سیستم های کمکی تغییر مسیر خودرو سیستم های کنترل الکترونیکی خودرو، کمک تغییر مسیر، سیستم دید فراگیر، سیستم تشخیص علائم ترافیکی، سیستم تشخیص عابر پیاده، سیستم کمک دید در شب

با هر تغییر خط تولید، خودروسازان پیشرو هدفشان جذب مشتری با چیزی خاص است. برخی از آنها فضای داخلی مجلل و تجهیزات غنی را ارائه می دهند، برخی دیگر شخصیتی اسپورت ایجاد می کنند و دینامیک قدرتمند را بهبود می بخشند، در حالی که برخی دیگر به موتورهای اقتصادی تر با منابع انرژی جایگزین متکی هستند. با این حال، در همه موارد، آینده صنعت خودرو بدون سیستم های کنترل الکترونیکی غیرقابل تصور است. توسعه سریع فن آوری "پر کردن" دلیلی برای این باور است که پیشرفت در صنعت خودرو به طور جدی یک جهت اولویت برای خود ایجاد کرده است.

سیستم کمک به بازسازی

اگر هنگام تغییر از یک لاین به لاین دیگر، اغلب سیگنال های بوق ناراضی را می شنوید، یا با انجام چنین مانوری، تنبلی برای نگاه کردن به آینه های دید عقب بیرونی ندارید، این دستیار الکترونیکی فقط برای شما ساخته شده است. Lane Change Assist به شما کمک می کند تا وسایل نقلیه را در خطوط مجاور شناسایی کرده و از برخورد احتمالی جلوگیری کنید.

اصل عملکرد آن بر اساس کنترل مناطق ترافیکی نزدیک خودرو و هشدار به راننده در مورد مانع است. این سیستم با یک دکمه خاص فعال می شود و به طور معمول در سرعت های بالای 60 کیلومتر در ساعت فعال می شود. رادارهای نصب شده در آینه های دید عقب بیرونی، با استفاده از امواج الکترومغناطیسی، هر چیزی را که در منطقه "کور" است تعیین می کند. واحدهای کنترل الکترونیکی اجسام متحرک را کنترل می کنند و همچنین موارد ثابت را تشخیص می دهند: اتومبیل های پارک شده، موانع جاده و غیره. اگر قصد تغییر مسیر را دارید، اما در همان زمان خودروی دیگری در منطقه خطر وجود دارد، چراغ هشدار روی داشبورد روشن می شود. در این حالت همراه با نشانگر LED می توان یک سیگنال صوتی نیز داد. در برخی از سیستم ها به جای رادار دوربین های فیلمبرداری و سنسورهای اولتراسونیک نصب می شود. اما باید به خاطر داشت که در شرایط مه، باران شدید و برف، دوربین دیجیتال به اندازه کافی موثر نیست.

برای تولید کنندگان مختلف، سیستم اطلاع رسانی در مورد منطقه "مرده" نام تجاری خود را دارد:
- کمک جانبی - آئودی، فولکس واگن؛
- هشدار تغییر خط - BMW;
- نظارت بر خودروهای عقب، RVM - مزدا؛
- کمک نقطه کور - مرسدس بنز;
- Spurwechselassistent، SWA - Porsche;
- سیستم اطلاعات نقاط کور، BLISTM - Ford;
- سیستم اطلاعات نقاط کور، BLIS - Volvo.

سیستم دید 360 درجه

این فناوری که توسعه بیشتر سیستم پارک نوری است، برای کمک به راننده در هنگام پارک موازی یا عمود بر، رانندگی بین خطوط، ورود به یک تقاطع "کور" و همچنین هنگام مانور در سایر شرایط تنگ طراحی شده است. عملکرد این آپشن بر اساس تصویربرداری از وضعیت اطراف خودرو و انتقال اطلاعات به نمایشگر چند رسانه ای است.

از نظر ساختاری، سیستم نمای فراگیر عمدتاً چهار دوربین فیلمبرداری نصب شده در امتداد محیط بدنه را ترکیب می کند. دوربین جلو در جلوپنجره رادیاتور، دوربین عقب در ماژول روشنایی پلاک خودرو، دو دوربین جانبی در محفظه آینه دید عقب خارجی تعبیه شده است. همه دوربین ها دارای زاویه دید زیاد و وضوح بالایی هستند. این به شما این امکان را می دهد که یک نمای پانوراما از محیط اطراف ماشین (به اصطلاح دید پرنده) و یک تصویر دقیق از یک یا چند دوربین دریافت کنید. در این حالت می توان درجه بزرگنمایی را تغییر داد. راهنماهای پویا روی "تصویر" از دوربین دید عقب نمایش داده می شوند که نشان دهنده مسیر احتمالی و توصیه شده حرکت است. این سیستم با سرعت کم کار می کند - تا 10-18 کیلومتر در ساعت، دارای حالت های فعال سازی خودکار و دستی است.

سیستم دید همه جانبه اولین بار در سال 2007 توسط نیسان مورد استفاده قرار گرفت و تا همین اواخر فقط در اختیار خودروهای درجه یک بود. امروزه در زرادخانه بسیاری از خودروسازان پیشرو - مرسدس بنز، بی ام و، فولکس واگن، لندرور، نیسان، تویوتا قرار دارد. برخی از آنها نام خود را دارند:
- مانیتور اطراف نمای، AVM - نیسان؛
- سیستم دوربین فراگیر - Land Rover;
- نمای منطقه - فولکس واگن.

تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی

این سیستم برای هشدار به راننده در مورد لزوم رعایت محدودیت سرعت طراحی شده است. عنصر ساختاری اصلی در اینجا یک دوربین فیلمبرداری است که روی شیشه جلو در پشت آینه دید عقب قرار دارد. او فضا را به سمت راست و از بالا در جهت حرکت - در محدوده علائم جاده ای - حذف می کند. این دوربین توسط سیستم های تشخیص عابر و کمک حفظ مسیر نیز استفاده می شود. تصویر حاصل توسط واحد کنترل الکترونیکی تجزیه و تحلیل می شود که شکل، رنگ علائم جاده، برچسب های اطلاعاتی روی آنها را تشخیص می دهد. اگر سرعت واقعی خودرو از حداکثر سرعت مجاز بیشتر باشد، صفحه ابزار تصویری را به صورت علامت حد نمایش می دهد. همراه با یک هشدار تصویری، یک هشدار صوتی نیز قابل انتقال است.

این سیستم قادر است محدودیت‌های سرعت را برای یک حالت خاص حمل‌ونقل و همچنین علائم لغو محدودیت را تشخیص دهد. یک توسعه اوپل چشمهمچنین علائمی وجود دارد که سبقت را ممنوع می کند. سیستم تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی ( تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی، TSR) بسیاری از شرکت های خودروسازی معروف را در دارایی های خود دارند - آئودی، بی ام و، فورد، مرسدس بنز، اوپل، فولکس واگن. مرسدس بنز سیستم خود را نامگذاری کرد دستیار محدودیت سرعت(کمک در رعایت سرعت مجاز).

سیستم تشخیص عابر پیاده

هدف اصلی این فناوری جلوگیری از برخورد با عابران پیاده است. آمار نشان می دهد که احتمال عواقب مرگبار ناشی از برخورد عابر پیاده و خودرو با سرعت 65 کیلومتر در ساعت 85٪، 50 کیلومتر در ساعت - 45٪، 30 کیلومتر در ساعت - 5٪ است. استفاده از این سیستم می تواند میزان مرگ و میر عابران پیاده در تصادفات جاده ای را تقریبا یک چهارم کاهش دهد و خطر آسیب های جدی را تا یک سوم کاهش دهد.

دوربین فیلمبرداری و رادار برای تشخیص افراد نزدیک خودرو استفاده می شود. کار آنها در فاصله تا 40 متر مؤثرتر است. اگر عابر پیاده تشخیص داده شود، سیستم حرکت بیشتر آن را نظارت می کند و احتمال برخورد را ارزیابی می کند. علاوه بر این، می تواند چندین عابر پیاده را به طور همزمان، راه رفتن یا دویدن در جهات مختلف هدایت کند، و همچنین به وسایل نقلیه ای که ساکن هستند یا در یک جهت حرکت می کنند واکنش نشان می دهد. تمام نتایج ردیابی بر روی صفحه چند رسانه ای نمایش داده می شود.

اگر الکترونیک تشخیص داده باشد که برخورد با عابر پیاده با توجه به الگوی ترافیک فعلی اجتناب ناپذیر است، یک هشدار صوتی ارسال می شود. سپس سیستم واکنش راننده (ترمز، تغییر جهت) را ارزیابی می کند. و اگر هیچ کدام دنبال نشد، به طور خودکار ماشین را متوقف می کند.

سیستم تشخیص عابر پیاده برای اولین بار در سال 2010 در خودروهای ولوو استفاده شد. تعدادی اصلاح دارد:
- سیستم تشخیص عابر پیاده - Volvo;
- سیستم تشخیص عابر پیاده پیشرفته - TRW Corporation.
- چشم بینایی - سوبارو.

سیستم دید در شب

اصل عملکرد سیستم که معمولاً بر روی خودروهای درجه یک نصب می شود، مبتنی بر تشخیص تشعشعات مادون قرمز از اجسام و نمایش آن بر روی صفحه نمایش ال سی دی پانل ابزار در قالب یک تصویر در مقیاس خاکستری است. برای این، از دوربین های ویژه استفاده می شود: تصویرگرهای حرارتی - برای سیستم های غیرفعال، دوربین های مادون قرمز - برای موارد فعال. اولی با سطح بالایی از کنتراست، اما وضوح تصویر کم مشخص می شود، آنها در فاصله تا 300 متر کار می کنند. دومی وضوح بالاتر و محدوده تثبیت حدود 150-250 متر دارند.

گزینه دیگری که در جاده های ما بسیار مفید خواهد بود. این می تواند به کاهش بار راننده در هنگام رانندگی در شب کمک کند.

سیستم دید در شب از نظر فنی و عملکردی بی نقص یکی از آخرین پیشرفت ها محسوب می شود مرسدس بنز - Night View Assist Plus. به عنوان عناصر اصلی ساختاری، از دوربین های فعال مادون قرمز در چراغ های جلو استفاده می کند. علاوه بر این، یک دوربین فیلمبرداری در پشت شیشه جلو وجود دارد که زمان روز و حضور سایر وسایل نقلیه را تعیین می کند. علاوه بر عملکردهای استاندارد اطلاعات راننده، این سیستم با انتشار فلاش های کوتاه یا روشن کردن آنها با چراغ جلو به مدت پنج ثانیه به عابران پیاده در مورد خطر احتمالی هشدار می دهد. اگر خودروهایی در جلو یا در خط مقابل وجود داشته باشد، سیستم کار نمی کند تا دیگر کاربران جاده را خیره نکند. الگوریتم برنامه با سرعت بیش از 45 کیلومتر در ساعت و مکان عابران پیاده در فاصله بیش از 80 متر اجرا می شود.

مهندسان باواریایی با معرفی یک سیستم دید در شب هوشمند حتی در این مسیر پیشرفت کرده اند. نقطه نور پویا. حضور موجودات زنده در فاصله تا 100 متر از دستگاه در اینجا مشخص می شود سنسورهای ضربان قلب. اشیایی که خارج از کالسکه هستند به طور خودکار توسط چراغ های جلوی دیود چرخشی روشن می شوند. در خودروهای BMW، سیستم Dynamic Light Spot علاوه بر سیستم دید در شب دید در شب نصب شده است.

سیستم های دید در شب غیرفعال عبارتند از:
- دستیار دید در شب - آئودی;
- دید در شب - BMW;
- دید در شب - جنرال موتورز;
- سیستم دید در شب هوشمند - هوندا.

سیستم های فعال شناخته شده:
- Night View Assist-Mercedes-Benz;
- نمای شب - تویوتا.

یکی از شایع ترین علل تصادفات رانندگی، بازسازی خودرو از یک لاین به لاین دیگر است. در بیشتر موارد، تصادفات به این دلیل رخ می دهد که راننده با تصمیم به تغییر مسیر، به سادگی متوجه حرکت سایر وسایل نقلیه در جهت موازی نمی شود. سیستم کمک راننده هنگام تغییر خطوط، مانند کمک جانبی برای آئودی و فولکس واگن، و همچنین آنالوگ برای خودروهای مزدا، مرسدس، بی‌ام‌و، فورد (ارائه نظارت بر مناطق "کور"، اطلاع رسانی در مورد منطقه "مرده"، تغییر خط امن) به راننده در مورد برخورد احتمالی در حین مانور هشدار می دهد.

برندهای مختلف خودرو مشابه خود را با این سیستم دارند:

• نظارت بر خودرو عقب (یا RVM) - یک سیستم کمک راننده هنگام بازسازی مزدا.
• کمک جانبی - برای فولکس واگن و آئودی؛
• هشدار تغییر خط - در BMW;
• Blind Spot Assist - سیستم کمکی تغییر خط از مرسدس بنز.
• Spurwechselassistent (SWA) - پورشه؛
• BLIS (یا سیستم اطلاعات نقاط کور) - از ولوو؛
• BLISTM (سیستم اطلاعات نقاط کور) - در خودروهای فورد.

سیستم کمکی تغییر خط آئودی به نام Side Assist، بر اساس اصل ردیابی مناطق ترافیکی که در مجاورت کنار و عقب خودرو هستند، کار می کند. این دستگاه با استفاده از رادار و سیگنال هشدار، راننده را در هنگام خروج از خط خود از خطر آگاه می کند.

نحوه عملکرد سیستم کمک راننده تغییر خط

این سیستم از دستگاه های مستقل زیر تشکیل شده است:

1. دکمه هایی برای روشن کردن سیستم، که روی دکمه چرخش قرار دارد.
2. رادارهای نصب شده در آینه های دید عقب خارجی.
3. واحدهای کنترل الکترونیکی، یکی برای هر طرف.
4. سنسورهای نور اخطار (چراغ های هشدار دهنده) واقع در آینه های دید عقب بیرونی.
5. لامپ های کنترلی که روی پانل ابزار قرار دارند.

هنگامی که سرعت بیش از 60 کیلومتر در ساعت باشد، سیستم توسط یک سوئیچ در حالت اتوماتیک کنترل می شود. در همان زمان، برای تعیین خودروهای نزدیک، یک رادار شروع به کار می کند که حسگرهای آن امواج رادیویی را ارسال می کنند که منطقه "کور" نزدیک ماشین را تابش می کند. شایان ذکر است که در برخی از سیستم ها می توان رادارها را با دوربین های فیلمبرداری نصب شده یا سنسورهای تشعشع فراصوت جایگزین کرد.

واحدهای کنترل الکترونیکی که یکی در هر طرف نصب شده اند، تجزیه و تحلیل پرتوهای منعکس شده را انجام می دهند که به عنوان پایه ای برای نشانگرهای زیر عمل می کند:

1. کنترل وسایل نقلیه در حال حرکت.
2. تعریف اشیای غیر منقول که ممکن است شامل نرده، تیرک، اتومبیل در پارکینگ و غیره باشد.
3. هنگامی که سیستم فعال می شود، نشانگر روشن می شود.

نشانگر کنترلی که روی پانل ابزار قرار دارد در دو حالت اطلاع رسانی و هشدار کار می کند.

هنگام اطلاع رسانی، هنگام جستجوی خودرو در منطقه نامرئی، چراغ کنترل در حالت درخشش ثابت است.
در حالت هشدار، هنگامی که می خواهید مسیر را تغییر دهید، چراغ شروع به چشمک زدن می کند و وجود یک جسم خارجی در منطقه نامرئی را نشان می دهد.

برخلاف کمک جانبی، سیستم Volvo BLIS منطقه پنهان‌کاری را نه با رادار، بلکه با دوربین دیجیتالی که با سرعت 25 فریم در دقیقه عکاسی می‌کند، کنترل می‌کند. نتیجه به خصوص خوب یک دوربین دیجیتال را در شرایط دید محدود نشان می دهد. اما سیستم RVM مزدا وقتی خودروی دیگری را در نقطه کور تشخیص می دهد، صدای بوق می دهد.

مانور ماشین، با رعایت تمام قوانین، اغلب هیچ عواقبی را به همراه ندارد. اما اگر راننده بی تجربه یا به سادگی بی توجه باشد، در نتیجه ممکن است تصادف رخ دهد. بیایید سیستم کمک در طول بازسازی را در نظر بگیریم.

محتوای مقاله:

هر راننده قبل از تغییر مسیر از یک لاین به لاین دیگر یا انجام مانور در شرایط غیرقابل پیش بینی، همیشه به اطراف و در آینه ها نگاه می کند. اما شرایط همیشه ایده آل نیست و وجود مناطق مرده در هر خودرو راز نیست و نمی توان آن را رد کرد.

اغلب اتفاق می افتد که در حین مانور راننده از ایمنی متقاعد نشده است و در نتیجه باعث تصادف می شود. در نتیجه ممکن است خراش های کوچکی روی خودرو ایجاد شود اما باز هم ناخوشایند است. برای کمک به راننده، مهندسان یک سیستم کمکی تغییر مسیر یا به روشی دیگر، یک سیستم نظارت بر نقاط کور ایجاد کرده اند. این نام اخیر بود که فراگیرتر شد.

سیستم های مختلف توسط سازندگان مختلف

این روزها به سختی می توان خودرویی را پیدا کرد که به مانیتورینگ نقاط کور مجهز نباشد. در بسیاری از کشورهای اروپا و آمریکای شمالی نصب این سیستم در بسته امنیتی الزامی است.

هدف اصلی این سیستم کنترل حضور خودروها در به اصطلاح نقاط کور است. اینها نوارهای خاصی در اطراف ماشین هستند که در آینه دیده نمی شوند، مگر اینکه سر خود را دایره ای بچرخانید.

در خودروسازان مختلف، این سیستم به طور متفاوتی نامیده می شود:

• ولوو این سیستم را BLIS نامید.
• Ford-BLISTM;
• پورشه دارای SWA (Spurwechselassistent) است.
• BMW - LCW (هشدار تغییر مسیر)؛
• آئودی - دستیار جانبی.

این هنوز لیست کاملی از نام سیستم کمکی در سازندگان مختلف نیست. کمیته ایمنی در اروپا سیستم کمک جانبی آئودی را به عنوان یکی از بهترین ها در سال 2010 شناسایی کرد.

سیستم هشدار چیست؟

بسته به نوع و مدل خودرو، لیست قطعات ممکن است متفاوت باشد. کمک جانبی آئودی مبتنی بر نظارت مداوم نقاط کور اطراف خودرو، جلو، پشت و به لطف سنسورها، سنسورهای مختلف است. صرف نظر از اینکه راننده خودرو تغییر مسیر می دهد یا خیر، سیستم راننده را از وجود مانع در ناحیه کور مطلع می کند.

لیست قسمت های اصلی سیستم مانیتورینگ نقاط کور شامل:

• یک دکمه برای روشن / خاموش کردن سیستم نظارت، اغلب یک دکمه روی دسته سوئیچ چرخش.
• سنسورها و رادارها در آینه های جانبی؛
• واحد کنترل با منطق.
• دستگاه های سیگنال دهی در آینه های جانبی؛
• دستگاه سیگنال دهی (لامپ) روی پانل ابزار.

همچنین در سیستم های پیچیده تر، وجود رادارها در جلوپنجره رادیاتور (به عنوان مثال، مرسدس کلاس S مدرن) و روی سپر عقب، اغلب در گوشه های سپر، مورد توجه قرار می گیرد. این قسمت است که اغلب در آینه های دید عقب نامرئی است.

نحوه عملکرد سیستم نظارت بر نقاط کور

کل شروع سیستم کمکی بازسازی خودرو با سنسورها، رادارها یا سنسورهای اولتراسونیک شروع می شود. آنها امواج رادیویی را به نقاط کور خودرو ساطع می کنند و در نتیجه پاسخ خاصی به شکل امواج رادیویی اعوجاج دریافت می کنند. در حال حاضر اطلاعات دیجیتالی شده و به واحد کنترل منتقل می شود، در آنجا واحد بر اساس داده های دریافتی پردازش می کند و نتیجه ای را صادر می کند که آیا خودرو در این منطقه وجود دارد یا خیر. بنابراین، اطلاعات از تمام سنسورهای مربوط به این سیستم گرفته و پردازش می شود.

واحدهای کنترل اغلب اجسام متحرک را پردازش و ردیابی می کنند، آنها همچنین می توانند اشیاء ثابت را تشخیص دهند و در نتیجه آنها را به عنوان تداخل حذف کنند. در صورت بروز یک خطر بزرگ، چراغ مربوطه روی صفحه ابزار به عنوان نشانگر میزان خطر روشن می شود.

لامپ سیگنال می تواند در دو حالت کار کند. گزینه اول فقط زمانی چشمک می زند که راننده از یک لاین به لاین دیگر تغییر مسیر دهد، در حالی که جسم در ناحیه کور است. اگر چراغ به طور مداوم روشن باشد، وسیله نقلیه در نقطه کور قرار دارد و شما را تعقیب می کند.

در سازندگان مختلف، سیستم به طور متفاوتی کار می کند، به عنوان مثال، کمک جانبی آئودی با سرعت 60 کیلومتر در ساعت و بالاتر شروع به کار می کند. اغلب ممکن است سرعت کمتری وجود داشته باشد، سیستم به کلید چرخان پاسخ می دهد.

سیستم BLIS از دوربین های دیجیتال با نرخ فریم بالا در دقیقه به جای رادار استفاده می کند. اما عیب اینگونه عکسبرداری ناقص بودن عکسبرداری در شرایط بد آب و هوایی مثلا در مه مخصوصا در شب است.

سیستم BSIS با یک دکمه مخصوص در پنل جلویی فعال می شود. یعنی از روشن شدن خودکار پشتیبانی نمی کند و با سرعت 10 کیلومتر در ساعت کار می کند. علاوه بر چراغ نشانگر، سیستم RVM یک سیگنال صوتی نیز می دهد که برای اکثر رانندگان بسیار مهم است، زیرا لحظاتی در جاده وجود دارد که به سادگی امکان جدا شدن از پانل ابزار یا سنسورهای آینه های جانبی وجود ندارد. .

می توان گفت که در ایمنی فعال خودرو، سیستم نظارت بر نقاط کور یا سیستم کمکی هنگام بازسازی خودرو نقش مهمی ایفا می کند. با هزینه خرید یک ماشین از سالن، سیستم حدود 350 دلار هزینه خواهد داشت و شما نباید از این پول دریغ کنید، در آینده بیش از یک بار به شما کمک خواهد کرد. با 200 تا 300 دلار می توانید یک کیت غیر کارخانه ای بخرید و خودتان آن را نصب کنید.

اصل ویدیویی عملکرد سیستم Side Assist:

Lane Change Warning (SWW) یک سیستم کمک راننده جدید است که به عنوان یک تجهیزات اختیاری SA5AG در دسترس است. هشدار تغییر خط (SWW) به راننده در هنگام تغییر خط کمک می کند. در سرعت های بالاتر از 50 کیلومتر در ساعت، هشدار تغییر خط (SWW) به راننده در مورد برخورد احتمالی هنگام تغییر خط هشدار می دهد. برای انجام این کار، 2 سنسور رادار هشدار خروج از خط (SWW) ترافیک عقب و کناری را کنترل می کنند.

سیستم هشدار تغییر خط مزایای زیر را ارائه می دهد:

• سیستم هشدار تغییر خط (SWW) می تواند وضعیت ترافیکی را که می تواند هنگام تغییر خط خطر ایجاد کند، تشخیص دهد. در این حالت راننده اطلاعات و اخطار در 2 سطح (لرزش روی فرمان) دریافت می کند.
• چنین موقعیت های ترافیکی، برای مثال، زمانی که وسایل نقلیه دور به سرعت نزدیک می شوند، رخ می دهد. ارزیابی چنین موقعیت هایی برای راننده به تنهایی دشوار است، به خصوص در تاریکی یا در شرایط آب و هوایی بد. سنسورهای رادار بدون توجه به شرایط آب و هوایی و روشنایی کار می کنند.
• خطر اضافی توسط اتومبیل هایی که در گوشه ای مرده قرار دارند ارائه می شود. راننده تنها زمانی می تواند خطر را تشخیص دهد که با دقت خاصی عمل کند. سنسورهای رادار هشدار خروج از خط (SWW) وسایل نقلیه دیگری را که در 60 متری وسیله نقلیه شما قرار دارند شناسایی می کند. این سیستم وسایل نقلیه را در خطوط مجاور تا مرکز وسیله نقلیه خود تشخیص می دهد.

شکل زیر یک وضعیت ترافیکی با هشدار تغییر خط (SWW) را نشان می دهد.

تعیین	توضیح	تعیین	توضیح
1	چراغ راهنما سمت چپ روشن است	2	چراغ هشدار در آینه بیرونی سمت راننده به سرعت چشمک می زند
3	چراغ هشدار در آینه بیرونی سمت سرنشین جلو با شدت کمتری روشن می شود.	4	فرمان می لرزد
5	وسیله نقلیه با هشدار خروج از خط	6	خودرویی که با همان سرعت در لاین سمت راست در منطقه تغییر لاین حرکت می کند
7	وسیله نقلیه ای که با سرعت بیشتری در خط چپ در منطقه تغییر خط حرکت می کند	8	منطقه تغییر خط
9	ناحیه کور برای آینه درب

شرح مختصری از گره

اجزای زیر سیستم هشدار خروج از خط (SWW) در زیر توضیح داده شده است:

• چراغ سیگنال در آینه بیرونی

واحد کنترل اصلی هشدار تغییر خط (SWW).

واحد کنترل هشدار تغییر خط (SWW) هم سنسور رادار و هم واحد کنترل است. ECU در پشت و سمت راست بالای پرتو پشتیبانی سپر یکپارچه شده است. از بیرون، سنسور رادار قابل مشاهده نیست، توسط یک سپر پوشانده شده است.

فقط حسگر رادار سمت راست دارای آدرس واحد کنترل و آدرسی برای تشخیص است. بنابراین، تنها سنسور رادار مناسب واحد کنترل است.

محرک سیستم هشدار تغییر خط

محرک هشدار تغییر خط منحصراً یک سنسور رادار است و نه یک واحد کنترل. البته این سنسور رادار دارای حافظه قابل برنامه ریزی و پردازنده مخصوص به خود است. محرک سیستم هشدار تغییر خط از طریق گذرگاه Local-CAN به واحد کنترل اصلی سیستم هشدار تغییر خط (SWW) متصل می شود. سنسور رادار در سمت چپ و بالای پرتو پشتیبانی سپر نصب شده است. از بیرون، سنسور رادار قابل مشاهده نیست، توسط یک سپر پوشانده شده است.

سنسور رادار برای تولید و انتقال پرتوهای رادار استفاده می شود. پرتوهای رادار پرتوهایی از امواج الکترومغناطیسی هستند. ماژول دریافت کننده در سنسور رادار ادغام شده است. اگر مانعی بر سر راه پرتو رادار وجود داشته باشد، پرتو از مانع منعکس شده و توسط سنسور رادار دریافت می شود. با در نظر گرفتن متوالی چندین اندازه گیری، مسافت و سرعت محاسبه می شوند. انتقال و دریافت از طریق یک آنتن مسطح انجام می شود.

پایه سنسور رادار اجازه تنظیم مکانیکی را نمی دهد. به جای تنظیم مکانیکی سنسور رادار (مانند سنسور کروز کنترل فعال)، باید زاویه تصحیح را از طریق سیستم عیب یاب ثبت کرد.

سنسورهای رادار در نقاط نصب متفاوت هستند و باعث می شود که آنها اشتباه گرفته شوند.

پنل کنترل سیستم های کمک راننده

سیستم هشدار تغییر مسیر (SWW) با استفاده از دکمه (3) روی پانل کنترل سیستم های کمک راننده روشن و خاموش می شود.

هنگامی که سیستم هشدار خروج از خط (SWW) فعال می شود، چراغ سبز رنگ بالای کلید روشن می شود.

وضعیت فعال شده عملکرد پس از غیرفعال شدن ترمینال 15 (شخصی) در کلید وسیله نقلیه مورد استفاده ذخیره می شود.

پانل کنترل از طریق گذرگاه LIN به ماژول الکترونیکی جلو (FEM) متصل می شود. یک سیگنال اتوبوس از ماژول الکترونیکی جلو به واحد کنترل برای مدیریت یکپارچه شاسی (ICM) گزارش می دهد که دکمه فعال شده است. مدیریت یکپارچه شاسی (ICM) تنها در صورتی امکان فعال کردن سیستم هشدار تغییر خط (SWW) را فراهم می‌کند که سیستم در وضعیت مناسبی کار کند. تنها در این صورت است که از طریق یک سیگنال اتوبوس به FEM یک تأیید مثبت برای فعال کردن روشنایی کلید عملکرد صادر می کند. در صورت وجود ایراد در سیستم، با وجود فشار دادن دکمه، چراغ عملکرد خاموش می ماند. بر این اساس، راننده متوجه می شود که سیستم هشدار تغییر خط (SWW) در دسترس نیست.

چراغ سیگنال در آینه بیرونی

اگر نشانگر جهت تنظیم شده باشد و وسیله نقلیه سبقت گیرنده در آن زمان در منطقه بحرانی باشد، چراغ سیگنال در محفظه آینه چشمک می زند (با شدت های متفاوت).

آینه های بیرونی چپ و راست هر کدام یک چراغ سیگنال مثلثی دارند. لامپ سیگنال را می توان با شدت های مختلف فعال کرد. اگر حسگرهای رادار خودرو را تشخیص دهند، سیگنالی به ماژول الکترونیکی جلو (FEM) ارسال می شود. مدیریت یکپارچه شاسی (ICM) فرمان و شدت مورد نیاز را بر اساس شرایط رانندگی و زاویه فرمان محاسبه می کند. فرمان از طریق گذرگاه LIN از ماژول دروازه مرکزی (ZGW) به الکترونیک آینه خارجی مربوطه منتقل می شود. هنگامی که توسط یک سیگنال مدوله شده با عرض پالس فعال می شود، LED های لامپ سیگنال روشن می شوند.

سیستم هشدار تغییر خط (SWW) می تواند یک سیگنال هشدار از سرعت حدودا صادر کند. 50 کیلومتر در ساعت.

مولد لرزش در فرمان

اگر نشانگر جهت تنظیم شده باشد و خودروی سبقت گیرنده در این زمان در منطقه بحرانی باشد، فرمان می لرزد.

محرک لرزش در پیچ فرمان قرار دارد. وظیفه درایو لرزش این است که فرمان را به لرزه درآورد. سیستم های کمک راننده: Lane Departure Warning و Lane Departure Warning (SWW) از این لرزش برای هشدار دادن به راننده در مورد موقعیت های خطرناک استفاده می کنند.

یک واحد الکترونیکی در فرمان واقع در داخل فرمان نیز مولد لرزش را کنترل می کند. اگر حسگرهای رادار خودرو را تشخیص دهند، سیگنالی به ماژول الکترونیکی جلو (FEM) ارسال می شود. مدیریت یکپارچه شاسی (ICM) فرمان و شدت ارتعاش مورد نیاز را بر اساس حالت رانندگی و سیگنال های زاویه فرمان محاسبه می کند. فرمان فعال کردن محرک لرزش از طریق گذرگاه FlexRay از ماژول دروازه مرکزی (ZGM) به مرکز سوئیچینگ در ستون فرمان منتقل می شود. مرکز سوئیچ ستون فرمان این درخواست را از طریق اتوبوس LIN به الکترونیک فرمان منتقل می کند.

علاوه بر هشدار خروج از خط (SWW)، هشدار خروج از خط (واحد کنترل KAFAS) همچنین از یک ژنراتور لرزش برای تولید سیگنال هشدار راننده استفاده می کند. سیستم ها از دامنه های ارتعاش متفاوتی استفاده می کنند. سیستم هماهنگی فعال سازی مولد ارتعاش در مدیریت یکپارچه شاسی (ICM) یکپارچه شده است.

توابع سیستم

ویژگی های زیر سیستم هشدار تغییر خط (SWW) در زیر توضیح داده شده است:

اتصال شبکه عملکردی

پیاده سازی سیستم هشدار تغییر خط (SWW) نیازمند یک شبکه پیچیده با توزیع عملکردها به واحدهای کنترل دیگر است. شکل زیر یک سیستم پیچیده را نشان می دهد.

تعیین	توضیح	تعیین	توضیح
1	سنسور باران/نور/خورشید	2	توزیع کننده برق جلو
3	ماژول الکترونیکی جلو (FEM)	4	چراغ سیگنال، آینه دید عقب درست بیرون
5	ماژول تریلر (AHM)	6	توزیع کننده برق عقب
7	واحد کنترل اصلی هشدار تغییر خط (SWW).	8	مدیریت یکپارچه شاسی (ICM)
9	واحد کنترل اجرایی سیستم هشدار تغییر خط	10	بلوک سوئیچ ها در درب راننده؛
11	چراغ سیگنال، آینه دید عقب بیرونی سمت چپ	12	پنل کنترل سیستم های کمک راننده
13	مرکز سوئیچینگ در ستون فرمان	14	خوشه ابزار (KOMBI)

حسابداری برای کاربران جاده

هر دو سنسور رادار سیستم هشدار تغییر خط (master و slave) این عملکرد را تا حد زیادی مستقل از یکدیگر در منطقه عملیاتی خود انجام می دهند. ابتدا موقعیت کاربران ثبت نام شده جاده در جهات طولی و عرضی مشخص می شود.

بر این اساس خط ترافیکی به کاربران جاده اختصاص داده شده است. در عین حال، بین خط خود، خطوط چپ یا راست مجاور و خطوط بعدی تمایز قائل می‌شود. اگر کاربران جاده در منطقه تغییر لاین باشند، سرعت نزدیک نسبت به وسیله نقلیه خودشان نیز در نظر گرفته می شود. اگر یکی از کاربران جاده در منطقه مرده است، کافی است حضور آن را تشخیص دهید. موقعیت دقیق یا سرعت عامل تعیین کننده برای دادن سیگنال هشدار نیست.

نیاز به سیگنال هشدار

نیاز به سیگنال هشدار توسط واحد کنترل اصلی هشدار تغییر خط (SWW) تعیین می شود. سپس واحد کنترل واحد اصلی (SWW) هم از داده‌های کاربران جاده که توسط خود تعیین می‌شود و هم از داده‌های واحد محرک سیستم هشدار تغییر خط استفاده می‌کند.

بر اساس مسافت (در جهت طولی) و سرعت نزدیک شدن، زمان باقی مانده تا لغو تغییر خط محاسبه می شود. اگر این زمان برای حداقل یک کاربر ثبت نام شده جاده کمتر از مقدار آستانه شود، تصمیم به صدور یک سیگنال هشدار گرفته می شود. شناسایی کاربر جاده در گوشه ای مرده بلافاصله منجر به یک سیگنال هشدار می شود.

اگر واحد کنترل اصلی (SWW) اطلاعات اتصال تریلر را از ماژول تریلر (AHM) دریافت کند، سیگنال هشدار سرکوب می شود. بدنه تریلر به طور قابل توجهی برد سنسورهای رادار را محدود می کند.

نتیجه اینکه آیا سیگنال هشدار لازم است یا نه توسط واحد کنترل اصلی (SWW) به مدیریت یکپارچه شاسی (ICM) ارسال می شود.

دادن سیگنال هشدار

سیگنال های هشدار توسط یک چراغ اخطار روی آینه دید عقب مربوطه یا با لرزش فرمان داده می شود.

چراغ اخطار روی آینه دید عقب وقتی روشن می شود که وسایل نقلیه در منطقه بحرانی وسیله نقلیه خود هستند یا از پشت نزدیک می شوند.

اگر هنگام روشن شدن چراغ راهنما خودرویی در یک منطقه بحرانی شناسایی شود، فرمان می لرزد و چراغ هشدار شروع به چشمک زدن می کند.

هنگامی که چراغ راهنما خاموش شود یا وسیله نقلیه دیگری از منطقه بحرانی خارج شود، سیگنال هشدار متوقف می شود.

محدودیت های عملکرد سیستم

توجه داشته باشید! مسئولیت شخصی!

این سیستم نمی تواند جایگزین ارزیابی شخصی از وضعیت ترافیک شود.

مثال‌های زیر موقعیت‌هایی را توصیف می‌کنند که عملکرد سیستم هشدار تغییر خط (SWW) را محدود می‌کنند:

• پیچ های تند یا جاده های باریک
• باران یا برف شدید
• سپر کثیف یا یخی
• اگر برچسب روی سپر وجود دارد
• هنگام رانندگی با تریلر
• بسیار بیشتر از سرعت یک وسیله نقلیه در حال نزدیک شدن است

هنگامی که سیستم هشدار خروج از خط (SWW) محدود است، یک پیام خود تشخیصی نمایش داده می شود.

دستورالعمل خدمات

دستورالعمل های کلی

کالیبراسیون سنسورهای رادار برای هشدار خروج از خط لازم نیست. هنگام تعویض سنسور رادار یا کار بر روی نصب آن، یک عملکرد سرویس باید انجام شود. در نتیجه زاویه اصلاح در سنسورهای راداری سیستم هشدار تغییر خط ثبت می شود.

دستورالعمل های تشخیصی

توجه داشته باشید! به عملکردهای سرویس توجه کنید!

با استفاده از سیستم عیب یابی، می توانید عملکرد خدمات زیر را برای هشدار خروج از خط (SWW) انجام دهید:

• راه اندازی سنسورهای SWW (= هشدار تغییر خط)

مسیر: عملکردهای سرویس > کمک راننده > سیستم هشدار تغییر خط

ما حق اشتباهات تایپی، اشتباهات معنایی و تغییرات فنی را برای خود محفوظ می داریم.

بازسازی خودرو از یک لاین به لاین دیگر اغلب باعث تصادف می شود، زیرا. راننده متوجه وسایل نقلیه در خطوط دیگر نمی شود. Lane Change Assist System (نام های دیگر - سیستم مانیتورینگ نقاط کور, سیستم اطلاعات منطقه مرده, سیستم ایمنی تغییر خط) خطر برخورد را هنگام تغییر لاین به راننده هشدار می دهد.

توسعه دهندگان معروف چنین سیستم هایی عبارتند از:

• آئودی، فولکس واگن - سیستم کمک جانبی;
• BMW - سیستم هشدار تغییر خط;
• مزدا - سیستم نظارت بر خودروهای عقب, RVM;
• مرسدس بنز - سیستم کمک نقطه کور;
• پورشه - سیستم Spurwechselassistent, SWA;
• فورد - سیستم سیستم اطلاعات نقاط کور, BLISTM;
• سیستم ولوو، BLIS.

سیستم دستیار جانبی آئودیتوسط کمیته اروپایی بررسی مستقل ایمنی خودرو (Euro NCAP) به عنوان یکی از بهترین سیستم های ایمنی در سال 2010 شناخته شد.

اصل عملکرد سیستم Side Assist مبتنی بر نظارت بر مناطق ترافیکی نزدیک و پشت خودرو با استفاده از رادار و روشن کردن سیگنال هشدار در زمانی است که راننده قصد تغییر مسیر را دارد و در خط دیگر مانعی وجود دارد.

این سیستم شامل عناصر ساختاری زیر است:

• دکمه (کلید) روی اهرم سوئیچ چراغ راهنما (روی پانل در)؛
• رادارها در آینه های دید عقب بیرونی در سمت راست و چپ؛
• واحدهای کنترل الکترونیکی؛
• چراغ های سیگنال (نشانگرهای هشدار دهنده) در آینه های دید عقب بیرونی در سمت راست و چپ؛
• چراغ کنترل روی صفحه ابزار

سیستم Lane Change Assist توسط سوئیچ مناسب روشن می شود و هنگامی که خودرو به سرعت 60 کیلومتر در ساعت می رسد فعال می شود. برای تعیین اشیاء در منطقه "کور"، سیستم از رادار استفاده می کند. سنسورهای رادار در آینه‌های دید عقب بیرونی نصب می‌شوند و امواج رادیویی را به منطقه خاصی نزدیک خودرو ساطع می‌کنند. در تعدادی از سیستم ها می توان به جای رادار دوربین های فیلمبرداری و سنسورهای اولتراسونیک نصب کرد.

واحدهای کنترل الکترونیکی (یکی برای هر طرف) انتشارات راداری منعکس شده را تجزیه و تحلیل می کنند که بر اساس آن:

• ردیابی اجسام متحرک؛
• اشیاء ثابت (ماشین های پارک شده، موانع جاده، تیرها و غیره) شناسایی می شوند.
• در صورت لزوم، لامپ سیگنال روشن می شود.

لامپ سیگنال در دو حالت کار می کند:

1. اطلاع رسانی- هنگامی که جسم در منطقه "کور" است به طور مداوم روشن می شود.
2. هشدارها- هنگام بازسازی از ردیفی به ردیف دیگر و هنگامی که جسم در ناحیه "کور" است چشمک می زند.

قصد راننده برای حرکت از یک لاین به لاین دیگر با روشن شدن سوئیچ چراغ راهنما تشخیص داده می شود.

سیستم BLISبرخلاف Side Assist، به جای رادار، از یک دوربین دیجیتال با حالت عکسبرداری 25 فریم در دقیقه برای ردیابی منطقه کور استفاده می کند. دوربین دیجیتال در شرایط دید ضعیف (مه، برف) به اندازه کافی موثر نیست.

سیستم سیستم اطلاعات نقاط کوربا یک دکمه مخصوص روی صفحه ابزار فعال می شود و در سرعت های بالای 10 کیلومتر در ساعت فعال می شود.

سیستم نظارت بر خودروهای عقبهنگامی که در منطقه خطر یک خودروی دیگر، همراه با نشانگر LED، یک سیگنال صوتی می دهد.