За матеріалами сайту www.homesattv.nm.ru
Dmitry R. Balabanoff aka MIRO
Купивши автомобіль Тойота Королла 2001 р.в. у кузові ZZE122 (седан) я задумав встановити сигналізацію з автозапуском. Придбав сигналізацію Star Line 9. На кращому (на мій погляд) російському форумі по автомобілях дізнався, що в мережі є Мануал на автомобіль Тойота Королла, якраз у "моєму", 120-му кузові. Архів мануалу у форматі PDF вагою 29,8 Мб. був завантажений, розпакований і прочитаний як кажуть "захлинаючись". Адреса, за якою качав вже не працює, але в будь-якому пошуковику можна набрати "manual toyota corolla download", і висипиться купа посилань, де його можна взяти. Треба обмовитися, що він англійською мовою, і написаний про ліворульний варіант даного автомобіля, в той час, як я був власником праворульного авто...і відзначити, що автомайстерень, СТО та інших сервісів у нас немає:-(, а з паяльником дружу вже понад 25 років;-).
Начитавшись-надивившись схем, намітив точки, в які буде підключена сигналка, подивився як треба розкривати панелі автомобіля, щоб їх не пошкодити. Роздрукував на принтері необхідні схеми електропроводки автомобіля, взяв інструмент та рушив у гараж, де стояла моя красуня. Розкривши панелі і діставшись електропроводки я зрозумів що схеми не збігаються з дійсністю. Хоч електросхеми і були на Тойоту королеві в тому ж кузові, що й у мене, але це були схеми на авто 2004р. Як я згодом дізнався схеми відрізняються в залежності від року випуску і від розташування керма (дізнався в Тойота-центрі).
Але раз розібрав, вирішив зробити установку сигналізації на свій страх і ризик... Почав з автозаводу, так як у нас холоду наступають дуже рано і автомобіль стоїть на вулиці, а на роботу доводиться в більшості випадків добиратися ним, мене більше цікавила ця функція . Проковирнувшись один день я підключив автозапуск. Зрадів. Вийшло... Але мені треба було терміново з'їздити у справах. Виїхавши надвір я помітив що лампа АБС і ручного гальма не гаснуть. Спідометр та одометр не працюють. Через пару хвилин після початку руху спалахує вже й лампа "Інжині"... Мене як молотком по голові вдарило... Запанікував. Відклав поїздку, загнав машину до гаража. Почав перевіряти все, що навів. Розривів ланцюгів ніде зроблено не було (оскільки протиугін ще не робив). Працював із ланцюгами реле стартера, також був задіяний ланцюг кінцевого вимикача педалі гальма та сигнал про те, що двигун завівся, надходив на сигналізацію з ланцюга тахометра. Все це було перевірено. 
Ніде ніщо порушено не було. Вирішив скористатися порадою з вищезгаданого і протестувати автомобіль за допомогою перемички в роз'ємі OBD II, який був у мене в авто. До речі, той же спосіб перевірки рекомендований і в мануалі на машину (хоча в лівих сервісах мені й казали що цього робити ні в якому разі не можна, але про ці "сервіси" далі). Перемкнувши дротяною перемичкою 13-й і 4-й висновки роз'єму побачив, що лампа "Інжині" видає код 54 (п'ять спалахів, паузу чотири спалахи), цей код позначає несправність датчика швидкості. А ось лампа АБС жодного коду не видає та горить постійно. Отут мною охопила паніка! Ну, гадаю, накрився блок АБС! Але ж річ у тому, що я до нього не торкався! У ланцюзі його не ліз! Як він міг повернутись? Почав перевіряти запобіжники. Всі вони були цілі як під капотом, так і в салонному блоці. Став перевіряти напругу, яка надходить на електронний блок АБС. 
Судячи з схемою з мануалуповинно бути три плюси: два силових (через потужні контакти клемника ЭБУ АБС) і одне напруга, яке живить саму електроніку, тобто. керування. Так як виведення наявної у мене схеми не збігалося з натурою, то і з'явилися складнощі: справа в тому, що силове харчування було, а ось на інші тонкі проводочки харчування теж подавалося, аж на три дроти... Ось це мене і підвело. Тобто, подумав я, харчування подається (як згодом виявилося... не забігатиму вперед). Перевіряв також рівень гальмівної рідини у бачку гальмівної системи, він був у нормі. Також була перевірена справність ланцюга датчика рівня гальмівної рідини (гальмівна система перевірялася через те, що горіла лампа ручного гальма, а через її несправність могла не працювати і АБС). Вирішено тоді перевіряти ланцюги датчиків АБС. Спочатку я їх дзвонив тестером. Задні мали опір 1 кОм, передні 1,4 кОм. Викликав їх роз'єм ЕБУ АБС. Тобто одночасно перевірялася і цілісність ланцюга "датчик-роз'єм". Все гаразд... Ось тут і настав ступор. Ідей більше жодних не було. Було перелопачено в інтернеті безліч інформації щодо АБС, але все безрезультатно.
Тут настав час їхати у велике місто. Не називаю місто через рекламу-антиреклами сервісів цього міста. Ризикнув, тому що в такому стані - не працює АБС, не працює спідометр, не включається 4-а швидкість (по суті Овер-драйв), я проїздив по селищу протягом 3-х місяців, ніяких несправностей не додалося. Діагностику робити не було де:(.
Діставшись Міста (відстань 1 300 км.), насамперед поїхав по сервісах... Скрізь говорили одне й те саме: "комп'ютер не зв'язується з ЕБУ АБС". Але про це я й так знав, тому що лампочка АБС мала "промаргувати" код несправності, а вона горіла, тобто. комп'ютер не працював. На мої прохання розібратися отримував відмову, тому що "комп'ютер не має зв'язку з ЕБУ АБС і ми мовляв без діагностики-тестування вирішити проблему не можемо". Так і дістався фірмового сервісу "Тойота". Пояснив автоелектрикам свою проблему, на що вони сказали коротко: "Заганяй". Спочатку теж намагалися підключити комп-сканер, після невдалої спроби почали шукати ПРИЧИНУ. Близько 40 хвилин пошуку із рідними мануалами-схемами... і вони її знайшли. Мені пояснили, що немає харчування ЕБУ АБС. Продемонстрували, кинувши проводок із плюсу акумулятора на ЕБУ, згаслі лампочки ручника та АБС. І сказали, що усунення коштуватиме суми. На жаль, грошей таких у мене в наявності в чужому місті не було, вистачило заплатити лише за роботу з пошуку несправності. Показувати-розповідати куди харчування подаватися має, природно, теж не стали. Але мені важливо було знати, що несправність усунута! Що ЕБУ жива!
Приїхавши додому (знов 1300 км на 3-й швидкості, тобто не більше 110 км/год), після невеликого відпочинку від дороги, відразу кинувся в гараж. Судячи з наявної у мене схеми зі скачаного з мережі мануалу живлення електроніки АБС здійснюється через запобіжник ECU-IG.Він знаходиться в салонному блоці запобіжників, де розташовані реле стартера і багато інших реле. Продзвонити його (запобіжник) можна знявши ящик рукавички. Знімаю ящик, продзвонюю перед....он ціл. 
Так, гадаю, доведеться знімати сам блок запобіжників. І тому знову доводиться розбирати панель. Благо вона вся на кліпсах-засувках багаторазового використання. Знімаю панель, знімаю блок, заздалегідь відстебнувши від нього всі роз'єми з проводами. Починаю продзвонювати, куди, на який провідник з переду ECU-IG має надходити напруга. Безрезультатно! Тобто. виходу з нього, із запобіжника, нікуди НІ! Ось вона!!! НЕСПРАВНІСТЬ! Розбираю блок, дзвоню ланцюг і бачу, що провідник, який повинен йти на контакт погано сидить у цьому контакті! Поправляю викруткою - все, ланцюг повністю продзвонюється! Встромлюю всі роз'єми в блок, включаю запалювання, несправності НІ! Лампи ручника та АБС ГАСнуть! Збираю панель.
Ось така історія зі щасливим кінцем! Тільки одне незрозуміло: у цей блок я не лазив, не розбирав... Як міг вийти такий збіг?!?! Чи все ж таки, коли виробляв установку сигналу якось пошкодив контакт? Барабашка ... млин!
* Якщо у Вас на машині сталася (тьху 3 рази) якась несправність, зокрема, в системі АБС, і Вам вдалося її усунути, її треба стерти з пам'яті комп'ютера. Інакше лампа АБС горітиме, сповіщаючи Вас про несправність, і видаватиме код несправності, хоч Ви її усунули. Зазвичай пам'ять стирають зняттям напруги з комп'ютера шляхом зняття мінусового дроту з клеми акумулятора на 30-60 сек. Пам'ять про несправність ABS усувається наступним чином (стосовно зокрема до моєї моделі) : Перемкнути дротяною перемичкою 4-ї та 13-ї клеми роз'єму OBD II, увімкнути запалювання, потім натиснути не менше 8 разів педаль гальма, утримуючи її при цьому не менше 5 сек. Вимкнути запалення. Зняти перемичку. Все, пам'ять про несправність АБС із комп'ютера стерта!
* Надалі припускаю розмістити русифіковану версію мануалу на Короллу. Робота в цьому напрямі, що називається, вже ведеться. Будуть викладені "фотохелпи" автора з розбирання тощо. операціям та інші матеріали щодо даного автомобіля, взяті зі сторонніх джерел. Додаткові "примочки" на автомобіль (хоч він у мене і Люксової комплектації, але впхнути туди можна скільки-небудь: підігрів дзеркал, СД чейнджер до рідної магнітоли, підсвічування ящика рукавички і т.п.).
ABS (антиблокувальна система автомобіля) необхідна для того, щоб запобігти блокуванню коліс транспортного засобу під час гальмування та занесення.
В цілому, ця система дозволяє виключити виникнення безконтрольного прослизання автомобіля під час екстреного гальмування. Крім того, за допомогою АБС водій може керувати транспортним засобом навіть під час екстреного гальмування.
АБС працює за таким принципом:
- Датчики, встановлені на колесах, під час початкової стадії гальмування фіксують початковий блокувальний імпульс.
- За допомогою «зворотного зв'язку» формується електричний імпульс, який передається електропроводом, цей імпульс послаблює зусилля гідроциліндрів ще до моменту початку ковзання, ну а шини автомобіля знову знаходяться в зчепленні з дорожнім покриттям.
- Після того, як колесо закінчить прокручування, у гідроциліндрах знову створюється максимально можливе гальмівне зусилля.
Цей процес циклічний, він повторюється багато разів. Завдяки цьому, гальмівний шлях автомобіля залишається абсолютно таким самим, яким він був би при безперервному блокуванні, зате автолюбитель не втрачає контроль над керуванням.
Підвищується безпека водія та пасажирів, оскільки виключається ймовірність занесення транспортного засобу та винесення його в кювет або на зустрічну смугу.
АБС автомобіля складається з наступних деталей:
- датчики, що відповідають за швидкість, вони встановлюються на передніх та задніх колесах;
- гальмівні клапани, що працюють за гідравлічним принципом;
- пристрої, призначені для обміну інформацією між датчиками та клапанами гідравлічної системи.
Завдяки гальмування з АБС, навіть малодосвідчені водії зможуть упоратися зі своїм транспортним засобом. Для цього на автомобілі Toyota лише потрібно буде «до упору» втиснути гальмівну педаль в підлогу. Варто враховувати і те, що дорожня поверхня з пухким покриттям сприяє тому, що автомобіль має набагато більший гальмівний шлях. Адже колеса не зариваються в пухку поверхню, а лише прослизають по ній.
ABS встановлюється на автомобілях іноземного виробництва, наприклад моделі Тойота Королла. Основною суттю дії такої системи є збереження стійкості та керованості транспортного засобу, при цьому зменшується швидкість руху в оптимальній пропорції. Це відбувається завдяки тому, що на моделі Тойота Королла датчики відстежують швидкість, з якою обертається кожне колесо автомобіля, далі відбувається скидання тиску в гальмівній гідромагістралі.
В автомобілях Toyota вузол управління розташовується біля приладової панелі. Принцип роботи керуючого вузла полягає в тому, що він включає електроімпульси, що надходять від швидкісних датчиків, розташованих на колесах транспортного засобу.
Після того, як електроімпульс буде оброблений сигнал подається на приводні клапани, що відповідають за антиблокування. Особливий електронний модуль постійно фіксує та проводить моніторинг працездатності усієї системи АБС. Якщо раптом виникають якісь неполадки, то на панелі приладів спалахує лампочка, завдяки якій водій дізнається про поломку.
Крім того, система АБС дозволяє згенерувати і зберегти код несправності. Це суттєво полегшить ремонт у СТО. Toyota Corolla оснащена діодом, який повідомляє про поломку. Крім нього, іноді може спалахувати спеціальний фотодіодний сигнал. Завдяки йому водій дізнається, що в комплексі АБС можливі деякі «збивання» робочих параметрів.
Для того, щоб виправити збій налаштувань і параметрів, необхідно перевірити, чи надійно з'єднані дроти, які йдуть від датчиків до блоку електроніки, також перевіряється стан запобіжника та наповненість бачка, що відноситься до головного циліндра гальмівного.
Навіть якщо після здійснення всіх цих операцій попереджувальні сигнали продовжують спалахувати, система ABS несправна і власнику автомобіля Toyota Corolla слід звернутися до спеціалізованого сервісного центру.
Отже, складові ABS автомобіля від японського виробника. Антиблокувальний привід складається з:
Необхідний вступ:Цю статтю можна розглядати і як "посібник до дії", і як просто спробою пояснення принципів роботи системи ABS для всіх тих, хто ще не стикався або почав вивчати цю систему. Не шукайте тут відповіді на всі питання, тому що, як показує практика, завжди виникають такі "нюанси", для вирішення яких потрібно не сліпо дотримуватися інструкцій або наведених тут порад, а застосовувати "технічну хитрість" і брати цю статтю тільки як основу або як "поштовх до роздумів".
Володимир Петрович
Південно-Сахалінськ
…Клієнт був блідим і балакучим. Праве крило його "ластівки" було зім'ято, від чого його Lexus, який мав раніше "нагорливий" вигляд, тепер виглядав як побитий дворняжка.
Говорив клієнт багато і швидко, і з його розмови поступово з'ясувалося, що "йшов він як завжди, в лівому ряду і не більше 80 кілометрів. Хтось його "підрізав" і довелося піти вправо, а щоб не зачепити "Ниву". потім пригальмувати…і тут машину понесло.
Клієнта ми пам'ятали. По-перше, досить свіжа і дуже доглянута машина, а по-друге він приїжджав до нас не на ремонт, а для того, щоб ми просто перевірили - "як працює "движок" і чи все в нього нормально".
…Починаємо перевіряти працездатність системи ABS. Треба сказати, що з практики ми вивели для себе таке: несправності в системі ABS бувають статичні та динамічні.
"Статичні" - це ті, причина яких постійно "сидить" у пам'яті бортового комп'ютера. Наприклад, обірваний провід до датчика, що заклинив електродвигун гідравлічного модулятора, несправний сам датчик або датчики ("датчики"-це буває вкрай рідко, зазвичай з ладу виходить один датчик, а що відразу ж вийшло з ладу кілька - було тільки один раз ...) .
"Динамічні" несправності - це такі несправності, які виявляються тільки під час руху, при досягненні "швидкості прийняття рішення" - 10 км\година. Саме ця швидкість прийнята японськими розробниками систем ABS і "закладена на згадку" комп'ютера ABS як швидкість, при досягненні якої комп'ютеру "треба визначитися" - наскільки добре і "правильно" працює система ABS і чи забезпечить вона безпечний рух надалі.
Сама система ABS працює наступним чином: при включенні запалювання комп'ютер системи ABS "прокидається" і починає "опитувати" датчики швидкості (speed sensor), модулятор, всі ланцюги і сам себе на предмет справності та "готовності до роботи". На панелі приладів горить лампочка ABS. Все це займає 1-2 секунди, і якщо все нормально, то після "опитування" комп'ютер ABS заспокоюється і гасить лампочку на панелі. Якщо ж десь у системі ABS виявляється "статична" несправність у вигляді обірваного дроту, несправного датчика і так далі - лампочка ABS на панелі приладів продовжує горіти і "говорити" нам про те, що "починати рух не можна, в системі ABS стався збій .Розберіться".
Якщо ж лампочка ABS спалахнула після досягнення "швидкості прийняття рішення" - це вже "динамічна" несправність і вона може виникати, наприклад, через те, що якийсь колісний датчик неправильно зчитує "інформацію руху" або взагалі її не "читає" . Тут причина може полягати в тому, що, наприклад, повітряний зазор (Air Gap) між датчиком швидкості та зубчастим колесом на маточці більше допустимих меж. Або саме зубчасте колесо на маточині має сколи. У будь-якому випадку треба проводити процедуру самодіагностики та "визначатися".
Для цього на Toyota, як і на інших марках машин є так звана "колодка самодіагностики".
Відкриємо її. На внутрішній стороні кришки розписані контакти. Знайдемо "Tc-E1". Однак не поспішатимемо, тому що, якщо ми відразу перемкнемо ці контакти, то можемо і не отримати необхідного нам коду несправності. Треба ще знайти контакти "Wa - Wb", які замкнуті коротким штифтом (Short Pin)
Цей штифт для самодіагностики системи ABS треба витягнути. Ось тепер можна замикати контакти Tc – E1. Нижче наведено розшифрування кодів несправностей ABS Toyota (проте не слід думати, що наведені нижче коди несправностей підходять для ВСІХ автомобілів Toyota):
| 11 | обрив ланцюга реле е/м клапана |
| 12 | коротке замикання в ланцюзі реле е/м клапана |
| 13 | обрив у ланцюзі реле електронасоса |
| 14 | коротке замикання в ланцюзі реле електронасоса |
| 15 | коротке замикання в ланцюгу або обрив ланцюга TRAC solenoid reley |
| 21 | обрив або коротке замикання в соленоїді правого переднього колеса |
| 22 | обрив або коротке замикання в соленоїді лівого переднього колеса |
| 23 | обрив або коротке замикання в соленоїді правого заднього колеса |
| 24 | обрив або коротке замикання в соленоїді лівого заднього колеса |
| 31 | помилка в сигналі датчика швидкості переднього правого колеса |
| 32 | помилка у сигналі датчика швидкості лівого переднього колеса |
| 33 | помилка в сигналі датчика швидкості правого заднього колеса |
| 34 | помилка в сигналі датчика швидкості лівого заднього колеса |
| 35 | обрив у датчику швидкості переднього лівого/заднього правого коліс |
| 36 | обрив у датчику швидкості переднього правого/заднього лівого коліс |
| 37 | несправні маточини заднього моста |
| 41 | напруга АКБ менше 9.5 або більше 16.2 |
| 51 | блокований двигун насоса гідравлічного регулюючого блоку або перерваний ланцюг двигуна насоса |
| 52 | блокований двигун насоса гідравлічного регулюючого блоку |
-Що-небудь робили з "ходівкою"?
-Колодки міняв ...
Запитань, як кажуть, не маємо. Поки клієнт матюкається і погрожує "відірвати голову" тому "фахівцеві", скажімо, що навіть заміну колодок або чогось ще на машинах, що мають систему ABS, треба довіряти людині, яка має хоч якісь поняття про пристрій та роботу системи ABS. Що вийшло у цьому випадку?
Все просто: чи той "спеціаліст" поспішав, чи щось ще, але джгут на стійці він не закріпив. Далі події розвивалися наступним чином - Зима, сніг, десь дороги мокрі, з калюжами, машина їде і на джгут, що бовтається біля самого колеса потихеньку налипає сніг, що поступово перетворюється на кригу. Спочатку небагато, а потім все більше і більше і нарешті настає такий момент, коли вага налиплого льоду перевищує вагу самого джгута і на кожній купині або нерівності дороги джгут починає сильно смикатися і бовтатися. Для цього і існують кріплення.
То що робити? Знімати та міняти датчик? Припинимося. Як казав мій старий знайомий Льва Кіперман: "Є один спосіб ...".
Перш ніж мучитися і знімати датчик швидкості (а знімати його - процедура досить тривала, тому що зазвичай датчики швидкості настільки "добре" закисають в "тілі" маточини, що доводиться його витягувати буквально по міліметру) - давайте попередньо перевіримо і постараємося встановити місце урвища. Опір датчика швидкості ми знаємо - 970 Ом (плюс-мінус), так що виходитимемо з цього.
Спочатку від'єднаємо роз'єм і "сядемо" на контакти мультиметром. На жаль, нічого. Тоді йдемо далі і починаємо перевіряти опір на цих двох проводах через кожні сантиметрів 10 - 15. Дуже бажано, щоб щупи були гостро заточені, щоб мати можливість проколювати провід. …і десь посередині джгута ми знайшли урвище. Добре ще, що в цьому, "зручному" місці, а не самому датчику - тоді б довелося важкувато.
Як ви бачите, "сама по собі" система ABS з ладу практично ніколи не виходить.
Завжди знайдеться "фахівець", який їй "допоможе". А що б цього не відбувалося – ось вам маленька порада:
"Крута" у вас машина або "звичайна" значення не має. Знайдіть у своєму місті одного майстра (майстерню), де люди "думають", а не просто "забивають гроші". Розберетеся. І нехай вони "ведуть" вашу машину протягом усього її "життя". І навіть якщо цей майстер (майстерня) вузько спеціалізована (що дуже добре!) і якісь роботи вони не виконують - перш ніж відремонтувати щось "на стороні" - порадьтеся.
Справжні, сумлінні майстри поганого вам не порадять.
А насамкінець кілька порад та рекомендацій.
По-перше, - "як видаляти код несправності?".
У книгах про це пишуть "багато і різне", але можна вчинити і простіше, і швидше, і правильніше: після усунення несправності зняти "мінусову" клему АКБ секунд на 30-40, а потім знову одягнути. Ну, а якщо вже чомусь не вийшло, то інакше:
-затягнути гальмо стоянки;
-перемкнути контакти Tc - E1
-видалити коди несправності за схемою: натиснути гальмівну педаль не менше 8 разів, щоразу утримуючи педаль не менше 3 секунд;
-перевірити, чи показує лампочка АВС якийсь код чи ні.
Однак слід пам'ятати, що цей спосіб застосовується не до всіх моделей Toyota.
Ви самі можете "віддіагностувати" свою машину, якщо уважно прочитаєте наступне:
Якщо іноді при гальмуванні починає спрацьовувати лампочка ABS, подивіться свою гуму.
Чи не "лиса" вона? Тому що в момент відпускання гальм передок машини йде трохи вгору і при цьому можлива така ситуація, як спрацювання несправності ABS через втрату зчеплення з дорогою.
Якщо лампочка стала горіти після проведення будь-яких робіт на ходовій частині - перевірте з'єднання роз'ємів ("хлопці" могли просто забути їх підключити), опір датчиків - "ходові" у нас зазвичай ремонтуються з монтуваннями, а вони мають звичай зісковзувати і при цьому що рвати або тягнути. Можлива поломка зубців при заміні маточини. Перевірити просто: зняти датчик, вставити в отвір щось пластмасове та гнучке та обертати колесо. І слухати. Якщо є осцилограф, все буде видно на екрані: там, де зуба немає або він надламаний - буде "провал" у послідовності вихідних імпульсів. А на Toyota при знятій маточині все видно зсередини.
Якщо лампочка ABS спалахує "іноді", причому марно шукати в цьому якусь циклічність або закономірність, тому що її просто немає, слід перевірити з'єднання, фішки, як сидять реле в гніздах, тобто. якість контактів. Якщо все нормально, а лампочка починає спалахувати при досягненні якоїсь швидкості, то перевірте насамперед чистоту зубчастих коліс у маточині. Домкрат, чистий пензлик у бензині та обертати, обертати…
Якщо знову все нормально, а лампочка загоряється - перевірте напругу. У блоці ABS є такий транзистор В 1015, що стабілізує напругу (зелений, у пластмасовому корпусі), так от, на колекторі має бути 4.8-5.1 ст. "Мозки" не працюватимуть при зниженій напрузі бортмережі.
Справність системи ABS багато в чому залежить і від того, наскільки правильно і повноцінно вся система заповнена гідравлічною рідиною. Тому що, якщо система хоч трохи "заповітна", то це може призвести до непередбачуваних наслідків при екстреному гальмуванні на високій швидкості, особливо на слизькій дорозі.
Нижче наведено кілька симптомів, з появою яких можна з певною часткою ймовірності говорити про "заповітність" системи, тобто. необхідність видалення з неї повітря.
При швидкості понад 40 км/год та різкому гальмуванні:
Педаль гальма відчутно "б'є" в ногу з однією і тією ж періодичністю (кілька разів на секунду);
Відчуття, що передню частину машини "колотить";
Руки, що лежать на кермі, відчувають удари і кермо сіпається з боку в бік;
Машина гальмує не "рівно", а із занесенням у якийсь бік.
Якщо гальмувати на меншій швидкості і не так різко, то нога все одно відчуватиме удари гальмівної педалі. Все це можна пояснити таким чином: при попаданні в систему повітря гідравлічна рідина вже не є "практично несжимаемой", оскільки вона "розведена" повітряними бульбашками, які дають ефект "провалу" в тиску тієї чи іншої гідравлічної гілки. Під час "провалу" на якомусь колесі - воно блокується колодками, тоді як інше колесо працює без "провалу".
Система вже розбалансована, але ECU намагається працювати за встановленим алгоритмом, в якому не передбачена така незрозуміла ситуація, як наявність повітряних бульбашок у рідині, які і "провалюють" систему як їм заманеться... Всі ці удари гальмівної педалі в ногу - і є спроба "мозків" впоратися з позаштатною ситуацією.
Починаємо прокачувати систему з далекого колеса від гідравлічного модулятора. Все як завжди - знімаємо гумовий ковпачок із клапана, приєднуємо до нього прозорий шланг, опускаємо в ємність із гідравлічною рідиною та відкручуємо (ключ на 10) клапан.
Після цього:
- Включаємо запалювання;
- Натискаємо до упору гальмівну педаль (друга людина);
- Дивимося на кінець шланга - звідти йдуть бульбашки повітря;
- Вимикаємо запалювання.
При різкому натисканні на педаль гальма та на великій швидкості – нога практично не відчуває пульсації педалі гальма.
Машина гальмує рівно і без заметів.
Слід зазначити, що причинами описаної ситуації можуть бути знос гальмівного диска та несправні амортизатори.
Ну і, природно, намагайтеся при кожній нагоді (при заміні, наприклад, гальмівних колодок) робити профілактику датчиків, тобто. очищення їх від бруду та металевого сміття, який "норовить" примагнітитися.
З метою запобігання блокуванню коліс автомобіля і, як наслідок, занесення на дорозі, в Тойоті Королла використовується антиблокувальна система. Призначенням повністю автоматизованої системи антиблокування є збереження керованості у разі екстреного гальмування машини, виключення її безконтрольного прослизання.
Мал. 1. Траєкторії гальмування при гальмуванні
Антиблокування діє за такими принципами:
- у початковий момент гальмування спеціальні датчики на колесах фіксують початковий імпульс блокування;
- шляхом зворотного зв'язку по електричному дроту формується сигнал, керуючий ослабленням зусилля гідроциліндрів ще до початку прослизання, шини знову входять у зчеплення з дорогою;
- після прокручування колеса знову створюється максимальне гальмівне зусилля у гідроциліндрах;
Завдяки багаторазовій повторюваності цього нескладного електро-гідромеханічного ланцюжка гальмівний шлях практично виявляється анітрохи не більшим, ніж при безперервному блокуванні, а ось керованість повністю зберігається. Це дозволяє уникнути занесення, винесення автомобіля на смугу зустрічного руху або на узбіччя.
Влаштування комплексу АБС
Основні вузли системи антиблокування:
- швидкісні датчики передніх та задніх коліс;
- гідравлічні клапани гідросистеми гальм;
- елементи каналу обміну інформацією датчиків із клапанами гідросистеми.
Гальмування з антиблокуванням особливо важливе для водіїв, які не мають великого досвіду, тому що для цього достатньо тримати педаль гальма «в підлогу», а все інше робить система. Але на ділянках дороги з розпушеним покриттям у вигляді гравійної підсипки, піску або снігу шлях гальмування виявляється більшим, ніж при гальмуванні шляхом повного і безперервного блокування гальм. Адже шини не зариваються в пухку масу, а прослизають її поверхнею.
Мал. 2. Місця встановлення вузлів АБС в автомобілі
На рис. 2 наведено схему розташування головних вузлів автоблокувальної системи в загальній структурі автомобіля.
Стрілки вказують такі елементи:
- Привід комплексу антиблокування;
- Реле керування;
- Блок управління та фотодіод включення антиблокувальної системи;
- Швидкісний датчик переднього колеса;
- Ротор швидкісного датчика у передньому колесі;
- Ротор датчика швидкості у задньому колесі;
- Датчик швидкості на задньому колесі.
Дія антиблокувального комплексу зводиться до збереження стійкості та керованості машини при оптимальному зменшенні швидкості руху. Все це відбувається за рахунок відстеження швидкості обертання кожного колеса та періодичного скидання тиску у його гальмівній гідравлічній магістралі.
Електронний модуль АБС
Керуючий вузол антиблокування розташований поруч із панеллю приладів. У нього входять та обробляються електричні імпульси від датчиків швидкості коліс. Після обробки інформації вузол подає сигнали на порожнинні клапани антиблокування приводу.
Також за допомогою електронного модуля постійно відстежується та тестується працездатність всього комплексу. У разі виникнення неполадок на панелі приладів спалахує світловий сигнал, що попереджає водія про позаштатну ситуацію. Також блок електроніки здатний генерувати код несправності та зберігати його для фахівця СТО.
Фотодіодний сигнал, що спалахує часом, попереджає водія про те, що в комплексі можливі відхилення в робочих параметрах. При цьому слід перевірити надійність з'єднання проводів від датчиків до електронного блоку, запобіжники, заповнення бачка головного гальмівного циліндра гальмівною рідиною.
Якщо після цього попереджувальні сигнали продовжують з'являтися, слід звернутися до спеціалізованого центру ремонту та обслуговування автомобілів Тойота Королла.
Привід антиблокувальної системи автомобіля Тойота Королла
Пристрій включає гідронасос і багатопорожнинний корпус з чотирма магнітними клапанами. У порожнині приводу кожного колеса створюється та регулюється за допомогою свого клапана потрібний тиск. Сигнали відкриття та закриття порожнинних клапанів надходять від датчиків обертання коліс.
Фото 1. Блок АБС Тойоти Королла Філдер
Блок можна побачити під капотом відсіку. Він знаходиться поруч із гальмівним циліндром і з'єднаний з ним металевими трубками для перетікання гальмівної рідини.
Швидкісні датчики коліс
Ці елементи встановлюються на кулаках передніх коліс. Вони розташовані поблизу зубчастих роторів зовнішніх з'єднань півосей і закріплені на гальмівних щитках задник коліс з роторами на маточях коліс, постійно посилають інформацію у вигляді електричних імпульсів в електронний модуль АБС.
Мал. 3. Датчик швидкості обертання переднього колеса Тойота Королла
Сигнали спрацьовування системи антиблокування
Водій дізнається про спрацювання системи за специфічним посмикуванням гальмівної педалі в момент гальмування і по лампочці, що спалахує, на панелі приладів. Якщо лампочка починає горіти безперервно, це означає несправність в антиблокувальному комплексі. Однак не варто при цьому бити на сполох - адже при несправностях в АБС система гальмування працює як у всіх автомобілях без антиблокування.
Для відключення антиблокувального комплексу в деяких моделях Toyota Королла досить багато разів натиснути на педаль гальма як при переривчастому гальмуванні. Таким шляхом здійснюється і нове включення комплексу в роботу.
Антиблокувальна система (АБС, ABS) – автоматизована система, що запобігає блокуванню коліс автомобіля у разі гальмування. Головним завданням системи є забезпечення керованості транспортного засобу за різкого гальмування. Так само дія abs спрямована на те, щоб унеможливити неконтрольоване ковзання автомобіля.
Принцип дії антиблокувальної системи (abs, абс) наступний: при початку гальмування, коли задіяна гальмівна система, датчики встановлені на колесах автомобіля визначають початок моменту різкої зупинки (блокування) коліс і через зворотний зв'язок відбувається ослаблення гальмівного зусилля, що дозволяє колесу провернутися і увійти в зачеплення з проїжджою частиною. При цьому застосовуються превентивні заходи визначення моменту ковзання, щоб не допустити навіть короткочасного ковзання.
Наступні компоненти є невід'ємною частиною антиблокувальної системи:
Датчики швидкості, встановлені на колесах автомобіля, що визначають швидкість;
Керуючі клапани в головній магістралі гальмівної системи автомобіля;
Блок зворотного зв'язку, що отримує сигнали від датчиків на колесах, та регулює роботу клапанів.
Для недосвідченого водія наявність АБС краща, у будь-якому випадку, оскільки дозволяє екстрено гальмувати інтуїтивно зрозумілим способом, просто прикладаючи максимальне зусилля до гальмівної педалі, і зберігаючи при цьому можливість маневру
Основним недоліком сучасної ABS є гальмування на пухких ділянках дороги (високий сніг, гравій, пісок). Гальмівний шлях стає довшим, ніж при повному блокуванні коліс, тому що машина не «закопується» в покриття, а продовжує рух. Однак сучасні ABS мають алгоритми, що застосовуються при гальмуванні на пухкому покритті.
ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ
Розташування елементів системи антиблокування гальм (АБС)
Система антиблокування гальм (АБС) призначена для збереження керованості автомобіля, його стійкості та підтримки оптимального зниження швидкості при різкому гальмуванні у більшості дорожніх умов. Це здійснюється шляхом стеження за швидкістю обертання кожного з коліс та регулювання тиску гальмівної рідини для кожного з коліс. Це дозволяє запобігти блокуванню коліс.
ЕЛЕМЕНТИ СИСТЕМИ
Привід
Привід системи АБС складається з гідравлічного насоса та чотирьох електромагнітних клапанів. Насос створює гідравлічний тиск у порожнинах приводу, який створює тиск у гальмівній системі. Насос та порожнини знаходяться в корпусі приводу. Електромагнітні клапани регулюють тиск у гальмівній системі при включенні системи АБС. Для кожного із коліс призначений один клапан.
Датчики швидкості обертання коліс
Датчики швидкості обертання коліс, що є на кожному колесі, генерують слабкі електричні імпульси при обертанні зубчастих роторів, посилаючи сигнали різної напруги на електронний блок управління АБС, показуючи швидкість обертання коліс.
Датчики швидкості обертання передніх коліс встановлені на поворотних кулаках передніх коліс поруч із зубчастими роторами, встановленими на зовнішніх шарнірах півосей.
Датчики швидкості обертання задніх коліс кріпляться до щитків задніх гальм або кронштейнів маточок. Ротори датчиків встановлені на маточках задніх коліс.
Комп'ютер АБС
Електронний блок управління АБС встановлений під панеллю приладів та є мозком системи АБС. Електронний блок управління приймає та обробляє інформацію, отриману від датчиків швидкості обертання коліс, та контролює тиск у гальмівній системі, запобігаючи блокуванню коліс. Електронний блок управління постійно стежить за роботою системи для стеження за появою несправностей.
Якщо в системі з'являється несправність, на приладовому щитку спалахує сигнальна лампочка АБС. Код несправності також зберігається в електронному блоці керування та вкаже фахівцям на область або елемент системи, що вийшов з ладу.
ДІАГНОСТИКА І РЕМОНТ
Якщо сигнальна лампочка на приладовому щитку спалахує і не гасне під час руху автомобіля, значить, система АБС вимагає уваги. Хоча для точної діагностики АБС необхідний спеціальний електронний тестер діагностики АБС, автолюбитель може провести наступні попередні перевірки самостійно перед тим, як звертатися в автомайстерню:
- перевірте рівень гальмівної рідини у бачку; - перевірте надійність з'єднань проводів; - Перевірте запобіжники
