Гідро- та електропідсилювач кермового керування призначені для полегшення зусилля, яке прикладає водій при повороті кермового колеса. ЕУР є удосконаленим механізмом проти ГУРом, оскільки у ньому використовується електричний привід. В системі відсутня олія та інші компоненти гідравліки, що підвищує її надійність. Зазвичай інженери "АвтоВАЗу" встановлюють на легкові автомобілі ЕУР, рідше - ГУР. На Ладі Пріорі зустрічаються обидва види підсилювача керма.
Схема кермового управління
Пристрій та принцип роботи кермового механізму Пріори
На передньопривідних автомобілях через їх конструктивні особливості неможливо встановити класичний механізм кермового управління. Перше, з чим стикаються інженери – відсутність місця. Стандартний механізм не можна поставити навіть якщо замість рядного розташування двигуна використовується поперечне. Тому на зміну класиці, що не відрізняється скромними габаритами, прийшла компактна рульова рейка, яка і передає зусилля при повороті керма на передні колеса.
Щоб місця економилося якнайбільше, на Пріорі та багатьох інших автомобілях рейка жорстко закріплена на передньому щитку моторного відсіку – між двигуном та салоном. Вона з'єднується з кермовим стовпчиком, яка йде в салон і закінчується кермовим колесом. Рульова рейка – це зубчастий металевий стрижень. Його зубці входять у зачеплення із приводом керма у вигляді валу. Вони розташовані відносно один одного під прямим кутом. Це вдосконалений привод черв'ячного типу.
Водій обертає рульове колесо разом із валом, зуби якого переміщують рульову рейку всередині кожуха, зачіпляючись за зубчастий стрижень. У кожусі рейки знаходяться отвори, через які з'єднуються кермові наконечники (тяги). У центрі самої рейки знаходяться отвори для кріплення цих наконечників, які за допомогою тяг та спеціальних важелів прикріплюються до поворотних кулаків стійки передніх коліс.
Конструкція та особливості експлуатації ГУР та ЕУР
Для полегшення повороту керма та підвищення комфорту може використовуватися або гідро-, або електропідсилювач. Обидва підсилювачі мають як плюси, так і мінуси.
Конструктивно ГУР - це система зі шлангів високого і низького тиску, в яких знаходиться масло, що рухається за допомогою помпи. Робочу рідину гідропідсилювача слід заливати в бачок біля насоса. Він працює, тільки коли двигун запущений. Водій повертає кермо, а в цей час рідина через розподільник під тиском, що створюється насосом, надходить до кермового механізму. Вона потрапляє в робочий циліндр, тисне на поршень, який починає зміщуватися, та полегшує обертання кермового колеса. При прямолінійному русі рідина відтікає у бачок системи.
Схема ГУР
Переваги та недоліки ГУР
У випадку з гідропідсилювачем основний мінус – це громіздкість усієї системи. Але вона дешевша у виробництві та обслуговуванні, а це позначається на ціні автомобіля. На даний момент ГУР зустрічається в основному на машинах бюджетного класу, до яких належить і Пріора. Підсилювач такого типу встановлюється на дорогих потужних позашляховиках. Пояснюється це тим, що ГУР здатний передавати більшу потужність передачі крутного моменту на кермо. У цьому плані він виграє у електропідсилювача, але недоліків все одно налічується більше:
- В автомобілі, обладнаному гідропідсилювачем, не рекомендується тримати кермо в крайньому правому або лівому положенні понад 5 секунд. В іншому випадку масло в ГУР на Пріорі починає нагріватися, що може призвести до виходу системи з ладу.
- Механізм вимагає постійного контролю рівня масла, огляду та заміни приводів, шлангів, насоса.
- Насос залежить від роботи двигуна, а значить він забирає певний відсоток потужності у силової установки. Якщо за прямолінійному русі ГУР не працює, цей відсоток потужності витрачається марно.
- Подібна система не має на увазі налаштування режимів роботи в залежності від швидкості руху, кута повороту кермового колеса.
- На невеликій швидкості забезпечується хороша чутливість кермового механізму, але на високій вона стає менш вираженою.
Останній недолік інженери компенсують використанням кермової рейки зі змінним передатним числом. ГУР став застарілою системою, її вдосконаленням конструктори вже не займаються.
Конструкція електропідсилювача
За своїм устроєм ЕУР простіше, ніж ГУР. Він складається з ЕБУ, датчика моменту, що крутить, датчика кута повороту рульового колеса і електродвигуна. Тут немає жодних шлангів та рідини. Електромотор закріплений безпосередньо на рульовій рейці, а крутний момент передається на неї за допомогою торсійного валу, вбудованого в систему рульового механізму.
У випадку з ГУР зусилля полегшується рідиною, а в електропідсилювачі за це відповідає сила струму. Коли водій повертає кермо, зусилля передається на кермо. У цей час датчик моменту, що крутить, передає дані на електронний блок управління. Контролер розраховує, яку силу струму потрібно передати на електродвигун для оптимального полегшення обертання керма. Так як зусилля має бути рівномірним, до уваги береться швидкість руху і кут повороту рульового колеса.
Якщо кермо обертається без руху автомобіля або при невеликій швидкості, як при паркуванні, електродвигун отримує максимальну силу струму, кермо крутиться легко. Під час руху на середній та високій швидкості таке зусилля вже не потрібно, і контролер подає струм меншої сили.
Плюси та мінуси ЕУР
Електропідсилювач - сучасна система з високим потенціалом для модернізації. Вона не позбавлена недоліків, але їх менше, ніж у Гура:
- висока вартість,
- електродвигун не може забезпечити більшої потужності зусилля, тому встановлюється тільки на легкові автомобілі.
Недоліки нівелюються, оскільки конструктивно електропідсилювач постійно вдосконалюється.
Переваг у ЕУР для Пріори чимало. Систему легко обслуговувати завдяки простоті конструкції. Єдина деталь, яка потребує огляду, – це підшипник кочення. Механізм ЕУР має компактніші розміри і може встановлюватися на кермовий вал в салоні, звільняючи місце в підкапотному просторі. За рахунок цього збільшується довговічність конструкції, оскільки немає впливу перепадів температур та підвищеної вологості.
Електропідсилювач не відбирає у двигуна потужність, що дозволяє заощаджувати паливо. Привід працює лише під час повороту кермового колеса. За роботу підсилювача відповідає ЕБУ, за допомогою якого можна відрегулювати режим роботи ЕУР з огляду на умови експлуатації автомобіля. Для електропідсилювача не страшні крайні положення керма. Рух на великій швидкості робить кермо з ЕУР чутливішим.
Несправності кермової рейки Пріори
Проблеми функціонування кермової рейки можуть бути різними. Щоб їх виявити, не обов'язково мати багаж спеціальних знань, достатньо періодично оглядати механізм.
Великий люфт керма
Якщо заглушити двигун і активно покрутити кермо, не повинно виникати сторонніх звуків. Коли з'являються не тільки підозрілі шуми, а й спостерігається люфт, то причиною неполадки може бути ослаблений акцент золотника або недостатня пружність торсіону. Кермо може люфтити через сильне зношування сайлентблоків, на яких фіксується рульова рейка. Та ж проблема виникає при неправильному куті прилягання зубів і гвинта, кривизні картера або валу, спричиненої пошкодженням або перебігом підшипника гвинтового типу. Щоб визначити несправність, знадобиться діагностика втулки рейки, шарнірів рульових тяг та зубів.
Поява стуків та тяжкості при повороті керма
Важким кермо стає через закислий кардан, але найчастіше виникає саме стукіт. Виділяється ряд характерних причин цього явища:
- шум виникає під час ходу валу вертикального підшипника;
- надмірне знос шарнірів і картера;
- вироблення ресурсу підшипника гвинта, втулки чи зубів;
- кривий вал або картер, в результаті гвинт прилягає до зубів зі зміщеним кутом;
- знос сайлентблоків;
- ослаблене кріплення рейки;
- люфт кермового колеса.
У будь-якому випадку знадобиться провести діагностику, а при виявленні несправностей буде потрібно демонтаж і ремонт рульової рейки Пріора із заміною зношених елементів.
Зношування центрального зуба рульового валу
Зношування механізму із зубами зустрічається досить часто. Основне призначення рульового валу - це перетворення обертального руху на поступальне. Для більшості автомобілів характерне вироблення ресурсу саме центральних зубів. Причина проста: рух у міському потоці обумовлений їздою прямою з невеликими відхиленнями траєкторії вліво чи вправо.
Щоб визначити несправність, потрібно похитати кермовим колесом у сторони із середнього положення. Якщо чути стукіт, подальшу діагностику краще провести на СТО. При надмірному зношуванні центрального зуба заміні підлягає весь вал.
Проблеми у роботі гідропідсилювача
Усі поломки ГУР Пріори, а також причини та методи їх усунення перераховані в таблиці:
|
Несправність |
Причина |
Спосіб усунення |
| При повороті керма відчувається віддача (поштовхи у протилежний бік) | Зношування або слабка натяжка ременя приводу насоса | Заміна або регулювання натягу ременя |
| Для повороту керма потрібно докладати великого зусилля | Знос ременя насоса або слабкий натяг. Низький рівень рідини у бачку. Засмічений фільтр бачка з рідиною. Низький тиск насоса чи повітряна пробка у системі. Недостатня кількість неодружених оборотів двигуна. | Відрегулювати чи замінити ремінь приводу. Долити рідину в бачок. Замінити чи прочистити фільтр. Замінити насос. Видалити повітряний затор. Відрегулювати холостий перебіг. |
| Потрібне більше зусилля для обертання керма в середньому положенні | Несправний насос або кермовий механізм | Перевірка, ремонт чи заміна насоса. Знайти та усунути несправність кермового механізму |
| Потрібно більше зусилля для повороту керма в одну із сторін | Насос вийшов з ладу | Ремонт чи заміна насоса |
| Рульове керування нечітке | Недостатньо рідини у бачку або її витік. Повітря у системі гідропідсилювача. Вироблення ресурсу. | Долити рідину та усунути витоку, якщо вони є. Видалити повітряний затор. Перевірити вузли кермового керування та замінити при необхідності. Замінити шини. |
| Потрібне велике фізичне зусилля, щоб швидко повернути кермо | Ослабло натяг ременя. Повітря у системі. Несправний насос. Поломки деталей механізму кермового керування. Плаваючі холості оберти. | Натягнути ремінь. Видалити повітряний затор. Замінити насос, якщо ремонт не підлягає. Перевірити та усунути несправності деталей кермового механізму. Відрегулювати холостий перебіг. |
| Шум під час роботи ГУРу | Мало рідини у бачку. Рідина скидається через запобіжний клапан (при повороті керма в крайнє положення чути свист). | Долити рідину та усунути текти. Видалити повітряний затор. Перевірити тиск насоса, відремонтувати чи замінити деталь. |
| Вібрація керма | Повітряний затор. Порушено балансування коліс або пошкоджено шини. | Видалити повітря. Збалансувати колеса або замінити шини |
У практичному плані ГУР найчастіше змінюють на новий або на свідомо справний. Оригінальний пристрій коштує чимало, тож вибирають аналоги. Моделі китайських виробників зарекомендували себе як недорогий варіант непоганої якості.
Поломки електропідсилювача
Для діагностики несправності електропідсилювача насамперед потрібно визначити умови, за яких виникла неполадка. Їх може бути кілька:
- збій виник після розрядки та наступної зарядки АКБ;
- після повороту кермового колеса на великий кут;
- при виконанні маневру паркування;
- при русі на швидкості вище 110 км/год.
Відштовхуючись від цих причин, можна дійти невтішного висновку про природі виникнення несправностей. Нерідко причиною збою в роботі є низька напруга бортової мережі. Для нормального функціонування ЕУР напруга має бути не меншою за 13,5 В. Спочатку перевіряється акумулятор. Якщо він справний, можливо, бортова мережа знеструмлена після зняття АКБ для підзарядки. Для відновлення роботи іноді достатньо повернути 5-6 разів кермо в крайні положення і назад.
Якщо з акумулятором все гаразд, необхідно перевірити ізоляцію проводки та з'єднання на предмет короткого замикання. ЕУР на Пріорі не працює у постійному режимі, як ГУР. Максимальне навантаження на електродвигун виникає, коли кермо обертається на малій швидкості або автомобіль стоїть на місці, мінімальне – при їзді на швидкості понад 100 км/год. Після досягнення позначки 110 км/год електропідсилювач не працює зовсім.
Якщо під час руху при поворотах керма чути стукіт або інші підозрілі звуки, можливо, ослабла гайка кріплення – її потрібно змастити та затягнути. Щоб це зробити, необхідно демонтувати фартух під кермовим колесом, зняти кожух. Іноді може виникнути ситуація, коли колеса повертаються спонтанно. Це прямо вказує на несправність блоку керування електропідсилювачем кермового механізму.
Головна проблема ЕУР Лади Пріора в тому, що для здешевлення конструкції якісну електросхему німецького виробництва було замінено на вітчизняний аналог, доопрацьований, але «сирий».
Якщо не працюють підсилювач і спідометр, то проблема в датчику швидкості або він забруднений, або вийшов з ладу. Те саме стосується датчиків крутного моменту і кута повороту керма. Для початку їх потрібно прочистити та скинути помилки з бортового комп'ютера, для цього можна використати декілька способів:
- зняти клему з АКБ, знеструмивши бортову мережу;
- за допомогою програм діагностики та адаптера для підключення до діагностичного роз'єму OBD II.
Якщо є підозри, що згорів запобіжник, його потрібно перевірити та за необхідності замінити. Він знаходиться в монтажному блоці, в салоні, нижче керма з лівого боку. При виникненні будь-якої з перерахованих несправностей їх можна усунути своїми руками, а для повної заміни механізму електропідсилювача краще звернутися до фахівців.
Заходи профілактики
Щоб зробити термін служби кермової рейки Пріори максимальним, дотримуйтесь нескладних правил експлуатації:
- нерівності, ями та лежачих поліцейських потрібно проїжджати на невеликій швидкості та акуратно;
- періодично оглядати стан пильовиків та сальників;
- олію в ГУР слід прогрівати перед початком руху (короткі повороти кермом);
- не рекомендується часто утримувати кермо у крайньому правому чи лівому положенні.
Дотримуючись цих нехитрих правил, можна уникнути дорогого ремонту або заміни вузла.
14.06.2018
Якщо Ви стали щасливим власником LADA Пріора, то періодично доведеться заганяти її в гараж і щось доопрацьовувати своїми руками. Часта поломка це електропідсилювач керма Пріори, проблема тут у вогкості конструкції. А саме заміна дорогої німецької електросхеми, вітчизняної, яку, звичайно, допрацювали, але збої трапляються.
Перш ніж розпочати ремонт електропідсилювача керма Пріори варто розібратися, що зламалося. Спочатку потрібно з'ясувати, за яких умов ЕУР відмовив. Причин з яких він вийшов з ладу може бути кілька:
- після заряджання акумулятора;
- при повороті керма на великий кут;
- у режимі паркування автомобіля;
- при їзді понад 110 км\год.
Проблеми акумулятора
Виходячи з цього, можна зробити перші висновки про причину поломки. Частою причиною несправності є низька напруга в бортовій мережі. Справа в тому, що для функціонування підсилювача потрібна напруга живлення 13,5B.
Насамперед тестуємо акумулятор, якщо з ним все гаразд, то знаємося далі. Можливо, проблема виникла, коли ви знімали АКБ для заряджання. Щоб електропідсилювач знову запрацював, виверніть колеса в крайнє положення і назад 5-6 разів, дуже часто цього достатньо для відновлення роботи.
Несправність проводки
У разі, коли АКБ у порядку, дивимося проводку, супутніми факторами можуть бути погодні умови, мороз, дощ чи спека. Якщо при зміні погодних умов вимикається електропідсилювач керма на Пріорі, це явна ознака несправності проводки. Перевірте пропаювання та ізоляцію обмотки, можливо, виникає коротке замикання.
Електропідсилювач керма Пріори не працює постійно. Максимальне навантаження на електродвигун припадає на малій або повністю відсутній швидкості, а мінімальне при високій. Так ось, у Пріори на швидкості 110км/год електропідсилювач вимикається повністю. При цьому зворотний зв'язок на кермо ставати максимальним. Електропідсилювач керма «Калина» вимикається вже за 60 км/год.
Стукає кермо при їзді
Якщо у Вас чути стукіт або скрип при їзді, то вам потрібно протягнути і змастити гайку. Що б для неї дістатися вам треба:
- зняти фартух під кермом, він тримається на чотирьох шурупах;
- зняти кермовий кожух, він тримається на трьох шурупах;
- протягнути і змастити гайку, вказану на фотографії.
Помилки мікросхеми
Коли спостерігається ситуація, що колеса повертаються власними силами, то причиною є електронна начинка блоку управління електропідсилювачем керма Пріора. Як говорилося вище, задля економії пожертвували якістю. Зараз ситуація з цим начебто налагодилася і всі допрацювали, але якщо раптом Ви відчули, що кермо починає вести саме собою, вирушайте в ремонт.
Якщо разом з електропідсилювачем керма вийшов з ладу та спідометр, тут треба дивитися датчик швидкості. Він або просто забруднився, або зламався. Те саме стосується і датчика моменту, встановленого на підсилювач. Добре почистіть їх та перевірте працездатність.
Не забувайте скидати помилки на бортовому комп'ютері, це можна зробити кількома способами.
- Знімаєте клему з акумулятора, чекаєте кілька секунд і ставите назад, помилка має зникнути.
- За допомогою комп'ютера відповідний софт можна знайти в Інтернеті.
Розташування блоку запобіжників
Якщо у Вас підозра, що згорів запобіжник, і Ви хочете його перевірити, виникає питання: де знаходиться запобіжник електропідсилювача керма Пріори. Монтажний блок управління знаходиться ліворуч від керма. Схема відкриття його проста. Все, що потрібно, це повернути на 90˚ три засувки і зняти кришку, як показано на фото і Ви потрапили до мозкової начинки автомобіля.
Тут можна перевірити і поміняти запобіжник, що вийшов з ладу, після чого закрити кришку, щільно притиснувши її і назад заклацнувши на 90˚ в протилежний бік три засувки.
Підсумок
Діагностику та невеликий ремонт електропідсилювача керма Пріори можна провести своїми руками. Для цього достатньо визначити, що спричинило відмову і усунути проблему, дотримуючись наших порад. Повну заміну електропідсилювача краще довірити професіоналам.
На більшості автомобілів Лада Пріора із заводу встановлювалися електропідсилювачі кермового управління виробництва Автоелектроніка м. Калуга. Саме ці ЕУР вважаються цілком надійними і рідко виходять з ладу. Для порівняння, проблеми з підсилювачами виробництва Махачкала зустрічаються значно частіше.
Якщо з будь-якої з причин, вам необхідно замінити ЕУР або просто зняти його з автомобіля, можна виконати цей ремонт самостійно. Для цієї процедури нам знадобиться такий інструмент, як:
- головка на 8 та 13 мм - бажано глибока
- тріскачка або комір
- подовжувач
- молоток
- зубило
Як зняти ЕУР на Пріорі своїми руками
Насправді електропідсилювач керма знімається без особливих проблем, просто попередньо доведеться зняти чимало деталей. Зокрема, виконати знадобиться таке:
Після цього за допомогою головки на 8 мм і тріскачки відкручуємо та знімаємо контактну групу.
Знімаємо її з валу остаточно, щоб вона не заважала.
Тепер необхідно від'єднати всі дроти живлення від блоку управління ЕУР, які представлені наочно на фото нижче.
Кожен із штекерів має свій фіксатор, тому попередньо обов'язково подивіться на конструкцію фіксатора, щоб при знятті не пошкодити його. Коли з проводами впоралися, необхідно відкрутити болт стяжний у кріплення карданчика з рульовою рейкою.
За допомогою зубила та молотка трохи розширюємо стяжний «хомут» карданчика. Потім можна приступати до відкручування гайок кріплення ЕУР до кузова. Дві гайки знаходяться у передній частині.
І дві з нижньої частини.
Зрозуміло, що при відвертанні останніх гайок кріплення необхідно дотримувати ЕУР, щоб він не впав. Далі знімаємо його з валу рульової рейки, і знімаємо його остаточно. При необхідності робимо його заміну на новий. Встановлюється даний механізм у зворотній послідовності та підключаємо всі необхідні дроти на свої місця.
Ціна на новий ЕУР Пріори
Останнім часом ціни на електропідсилювачі виросли настільки, що навіть вживаний варіант не кожному по кишені. Наприклад, новий ЕУР виробництва Калуга на Пріору можна купити за ціною 23 0000 рублів, тоді як ще кілька років тому ціна була вдвічі нижчою.
Що ж до б/в варіантів, то вживані ЕУР продаються на розбірках від 10 до 12 тисяч рублів.
У автомобілях ВАЗ Пріора електропідсилювач керма виконує функцію забезпечення більш полегшеного керування транспортним засобом. За допомогою ЕУР водій може без проблем повертати кермо одним рукою. Які несправності характерні для підсилювача і як зробити заміну ЕУР у гаражних умовах – про це ми розповімо нижче.
Можливі несправності: ознаки та причини
У яких випадках проводиться розбирання та ремонт рульової рейки, ЕУР та гідропідсилювача, яка схема, які функції виконує датчик моменту?
Для початку давайте розглянемо основні несправності системи, чому вона не працює та способи їх усунення:
- Некоректна робота або поломка блоку управління - одна з найскладніших причин непрацездатності ЕУР та ГУР у Ладі Пріорі. При такій неполадці на екрані бортового комп'ютера з'явиться повідомлення про помилку. Якщо ви її розшифруєте, то дізнаєтеся про те, що комп'ютер зафіксував непрацездатність модуля, що управляє. Такі проблеми зазвичай пов'язані з неполадками паяння.
Швидше за все, причина полягає у відсутності з'єднання або поганому контакті схеми підсилювача з контролером. Така несправність вирішується методом ремонту, тобто перепаювання, або заміни, якщо йдеться про автомобіль на гарантії. Більш точно дізнатися про проблеми можна шляхом проведення комп'ютерної діагностики. - Вихід з ладу контролера швидкості. При поломці датчика швидкості електропідсилювач мимоволі відключається або зовсім не працює, при цьому на дисплеї комп'ютера висвітиться помилка про непрацездатність. В даному випадку можна спробувати переналаштувати девайс або поміняти пошкоджені ділянки електроланцюжка у місці з'єднання датчика з блоком керування. Іноді причина криється в поганому контакті датчика з бортовою мережею, тоді роз'єм потрібно буде просто виправити. Якщо несправність пов'язана з непрацюючим датчиком, пристрій підлягає зняттю та заміні.
- Рульове колесо провертається з великими труднощами. Насамперед причину слід шукати без змащення. Якщо масла в системі мало, то кермо важко повертатиметься, при цьому під час обертань може чути нехарактерний шум або скрип. Перевірте рівень мастила та додайте масло за потреби.
- Тривала експлуатація підсилювача з відсутністю мастила може призвести до поломки насоса. Несправність супроводжується нехарактерними до роботи ЭУР звуками, і навіть важким обертанням керма. Якщо насос підлягає ремонту, можна вважати, що вам пощастило, якщо ж не підлягає, то пристрій доведеться міняти.
- Несправностям у роботі електропідсилювача може сприяти знижена напруга в електромережі машини. Якщо напруга в бортовій мережі справді скаче, то спочатку слід перевірити генератор і електроланцюг його підключення. Для діагностики рекомендується використовувати мультиметр або вольтметр (автор відео – Олександр Логінов).
Способи визначення механічних пошкоджень ЕУР та кермових механізмів
Перевірка механічних пошкоджень проводиться лише тоді, коли ЕУР загалом функціонує некоректно, але на дисплеї бортового комп'ютера немає помилок. Для діагностики механічних поломок слід повернути кермо на різні боки до упору при запущеному моторі. Зрозуміло, при цьому машина має бути на одному місці. Якщо при обертанні рульового колеса вам доводиться прикладати значно більше зусиль, ніж завжди, це говорить про несправність у роботі системи та поломку одного з компонентів. Така ж неполадка може свідчити про вихід з ладу інших складових кермової системи.
Для точного визначення неполадок слід здійснити ретельну перевірку працездатності. Вам потрібно буде загнати свою Ладу Пріору на естакаду, яму або витяг, після чого уважно провести діагностику всіх складових ходової частини. Потрібно перевірити рейки, кермові тяги та інші компоненти, оскільки є можливість, що сам підсилювач робітник, а ознаки несправності пов'язані з іншими неполадками. Для обслуговування електропідсилювача в домашніх умовах вам доведеться повністю розібрати систему, очистити її складові та зібрати назад.
Схема розпинання та позначень контактів ЕУР
Самостійне зняття та встановлення підсилювача
Процедуру демонтажу та встановлення нового електропідсилювача можна виконати своїми руками, але для цього вам потрібно буде приготувати всі інструменти. Для виконання робіт вам знадобляться дві викрутки – одна з плоским наконечником, інша – з хрестовим. Також знадобиться і набір гайкових ключів із торцевими головками.
Як виконати завдання зі зняття та встановлення своїми руками:
- Перед виконанням робіт потрібно буде знеструмити бортову мережу вашої Пріори. Щоб зробити це, вимкніть запалювання, а потім відкрийте капот і від'єднайте акумулятор від живлення. Після цього вам потрібно буде зняти кермо, але перед цим демонтуйте пластмасову накладку, розташовану під кермом і під приладовою панеллю. Кожух кріпиться на кілька болтів, їх треба викрутити та відкласти убік. Зняття кермового колеса здійснюється з урахуванням рекомендацій, описаних у сервісному мануалі.
- Коли накладка буде демонтована разом з кермом, ви побачите роз'єм підрульових перемикачів, до яких підводяться дроти. Ці штекери потрібно буде вимкнути. Також демонтаж підлягає і контактне кільце.
- За допомогою ключа з головкою на 8 вам потрібно викрутити болт, який зміцнює роз'єм з проводами від вимикача запалювання. Відкладіть болт убік, щоб не втратити.
- Коли ці дії будуть виконані, натисніть на пластикові кріплення та вимкніть роз'єми з проводкою у верхній та нижній частині кермової колонки.
- Зробивши це, у місці фіксації електричного підсилювача безпосередньо до колонки ви побачите пластикову шторку. Вам потрібно буде її зняти, для цього також потрібно від'єднати кріплення.
- За допомогою торцевого гайкового ключа вам потрібно буде трохи послабити гайки, за допомогою яких кріпиться підсилювач до нижньої частини колонки. Саме послабити, а не викручувати. Коли гайки будуть ослаблені, потрібно демонтувати електропідсилювач із посадкового місця, його зняття здійснюється з проміжним валом. Але ми рекомендуємо все ж таки від'єднати підсилювач від валу, це дозволить швидко очистити ЕУР і спростити процедуру монтажу.
Для від'єднання валу вам потрібно буде відкрутити гвинт, який зміцнює карданний шарнір на валу, за допомогою гайкового ключа на 13. Зробивши це, потрібно буде також викрутити дві гайки, розташовані на торцевих частинах, після чого вся кермова колонка підлягає зняттю. - Потім вам треба буде демонтувати болт та кардан від шліцевого шківа механізму. При цьому зверніть увагу на мітки – при подальшій установці вони у будь-якому випадку мають збігатися. Мітки розташовані на захисному чохлі, шківі та кришці стартерного механізму. Тепер ви можете очистити електропідсилювач та інші компоненти системи або замінити ЕУР, що вийшов з ладу, на новий. Процедура складання здійснюється у зворотній послідовності.
Фотогалерея «Зняття ЕУР»
На сьогоднішній день електропідсилювачем керма комплектується кожна Пріора, це стосується і базової комплектації. Хоча спочатку пристрій йшов як додаткова функція комфорту. Власники даної моделі знають, що агрегат не рідко заклинює і ламається, проте за потреби ремонт можна виконати своїми руками. Про це далі у статті.
Завдяки роботі електропідсилювача відбувається зниження навантаження та зусилля на рульовому колесі при виконанні повороту. Агрегат істотно полегшує керування транспортним засобом і не дозволяє на великій швидкості здійснювати небезпечні маневри. До складу вузла входять такі елементи:
- Електродвигун.
- Колонка.
- Рульове колесо.
- Датчик моменту.
- Електронний блок керування.
- Механізм повороту керма.
При повороті кермового колеса в роботу вмикається ЕУР. Момент забезпечує електродвигун, що є у конструкції електропідсилювача. Датчик моменту виконує вимірювання показника та відправляє його в електронний блок. Залежно від кута повороту ЕБУ розраховує, яку потужність необхідно задати двигуну. У перемикачі, розташованому під кермом, є пристрій, що визначає кут повороту. Датчики повороту і моменту передають відомості на електронний блок, який визначає, чи з необхідною швидкістю функціонує електромотор.
На минулих поколіннях ВАЗ вмонтували гідропідсилювач, який давав фактично однакове зусилля у всіх діапазонах обертання. Що стосується електропідсилювача, то ступінь зусилля тут залежить від маси факторів: швидкості повороту керма та його кута, оборотів силової установки, швидкості їзди.
Електропідсилювач керма Пріори, слабка ланка чи ні
Безумовно, електропідсилювач керма – дуже корисна опція, проте разом з цим він є слабкою ланкою Пріори, оскільки періодично виходить з ладу.
Ознаки повної відмови електропідсилювача ВАЗ
Як свідчить практика, у даного агрегату не так багато несправностей, поломки відбуваються в тих самих елементах. Перше, що слід розібрати – повна відмова електропідсилювача. При відключенні ЕУР перевірте екран бортового комп'ютера, найімовірніше ви побачите на ньому код, який повідомляє про несправності в агрегаті. Однак у деяких випадках діагностувати відключення ЕУР можна лише на практиці. Виконайте наступні дії:
- Вимкніть двигун і кілька разів поверніть кермо в різні боки.
- Повторіть дані дії, проте вже за заведеного двигуна.
- Зусилля при повороті кермового колеса не змінилося? Отже агрегат відключився повністю.
Електропідсилювач керма не працює, чи можна керувати автомобілем
Навіть за неробочого електропідсилювача можна продовжувати їзду, проте робити цього не рекомендується. Водію потрібен час, щоб відвикнути від водіння за допомогою ЕУР. Тому бажано одразу зайнятися діагностикою.
Датчик швидкості вийшов з ладу, як це відбивається на електропідсилювачі керма та спідометрі, як виправити
Іноді спідометр та підсилювач одночасно перестають працювати. Причина такого дефекту - датчик швидкості, що вийшов з ладу. Слід розуміти, що ці три компоненти пов'язані. Датчик моменту передає інформацію на блок керування. Він порівнює її зі швидкістю, та був визначає зусилля. Якщо причина в датчику швидкості, ремонт зводиться до перевірки проводки, що веде до даного компонента. Також слід перевірити дроти, які з'єднують датчик із підсилювачем керма та спідометром. Якщо комутації немає обривів, поміняйте датчик.
ЕУР не працює через низьку напругу, як виправити
Низька напруга в автомобільній мережі теж може спричинити відключення електропідсилювача. Шукайте несправності в ізоляції проводки. При її пошкодженні в мережі виникатимуть короткі замикання. Крім того, порушення в ізоляції спричиняють несправну роботу генератора. Щоб усунути несправність, перевірте генератор та проводку. У датчику моменту є багато контактів, які за умов сильного забруднення сприяють відключенню електропідсилювача. У цьому випадку необхідно розібрати агрегат та очистити контакти датчика моменту.
Машина не слухає кермо, що з ЕУР, як вчинити водієві
Автомобіль рухається по рівному дорожньому покритті, положення кермового колеса не змінюється, але раптом авто повертає убік. Подібна непередбачувана поведінка ЕУР вимагає термінової діагностики, оскільки в найневідповідніший час електропідсилювач керма може відправити машину на зустрічну смугу або на узбіччя. У такому разі необхідно припинити їзду та відключити підсилювач.
Як вимкнути ЕУР, докладно
Для відключення електропідсилювача необхідно витягти запобіжник, який відповідає за подачу напруги на ЕУР. Щоб дістати цей запобіжник, виконайте такі дії:
- Біля лівої ноги водія знаходиться кришка монтажного блоку.
- Переверніть фіксатори та натисніть на кріплення.
- Блок, де знаходиться запобіжник, знаходиться біля розширювального бачка.
- Витягніть запобіжник F5 (50 A).
Причиною такої поведінки є несправності пристрою ЕУР. Це може бути блок керування, датчик моменту, механічні пошкодження або засмічені контакти.
Де зробити діагностику несправностей ЕУР
Підготовчі роботи для заміни ЕУР
Перед зняттям підсилювача необхідно демонтувати чимало деталей приладів: замок запалювання, кожух, кермо з подушкою безпеки. Коли ці елементи знято, можна приступати до зняття ЕУР.
Інструменти, пристрої, витратні матеріали
- Глибокі голівки на «8» та «13».
- Зубило і молоток.
- Тремтіння і подовжувач (в якості альтернативи можна скористатися коміром).
Заміна ЕУР своїми руками, покрокова інструкція
Безумовно, самостійна заміна ЕУР - захід трохи трудомісткий, проте зовсім не складний навіть для автолюбителя-початківця. Успіхів!
Влаштування системи керма на Ладі
Під час пересування на автомобілі величезну роль у безпеці грають кермовий механізм та гальмівна система. Тому важливо стежити за справною роботою цих елементів.
Все частіше на кермовий механізм легкового автомобіля встановлюється підсилювач. Його завданням є зниження зусилля людини на кермо під час виконання маневрів. На даний момент автомобіль може бути оснащений одним із двох видів підсилювачів керма: гідропідсилювач (ГУР) та електропідсилювач (ЕУР).
Переваги та недоліки підсилювачів
Гідропідсилювач керма | Електропідсилювач керма |
| Повна передача від коліс на кермо впливу дорожнього полотна, що забезпечує хороший зворотний зв'язок. | Простіше в експлуатації та ремонті. |
| Забирає на себе частину потужності двигуна, через що доводиться постійно стежити за рівнем рідини в бачку гідропідсилювача і стан трубопроводів. | Найменшою мірою впливає на потужність. |
| Передача дії від коліс відбувається значно меншою мірою, тому зворотний зв'язок менше, що впливає на так зване «відчуття дороги». Відсутність цього відчуття, особливо у зимовий період, може вплинути на неправильну оцінку ситуації під час руху автомобіля. |
Лада Пріора може комплектуватися як підсилювачем, так і електропідсилювачем. Багато автолюбителів все частіше віддають перевагу автомобілям з ЕУР, хоча вірніше було б його називати ЕМУР - електромеханічний підсилювач керма.
Повна відмова роботи електропідсилювача
Незважаючи на те, що ЕУР вважається більш надійним, ніж ГУР, все ж таки у нього бувають несправності, а оскільки це безпосередньо впливає на безпеку, слід невідкладно провести ремонт.
Несправностей, які виникають з ЕУР на Пріорі не так багато. Перше, що виникає, це повне припинення роботи підсилювача. Часто відключення підсилювача супроводжується відповідним кодом, який виводиться на дисплей бортового комп'ютера, хоча трапляються випадки, коли виявити його відключення можна лише досвідченим шляхом.
Гідропідсилювач для сучасної Лади
Для цього потрібно зробити:
- Декілька поворотів керма в різні боки при непрацюючому моторі.
- Потім потрібно провести ту ж операцію, але вже за заведеного автомобіля.
- Якщо зусилля, яке потрібно було докласти до кермового колеса, не змінилося, це означає, що підсилювач не працює.
Рух, звичайно, можна продовжувати і при непрацюючому підсилювачі, але небажано, потрібно якнайшвидше провести його ремонт і відновити працездатність.
Трапляються випадки, коли підсилювач на Пріорі відключається разом зі спідометром. Виною тому є датчик швидкості. Справа в тому, що ці три елементи пов'язані між собою. Така схема дозволяє регулювати роботу ЭУР залежно від швидкісного режиму. Ремонт в даному випадку зводиться до перевірки працездатності датчика швидкості та проводки, що йде до нього, спідометру та ЕУР. Якщо виявлено урвища комутації, її потрібно відновити. А коли несправність у самому датчику, він просто замінюється.
Електропідсилювач може відключитися через низьку напругу в бортовій мережі Лади Пріора. Це вказує на те, що ізоляція в проводці, можливо, пошкоджена, і відбувається коротке замикання або виникають проблеми з працездатністю генератора, тому він не видає належної напруги. Ремонт полягає у перевірці та відновленні цілісності проводки, а також перевірці та усуненні несправностей генератора.
Сильне забруднення контактної групи датчика моменту, встановленого на підсилювач, може стати причиною відключення. Причому бортовий комп'ютер, проводячи самодіагностику системи та виявляючи проблеми з роботою датчика моменту через забруднення, може навмисно відключити підсилювач. Ремонт у такому разі зводиться до зняття ЕУР з автомобіля, розбирання та ретельного очищення контактної групи. Але оскільки операції з відновлення працездатності електропідсилювача складні та неправильне складання та встановлення його на автомобіль може позначитися на правильній роботі кермового механізму, бажано для відновлення ЕУР звернутися до фахівців.
Але як уже говорилося, повне відключення електропідсилювача керма призводить лише до того, що потрібно буде докладати більше зусиль при керуванні автомобілем, і на безпеку під час руху така несправність не впливає.
Автомобіль сьогодення кардинально відрізняється від машин минулого століття. Це стосується всіх аспектів. І однією з найголовніших ознак нового автомобіля стала легкість обертання кермового колеса. Тепер навіть перебуваючи в автомобілі, що стоїть на одному місці, водій може крутити кермо двома пальцями. Чим досягається такий ефект? Це робота електричного підсилювача керма (ЕУР). Але іноді він виходить із ладу.
Електропідсилювач керма
Цей апарат робить потужнішим зусилля, яке передається в системі кермового управління. Простіше кажучи, кермо можна крутити двома пальцями. Раніше на моделях ВАЗ ставилися гідравлічні підсилювачі (ГУР), але з Лади «Калини» від них відмовилися.
Було розроблено ЕУР.
За потужністю передачі зусилля ГУР краще, проте, у нього багато недоліків:
- Відбір потужності двигуна.
- Необхідний постійний контроль за рівнем у бачку.
- Перевіряє маслопроводи.
Всі ці недоліки електропідсилювач позбавлений.І він навіть простіший у ремонті, ніж ГУР. Але своїх несправностей у нього вистачає.
Пристрій ЕУР
Основні складові електричного підсилювача:
- механічна частина.
- Електрична складова.
- Електронний блок керування (ЕБУ) з периферією.
У механічну частину входять, що деталі рульового управління, сполучні частини і кріпильна арматура. Тобто вхідний та вихідний вали, кронштейн, гайки, болти, шпильки та пружини. Ну ще регулювальний важіль, для зміни кута нахилу керма.
Електрична, що сам двигун підсилювача. Найбільш уразлива електронна складова. ЕБУ та роз'єми з датчиками.
Способи визначення несправності ЕУР
Ну, звичайно, найперша ознака поломки в системі — це спрацювання сигнальної лампочки ЕБУ на панелі приладів. Зазвичай на стандартній заводській моделі «Пріори», це значок у формі рульового колеса зі знаком оклику. При включенні запалювання, він на кілька секунд спалахує, а потім, якщо комп'ютер вирішив що все гаразд, лампочка гасне. І відповідно, коли виявлено поломку електропідсилювача «Пріори» — спалахує і залишається горіти.
Важливо! Потрібно пам'ятати, що електропідсилювач «Пріори» своїм комп'ютером пов'язаний з бортовим ЕБУ ВАЗ 2170 «Пріора», і тому найвірніше зробити комп'ютерну діагностику. Зараз продаються індивідуальні діагностичні сканери, які доступні будь-якому власнику «Пріори» не лише за ціною, вона в межах 1250 рублів, а й у плані простоти освоєння.
Отже, провести комп'ютерну діагностику, зв'язатися з ЕБУ отримати коди помилок із розшифровкою чи без. Навіть якщо сканер видає лише коди, це не страшно. Можна просто знати, що несправності пов'язані з ЕУР «Пріори» починаються з символу «С». Наприклад, С1013 позначає що низька напруга в мережі, і електропідсилювача цього мало.
Ну, тут можуть бути кілька варіантів. Найпоширеніший випадок, це ослаблення, або пригоряння одного з двох силових проводів, що йдуть на ЕУР. Це червоний і чорний дроти, великого перерізу, що входять до окремого роз'єму на пристрої. Їх досить просто перевірити. І це може бути великий запобіжник на пристрій, тут все зрозуміло. Ну а третя причина, це недолік у мережі автомобіля, наприклад, слабкі або несправні, акумулятор або генератор. За такої несправності до фахівця, і ніяк інакше. До автоелектрика.
"Народний" спосіб перевірки несправності, або "контроль"
Ну а якщо сигналізатор не горить, а сумніви у справності чи несправностей ЕУР «Пріори» присутні, або після проведення ремонту потрібно зробити «контроль», надходять таким чином: потрібно не включаючи запалення покрутити кермо.Запам'ятати зусилля. І повторити операцію запустивши двигун. Якщо змін немає, з ЕУР «Пріори» щось сталося!
Які таки несправності існують в електропідсилювачі «Пріори»
І знову той самий список, механіка, електрика, електроніка. Ну з механікою все зрозуміло, це вихід з ладу валів, з'єднань та арматури. При цій несправності, колеса просто не відреагують на поворот бублика. І цю несправність найпростіше усунути. А ось з рештою несправностей набагато складніше. Якщо несправності пов'язані з виходом із ладу самого сервомотора, підсилювача, «Пріори» про ремонт не варто й думати. Простіше придбати в магазині новий ЕУР і самостійно замінити. Або віднести сервіс, і спробувати відремонтувати там. Якщо зник зв'язок з ЭБУ ЭУР «Пріори», це, швидше за все, другий роз'єм, зі шлейфом проводів, те й у разі неотримання сигналу для блоку, від зовнішніх датчиків — колінчастого валу і распредвала. Так, так, вони також важливі для роботи пристрою. У цих випадках можна зняти і відремонтувати або замінити недорогий пучок проводів.
Залишився сам "мозок" електропідсилювача, і внутрішні датчики положення валів агрегату. З датчиками возитися не варіант, а лише ремонтний сервіс. А ось сам комп'ютер, за його несправності, можна купити і замінити самостійно.
Зняття та встановлення
Це не така вже й складна процедура, як здається. І навіть потребує дуже мало інструменту:
- Накидний ключик на 8.
- Головка з коміром або торцевий ключ на 13.
- Фігурна (хрестова) викрутка.
І більше нічого, окрім уміння, ними користуватися. Це за умови, що саме кермо вже знято, а це окрема історія.
Увага! Перед початком процесу, перш за все відключити акумуляторну батарею! Можна просто знявши одну клему.
Ну, а тепер вперед. Пластмасові накладки з колонки керма зняти, вивернувши 2 шурупи і відстебнувши 2 фіксатора. Викруткою ж викручуємо болти, в кількості чотирьох штук, і відокремлюємо нижню частину накладки. Тепер заважають замок, і вертоліт — перемикачі поворотів і двірників. Насамперед, притискаючи на роз'ємах вусики, відключаємо всі дроти. Потім, ключем на 8, послабити хомут, який прикріплює ці пристрої, після чого вони вільно зійдуть з кожуха валу.
Від'єднати два роз'єми від ЕБУ ЕУР. Зняти із спеціальної шпильки пластикову накладку.
Нижні гайки не відкручувати зовсім, а провернути на кілька обертів ключем № 13. А ось стяжний болт шарнірів проміжного валу витягнути повністю, відкрутивши його гайку на 13. Ну ось. Викрутивши всі кріпильні гайки, можна витягувати несправний ЕУР «Пріори». Ключем на 13 звільнити нижній вал пристрою від шліцевого шарніра. Ну от і все. Можна спробувати відремонтувати описані вище несправності самому, віднести до майстерні або просто поставити новий агрегат на свою «Пріору», діючи у зворотному порядку.
Корисне відео з загального ремонту електропідсилювача керма «Пріори»:
Потрібно: Хрестова викрутка, накидний ключ "на 8", торцевий ключ "на 13".
Зняти мінусову клему з акумулятора. Зняти кермо, декоративні накладки кермової колонки та накладку панелі приладів. Далі по порядку:
- Відвернути 4 шурупи за допомогою хрестової викрутки, і зняти нижню накладку панелі.
- Від'єднати колодки з проводами від підрульових перемикачів та контактного кільця.
- Послабте стяжний болт, використовуючи накидний ключ "на 8". Роз'єднати колодки із проводами від замку запалювання.
- Стиснути фіксатори та від'єднати джгут з проводами від кермової колонки.
- Стиснути фіксатори і від'єднати джгут із проводами в нижній частині кермової колонки.
- Звільнити фіксатори і від'єднати 2 колодки з проводами від електропідсилювача рульового управління.
- Послабити затягування гайок нижнього кріплення кермової колонки, використовуючи торцевий ключ "на 13". Відвернути їх на кілька обертів.
Примітка:
- Відвернути гайку стяжного болта за допомогою ключа "на 13" (він з'єднує карданні шарніри проміжного валу).
- Відвернути ліву гайку верхнього кріплення кермової колонки, використовуючи торцевий ключ "на 13".
- Відвернути праву гайку верхнього кріплення кермової колонки, використовуючи торцевий ключ "на 13".
- Зняти рульову колонку Пріори у зборі.
- Відвернути гайку стяжного болта фланця нижнього карданного шарніра та рульового валу, використовуючи ключ "на 13".
Установка електропідсилювача керма на Lada Priora
Установка рульової колонки з ЕУР проводиться у зворотній послідовності. Перед установкою переконуємось, що паз на валу, мітка на кришці картера рульового механізму, та мітки на захисному чохлі розташовані належним чином.
1 - кутове заглиблення в кришці картера кермового механізму; 2 - паз на валу кермового механізму; 3 - кришка картера кермового механізму; А - кутовий виступ на захисному чохлі; Б - виріз у кромці захисного чохла.
Простежте, щоб мітка А розташовувалась навпроти поглиблення кутової форми (№1), яка розташована в кришці картера, а вал був повернутий так, щоб його паз (№2) розташовувався навпроти мітки Б.
Гайки стяжних болтів на фланцях проміжного валу затягуємо моментом 23-28 Нм (2,3-2,8 кгсм).
Гайки кріплення рульової колонки затягуємо моментом 15-18,6 Нм (1,5-1,9 кгсм).
Пристрій та схема електропідсилювача керма Лада Пріора
:
1 - права рульова тяга у зборі; 2 - права опора кермового механізму; 3 - скоба опори кермового механізму; 4 – проміжний карданний вал; 5 – електропідсилювач; 6 – рульове колесо; 7 - труба кермової колонки; 8 - ліва опора кермового механізму; 9 - кермовий механізм; 10 - ліва рульова тяга у зборі
: 
1 – вхідний вал; 2 – труба колонки; 3 – кронштейн колонки; 4 – електропідсилювач; 5 - блок керування електропідсилювачем; 6 - важіль регулювання нахилу кермової колонки; 7 - стяжна шпилька; 8 – задній кронштейн електропідсилювача; 9 – пружина; 10 - вихідний вал; 11 - болт-вісь; 12 – передній кронштейн електропідсилювача; 13 - силовий роз'єм блоку управління; 14 - керуючий роз'єм блоку управління; 15 – гайка.
