Принцип роботи динамічної стабілізації легкового автомобіля. Опис та принцип роботи протибуксувальної системи TCS

Принцип роботи динамічної стабілізації легкового автомобіля. Опис та принцип роботи протибуксувальної системи TCS

16.06.2019

Абревіатура TCS розшифровується як Traction control system і позначає систему контролю тяги або антипробуксовочну систему. Ця системамає більш ніж 100-річну історію, протягом якої вона у спрощеному вигляді спочатку використовувалася не лише на автомобілях, а й на паровозах та електровозах.

Глибокий інтерес автовиробників до TCS-системи виник лише у другій половині 60-х років ХХ ст., що зумовлено приходом в автопром електронних технологій. Думки щодо використання Traction Control System не однозначні, але незважаючи на це, технологія прижилася і вже близько 20 років активно використовується всіма провідними автоконцернами. Отже, що таке TCS в автомобілі, навіщо потрібна ця система і чому набула такого широкого застосування?

Електрогідравлічна протибуксувальна система TCSвходить до систем активної безпекиавтомобіля і відповідає за запобігання пробуксовці провідних коліс на вологих та інших покриттях зі зниженим зчепленням. Її завдання полягає в стабілізації, вирівнюванні курсу та поліпшенні зчеплення з дорожнім полотном автоматичному режиміна всіх дорогах, незалежно від швидкості.

Зрив коліс у ковзання відбувається не тільки на мокрому та обмерзлому асфальті, але і при різке гальмування, старті з місця, динамічному розгоні, проходженні поворотів, їзді ділянками доріг з різними зчіпними характеристиками. У кожному з цих випадків система контролю тяги відповідно відреагує та попередить виникнення аварійної ситуації.

Про ефективність Traction control system говорить той факт, що після її апробації на швидкісних болідах «Феррарі» вона була використана командами Формули-1 і зараз дуже широко використовується в автоспорті.

Як працює система TCS

TCS не є принципово новим і незалежним введенням, а лише доповнює та розширює можливості відомої ABS – антиблокувальної системи, що запобігає блокуванню коліс під час гальмування. Протибуксувальна система успішно використовує ті ж елементи, які є в розпорядженні ABS: датчики на маточках коліс та блок управління системою. Головне її завдання – не допустити втрати зчеплення провідних коліс із дорогою за підтримки гідравліки та електроніки, що контролюють систему гальмування та двигун.

Процес роботи системи TCS виглядає так:

  • Блок управління постійно аналізує швидкість обертання та ступінь прискорення провідних та ведених коліс та порівнює їх. Різке прискоренняодного з провідних коліс розцінюється системним процесором як втрата зчеплення. У відповідь він впливає на механізм гальмування цього колеса і виконує його примусове гальмування в автоматичному режимі, що водій тільки констатує.
  • Крім цього TCS впливає і двигун. Після надходження сигналу про зміну швидкості обертання коліс від датчиків до блоку управління ABS, він посилає дані на ЕБУ, який віддає команди іншим системам, що змушує двигун зменшувати тягове зусилля. Потужність двигуна знижується за рахунок затримки запалення, припинення іскроутворення або зменшення подачі палива в якомусь циліндрі, крім цього може прикриватися дросельна заслінка.
  • Нові протибуксувальні системи здатні впливати на роботу диференціала трансмісії.

Можливості систем TCS визначаються складністю їхнього пристрою, виходячи з чого вони вносять корективи в роботу лише однієї із систем автомобіля або кількох. За багатосторонньої участі система антипробуксування може використовувати різні механізми впливу на дорожню ситуацію, включаючи для цього систему, що найбільше підходить в даних умовах.

Думки та факти про TCS

Хоча багато досвідчені водіївідзначають, що антипробуксувальний механізм дещо знижує продуктивність авто, для малодосвідченого автолюбителя Traction control system – незамінний помічник, особливо коли контроль над дорожньою ситуацією, наприклад під час поганої погоди, губиться.

За бажанням TCS відключається спеціальною кнопкою, але перед цим варто ще раз згадати список тих переваг, які при відключенні стають недоступними:

  • спрощення старту та гарна загальна керованість;
  • висока безпека під час проходження поворотів;
  • запобігання заметам;
  • зниження ризиків при русі по льоду снігу та мокрому асфальту;
  • уповільнення зносу гуми.

Використання антипробуксової системи несе і деяку економічну вигоду, оскільки на 3-5% знижує витрату палива та збільшує ресурс двигуна.

Нерідко трапляється, що причіп позаду починає жити своїм життям. На спуску причіп починає базікати, він сіпається назад і вперед, і ситуацію не вдається виправити, навіть використовуючи гальма. Водій ледве справляється із ситуацією, помітно нервуючи, а іноді просто починає панікувати.

Технологія TSA- Це справжній ангел-рятівник. Система стабілізації причепа ( Trailer Stability Assist) запобігає мимовільним рухам причепа, що виявляє тенденцію до кидків вперед і назад, і забезпечує стабільну поведінку тандему автомобіля та причепа на дорозі.

Система постійно стежить за переміщенням причепа і якщо причіп починає вести себе нестабільно, проводиться пригальмовування одного або декількох коліс автомобіля. Якщо цього виявляється недостатньо, гальмівне зусилля додається на чотири колеса, і знижуються обороти двигуна до того часу, поки поведінка причепа не стабілізується.

«Розгойдування причепа – це справжній кошмар для водіїв, які часто їздять із причепом. Проблеми такого роду виникають, якщо вантаж неправильно розподілено на платформі причепа: або порушено рівномірний розподіл вантажу в передній та задньої частинипричепа», - пояснює Пер Ула Фуксін, керівник розробки динамічних систем автомобілів VolvoАвтомобілі.

Іноді у разі розгойдування причепа виправити ситуацію виявляється дуже складно. Причіп може вийти на іншу смугу дороги і перевернутися.
На жаль, такі ситуації нерідко призводять до зіткнень із дуже тяжкими наслідками. Подібні зіткнення найчастіше відбуваються у період відпусток, коли на дорогах можна зустріти багато автомобілів з різними причепами – від найпростіших до причепів із яхтами.

«Водій дуже важко відновити стабільну поведінку причепа, який почав розгойдування. Як правило, в першу чергу застосовується гальмо. Система TSA пригальмовує колеса окремо, запобігаючи негативним тенденціям руху причепа. Це ефективніше, ніж одночасне гальмування всіх коліс. Є ще одна перевага цієї системи – вона входить у справу набагато раніше, не допускаючи розвитку небажаної ситуації, коли причіп може повністю вийти з-під контролю. Більше того, система TSA починає діяти тоді, коли водій ще навіть не встигає відчути, що щось трапляється з причепом», - додав Пер Ула Фуксін.

Система стабілізації причепа активується на швидкості понад 50 км/год. Ця система встановлюється в стандарті Volvo XC60, якщо автомобіль поставляється з буксирним пристроєм.


Від · Posted 28 травня

Кожного четверга! Зупинка біля Мічурінського 6к3, з 19-00 і до останнього Jeep-ера! Будемо раді всім одноклубникам, що зібралися! У нас завжди приємна компанія, затишна атмосфера, цікаві розмови про Jeep... та не тільки! ...а ще цього дня можна безкоштовно наклеїти ювілейну клубну наклейку. Їх лишилося зовсім небагато Вітаються (але не є обов'язковими) прохолодні та гарячі напої, чай, кава, піца, бутерброди, шашлик (мангали, вугілля, м'ясо, розпалювання, купати...) ... Крапка на карті http://maps. 3D огляд місцяhttp://maps.yandex.ru/-/CRdEZ4j~ Широта: 55°42′48.39″N (55.713463) 37.530294) PS Учасникам клубних зустрічей надається статус "перевірений", який розширює права користувача на форумі. Нагадуйте про факт своєї участі у цій темі.

Романе! Вийшло трохи передісторії. Є в мене такий тестовий фільтр: Це він на просвіт, на ясне небо. Він встиг полежати в бензині, ацетоні, вюртівському "очиснику гальм" та у вінсівському очищувачі форсунок. Умови тестів передбачали розчинення відкладень хімічним методом, без механічного впливутому, як стоїть цей фільтр в повній *опі і дістатися до нього немає ніякої можливості. Максимум, це продування повітрям. Віконце зліва вгорі - результат очищувача гальм і прямого "розстрілу" повітрям. Усередині бачка так спрямувати повітряний струмінь не вийде. А без повітря бруд може і розчиняється, але залишається на місці і коксується знову. Сьогодні я зафігачив фільтр ось у цю УЗ ванну: І залив ось такою рідиною: Температуру встановив 90 °, час 15 хвилин. І результат перевершив усі очікування: Щоправда, шмурдяк, що відкис, залишається всередині коробочки у вигляді чорних пластівців, з потрібно видувати/вимивати звідти, але це справа поправна. Отже, у кого є доступ до УЗ ванни, можна не хило заощадити на купівлі нового бачка.


Від · Posted Середа о 02:41

Всім привіт. Вирішив описати невеликий жебрак-лайфхак щодо заднього сайлента переднього редуктора, може кому знадобиться ... Приблизно півтора року тому практично відразу після покупки джипа, був виявлений подертий задній сайлент переднього редуктора, гума відірвалася від зовнішньої обойми у верхній частині, хвостовик редуктора опустився вниз і іноді почав з неприємним звуком зачіпати за захист. На той момент витрат на машину було овер ніж дофіга, тому було прийнято героїчне рішення "встановити часночку"))) Трохи домкратимо редуктор, в сайлент між гумою і зовнішньою обоймою з'являється щілина. Мажемо цю щілину гумовим клеєм для взуття. Відрізаємо шматочок транспортерної стрічки завтовшки 4-5 мм, мажемо тим же клеєм, чекаємо 10-15 хвилин, засовуємо гуму в щілину, опускаємо редуктор. Гума по клею залітає туди на ура якщо що)) Коротше, зробили ми таку тимчасову годину, і про неї зовсім забув. Минуло півтора роки, нещодавно почалися якісь клацання під час торкання з місця, іноді при гальмуванні... Облазили все підвіску, все в нормі. Морально приготувався до заміни переднього кардану, тьху 3 рази. А потім зняли другий аркуш захисту, і з'ясувалося, що шматок трансп.стрічки із сайлента виліз і спокійно лежить просто зверху (не розумію, як він там утримався взагалі). Сайлент природно повний капець. Взяли шматок трансп.стрічки довше і знову зарядили її туди на клей, нібито часночка, поки не прийде новий сайлент)))) Замовив мопар, ціна звичайно вражає як завжди. Мораль: подібний час чудово працює як мінімум рік. І це ще враховуючи, що їжджу я не лише містом. Цієї зими відкатал 2 чотириденні тури Байкалом з японцями. Хто був на Ольхоні або їздив льодовими торосами Байкалу, той розуміє які там дороги, у сенсі їх там немає, довелося навіть губу відстебнути, хоч і ліфт 2")) Всім пис і соррі за багатобукф.

  • Електронний посібник для власника в автомобілі

Інструмент та органи управління (6)

  • Бортовий комп'ютер - інформація, що пояснює

    Бортовий комп'ютеравтомобіля може під час руху реєструвати, обробляти та подавати інформацію. Тут наводиться інформація, що пояснює роботу деяких функцій.

  • Дзеркала заднього виду - зовнішні

    Зовнішні дзеркала заднього виду регулюються за допомогою важеля налаштування в органах керування дверима водія.

  • Очищувачі та омивачі

    Очищувач та омивач очищають вітрове скло та заднє скло. Фари очищаються омиванням під високим тиском.

  • Передні сидіння – з електричним приводом

    Передні сидіння автомобіля мають різні можливості налаштування для забезпечення оптимального комфорту. Сидіння з електричним приводомможуть переміщатися вперед/назад та вгору/вниз. Передній край подушки сидіння може підніматися та опускатися. Нахил спинки сидіння може змінюватись.

  • Регулятори світла

    Регулятор світла дозволяє вмикати та регулювати зовнішнє освітлення. Він також використовується для регулювання підсвічування дисплея, панелі приладівта освітлення в салоні.

  • Заднє сидіння

    Спинка заднього сидіннята зовнішні підголівники можуть складатися. Підголовник середнього сидіння можна регулювати залежно від зростання пасажира.

Клімат (1)

  • Осушення та видалення зледеніння з вітрового скла

    Вітрове склоз електрообігрівом* та макс. обігрів використовуються для швидкого видалення запотівання та зледеніння з вітрового та бокового скла.

Замки та сигналізація (1)

  • PCC* - унікальні функції

    Порівняно з дистанційним ключем без РСС дистанційний ключз РСС має розширений набір функцій, приєднаних до кнопки інформації та індикаторних ламп.

Запуск двигуна та водіння (3)

  • Гальмо стоянки

    Гальмо стоянкиутримує автомобіль на місці, коли сидіння водія порожнє, механічно замикаючи/блокуючи два колеса.

  • Пуск двигуна

    Двигун запускається та зупиняється за допомогою ключа дистанційного керуваннята кнопки START/STOP ENGINE.

  • Вимкнення двигуна

    Двигун вимикається кнопкою START/STOP ENGINE.

Звук та медіа (5)

  • Bluetooth® - режим "вільні руки"

    Мобільний телефонз Bluetooth® можна підключити до автомобіля без використання дротів.

  • Реєстрація модуля Bluetooth®

    Одночасно можуть бути підключені два модуля Bluetooth®: Можна перемикатися між одним телефоном та одним медіапристроєм. Можна також дзвонити зі свого телефону під час передачі потокових аудіофайлів. Ви можете підключити автомобіль до Інтернету за допомогою Інтернет-з'єднання мобільного телефону.

  • Звук та медіа - управління системою

    Управління аудіо/медіасистемою здійснюється з центральної консолі та частково за допомогою кнопок на рульовому колесі, голосовими командами або з дистанційного пульта*. Інформація відображається на екрані у верхній частині центральної консолі.

  • Зовнішнє джерело звучання через порт AUX-/USB*

    До аудіосистеми можна приєднати зовнішнє джерелозвуку, наприклад, iPod® або mp3-плеєр

  • Радіо

    Ви можете слухати передачі у радіочастотних діапазонах АМV60 Plug-in Hybridі FM і в деяких випадках також цифрове радіо (DAB)*.В автомобілі з інтернет-з'єднанням ви можете слухати веб-радіо, Програми.

У цій статті спробуємо розібратися із принципом роботи гальмівних систем автомобіля – ABS, ESP та TSC.

Як працюють ABS, ESP та TSC?

Перші системи, що запобігають блокуванню коліс і дозволяють водію, який надто натиснув на педаль гальма, керувати автомобілем, з'явилися понад тридцять років тому. Ці антиблокувальні системи стали називати ABS.

ABS складається з датчиків швидкості обертання коліс, модулятора. гальмівного тискуі електронного блокууправління. Завдання датчиків – фіксувати початок блокування коліс. Як тільки це сталося, сигнал передається блоку керування, який віддає команду модулятору, що знижує тиск рідини в гідросистемі гальм. Коли колесо розблокувалося і знову почало обертатись, тиск рідини повертається до початкової величини і знову змушує гальмівні механізмиспрацьовувати.

Процеси гальмування та розгальмовування коліс циклічно повторюватимуться, поки загроза блокування не зникне. Водій відчуває роботу ABSпо поштовхах, що передаються на педаль гальма.


Колеса здатні також зірватися в ковзання в момент початку руху при розгоні у випадках енергійного руху по ділянках з різнорідними по зчіпних властивостях покриттями. Бажання позбутися цих недоліків зумовило появу.

Коли провідні колеса починають обертатися швидше, ніж котяться ведені, це сприймається процесором як пробуксування. Далі можливі два варіанти. Перший – електроніка "придушить" двигун, не звертаючи уваги, як активно тисне на педаль газу водій; другий - провідні колеса пригальмовуються, доки не перестануть буксувати і не зачепляться протектором за покриття. Втім, зазвичай "працюють" обидва сценарії.

Що в TCS примітно, так це здатність системи, яка є "доважкою" до ABS, самостійно керувати двигуном і гальмами окремих коліс. Конструктори змогли підійти до розробки ще одного електронного помічника- програми електронної стабілізації ESP (Electronic Stability Program). Крім того, можливістю електронного управліннятягою та гальмами скористалися, щоб імітувати блокування диференціала.

У чому недоліки ABS? Ця система, регулюючи тиск гальмівної рідини, оберігають колеса від блокування та забезпечують водію навіть за його панічних дій можливість керувати автомобілем. Але виходити з критичної ситуації він повинен сам, покладаючись на власну майстерність та холоднокровність. А якщо цього замало?


Приклад: автомобіль входить у віраж на занадто високої швидкості, і в залежності від напрямку повороту його зносить або в кювет, або на зустрічну смугу. Водій у відповідь різко гальмує та додатково вивертає кермо у бік зносу, бажаючи залишитися на безпечній траєкторії. У результаті - знос або замет, хоча ABS і не дозволила колесам ковзати.

Якби автомобіль обладнаний ESP, такого не сталося б. ESP зменшить подачу палива, щоб потужність двигуна та його обороти, а з ним і швидкість машини відповідали вимогам конкретної ситуації. Але головне - ESP вибере гальмівні зусилля для кожного колеса окремо, причому таким чином, щоб результуюча гальмівна сила протидіяла моменту, що прагне розгорнути автомобіль, і утримувала його на траєкторії.

Якщо при вході в поворот почнеться занесення задньої осі, ESP забезпечить підгальмовування зовнішнього переднього колеса. Завдяки цьому виникне стабілізуючий момент, який повертає автомобіль на безпечну траєкторію руху. Якщо поворот автомобіля буде недостатнім, через що через знос передніх коліс він не вписується у віраж, ESP пригальмує заднє внутрішнє колесо, допомагаю водію зберегти контроль над машиною.

Щоб ESP працювала, до наявних колісних датчиків потрібно додати датчики курсового відхилення, поперечного прискорення та положення рульового колеса і розширити програмне забезпеченняпроцесора. В результаті ESP не тільки контролює швидкість обертання кожного з коліс та тиск у гальмівної системиЯк це робить ABS, але і стежить за поворотами керма, бічним прискоренням автомобіля, його кутовий швидкістюта керує режимами роботи двигуна та трансмісії.

© 2023 globusks.ru - Ремонт та обслуговування автомобілів для новачків