної системи.
TRC - протибуксувальна система. Якщо виникає пробуксовка провідних коліс при прискоренні, система автоматично знижує крутний момент двигуна і підгальмовує колесо, що зірвалося в пробуксовування, сприяючи відновленню тягового зусилля.
VSC – система курсової стійкості. Автоматично спрацьовує після того, як уловлює замет через різкий поворот керма або недостатнього контакту зі слизькою дорогою. Підгальмовуючи те чи інше колесо і змінюючи крутний момент двигуна, вона виводить автомобіль із занесення і допомагає водієві стабілізувати траєкторію руху.
ВА – система допомоги при екстреному гальмуванні. Забезпечує аварійне гальмування у разі коли водій натискає на педаль гальма різко, але недостатньо сильно. Для цього система вимірює, наскільки швидко і з яким зусиллям натиснута педаль, після чого за потреби миттєво підвищує тиск у гальмівній системі максимально ефективно.
АБС Тойота Королла
Антиблокувальна система гальм (ABS) складається з датчиків частоти обертання коліс, вимикача на педалі гальма, гідроелектронного модуля керування та сигналізаторів у комбінації приладів. Антиблокувальна система включає систему розподілу гальмівних сил (EBD) та систему самодіагностики, що виявляє несправності компонентів системи.
ABS служить для регулювання тиску в механізмах тоомозних всіх коліс при гальмуванні в складних дорожніх умовахі тим самим запобігає блокуванню коліс.
Система ABS забезпечує такі переваги:
Об'їзд перешкод з більш високим ступенембезпеки, у тому числі при екстреному гальмуванні;
Скорочення гальмівного шляхупри екстреному гальмуванні зі збереженням курсової стійкості та керованості автомобіля, 8 в тому числі і в повороті.
У разі несправності системи передбачені функції діагностики та підтримання роботи при відмови системи.
Гідроелектронний модуль управління отримує інформацію про швидкість руху автомобіля, напрям руху та дорожні умови від датчиків частоти обертання коліс та датчика положення дросельної заслінки. Після ввімкнення запалювання блок керування подає напругу на датчики частоти обертання коліс. Вони використовують ефект Холла, вони генерують вихідний сигнал як імпульсів. Сигнал змінюється пропорційно до частоти обертання імпульсного кільця датчика.
На основі цієї інформації блок керування визначає оптимальний режимгальмування коліс.
Розрізняють такі режими роботи антиблокувальної системи:
Режим нормального гальмування. При нормальному гальмуванні впускний клапанвідкрито, випускний клапан закритий. При натисканні на педаль гальма гальма під тиском подається в робочий циліндр і приводить в дію гальмівні механізмиколіс. При відпусканні педалі гальма гальмівна рідина повертається в головний гальмівний циліндр через впускний та зворотній клапани;
Режим екстреного гальмування. Якщо при екстреному гальмуванні починається блокування колеса, модуль видає на електродвигун насоса команду зменшення подачі гальмівної рідини, потім напруга подається кожен електромагнітний клапан. Впускний клапан закривається, і подача гальмівної рідини з головного циліндра та насоса перекривається; в'пуск клапан відкривається, і гальмівна рідина надходить з робочого циліндра в головний, а потім в бачок, що викликає зниження тиску;
Режим підтримання тиску. При максимальному зниженні тиску в робочому циліндрі модуль видає команду на підтримку тиску гальмівної рідини, напруга подається на клапан впуску і не подається на випускний клапан. При цьому впускний та випускний клапанизакриті та гальмівна рідина з робочого циліндра не йде;
Режим підвищення тиску. Якщо модуль визначає, що колесо не заблоковане, то напруга на електромагнітні клапанине подається, гальмівна рідина через вхідний клапан надходить у робочий циліндр, тиск у якому зростає.
Для діагностики та ремонту антиблокувальної системи гальм потрібні спеціальне обладнаннята оснащення, тому у разі виходу її з ладу звертайтесь на спеціалізовану станцію технічного обслуговування.
Якщо в комбінації приладів загоряється сигналізатор антиблокувальної системи гальм, то діагностичного кодуможна визначити причину несправності системи. Щоб перевірити коди несправності, виконайте таке.
1. Підтягніть фіксатор...
3. Встановіть між контактами діагностичного роз'єму «4» та «13» контрольну лампу для зчитування кодів несправності антиблокувальної системи гальм.
4. Встановіть ключ (замок) запалювання у положення «ON».
5. Через 4 с контрольна лампа почне блимати, наприклад: спалах, пауза (приблизно 1,5 с), спалах, спалах, спалах (серійно з інтервалом 4 с). Вважаючи кількість спалахів до паузи та після, визначаємо код несправності
Якщо в системі дві або більше несправності, серії спалахів повторюються блоками, в яких коди несправностей послідовно виводяться з інтервалами 2,5 с, а блоки повторюються з інтервалом 4 с. Якщо контрольна лампа не спалахує, перевірте з'єднання виводу «4» з «масою» та виведення «13» з блоком керування.
У разі відсутності несправностей контрольна лампа блимає з інтервалом 0,25 с.
6. Встановіть ключ запалення в положення «АСС» та від'єднайте контрольну лампу від діагностичного гнізда.
7. Встановіть рульове колесоу положення прямолінійного руху автомобіля.
8. Встановіть контрольну лампу між контактами «4» та «12» діагностичного роз'єму для зчитування кодів несправності антиблокувальної системи гальм.
9. Встановіть ключ запалення у положення "ON". Контрольна лампаповинна спочатку спалахнути на кілька секунд, а потім почати блимати. Якщо контрольна лампа не спалахує, перевірте з'єднання виводу «4» з «масою» та виведення «12» з блоком керування.
10. Здійсніть тестову поїздку рухаючись на автомобілі прямолінійно зі швидкістю не менше 45 км/год та не більше 80 км/год. Під час руху контрольна лампа має згаснути.
11. Зупиніть автомобіль - контрольна лампа блимає.
12. Встановіть додаткову контрольну лампу між контактами «4» та «13» діагностичного роз'єму та виконайте операції п. 5.
13. Для виходу з режиму перевірки кодів несправності ABS вимкніть запалювання та зніміть контрольні лампи.
Щоб усунути несправність кодів з пам'яті блоку керування, виконайте таке.
1. Підтягніть фіксатор.
2. ...і відкрийте кришку діагностичного гнізда.
3. Встановіть контрольну лампу між контактами «4» та «13» діагностичного роз'єму для зчитування кодів несправності антиблокувальної системи гальм.
4. Встановіть ключ (замок) запалювання у положення «ON».
5. Натисніть на педаль гальма щонайменше 8 разів протягом 5 с.
6. Контрольна лампа має показувати відсутність несправностей, тобто. блимати з інтервалом 0,25 с. В іншому випадку повторіть операції у пп. 4 та 5.
7. Вимкніть запалювання та зніміть контрольну лампу.
ЗАМІНА ДАТЧИКІВ ЧАСТОТИ ОБЕРТАННЯ КОЛІС
Датчик частоти обертання переднього колесаТойота Короллавстановлений в отворі поворотного кулакапередньої підвіски і знімається у зборі зі джгутом дротів.
Показано заміну датчика на лівому передньому колесі. Датчик на правому передньому колесі замінюють аналогічно.
2. Загальмуйте задні колеса, встановіть під них противідкатні упори(«черевики»), послабте гайки кріплення переднього колеса, підніміть передню частину автомобіля, встановіть її на надійні опори та зніміть переднє колесо.
3. Зніміть підкрилок переднього колеса
4. Викрутіть болт кріплення датчика частоти обертання гередного колеса до поворотного кулака.
5. Витягніть датчик з отвору в кулаку.
6. Підсівши викруткою, відкрийте нижній фіксатор і вийміть джгут проводів датчика
7. Викрутіть болт та від'єднайте кронштейн. нижнього кріпленняджгута дротів від стійки передньої підвіски.
8. Викрутіть болт і від'єднайте кронштейн верхнього кріплення джгута дротів від кузова.
9. Підвівши викруткою, відкрийте верхній фіксатор і витягніть джгут проводів датчика частоти обертання переднього колеса.
10. Відіжміть фіксатор кріплення колодки, від'єднайте колодку джгута проводів і зніміть датчик частоти обертання переднього колеса в зборі зі джгутом проводів.
11. Встановіть датчик частоти обертання переднього колеса та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю.
При установці датчика частоти обертання переднього колеса точно поєднайте отвір у корпусі з різьбовим отвором в кулаку. Під час встановлення не повертайте датчик навколо поздовжньої осі. Збільшення опору переміщенню датчика має відчуватися лише останні 2 мм перед повною посадкою в кулак. Якщо датчик з великим опором входить в отвір кулака з самого початку установки, вийміть датчик і усуньте причину заїдання (бруд, задирок на корпусі і т.п.)
Категорично забороняється запресовувати датчик частоти обертання колеса молотком.
Вам знадобляться: викрутка з плоским лезом, ключі на 14, на 17, торцева головка на 14 з подовжувачем.
Показано заміну датчика на лівому задньому колесі. Датчик на правому задньому колесі замінюють аналогічно.
1. Від'єднайте провід від клеми «мінус» акумуляторної батареї.
2. Увімкніть I передачу (переведіть селектор автоматичної коробкипеоедач в положення «Р»), встановіть під передні колеса противідкатні упори («черевики»), послабте гайки кріплення заднього колеса, підніміть задню частинуавтомобіля, встановіть її на надійні опори та зніміть заднє колесо.
3. Підвівши викруткою, відтисніть фіксатор.
4 . .відкрийте та зніміть корпус колодки датчика частоти обертання заднього колеса.
5. Від'єднайте колодку джгута проводів датчика частоти обертання заднього колеса.
6. Зніміть супорт гальмівного механізму
7. Зніміть гальмівний диск
8. Зніміть маточину заднього колеса
9. Встановіть маточину заднього колеса в зборі з датчиком частоти обертання та всі зняті деталі в порядку, зворотному зняттю.
ЗНЯТТЯ ГІДРОЕЛЕКТРОННОГО МОДУЛЯ
: 1 - трубопровід першого контуру головного гальмівного циліндра; 2 - трубопровід другого контуру головного гальмівного циліндра; 3 – насос; 4,5 – болти кріплення модуля до кронштейна; б – кронштейн кріплення модуля до кузова; 7 - трубопровід робочого гальмівного циліндра правого переднього колеса; 8 - трубопровід робочого гальмівного циліндра лівого заднього колеса; 9 - трубопровід робочого гальмівного циліндра правого заднього колеса; 10 - трубопровід робочого гальмівного циліндра переднього лівого колеса; 11 - колодка джгута проводів
Гідроелектронний модуль управління антиблокувальною системою гальм встановлений на кронштейні 6 (рис. 13.1) моторному відсікузліва та прикріплений до кронштейна через гумові подушки болтами 4 та 5.
І спеціальні ключі"на 10", "на 14" для відвертання гайок трубопроводів.
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
2. Відкачайте гальмівну рідинуз бачка головного гальмівного циліндра
3. Відкрутіть шість гайок кріплення та від'єднайте трубопроводи гідроелектронного модуля.
4. Посуньте фіксатор колодки джгута проводів.
5. Від'єднайте колодку джгута проводів від гідроелектронного модуля.
6. Викрутіть два передні та один нижній болт кріплення та зніміть гідроелектронний модуль.
7. Встановіть гідроелектронний модуль управління антиблокувальною системою гальм і всі зняті деталі в порядку, зворотному зняттю.
8. Прокачайте гальмівну систему
Схема розташування подушок безпеки: 1 - подушка безпеки водія; 2 – подушка безпеки пасажира; 3 – бічні подушки безпеки; 4 - шторки
Подушки безпеки, фактично встановлені в автомобілі, можуть мати вигляд, відмінний від зображеного на малюнку.
Система пасивної безпеки(SRS) автомобіля Toyota Corolla, Auris об'єднує у комплексі передні 1 та 2 та бічні подушки безпеки 3 для водія та пасажира на передньому сидінні, надувні бічні шторки 4 (залежно від комплектації), регульовані по висоті ремені безпеки для водія та переднього пасажира з переднатягувачами, інерційні ременібезпеки для задніх пасажирів, кріплення дитячих крісел ISOFIX, переднє сидіння із системою захисту від заднього удару WIL, щоб запобігти травмам хребта.
Подушки безпеки не замінюють ремені безпеки. Більше того, при русі автомобіля водій і передній пасажир обов'язково повинні бути пристебнуті ременями, так як у випадку дорожньо-транспортної пригоди сушка подушки безпеки сама може завдати важкої травми не пристебнутій ременем людині. Крім того, ременями безпеки обов'язково мають бути пристебнуті пасажири на задньому сидінні. При аварії непристебнутий пасажир на задньому сидінні може завдати травм і серйозних каліцтв всім пасажирам, що знаходяться в салоні автомобіля.
Не встановлюйте або не розміщуйте аксесуари на передній панелі перед пасажиром над речовою скринькою в автомобілі. Такі предмети можуть різко почати рухатися і призвести до отримання травм при розкритті подушки безпеки пасажира.
При встановленні освіжувача повітря всередині салону слід виключити його розміщення поруч із приладами або на поверхні панелі приладів. Такі предмети можуть різко почати рухатися і призвести до отримання травм при розкритті подушки безпеки пасажира.
Розкриття подушок безпеки може супроводжуватися гучним шумом та розповсюдженням по салону тонкодисперсного пилу. Це є нормальним, так як подушки безпеки в неробочому станіупаковані у цей порошок. Пил, що з'явився під час розкриття подушок, може спричинити подразнення шкіри чи органів зору, посилити астматичну реакцію окремих людей. Після дорожньо-транспортної пригоди, яка супроводжувалася розкриттям подушок безпеки, ретельно промийте всі відкриті ділянки шкіри теплою водою та туалетним милом.
Система подушок безпеки SRSпризначена для їх розкриття тільки в тому випадку, коли сила фронтального удару досить велика і його напрямок складає з поздовжньої віссю автомобіля кут не більше 30 °. З іншого боку, вона є системою одноразового застосування. Передні подушки безпеки не призначені для розкриття у разі бокового зіткнення, удару ззаду або перевертання автомобіля.
Діти віком до 12 років повинні обов'язково перевозитися з використанням спеціального дитячого утримуючого пристрою. Застосування дитячого утримуючого пристрою визначається правилами дорожнього руху, а його кріплення в салоні автомобіля – рекомендаціями заводу-виробника.
Відповідальність за правильність положення перемикача передньої подушки безпеки пасажира лежить на водії. Відключати передню подушку безпеки пасажира слід лише при вимкненому запаленні, інакше можлива відмова блоку керування системою подушок безпеки.
У систему SRS входять такі елементи:
Модуль подушки безпеки водія, розташований у маточині рульового колеса і що складається зі складеної оболонки подушки та газогенератора;
Модуль подушки безпеки ніг водія (у варіантному виконанні), розташований у нижній частині панелі приладів;
Модуль подушки безпеки переднього пасажира, що знаходиться під панеллю приладів з боку пасажира і складається із складеної оболонки подушки та газогенератора. Відрізняється від подушки безпеки водія формою та великим об'ємом;
Модулі бічних подушок безпеки водія та переднього пасажира розташовані у зовнішніх бічних частинах спинок передніх сидінь і складаються зі складеної оболонки подушки та газогенератора;
Модулі шторок безпеки водія та пасажирів (у варіантному виконанні), розташовані під облицюваннями передніх та задніх стійоккузова і складаються зі складеної оболонки подушки та -азогенератора.
Місця розташування подушок безпеки позначені значком «SRS AIRBAG»;
Модулі переднатягувачів передніх ременів безпеки, об'єднані з інерційними котушками, розташовані в центральних стійках кузова, за нижнім облицюванням стійки;
Електронний блок управління, встановлений в панелі приладів, під блоком управління системою опалення, кондиціювання та вентиляції салону.
В ЕБУ вбудовані мікромеханічні датчики, що вимірюють поздовжнє та поперечне прискорення автомобіля при зіткненні. ЕБУ оцінює силу удару, порівнюючи значення, які він отримує від датчиків фронтального удару, датчиків бічного удару та внутрішніх електронних датчиків, із заданим значенням. Якщо сигнал уповільнення внаслідок фронтального чи бічного удару перевищує задане значення, ЕБУ ініціює спрацювання переднатягувачів ременів безпеки та розгортання відповідних подушок безпеки.
Якщо акумулятор автомобіля розбився під час аварії, електричний ланцюгутримання напруги в ЕБУ все ще буде здатна активувати подушки безпеки протягом деякого часу з моменту удару;
Датчики фронтального та бокового удару, що передають інформацію про прискорення в блок управління системою.
Датчики бокового удару розташовані на центральній стійці кузова, за нижнім облицюванням стійки.
Силу та напрям удару при дорожньо-транспортній пригоді визначає електронний блок управління (ЕБУ) системою пасивної безпеки за допомогою датчиків удару. За сигналами датчиків блок управління активує подушки безпеки та лреднатя-жителі передніх ременів безпеки;
Ремені безпеки. При ударі певної сили ЕБУ, отримавши сигнали від датчиків удару, перед активацією подушок безпеки збільшує натяг ременів, видаючи команду на піротехнічні елементи переднатягувачів. Останні забезпечують своєчасне реагування на аварійне уповільнення автомобіля, притягуючи водія та переднього пасажира до спинок сидінь, виключають подальше переміщення їх за інерцією вперед та отримання травм від подушки безпеки, що спрацювала;
Підголовники, встановлені в спинках всіх сидінь, запобігають пошкодженню шийних хребців людей, що сидять в автомобілі, при сильному ударі ззаду і при спрацюванні подушок безпеки. Підголівники передніх сидінь виконані за технологією WIL, що додатково знижує ризик отримання травм шиї та хребта при ударі ззаду.
Підголівники передніх та задніх сидіньможна регулювати по висоті натисканням на фіксатор та переміщенням їх вгору або вниз на потрібну висоту
Оптимальним вважається таке положення підголовника, при якому його верхній край розташований на одному рівні з верхньою частиною голови.
Для людей дуже високого зросту підніміть підголівник у крайнє верхнє положення, для людей дуже низького зростання опустіть підголівник у крайнє нижнє становище.
- Сигналізатори системи пасивної безпеки.
Сигналізатор несправності системи пасивної безпеки ВД (зі світлофільтром червоного кольору) розташований у правій частині комбінації приладів. Загоряється при включенні запалювання, горить приблизно беї гасне, якщо система справна. Якщо сигналізатор не гасне (або спалахує під час руху), значить, виникла несправність у системі пасивної безпеки.
При загоранні сигналізатора негайно зверніться до автосервісу. Крім можливої відмовиподушки в аварійній ситуації вона може несподівано спрацювати під час руху, що призведе до тяжких наслідків.
Сигналізатор А вимкнення подушки безпеки загоряється і безперервно горить у разі, якщо відключена передня подушка безпеки пасажира.
Сигналізатор Б увімкнення подушки безпеки загоряється і неперервно горить, якщо передня подушка безпеки пасажира увімкнена.
Сигналізатор В непристебнутого ременябезпеки переднього пасажира загоряється і блимає при увімкненому запаленні у разі, якщо не пристебнутий ремінь безпеки переднього пасажира. Присутність переднього пасажира постачає спеціальний датчик у передньому сидінні.
Сигналізатор непристебнутого ременя безпеки водія розташований у правій частині комбінації приладів, спалахує і блимає при включеному запалюванні у разі, якщо не пристебнутий ремінь безпеки водія;
Вимикач подушки безпеки переднього пасажира знаходиться на бічній
Поверхні панелі приладів у правій її частині. Вимикачем вимикається подушка безпеки переднього пасажира під час перевезення дитини на передньому пасажирському сидінні
Забороняється вимикати подушку безпеки переднього пасажира без необхідності, за винятком випадків, коли на передньому сидінні встановлено дитячий утримуючий пристрій.
У цьому підрозділі описані зняття та встановлення подушок безпеки водія та переднього пасажира, зняття та встановлення ременів безпеки. Бічні подушки та шторки безпеки слід демонтувати лише на станції техобслуговування спеціально навченим персоналом.
Вам потрібні: викрутка з плоским лезом, ключ TORX ТЗВ.
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
Перед заміною запобіжника або вимкненням акумулятора поверніть ключ у замку запалювання в положення «LOCK» і вийміть його із замка запалювання. Ніколи не виймайте та не замінюйте запобіжники, які мають відношення до системи подушок безпеки під час знаходження ключа запалювання у положенні «ON». Недотримання цього попередження призведе до загоряння сигналізатора несправності системи подушок безпеки. Щоб вимкнути сигналізатор, доведеться звернутися до спеціалізованого автотехцентру.
2. Підвівши викруткою, відіжміть фіксатори і зніміть заглушки з лівої та правої стороникермового колеса.
3. Ключем TORX ТЗО виверніть з лівого та правого боку гвинти кріплення накладки кермового колеса.
4. Потягніть на себе та відведіть накладку з подушкою безпеки від рульового колеса
5. З внутрішньої сторонинакладки рульового колеса від'єднайте клему звукового сигналу.
6. Підвівши викруткою, витягніть фіксатор колодки джгута проводів подушки безпеки.
7. ...від'єднайте колодку джгута дротів і зніміть подушку безпеки.
Забороняється розбирати модуль подушки безпеки.
Не допускається падіння модуля подушки безпеки та потрапляння на нього води, мастила або олії.
Не допускається вплив на модуль подушки безпеки температури вище 95 °С
8. Встановіть подушку безпеки водія та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю.
Під час встановлення модуля в рульове колесо автомобіля перебувайте поза зоною розгортання надувної подушки.
ЗНЯТТЯ ТА ВСТАНОВЛЕННЯ ПОДУШКИ БЕЗПЕКИ ПЕРЕДНЬОГО ПАСАЖИРА
Вам знадобляться: викрутки з плоским та хрестоподібним лезом, ключ "на 10".
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
Спроба зняття модуля подушки безпеки без вимкнення електроживлення може призвести до несподіваного спрацювання подушки.
Приступати до наступних операцій зі зняття подушки безпеки можна лише після повного розряду конденсатора активатора. Для розряду конденсатора необхідно почекати щонайменше одну хвилину після вимкнення електроживлення.
2. Зніміть верхню частину панелі приладів
3. З внутрішньої сторони панелі приладів виверніть два гвинти кріплення кронштейнів подушки безпеки
4. Від'єднайте утримувачі передньої та задньої частин.
5. ...і зніміть подушку безпеки.
Забороняється розбирати модуль подушки безпеки.
Не допускається падіння модуля подушки безпеки та потрапляння на нього води, мастила або олії.
Не допускається вплив на модуль подушки безпеки температури вище 95°С.
6. Встановіть подушку безпеки переднього пасажира та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю
При першому увімкненні запалювання після встановлення модуля подушки в автомобіль знаходитесь поза автомобілем і вмикайте вимикач запалювання, простягнувши руку під кермовою колонкою.
ЗНЯТТЯ ТА ВСТАНОВЛЕННЯ ЕЛЕКТРОННОГО БЛОКУ УПРАВЛІННЯ СИСТЕМОЇ ПАСИВНОЇ БЕЗПЕКИ
Вам знадобляться: викрутки з плоским і хрестоподібним лезом, ключі "на 10", "на 12".
Для наочності робота показана на автомобілі зі знятою панеллюприладів.
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
Після від'єднання дроту від клеми мінус акумуляторної батареї необхідно почекати не менше хвилини, і тільки після цього можна від'єднувати колодку джгута проводів ЕБУ.
2. Зніміть облицювання тунелю підлоги
3. На центральній консолі зніміть блок попільнички, блок індикації систем безпеки, блок керування системою опалення, кондиціювання та вентиляції салону
4. Подолаючи опір фіксаторів, від'єднайте центральний повітропровід від блоку системи опалення, кондиціювання та вентиляції салону та зніміть повітропровід.
5. Відтисніть фіксатор важеля і поверніть вліво важіль фіксації колодки джгута проводів
6. Роз'єднайте колодку джгута проводів ЕБУ
7. Викрутіть болт переднього кріпленняЕБУ
8. Викрутіть лівий та правий болти заднього кріпленняЕБУ.
9. Потягніть на себе та зніміть електронний блок керування системою пасивної безпеки.
10. Встановіть злектоонний блок керування системою пасивної безпеки та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю.
Заміна датчика удару Тойота Королла
Вам знадобляться: викрутки з плоским та хрестоподібним лезом, ключ «на 10».
Щоб замінити датчик бічного удару, виконайте наступне.
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
Показано заміну датчика бокового удару лівої сторони.
Датчик бічного удару праворуч замінюють аналогічно.
2. Зніміть нижнє облицювання центральної стійки кузова
3. Посуньте фіксатор колодки джгута проводів.
4. ...і від'єднайте колодку віддатчика бокового удару.
5. Викрутіть болт кріплення датчика до центральної стійки кузова.
6. Зніміть датчик бокового удару.
7. Встановіть датчик бічного удару та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю.
Щоб замінити датчик фронтального удару, виконайте наступне.
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
Після від'єднання дроту від клеми мінус акумуляторної батареї необхідно почекати не менше однієї хвилини, і тільки після цього можна приступити до зняття датчика.
Датчики фронтального удару розташовані на лонжеронах кузова автомобіля у передній частині моторного відсіку.
Показано заміну датчика фронтального удару з лівого боку автомобіля.
