سیستم های کمک راننده و ایمنی خودرو. عملکردهای اضافی سیستم کنترل پایداری

انقلاب علمی و فناوری از اواسط قرن بیستم شروع شد و هنوز نمی تواند متوقف شود. این امر به ویژه هنگام نگاه کردن به زیر کاپوت قابل توجه است. ماشین مدرن: وسایل نقلیه امروزه به قلعه های واقعی روی چرخ تبدیل شده اند که می توانند راننده را از بسیاری از مشکلات محافظت کنند. و آخرین نقش در کل این داستان با تضمین یک سفر موفق را سیستم های امنیتی خودرو ایفا نمی کنند.

سیستم AFIL سیتروئن که موقعیت خودرو را نسبت به علامت گذاری ها ردیابی می کند

عکس

سازندگان هر روز نگرانی های خودروترسیم ماشین ها را پیچیده می کند و آنها را برای کاربر معمولی پیچیده تر و غیرقابل درک می کند. امروزه توپ توسط سیستم های امنیتی هوشمند و همچنین ابزارهای مختلفی که فراهم می کنند اداره می شود رانندگی راحت. و با توجه به اینکه وضعیت جاده های جهان، به بیان خفیف، با ایده آل فاصله زیادی دارد، پس خودرویی که مجهز به وسایل مدرنمنفعل و ایمنی فعال، "شکستن" به خریدار روز به روز دشوارتر می شود.

ABS - سیستم ترمز ضد قفل

وظیفه ABS(سیستم ترمز ضد قفل) برای جلوگیری از مسدود شدن چرخ های خودروی ترمزگیر و همچنین حفظ قابلیت کنترل و ثبات جهت آن است.

هنگامی که چرخ‌ها مسدود می‌شوند، و به نظر می‌رسد خودرو در شرف لغزش است، وسایل الکترونیکی به طور روشمند شروع به "آزاد کردن" و "فشار دادن" لنت‌های ترمز می‌کنند، که چرخش چرخ‌ها را ممکن می‌سازد. اثربخشی سیستم ABS در درجه اول به نحوه تنظیم آن بستگی دارد. به عنوان مثال، اگر خیلی زود کار کند، فاصله ترمز را می توان به میزان قابل توجهی افزایش داد.

اصول کارکرد، اصول جراحی، اصول عملکرد

روش کار ABS بسیار ساده است. سنسورهای چرخش چرخ سیگنال هایی را منتشر می کنند که به رایانه ای ارسال می شود که آنها را تجزیه و تحلیل می کند. تقلیدی از اعمال وجود دارد راننده حرفه ای، که از روش ترمز متناوب استفاده می کند.

این سیستم چقدر موثر است؟ فوراً باید توجه داشت که از زمان ظهور آن ، اختلافات در مورد مفیدتر یا مضر بودن آن متوقف نشده است. اما به هر حال، حتی مخالفان ABS نمی توانند ویژگی های مفیدی مانند کاهش قابل توجه فاصله ترمز و همچنین حفظ کنترل خودروی چند تنی در هنگام ترمز اضطراری را نادیده بگیرند. بله، هنگامی که ABS فعال می شود، محاسبه طول فاصله ترمز بسیار دشوار است، اما بهتر است در ناآگاهی کامل توقف کنید، زیرا هیچ کس نمی داند چند متر قبل از تیر چراغ چراغ، به جای اینکه آن را ببوسد، بهتر است که دقیقاً بداند چگونه است. ماشین در هنگام ترمز کشش طولانی خواهد شد. دو اردوگاه مقابل تصمیم گرفتند به توافق برسند که ABS برای رانندگان بی تجربه مفید خواهد بود و شوماخرها همیشه می توانند این سیستم را شکست دهند. اما ما در مورد تفکر علمی انقلابی صحبت می کنیم، بنابراین امروز می توان با اطمینان گفت که در نبرد "ABS یک راننده باتجربه است" ، البته الکترونیک یک پیروزی بی قید و شرط به دست خواهد آورد.

عکس

ABS چند کاناله مدرن به شما امکان می دهد حتی از لرزش پدال ترمز در هنگام روشن بودن سیستم خلاص شوید. روزی روزگاری، علت تصادفات رانندگی عملکرد ناگهانی ABS بود: پدال شروع به لرزیدن کرد و ماشین شروع به ناله کرد، بنابراین رانندگان بی تجربه ترسیدند و ترمز را رها کردند. امروز، شما باید بسیار حساس باشید تا احساس کنید که ABS که بخشی از آن است چگونه است تجهیزات استانداردتقریبا همه ماشین ها در عین حال، به عنوان پایه ای برای سایر سیستم های امنیتی الکترونیکی پیچیده تر عمل می کند.

ASR - کنترل کشش

در سیستم ASR(تنظیم ضد لغزش) نام های زیادی وجود دارد که رایج ترین آنها عبارتند از TRC، یا " کنترل کشش», STC, ASC+Tو TRACS. این سیستم فعالسیستم ایمنی خودرو در ارتباط نزدیک با ABS و EBD عمل می کند و برای جلوگیری از چرخش چرخ بدون توجه به وضعیت جاده و نیروی اعمال شده برای فشار دادن پدال گاز طراحی شده است. همانطور که در بالا گفتیم، بسیاری از سیستم های امنیتی بر اساس ABS کار می کنند. بنابراین ASR با استفاده از سنسورهای سیستم ترمز ضد قفل، لغزش چرخ‌های محرک را رفع می‌کند، سرعت موتور را کاهش می‌دهد و در صورت لزوم سرعت چرخ‌ها را کاهش می‌دهد و مجموعه‌ای از سرعت‌ها را فراهم می‌کند. به عبارت دیگر، حتی اگر پدال گاز را روی زمین "غرق کنید"، ASR لاستیک را نمی سوزاند و آسفالت را آسیاب نمی کند.

امروزه خودروها حتی به دستگاه های دید در شب نیز مجهز هستند.

عکس

هدف اصلی ASR اطمینان از پایداری خودرو در هنگام استارت شدید یا هنگام رانندگی در سربالایی در هر جاده است. "پیمایش" چرخ ها به دلیل توزیع مجدد گشتاور تراز می شود نیروگاهروی آن چرخ هایی که در حال حاضر بهترین چسبندگی را در جاده دارند. ASR مشمول محدودیت‌های خاصی است. به عنوان مثال، منحصراً در سرعت های بیش از 40 کیلومتر در ساعت کار می کند.

ایرادات

نمی توان به برخی از کاستی های این سیستم اشاره نکرد. بنابراین، ASR تا حد زیادی با رانندگان با تجربه ای که سعی می کنند خودروی گیر کرده را "در حال جمع شدن" بیرون بکشند، تداخل خواهد کرد. سیستم کند می شود و گاز را در مکان و زمان خارج می کند. موارد شناخته شده زمانی که سیستم کنترل کششآنقدر موتور را خفه کرد که ماشین اصلاً نمی توانست حرکت کند.

یا مثلاً درایورهای فعال. وقتی Im ASR پره ها را در چرخ ها قرار می دهد لغزش کنترل شده، کنترل این دریفت با کشش. اما این در مقایسه با مزایایی که سیستم به ارمغان می آورد چیزی نیست: دیفرانسیل را قفل می کند، چرخ بارگذاری شده در گوشه را ترمز می کند و سرعت چرخش چرخ ها را برابر می کند و به شما امکان می دهد بیشترین استفاده را از گشتاور " قلب" ماشین

امروزه بسیاری از خودروسازان اتومبیل های مسابقه ای خیابانی را فراموش کرده و ASR را غیرفعال می کنند. اما آیا چیزی می تواند جلوی رانندگان مبتکر ما را بگیرد؟ آنها به سادگی فیوز را برمی دارند و از جاه طلبی های مسابقه ای خود لذت می برند. با این حال، در اینجا یک "اما" وجود دارد: اگر مطمئن هستید که ASR شما را از قرار دادن سرعت در بند باز می کند، به شما یادآوری می کنیم که این سیستم در اتومبیل های فرمول 1 استفاده می شود.

EBD - توزیع نیروی ترمز

EBD(توزیع الکترونیکی ترمز)، یا EBV- این یک سیستم ایمنی خودرو فعال است که وظیفه توزیع نیروی ترمز بین تمام چرخ ها را بر عهده دارد. باز هم، EBD همیشه به موازات ABS زیرین کار می کند.

قابل ذکر است که EBD قبل از واکنش ABS اثر می گذارد یا در صورت معیوب بودن دومی را بیمه می کند. از آنجایی که این سیستم ها ارتباط نزدیکی دارند و همیشه به صورت جفت کار می کنند، اختصار عمومی ABS + EBD اغلب در کاتالوگ ها یافت می شود.

به لطف EBD، ما چسبندگی بهینه را در جاده بدست می آوریم، ثبات جهتی خودرو را به میزان قابل توجهی در هنگام ترمز اضطراری افزایش می دهیم، و همچنین تضمین می کنیم که کنترل خودرو حتی در شرایط بحرانی از بین نمی رود. علاوه بر این، این سیستم عواملی مانند موقعیت خودرو نسبت به جاده و بار خودرو را در نظر می گیرد.

دستیار ترمز - ترمز ایمن

کمک ترمز (BAS، DBS، PA، PABS) یک سیستم امنیتی خودرو فعال است که با ABS و EBD کار می کند. در لحظه ترمز اضطراری، زمانی که راننده به اندازه کافی پدال ترمز را فشار نمی دهد، اما کاملاً تیز، روشن می شود. سیستم کمکی ترمز به طور مستقل نیرو و سرعت فشار دادن پدال را اندازه گیری می کند و در صورت لزوم بلافاصله سطح فشار را افزایش می دهد. خط ترمز. این باعث می شود تا ترمز تا حد ممکن کارآمد باشد و فاصله ترمز را به میزان قابل توجهی کاهش دهد.

کمک ترمز

عکس

این سیستم قادر است اقدامات هراس رانندگان یا لحظاتی را که برای مدت زمان طولانی روی پدال ترمز فشار می آورند، تشخیص دهد. BAS در هنگام ترمزهای ناگهانی که در رده "قابل پیش بینی" قرار می گیرند، وارد عمل نمی شود. بسیاری بر این باورند که این سیستم عمدتاً برای جنس منصف تر است ، زیرا خانم های دوست داشتنی گاهی اوقات به سادگی قدرت کافی برای انجام ترمز اضطراری را ندارند. بنابراین، در شرایط بحرانی، سیستم کمک ترمز به کمک آنها می آید که ترمز را تا حداکثر کاهش سرعت "فشرده" می کند.

EDL: مسدود کردن دیفرانسیل

EDL(قفل دیفرانسیل الکترونیکی) که به آن نیز گفته می شود EDS، سیستم مسئول قفل دیفرانسیل است. این دستیار الکترونیکی امکان افزایش ایمنی کلی خودرو، بهبود ویژگی های کشش آن در شرایط نامطلوب، تسهیل لحظه شروع، ارائه شتاب شدید و همچنین تپه نوردی را فراهم می کند.

عکس

سیستم قفل دیفرانسیل سرعت زاویه ای هر یک از چرخ های محرک را تعیین می کند و نتایج را با هم مقایسه می کند. اگر سرعت‌های زاویه‌ای مطابقت نداشته باشند، مثلاً وقتی یکی از چرخ‌ها می‌لغزد، EDL چرخ لغزش را کم می‌کند تا زمانی که سرعت چرخش آن با سرعت چرخ محرک دیگر برابر شود. اگر اختلاف سرعت به 110 دور در دقیقه برسد، سیستم به طور خودکار روشن می شود و تا سرعت 80 کیلومتر بر ساعت بدون محدودیت کار می کند.

HDC: کنترل کشش در هنگام فرود

HDC(کنترل فرود تپه) و DACو DDS- سیستم کنترل کشش الکترونیکی برای فرود از چند شیب و شیب. عملکرد سیستم از طریق ترمز چرخ ها و "خفگی" واحد قدرت انجام می شود، با این حال، محدودیت سرعت ثابت در 7 کیلومتر در ساعت وجود دارد (هنگام معکوس کردن، سرعت از 6.5 کیلومتر در ساعت تجاوز نمی کند. ). این سیستم منفعل، که توسط خود راننده روشن و خاموش می شود. سرعت کنترل شده در سراشیبی کاملاً به سرعت اولیه خودرو و همچنین به دنده درگیر بستگی دارد.

عکس

سیستم کنترل سرعت به شما این امکان را می دهد که ذهن خود را از روی پدال ترمز بردارید و فقط روی رانندگی تمرکز کنید. این سیستم مجهز به تمام خودروهای چهار چرخ محرک است. HDC که به طور خودکار چراغ های ترمز را روشن می کند، بلافاصله پس از اینکه سرعت خودرو از 60 کیلومتر در ساعت فراتر رفت، خاموش می شود.

HHC - آسانسور سبک

بر خلاف سیستم HDC که به رانندگان کمک می کند تا از آن پایین بیایند دامنه های شیب دار, HHC(کنترل نگه داشتن تپه) هنگام رانندگی در سربالایی از عقب رفتن دستگاه جلوگیری می کند. نام های جایگزین برای این سیستم امنیتی هستند USSو HAC.

عکس

لحظه ای که راننده تعامل با پدال ترمز را متوقف می کند، HDC به نگه داشتن سطح بالایی از فشار در سیستم ترمز ادامه می دهد. فقط در لحظه ای که راننده به اندازه کافی پدال گاز را فشار می دهد، فشار کاهش می یابد و ماشین از جایی شروع به حرکت می کند.

ACC: کروز اتومبیل

ACC(کروز کنترل فعال) یک کروز کنترل تطبیقی ​​است که برای حفظ یک کنترل از پیش تعیین شده استفاده می شود محدودیت سرعتوسیله نقلیه و کنترل فاصله ایمن PBA(کمک ترمز پیش بینی) یک سیستم ترمز پیش بینی است که در ارتباط با کروز کنترل تطبیقی ​​کار می کند.

کروز کنترل

عکس

اگر فاصله تا وسیله نقلیه جلویی کاهش یابد، سیستم شروع به کاهش سرعت می کند تا زمانی که فاصله به سطح از پیش تعیین شده بازگردد. اگر وسیله نقلیه جلویی شروع به دور شدن کند، ACC شروع به افزایش سرعت می کند.

PDC - پارکینگ کنترل شده

PDC(کنترل فاصله پارکینگ)، مشترک پارکترونیک- سیستمی که از سنسورهای اولتراسونیک برای تعیین فاصله تا یک مانع استفاده می کند و به شما امکان می دهد هنگام پارک کردن فاصله را کنترل کنید.

پارکترونیک

عکس

به راننده اطلاع داده می شود که فاصله تا نزدیکترین مانع چقدر است سیگنال های خاص، که فرکانس آن با کاهش فاصله تغییر می کند - از ماشین نزدیک تربه منطقه خطرناک، مکث بین سیگنال های فردی کوتاه تر است. پس از 20 سانتی متر ماندن مانع، سیگنال پیوسته می شود.

ESP - تضمین ثبات نرخ ارز

در سیستم ESP(برنامه پایداری الکترونیکی، احتمالاً جایگزین ترین نام هایی است که در آن شیطان گردن ران را می شکند: ESC، VDC، DSTC، VSC، DSC، VSA، ATTSیا استابیلیتراک. این سیستم ایمنی فعال مسئولیت پایداری خودرو را بر عهده دارد و با ABS و EBD کار می کند.

در لحظه ای که خطر لغزش به وجود می آید ESP وارد صحنه می شود. با تجزیه و تحلیل سرعت چرخ، فشار خط ترمز، موقعیت فرمان، سرعت انحراف و شتاب جانبی، ESP تنها در 20 میلی ثانیه محاسبه می کند که کدام چرخ ها باید ترمز شوند و برای تثبیت خودرو چقدر باید سرعت موتور کاهش یابد.

عکس

سیستم های امنیتی الکترونیکی به هیچ وجه ماشین های ما را به ربات های بسیار هوشمند تبدیل نمی کنند که می توانند تمام کارها را برای راننده انجام دهند. سنگ بنای این مورد همچنان راننده است که باید بتواند با هوشیاری وضعیت ترافیک، توانایی های خود و توانایی های خودرویش را ارزیابی کند. و همانطور که می دانید، هیچ توهم خطرناک تر از توهم آسیب ناپذیری خود نیست.

ارسال کار خوب خود در پایگاه دانش ساده است. از فرم زیر استفاده کنید

دانشجویان، دانشجویان تحصیلات تکمیلی، دانشمندان جوانی که از دانش پایه در تحصیل و کار خود استفاده می کنند از شما بسیار سپاسگزار خواهند بود.

میزبانی شده در http://www.allbest.ru/

چکیده با موضوع:

"سیستم های الکترونیکی کمک راننده"

1. سیستم هایی که ثبات جهت و هندلینگ خودرو را بهبود می بخشد

1.1 سیستم ثبات نرخ ارزو اجزای آن

1.1.1 سیستم ترمز ضد قفل (ABS)

1.1.2 کنترل کشش

1.1.3 سیستم توزیع نیروی ترمز

1.1.4 سیستم قفل دیفرانسیل الکترونیکی

2. توابع اضافیسیستم های کنترل پایداری

3. سیستم های کمک راننده

3.1 کمک در سراشیبی

3.2 دستیار شروع در تپه

3.3 کمک شروع پویا

3.4 عملکرد ترمز دستی خودکار

3.4.1 دستیار ترافیک Stop-and-Go (ترافیک)

3.4.2 دستیار کشش

3.4.3 پارکینگ خودکار

3.5 عملکرد گوش دادن به ترمز

3.6 دستیار تصحیح فرمان

3.7 کروز کنترل تطبیقی

3.8 سیستم اسکن جلوی خودرو

1. سیستم های، در حال بهبود مقاله ترم ثبات و قابلیت کنترل ماشین

سیستم ثبات نرخ ارز (نام دیگر سیستم است تثبیت دینامیک) برای حفظ پایداری و قابلیت کنترل وسیله نقلیه با تشخیص زودهنگام و حذف یک موقعیت بحرانی طراحی شده است. از سال 2011، تجهیز خودروهای سواری جدید به سیستم کنترل پایداری در ایالات متحده آمریکا، کانادا و کشورهای اتحادیه اروپا اجباری شده است.

این سیستم به شما این امکان را می دهد که ماشین را در مسیر تعیین شده توسط راننده در زمانی که حالت های مختلفحرکت (شتاب، ترمز، رانندگی در یک خط مستقیم، در پیچ و با غلتک آزاد).

بسته به سازنده، نام های زیر از سیستم کنترل پایداری متمایز می شود:

· ESP(برنامه پایداری الکترونیکی) در اکثر وسایل نقلیه در اروپا و آمریکا؛

· خروج(کنترل پایداری الکترونیکی) در خودروهای هوندا، کیا، هیوندای؛

· DSC(کنترل پایداری پویا) در خودروهای BMW، Jaguar، Rover.

· DTSC(Dynamic Stability Traction Control) در خودروهای ولوو؛

· VSA(دستیار پایداری خودرو) در هوندا، آکورا؛

· VSC(کنترل پایداری خودرو) روشن است خودروهای تویوتا;

· VDC(کنترل دینامیک خودرو) در اینفینیتی، نیسان، سوبارو.

دستگاه و اصل عملکرد سیستم ثبات نرخ ارز به عنوان نمونه رایج ترین سیستم ESP در نظر گرفته شده است که از سال 1995 تولید شده است.

سیستم کنترل پایداری یک سیستم ایمنی فعال سطح بالاتر است و شامل ترمزهای ضد قفل (ABS)، توزیع نیروی ترمز (EBD)، قفل الکترونیکی دیفرانسیل (EDS)، کنترل ضد لغزش (ASR) است.

سیستم پایداری مسیر سنسورهای ورودی، یک واحد کنترل و یک واحد هیدرولیک را به عنوان یک محرک ترکیب می کند.

ورودی حسگرهاپارامترهای خاص خودرو را اصلاح کرده و به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کند. سیستم تثبیت دینامیک با کمک سنسورها، اقدامات راننده و پارامترهای حرکت خودرو را ارزیابی می کند.

در ارزیابی عملکرد سنسورهای زاویه فرمان راننده، فشار در سیستم ترمز، سوئیچ چراغ ترمز استفاده می شود. پارامترهای حرکت واقعی توسط سنسورهای سرعت چرخ، شتاب طولی و جانبی ارزیابی می‌شوند. سرعت زاویهایماشین، فشار در سیستم ترمز.

واحد کنترل سیستم ESP سیگنال هایی را از سنسورها دریافت می کند و اقدامات کنترلی را روی محرک های سیستم های ایمنی فعال کنترل شده ایجاد می کند:

شیرهای ورودی و خروجی سیستم ABS؛

· سوئیچینگ و شیرهای فشار بالا سیستم ASR.

· لامپ های کنترل سیستم ESP، سیستم ABS، سیستم ترمز.

در کار خود، واحد کنترل ESP با سیستم مدیریت موتور و گیربکس اتوماتیک (از طریق واحدهای مربوطه) در تعامل است. واحد کنترل علاوه بر دریافت سیگنال از این سیستم ها، اقدامات کنترلی را بر روی عناصر سیستم کنترل موتور و گیربکس اتوماتیک ایجاد می کند.

برای کارکرد سیستم تثبیت دینامیکی از بلوک هیدرولیک سیستم ABS/ASR با تمامی اجزا استفاده می شود.

تعیین شروع یک وضعیت اضطراری با مقایسه اقدامات راننده و پارامترهای حرکت خودرو انجام می شود. در صورتی که عملکرد راننده (پارامترهای رانندگی مطلوب) با پارامترهای رانندگی واقعی خودرو متفاوت باشد، سیستم ESP وضعیت را کنترل نشده تشخیص داده و شروع به کار می کند.

تثبیت حرکت خودرو با استفاده از سیستم کنترل پایداری به چند روش امکان پذیر است:

ترمز چرخ های خاص؛

تغییر در گشتاور موتور

تغییر زاویه چرخش چرخ های جلو (در حضور یک سیستم فرمان فعال)؛

تغییر در درجه میرایی کمک فنرها (در صورت وجود تعلیق تطبیقی).

در هنگام کم فرمانی، سیستم ESP با ترمز کردن چرخ داخلی عقب و تغییر گشتاور موتور از خارج شدن خودرو از پیچ جلوگیری می کند.

در هنگام بیش فرمانی، با ترمز کردن چرخ بیرونی جلو و تغییر گشتاور موتور، از سر خوردن خودرو در گوشه ای جلوگیری می شود.

چرخ ها با روشن کردن سیستم های ایمنی فعال مناسب ترمز می شوند. در این مورد، کار چرخه ای است: افزایش فشار، نگه داشتن فشار و کاهش فشار سیستم ترمز.

تغییر گشتاور موتور در سیستم ESP به چند روش انجام می شود:

تغییر در موقعیت سوپاپ دریچه گاز;

· نادیده گرفتن تزریق سوخت.

پالس های احتراق حذف شده؛

تغییر در زمان احتراق؛

لغو تعویض دنده در گیربکس اتوماتیک؛

توزیع مجدد گشتاور بین محورها (در حضور تمام چرخ متحرک).

سیستمی که سیستم کنترل پایداری را یکپارچه می کند، فرمانو سیستم تعلیق را سیستم مدیریت یکپارچه دینامیک خودرو می نامند.

سیستم ترمز ضد قفل (ABS، ABS، سیستم ترمز ضد قفل) برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در هنگام ترمزگیری و حفظ قابلیت کنترل خودرو طراحی شده است. سیستم ترمز ضد قفل راندمان ترمز را بهبود می بخشد، فاصله ترمز را در سطوح خشک و مرطوب کاهش می دهد، مانور بهتری را در جاده های لغزنده ارائه می دهد، قابلیت کنترل در هنگام ترمز اضطراری را فراهم می کند. سایش کمتر و حتی تایر را می توان به عنوان دارایی سیستم ثبت کرد.

با این حال، سیستم ABS بدون اشکال نیست. در سطوح شل (ماسه، شن، برف) استفاده از سیستم ترمز ضد قفل فاصله ترمز را افزایش می دهد. در چنین سطحی، کوتاه ترین فاصله ترمز فقط با قفل شدن چرخ ها فراهم می شود. در همان زمان، یک گوه خاک در جلوی هر چرخ تشکیل می شود که منجر به کاهش فاصله ترمز می شود. که در طرح های مدرن ABS تقریباً این عیب را برطرف کرد - سیستم به طور خودکار ماهیت سطح را تعیین می کند و الگوریتم ترمز خود را برای هر کدام پیاده سازی می کند.

سیستم ترمز ضد قفل از سال 1978 تولید شده است. در طول دوره گذشته، سیستم دستخوش تغییرات قابل توجهی شده است. بر اساس سیستم ABS، یک سیستم توزیع نیروی ترمز ساخته شده است. از سال 1985، این سیستم با سیستم کنترل کشش یکپارچه شده است. از سال 2004، تمام خودروهای تولید شده در اروپا به ترمز ضد قفل مجهز شده اند.

بوش تولید کننده پیشرو در سیستم های ترمز ضد قفل است. از سال 2010، این شرکت نسل نهم سیستم ABS را تولید می کند که با سبک ترین وزن و وزن متمایز است. ابعاد. بنابراین، واحد هیدرولیک سیستم تنها 1.1 کیلوگرم وزن دارد. سیستم ABS بدون تغییر طراحی در سیستم ترمز معمولی خودرو نصب می شود.

موثرترین سیستم ترمز ضد قفل با کنترل لغزش چرخ فردی است که به اصطلاح نامیده می شود. سیستم چهار کاناله تنظیم فردی به شما امکان می دهد تا گشتاور ترمز بهینه را در هر چرخ مطابق با آن بدست آورید شرایط جادهو در نتیجه حداقل فاصله ترمز.

طراحی سیستم ترمز ضد قفل شامل سنسورهای سرعت چرخ، سنسور فشار در سیستم ترمز، واحد کنترل و واحد هیدرولیک به عنوان محرک است. http://systemsauto.ru/active/shema_abs.html

سنسور سرعت روی هر چرخ نصب می شود. مقدار فعلی سرعت چرخ را می گیرد و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند.

بر اساس سیگنال های سنسورها، واحد کنترل وضعیت قفل چرخ را تشخیص می دهد. مطابق با نرم افزار نصب شده، واحد اقدامات کنترلی را روی محرک ها - دریچه های الکترومغناطیسی و موتور الکتریکی پمپ برگشت واحد هیدرولیک سیستم ایجاد می کند.

بلوک هیدرولیک ترکیبی از شیرهای برقی ورودی و خروجی، آکومولاتورهای فشار، پمپ برگشتی با موتور الکتریکی و محفظه های میرایی است.

در بلوک هیدرولیک، هر سیلندر ترمز چرخ مربوط به یک ورودی و یک سوپاپ خروجی است که ترمز را در مدار خود کنترل می کند.

انباشته فشار برای دریافت مایع ترمز هنگام آزاد شدن فشار در مدار ترمز طراحی شده است. پمپ برگشت زمانی فعال می شود که ظرفیت باطری های فشار کافی نباشد. سرعت آزاد شدن فشار را افزایش می دهد. محفظه های میرایی مایع ترمز را از پمپ برگشت دریافت می کنند و ارتعاشات آن را کاهش می دهند.

دو آکومولاتور فشار و دو محفظه میرایی در واحد هیدرولیک با توجه به تعداد مدارهای محرک هیدرولیک ترمز تعبیه شده است.

چراغ کنترل روی صفحه ابزار نشان دهنده نقص سیستم است.

عملکرد سیستم ترمز ضد قفل چرخه ای است. چرخه سیستم شامل سه مرحله است:

1. نگه داشتن فشار؛

2. کاهش فشار;

3. افزایش فشار.

بر اساس سیگنال های الکتریکی از سنسورهای سرعت، واحد کنترل ABS سرعت چرخ ها را مقایسه می کند. اگر خطر مسدود شدن یکی از چرخ ها وجود داشته باشد، واحد کنترل دریچه ورودی مربوطه را می بندد. دریچه خروجی نیز بسته است. فشار در مدار سیلندر ترمز چرخ حفظ می شود. فشار دادن بیشتر پدال ترمز باعث افزایش فشار در سیلندر ترمز چرخ نمی شود.

اگر چرخ همچنان به قفل شدن ادامه دهد، واحد کنترل دریچه خروجی مربوطه را باز می کند. دریچه ورودیدر حالی که بسته باقی می ماند. روغن ترمز به داخل انباشته فشار عبور می کند. فشار در مدار آزاد می شود، در حالی که سرعت چرخش چرخ افزایش می یابد. در صورت ناکافی بودن ظرفیت آکومولاتور فشار، واحد کنترل ABS پمپ برگشت را فعال می کند. پمپ برگشت مایع ترمز را به داخل محفظه میرایی پمپ می کند و فشار را در مدار کاهش می دهد. سپس راننده ضربان پدال ترمز را احساس می کند.

به محض اینکه سرعت زاویه ای چرخ از مقدار معینی فراتر رفت، واحد کنترل دریچه اگزوز را بسته و دریچه ورودی را باز می کند. افزایش فشار در مدار سیلندر ترمز چرخ وجود دارد.

چرخه عملکرد سیستم ترمز ضد قفل تا پایان ترمزگیری یا توقف انسداد تکرار می شود. سیستم ABS غیرفعال نیست.

1.1.2 ضد لغزش سیستم

بسته به سازنده، سیستم کنترل کشش دارای نام های تجاری زیر است:

· ASR(تنظیم لغزش خودکار، تنظیم لغزش شتاب) در مرسدس، فولکس واگن، آئودی و غیره؛

· ASC(کنترل ضد لغزش) در خودروهای BMW;

· A-TRAC(کنترل کشش فعال) در خودروهای تویوتا؛

· DSA(ایمنی پویا) در خودروهای اوپل؛

· DTC(Dynamic Traction Control) در خودروهای BMW;

· و غیره(کنترل کشش الکترونیکی) روشن است ماشین های محدودهمریخ نورد;

· ETS (سیستم کشش الکترونیکی) در وسایل نقلیه مرسدس.

· STC(سیستم کنترل کشش) در خودروهای Volv o;

· TCS(سیستم کنترل کشش) در خودروهای هوندا؛

· TRC(Traking Control) در خودروهای تویوتا.

با وجود نام های مختلف، طراحی و اصل عملکرد این سیستم های کنترل کشش تا حد زیادی مشابه است، بنابراین، آنها با استفاده از نمونه یکی از رایج ترین سیستم ها - سیستم ASR در نظر گرفته می شوند.

سیستم کنترل کشش بر اساس طراحی سیستم ترمز ضد قفل است.سیستم ASR دارای دو عملکرد قفل الکترونیکی دیفرانسیل و کنترل گشتاور موتور می باشد. http://systemsauto.ru/active/shema_asr.html

برای اجرای عملکردهای کنترل کشش، سیستم از یک پمپ برگشت و شیرهای برقی اضافی (سوئیچ و شیر فشار قوی) برای هر یک از چرخ های محرک در واحد هیدرولیک ABS استفاده می کند.

سیستم ASR توسط مناسب کنترل می شود نرم افزارموجود در واحد کنترل ABS. در کار خود ، واحد کنترل ABS / ASR با واحد کنترل سیستم مدیریت موتور تعامل دارد.

سیستم ASR از لغزش چرخ در کل محدوده سرعت خودرو جلوگیری می کند:

1. در سرعت های پایینحرکت (از 0 تا 80 کیلومتر در ساعت)، سیستم انتقال گشتاور را به دلیل ترمز چرخ های محرک فراهم می کند.

2. در سرعت های بالای 80 کیلومتر در ساعت، تلاش ها با کاهش گشتاور ارسالی از موتور تنظیم می شوند.

بر اساس سیگنال های سنسورهای سرعت چرخ، واحد کنترل ABS/ASR تعیین می کند ویژگی های زیر:

شتاب زاویه ای چرخ های محرک؛

سرعت وسیله نقلیه (بر اساس سرعت زاویه ای چرخ های غیر محرک)؛

ماهیت حرکت ماشین - مستطیل یا منحنی (بر اساس مقایسه سرعت های زاویه ای چرخ های غیر محرک)؛

میزان لغزش چرخ های محرک (بر اساس تفاوت سرعت زاویه ای چرخ های محرک و غیر محرک).

بسته به مقدار عملکرد فعلی، فشار ترمز کنترل می شود یا گشتاور موتور کنترل می شود.

کنترل ترمز فشاربه صورت چرخه ای انجام می شود. چرخه عملیاتی دارای سه مرحله است - افزایش فشار، نگه داشتن فشار و آزادسازی فشار. افزایش فشار روغن ترمز در مدار باعث ترمز چرخ محرک می شود. این کار با روشن کردن پمپ برگشت، بستن شیر تعویض و باز کردن شیر فشار قوی انجام می شود. حفظ فشار با خاموش کردن پمپ برگشت حاصل می شود. فشار در انتهای لغزش با باز بودن دریچه های ورودی و سوئیچینگ آزاد می شود. در صورت لزوم، چرخه کار تکرار می شود.

کنترل پیچشی لحظه موتوردر ارتباط با سیستم مدیریت موتور انجام می شود. بر اساس اطلاعات لغزش چرخ محرک دریافتی از سنسورهای سرعت چرخ و مقدار گشتاور واقعی دریافتی از واحد کنترل موتور، واحد کنترل کشش مقدار گشتاور مورد نیاز را محاسبه می کند. این اطلاعات به واحد کنترل سیستم مدیریت موتور منتقل می شود و از طریق اقدامات مختلف اجرا می شود:

تغییر در موقعیت دریچه گاز؛

نادیده گرفتن تزریق سوخت در سیستم تزریق؛

از دست دادن پالس های احتراق یا تغییر زمان احتراق در سیستم جرقه زنی؛

لغو تعویض دنده در خودروهای دارای گیربکس اتوماتیک.

هنگامی که سیستم کنترل کشش فعال می شود، چراغ کنترل روی پانل ابزار روشن می شود. این سیستم قابلیت خاموش شدن را دارد.

یک خودروی مدرن به گونه ای طراحی شده است که محور عقب بار کمتری نسبت به جلو داشته باشد. بنابراین، برای حفظ ثبات جهت خودرو، چرخ های جلو باید قبل از چرخ های عقب قفل شوند.

هنگامی که خودرو به شدت ترمز می کند، با تغییر مرکز ثقل به سمت جلو، بار روی محور عقب کاهش می یابد. و چرخ های عقب، در همان زمان، ممکن است مسدود شوند.

سیستم توزیع نیروی ترمز توسعه نرم افزاری سیستم ترمز ضد قفل است. به عبارت دیگر سیستم از عناصر ساختاری سیستم ABS با کیفیتی جدید استفاده می کند.

نام های تجاری رایج برای سیستم عبارتند از:

· EBD, توزیع الکترونیکی نیروی ترمز ;

· EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung.

اصل عملکرد سیستم توزیع نیروی ترمز

کار سیستم های EBDو همچنین سیستم ABS چرخه ای است. چرخه کار شامل سه مرحله است:

1. نگه داشتن فشار؛

2. کاهش فشار;

3. افزایش فشار.

واحد کنترل ABS نیروهای ترمز چرخ های جلو و عقب را بر اساس داده های سنسورهای سرعت چرخ ها مقایسه می کند. هنگامی که اختلاف بین آنها از یک مقدار از پیش تعیین شده بیشتر شود، الگوریتم سیستم توزیع نیروی ترمز فعال می شود.

بر اساس تفاوت در سیگنال های سنسور، واحد کنترل شروع مسدود شدن چرخ های عقب را تعیین می کند. دریچه های ورودی در مدارهای سیلندرهای ترمز چرخ عقب را می بندد. فشار در مدار چرخ عقب در سطح فعلی نگه داشته می شود. دریچه های ورودی چرخ جلو باز می مانند. فشار در مدارهای سیلندرهای ترمز چرخ های جلو همچنان افزایش می یابد تا زمانی که مسدود شدن چرخ های جلو شروع شود.

اگر چرخ ها محور عقببه مسدود کردن ادامه دهید، دریچه های اگزوز مربوطه باز می شوند و فشار در مدارهای سیلندرهای ترمز چرخ های عقب کاهش می یابد.

هنگامی که سرعت زاویه ای چرخ های عقب از مقدار تنظیم شده بیشتر شود، فشار در مدارها افزایش می یابد. چرخ های عقب ترمز دارند.

کار سیستم توزیع نیروی ترمز با شروع مسدود شدن چرخ های جلو (راننده) به پایان می رسد. همزمان سیستم ABS نیز فعال می شود.

1.1.4 سیستم الکترونیکی مسدود کردن دیفرانسیل

سیستم EDS زمانی فعال می شود که یکی از چرخ های محرک لیز بخورد. چرخ کشویی را کند می کند و به همین دلیل گشتاور روی آن افزایش می یابد. از آنجایی که چرخ های محرک توسط یک دیفرانسیل متقارن به هم متصل می شوند، چرخ دیگر (با چسبندگی بهتر) نیز گشتاور بیشتری دریافت می کند.

این سیستم در محدوده سرعت 0 تا 80 کیلومتر بر ساعت کار می کند.

سیستم EDS مبتنی بر سیستم ترمز ضد قفل است. برخلاف سیستم ABS، طراحی قفل دیفرانسیل الکترونیکی امکان ایجاد فشار مستقل در سیستم ترمز را فراهم می کند. برای اجرای این تابع، یک پمپ برگشتی و دو شیر برقی(روی هر یک از چرخ های محرک) موجود در واحد هیدرولیک ABS. اینها یک شیر تغییر و یک شیر فشار بالا هستند.

سیستم توسط نرم افزار مناسب در واحد کنترل ABS کنترل می شود. قفل دیفرانسیل الکترونیکی معمولا بخشی جدایی ناپذیرسیستم ضد لغزش

اصل عملکرد قفل دیفرانسیل الکترونیکی

عملکرد قفل دیفرانسیل الکترونیکی چرخه ای است. چرخه سیستم شامل سه مرحله است:

1. افزایش فشار;

2. نگه داشتن فشار;

3. کاهش فشار.

لغزش چرخ محرک با مقایسه سیگنال های سنسورهای سرعت چرخ تعیین می شود. سپس واحد کنترل شیر دیورتر را می بندد و شیر فشار قوی را باز می کند. برای ایجاد فشار در مدار سیلندر ترمز چرخ محرک، پمپ برگشت روشن می شود. افزایش فشار روغن ترمز در مدار و ترمز چرخ محرک وجود دارد.

هنگامی که نیروی ترمز لازم برای جلوگیری از لغزش به دست می آید، فشار حفظ می شود. این با خاموش کردن پمپ برگشت به دست می آید.

در انتهای لغزش، فشار آزاد می شود. در این حالت سوپاپ های ورودی و سوئیچینگ در مدار سیلندر ترمز چرخ محرک باز هستند.

در صورت لزوم، چرخه سیستم EDS تکرار می شود. ETS (سیستم کشش الکترونیکی) از مرسدس بنز دارای یک اصل عملکرد مشابه است.

2. اضافی کارکرد سیستم های دوره پایداری

عملکردهای اضافی زیر (زیر سیستم ها) را می توان در طراحی سیستم پایداری جاده اجرا کرد: تقویت کننده ترمز هیدرولیک، جلوگیری از واژگونی، جلوگیری از برخورد، تثبیت قطار جاده، افزایش راندمان ترمز هنگام گرم شدن، حذف رطوبت از دیسک های ترمزو غیره.

همه این سیستم ها، به طور کلی، خود را ندارند عناصر ساختاری، اما یک افزونه نرم افزاری سیستم ESP هستند.

سیستم جلوگیری واژگون شدن ROP(Roll Over Prevention) باعث تثبیت حرکت خودرو در صورت تهدید واژگونی می شود. جلوگیری از واژگونی با کاهش شتاب جانبی با ترمز چرخ های جلو و کاهش گشتاور موتور به دست می آید. فشار اضافی در سیستم ترمز توسط یک تقویت کننده ترمز فعال ایجاد می شود.

سیستم جلوگیری درگیری ها(Braking Guard) را می توان در خودرویی مجهز به کروز کنترل تطبیقی ​​اجرا کرد. این سیستم از خطر برخورد با سیگنال های دیداری و شنیداری و در مواقع اضطراری با فشار دادن سیستم ترمز (فعال شدن خودکار پمپ برگشت) جلوگیری می کند.

سیستم پایدارسازی قطارهای جاده ایرا می توان در وسیله نقلیه مجهز به دستگاه بکسل اجرا کرد. این سیستم هنگام حرکت وسیله نقلیه از انحراف تریلر جلوگیری می کند که با ترمز چرخ ها یا کاهش گشتاور به دست می آید.

سیستم بالا بردن بهره وری ترمزها در گرمایش FBS(Fading Brake Support، نام دیگر - Over Boost) با افزایش فشار در محرک ترمز، از چسبیدن ناکافی لنت های ترمز به دیسک های ترمز که هنگام گرم شدن رخ می دهد، جلوگیری می کند.

سیستم حذف مرطوب با ترمز دیسک هادر سرعت های بیش از 50 کیلومتر در ساعت فعال می شود و برف پاک کن ها روشن است. اصل عملکرد سیستم افزایش مختصر فشار در مدار چرخ جلو است که به دلیل آن لنت های ترمز بر روی دیسک ها فشرده شده و رطوبت تبخیر می شود.

عملکردها یا سیستم های پشتیبانی راننده برای کمک به راننده در مانورهای خاص یا در شرایط خاص طراحی شده اند. بنابراین، راحتی و ایمنی رانندگی را افزایش می دهند. چنین سیستم هایی، به عنوان یک قاعده، در شرایط بحرانی با مدیریت تداخل ندارند، اما همیشه روشن هستند و در صورت تمایل می توانند خاموش شوند.

کنترل فرود از تپه که به آن HDC (کنترل فرود از تپه) نیز گفته می شود، هنگام رانندگی در جاده های کوهستانی به راننده کمک می کند. هنگامی که خودرو در یک صفحه شیبدار قرار می گیرد، نیروی گرانش وارد بر آن، طبق قانون متوازی الاضلاع، به اجزای معمولی و موازی تجزیه می شود.

دومی نشان دهنده نیروی غلتشی است که بر روی خودرو اعمال می شود. اگر ماشین آسیب دیده باشد قدرت خودکشش، سپس به نیروی غلتش اضافه می شود. نیروی غلتشی بدون توجه به سرعت خودرو به طور مداوم بر روی خودرو تأثیر می گذارد. در نتیجه، اتومبیلی که از یک هواپیمای شیبدار پایین می‌رود، دائماً شتاب می‌گیرد، یعنی سریع‌تر حرکت می‌کند، هر چه بیشتر به سمت پایین بغلتد.

هنگامی که شرایط زیر وجود داشته باشد، Assist Descent Assist فعال می شود:

سرعت خودرو کمتر از 20 کیلومتر در ساعت است

شیب بیش از 20-،

نه پدال گاز و نه پدال ترمز فشار داده نمی شود.

اگر این شرایط رعایت شود و اطلاعات دریافتی توسط کمک سرازیری در مورد موقعیت پدال گاز، دور موتور و سرعت چرخ نشان دهنده افزایش سرعت خودرو باشد، دستیار فرض می کند که خودرو در سراشیبی در حال غلتیدن است و باید ترمزها اعمال شود. سیستم با سرعتی شروع می شود که کمی سریعتر از سرعت پیاده روی است.

سرعت وسیله نقلیه ای که دستیار ترمز باید حفظ کند (با ترمز کردن همه چرخ ها) بستگی به سرعتی دارد که حرکت سراشیبی با آن شروع شده و دنده انتخاب شده است. در این حالت کمک سرازیری پمپ برگشت را روشن می کند. دریچه های فشار قوی و شیرهای ورودی ABS باز می شوند و دریچه های خروجی ABS و شیرهای تعویض بسته می شوند. در سیلندرهای ترمز چرخ ها ایجاد می شود فشار ترمزو سرعت ماشین کم میشه هنگامی که سرعت خودرو به سرعت مورد نظر کاهش یافت، کنترل فرود از تپه ترمز چرخ ها را متوقف می کند و دوباره فشار در سیستم ترمز را کاهش می دهد. اگر بعد از آن سرعت شروع به افزایش کرد (در حالی که پدال گاز فشار داده نمی شود)، دستیار فرض می کند که ماشین همچنان در سراشیبی حرکت می کند. به این ترتیب سرعت خودرو به طور مداوم در محدوده ایمن نگه داشته می شود که به راحتی توسط راننده قابل کنترل و کنترل است.

هنگامی که خودرو در حالت صعودی متوقف می شود، یعنی در یک صفحه شیبدار، نیروی گرانش وارد بر آن (مطابق با قانون متوازی الاضلاع) به اجزای معمولی و موازی تجزیه می شود. دومی نیروی غلتشی است، یعنی نیرویی که در صورت رها شدن ترمز، خودرو تحت آن شروع به غلتیدن به عقب می کند. هنگام استارت زدن خودرو پس از توقف در شیب نیروی کشیدنابتدا باید نیروی غلتش را متعادل کند. اگر راننده پدال گاز را خیلی آرام فشار دهد یا پدال ترمز (یا ترمز دستی) را خیلی زود رها کند، نیروی کشش کمتر از نیروی غلت خواهد بود و خودرو قبل از حرکت به سمت عقب شروع به غلتیدن می کند. کنترل نگه داشتن تپه (همچنین HHC) برای کمک به راننده برای مقابله با این وضعیت طراحی شده است. دستیار شروع در تپه بر اساس سیستم ESP است. واحد حسگر ESP G419 با یک سنسور شتاب طولی تکمیل می شود که موقعیت خودرو را تشخیص می دهد.

کمک شروع در سربالایی تحت شرایط زیر فعال می شود:

خودرو ثابت است (داده های سنسورهای سرعت چرخ).

مقدار آسانسور بیش از حدود 5- (داده های بلوک سنسور برای ESP G419).

درب راننده بسته است (داده های واحد کنترل سیستم راحتی، بسته به مدل).

موتور در حال کار است (داده ها از واحد کنترل موتور).

ترمز دستی درگیر (Touareg).

در این حالت، دستیار شروع در سربالایی همیشه در جهت راه اندازی (سربالایی) کار می کند. از جمله عملکرد HCC - و شروع به عقب، جهت استارت با گنجاندن دنده عقب تشخیص داده می شود. چگونه کار می کند دستیار استارت در سربالایی حرکت در سربالایی را بدون نیاز به ترمز دستی تسهیل می کند. برای انجام این کار، دستیار راه اندازی کاهش فشار ترمز از هیدرولیک را کاهش می دهد. سیستم. این مانع از چرخش خودرو به عقب می شود در حالی که نیروی کشش هنوز برای جبران نیروی غلتش کافی نیست. کمک شروع در سربالایی را می توان به 4 مرحله تقسیم کرد.

راننده با فشردن پدال ترمز خودرو را متوقف یا نگه می دارد.

پدال ترمز فشرده می شود. شیر تعویض باز، شیر فشار بالا بسته است. دریچه ورودی باز است، فشار لازم در سیلندر ترمز ایجاد می شود. دریچه خروجی بسته است.

ماشین ثابت است. راننده پای خود را از روی پدال ترمز برمی دارد تا آن را به سمت پدال گاز حرکت دهد.

دستیار استارت در سربالایی فشار ترمز را به مدت 2 ثانیه در همان سطح نگه می دارد تا از چرخش خودرو به عقب جلوگیری کند.

پدال ترمز دیگر فشرده نمی شود. شیر تعویض بسته می شود. فشار ترمز در مدار چرخ حفظ می شود. این امر از کاهش فشار زودرس جلوگیری می کند.

فاز 3 — دوز شده نزول کردن ترمز فشار

ماشین هنوز ساکن است. راننده پدال گاز را فشار می دهد.

همانطور که راننده گشتاور (گشتاور کشش) منتقل شده به چرخ ها را افزایش می دهد، کنترل کشش گشتاور ترمز را کاهش می دهد تا خودرو به عقب نچرخد، اما در هنگام استارت مجدد نیز ترمز نشود.

دریچه ورودی باز است، شیر دیورتر به صورت کنترل شده باز می شود و فشار ترمز به تدریج کاهش می یابد.

گشتاور کشش برای استارت و سپس شتاب دادن خودرو کافی است. دستیار استارت در سربالایی فشار ترمز را به صفر می رساند. ماشین در حال حرکت است.

شیر تعویض کاملا باز است. هیچ فشاری در مدارهای ترمز وجود ندارد.

دستیار کشش دینامیکی DAA (Dynamischer AnfahrAssistent) نیز برای خودروهایی با ترمز دستی الکترومکانیکی طراحی شده است. دستیار پویا DAA شروع به کار با ترمز دستی برقی روشن و شروع به کار در شیب را ساده می کند.

الزامات لازم برای اجرای این دستیار: وجود سیستم ESP و ترمز دستی الکترومکانیکی. عملکرد این دستیار خود یک افزونه نرم افزاری برای واحد کنترل ترمز الکترومکانیکی است. هنگامی که راننده می خواهد ماشینی را که روی یک ماشین برقی ایستاده است به حرکت در آورد. ترمز دستی، لازم نیست برق / خز را خاموش کند. کلید ترمز دستی خاموش el/mech. ترمز دستی.

دستیار شروع پویا به طور خودکار برق / خز را خاموش می کند. ترمز دستی در صورت رعایت شرایط زیر:

قصد راننده برای شروع حرکت باید بیان شود.

هنگامی که وسیله نقلیه متوقف می شود، به عنوان مثال در چراغ راهنمایی، با زدن ترمز دستی نیازی به فشار دادن دائمی پدال ترمز وجود ندارد. پس از فشردن پدال گاز، ترمز دستی به طور خودکار رها می شود و خودرو می تواند حرکت کند. با اعمال ترمز دستی شروع کنید.

زاویه شیب (تعیین شده توسط سنسور شتاب طولی).

گشتاور موتور،

موقعیت پدال گاز،

موقعیت پدال کلاچ (در خودروهای دارای گیربکس دستی، سیگنال سنسور موقعیت پدال کلاچ استفاده می شود. در خودروهای دارای گیربکس اتوماتیک، به جای موقعیت پدال کلاچ، مقدار فعلی دنده درگیر درخواست می شود.)

جهت رانندگی مورد نظر (در وسایل نقلیه با گیربکس اتوماتیک، با توجه به جهت انتخابی حرکت، در وسایل نقلیه با گیربکس دستی، توسط سیگنال سوئیچ چراغ معکوس تنظیم می شود.)

بر اساس این داده ها، واحد کنترل el/mech. ترمز دستی مقدار نیروی غلتشی اعمال شده به وسیله نقلیه و لحظه بهینه رها کردن ترمز دستی برقی را محاسبه می کند تا خودرو بتواند بدون چرخش به عقب حرکت کند. هنگامی که ممان کشش وسیله نقلیه از مقدار نیروی غلت محاسبه شده توسط واحد کنترل بیشتر شود، واحد کنترل سیگنال کنترلی را به هر دو محرک ترمز چرخ عقب ارسال می کند. ترمز دستی که روی چرخ های عقب عمل می کند به صورت الکترومکانیکی آزاد می شود. ماشین بدون عقب نشینی حرکت می کند. دستیار کشش پویا بدون اعمال ترمز هیدرولیک عملکرد خود را انجام می دهد، فقط از اطلاعات ارائه شده توسط سنسورهای سیستم ESP استفاده می کند.

3.4 تابع خودکار شمول توقفگاه خودرو ترمزها

عملکرد AUTO HOLD برای کار در خودروهایی طراحی شده است که به جای ترمز مکانیکی، ترمز دستی الکترومکانیکی دارند. AUTO HOLD به طور خودکار خودروی متوقف شده را بدون در نظر گرفتن نحوه توقف حرکت در جای خود نگه می دارد و به راننده کمک می کند تا استارت بعدی (به جلو یا عقب) را انجام دهد. AUTO HOLD عملکردهای پشتیبانی درایور زیر را ترکیب می کند:

عملکرد AUTO HOLD نیز توسعه نرم افزاری سیستم ESP است و برای اجرای آن نیاز به وجود سیستم ESP و ترمز دستی الکترومکانیکی دارد.

برای فعال کردن عملکرد AUTO HOLD، شرایط زیر باید رعایت شود:

درب راننده باید بسته باشد.

کمربند ایمنی راننده باید بسته باشد.

موتور باید روشن باشه

برای فعال کردن عملکرد AUTO HOLD، کلید AUTO HOLD را فشار دهید.

فعال شدن عملکرد AUTO HOLD با روشن شدن لامپ کنترل در کلید نشان داده می شود.

اگر یکی از شرایط ناموفق باشد، عملکرد AUTO HOLD غیرفعال می شود. پس از هر بار روشن شدن جدید احتراق، عملکرد AUTO HOLD باید با فشار دادن دکمه دوباره فعال شود.

هنگامی که راننده پدال گاز را فشار می دهد تا خاموش شود، دریچه های خروجی ABS باز می شوند و پمپ برگشت مایع ترمز را از طریق دریچه های تعویض باز به سمت مخزن پمپ می کند. این امر شیب وسیله نقلیه و جاده را در یک جهت یا جهت دیگر در نظر می گیرد تا از چرخش وسیله نقلیه جلوگیری شود.

پس از 3 دقیقه بی حرکتی خودرو، عملکرد ترمز از حالت عادی خارج می شود سیستم هیدرولیک ESP به ترمز الکترومکانیکی.

در این حالت واحد کنترل ABS به واحد کنترل el/mech اطلاع می دهد. مقدار گشتاور ترمز مورد نیاز محاسبه شده توسط او را ترمز می کند. هر دو محرک ترمز دستی (چرخ های عقب) توسط واحد کنترل ترمز الکترومکانیکی کنترل می شوند. خودرو با استفاده از مکانیزم های هیدرولیک ESP ترمز می شود

خودرو با ترمز دستی الکترومکانیکی ترمز می شود. عملکرد ترمز به ترمز الکترومکانیکی منتقل می شود. فشار ترمز هیدرولیک به طور خودکار کاهش می یابد. برای انجام این کار، دریچه های خروجی ABS دوباره باز می شوند و پمپ برگشت مایع ترمز را از طریق دریچه های تعویض باز در جهت مخزن جبران پمپ می کند. این امر از گرم شدن بیش از حد دریچه های واحد هیدرولیک جلوگیری می کند.

سیستم خشک کردن ترمز BSW (مخفف نام آلمانی سابق Bremsscheibenwischer) گاهی اوقات به عنوان پشتیبانی ترمز بارانی (RBS) نیز شناخته می شد.

در هوای بارانی، ممکن است یک لایه نازک از آب روی دیسک های ترمز تشکیل شود. این منجر به تاخیر در وقوع گشتاور ترمز می شود، زیرا لنت های ترمزابتدا روی این فیلم می لغزند تا زمانی که آب در اثر گرم شدن قطعات ترمز تبخیر شود یا توسط لنت ها از سطح دیسک "پاک شود". فقط بعد از آن مکانیزم ترمزگشتاور ترمز کامل خود را توسعه می دهد. هنگام ترمز گرفتن در شرایط بحرانی، هر کسری از ثانیه تاخیر تفاوت زیادی ایجاد می کند. بنابراین، برای جلوگیری از این تاخیر در اعمال ترمز در هوای مرطوب، سیستم خشک کردن ترمز ایجاد شد. سیستم خشک کن ترمز BSW تضمین می کند که دیسک های ترمز جلو همیشه خشک و تمیز هستند. این امر با فشار دادن سبک و کوتاه مدت لنت های ترمز به دیسک ها به دست می آید. به این ترتیب در صورت لزوم گشتاور کامل ترمز بدون تاخیر بدست می آید و فاصله ترمز کوتاه می شود. پیش نیاز اجرای سیستم خشک کن ترمز BSW بر روی خودرو، وجود سیستم ESP بر روی آن است.

شرایط روشن کردن سیستم خشک کن ترمز BSW:

وسیله نقلیه با سرعت حداقل 70 کیلومتر در ساعت حرکت می کند

اگر این شرایط رعایت شود، در حین کار برف پاک کن در حالت ثابت یا فاصله ای، لنت های ترمز جلو در فواصل معین به دیسک های ترمز آورده می شوند. فشار ترمز از 2 بار تجاوز نمی کند. هنگامی که یک بار برف پاک کن را روشن می کنید، لنت ها نیز یک بار روی دیسک ها آورده می شوند. چنین فشار سبکی آسترها، همانطور که توسط سیستم BSW انجام می شود، برای راننده نامرئی است.

دستیار تصحیح فرمان، که از انگلیسی DSR نیز نامیده می شود (از انگلیسی. Driver-Steering Recommandation، روشن. "توصیه به راننده در هنگام فرمان")، عملکرد اضافی ESP است که رانندگی ایمن را تضمین می کند. این عملکرد باعث می‌شود راننده راحت‌تر خودرو را در موقعیت‌های بحرانی (مانند هنگام ترمزگیری) ثابت کند. پیاده روبا گرفتن ناهموار یا با یک مانور جانبی تیز).

کار دستیار تصحیح فرمان را با استفاده از مثالی خاص در نظر بگیرید وضعیت ترافیک: ماشین در جاده ای که لبه سمت راست آن چاله هایی است کاهش می یابد که با پر کردن آنها با سنگ ریزه ترمیم می شود. با توجه به چسبندگی متفاوت در سمت راست و چپ، یک لحظه چرخشی در هنگام ترمز ایجاد می شود که برای تثبیت خودرو در مسیر باید با چرخاندن فرمان در جهت مخالف جبران شود.

در وسیله نقلیه بدون دستیار فرمان، لحظه، ماهیت و میزان چرخش فرمان فقط توسط خود راننده تعیین می شود. مثلاً برای یک راننده بی تجربه آسان است که اشتباه کند. هر بار فرمان را بیش از حد تنظیم کنید، که می تواند منجر به تاب خوردن خطرناک ماشین و از دست دادن ثبات شود.

در خودرویی با دستیار تصحیح فرمان، فرمان برقی نیروهایی را روی فرمان ایجاد می کند که به راننده می گوید چه زمانی، کجا و چقدر آن را بچرخاند. در نتیجه فاصله ترمز کاهش می یابد، انحراف از مسیر حرکت کاهش می یابد و پایداری جهت خودرو افزایش می یابد.

شرط اجرای تابع عبارت است از:

در دسترس بودن سیستم ESP

فرمان برقی.

با توجه به این داده ها، واحد کنترل ABS/ESP به واحد کنترل فرمان فرمان می گوید که کدام سیگنال کنترلی را به موتور فرمان الکترومکانیکی اعمال کند. گشتاور پشتیبانی درخواستی تقویت کننده الکترومکانیکی باعث می شود که راننده راحت تر فرمان را در جهت مورد نظر بچرخاند تا خودرو را تثبیت کند. چرخش در جهت اشتباه تسهیل نمی شود و بنابراین نیاز به تلاش بیشتری از جانب راننده دارد. گشتاور پشتیبانی تا زمانی تولید می شود که واحد کنترل ABS/ESP برای تثبیت خودرو و کوتاه کردن فاصله ترمز نیاز دارد. چراغ هشدار ESP روشن نمی شود، این فقط زمانی اتفاق می افتد که سیستم ESP در رانندگی اختلال ایجاد کند. دستیار تصحیح فرمان قبل از مداخله ESP فعال می شود. بنابراین دستیار تصحیح فرمان به طور فعال سیستم ترمز هیدرولیک را اعمال نمی کند، بلکه فقط از سنسورهای سیستم ESP برای به دست آوردن اطلاعات لازم استفاده می کند. کار واقعی دستیار اصلاح فرمان از طریق ارتباط با فرمان برق الکترومکانیکی انجام می شود.

بررسی ها نشان می دهد که حفظ فاصله صحیح در سفرهای طولانی مستلزم تلاش زیاد راننده بوده و منجر به خستگی می شود. کروز کنترل تطبیقی ​​(ACC) یک سیستم کمک راننده است که راحتی رانندگی را افزایش می دهد. راننده را تخلیه می کند و در نتیجه به افزایش ایمنی ترافیک کمک می کند. کروز کنترل تطبیقی ​​توسعه بیشتر سیستم کروز کنترل معمولی (GRA، از Geschwindigkeitsregelanlage آلمان) است.

مانند کروز کنترل معمولی GRA، کروز کنترل تطبیقی ​​سرعت خودرو را در سطح تعیین شده توسط راننده حفظ می کند. اما کروز کنترل تطبیقی ​​همچنین می تواند تضمین کند که حداقل فاصله تعیین شده توسط راننده از وسیله نقلیه جلویی حفظ می شود. در صورت لزوم، کروز کنترل تطبیقی ​​سرعت را به سرعت خودروی جلویی کاهش می دهد. واحد کروز کنترل تطبیقی ​​سرعت خودروی جلویی و فاصله تا آن را تعیین می کند. در این حالت، سیستم فقط اجسام (خودروها) را در نظر می گیرد که در یک جهت حرکت می کنند.

اگر به دلیل کاهش سرعت وسیله نقلیه جلویی یا حرکت خودروی کند از خط مجاور، فاصله از مقدار تعیین شده توسط راننده کمتر شود، خودرو کاهش می یابد تا فاصله تعیین شده حفظ شود. چنین کندی را می توان به دلیل پس زدگی به دست آورد. دستورات به سیستم کنترل موتور اگر کاهش سرعت با کاهش قدرت موتور کافی نباشد، سیستم ترمز فعال می شود. شتاب کاهش سرعت کروز کنترل تطبیقی ​​Touareg می تواند در صورت نیاز به شرایط ترافیکی، خودرو را به طور کامل متوقف کند. اعمال ترمز مورد نیاز توسط یک واحد هیدرولیک با یک پمپ برگشت به دست می آید. شیر تعویض در بلوک هیدرولیک بسته می شود و شیر فشار قوی باز می شود. یک سیگنال کنترل به پمپ برگشت اعمال می شود و پمپ شروع به کار می کند. این باعث ایجاد فشار ترمز در مدار چرخ می شود.

3.8 سیستم اسکن کردن فضا قبل از با ماشین جلو کمک کنید

Front Assist یک سیستم کمک راننده با عملکرد هشدار برای جلوگیری از برخورد با خودروی جلویی است. سیستم‌های کوتاه‌کننده فاصله توقف AWV1 و AWV2 (از آلمانی Anhaltewegverkürzung، کوتاه‌کننده فاصله توقف روشن) هستند. قطعات تشکیل دهندهسیستم های کمک جلو اگر فاصله تا وسیله نقلیه جلویی به طور خطرناکی کوتاه باشد، جلو کمکی در دو مرحله واکنش نشان می دهد که اصطلاحاً هشدار اولیه و هشدار اصلی است.

مقدماتی هشدار. در صورت پیش‌اخطار، ابتدا یک علامت هشدار در دسته ابزار نمایش داده می‌شود (علاوه بر این، یک سیگنال صوتی نیز شنیده می‌شود). در همان زمان، سیستم ترمز از قبل تحت فشار قرار می گیرد (Prefill) و دستیار ترمز هیدرولیک (HBA) به حالت "حساسیت بالا" تغییر می کند.

اصلی هشداراگر راننده واکنشی نشان ندهد، سیستم با یک فشار کوتاه به او هشدار می دهد. در همان زمان، دستیار ترمز به حالت "حداکثر حساسیت" تغییر می کند.

کاهش فاصله توقف در سرعت های کمتر از 30 کیلومتر در ساعت فعال نمی شود.

پارک پایداری جهت ترمز

تمام سیستم های کنترل کشش از سیستم ترمز ضد قفل (ABS) که یک سیستم ترمز فقط ترمز است، تکامل یافته اند. سیستم‌های EBV، EDS، CBC، ABSplus و GMB توسعه‌های سیستم ABS هستند، چه در سطح نرم‌افزار یا با افزودن اجزای اضافی.

سیستم ASR است پیشرفتهای بعدیسیستم های ABS، علاوه بر مدیریت فعالترمز، همچنین به شما اجازه می دهد تا عملکرد موتور را کنترل کنید. سیستم های ترمز که تنها به کنترل موتور متکی هستند شامل M-ABS و MSR هستند. اگر وسیله نقلیه مجهز به سیستم کنترل پایداری ESP باشد، عملکرد کلیه سیستم های کنترل کشش تابع آن است.

هنگامی که عملکرد ESP خاموش می شود، سیستم های کنترل کشش به طور مستقل به کار خود ادامه می دهند. سیستم کنترل پایداری ESP به طور مستقل تغییراتی را در دینامیک خودرو انجام می دهد، زمانی که الکترونیک انحراف در حرکت واقعی خودرو را از حرکت مورد نظر راننده تشخیص دهد. به عبارت دیگر، سیستم الکترونیکی ESP تصمیم می گیرد که بسته به شرایط رانندگی خاص، چه زمانی لازم است یک یا آن سیستم کنترل کشش را فعال یا برعکس غیرفعال کنید. بنابراین ESP عملکرد یک مرکز هماهنگ کننده و کنترل کننده را در رابطه با سایر سیستم ها انجام می دهد.

و در پایان، مایلم یادآوری کنم که سیستم های امنیتی الکترونیکی به احتمال زیاد جان افراد را نجات می دهند و از تصادفات رانندگی جلوگیری می کنند. به لطف کنترل خودکار خودرو از جانب راننده، خطر حداقل است.

هنگام خرید خودرو، در دسترس بودن سیستم های کمک راننده به طور فزاینده ای به یک عامل تعیین کننده تبدیل می شود. به ویژه اهمیت حفظ خودرو در خط انتخابی و ترمز اضطراری خودکار افزایش یافته است. بر اساس آمار ثبت نام خودروهای جدید بوش، از هر پنج خودروی سواری، یک خودرو به چنین سیستم هایی مجهز است. در همان زمان، در سال 2013، تنها در هر دهم خودروی جدید، سیستم های کمکی نصب شد. اگر همه خودروها مجهز به سیستم ترمز اضطراری خودکار باشند، تا 72 درصد از تصادفاتی که در آن افراد مجروح می شوند، می توان از برخورد از عقب با خودرو جلوگیری کرد. همچنین مشخص شد که سیستم کمک لاین می تواند تا 28 درصد از تصادفاتی که در آن افراد به دلیل تقصیر رانندگانی که به طور تصادفی از خط خود خارج شده اند، مجروح می شوند، جلوگیری کند.

الزامات فنی برای اکثر خودروهای مدرن

افزایش ایمنی ارائه شده توسط سیستم های کمک راننده یکی از دلایل محبوبیت روزافزون آنها است. به طور خاص، سیستم ترمز اضطراری خودکار در رتبه بندی های برنامه ارزیابی ایمنی خودروهای جدید اروپا ارزیابی می شود. یورو NCAP. از سال 2016، اگر خودروساز قصد دارد بالاترین امتیاز 5 ستاره را داشته باشد، وسایل نقلیه جدید باید به سیستم جلوگیری از برخورد عابر پیاده مجهز شوند. با توجه به تغییرات استانداردهای تست و کاهش مداوم هزینه ها، خودروهای سواری مدرن روز به روز به سنسورهایی مجهز می شوند که پارامترهای فضای اطراف را نظارت می کنند.

یک سنسور از چندین سیستم کمک راننده پشتیبانی می کند

این فناوری مبتنی بر استفاده از سنسور سیستم راداری - MRR - رادار برد متوسط ​​است. به عنوان مثال، چنین راداری در مدل های VW Polo و Golf استفاده می شود که نشان دهنده در دسترس بودن آن حتی برای بخش خودروهای کوچک و جمع و جور است. یک سنسور می تواند چندین سیستم کمک راننده را پشتیبانی کند. علاوه بر سیستم ترمز اضطراری، سنسور MRR برای کروز کنترل تطبیقی ​​(ACC) کار می کند. ACC به طور خودکار سرعت انتخاب شده توسط راننده و فاصله ایمن برنامه ریزی شده تا وسیله نقلیه جلویی را حفظ می کند. در ترکیب با سیستم جلوگیری از برخورد، ACC می تواند ترمز اضطراری در بزرگراه ها را تا 67 درصد کاهش دهد. در سال 2014، 8 درصد از خودروهای جدید مجهز به ACC بودند که دو برابر بیشتر از آنچه که بوش در سال گذشته گزارش کرده بود.

از هر چهار خودروی جدید، یک نفر می تواند بفهمد راننده چه زمانی خسته است

تعداد وسایل نقلیه جدید مجهز به تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی و همچنین تشخیص خواب آلودگی راننده در حال افزایش است که هر دو نسبت به سال 2013 2 درصد افزایش یافته است. بنابراین، شش درصد از کل خودروهای ثبت‌شده در سال 2014 می‌توانند با استفاده از دوربین فیلمبرداری، علائم راهنمایی و رانندگی را در جاده‌ها تشخیص دهند. اطلاعات بیشتر در قالب نمادها نمایش داده می شود داشبورد، که به رانندگان کمک می کند تا پیچیدگی های ناوبری علائم راهنمایی و رانندگی را درک کنند. در سال 2014، سیستمی که خستگی راننده را اندازه گیری می کند، در یکی از چهار خودروی جدید نصب شد. این سیستم با استفاده از سنسور زاویه فرمان و فرمان برقی، رفتار راننده را تجزیه و تحلیل می کند تا اولین نشانه های خواب آلودگی را تشخیص دهد. این سیستم بلافاصله مانورهای تیز فرمان را ثبت می کند و با در نظر گرفتن گزینه های اضافیمانند مدت زمان سفر و ساعت روز، میزان خواب آلودگی را تعیین می کند. قبل از اینکه راننده بخوابد، به او هشدار می دهد که برای استراحت بایستد.

سیستم های کمک پارک رایج ترین در خودروهای جدید هستند.

سیستم کنترل چراغ های جلو به طور خودکار چراغ های جلو را هنگام رانندگی در خارج از مناطق ساخته شده روشن می کند تا زمانی که خودرویی در جلو یا در خط مقابل شناسایی شود. او همچنین به طور مداوم عملکرد چراغ های جلو را کنترل می کند. سیستم‌هایی که فقط نور پایین را کنترل می‌کنند در آخرین مطالعه گنجانده نشده‌اند و در نتیجه تعداد خودروهایی با سیستم‌های یکپارچه کنترل چراغ‌های جلو کاهش یافته است. در سال 2014، این سیستم تنها در 13 درصد از خودروهای تازه ثبت نام شده معرفی شد.

همچنین در مطالعات برای اولین بار یک سیستم کمک پارکینگ گنجانده شده است. این خودرو از حسگرهای اولتراسونیک استفاده می کند که سیگنال های صوتی را منتشر می کند که راننده را در مورد فاصله بین وسیله نقلیه و موانع هنگام پارک کردن، و همچنین از دوربین های دید عقب و دستیارهای پارکینگ مطلع می کند. این دستیاران هنگام پارک فرمان را کنترل می کنند، در حالی که راننده فقط وظیفه شتاب گیری و ترمزگیری را بر عهده دارد. به عنوان مثال، در سال 2014، بیش از نیمی از خودروهای ثبت نامی جدید (52٪) به سیستم های کمک پارک مجهز شده اند که نشان دهنده بیشترین محبوبیت این سیستم ها در خودروهای جدید است.

(مطالعه بوش بر اساس آمار 2014 پولک و اداره فدرال وسایل نقلیه موتوری آلمان برای وسایل نقلیه تازه ثبت نام شده).

(مطالعه بوش بر اساس آمار 2014 پولک و اداره فدرال وسایل نقلیه موتوری آلمان برای وسایل نقلیه تازه ثبت نام شده).

ADASمخفف (Advanced Driver Assistance Systems) مخفف (Advanced Driver Assistance Systems) سیستم های مدرنکمک راننده.
اینها وسایل مختلفی هستند که برای افزایش ایمنی رانندگی طراحی شده اند.

به طور معمول، این دستگاه ها عبارتند از:
- رادارهای برد کوتاه و بلند
- دوربین های فیلمبرداری خارجی و داخلی
- وسایل کمکی پارک (سنسورهای اولتراسونیک جلو و عقب)
- مسافت یاب لیزری ( LIDAR- تشخیص و محدوده نور - تشخیص نور و تعیین برد)
این دستگاه ها با استفاده از یک واحد کنترل در یک کل واحد ترکیب می شوند.

وسایل نقلیه مجهز به ADAS یک پیوند میانی بین این دو هستند ماشین های معمولیوسایل نقلیه تحت کنترل و بدون سرنشین.

قابل توجه است که UAZ به یکی از "پیشگامان" پیاده سازی داخلی سیستم های ADAS تبدیل شده است:
در ژوئیه 2016 اولیانوفسک کارخانه ماشین سازینمایش خودرو UAZ PATRIOT با سیستم الکترونیکی را برگزار کرد نمای همه جانبهو کمک راننده (ADAS Vision).

سیستم جدید ترکیبی از دوربین های Surround View و سنسورهای پارک اولتراسونیک است. در همان زمان، خودرو یک ویژگی مصرف کننده جدید به دست می آورد - تجسم موانع خطرناک و یک سیگنال هشدار صوتی را ترکیب می کند.

توسعه دهنده سیستم الکترونیکی شرکت Abiks-Technology بود که یکی از رهبران بازار روسیه برای ایجاد و اجرای سیستم های امنیتی الکترونیکی خودرو و کمک راننده است.

سیستم جدید همچنین دارای استفاده از دوربین ADAS با عملکردهای هشدار تغییر خط ( LDW- خط هشدار خروج) و موانع جلوی ماشین را شناسایی کنید ( FCW- هشدار برخورد رو به جلو). در آینده، به عنوان بخشی از توسعه سیستم ADAS در پلت فرم UAZ PATRIOT، برنامه ریزی شده است که از یک ضبط کننده ویدیوی 4 کانالی و همچنین برای اجرای عملکرد تشخیص علائم ترافیکی (Traffic Sign Recognition) استفاده شود. TSR), سوئیچینگ خودکارنور بالا و پایین (Light Assist) و دینامیک خطوط پارکینگ(ابر قرار دادن مسیر ماشین روی تصویر ویدئویی قبل و در حین حرکت).

کارخانه خودروسازی اولیانوفسک یک خودروی آزمایشی UAZ PATRIOT را با مدل کارکرد سیستم Vision-ADAS در 96 کنفرانس بین المللی علمی و فنی انجمن ارائه کرد. مهندسان خودرو"چشم انداز توسعه خودرو" که در 14-15 سپتامبر 2016 در تولیاتی برگزار شد.

به عنوان بخشی از کنفرانس، شرکت کنندگان قادر به رانندگی آزمایشی با خودروی مجهز شدند آخرین نسخهسیستم های. آزمایش هم در حالت بزرگراه شهری و هم در یک زمین تمرین ویژه آماده شده انجام شد.

دوربین های جانبی در زیر آینه های بیرونی قرار دارند

دوربین داخل کابین وظیفه خواندن علائم را بر عهده دارد.

بنابراین، قابلیت های سیستم به روز شده نشان داده شد: تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی، هشدار تغییر خط غیر ارادی، تشخیص موانع در جلوی خودرو در حین رانندگی، سیستم دید فراگیر، تجسم موانع شناسایی شده توسط سیستم امنیتی و همچنین کمک در پارک خودرو
همچنین شایان ذکر است که نسخه جدید ترکیبی از تجسم موانع خطرناک و هشدارهای صوتی است.

به گفته سرگئی شپیلف، مدیر پروژه مرکز مهندسی مرکز علمی و فنی UAZ LLC، این سیستم در مقایسه با نسخه سال گذشته Vision-ADAS دستخوش تغییرات قابل توجهی شده است. "ما عملکرد را به طور قابل توجهی از نظر تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی، تشخیص علامت گذاری و همچنین تشخیص موانع در قالب وسایل نقلیه جلویی گسترش داده ایم. (هشدار برخورد از جلو، هشدار برخورد از جلو، FCW) ، که برخوردهای خطرناک را از بین می برد.

می توانید با خیال راحت به سیستم های کمک راننده اضافه کنید تصویرگرهای حرارتی خودرو.

هزینه آنها هر سال کاهش می یابد و به زودی آنها نه تنها در بخش خودروهای پریمیوم، بلکه در زندگی روزمره نیز مورد استفاده قرار خواهند گرفت.
امروزه تصویرگرهای حرارتی خودرو از ماتریس خاصی استفاده می کنند که به گرمای تولید شده توسط هر جسمی واکنش نشان می دهد. بر خلاف مدل های اول تصویرگرهای حرارتی، از روشنایی هراسی ندارند و اصولاً نیازی به نور ندارند.

تصویری که روی صفحه نمایش داده می شود، کاملاً بر اساس گرمای تولید شده توسط جسم شکل می گیرد.
مهمترین پارامترها برای تصویرگرهای حرارتی عبارتند از: نرخ تجدید و اندازه لنز.
نرخ تازه‌سازی فریم مسئول نحوه نمایش روان تصویر با سرعت بالا بر روی صفحه است.

تصویرگرهای حرارتی مدرن برای یک ماشین در فاصله 300-400 متری، در جدیدترین مدل هابه اصطلاح ماژول‌های DSP نصب شده‌اند که می‌توانند افراد، حیوانات و ماشین‌ها را بر روی صفحه نمایش برجسته کنند، به علاوه یک رویکرد خطرناک را نشان می‌دهند.

جد چنین تصویرگرهای حرارتی برای توده ها، FLIR است که مدل PathfindIR را منتشر کرد، به طور منظم در برخی از آنها نصب می شود. سطوح تریم BMWو AUDI.
نسل دوم PathfindIR II در حال حاضر دارای یک ماژول DSP است که افراد و حیوانات را شناسایی می کند.

در حال حاضر تجربه استفاده از PathfindIR در UAZ وجود دارد. چنین سیستمی به مجموعه نورافکن موبایل هلیوس مجهز شده بود.
علاوه بر این، دوربین به جای مه شکن استاندارد قرار گرفت.

رقیب PathfindIR II Guide N-Driver است سازنده چینیراهنما و درایور پرگام روسی

در دسامبر 2016، UAZ نسخه آزمایشی این خودرو را ارائه کرد UAZ PATRIOTبا خدمات تلماتیک

در این ارائه یک وسیله نقلیه UAZ PATRIOT با یک راه حل جامع که شامل عناصر امنیت اطلاعات و ترکیبی از کار یک سیستم کمک راننده، یک سیستم ERA-GLONASS با یک پلت فرم از راه دور، یک مرکز اعزام و یک برنامه تلفن همراه در پلتفرم های iOS و Android بود، ارائه شد. .

عملکرد راه حل یکپارچه به مشتریان اجازه می دهد تا خدمات را برای کنترل چند کاربره بر دسترسی به خودرو، کنترل بر سبک رانندگی، رعایت مسیر و قوانین خودکار کنند. ترافیکرانندگان وسایل نقلیه این سیستم امکان کنترل به موقع مصرف سوخت، برنامه ریزی نگهداری و تعمیر خودروها را بر اساس اطلاعات دریافتی از وضعیت خودروها فراهم می کند.

بهره برداری از مجتمع با توجه به واحد تله ماتیک نصب شده در خودرو UAZ PATRIOT، متصل به سیستم الکترونیکیخودرویی که سیگنال ناوبری را از ماهواره دریافت می کند و اطلاعاتی را در مورد وضعیت خودرو جمع آوری می کند و آن را از طریق یک شبکه ارتباطی سلولی به سرور پلتفرم مخابراتی ارسال می کند. علاوه بر این، اطلاعات در سرور پردازش و سیستماتیک می شود و برای تجزیه و تحلیل و تعامل بیشتر با راننده یا مستقیماً با خودرو با ارسال دستورات به دیسپاچر منتقل می شود.

در عین حال، ادغام سیستم‌های کمک راننده در سرویس‌های تله‌ماتیک به توزیع‌کننده اجازه می‌دهد تا به موقع وجود غیبت، خستگی، خواب‌آلودگی یا پرخاشگری را در راننده تشخیص دهد و در نتیجه آن را تشخیص دهد. اقدامات پیشگیرانهبرای بهبود ایمنی رانندگی

یکی از ویژگی های راه حل ارائه شده وجود دکمه "SERVICE" در UAZ PATRIOT است که با یک کلیک آن راننده می تواند در هر زمان با توزیع کننده تماس بگیرد که موقعیت ماشین را روی نقشه دریافت شده از سیگنال های دریافتی از آن می بیند. ماهواره های گلوناس وجود چنین دکمه ای به شما امکان می دهد تا بسیاری از مسائل عملیاتی مانند تماس با آمبولانس، کمک فنی یا حقوقی در جاده و غیره را حل کنید.

این راه حل امکان ادغام با سیستم های اطلاعاتی مشتریان شرکتی را فراهم می کند که می تواند به طور قابل توجهی ایمنی رانندگی وسایل نقلیه را بهبود بخشد و صرفه جویی قابل توجهی در هزینه های عملیاتی به دست آورد. استفاده از این سیستم به مشتریان این امکان را می دهد که به طور متوسط ​​15 درصد در مصرف سوخت به دلیل خاتمه تخلیه و انحراف از مسیرها صرفه جویی کنند، انحراف مسافت پیموده شده خودرو را کاهش دهند، زمان توقف خودرو برای تعمیر و نگهداری را کاهش دهند و تخفیف های اضافی در بیمه ناوگان خودرو دریافت کنند. در عین حال، یک برنامه تلفن همراه (پلتفرم های iOS، Android) به شما این امکان را می دهد که اطلاعات مورد نیاز برای تصمیم گیری های مدیریتی سریع را به موقع دریافت کنید.

Evgeny Galkin، معاون مدیر کل توسعه، مدیر مرکز علمی و فنی UAZ LLC، خاطرنشان کرد: UAZ اولین شرکت در بازار روسیه بود که راه حل جامعی را در زمینه خدمات از راه دور با عناصر امنیت اطلاعات معرفی کرد که می تواند مستقیماً در شرکت خودروساز به صورت سریال روی خودرو نصب شود و مطابق با نیازهای یک مشتری خاص پیکربندی شود. ما متقاعد شده ایم که این تصمیمبیشترین تقاضا را در بین مشتریان شرکتی خواهد داشت، زیرا استفاده از توابع تلماتیک در عمل می تواند ایمنی رانندگی را به میزان قابل توجهی افزایش دهد و به صرفه جویی قابل توجهی در هزینه در بهره برداری و نگهداری ناوگان خودروی شرکت دست یابد.

هرچه حواس پرتی کمتری در رانندگی داشته باشید، لذت بیشتری خواهید برد. به همین دلیل است که BMW سری 3 وظایف زیادی را به تنهایی انجام می دهد. دستیار رانندگی به موقع به شما در مورد خطرات احتمالی هشدار می دهد، سیستم ناوبری حرفه ای سفری بدون غافلگیری ناخوشایند را حتی در زمین های ناآشنا و طیف وسیعی از دستیاران سواریفرآیند پارک را تا حد امکان آسان و راحت کنید.

دستیار رانندگی.

بسته دستیار رانندگی شامل مجموعه ای از سیستم های مبتنی بر دوربین، مانند هشدار خروج از خط یا برخورد و هشدار عابر پیاده با ترمز شهری است.
Lane Departure Warning خط کشی های جاده را کنترل می کند و در صورت خروج ناخواسته از خط در سرعت های بیش از 70 کیلومتر در ساعت، با لرزش خفیف فرمان به راننده هشدار می دهد. اگر تغییر خط عمدی باشد - یعنی اگر چراغ راهنما مربوطه روشن شده باشد، هشدار داده نمی شود.
هشدار برخورد و عابر پیاده با عملکرد ترمز شهری به سایر وسایل نقلیه واکنش نشان می دهد و عابران پیاده را نظارت می کند. اگر خودروی جلویی به شدت ترمز کند، بی ام و سری 3 بلافاصله با فعال کردن سیستم هشدار برخورد واکنش نشان می دهد. در سه مرحله کار می کند: ابتدا نشانگر هشدار روشن می شود، سپس نشانگر چشمک می زند و سیستم بوق می دهد و در نهایت سیستم به آرامی ترمز خودرو را فشار می دهد (هنگام رانندگی با سرعت تا 60 کیلومتر در ساعت). سیستم هشدار برخورد عابر پیاده در سرعت های بین 10 تا 60 کیلومتر بر ساعت کار می کند و در صورت بروز یک خطر بحرانی سیگنال هشدار می دهد. در لحظه ای که سیگنال هشدار داده می شود، سیستم ترمز خودرو به طور خودکار فعال می شود و حداقل زمان پاسخگویی به فشردن پدال را فراهم می کند. کارایی این عملکرد ممکن است در شب یا هنگام مه محدود شود.

کنترل کروز فعال با STOP&GO.

کروز کنترل فعال با عملکرد Stop&Go، از جمله هشدار برخورد با کمک رادار همراه با ترمز تا عملکرد سکون، حداکثر راحتی و ایمنی را هنگام رانندگی در ترافیک تضمین می کند. این سیستم به طور خودکار سرعت تعیین شده توسط راننده و فاصله تا وسیله نقلیه جلویی را حفظ می کند. خودرو تا توقف کامل به طور خودکار شتاب می گیرد و سرعت خود را کاهش می دهد و مسافت را حتی در ترافیک سنگین و ترافیک کنترل می کند. اگر وسیله نقلیه شروع به نزدیک شدن به وسیله نقلیه جلویی کند، یا اگر وسیله نقلیه دیگری بین آن و وسیله نقلیه جلویی تغییر مسیر دهد، سیستم به طور دقیق سرعت را برای مطابقت با وضعیت در حال تغییر ترافیک تنظیم می کند. این سیستم می تواند تا سرعت 210 کیلومتر در ساعت فعال شود.
عملکرد Stop&Go نه تنها کاهش سرعت خودکار را تا توقف کامل تضمین می‌کند، بلکه به‌طور خودکار خودرو را به سرعت تعیین‌شده افزایش می‌دهد، اگر وضعیت ترافیک دوباره در بازه زمانی معینی اجازه دهد.
اگر وسیله نقلیه جلویی به شدت ترمز کند، ماشین بی ام وبلافاصله با فعال کردن سیستم هشدار برخورد به این موضوع واکنش نشان می دهد. در سه مرحله کار می کند: ابتدا چراغ هشدار روشن می شود، سپس چراغ شروع به چشمک زدن می کند و سیستم بوق می دهد و در نهایت سیستم به شدت ترمز خودرو را فشار می دهد.

هد آپ دیسپلی BMW.

نمایشگر تمام رنگی هدآپ BMW به شما امکان نمایش کل را می دهد اطلاعات مهمبه طور مستقیم در میدان دید راننده، به او اجازه می دهد تا به طور کامل روی رانندگی تمرکز کند. این اطلاعات شامل داده‌های سرعت فعلی و همچنین بسته به تجهیزات، اعلان‌های ناوبری، نشانگر محدودیت سرعت با مناطق ممنوعه سبقت، دفترچه تلفن، فهرست‌های پخش سیستم چندرسانه‌ای و همچنین داده‌ها و هشدارها است. سیستم های مختلفکمک به راننده
نمادهای روی شیشه جلو به صورت تمام رنگی و کیفیت بالا. تصویر مجازی هدآپ دیسپلی تقریباً 2.3 متر جلوتر از خودرو قرار دارد. این امر در ترکیب با موقعیت بهینه در رابطه با صندلی راننده، سریع ترین و راحت ترین خواندن اطلاعات را بدون حواس پرتی غیر ضروری تضمین می کند.
روشنایی هدآپ نمایشگر به طور خودکار بسته به نور محیط تنظیم می شود. علاوه بر این، صفحه نمایش دو حالت نمایشگر را ارائه می دهد: برای زمان روشن و تاریک روز. ارتفاع تصویر نیز قابل تنظیم است. و برای تکمیل آن، راننده همچنین می‌تواند اطلاعاتی را که علاوه بر نشانگرهای هشداردهنده سرعت فعلی و سیستم کمک راننده، روی نمایشگر هدآپ نمایش داده می‌شود، سفارشی کند.

سیستم های کمک پارکینگ

سدان ب ام و سری 3 می تواند به مجموعه ای از سیستم های هوشمند طراحی شده برای مانور دادن در فضاهای پارک باریک مجهز شود. چنین یاران مفیدبه عنوان یک دوربین معکوس، یک دستیار پارک یا یک سیستم دید فراگیر، راحتی را به طور قابل توجهی در تمام موقعیت های پارک - به ویژه در فضاهای محدود یا در موقعیت هایی با دید محدود افزایش می دهد.

• دوربین دید عقب

  دوربین دید عقب به راننده این امکان را می دهد که هنگام پارک یا مانور، تصویری از فضای پشت وسیله نقلیه را بر روی صفحه کنترل نمایش دهد. این به شما امکان می دهد هنگام معکوس کردن با سرعت تا 15 کیلومتر در ساعت، دید را به طور قابل توجهی بهبود بخشید.
  نمایشگر کنترل همچنین نکات، خطوط نشانگر و موانع را در رنگ های مختلف نشان می دهد تا به راننده کمک کند تا تشخیص دهد که آیا فضای پارک به اندازه کافی بزرگ است تا ماشین را پارک کند. هنگامی که فرمان به سمت انتهایی چرخانده می شود، خطوط قرمز رنگ و خطوط رانندگی سبز روی نمایشگر ظاهر می شوند که بسته به زاویه چرخش چرخ ها، مسیر خودرو را نشان می دهد.
  دوربین دید عقب هنگام رانندگی ده متری به جلو یا با سرعت بالای 15 کیلومتر در ساعت به طور خودکار خاموش می شود. در ترکیب با اتصال تریلر، این دوربین به لطف عملکرد عملی زوم، فرآیند نصب تریلر را بسیار ساده می کند.
  

• دستیار پارکینگ

  دستیار پارکینگ به شما امکان می دهد تا به طور قابل توجهی هم موازی و هم را ساده کنید پارکینگ عمود برماشین. صرف نظر از وضعیت فعلی، سیستم به طور خودکار فضاهای پارکینگ بالقوه - از جمله تنگناها را اندازه گیری می کند پارکینگ موازی- هنگامی که ماشین با سرعت کم (تا 35 کیلومتر در ساعت) و در فاصله بیش از 1.5 متر از اتومبیل های پارک شده حرکت می کند. هنگامی که فضای کافی بزرگ تشخیص داده می شود، راننده به سادگی باید چراغ راهنما را روشن کند و دستیار پارک فرمان را بر عهده می گیرد - راننده فقط باید دنده ها را عوض کند و پدال گاز و ترمز را با در نظر گرفتن اعلان های سیستم روی آن فشار دهد. کنترل صفحه نمایش و سیگنال های صوتی
  هنگام نزدیک شدن به یک مانع با سرعت کم، دستیار پارک به لطف حالت "Auto PDC" به طور خودکار فعال می شود. عملکرد گسترده سیستم همچنین در هنگام پارک کردن عمود بر جهت حرکت به راننده کمک می کند. سیگنالینگ قرار ملاقات اضطراریهنگام پارک کردن، اگر وسیله نقلیه از هر طرف خیلی نزدیک به مانع باشد، بوق می دهد. به لطف این، روند پارک حتی برای راننده آرام تر و ایمن تر می شود.
  

• سیستم نمای فراگیر

  سیستم نمای فراگیر شامل عملکردهای نمای بالا و نمای جانبی مبتنی بر دوربین و همچنین دوربین دید عقب است. دوربین هایی که در آینه های بیرونی و در عقب خودرو قرار گرفته اند، دید 270 درجه ای از اطراف خودرو را فراهم می کنند.
  نمای بالا به شما این امکان را می دهد که نواحی کناره های خودرو را کنترل کنید و مانور آن را آسان تر می کند. نمای جانبی ایمن‌ترین راه را برای غلبه بر مناطق دشوار، مانند خروج از جاده‌های مجاور یا عبور از تقاطع‌های سخت با دید محدود، فراهم می‌کند. دو دوربین دیجیتال واقع در جلوی ماشین در سمت چپ و راست سمت راست، مسیر وضعیت ترافیکجلوی ماشین آنها امکان تشخیص زودهنگام وسایل نقلیه نزدیک را فراهم می کنند و بنابراین به راننده زمان بیشتری برای واکنش می دهند. عملکرد نمای جانبی در سرعت های بیش از 15 کیلومتر در ساعت به طور خودکار غیرفعال می شود. از بین سه حالت دید ممکن - دوربین دید عقب، نمای جانبی یا نمای بالا - فقط یکی را می توان برای نمایش در یک زمان انتخاب کرد.
  سیستم‌های مبتنی بر دوربین زمانی فعال می‌شوند که دنده عقب درگیر باشد یا دکمه PDC یا دکمه نمای جانبی فشار داده شود. تصاویر دوربین ها روی نمایشگر کنترل نمایش داده می شوند.
  

سیستم ناوبری حرفه ای

سیستم ناوبریحرفه ای به دلیل طراحی زیبا و عملکرد چشمگیر خود متمایز است. این گزینه‌های ناوبری راحت و با کاربری آسان را فراهم می‌کند که کاملاً با ویژگی‌های BMW مانند مفهوم عملیاتی iDrive یا کنترلر لمسی iDrive یکپارچه شده است. این سیستم شامل یک ماژول است بلندگوبا رابط USB و کنترل صوتی، سیستم صوتی BMW Professional با پخش کننده DVD و همچنین HDD 20 گیگابایت برای ذخیره فایل های صوتی. این سیستم استفاده از عملکرد اطلاعات ترافیک آنلاین (RTTI) را بسیار ساده می کند. صفحه نمایش 8.8 اینچی LCD رنگی با وضوح 1280 در 480 پیکسل و عملکرد چند پنجره ای (صفحه اصلی و فرعی) خوانایی بهینه و حداکثر راحتی را فراهم می کند.