Антиблокувальна система (Абс) - складається з датчиків для коліс, блоку обробки придбаних даних, також містить у собі модулятори та електронні клапани. Завдання датчиків стежити за обертанням коліс, їх швидкістю, отримані дані вони миттєво посилають на блок обробки даних. Блок обробляє їх і з урахуванням результатів приймає рішення, відкрити чи закрити електричні клапани з допомогою модуляторов. Електричні клапани в свою чергу знаходяться безпосередньо в гальмівній системі і контролюють рівень і тиск гальмівної води.
Система АБС встановлена на повністю всіх сучасних
автомобілях, та й раніше вона встановлювалася, крім російських авто.
Кожен автомобіліст знає, що ця система дуже допомагає при занесенні утримати машину.
але необхідно часто перевіряти АБС на працездатність і справність стану.
Визначення несправності
При натисканні гальма чути потріскування, але це звичайна
робота модульаторів. Але тріск особливо сильний говорить про поломку, при цьому якщо
на панелі приладівпалає лампочка Абс, можна сміливо займатися ремонтом;
При поломці лампочка палає при включенні запалювання, а коли
запускається двигун, лампочка згасає;
Якщо лампочка Абс блимає під час роботи двигуна, означає
також є поломка у системі.
Якщо знайти головні несправності Абс, їх буде
чотири:
При запуску Абс видає помилку самотестування, потім
система взагалі відключається. Проблема можливо у обривах на датчиках чи
блок обробки даних. Датчики можуть зчитувати кутові швидкості;
Другий момент, це коли запуск Абс і тестування проходить
нормально. Але пізніше система все одно вимикається. Найімовірніше, це обрив у
проводах, контакти могли закипіти і окислитися або просто слабко
контактують. Може статися обрив дроту маси чи живлення, провід може
згоріти через замикання;
Трапляється так, що Абс запускається, проходить тест і знаходить
помилку і не вимикаючись, продовжує працювати. Причина, найімовірніше, в одному
зламався датчик. Але також датчики можуть бачити проблему в різному малюнку
протектора і подавати різні дані або колеса по-різному накачані, це
теж може бути проблемою. Так чи інакше, датчик читає швидкість і кут нахилу
гуми, знос, протектор та тиск у шинах відіграють важливу роль;
Постійна робота Абс, коли система взагалі не відключається.
У даному випадкупотрібно шукати причину в проводах, серед них буде обрив навколо
датчика. Також причиною може стати розбита маточина (підшипник ступичний),
пошкодження роторного гребінця та вільний хід.
Виправлення проблем
Зробіть низку дослідницьких перевірок:
перевірте стан власних покришок щодо зносу;
визначте тиск у колесах та збалансуйте його;
огляньте ступичні підшипники щодо вільного ходу;
перевірте роторні щітки (гребінки), вони не повинні бути
обламані або дуже забруднені.
Гребінці можна просто почистити у разі забруднення, помити
її пензликом з гасом. Можуть бути проблеми з доступністю очищення, для цього
Іноді потрібно зняти колесо, але взагалі це легко зробити на підйомнику або ямі.
Якщо частина гребінки зламалася, скололася, то тут допоможе
тільки підміна.
Проводи вимагають ретельної перевірки щодо їх
цілісності також варто перевірити контакти.
Перегляньте стан датчиків. Якщо перераховані вище способи
вам не допоможуть, то проблема, найімовірніше, криється в електроніці, в блоці
обробки даних Але, як правило, спочатку виходять з ладу і
зношуються деталі. Найкращим методом визначення буде отримання
коду помилки. Але тут є невелика проблема, не у всіх блоків є пам'ять, і код
помилки може не зберігатися, тому доведеться діагностувати у працюючому стані.
Як діагностувати Абс
Блоки обробки даних бувають швидкими і повільними, в плані
обмін кодами. Якщо це швидкий блок, то для нього є адаптери для
діагностики
Швидкий код
У будь-якому блоці є роз'єм для підключення та діагностики,
коли запалення спрацьовує, починається рахунок даних. Після чого знаходимо код
помилці та звіряємо його з даними в каталозі помилок, слідом читаємо опис
Проблеми. Іноді зустрічаються такі хитрі блоки, які і зчитувати себе не
дають, але зазвичай, і на цю болячку є опис у каталогах. Проблема може
наважитися відкриттям блоку та підключенням до плати контролера через припаяний
адаптер.
Неспішний код
У таких блоків є спеціальні роз'єми, такий роз'єм
позначається, як L-Lіне. Найкращим буде придбати спеціальний адаптер
для повільних кодів. Такий адаптер має світлодіод, за певним миготінням і
кількості спалахів можна прочитати код помилки згідно з мануалом.
Читається він досить просто, перший сигнал 0, тривалість
сигналу близько 3-х секунд, а після чого йдуть спалахи по 1 секунді, ось у цих
спалахів і є код помилки. Як правило, такий код складається з чотирьох спалахів,
відокремлюються між собою ці спалахи паузою на три секунди. Тобто. якщо ви побачили
три спалахи та паузу, це читається як цифра 3, відповідно якщо 5 спалахів та
пауза, це цифра 5 і т.д. Зараз, коли пройде чотири таких серії з
паузою, надійде сигнал 0, а отримані результати спалахів запишіть, і ви
отримайте код помилки у цифровому вигляді типу 3524.
Якщо ви прочитали та бажаєте продовжити рахунок нових кодів, то потрібно замкнути
приєднані дроти до маси та фішки,
момент, коли настане сигнал 0.
Тлумачення помилок можна знайти в каталозі VORM, правда, він на
англійською, хоча технічну інформацію легко перекласти. Також є і на
російському каталог VAG, але там не вся інформація про помилки.
Контролери не розрізняють помилки, і дають загальний результат, тобто
якщо одне колесо видасть 3 помилки, а друге одну, то в обробку надійде 2
помилки, але не 4.
Як перевірити Абс датчики
Нормально – це автосервіс, ну а для любителів рукоділля
стане в нагоді:
піни для ремонту;
термозбіжна стрічка.
паяльник;
Колеса необхідно звільнити, тобто. підняти. Дивіться
управління з експлуатації та робіть все як там написано, та знімайте корпуси
блоків.
Потім піни необхідно приєднати до датчиків, на роз'єми та
вимірюємо тестером опір. Звичайний датчик видасть менше 1 Ом, але вам
слід керуватися вашою інструкцією, опір може бути і більше.
Зараз переверніть колесо, і дивіться на опір, чи датчик повинен передати
нові дані і воно зміниться, можете бути впевнені, що цей датчик живий.
При огляді ви зможете знайти обриви, або замикання з
масою, полагодьте. При ремонті розривів потрібно з'єднувати тільки пайкою, а не
скручуванням, ви уникнете повторного розриву, окислення і т.д., плюс до цього
скручування зменшує провідність.
У кожного датчика видно полярність, кольори для проводів та
маркування, завжди суворо дотримуйтесь цих даних, які знаходяться в
вашому посібнику експлуатації. Щоб не сплутатися, при зніманні проводів краще
всього помічайте їх якось, після проведеної пайки, ізолюйте стик стрічкою.
1. Hyundai Sonata (2010)
На панелі приладів світиться лампочка несправності системи ABS. Сканер показує помилку за заднім лівим датчиком швидкості - С1208.
Можливі причинита місця несправності:
- Неправильне встановленнядатчика частоти обертання
- Ротор датчика частоти обертання колеса
- Роз'єм або ланцюг датчика
- Блок керування системами ABS/EBD/TCS
- Датчик частоти обертання колеса
1 - Перевірка справних датчиків швидкості показує швидкість нуль км/год
2 - Перевірка несправного датчикапоказує інші дані:
Отримані дані підтверджують, що "Цей датчик швидкості - несправний". Ось тепер можна піднімати машину на витяг і оглядати.
Прошу оглядати разом зі мною:
І якщо ви нічого не помітили, то давайте подивимося на інший, справний датчик швидкості:
Побачили різницю? Якщо ні, то дивимося інше фото, де показую причину несправності:
Викруткою показую зазор. Він помітний.
Це і є причина несправності: "Занадто великий зазорміж датчиком і кільцем, що задає".
Звідки взявся цей проміжок?
Як виявилося, передісторія виникнення несправності така: власник автомобіля, людина, напевно, просунутий, вирішив самостійно зняти старий датчик і поставити замість нього новий (швидше за все, він був на якійсь діагностиці і там йому сказали, де причаїлася несправність).
Ось тут на власника машини чекав сюрприз: він самостійно поставив новий датчикале несправність чомусь залишилася, це як розуміти? Напевно ж засмутився, так? Стільки часу витрачено марно, сил, нервів, грошей.
Ось тут можна закінчити розповідь і надіслати дорого читача у бік автосервісів. Мовляв, "там зможуть".
Однак, це спірне питання, що "зможуть-не зможуть".
Але давайте прямо тут і зараз спробуємо зрозуміти: "ЩО було зроблено не так? Чому НЕ запрацювало?" Отже, за пунктами:
1. Чи був перевірений каталоговий номердатчика швидкості при покупці у магазині? Буває, що номер відрізняється на пару цифр, і так не повинно бути. Краще брати той номер, який є в каталозі і вказує саме на потрібний датчикшвидкість для конкретного автомобіля.
2. Чи було перевірено датчик швидкості після придбання? Замислились? А тут нема чого замислюватися, зараз століття Інтернету, забили у пошуковик фразу: "перевірка датчика швидкості abs" - і отримуйте текст і картинки:
3. Порівняйте старий датчик швидкості системи ABS з новим, щойно придбаним. Порівняли? Відмінностей не побачили? Тоді можна переходити до пункту 4. Чи є відмінності? У розмірах? У чомусь ще? Тоді терміново розвертайтеся та летіть назад до магазину до його закриття – міняти, терміново міняти! І не забудьте захопити із собою старий для зразка.
4. Уважно та просто дуже уважноогляньте місце встановлення датчика швидкості. Якщо є чим "дунути всередину" місця для встановлення - зробіть, тим самим очистіть настановний колодязь від можливого сміття. Візьміть ліхтарик (перенесення) і постарайтеся заглянути всередину - треба переконатися, що "там все чисто". Ні, пальцем туди лазити не треба – не відчуєте. Дунути за допомогою рота? Спробуйте. Якщо дістанетеся. Але найкраще використовувати насос.
5. Не вірте своїм очам. Візьміть шматок шкірки (наждакового паперу)
І ретельно нею протріть (прокуріть) настановне місце для датчика швидкості. Якщо ви пам'ятаєте, у моїй розповіді саме це стало причиною несправності, "збільшений зазор", ось він, ще раз на фото, запам'ятайте цей момент:
Це все? Як би не так. Саме на цьому етапі трапляються помилки!
Ви, звичайно, запам'ятали де кріпився джгут від старого датчика швидкості до корпусу автомобіля? Ось-ось – так само закріпіть і новий джгут. Якщо зробите неправильно - чекайте виникнення несправності через ... тисячі км, тому що неправильно закріплений джгут обов'язково перетереться і видасть помилку.
Тепер начебто все. Вдалих ремонтів?
2. Lexus RX330
Стандартна ситуація: лампочка на панелі приладів, зчитування помилки, підйом машини на підйомнику, зовнішній огляд. Несправність свідчить, що " несправний датчик швидкості " . Досвід каже, погляд підтверджує: "Звичайна ситуація":
За такого розвитку подій, враховуючи, що за плечима стоїть черга автомобілів на діагностику та ремонт, розкидатися часом не варто.
Який стоїть датчик? Звичайного типу. Перевірка його здійснюється за допомогою звичайного тестера, за опором, він повинен бути близько 1 Кома. Ні, осцилограф розгортати, підключати та перевіряти сигнали не ст о іт. Ні, дивитися щось додаткове за допомогою сканера теж не ст о іт - тут все ясно: "Обрив ланцюга".
Досвід каже, погляд підтверджує: "Звичайна ситуація", прикмета часу - від умов експлуатації, від старості джгут перетерся і контакт почав губитися. Перевірка найпростіша: треба поворушити джгут у різних місцяхі водночас дивитися на прилад. Якщо в якийсь момент ланцюг зникне, значить, припущення правильне.
Клейова термоусадка врятує положення. Далі обов'язкова процедура: клієнту говориться що зроблено, як зроблено, чим зроблено і скільки часу … але клієнт перебиває:
- Надійно?
Відповідь класична:
- Найнадійніше – це придбання та встановлення нового датчика.
3. Mitsubishi Pajero III
Місце розриву всередині джгута знаходиться швидко. Але дивно – зовні джгут виглядає пристойно, ніяких зовнішніх пошкоджень, чому тоді прилад показав відсутність контакту? Прилад збрехав? Ну перевіримо.
Розплітаю джгут і уважно оглядаю дроти:
Ну ось, все зрозуміло: у попередньому автосервісі роботу зробили не зовсім якісно. Ні, нікого не звинувачую, просто зараз пораджу "як зробити краще, щоби потім без претензій з боку клієнта".
Звичайно, до ремонту всіх електричних автомобільних з'єднань треба ставитися уважно, але особливо бути делікатним до тих, які постійно стикаються із зовнішнім середовищем. Наше сполучення саме таке: сніг, дощ, шкідливі випаровування від дорожніх хімікатів тощо.
Але зовні, повторюся, все було зроблено дуже якісно. Навіть термоусадка на місці. То в чому ж причина?
1. Попередні фахівці з'єднали дроти "шкільним способом", тобто "просто скрутили між собою". Просто скрутили, і навіть скручування не обтиснули плоскогубцями. Такий варіант можливий, але не при ремонті автомобільної електропроводки. Провід треба скрутити, обтиснути і спаяти. Прошу звернути увагу, що перед з'єднанням проводів на них вже має бути одягнена термозбіжна трубка!
2. Після цього на місце з'єднання натягується термозбіжна трубка. Через особливості експлуатації термозбіжна трубка повинна бути з клейовим шаром ( вона має середній коефіцієнт усадки та додатковий термоплавкий шар клею на внутрішній стінці. Застосовується для посиленої адгезії)
Купуючи імпортне авто, багато хто не може натішитися його комфортною експлуатацією. Сьогодні ТС можна порівняти з комп'ютером, оскільки напхано безліччю електроніки розрахованої на комфорт і зниження ризику ДТП. Технічне оснащення, що відповідає за безпеку, включає таку цікаву опцію, як ABS (Antilock Brake System) - Антиблокувальна Система Гальмів. Хоча вона давно утвердилася в Росії та стала стандартом обладнання всіх нових авто, але, як і раніше, є, ті, кому довелося, зіткнувся з нею вперше.
Призначення АБС – при екстреному гальмуванні не допускати блокування всіх чотирьох коліс. Що дозволяє транспортному засобу зберегти стійкість під час руху, а на покриттях з низьким коефіцієнтом зчеплення (жвір, мокрий асфальт, сніг, лід) скоротити гальмівний шлях. Крім цього, АБС дозволяє машині навіть при повністю вичавленій педалі гальма залишатися керованою і не йти в замет. Цей багатокомпонентний блок, з'єднаний із системою гальм, знаходиться він під капотом між головним гальмівним циліндромта гальмівними циліндрами супортів. Складається система АБСз основного гідравлічного блоку модуляції тиску рідини, системи датчиків, що відстежують частоту обертання та розташування коліс, а також комп'ютера, в якому обробляється інформація з датчиків та відправляється сигналами на основний блок.
Пристрій АБС
Система датчиків АБС контролює швидкість обертання коліс та самого автомобіля. Вчасно сильного натискання на педаль гальма датчики визначають, що авто йдеюзом і посилають блок сигнал на скорочення гальмівного зусилля, після тиск рідини в магістралі гальма падає і колеса розблокуються. Причому, якщо гальмівні колодкине розтиснулися, то процес повторюється до того часу, поки прийде у норму. Якщо сказати коротко, то вся робота АБС зводиться до циклу гальмування – аналіз – розгальмовування.
Система спрацьовує миттєво, ще до того, як колесо заблокується, сигнал про це надходить на панель приладів і з'являються характерні поштовхи в педалі гальма. Коли напис на приладовому щиткумає постійний характер, це свідчить про несправність АБС. Пам'ятайте, що якою б активною в плані безпеки АБС не виступала, головним, як і раніше, залишається водій. Наявність АБС в машині створює у багатьох ілюзію безпеки, але на практиці, якщо система бере контроль над поворотами і курсовою стійкістю, то аж ніяк не скорочує гальмівний шлях.
Антиблокувальна система
Небезпека виходу з експлуатації АБС
Хоча сучасні АБС мають досить високою надійністюі можуть працювати довгий термінАле, як і будь-які інші системи, здатні вийти з ладу. Відбувається це дуже рідко, тому що електронні блоки захищені спеціальними реле та запобіжниками. Якщо поломка все ж таки відбулася, то вона ніяк не впливає на працездатність всієї гальмівної системи. Модуль АБСпросто вимикається, а гальмівна система починає працювати у звичайному режимі. Ігнорувати порушення не варто, тому що можна переоцінити свої можливості або просто забути під час екстреного гальмування. За перших ознак несправності не варто відразу їхати на СТО, можна спробувати самостійно вирішити проблему – шляхом діагностики ABS.
Ознаки несправності АБС
Перша ознака збою в системі – індикатор на панелі приладів. Якщо датчик не тухне протягом 6–10 секунд або вмикається під час руху, система несправна і не функціонує належним чином. Важливо знати, що поломку модуля не можна виявити лише у нерухомому положенні транспортного засобу, деякі збої можна розпізнати тільки під час руху на швидкостях від 25 км/год. Перед тим як почати пошук проблем згадайте, чи не змінювали ви на колесах покришки. Так як часто, щоб заощадити багато хто встановлює шиповані покришки в зимовий періодлише на провідні колеса. Оскільки діаметр трохи збільшується, то колеса починають обертатися з різною швидкістю, ніж і викликають миготіння системи. Крім того, бувають випадки коли датчик горить під час пробуксовки, але, як правило, в обох випадках індикатор горить недовго або час від часу мерехтить.
Система ABS
Основні причини несправності АБС
Проблем з антиблокувальною системою може бути досить багато, можна виділити 4 причини несправності АБС, що часто зустрічаються.
- Є обриви у проводі датчика abs або несправність блоку контролера. У цьому випадку висвічується помилка, перестають подаватися сигнали про зміну кутових швидкостей і система відключається.
- Вихід із ладу колісних датчиків. Коли АБС після включення проходить самодіагностику та знаходить помилку, але продовжує працювати. Причина частіше в окисленні контактів, поганому з'єднанні з живленням системи або замикання колісних датчиків на масу.
- Різний тиск шин та малюнків протекторів. Як правило, інформація про кутовий швидкостіу цьому випадку надходить з додаткового пристрою. Коли одне з коліс спущено або протектор одного колеса грубіший, ніж на інших, воно починає пригальмовувати. Крім того, той же ефект можна спостерігати, якщо встановити покришки з різним ступенемзносу.
- Механічне пошкодження елементів – сепараторів ступичних підшипників, решіток, облом дроту біля датчика, знос підшипника маточок, наявність люфту та надлом ротора датчика колеса. За цих поломок АБС не запускається зовсім. Сюди можна віднести збій насоса АБС.
Всі перераховані вище проблеми можна вирішити самотужки, іноді досить виявити проблему і зробити ремонт деяких блоків АБС, чим проводити повну дорогу заміну обладнання. Найуразливішими в схемі АБС є колісні датчики, які знаходяться поряд з ступицами, що обертаються, і півосями. Розташування датчиків погане, оскільки бруд і збільшений люфт у підшипниках маточини може спровокувати збій у їхній роботі, зводячи цим всю роботу антиблокувальні системигальм нанівець.
датчик АБСна колесі машини
Не рідко на працездатність блоку впливає напруга між клемами акумулятора. Якщо напруга зменшена до 10,5В або нижче, то система може сама різко вимкнутись через запобіжний блок. Так як запобіжне реле завжди реагує на неприпустимі сплески та коливання напруги в мережі транспортного засобу. Виключити такі ситуації можна, якщо не роз'єднувати електричні роз'єми при увімкненому запалюванні та працюючому двигуні. Потрібно постійно спостерігати за контактами з'єднань на генераторі та не запускати двигун методом «прикурювання».
Діагностика несправностей АБС
Сама дорога детальпри заміні - блок управління, але як вище було сказано, він знаходиться під захистом реле, яке знижує ризик його поломки. Єдине, що може вибити його з ладу – це перепад температур, про які ми також описали вище. Тому центральну частинусистеми можна сміливо виключити чи перенести на останній пункт перевірки.
Діагностика АБС своїми руками починається з передніх коліс:
Коли огляд з прочищенням деталей датчиків не дав результатів, то, можливо, проблема криється в реле захисту, яке, як ми знаємо, охороняє електронні ланцюги від коливань напруги. бортової мережітранспортного засобу. Знайти захисне реле просто, якщо у вас є електросхема машини. Стінки реле найчастіше з алюмінію, а кришка із пластику. Під кришкою містяться два або один запобіжник, які можуть перегоріти, тоді їх потрібно замінити.
Коли справа не в ньому, то можливо перепади тиску вивели з ладу саме захисне реле. Для його діагностики знову беремо тестер і йдемо пунктами:
- Від'єднуємо роз'єм від електроблоку, що розташовується біля реле. У стандарті роз'єм має 25 штирів.
- Ставимо тестер у положення вольтметра.
- Підключаємо його щупи до першого та другого штиря блоку. Зплутати їх нескладно, оскільки вони пронумеровані.
- При включеному замку запалювання вимірюємо двадцятивольтну напругу бортової мережі.
- Якщо напруги немає, то дивимося цілісність запобіжників і перевіряємо мінусом роз'єм під номером два на з'єднання з масою машини.
Коли в цій частині неполадок не виявлено, переходимо до перевірки самого реле. Необхідно зняти захисне реле з автомобіля і приєднати два дроти від клем акумулятора до висновків реле позначеними цифрами 5 і 6. Робоче реле при підключенні в 12 вольт вироблятиме клацання, коли їх немає, потрібно його замінити.
Заміна датчика АБС
Як перевірити датчики ABS - візуальний огляд
Як варіант, перевірку системи ABS можна зробити за допомогою сканера ELM-327. Датчик індукційного типу являє собою індукційну котушку, що працює в парі з металевим зубчастим диском, що розташовується над імпульсним ротором, пов'язаним з приводним валомабо маточиною колеса. Поломку датчика можна дізнатися тестером, паяльником, а також піномдля ремонту, але спочатку варто перевірити датчик начистоту, пошукайте забруднення і якщо вони є, то усуньте їх. Далі, перейдіть до виміру напруги опору у вузлі.
Навколо полюсного осердя є обмотка, пов'язана з магнітом. Таке сусідство дає магнітному полювільно проходити до індуктора. Оскільки відбуваються обертання ротора і зміна міжзубних западин, змінюється магнітний потік, що йде крізь сердечник обмотки. Такі зміни створюють змінну напругу, рівень якої потрібно виміряти. Від числа обертів колеса залежить частота напруги та амплітуда.
Лампочки АБС
Піни кріпляться на роз'єми, а тестером вимірюється опір датчика абс. При вимірі норма опору в межах 800-1200 ОМАле краще заглянути в паспорт і звіритися з допустимою одиницею. Коли мережа збільшує до нескінченності – стався обрив мережі, а якщо опір вказує на нуль, то сталося замикання ланцюга датчика. Щоб провести повну діагностикудатчиків необхідно продзвонити тестером всю проводку пристрою. Коли всі нормально показання будуть такими:
- рівень опору ізоляції – більше 20кОм;
- ніжка – датчик абс передній правий 7-25 Ом;
- ніжка – датчик АБС задній правий 6–24 Ом.
Коли поломка виявлена під час огляду датчика, ремонтувати його безглуздо. Якщо несправність не знайдено, то втручатися у роботу центрального блоку самостійно не рекомендується. Фахівці переглянуть коди несправностей, раніше збережені у пристрої, та здійснять відповідні дії.
Наприкінці 70-х років почалося серійне виробництвоперша гальмівна система ABS, за допомогою якої стало можливим підвищити рівень безпеки під час критичних ситуацій, пов'язаних з необхідністю гальмування. Різні дорожні умови(мокре та слизьке покриття) або раптово виниклі перешкоди призводили при екстреному гальмуванні автомобілів без ABS до блокування коліс
Наслідком цього була втрата водієм можливості керування автомобілем. У автомобілях, оснащених ABS, запобігає блокуванню коліс, і вони залишаються керованими у будь-який час, навіть у разі гальмування до повної зупинки або екстреного гальмування.
Система ABS складається з наступних вузлів:
- блок керування
- гідравлічного блоку
- сенсорні датчики числа обертів
- колісні гальмівні механізми
Керуючий пристрій є серцем системи. У ньому відбувається прийом сигналів від сенсорних датчиків числа обертів коліс та його оцінка. З цих даних складається інформація про ковзання коліс при гальмуванні, уповільненні або прискоренні. У цифровому регуляторі, який складається з двох незалежних один від одного та працюючих паралельно мікроконтролерів для кожної пари коліс, ця інформація обробляється. Утворені на підставі цієї інформації сигнали регулювання, у вигляді виконавчих команд, надходять на магнітні клапани гідравлічного блоку, які виконують команди керуючого пристрою.
Розташовується гідравлічний блок між головним гальмівним циліндром і гальмівними циліндрами супортів. У гальмівних циліндрах супортів тиск, що надходить від головного гальмівного циліндра, перетворюється на натискне зусилля, яке притискає гальмівні колодки до гальмівним дискамабо гальмівним барабанам. Навіть у разі екстреного гальмування, коли водій тисне на педаль гальма щосили, тиск у гальмівній системі після гідравлічного блоку залишається оптимальним.
При гальмуванні до повної зупинки система ABSрегулює тиск у системі гальмівного приводу, який має бути направлений у пристрій безпосереднього гальмування. Воно підбирається для кожного колеса індивідуально, залежно від того, чи сповільнюється колесо, чи прискорюється воно, чи знаходиться на межі повного блокування.
Це регулювання відбувається таким чином: сенсорні датчики числа обертів визначають кількість обертів передніх коліс та диференціала задньої осі(для задньо-привідних та повно-привідних автомобілів), а також кількість оборотів задніх коліс. Ці дані необхідні керуючого пристрою для розрахунку окружної швидкості коліс. Як тільки керуючий пристрій обчислює, що одне або кілька коліс знаходяться на порозі блокування, подається команда на магнітні клапани та зворотний насос відповідного колеса. кожне переднє колесоотримує такий вплив від «свого» магнітного клапана, що досягається максимально можливий ефект гальмування, що виключає його повне блокування. Причому це відбувається незалежно від інших коліс. У задньо- та повно-привідних автомобілях, що мають тільки один сенсорний датчик числа обертів на диференціалі задньої осі, колесо з найбільшою схильністю до блокування визначає значення гальмівного тискудля обох коліс. Внаслідок цього колесо з кращим коефіцієнтом зчеплення гальмується дещо менше, і гальмівний шлях виходить дещо більшим, проте керованість автомобіля в цьому випадку все одно набагато краща. У автомобілях із сенсорними датчиками для кожного із задніх коліс регулювання відбувається так само, як і на передніх колесах.
Керуючий пристрій керує магнітними клапанами в трьох різних робочих положеннях:
- У першому робочому положенні (освіта тиску) головний циліндрі гальмівний циліндр супорта пов'язані один з одним. Це означає, що клапан впуску відкритий, а випускний – закритий. Тиск може безперешкодно наростати.
- У другому робочому положенні (утримання тиску) зв'язок між головним циліндром і гальмівним циліндром супорта переривається. Тиск у системі гальмівного приводу залишається незмінним. Це означає, що на впускний клапан подається сигнал, і клапан внаслідок цього залишається закритим, запобігаючи наростанню тиску.
- у третьому робочому положенні (зниження тиску) тиск у системі гальмівного приводу зменшується. Це означає, що на випускний клапанподається сигнал скидання тиску, і він відкривається. Одночасно тиск знижується за рахунок увімкнення зворотного насоса. Впускний клапанзакритий.
Три різні робочі положення дозволяють збільшувати або зменшувати тиск у системі гальмівного приводу по ступінчастому циклу завдяки кроковому впливу на магнітні клапани. При спрацьовуванні системи ABS ці робочі положення змінюються 4-10 разів на секунду, залежно від особливостей дорожнього покриття.
Якщо в системі виявляється несправність, вона відразу ж вимикається. Гальмівна система автомобіля в цьому випадку продовжує працювати ефективно, але вже без допомоги ABS. Про вихід із ладу системи ABS водіюсигналізує аварійна лампочкана передній панелі. Залежно від року випуску автомобіля та типу ABS, Існує кілька способів для пошуку несправності або діагностики, але починати потрібно з найпростіших:
- Несправні запобіжники
Огляд блоку запобіжників виключає перше джерело несправності, якщо ви переконаєтеся, що всі запобіжники, пов'язані із системою ABS, перебувають у робочому стані.
візуальна перевірка
Необхідно оглянути роз'єми, визначити, чи немає потертостей на дротах, які можуть призвести до можливого короткому замиканнючи немає слідів забруднення або механічного пошкодженняна сенсорних датчиках числа обертів та/або на коліщатках датчиків і чи всі з'єднання з масою в порядку.
На жаль, нерідко буває так, що шини неправильно підібрані за розміром, що згодом може стати причиною виходу з ладу системи ABS.
— також необхідно перевірити стан і наявність люфта, ступичні колісні підшипники.
- Необхідно перевірити робочу гальмівну систему на гальмівному стендітакож обов'язкова перевірка на герметичність.
Якщо під час цих перевірок несправності не виявлено, слід провести подальші виміри. І тому існують різні можливості. Вони залежать, наприклад, від року випуску та типу автомобіля та від наявних приладів для проведення перевірки. Якщо система ABS пристосована для проведення діагностики, можна за допомогою спеціального приладу для діагностики ознайомитися з інформацією з банку несправностей і запитати значення величин і параметри. Якщо приладу для діагностики немає або система ABS не пристосована для проведення діагностики, то наступні вимірювання можна провести за допомогою осцилоскопа або тестера. Однак дуже важливо завжди мати перед собою електричну схемусистеми, що перевіряється.
Досвід показує, що більшість несправностей викликано внаслідок несправності роз'ємів, обриву провідників або порушення з'єднання з масою. Ці несправності зазвичай легко визначити за допомогою тестера або осцилоскопа.
Перш ніж приступити до вимірювань, переконайтеся, що акумулятор автомобіля повністю заряджений, щоб під час вимірювання можна було помітити можливі падіння напруги на провідниках/роз'ємах.
- Якщо система гаразд, то візуальний сигналізатор несправності АБС гасне через 2 секунди після повороту ключа замка запалювання в положення ON (II).
- Візуальний сигналізатор несправності АБС спалахує, якщо електронний блок АБС виявляє будь-яку несправність. Однак візуальний сигналізатор несправності АБС може спалахувати і за таких умов (АБС у порядку):
- Обертаються тільки провідні колеса
- Заклинило одне з провідних коліс
- Почалося бічне ковзання коліс під час занесення автомобіля
- АБС працює протягом надто тривалого часу.
- Автомобіль опинився у зоні сильних електромагнітних перешкод
- Якщо в процесі роботи виникає несправність і спалахує сигналізатор АБС, то, залежно від характеру несправності, візуальний сигналізатор може згаснути або відразу після повернення системи до працездатного стану (тимчасова несправність), або лише при вимкненні запалювання.
- Коди несправностей 61 або 62: Візуальний сигналізатор несправності АБС гасне відразу після повернення системи до працездатного стану.
- Коди несправностей 11, 13, 15, 17, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 54, 71 або 81: Візуальний сигналізатор несправності АБС згасне лише після вимкнення запалення в незалежності від того, була чи чи ні.
- Коди несправностей 12, 14, 16, 18, 21, 22, 23, 24, 41, 42, 43, 44, 51, 52 або 53: Візуальний сигналізатор несправності АБС згасне лише після того, як вимкнули запалення і потім знову проїхала якась відстань, причому несправність АБС під час поїздки не повторилася.
Візуальний сигналізатор гальмівної системи
Візуальний сигналізатор гальмівної системи розташований панелі приладів. Він загоряється у таких випадках:- Автомобіль встановлений на гальмо стоянки
- Малий рівень гальмівної рідиниу бачку головного гальмівного циліндра
- Електронний блок АБС виявляє несправність системи EBD(електронний регулятор гальмівних сил задньої осі)
Коди несправності системи (DTC)
- В пам'яті електронного блокуАБС може зберігати будь-яку кількість виявлених кодів несправностей. Якщо в пам'ять заноситься код несправності, який вже був записаний у пам'ять, він записується на місце старого коду і не займає додаткового місця.
Таким чином, якщо та сама несправність виникала неодноразово, то пам'яті буде записаний лише один код цієї несправності. - Коди несправностей відображаються в порядку їх положення в стеку: останній записаний код несправності буде прочитаний найпершим.
- Коди несправностей записуються в електронно-перепрограмовану постійну пам'ять (EEPROM). Тому інформація з цієї пам'яті не втрачається при вимкненні акумуляторної батареїта вимкнення запалювання. Для стирання кодів несправностей, занесених на згадку, слід виконати спеціально передбачені при цьому дії.
Система самодіагностики
- Існують дві можливості проведення самодіагностики:
- Початкова діагностика при включенні запалювання:
Проводиться відразу після повороту ключа замка запалювання в положення ON (II) протягом часу, коли світиться візуальний сигналізатор АБС - Діагностика, що проводиться через певні інтервали часу:
Ця діагностика постійно проводиться відразу після завершення початкової діагностики та до моменту вимкнення запалювання
- Початкова діагностика при включенні запалювання:
- Якщо система самодіагностики виявляє несправність, виконуються такі дії:
- На панелі приладів спалахує візуальний сигналізатор несправності АБС та гальмівної системи (останній сигналізатор загоряється не завжди)
- У пам'ять електронного блоку АБС заноситься код несправності
- Припиняється виконання функцій АБС
Віддача на гальмівній педалі
Під час роботи АБС гідронасос створює у системі додаткове підвищення тиску. Це відчувається як характерної віддачі на педалі гальма.Електродвигун гідронасосу
- Електродвигун гідронасоса вмикається, коли працює АБС.
- На початку руху автомобіля, якщо раніше запалення було вимкнено, електронний блок АБС здійснює тестову перевірку електродвигуна гідронасоса. У цей момент можна почути шум від включення електродвигуна, що не є ознакою будь-якої несправності.
Як усувати несправності АБС після зчитування кодів несправностей
Алгоритми усунення несправностей АБС передбачають дійсну наявність несправностей. В цьому випадку візуальний сигналізатор несправності АБС на панелі приладів має горіти. Сигналізатор гальмівної системи може горіти, може не горіти. Якщо візуальний сигналізатор АБС не горить, не слід виконувати дії, наведені в алгоритмах пошуку несправностей. У цьому випадку алгоритми не застосовуються.Розеткові з'єднувачі, показані на малюнках, мають одинарну лінію контуру; вилочні з'єднувачі мають подвійну лінію контуру.
