برنامه کاری با موضوع: برنامه کاری "سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک" پایه.

16.04.2019

سیستم ترمز

تایید

معاون اول کارگردانان

نام و نام خانوادگی

"__" ___________ 20__

صندوق ارزیابی

برنامه آموزشی اصلی

وسط آموزش حرفه ای(PPSSZ، PPKRS)

فرم آموزش تمام وقت

مدرک تحصیلی: تکنسین

تخصص: 15.02.01نصب و راه اندازی و عملیات فنیتجهیزات صنعتی

دوره: 2

Gr.251

اولان اوده، 2016

محتوا

با.

گذرنامه
صندوق ارزیابی
توسط رشته سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک
1. صندوق صندوق های ارزیابی به شما امکان می دهد ارزیابی کنید:
تسلط بر شایستگی های حرفه ای (PC)، متناسب با نوع فعالیت حرفه ای و شایستگی های عمومی:
PC 1.2. برای ذبح دام، طیور و خرگوش.
1. امکان استفاده از انواع ماشین ها و مکانیزم ها و اصل عملکرد آنها
کسب تجربه عملی در دوره تسلط بر رشته دانشگاهی "مکانیک فنی"
کارایی، قابلیت اطمینان و سادگی طراحی درایوهای هیدرولیک و پنوماتیک ماشین‌ابزارهای مختلف را با توجه به شاخص‌های تعیین‌شده ارزیابی کنید.
1. ارزیابی کارایی، قابلیت اطمینان و سادگی طراحی درایوهای هیدرولیک و پنوماتیک ماشین‌ابزارهای مختلف.
تسلط بر مهارت ها و تسلط بر دانش
ارزیابی کارایی، قابلیت اطمینان و سادگی طراحی درایوهای هیدرولیک و پنوماتیک انواع ماشین ابزار با توجه به شاخص های تعیین شده.
1. - تواناییاطمینان از کنترل کار بر روی نصب و تعمیر تجهیزات صنعتی با استفاده از ابزار دقیق.
1.2. سیستم کنترل و ارزشیابی توسعه برنامه رشته دانشگاهی
"هیدرولیک و سیستم های پنوماتیک»
فرم های گواهینامه متوسط برای OPOP هنگام تسلط بر یک رشته دانشگاهی
کنترل فعلی توسعه برنامه رشته دانشگاهی در مدت زمان مطالعه اختصاص داده شده برای مطالعه رشته دانشگاهی با استفاده از روش هایی مانند شفاهی، کتبی، عملی، خودکنترلی انجام می شود.
مهارت ها و دانش موضوع ارزیابی تسلط بر این رشته است. اعتبار متمایز برای رشته دانشگاهیبا در نظر گرفتن نتایج کنترل فعلی انجام می شود. کنترل فعلی شامل ارزیابی اجرای کار عملی، اجرای کار مستقل دانش‌آموز و آزمون‌ها در بخش‌هایی از رشته تحصیلی است.
نظارت و ارزیابی توسط عمل صنعتیبر اساس برگه گواهی دانشجو از محل کارآموزی که توسط نماینده یک مؤسسه آموزشی یا شخص مسئول سازمان (پایگاه کارآموزی) تنظیم و تأیید شده است انجام می شود. برگه گواهی منعکس کننده انواع کارهای انجام شده توسط دانش آموز در طول تمرین، کیفیت عملکرد مطابق با فناوری یا الزامات سازمانی است که در آن تمرین انجام شده است، ویژگی های فعالیت های آموزشی و حرفه ای دانشجو در طول تمرین. .
کنترل نهایی توسعه نوع فعالیت حرفه ای انجام کار بر روی سازماندهی و انجام وظایف حرفه ای در آزمون تفاضلی انجام می شود.
شرط پذیرش در آزمون، تحویل کلیه کارهای عملی می باشد.
آزمون دیفرانسیل در قالب یک کار عملی شایستگی محور انجام می شود که حرفه ای و جامع است. وظایف بر بررسی توسعه نوع فعالیت حرفه ای به طور کلی متمرکز است.
شرط گواهی مثبت (نوع فعالیت حرفه ای تسلط بر آن) در آزمون صلاحیت، ارزیابی مثبت از توسعه همه شایستگی های حرفه ای در همه شاخص های کنترل شده است.
با نتیجه گیری منفی برای حداقل یکی از پروفسورها. صلاحیت ها، تصمیم "نوع فعالیت حرفه ای تسلط ندارد" گرفته می شود
نام

ابزار ارزیابی **

کد صلاحیت کنترل شده (یا بخشی از آن)

هیدرولیک

وظیفه فردی

OK-1…9،

PC-1.1-1.5، 2.1-2.4، 3.1-3.4

درایو پنوماتیک

وظیفه فردی

OK-1…9،

PC-1.1-1.5، 2.1-2.4، 3.1-3.4

پویایی شناسی

وظیفه فردی

OK-1…9،

PC-1.1-1.5، 2.1-2.4، 3.1-3.4

4.2. وظایف معمولی برای گواهینامه فعلی در رشته دانشگاهی
کیت مواد سخنرانی
سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک
پیوست الکترونیکی
1. 1. 1. 1. معرفی
        اساس فیزیکی عملکرد
        مفهوم درایو هیدرولیک
        قوانین گازها
        مفهوم درایو پنوماتیک
        سیستم های آبی و پنوماتیکی
        مبانی دینامیک گاز
1. کار عملی
  1. محاسبه پارامترهای سیستم هیدرولیک
  2. تعیین ابعاد و پارامترهای اصلی کمپرسور
  3. ساخت نمودارهای شاخص
  4. محاسبه توان مصرفی و انتخاب موتور الکتریکی
  5. انتخاب موتور
  6. محاسبه قدرت درایو
  7. محاسبه قدرت درایو
  8. محاسبه سیستم پنوماتیک
  9. محاسبه جریان هوا
  10. محاسبه زمان فعال سازی درایو
  11. محاسبه سیلندر B
  12. محاسبه قدرت درایو
  13. محاسبه سیستم پنوماتیک
  14. محاسبه زمان فعال سازی درایو
3. سوالات برای کنترل نهایی
  1. نمودار ساختاری درایو هیدرولیک
  2. طبقه بندی و اصل عملکرد درایوهای هیدرولیک
  3. مزایا و معایب درایو هیدرولیک
  4. مشخصات سیالات عامل
  5. انتخاب و بهره برداری از سیالات عامل
  6. خطوط هیدرولیک
  7. اتصالات
  8. محاسبه خطوط هیدرولیک
  9. ماشین های هیدرولیک نوع دنده ای
  10. پمپ های پره ای و موتورهای هیدرولیک
  11. پمپ های پیستونی شعاعی و موتورهای هیدرولیک
  12. پمپ های پیستونی محوری و موتورهای هیدرولیک
  13. مکانیسم هایی با تقسیم کننده های انعطاف پذیر
  14. طبقه بندی سیلندرهای هیدرولیک
  15. سیلندرهای هیدرولیک خط مستقیم
  16. محاسبه سیلندرهای هیدرولیک
  17. سیلندرهای هیدرولیک دوار
  18. شیرهای قرقره ای
  19. توزیع کننده های هیدرولیک جرثقیل
  20. توزیع کننده های هیدرولیک شیر
  21. شیرهای هیدرولیک تحت فشار
  22. شیر کاهنده فشار
  23. شیرهای چک
  24. محدود کننده های جریان
  25. تقسیم کننده ها (جمع کننده ها) جریان دارند
  26. دریچه گاز و تنظیم کننده جریان
  27. مخازن هیدرولیک و مبدل های حرارتی
  28. فیلترها
  29. دستگاه های آب بندی
  30. آکومولاتورهای هیدرولیک
  31. قفل آب
  32. سوئیچ فشار هیدرولیک و زمان
  33. ابزار اندازه گیری
  34. طبقه بندی بوسترهای هیدرولیک
  35. نوع قرقره تقویت کننده هیدرولیک
  36. تقویت کننده هیدرولیک با نازل و دمپر
  37. تقویت کننده هیدرولیک با لوله جت
  38. تقویت کننده های دو مرحله ای
  39. روش های تخلیه پمپ ها از فشار
  40. تنظیم دریچه گاز
  41. کنترل صدا
  42. مقررات ترکیبی
  43. مقایسه روشهای تنظیم
  44. سیستم های هیدرولیک با پمپ و دریچه گاز قابل تنظیم
  45. سیستم های هیدرولیک با تقویت دو مرحله ای
  46. سیستم های هیدرولیک حرکت پیوسته (نوسانی).
  47. سیستم های الکترو هیدرولیک با پمپ متغیر
  48. سیستم های هیدرولیک با دو پمپ دوقلو
  49. تامین برق توسط یک پمپ به دو و چند موتور هیدرولیک
  50. اطلاعات کلی در مورد استفاده از گازها در فناوری
  51. ویژگی های درایو پنوماتیک، مزایا و معایب
  52. جریان هوا
  53. آماده سازی هوای فشرده
  54. دستگاه های پنوماتیک اجرایی
  55. نصب درایوهای هیدرولیک حجمی
  56. عملکرد درایوهای هیدرولیک حجمی در دماهای پایین
  57. مشکلات اصلی در سیستم های هیدرولیک و نحوه رفع آنها

وزارت آموزش و پرورش و علوم فدراسیون روسیه

آژانس فدرال برای آموزش

حالت موسسه تحصیلیآموزش عالی حرفه ای

"دانشگاه دولتی اقتصاد و خدمات روسیه جنوبی" (GOU VPO "YURGUES")

هیدرولیک. هیدرولیک و پنوماتیک

سیستم ها در ماشین ها و تجهیزات گاراژ

کارگاه

برای دانشجویان تمام وقت و پاره وقت تخصص 190603 "خدمات حمل و نقل و ماشین آلات و تجهیزات تکنولوژیکی"

(حمل و نقل خودرو) 190601 "خودروسازی و صنعت خودرو"

UDC 629.3.01(076) BBK 39.33-08ya73 G464

گردآوری شده توسط:

کاندیدای علوم فنی، دانشیار گروه انرژی و ایمنی جان

در و. تیمچنکو

I.K. گوگوف

دانشیار گروه " خدمات خودروسازمان و ایمنی ترافیک"

A.I. شیلین

معاون بخش "انرژی و ایمنی زندگی"

A.G. ایلیف

داوران:

دکترای علوم فنی، استاد گروه انرژی و ایمنی جان

داوطلب علوم فنی، دانشیار گروه خدمات خودرو، سازمان و ایمنی ترافیک

S.G. سولوویف

هیدرولیک G464. سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک در اتومبیل ها و تجهیزات گاراژ: کارگاه / گردآوری شده توسط V.I. تیمچنکو، I.K. گوگوف، A.I. شیلین، A.G. ایلیف. - معادن: انتشارات

در YURGUES, 2007. - 57 p.

این کارگاه شامل هشت کار آزمایشگاهی تحقیقاتی، توضیحات مختصری در مورد اجرای این کارها و مفاد نظری اصلی درس «هیدرولیک. سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک در اتومبیل ها و تجهیزات گاراژ» و فهرست کتابشناختی.

UDC 629.3.01(076) BBK 39.33-08ya73


معرفی ................................................. ................................................. .
آزمایشگاه شماره 1
تحقیق در مورد فرآیندهای خنک کننده در موتورهای خودرو..........
آزمایشگاه شماره 2
بررسی سیستم روغن کاری خودرو ...................................... .....................
آزمایشگاه شماره 3
بررسی فرآیندهای کربناتاسیون در سیستم برق خودرو......
آزمایشگاه شماره 4
بررسی فرآیندهای هیدرولیکی در سیستم ترمز
ماشین................................................. ................................................ . .
آزمایشگاه شماره 5
بررسی ماشین های هیدرولیک دنده ای ..................................... .............
آزمایشگاه شماره 6
بررسی ماشین های هیدرولیک پره های دوار ...................................... ......
آزمایشگاه شماره 7
تست فن های سانتریفیوژ................................................ ......................
آزمایشگاه شماره 8
اندازه گیری جریان سیالات در شبکه های مهندسی ...................................... ..............
فهرست کتابشناسی ................................................ ......................

معرفی

این کارگاه آزمایشگاهی برای ارائه کمک روش شناختی در انجام کارهای آزمایشگاهی در رشته "هیدرولیک" ایجاد شد. سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک در اتومبیل ها و تجهیزات گاراژ" توسط دانشجویان رشته های تخصصی 190603 "خدمات حمل و نقل و ماشین آلات و تجهیزات فنی (موتور حمل و نقل)، 190601 "خودرو و اقتصاد خودرو" انواع آموزش تمام وقت و نیمه وقت.

تا شروع کلاس، دانش آموزان باید موارد زیر را تکمیل کرده باشند:

1. دستورالعمل کارهای آزمایشگاهی مربوطه را بخوانید.

2. یک بک لاگ تهیه کنید که شامل:

− عنوان شغلی؛

- هدف کار؛

− مفاد نظری اساسی؛

− طرح و شرح تنظیمات آزمایشی (مونتاژ کامل ماشین یا تجهیزات گاراژ)؛

− شرح اصل عملکرد سیستم هیدرولیک یا پنوماتیک، روش انجام آزمایش.

− جدول داده های تجربی؛

− جدول نتایج محاسبات

معلم پس از اتمام کار جدول داده های تجربی را امضا می کند. به صورت کتبی، محاسبه یک آزمایش داده شده است. محاسبه هر مقدار با فرمول داده می شود: مقدار مورد نظر، فرمول محاسبه، مقادیر عددی، نتیجه عددی، بعد.

در کار آزمایشگاهی، دانش آموز گزارشی تهیه می کند که شامل

− جداول تکمیل شده مشاهدات و محاسبات؛

− محاسبه دقیق یک تجربه؛

− نمودارهای وابستگی مقادیر عملکردی؛

- نتیجه گیری

برای دفاع از گزارش کار آزمایشگاهی، دانشجو باید بداند:

− مطالب نظری لازم؛

− ترتیب نصب آزمایشی (مونتاژ کامل ماشین یا تجهیزات گاراژ)؛

− فرمول های محاسباتی لازم؛

− پاسخ به سوالات کنترلی

دانش آموزی که از سه مورد قبلی گزارش نداد کار آزمایشگاهی، انجام کارهای بعدی مجاز نمی باشد.

کار آزمایشگاهی شماره 1 مطالعه فرآیندهای خنک کننده در موتورهای خودرو

اهداف و مقاصد:

1) برای مطالعه وابستگی پارامترهای هیدرودینامیکی - سرعت جریان، فشار، دمای مایع خنک کننده بسته به فرکانس چرخش میل لنگ، سرعت خودرو.

2) نمودارهای شماتیک فرآیندهای خنک کننده را در یک دایره کوچک و بزرگ ایجاد کنید.

3) آزمایش های آزمایشی را روی یک وسیله نقلیه در حال حرکت انجام دهید.

4) یک طرح خنک کننده هیدرولیک ایجاد کنید.

اطلاعات مختصری از نظریه

1) هدف از سیستم های خنک کننده

2) عناصر اصلی سیستم خنک کننده هیدرودینامیکی

3) خواص خنک کننده های مورد استفاده: چگالی، دمای تبلور، وزن مخصوص، ضرایب ویسکوزیته سینماتیکی، انبساط حرارتی و حجمی، ظرفیت گرمایی.

6) تعیین پارامترهای اصلی سیستم خنک کننده هیدرودینامیکی: دبی، سرعت، فشار، دما.

7) ابزار اندازه گیری مورد استفاده برای کنترل حالت بهینهعملکرد سیستم خنک کننده

شکل 1.1 - سیستم خنک کننده موتور VAZ 2106

توضیح شکل:

1. لوله تخلیه سیال از هسته بخاری به پمپ خنک کننده.

2. شیلنگ خروجی مایع خنک کننده از لوله ورودی.

3. شلنگ خروجی مایع خنک کننده از هسته بخاری.

4. شیلنگ برای تامین مایعات رادیاتور بخاری.

5. شیلنگ بای پس ترموستات.

6. خروجی ژاکت خنک کننده.

7. شیلنگ ورودی رادیاتور.

8. مخزن انبساط.

9. دوشاخه مخزن.

10. شیلنگ از رادیاتور تا مخزن انبساط.

11. درب رادیاتور.

12. سوپاپ خروجی (بخار).

13. دریچه ورودی.

14. مخزن رادیاتور بالایی.

15. یقه پرکننده رادیاتور.

16. لوله رادیاتور.

17. پره های خنک کننده رادیاتور.

18. کاور پنکه.

19. فن.

20. قرقره محرک پمپ خنک کننده.

21. ساپورت لاستیکی.

22. یک پنجره در کنار بلوک سیلندر برای تامین مایع خنک کننده.

23. گیره غده.

24. بلبرینگ شفت پمپ خنک کننده.

25. پوشش پمپ.

26. توپی قرقره فن.

27. غلتک پمپ.

28. پیچ قفل.

29. یقه مهر و موم.

30. محفظه پمپ.

31. پروانه پمپ.

32. ورودی پمپ.

33. مخزن پایین رادیاتور.

34. شلنگ خروجی رادیاتور.

35. کمربند فن.

36. پمپ خنک کننده.

37. شیلنگ تامین مایع خنک کننده به پمپ.

38. ترموستات.

39. درج لاستیکی.

40. لوله ورودی.

41. شیر اصلی

42. شیر بای پس

43. محفظه ترموستات

44. اتصالات شیلنگ بای پس.

45. اتصال شیلنگ برای تامین مایع خنک کننده به پمپ.

46. پوشش ترموستات.

47. پیستون عنصر کار.

اطلاعات نظری سیستم خنک کننده به گونه ای طراحی شده است که به زور گرمای اضافی را از قطعات موتور خارج کرده و به هوای اطراف منتقل می کند. این یک رژیم دمایی خاص ایجاد می کند که در آن موتور بیش از حد گرم نمی شود و بیش از حد خنک نمی شود. گرما در موتورها به دو صورت مایع یا هوا حذف می شود. این سیستم ها 25 تا 35 درصد گرمای آزاد شده در حین احتراق سوخت را جذب می کنند. دمای مایع خنک کننده در سر سیلندر باید 80-95 درجه باشد. این رژیم دما سودمندترین است، عملکرد طبیعی موتور را تضمین می کند و بسته به دمای محیط و بار موتور نباید تغییر کند. دما در طول چرخه کار موتور از 80-120 درجه در پایان فرود به 2000-2200 درجه در پایان احتراق مخلوط تغییر می کند.

اگر موتور خنک نشود، گازهای با دمای بالا، قطعات موتور را بسیار گرم کرده و منبسط می شوند. روغن روی سیلندرها و پیستون ها می سوزد و اصطکاک و سایش افزایش می یابد و در اثر انبساط بیش از حد قطعات، پیستون های سیلندر موتور گیر می کند و موتور از کار می افتد. برای جلوگیری از اثرات منفی ناشی از گرم شدن بیش از حد موتور، باید آن را خنک کرد.

با این حال، خنک شدن بیش از حد موتور بر عملکرد آن تأثیر منفی می گذارد. هنگامی که موتور بیش از حد خنک می شود، بخارات سوخت بر روی دیواره سیلندرها متراکم می شوند، روان کننده را می شویند و روغن موجود در میل لنگ را رقیق می کنند. در این شرایط سایش شدید رینگ‌های پیستون، پیستون‌ها، سیلندرها رخ می‌دهد و بازده و قدرت موتور کاهش می‌یابد. عملکرد عادیسیستم خنک کننده به دریافت حداکثر قدرت، کاهش مصرف سوخت و افزایش عمر موتور بدون تعمیر کمک می کند.

اکثر موتورها دارای سیستم خنک کننده مایع (باز یا بسته) هستند. با سیستم خنک کننده باز فضای درونبه طور مستقیم با فضای اطراف ارتباط برقرار می کند. سیستم های خنک کننده بسته به طور گسترده ای گسترش یافته اند که در آن فضای داخلی تنها به صورت دوره ای با استفاده از شیرهای مخصوص با محیط ارتباط برقرار می کند. در این سیستم های خنک کننده، نقطه جوش مایع خنک کننده بالا رفته و نقطه جوش کاهش می یابد.

مانومتر پالس حرارتی الکتریکی

گیج فشار الکتریکی پالس حرارتی شامل یک سنسور و یک اشاره گر است که از خاصیت صفحه دو فلزی برای تغییر شکل در هنگام تغییر دما استفاده می کند. در سنسور فشار سنج، فلز فعال در پایین قرار دارد، یعنی. از سمت تماس صفحه دو فلزی U شکل دارد؛ سیم پیچ گرمایشی در یک بازوی صفحه قرار دارد. شانه دیگر صفحه از "جرم" جدا شده و بر روی یک براکت متحرک ثابت می شود. یک دیافراگم در محفظه سنسور ثابت شده است. هنگامی که فشار تغییر می کند، خم می شود و نیروی صفحه الاستیک را تغییر می دهد که کنتاکت ها را می بندد.

در شاخص، صفحه دو فلزی با سیم پیچ نیز دارای U شکل است. یک بازوی صفحه روی تکیه گاه ثابت است و دیگری به گوشواره که با فلش یکپارچه است، لولا شده است. گوشواره به صورت محوری به قلاب الاستیک تکیه گاه متصل می شود.

اصول کارکرد، اصول جراحی، اصول عملکرد

مانومتر ترموپالس به شرح زیر عمل می کند. قبل از اینکه سوئیچ احتراق روشن شود، کنتاکت متحرک سنسور با نیروی کمی روی تماس ثابت فشار داده می شود و فلش اشاره گر به سمت چپ است.

"صفر". هنگامی که احتراق روشن است، قبل از راه اندازی موتور، مدارهای سنسور و نشانگر ظاهر می شوند تکانه های کوتاه مدتجریان، در حالی که فلز فعال صفحه نشانگر، در حال گسترش، صفحه را تغییر شکل می دهد و فلش دستگاه تا تقسیم "صفر" به سمت راست حرکت می کند. این به راننده اجازه می دهد تا در مورد سلامت دستگاه قضاوت کند. پالس های فعلی کوتاه مدت هستند، زیرا هنگامی که صفحه دو فلزی سنسور گرم می شود، مخاطبین با انحراف جزئی صفحه باز می شوند.

جدول 1.1 - داده های تجربی

مقادیر اندازه گیری شده

مقادیر تعیین شده

باحال،

بارگیری،

وژ،

∆P

t | 2،

t ||2،

پنکه

توجه داشته باشید. ∆P - افت فشار؛ V - سرعت خودرو؛ n - تعداد دورهای میل لنگ؛ V W - سرعت مایع خنک‌کننده؛ t خنک - دمای اولیه مایع خنک‌کننده؛ G - سرعت جریان مایع خنک‌کننده؛ t | 2, 0 С – دمای نهایی مایع خنک کننده در نوع با چرخه خنک کننده کوچک؛ t || 2، 0 C - دمای نهایی مایع خنک کننده در یک دایره بزرگ خنک کننده.

مقایسه داده های تجربی با داده های نظری و نتیجه گیری در مورد بهینه سازی حالت عملکرد سیستم های خنک کننده در وسایل نقلیه که ایمنی ترافیک را تضمین می کند، ضروری است.

سوالات کنترلی:

1) عناصر مقاومت موضعی در سیستم خنک کننده را فهرست کنید.

2) مشخصات رادیاتورها و فن محوری را ذکر کنید.

3) یک نمودار شماتیک از حرکت مایع خنک کننده در سیستم را نشان دهید.

4) انواع خنک کننده ها را فهرست کنید.

5) نحوه تعیین افت هد پمپ در یک سیستم

6) چه چیزی فشار و دمای مایع خنک کننده را در سیستم تعیین می کند.

کار آزمایشگاهی شماره 2 مطالعه سیستم روغن کاری خودرو

اهداف و مقاصد:

1) برای مطالعه حالت های حرکت و خواص مایع (خودرو، موتور، روغن های انتقال) هدف از روانکاری.

2) کاوش کنید ویژگی های هیدرولیکسیستم های روانکاری: جریان، فشار، مقاومت های محلی - در سیستم روانکاری (فیلتر، خط، کانال).

3) وابستگی پارامترهای روغن کاری را به دمای موتور نشان دهید.

اطلاعات مختصری از نظریه:

1) هدف از سیستم روانکاری.

2) عناصر اصلی سیستم روانکاری هیدرولیک.

3) خواص سیال کار: چگالی، نقطه انجماد، وزن مخصوص، ضرایب ویسکوزیته سینماتیکی، انبساط حرارتی و انبساط حجمی.

4) اصل عملکرد سیستم، نقص، علل، عیب یابی.

5) انواع مقاومت های موضعی در سیستم.

6) تعیین پارامترهای اصلی سیستم روانکاری هیدرودینامیکی: سرعت جریان، سرعت، فشار.

7) ابزار اندازه گیری مورد استفاده برای کنترل عملکرد بهینه سیستم روغن کاری.

سیستم روغن کاری موتور برای تامین روغن سطوح مالشی قطعات استفاده می شود که باعث کاهش اصطکاک بین آنها و سایش آنها و همچنین کاهش اتلاف قدرت موتور برای غلبه بر نیروهای اصطکاک می شود. در حین کار موتور، روغن وارد شده بین قطعات به طور مداوم در گردش است و قطعات را خنک می کند و فرآورده های سایش آنها را از بین می برد. یک لایه نازک روغن روی پیستون ها رینگ های پیستونو سیلندرها نه تنها سایش آنها را کاهش می دهد، بلکه تراکم موتور را نیز بهبود می بخشد.

سیستم روانکاری مجموعه ای از دستگاه ها و واحدها برای ذخیره، تامین، تمیز کردن و خنک کننده روغن است:

− تابه روغن موتور؛

- مصرف روغن؛

− فیلتر روغن درشت؛

− فیلتر روغن تمیز کردن خوب;

- پمپ روغن؛

- خطوط لوله نفت؛

− رادیاتور روغن؛

− کنترل و اندازه گیریدستگاه ها و حسگرها

درایوهای خطیطراحی شده برای به حرکت درآوردن قطعات ماشین ها و مکانیسم ها در حرکت انتقالی خطی. عملگرها انرژی الکتریکی، هیدرولیکی یا گاز فشرده را به حرکت یا نیرو تبدیل می کنند. این مقاله تحلیلی از محرک های خطی، مزایا و معایب آنها را ارائه می دهد.

عملگرهای خطی چگونه کار می کنند

به دلیل عدم وجود مایعات، خطر آلودگی محیط زیست وجود ندارد.

ایرادات

هزینه اولیه محرک های الکتریکی بیشتر از پنوماتیک و هیدرولیک است.

بر خلاف محرک های پنوماتیکی، محرک های الکتریکی (بدون وجوه اضافی) برای استفاده در مناطق انفجاری مناسب نیستند.

در طول کار طولانی، موتور ممکن است بیش از حد گرم شود و سایش دنده را افزایش دهد. موتور همچنین ممکن است بزرگ باشد که می تواند منجر به مشکلات نصب شود.

نیروی محرکه، مجاز است بارهای محوریو پارامترهای سرعت درایو الکتریکی توسط موتور الکتریکی انتخاب شده تعیین می شود. هنگام تغییر پارامترهای تنظیم شده، لازم است موتور الکتریکی را تغییر دهید.

محرک الکتریکی خطی، شامل یک موتور الکتریکی دوار و یک مبدل مکانیکی

درایوهای پنوماتیک

مزایای

سادگی و صرفه جویی. اکثر محرک های آلومینیومی پنوماتیک حداکثر فشار حداکثر 1 مگاپاسکال با سوراخ سیلندر از 12.5 تا 200 میلی متر دارند که تقریباً با نیروی 133 تا 33000 نیوتن مطابقت دارد. محرک های پنوماتیک فولادی معمولاً حداکثر فشار حداکثر تا 1.7 مگاپاسکال با یک سوراخ سیلندر 12.5 تا 350 میلی متر و نیرویی از 220 تا 171000 نیوتن ایجاد می کند.

محرک‌های پنوماتیکی امکان کنترل دقیق حرکت را فراهم می‌کنند و دقت در 2.5 میلی‌متر و تکرارپذیری در 0.25 میلی‌متر را فراهم می‌کنند.

عملگرهای پنوماتیکی را می توان در مناطقی با درجه حرارت شدید استفاده کرد. محدوده دمای استاندارد -40 تا 120 درجه سانتیگراد. از نظر ایمنی، استفاده از هوا در محرک های پنوماتیکی، نیاز به مواد خطرناک را بی نیاز می کند. این عملگرها الزامات حفاظت در برابر انفجار و ایمنی را برآورده می کنند، زیرا به دلیل عدم وجود موتور الکتریکی، میدان مغناطیسی ایجاد نمی کنند.

در سال های اخیر، پیشرفت هایی در زمینه پنوماتیک در کوچک سازی، مواد و ادغام با الکترونیک صورت گرفته است. هزینه محرک های پنوماتیکی در مقایسه با سایر محرک ها پایین است. محرک های پنوماتیکی سبک وزن هستند، به حداقل تعمیر و نگهداری نیاز دارند و دارای قطعات قابل اعتماد هستند.

ایرادات

افت فشار و تراکم پذیری هوا باعث می شود که محرک های پنوماتیک نسبت به سایر روش های تولید حرکت خطی کارایی کمتری داشته باشند. محدودیت‌های کمپرسور و سیستم منبع تغذیه به این معنی است که عملکرد فشار کم منجر به نیروها و سرعت‌های کم می‌شود. کمپرسور باید همیشه کار کند حتی اگر درایوها چیزی حرکت نمی کنند.

واقعا کار موثرمحرک های پنوماتیکی باید برای هر کار اندازه شوند. به همین دلیل نمی توان از آنها برای کارهای دیگر استفاده کرد. کنترل دقیق و کارایی نیاز به شیرها و شیرهایی با اندازه مناسب برای هر کاربرد دارد که هزینه و پیچیدگی را افزایش می دهد.

اگرچه هوا به راحتی در دسترس است، اما می تواند با روغن یا گریس آلوده شود و در نتیجه باعث خرابی و تعمیر شود.

درایوهای هیدرولیک

مزایای

محرک های هیدرولیک برای کارهایی که به نیروهای زیادی نیاز دارند مناسب هستند. آنها می توانند تا 25 برابر بیشتر از محرک های پنوماتیکی با همان اندازه نیرو ایجاد کنند. آنها در فشار تا 27 مگاپاسکال کار می کنند.

موتورهای هیدرولیکدارند نرخ بالاتوان در هر حجم

محرک های هیدرولیک می توانند نیرو و گشتاور را بدون اینکه سیال یا فشار اضافی توسط پمپ تامین شود ثابت نگه دارند، زیرا مایعات، بر خلاف گازها، عملاً تراکم ناپذیر هستند.

درایوهای هیدرولیک را می توان در فاصله قابل توجهی از پمپ ها و موتورها با حداقل تلفات توان قرار داد.

ایرادات

مانند محرک های پنوماتیکی، از دست دادن سیال در محرک های هیدرولیک باعث بازده کمتر می شود. علاوه بر این، نشت مایع منجر به آلودگی و آسیب احتمالی به اجزای مجاور می شود.

محرک های هیدرولیک به اجزای همراه زیادی از جمله مخزن سیال، موتورها، پمپ ها، شیر تخلیه، مبدل حرارتی و غیره نیاز دارند. بنابراین، قرار دادن چنین محرک هایی دشوار است.

^ درایو پنوماتیک
11.1. اطلاعات کلی در مورد استفاده از گازها در فناوری

هر جسمی که در آن از یک ماده گازی استفاده شده است را می توان به آن نسبت داد سیستم های گازی. از آنجایی که در دسترس ترین گاز هوا است که از مخلوطی از گازهای متعدد تشکیل شده است، استفاده گسترده از آن برای فرآیندهای مختلف به دلیل خود طبیعت است. ترجمه شده از یونانی pneumatikos - هوا، که ریشه ریشه شناختی نام را توضیح می دهد سیستم های پنوماتیک. ادبیات فنی اغلب از کوتاه مدت استفاده می کند - پنوماتیک.

استفاده از دستگاه های پنوماتیک در دوران باستان آغاز شد (توربین های بادی، آلات موسیقی، دم و غیره) ، اما آنها به طور گسترده در نتیجه ایجاد منابع قابل اعتماد انرژی پنوماتیک - سوپرشارژرهایی که قادر به تأمین انرژی لازم بالقوه و (یا) انرژی جنبشی به گازها هستند ، استفاده می شود.

درایو پنوماتیک ، متشکل از مجموعه ای از دستگاه ها برای رانندگی ماشین ها و مکانیسم ها، از تنها جهت استفاده از هوا (در مورد کلیگاز) در تکنولوژی و زندگی انسان. در حمایت از این ماده، ما به طور خلاصه انواع اصلی سیستم های پنوماتیک را بررسی خواهیم کرد که هم از نظر هدف و هم در روش استفاده از یک ماده گازی متفاوت هستند.

با توجه به وجود و علت حرکت گاز، کلیه سیستم ها را می توان به سه گروه تقسیم کرد.

گروه اول شامل سیستم های با همرفت طبیعی (گردش) گاز (اغلب هوا)، که در آن حرکت و جهت آن توسط شیب های دما و چگالی طبیعی تعیین می شود، به عنوان مثال، پوسته جوی سیاره، سیستم های تهویه محل، عملیات معدن، مجاری گاز، و غیره.

گروه دوم شامل سیستم های با سلول های بسته عدم ارتباط با اتمسفر، که در آن حالت گاز ممکن است به دلیل تغییر دما، حجم محفظه، فشار یا مکش گاز تغییر کند. اینها شامل مخازن ذخیره سازی مختلف (سیلندرهای هوا)، دستگاه های ترمز پنوماتیک (بافرهای پنوماتیک)، انواع دستگاه های بادی الاستیک، سیستم های پنومو هیدرولیک مخازن سوخت هواپیما و بسیاری دیگر می شود. نمونه ای از دستگاه هایی که از خلاء در یک محفظه بسته استفاده می کنند می توانند گیره های پنوماتیکی (مکش پنوماتیک) باشند که برای جابجایی محصولات ورق (کاغذ، فلز، پلاستیک و غیره) در تولید خودکار و رباتیک بیشترین کارایی را دارند.

گروه سوم باید شامل چنین سیستم هایی باشد که در آنها از انرژی استفاده می شود گاز از پیش فشرده شده برای اعدام کارهای مختلف. در چنین سیستم هایی، گاز در طول خطوط لوله با نسبتاً حرکت می کند سرعت بالاو انرژی قابل توجهی دارد. اونها می تونند ... باشند جریان (بسته) و غیر گردشی . در سیستم های گردشی، گاز خروجی از طریق خطوط به سوپرشارژر برای استفاده مجدد (مانند یک درایو هیدرولیک) بازگردانده می شود. استفاده از سیستم ها بسیار خاص است، به عنوان مثال، زمانی که نشت گاز به فضای اطراف غیرقابل قبول است یا هوا به دلیل خاصیت اکسید کننده آن قابل استفاده نیست. نمونه‌هایی از چنین سیستم‌هایی را می‌توان در فناوری برودتی یافت، که در آن از گازهای تهاجمی، سمی یا مایعات فرار (آمونیاک، پروپان، سولفید هیدروژن، هلیوم، فریون‌ها و غیره) به عنوان حامل انرژی استفاده می‌شود.

در سیستم های بدون گردش، گاز می تواند توسط مصرف کننده به عنوان یک معرف شیمیایی (به عنوان مثال، در تولید جوش، در صنایع شیمیایی) یا به عنوان منبع انرژی پنوماتیک استفاده شود. در مورد دوم معمولاً از هوا به عنوان حامل انرژی استفاده می شود. سه حوزه اصلی استفاده از هوای فشرده وجود دارد.

به جهت اول شامل فرآیندهای فناوری است که در آن هوا به طور مستقیم عملیات دمیدن، خشک کردن، پاشش، خنک کردن، تهویه، تمیز کردن و غیره را انجام می دهد. سیستم های انتقال پنوماتیک از طریق خطوط لوله به ویژه در صنایع سبک، مواد غذایی و معدن بسیار گسترده شده اند. مواد تکه‌ای و توده‌ای در ظروف مخصوص (کپسول) حمل می‌شوند و مواد غبارآلود مخلوط با هوا در فواصل نسبتاً طولانی مشابه مواد سیال حرکت می‌کنند.

جهت دوم - استفاده از هوای فشرده در سیستم های کنترل پنوماتیک (PSU) برای کنترل خودکار فرآیندهای تکنولوژیکی (سیستم های اتوماسیون پنوماتیک). این جهت از دهه 60 به دلیل ایجاد یک سیستم جهانی عناصر اتوماسیون پنوماتیک صنعتی (USEPPA) به شدت توسعه یافته است. طیف گسترده ای از USEPPA (سنسورهای پنوماتیک، سوئیچ ها، مبدل ها، رله ها، عناصر منطقی، تقویت کننده ها، دستگاه های جوهر افشان، دستگاه های فرمان و غیره) به شما امکان می دهد بر اساس آن مدارهای رله، آنالوگ و رله آنالوگ را پیاده سازی کنید که در پارامترهای آنها عبارتند از نزدیک به سیستم های الکتریکی به دلیل قابلیت اطمینان بالا، آنها به طور گسترده برای کنترل برنامه چرخه ای ماشین های مختلف، ربات ها در تولید در مقیاس بزرگ و در سیستم های کنترل حرکت برای اجسام متحرک استفاده می شوند.

جهت سوم کاربرد انرژی پنوماتیکی، بزرگترین از نظر قدرت، محرک پنوماتیک است که از نظر علمی یکی از بخش های مکانیک عمومی ماشین ها می باشد. در مبدأ تئوری سیستم های پنوماتیک I.I. آرتوبولفسکی. او رئیس موسسه مهندسی مکانیک (IMASH) در لنینگراد بود، جایی که تحت رهبری او، در دهه 40 - 60، اطلاعات انباشته شده در مورد تئوری و طراحی سیستم های پنوماتیک سیستماتیک و تعمیم یافت. یکی از اولین کارها در مورد تئوری سیستم های پنوماتیک مقاله ای از A.P. آلمانی "کاربرد هوای فشرده در معدن" منتشر شده در سال 1933، جایی که برای اولین بار حرکت بدنه یک دستگاه پنوماتیک همراه با معادله ترمودینامیکی وضعیت پارامترهای هوا حل می شود.

سهم قابل توجهی در تئوری و عمل محرک های پنوماتیک توسط دانشمندان B.N. بژانوف، K.S. بوریسنکو، I.A. بوخارین، A.I. ووشچینین، E.V. هرتز، جی.وی. کرینی، A.I. کودریاوتسف، V.A. ماروتوف، وی.آی. ماستکوف، یو.آ. زیتلین و دیگران.

^ 11.2. ویژگی ها، مزایا و معایب درایو پنوماتیک

دامنه و مقیاس کاربرد یک درایو پنوماتیک به دلیل مزایا و معایب آن ناشی از ویژگی های ویژگی های هوا است. برخلاف مایعات مورد استفاده در درایوهای هیدرولیک، هوا مانند همه گازها دارای تراکم پذیری بالا و چگالی کم در حالت اولیه جوی (حدود 1.25 کیلوگرم بر متر مکعب)، ویسکوزیته به طور قابل توجهی کمتر و سیالیت بیشتر است و ویسکوزیته آن با افزایش دما و افزایش دما به میزان قابل توجهی افزایش می یابد. فشار. فقدان خاصیت روان کنندگی هوا و وجود مقدار معینی بخار آب که تحت فرآیندهای ترمودینامیکی شدید در تغییر حجم محفظه‌های کار ماشین‌های پنوماتیکی، می‌تواند بر روی سطوح کاری آنها متراکم شود، از استفاده از هوای بدون تسلیم جلوگیری می‌کند. خواص روان کنندگی اضافی و کاهش رطوبت دارد. در این راستا، نیاز به تهویه مطبوع در محرک های پنوماتیکی وجود دارد، یعنی. به آن ویژگی هایی می دهد که عملکرد را تضمین می کند و طول عمر عناصر درایو را افزایش می دهد.

با در نظر گرفتن ویژگی های متمایز هوا که در بالا توضیح داده شد، بیایید مزایای یک درایو پنوماتیک را در مقایسه با رقبای آن - درایوهای هیدرولیک و الکتریکی در نظر بگیریم.

1. ^ سادگی طراحی و نگهداری . ساخت قطعات ماشین‌های بادی و دستگاه‌های پنوماتیکی به دقت بالایی در ساخت و آب‌بندی اتصالات مانند درایوهای هیدرولیک نیاز ندارد، زیرا نشت های احتمالی هوا باعث کاهش قابل توجهی بازده و کارایی سیستم نمی شود. نشت هوای خارجی سازگار با محیط زیست بوده و رفع آن نسبتا آسان است. هزینه نصب و نگهداری درایو پنوماتیک به دلیل عدم وجود خطوط پنوماتیک برگشتی و استفاده در برخی موارد از لوله های پلاستیکی یا لاستیکی (لاستیکی - پارچه ای) انعطاف پذیرتر و ارزان تر است. از این نظر، درایو پنوماتیکی نسبت به درایو الکتریکی کم‌تر نیست. علاوه بر این، درایو پنوماتیکی برای ساخت قطعات به مواد خاصی مانند مس، آلومینیوم و غیره نیاز ندارد، اگرچه در برخی موارد صرفاً برای کاهش وزن یا اصطکاک در عناصر متحرک استفاده می شود.

2. ^ ایمنی آتش سوزی و انفجار . با توجه به این مزیت، درایو پنوماتیک هیچ رقیبی برای مکانیزه کردن کار در شرایط خطرناک برای اشتعال و انفجار گاز و گرد و غبار، به عنوان مثال، در معادن با انتشار فراوان متان، در برخی از صنایع شیمیایی، در کارخانه های آرد، ندارد. جایی که جرقه زدن غیرقابل قبول است. استفاده از درایو هیدرولیک در این شرایط تنها در صورتی امکان پذیر است که یک منبع انرژی متمرکز با انتقال نیروگاه آبی در مسافت نسبتاً طولانی وجود داشته باشد که در بیشتر موارد از نظر اقتصادی امکان پذیر نیست.

3. ^ عملکرد قابل اعتماد در محدوده دمایی گسترده، در محیط های گرد و غبار و مرطوب . تحت چنین شرایطی، درایوهای هیدرولیک و الکتریکی به هزینه های عملیاتی بسیار بالاتری نیاز دارند، زیرا هنگامی که دما کاهش می یابد، سفتی سیستم های هیدرولیک به دلیل تغییر در شکاف ها و خواص عایق مواد الکتریکی نقض می شود، که همراه با محیط گرد و غبار، مرطوب و اغلب تهاجمی، منجر به خرابی های مکرر می شود. به همین دلیل، محرک پنوماتیک تنها منبع انرژی قابل اطمینان برای مکانیزاسیون کار در صنایع ریخته گری و جوشکاری، در کارگاه های آهنگری و پرسکاری، در برخی صنایع برای استخراج و فرآوری مواد اولیه و غیره به دلیل بالا بودن آن است. قابلیت اطمینان، محرک پنوماتیک اغلب در آن استفاده می شود سیستم های ترمزماشین آلات متحرک و ثابت.

4. ^ عمر مفید قابل توجهی طولانی تر نسبت به درایوهای هیدرولیک و الکتریکی طول عمر با دو شاخص قابلیت اطمینان ارزیابی می شود: زمان درصد گاما بین خرابی ها و منبع درصد گاما. برای دستگاه های پنوماتیک چرخه ای، بسته به هدف و طراحی، منبع از 5 تا 20 میلیون سیکل و برای دستگاه های غیر چرخه ای حدود 10-20 هزار ساعت است. این 2-4 برابر بیشتر از یک درایو هیدرولیک و 10-20 برابر بیشتر از یک درایو الکتریکی است.

5. ^ عملکرد بالا . در اینجا منظور ما سرعت انتقال سیگنال (عمل کنترلی) نیست، بلکه سرعت های تحقق یافته حرکات کاری است که توسط سرعت های بالای حرکت هوا ارائه می شود. حرکت ترجمهمیله سیلندر پنوماتیک تا 15 متر بر ثانیه یا بیشتر امکان پذیر است و سرعت چرخش شفت خروجی برخی از موتورهای پنوماتیک (توربین های پنوماتیک) تا 100000 دور در دقیقه است. این مزیت به طور کامل در درایوهای چرخه ای، به ویژه برای تجهیزات با کارایی بالا، به عنوان مثال، در دستکاری کننده ها، پرس ها، دستگاه های جوش نقطه ای، در دستگاه های ترمز و تثبیت، و افزایش تعداد سیلندرهای پنوماتیکی که به طور همزمان کار می کنند (به عنوان مثال، در وسایل چند مکان برای بستن قطعات) عملا زمان پاسخ را کاهش نمی دهد. سرعت چرخشی بالا در درایوهای جداکننده ها، سانتریفیوژها، آسیاب ها، مته ها و غیره استفاده می شود. اجرای سرعت های بالا در درایو هیدرولیک و درایو الکتریکی به دلیل اینرسی بیشتر آنها (جرم سیال و اینرسی روتور) و عدم وجود اینرسی محدود می شود. اثر میرایی که هوا دارد.

6. ^ توانایی انتقال انرژی پنوماتیک در فواصل نسبتا طولانی از طریق خطوط لوله اصلی و تامین هوای فشرده برای بسیاری از مصرف کنندگان. از این نظر، درایو پنوماتیکی نسبت به درایو الکتریکی پایین تر است، اما به طور قابل توجهی برتر از درایو هیدرولیک است، به دلیل کاهش فشار کمتر در خطوط اصلی طولانی. انرژی الکتریکی را می توان برای صدها و هزاران کیلومتر بدون تلفات محسوس از طریق خطوط برق منتقل کرد و فاصله انتقال انرژی پنوماتیک از نظر اقتصادی تا چند ده کیلومتر امکان پذیر است که در سیستم های پنوماتیکی شرکت های بزرگ معدنی و صنعتی با متمرکز اجرا می شود. منبع تغذیه از ایستگاه کمپرسور

تجربه ایجاد یک ایستگاه کمپرسور شهری در سال 1888 توسط یکی از صنعتگران در پاریس شناخته شده است. این نیروگاه ها و کارخانه ها را در امتداد بزرگراه های 48 کیلومتری با فشار 0.6 مگاپاسکال تامین می کرد و ظرفیتی تا 18500 کیلو وات داشت. با ظهور انتقال برق قابل اعتماد، عملیات آن بی سود شد.

حداکثر طول سیستم های هیدرولیک در مجتمع های معدنی مکانیزه برای استخراج زغال سنگ حدود 250-300 متر است و معمولاً از امولسیون آب-روغن با چسبندگی کمتر استفاده می کنند.

7. ^ نیازی نیست وسایل حفاظتیاز اضافه بار فشار در مصرف کنندگان . حد فشار هوای مورد نیاز توسط یک دریچه ایمنی مشترک که بر روی منابع برق پنوماتیکی قرار دارد تنظیم می شود. موتورهای ایر می توانند بدون خطر آسیب به طور کامل ترمز شوند و برای مدت طولانی در این حالت باقی بمانند.

8. ^ ایمنی برای پرسنل خدمات تابع قوانین کلی است که آسیب های مکانیکی را مستثنی می کند. آسیب در درایوهای هیدرولیک و الکتریکی امکان پذیر است شوک الکتریکییا مایع در صورت نقض عایق یا کاهش فشار خطوط لوله.

9. ^ بهبود تهویه محیط کار از طریق هوای خروجی این خاصیت به ویژه در معادن و اماکن صنایع شیمیایی و فلزکاری کاربرد دارد.

10. ^ عدم حساسیت به تابش و تابش الکترومغناطیسی . در چنین شرایطی، سیستم های الکترو هیدرولیک عملا نامناسب هستند. این مزیت به طور گسترده در سیستم های کنترل تجهیزات فضایی و نظامی، در راکتورهای هسته ای و غیره استفاده می شود.

با وجود مزایایی که در بالا توضیح داده شد، کاربرد درایو پنوماتیک عمدتاً به دلیل ملاحظات اقتصادی محدود است ضررهای بزرگانرژی در کمپرسورها و موتورهای هوا و همچنین سایر معایب که در زیر توضیح داده شده است.

1. ^ هزینه بالای انرژی پنوماتیک . اگر درایوهای هیدرولیک و الکتریکی به ترتیب دارای راندمان حدود 70% و 90% باشند، بازده درایو پنوماتیک معمولاً 5-15% و به ندرت تا 30% می رسد. در بسیاری از موارد، راندمان می تواند 1٪ یا کمتر باشد. به همین دلیل از درایو پنوماتیکی در ماشین هایی با زمان کار طولانی و قدرت بالا، به جز شرایطی که استفاده از برق را مستثنی می کند (مثلاً ماشین های معدن در معادن که برای گاز خطرناک هستند).

2. ^ وزن و ابعاد نسبتاً بزرگ دستگاه های پنوماتیک به دلیل فشار کاری کم اگر وزن مخصوص ماشین های هیدرولیک در واحد قدرت 5-10 برابر کمتر از وزن ماشین های الکتریکی باشد، ماشین های پنوماتیک تقریباً وزن و ابعاد مشابه دومی دارند.

3. ^ مشکل در حفظ سرعت ثابت لینک خروجی با بار خارجی متغیر و تثبیت آن در یک موقعیت میانی. با این حال، نرم مشخصات مکانیکیدرایو پنوماتیک در برخی موارد نیز مزیت آن است.

4. ^ سطح بالاسر و صدا ، در صورت نبود وسیله ای برای کاهش آن به 95-130 دسی بل می رسد. پر سر و صدا ترین ها هستند کمپرسورهای رفت و برگشتیو موتورهای پنوماتیک، به ویژه چکش های بادی و سایر مکانیسم های عملکرد شوک-چرخه ای. پر سر و صداترین درایوهای هیدرولیک (اینها شامل درایوهای با ماشین‌های دنده‌ای است) در سطح 85-104 دسی‌بل نویز ایجاد می‌کنند و معمولاً سطح سر و صدا بسیار کمتر است، تقریباً مانند ماشین‌های الکتریکی که به شما امکان می‌دهد بدون تجهیزات کاهش نویز ویژه کار کنید.

5. سرعت کمانتقال سیگنال (پالس کنترل)، که منجر به تاخیر در اجرای عملیات می شود. سرعت انتشار سیگنال برابر با سرعت صوت و بسته به فشار هوا تقریباً 150 تا 360 متر بر ثانیه است. در درایو هیدرولیک و درایو الکتریکی به ترتیب حدود 1000 و 300000 متر بر ثانیه.

این نواقص را می توان با استفاده از درایوهای ترکیبی پنوموالکتریک یا پنومو هیدرولیک برطرف کرد.

^ 11.3. جریان هوا

محاسبات مهندسی سیستم های پنوماتیک به تعیین سرعت و نرخ جریان هوا در هنگام پر کردن و تخلیه مخازن (محفظه های کار موتور) و همچنین با جریان آن از طریق خطوط لوله از طریق مقاومت های محلی کاهش می یابد. به دلیل تراکم پذیری هوا، این محاسبات بسیار پیچیده تر از آن هستند سیستم های هیدرولیک، و فقط برای موارد بخصوص بحرانی به طور کامل اجرا می شوند. شرح کاملی از فرآیندهای جریان هوا را می توان در دوره های ویژه دینامیک گاز یافت.

الگوهای اصلی جریان هوا (گاز) مانند مایعات است، یعنی. اتفاق افتادن آرامو آشفتهرژیم های جریان، ماهیت یکنواخت و ناپایدار جریان، جریان یکنواخت و غیریکنواخت به دلیل مقطع متغیر خط لوله و سایر ویژگی های سینماتیکی و دینامیکی جریان ها. به دلیل ویسکوزیته کم هوا و سرعت های نسبتاً بالا، رژیم جریان در اکثر موارد آشفته است.

برای محرک‌های پنوماتیکی صنعتی، کافی است که قوانین جریان هوا را مشخص کنیم. بسته به شدت تبادل حرارتی با محیط، پارامترهای هوا با در نظر گرفتن نوع فرآیند ترمودینامیکی محاسبه می‌شوند که می‌تواند همدما باشد (با تبادل حرارتی کامل و برآورده شدن شرایط). تی= const) به آدیاباتیک (بدون انتقال حرارت).

در سرعت های بالا مکانیزم های اجراییو جریان گاز از طریق مقاومت ها، فرآیند فشرده سازی با توان آدیاباتیک آدیاباتیک در نظر گرفته می شود. ک= 1.4. در محاسبات عملی، توان آدیاباتیک با توان چندتروپیک (معمولاً گرفته می شود) جایگزین می شود. n= 1.3…1.35)، که امکان در نظر گرفتن تلفات ناشی از اصطکاک هوا و انتقال حرارت احتمالی را فراهم می کند.

در شرایط واقعی، ناگزیر مقداری تبادل حرارت بین هوا و قسمت‌های سیستم اتفاق می‌افتد و به اصطلاح تغییر چند تروپیک در وضعیت هوا رخ می‌دهد. کل محدوده فرآیندهای واقعی با معادلات این حالت توصیف می شود

pV n= ثابت

جایی که n- شاخص polytropic، متفاوت از n= 1 (فرایند همدما) تا n= 1.4 (فرایند آدیاباتیک).

محاسبه جریان هوا بر اساس معادله معروف حرکت برنولی است گاز ایده آل

عبارات معادله بر حسب واحد فشار بیان می شوند، به همین دلیل است که اغلب به آنها "فشار" گفته می شود:
z - فشار وزن؛
p - فشار استاتیک؛
- فشار با سرعت بالا یا دینامیک

در عمل، فشار وزن اغلب نادیده گرفته می شود و معادله برنولی شکل زیر را به خود می گیرد

مجموع فشارهای استاتیکی و دینامیکی را فشار کل می گویند. پ 0 . بنابراین، ما دریافت می کنیم

هنگام طراحی سیستم های گازی باید به دو نکته توجه داشت. تفاوت های اساسیاز محاسبه سیستم های هیدرولیک.

اولین تفاوت این است که تعریف نشده است جریان حجمهوا، اما عظیم این به شما امکان می دهد پارامترهای عناصر مختلف سیستم های پنوماتیک را برای هوای استاندارد یکسان و مقایسه کنید (ρ = 1.25 کیلوگرم بر متر مکعب، υ = 14.9 متر مربع / ثانیه در پ= 101.3 کیلو پاسکال و تی= 20 درجه سانتیگراد). در این حالت معادله هزینه به صورت نوشته می شود

س m1 = س متر مربعیا υ 1 V 1 اس 1 = υ 2 V 2 اس 2

تفاوت دوم این است که در سرعت های جریان هوای مافوق صوت، ماهیت وابستگی نرخ جریان به افت فشار در سراسر مقاومت تغییر می کند. در این راستا مفاهیمی از رژیم های جریان هوای زیربحرانی و فوق بحرانی وجود دارد. معنی این اصطلاحات در زیر توضیح داده شده است.

خروج گاز از یک مخزن از طریق یک سوراخ کوچک در حالی که فشار ثابت در مخزن حفظ می شود را در نظر بگیرید (شکل 11.1). فرض می کنیم ابعاد مخزن در مقایسه با ابعاد خروجی آنقدر بزرگ است که می توان از سرعت گاز در داخل مخزن به کلی نادیده گرفت و در نتیجه فشار، دما و چگالی گاز داخل مخزن خواهد داشت. ارزش ها پ 0 , ρ 0 و تی 0 .

شکل 11.1. خروج گاز از یک سوراخ در یک دیوار نازک

نرخ خروج گاز را می توان از فرمول خروج یک مایع تراکم ناپذیر تعیین کرد.

سرعت جریان جرمی گازی که از سوراخ عبور می کند با فرمول تعیین می شود

جایی که ω 0 سطح مقطع سوراخ است.

نگرش p/p 0 درجه انبساط گاز نامیده می شود. تجزیه و تحلیل فرمول (11.7) نشان می دهد که عبارت زیر ریشه در براکت های مربع زمانی ناپدید می شود p/p 0 = 1 و p/p 0 = 0. این بدان معنی است که در یک مقدار معین از نسبت فشار، جریان جرمی به حداکثر می رسد س حداکثر. نمودار نسبت جریان جرمی گاز به فشار p/p 0 در شکل 11.2 نشان داده شده است.

شکل 11.2. وابستگی دبی جرمی گاز به نسبت فشارها

نسبت فشار p/p 0 ، که در آن جریان جرمی به حداکثر مقدار خود می رسد، بحرانی نامیده می شود. می توان نشان داد که نسبت فشار بحرانی است

همانطور که از نمودار نشان داده شده در شکل 11.2 مشاهده می شود، با کاهش p/p 0 نسبت به دبی بحرانی باید کاهش یابد (خط چین) و در p/p 0 = 0 مقدار جریان باید برابر با صفر باشد ( س متر= 0). با این حال، این در واقع اتفاق نمی افتد.

در واقع با پارامترهای داده شده پ 0 , ρ 0 و تی 0 سرعت جریان و سرعت خروجی با کاهش فشار خارج از مخزن افزایش می یابد پتا زمانی که این فشار کمتر از فشار بحرانی باشد. هنگامی که فشار p به یک مقدار بحرانی می رسد، سرعت جریان به حداکثر می رسد و سرعت خروجی به یک مقدار بحرانی برابر با سرعت محلی صوت می رسد. سرعت بحرانی با فرمول شناخته شده تعیین می شود

پس از رسیدن سرعت به سرعت صوت در خروجی سوراخ، فشار برگشتی بیشتر کاهش می یابد پنمی تواند منجر به افزایش سرعت خروجی شود، زیرا طبق تئوری انتشار اغتشاشات کوچک، حجم داخلی مخزن برای اغتشاشات خارجی غیر قابل دسترس می شود: با جریانی با سرعت صوت "قفل" می شود. تمام اغتشاشات کوچک خارجی نمی توانند به مخزن نفوذ کنند، زیرا با جریانی که سرعتی برابر با سرعت انتشار اغتشاش دارد از آنها جلوگیری می شود. در این حالت، نرخ جریان تغییر نخواهد کرد و حداکثر باقی می ماند و منحنی جریان به شکل یک خط افقی خواهد بود.

بنابراین، دو ناحیه جریان (منطقه) وجود دارد:

حالت زیر بحرانی، که در آن

رژیم فوق بحرانی، که در آن

در منطقه فوق بحرانی، حداکثر سرعت، بیشینه سرعتو نرخ جریان مربوط به انبساط بحرانی گاز. بر این اساس، هنگام تعیین نرخ جریان هوا، حالت خروجی (منطقه) ابتدا با افت فشار و سپس میزان جریان تعیین می شود. تلفات اصطکاک هوا توسط ضریب جریان μ در نظر گرفته می شود که می تواند با دقت کافی توسط فرمول های مایع تراکم ناپذیر محاسبه شود (μ = 0.1 ... 0.6).

در نهایت سرعت و حداکثر جریان جرمی در ناحیه زیربحرانی با در نظر گرفتن فشردگی جت توسط فرمول ها تعیین می شود.

^ 11.4. آماده سازی هوای فشرده

در صنعت از طرح های مختلفی از ماشین های تامین هوا با نام عمومی استفاده می شود دمنده ها. هنگام ایجاد فشار اضافی تا 0.015 مگاپاسکال، آنها نامیده می شوند طرفدارانو در فشارهای بیش از 0.115 مگاپاسکال - کمپرسورها.

فن ها متعلق به ماشین های پره ای عمل دینامیکی هستند و علاوه بر هدف اصلی آنها - تهویه - در سیستم های حمل و نقل پنوماتیک و سیستم های اتوماسیون پنوماتیک کم فشار استفاده می شود.

در محرک های پنوماتیکی، کمپرسورهایی با فشار کاری در محدوده 0.4 ... 1.0 MPa به عنوان منبع انرژی عمل می کنند. آنها می توانند حجمی (معمولاً پیستونی) یا دینامیکی (پره) باشند. تئوری عملکرد کمپرسورها در رشته های خاص مورد مطالعه قرار می گیرد.

با توجه به نوع منبع و روش تحویل پنومو انرژی وجود دارد اصلی, کمپرسورو قابل شارژدرایو پنوماتیک

تنهدرایو پنوماتیک با شبکه گسترده ای از خطوط بادی ثابت که ایستگاه کمپرسور را با کارگاه، مصرف کنندگان محلی در یک یا چند شرکت متصل می کند، مشخص می شود. ایستگاه کمپرسور مجهز به چندین خط کمپرسور است که با در نظر گرفتن امکانات ممکن، هوای فشرده را به طور تضمینی در اختیار مصرف کنندگان قرار می دهد. کار ناهمواردومی این امر با نصب دستگاه های ذخیره انرژی پنوماتیک متوسط (گیرنده) هم در خود ایستگاه و هم در سایت ها به دست می آید. خطوط پنوماتیک معمولاً رزرو می شوند که راحتی نگهداری و تعمیر آنها را تضمین می کند. یک مجموعه معمولی از دستگاه های موجود در سیستم آماده سازی هوا در نمودار شماتیک ایستگاه کمپرسور نشان داده شده است (شکل 11.3).

شکل 11.3. نمودار شماتیک ایستگاه کمپرسور

کمپرسور 2 با موتور محرک 3 هوا را از اتمسفر از طریق فیلتر ورودی 1 می کشد و آن را از طریق شیر برگشتی 4، کولر 5 و فیلتر خشک کن 6 به گیرنده 7 پمپ می کند. در نتیجه خنک کردن هوا با کولر آبی 5 70-80 درصد رطوبت موجود در هوا متراکم می شود، هوای جذب شده توسط جداکننده رطوبت فیلتر و با رطوبت نسبی 100 درصد وارد گیرنده 7 می شود که انرژی پنومونی را جمع می کند و ضربان فشار را صاف می کند. هوا را بیشتر خنک می کند و مقدار معینی از رطوبت را متراکم می کند که با تجمع آن به همراه ناخالصی های مکانیکی از طریق دریچه 10 حذف می شود. گیرنده لزوماً مجهز به یک یا چند شیر اطمینان 8 و یک فشار سنج 9 است. هوا تخلیه می شود. از گیرنده به خطوط پنوماتیک 12 از طریق شیرهای 11. شیر 4 امکان افت شدید فشار در شبکه پنوماتیک را در هنگام خاموش شدن کمپرسور از بین می برد.

^ درایو پنوماتیک کمپرسور از نظر تحرک و تعداد محدود مصرف کنندگانی که به طور همزمان کار می کنند، با ستون فقرات فوق توضیح داده شده متفاوت است. کمپرسورهای سیاربیشترین کاربرد را در اجرای انواع مختلف ساخت و ساز و تعمیر کار. با توجه به مجموعه دستگاه های موجود در سیستم آماده سازی هوا، عملاً با ایستگاه کمپرسور که در بالا توضیح داده شد تفاوتی ندارد (کولر آبی با کولر هوا جایگزین می شود). تامین هوا برای مصرف کنندگان از طریق آستین های پارچه ای لاستیکی انجام می شود.

^ محرک پنوماتیک باتری به دلیل عرضه محدود هوای فشرده در صنعت، به ندرت مورد استفاده قرار می گیرد، اما به طور گسترده در آن استفاده می شود سیستم های خودمختارمکانیسم های کنترل با زمان عمل معین شکل 11.4 چندین نمونه از سیستم های پنوماتیکی با باتری را نشان می دهد.

برای تامین بی وقفه سیال به سیستم هیدرولیک یا سوخت موتورها احتراق داخلیدستگاه هایی با جهت گیری متغیر در فضا، فشار یک مخزن با مایع استفاده می شود (شکل 11.4، a) از یک سیلندر پنوموسیون 1.

جابجایی مایع از مخزن 5، که توسط یک غشاء به دو قسمت تقسیم شده است، توسط یک فشار هوای ثابت تضمین می شود، که بستگی به تنظیم دریچه کاهش فشار 3 در هنگام روشن شدن شیر الکتریکی 2 دارد. فشار محدود توسط محدود می شود. دریچه 4.

سیستم کنترل وضعیت هواپیما (شکل 11.4، b) از موتورهای جت هوای کنترلی 4 تشکیل شده است که توسط دم توپی 1 از طریق یک دریچه کاهش فشار 2 و دریچه های الکتریکی 3 تغذیه می شود.

شکل 11.4. نمودارهای شماتیک قدرت باتری
سیستم های پنوماتیک (a, b, c) و سیستم های پنوماتیک بسته (d)

برای تغذیه سیستم های اتوماسیون پنوماتیک صنعتی، نه تنها از محدوده متوسط (عادی) فشار هوا (0.118 ... 0.175 مگاپاسکال)، بلکه از محدوده پایین (0.0012 ... 0.005 مگاپاسکال) نیز استفاده می شود. این به شما امکان می دهد مصرف هوای فشرده را کاهش دهید، سطح جریان عناصر را افزایش دهید و در نتیجه احتمال گرفتگی دستگاه های دریچه گاز را کاهش دهید و در برخی موارد یک رژیم جریان هوای آرام با یک رابطه خطی به دست آورید. Q = f(Δ پ) که در دستگاه های اتوماسیون پنوماتیک بسیار مهم است.

در حضور یک منبع فشار بالا، می توان یک سیستم پنوماتیکی کم فشار با جریان هوای زیاد با استفاده از یک اجکتور تامین کرد (شکل 11.4، ج). از سیلندر هوای پرفشار 1، مجهز به دریچه کاهنده فشار 4، گیج فشار 2 و شیر شارژ 3، هوا وارد نازل تغذیه 5 اجکتور می شود. در این حالت فشار کاهش یافته در داخل محفظه اجکتور ایجاد می شود و هوا از طریق فیلتر 6 که وارد نازل دریافت کننده 7 با قطر بیشتر می شود از محیط مکیده می شود. پس از اجکتور، هوا دوباره توسط فیلتر 8 از گرد و غبار پاک می شود و وارد دستگاه های 10 اتوماسیون پنوماتیک می شود. مانومتر 9 کنترل می شود فشار عملیاتیکه مقدار آن توسط کاهنده 4 قابل تنظیم است.

تمامی سیستم های پنوماتیک فوق باز (غیر گردشی) هستند. شکل 11.4، d را نشان می دهد مدار بستهمنبع تغذیه سیستم اتوماسیون پنوماتیک مورد استفاده در یک فضای گرد و غبار. هوا توسط یک فن 1 از طریق فیلتر 2 به واحد پنومواتوماتیک 3 وارد می شود و کانال مکش فن به حفره داخلی محفظه مهر و موم شده واحد 3 متصل می شود که به طور همزمان از طریق یک فیلتر ریز 4 با اتمسفر ارتباط برقرار می کند. . اغلب از جاروبرقی های برقی خانگی به عنوان فن استفاده می شود که قادر به ایجاد فشار تا 0.002 مگاپاسکال است.

هوای عرضه شده به مصرف کنندگان باید از ناخالصی های مکانیکی پاک شده و دارای حداقل رطوبت باشد. برای این کار از فیلترها - جداکننده رطوبت استفاده می شود که معمولاً از پارچه، مقوا، نمد، سرم و سایر مواد متخلخل با ظرافت فیلتر 5 تا 60 میکرون به عنوان عنصر فیلتر استفاده می شود. برای خشک شدن عمیق‌تر هوا، از طریق جاذب‌هایی که رطوبت را جذب می‌کنند، عبور می‌کنند. اغلب برای این کار از سیلیکاژل استفاده می شود. در درایوهای پنوماتیکی معمولی، گیرنده‌ها و فیلترها - جداکننده‌های رطوبت، خشک کردن کافی را فراهم می‌کنند، اما در عین حال، ویژگی‌های روان‌کنندگی باید به هوا داده شود، که برای آن از اتمایزرهای روغن از نوع فتیله یا اجکتوری استفاده می‌شود.

شکل 11.5. واحد آماده سازی هوای معمولی:
الف - نمودار شماتیک؛ ب - نماد

شکل 11.5 یک واحد آماده سازی هوای معمولی را نشان می دهد که از یک فیلتر خشک کن 1، یک شیر کاهش فشار 2 و یک روغن پاش 3 تشکیل شده است.

هوای ورودی به ورودی فیلتر به دلیل پروانه ثابت حرکت چرخشی دریافت می کند Kp. نیروی گریز از مرکزذرات رطوبت و ناخالصی های مکانیکی به دیواره محفظه شفاف پرتاب می شوند و در قسمت پایینی آن می نشینند و در صورت لزوم از طریق دریچه تخلیه خارج می شوند. تصفیه هوای ثانویه در یک فیلتر متخلخل Ф انجام می شود، پس از آن وارد ورودی گیربکس می شود، جایی که از طریق شکاف دریچه گاز عبور می کند. clکه مقدار آن به فشار خروجی بالای غشا بستگی دارد م. افزایش نیروی فنر پافزایش فاصله دریچه را فراهم می کند clو از این رو فشار خروجی بدنه اتومایزر روغن 3 شفاف ساخته شده و از طریق دوشاخه پر می شود روغن کاری. فشار ایجاد شده روی سطح روغن آن را از طریق لوله خارج می کند تیتا نازل باجایی که روغن توسط جریان هوا خارج می شود و اتمیزه می شود. در روغن پاش های نوع فیتیله ای به جای لوله تییک فتیله نصب شده است که روغن از طریق آن به دلیل اثر مویرگی وارد نازل اسپری می شود.

^ 11.5. دستگاه های پنوماتیک اجرایی

محرک های پنوماتیکی مکانیزم های مختلفی نامیده می شوند که فشار یا خلاء اضافی هوا را به نیروی کار تبدیل می کنند. اگر همزمان بدنه کار نسبت به دستگاه پنوماتیک حرکت کند به آن موتور هوا و اگر حرکتی نداشته باشد یا همراه با دستگاه بادی اتفاق بیفتد به آن گیره بادی یا گریپ پنوماتیک می گویند.

موتورهای پنوماتیکمی توانند مانند موتورهای هیدرولیک، چرخشی یا انتقالی باشند و به ترتیب نامیده می شوند موتورهای پنوماتیکو سیلندرهای پنوماتیک. طراحی این دستگاه ها از بسیاری جهات شبیه به نمونه های هیدرولیک خود است. موتورهای پنوماتیک دنده ای، لایه ای و شعاعی پیستونی با عملکرد حجمی بیشترین کاربرد را داشته اند. شکل 11.6، a نموداری از یک موتور پیستونی شعاعی با انتقال گشتاور به شفت را نشان می دهد. مکانیزم میل لنگ.

سیلندرهای 2 با پیستون 3 به طور متقارن در محفظه 1 قرار دارند. نیروی حاصل از پیستون ها از طریق میله های اتصال 4 که به پیستون ها و میل لنگ لولا شده اند به میل لنگ 5 منتقل می شود. هوای فشرده از طریق کانال های 8 که به طور متناوب با ورودی ارتباط برقرار می کنند به اتاق های کار می رسد. Vpو اگزوز Vxکانال های قرقره توزیع 6 که به طور همزمان با شفت موتور می چرخند. قرقره در محفظه تابلو برق 7 می چرخد، که خطوط هوای ورودی و خروجی به آن متصل است.

موتورهای بادی پیستونی شعاعی ماشین هایی با سرعت نسبتا کم با سرعت شفت تا 1000 ... 1500 دور در دقیقه هستند. موتورهای دنده ای و پره ای سریعتر هستند (2000 ... 4000 دور در دقیقه)، اما سریعترین آنها (تا 20000 دور در دقیقه یا بیشتر) می توانند موتورهای توربین پنوماتیکی باشند که از انرژی جنبشی جریان هوای فشرده استفاده می کنند. به طور خاص، از چنین موتورهایی برای چرخش پروانه های فن ها در شرکت های معدن استفاده می شود.

شکل 11.6. طرح های موتورهای پنوماتیکی با عملکرد حجمی (a) و دینامیکی (b).

شکل 11.6، b نموداری از درایو پنوماتیک چرخ فن را نشان می دهد که از یک توپی 9 با پره های 10 تشکیل شده است که یک لبه چرخان با تیغه های موتور پنوماتیک 11 به طور صلب به آن متصل شده است. باعث می شود چرخ فن در بالا بچرخد. سرعت. دستگاه توصیف شده را می توان مبدل پنوماتیکی نامید که جریان هوای پرفشار را به جریان کم فشار با دبی بسیار بالاتر تبدیل می کند.

درایو پنوماتیکی با طیف گسترده ای از محرک های اصلی با عناصر الاستیک به شکل غشاها، پوسته ها، نخ های انعطاف پذیر، آستین ها و غیره متمایز می شود. آنها به طور گسترده ای در بستن، ثابت کردن، سوئیچینگ و مکانیزم های ترمزتولیدات خودکار مدرن این شامل غشاءو سیلندرهای پنوماتیک دمبا یک ضربه نسبتاً کوچک میله. یک دیافراگم لاستیکی تخت به میله اجازه می دهد تا 0.1 ... 0.5 قطر موثر آن جابجا شود. هنگامی که غشاء به شکل یک جوراب راه راه ساخته می شود، ضربه کار به چندین قطر غشا افزایش می یابد. به این سیلندرهای پنوماتیکی گفته می شود دم. آنها می توانند با هوای خارجی و داخلی باشند. در حالت اول، طول لوله موجدار تحت اثر فشار کاهش می یابد و در حالت دوم، به دلیل تغییر شکل موج ها افزایش می یابد. لاستیک، پارچه لاستیکی و مواد مصنوعی، و همچنین ورق فولاد، برنز، برنج به عنوان یک عنصر الاستیک استفاده می شود.

افزایش سرعت عملیات در بسیاری از موارد با استفاده از گیره های پنوماتیکی حاصل می شود که طرح های آن در شکل 11.7 نشان داده شده است.

برای جابجایی محصولات ورق از ساکشن کاپ های پنوماتیکی مربوط به گیره های خلاء غیر پمپی و پمپی استفاده می شود. در دستگیره های غیر پمپاژ (شکل 11.7، الف) خلاء در محفظه کار بهدر هنگام تغییر شکل خود عناصر دستگیره ایجاد می شود که به شکل یک صفحه انعطاف پذیر ساخته شده است که لبه آن در مجاورت قطعه و یک پیستون متحرک است که نیروی خارجی به آن وارد می شود. مقدار خلاء هنگام بلند کردن قطعه متناسب با وزن آن است و معمولاً بیش از 55 کیلو پاسکال نیست. برای اطمینان از جذب بهتر، به خصوص برای سطح ناکافی صاف قطعه، از گیره های نوع پمپ استفاده می شود که در آن هوا از محفظه کار توسط یک پمپ به عمق خلاء 70 ... 95 کیلو پاسکال مکیده می شود.

اغلب از دستگاه های ساده ای از نوع اجکتور استفاده می شود (شکل 11.7، b)، که در آن انرژی جنبشی یک جت مایع، بخار یا هوا برای مکش هوا از محفظه کار استفاده می شود. بهبین مکنده قرار دارد پو جزئیات ورودی هوای فشرده آ، با سرعت زیاد از نازل عبور می کند باجکتور و کاهش فشار در محفظه ایجاد می کند که درو کانال جیارتباط با اتاق کار به.

شکل 11.7. طرح های گیره های پنوماتیکی

برای بستن قطعات استوانه ای، از گیره های پنوماتیکی استفاده می شود که طبق طرح های c و d ساخته شده اند (شکل 11.7). هنگامی که هوا به محفظه کار عرضه می شود بهیک کلاه استوانه ای الاستیک گردن شفت را می پوشاند و نیروی کافی برای بستن آن ایجاد می کند. طرح d یک گیره پنوماتیکی دو طرفه را نشان می دهد که عناصر کار آن دم با راه راه یک طرفه است. هنگامی که در داخل دم فشار قرار می گیرد، سمت موجدار به طول بیشتری نسبت به سمت صاف کشیده می شود، که باعث می شود سمت شل (کنتیله دار) لوله به سمت قسمت نر حرکت کند. چنین دستگاه هایی می توانند قطعات را نه تنها به شکل گرد، بلکه با هر سطح شکلی نیز ثابت کنند.

در برخی موارد، نیاز به جابجایی بدنه های کار در فواصل طولانی تا 10 ... 20 متر یا بیشتر در طول مسیر مستقیم یا منحنی وجود دارد. استفاده از سیلندرهای پنوماتیک میله ای معمولی محدود به یک حرکت کاری تا 2 متر است. طرح های سیلندرهای بادی بدون میله که این الزامات را برآورده می کنند در شکل 11.8 نشان داده شده است.

شکل 11.8. طرح های موتورهای هوای بدون میله
حرکت رو به جلو

عدم وجود میله سفت و سخت باعث می شود که طول سیلندر در حالت کشیده تقریباً نصف شود. نمودار a یک سیلندر پنوماتیکی با سکته طولانی با انتقال نیرو از طریق یک آهنربای دائمی قوی را نشان می دهد. آستر سیلندر کاملاً هرمتیک از مواد غیر مغناطیسی ساخته شده است و حفره داخلی آن توسط یک پیستون به دو محفظه تقسیم می شود. هوای فشرده. در پیستون و کالسکه بهمتصل به بدنه کار، قطب های مخالف آهنربا تعبیه شده است اسو ن، که تعامل آن انتقال نیروی محرکه به کالسکه را که در امتداد راهنماهای سطح بیرونی آستین قرار دارد را تضمین می کند. سفر کالسکه با توقف های پایانی محدود می شود در.

سیلندرهای پنوماتیک با آستین الاستیک (شکل 11.8، b) که توسط دو غلتک متصل شده توسط یک کالسکه پوشانده شده است، طول حرکت عملا نامحدودی دارند. به. چنین سیلندرهای پنوماتیکی برای جابجایی کالاهای قطعه در مسیرهای پیچیده و در درایوهایی با نیروهای عملیاتی کم بسیار مؤثر هستند.

یک سیلندر پنوماتیک با یک میله انعطاف پذیر در نمودار در شکل 11.8 نشان داده شده است. در چنین طراحی نیروی کشیدنبه کالسکه منتقل شد بهاز پیستون از طریق یک عنصر انعطاف پذیر (معمولا یک کابل فولادی که با پلاستیک الاستیک اندود شده است)، که غلتک های بای پس و کششی واقع بر روی پوشش های سیلندر را می پوشاند.

^ بالای صفحه

اصول عملکرد سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک عبارتند از: هیدرواستاتیک و هیدرودینامیک. قوانین گازهای ایده آل، ترمودینامیک درایوهای هیدرولیک، پنوماتیک و ترکیبی، ساختار آنها، عناصر تشکیل دهنده, سیالات و روغن های کاری, انواع درایو, انواع کنترل در تولید ماشین سازی; با توجه به سیستم های روانکاری، محاسبه اساسی سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک.
برای دانش آموزان رشته های مهندسی مکانیک مدارس متوسطه حرفه ای. ممکن است برای کارگران مهندسی و فنی مفید باشد.

مایعات فرضیه تداوم. چگالی مایع.
مایعات تمام مواد موجود در طبیعت ساختار مولکولی دارند. به دلیل ماهیت حرکات مولکولی و همچنین مقادیر عددی نیروهای بین مولکولی، مایعات یک موقعیت میانی بین گازها و جامدات را اشغال می کنند. خواص مایعات در دمای بالاو فشارهای پایینبه خواص گازها نزدیکتر است و در دماهای پایین و فشارهای بالا - به خواص جامدات.

در گازها، فواصل بین مولکول ها بیشتر است و نیروهای بین مولکولی کمتر از مایعات و جامدات است، بنابراین گازها با مایعات و جامدات در تراکم پذیری بیشتر متفاوت هستند. در مقایسه با گازها، مایعات و جامدات تراکم پذیری کمتری دارند.

مولکول های مایع در حرکت حرارتی آشفته پیوسته با حرکت حرارتی آشفته گازها و جامدات متفاوت است: در مایعات، این حرکت به صورت نوسانات (1013 نوسان در ثانیه) نسبت به مراکز آنی و انتقال ناگهانی از یک مرکز به مرکز دیگر رخ می دهد. حرکت حرارتی مولکول های جامد - ارتعاشات نسبت به مراکز پایدار. حرکت حرارتی مولکول های گاز تغییرات اسپاسمیک مداوم مکان ها است.

دانلود رایگان کتاب الکترونیکیدر قالبی مناسب، تماشا کنید و بخوانید:
دانلود کتاب Hydraulic and Pneumatic Systems, Skhirtladze A.G., Ivanov V.I., Kareev V.N., 2006 - fileskachat.com دانلود سریع و رایگان.

هیدرولیک در مهندسی مکانیک، قسمت 2، Skhirtladze A.G.، Ivanov V.I.، Kareev V.N.، 2008
ابزار فرآیندهای تکنولوژیکی فلزکاری، Skhirtladze A.G.، Perevoznikov V.K.، Ivanov V.A.، Ivanov A.V.، 2015
فن آوری های حفاری سوراخ عمیق، Zvontsov I.F.، Serebrenitsky P.P.، Skhirtladze A.G.، 2013
سازماندهی و نصب و تعمیر تجهیزات صنعتی، قسمت 2، Skhirtladze A.G.، Feofanov A.N.، Mitrofanov V.G.، 2016

آموزش ها و کتاب های زیر