سوبارو دارای سیستم چهار چرخ متحرک است. سیستم های تمام چرخ محرک خودروهای مدرن

تا به امروز، سیستم های چهار چرخ محرک زیادی برای خودروها وجود دارد. دو نسخه رایج را با استفاده از نمونه خودروهای سوبارو در نظر بگیرید، زیرا برخی از آنها نام و نام مشترکی دارند. چندین نسخه مختلف از اجرای سوبارو AWD چهار چرخ متحرک وجود دارد.

همه این مدل‌ها (به جز کوپه‌های سوبارو BRZ دیفرانسیل عقب) دارای سیستم چهار چرخ متقارن استاندارد AWD هستند. این نام رایج است، اما چهار مورد از تغییرات آن در سیستم های تمام چرخ متحرک استفاده شده است.

سیستم چهار چرخ متحرک استاندارد مبتنی بر دیفرانسیل خود قفل مرکزی و کوپلینگ ویسکوز (CDG)

اکثر مردم بر این باورند که این دسته از سیستم ها با سیستم چهارچرخ محرک مرتبط هستند. در خودروهای مارک مشابه با گیربکس دستی بسیار رایج است.این مدل یک پیکربندی متقارن تمام چرخ محرک است، در شرایط عادی، گشتاور در نسبت محورهای جلو و عقب 50 به 50 است.

هنگام لغزش خودرو، دیفرانسیل که بین محورها قرار دارد، قادر است تا 80 درصد گشتاور را به محور جلو بفرستد، این عملکرد چسبندگی خوب لاستیک را با جاده تضمین می کند. یک کوپلینگ چسبناک توسط چنین دیفرانسیل استفاده می شود تا بتواند به تفاوت مکانیکی در چسبندگی لاستیک با جاده بدون مشارکت رایانه پاسخ دهد.

در سوبارو فارستر که دارای گیربکس شش سرعته است، می توانید نوع تمام چرخ متحرک cdg را مشاهده کنید.

چنین درایوی برای مدت طولانی مورد استفاده قرار گرفته است و ظاهر شدن نسخه جدید در سال آینده تنها به این معنی است که به زودی ناپدید نخواهد شد. این مدل یک سیستم چهار چرخ محرک قابل اعتماد و ساده است که می تواند رانندگی بسیار ایمن را در هنگام استفاده از کشش موجود فراهم کند.

لازم به ذکر است که نوع cdg چهارچرخ محرک در خودروهای سوبارو ایمپرزا مدل 2014 با موتور دو لیتری و همچنین در XV Crosstrek که دارای گیربکس پنج سرعته دستی است، روی اوبک و Forester که دارای گیربکس شش سرعته هستند.

سیستم چهار چرخ متحرک با توزیع گشتاور متغیر برای خودروهای دارای گیربکس اتوماتیک (VTD)

توجه به این نکته بسیار مهم است که سوبارو شروع به تبدیل اکثر خودروهای خود از گیربکس اتوماتیک استاندارد به گیربکس متغیر پیوسته (CVT) کرده است. در عین حال، اکنون هنوز هم می توانید خودروهایی با چنین سیستمی پیدا کنید.

سیستم چهار چرخ متقارن که شامل استفاده از توزیع گشتاور متغیر است را می توان در Tribeca (با موتور 3.6i و 6 سیلندر و همچنین جعبه دنده 5 سرعته)، Outback و Legacy یافت. در اینجا یک جابجایی گشتاور به سمت محور عقب به نسبت 45 به 55 وجود دارد. به جای دیفرانسیل مرکزی با کوپلینگ چسبناک، در اینجا از یک کلاچ هیدرولیک چند صفحه ای استفاده می شود که با یک دیفرانسیل نوع سیاره ای ترکیب می شود.

هنگامی که لغزش تشخیص داده می شود، سیگنال هایی از سنسورهایی که برای اندازه گیری لغزش چرخ نصب شده اند، و همچنین نیروی ترمز و موقعیت دریچه گاز که در نزدیکی دریچه گاز قرار دارند، ارسال می شود. در این حالت، گشتاور به طور مساوی در امتداد محورها (50 تا 50) توزیع می شود تا حداکثر چسبندگی چرخ ها به سطح آسفالت تضمین شود.

یک جفت چسبناک کاملاً مکانیکی بسیار ساده تر و انعطاف پذیرتر است. سیستم VTD این مزیت را دارد که دارای یک جزء فعال به جای واکنشگر است، این به سرعت بالایی از انتقال گشتاور بین محورها می رسد، یک سیستم مکانیکی نمی تواند از چنین چیزی ببالد.

سیستم چهار چرخ محرک با توزیع گشتاور فعال (ACT)

مدل های جدیدتر سوبارو در حال حاضر از نوع سوم سیستم های چهار چرخ متحرک استفاده می کنند. به ویژه، شباهت های زیادی با نسخه قبلی دارد - همچنین به استفاده از سیستم چند دیسکی کنترل شده الکترونیکی در نسبت 60 به 40 با تغییر گشتاور به محور جلو اشاره دارد.

نوع عمل چهار چرخ متحرک در مدل های سوبارو لگاسی 2014 استفاده می شود

همچنین این AWD دارای توزیع گشتاور فعال به نام ACT است. به لطف کلاچ انتقال گشتاور با کنترل الکترونیکی چند صفحه ای اصلی، توزیع گشتاور بین محورها در زمان واقعی با شرایط رانندگی خودرو مطابقت دارد.

چنین سیستم تمام چرخ محرک به شما امکان می دهد تا پایداری و کارایی دستگاه را افزایش دهید. نوع عمل چهار چرخ متحرک در سوبارو XV Crosstrek، Legacy 2014، Outback 2014، WRX و WRX STI 2015 استفاده شده است.

سیستم چهار چرخ محرک با دیفرانسیل مرکزی چند حالته (DCCD)

سوبارو علاوه بر سیستم های چهار چرخ محرک که در بالا توضیح داده شد، از انواع دیگری از متقارن متقارن استفاده کرد که دیگر مورد استفاده قرار نمی گیرند. اما آخرین سیستمی که امروز به آن اشاره خواهیم کرد، سیستمی است که در WRX STI استفاده می شود.

این سیستم از دو دیفرانسیل مرکزی استفاده می کند. یکی به صورت الکترونیکی کنترل می شود و به رایانه سواری سوبارو کنترل خوبی بر توزیع گشتاور بین محورها می دهد. دیگری یک وسیله مکانیکی است که می تواند سریعتر از "همکار" الکترونیکی خود به تأثیرات خارجی پاسخ دهد. مزیت راننده، در حالت ایده‌آل، استفاده از بهترین «جهان» واکنش‌گر الکترونیکی و مکانیکی است.

به طور کلی، این دیفرانسیل ها به طور طبیعی از تفاوت های خود استفاده می کنند - که به طور هماهنگ توسط یک چرخ دنده سیاره ای ترکیب می شوند - اما راننده می تواند با استفاده از سیستم کنترل الکترونیکی دیفرانسیل مرکز کنترل راننده (DCCD) - "مرکز کنترل شده راننده" سیستم را به سمت هر یک از دیفرانسیل های مرکزی تغییر دهد. دیفرانسیل".

توزیع گشتاور برای سیستم های DCCD 41:59 به سمت محور عقب است. این سیستم تمام چرخ محرک عملکرد محور برای رویدادهای ورزشی جدی است.

توزیع گشتاور جانبی

تا اینجا متوجه شدیم که سوبارو مدرن چگونه گشتاور را بین محورهای جلو و عقب تقسیم می‌کند، اما در مورد توزیع گشتاور بین چرخ‌ها، بین سمت چپ و راست چطور؟ در هر دو محور جلو و عقب، معمولاً یک دیفرانسیل استاندارد نوع باز (یعنی بدون قفل شدن) پیدا خواهید کرد. مدل‌های قدرتمندتر (مانند مدل‌های WRX و Legacy 3.6R) اغلب با دیفرانسیل لغزش محدود در محور عقب نصب می‌شوند تا کشش چرخ‌های عقب را در هنگام پیچ‌ها بهبود بخشد.

WRX STI همچنین به دیفرانسیل لغزش محدود در محور جلو مجهز شده است تا کشش تمام چرخ را به حداکثر برساند. آخرین مدل‌های WRX 2015 و WRX STI 2015 نیز از سیستم‌های توزیع گشتاور مبتنی بر ترمز استفاده می‌کنند که چرخ داخلی را هنگام پیچیدن ترمز می‌کنند تا اطمینان حاصل شود که هنگام پیچیدن نیرو به بیرون منتقل می‌شود و شعاع گردش را کاهش می‌دهد.

پس از اینکه طرح های 4WD مورد استفاده در تویوتا با جزئیات در مواد قبلی مورد توجه قرار گرفت، معلوم شد که هنوز خلاء اطلاعاتی با مارک های دیگر وجود دارد. بیایید با خودروهای چهار چرخ متحرک سوبارو شروع کنیم که بسیاری آن را "واقعی ترین، پیشرفته ترین و صحیح ترین" می نامند.

جعبه های مکانیکی، طبق سنت، چندان مورد توجه ما نیستند. علاوه بر این ، همه چیز با آنها کاملاً شفاف است - از نیمه دوم دهه 90 ، مکانیک های سوبارو یک محرک تمام چرخ صادقانه با سه دیفرانسیل داشته اند (دیفرانسیل مرکزی توسط یک جفت چسبناک بسته مسدود شده است). از جنبه های منفی، لازم به ذکر است که یک طراحی بیش از حد پیچیده حاصل از ترکیب یک موتور نصب شده به صورت طولی و دیفرانسیل جلو اصلی است. و همچنین امتناع سوباروویت ها از استفاده انبوه بیشتر از چنین چیز بدون شک مفیدی مانند تغییر شیفت. در نسخه های تک "اسپرت" نیز یک گیربکس دستی بسیار پیشرفته با دیفرانسیل مرکزی "کنترل الکترونیکی" وجود دارد که راننده می تواند درجه مسدود شدن آن را در حال حرکت تغییر دهد ...

اما بیایید دور نشویم. دو نوع اصلی از 4WD وجود دارد که در گیربکس های اتوماتیک استفاده می شود که در حال حاضر توسط سوبارو استفاده می شود.

1. AWD فعال

این آپشن مدتهاست که روی اکثریت قریب به اتفاق سوبارو (با گیربکس اتوماتیک نوع TZ1) نصب شده است. در واقع، این "تمام چرخ محرک" به اندازه V-Flex یا ATC تویوتا "صادقانه" است - همان چرخ های عقب پلاگین و همان اصل TOD (گشتاور بر اساس تقاضا). دیفرانسیل مرکزی وجود ندارد و دیفرانسیل عقب توسط یک کلاچ هیدرومکانیکی در جعبه انتقال روشن می شود - در شرایط عادی از 10٪ نیرو برمی گردد (اگر این به اصطکاک داخلی در کلاچ نسبت داده نشود) تقریباً 50٪ در حالت حد.

اگرچه طرح Subar دارای مزایایی در الگوریتم کار نسبت به سایر انواع پلاگین 4WD است. اگرچه کوچک است، اما لحظه حین عملکرد A-AWD (مگر اینکه سیستم به اجبار خاموش شود) هنوز به طور مداوم به عقب منتقل می شود، و نه تنها زمانی که چرخ های جلو می لغزند - این مفیدتر و کارآمدتر است. به لطف هیدرومکانیک، توزیع مجدد نیرو امکان پذیر است (اگرچه با صدای بلند گفته می شود "توزیع مجدد" - فقط یک قسمت را انتخاب کنید) با دقت بیشتری نسبت به ATC الکترومکانیکی - A-AWD می تواند هم در چرخش و هم در طول مدت کمی کار کند. شتاب و ترمز، و از نظر ساختاری قوی تر خواهد بود. احتمال "ظاهر" خود به خودی تیز درایو عقب در یک چرخش با "پرواز" کنترل نشده بعدی کاهش یافته است (چنین خطری برای خودروهای دارای جفت چسبناک برای اتصال چرخ های عقب وجود دارد).

برای بهبود کیفیت "تمام زمین"، سوبارو اغلب یک مکانیسم قفل خودکار (کلاچ چسبناک، "دیفرانسیل بادامک" - در مورد آن در زیر ببینید) در دیفرانسیل عقب مدل های با A-AWD نصب می کند.

2. VTD AWD

طرح VTD (توزیع گشتاور متغیر) در نسخه های کمتر تولید انبوه با گیربکس های اتوماتیک مانند TV1 (و TZ102Y، در مورد Impreza WRX GF8) - به عنوان یک قاعده، قوی ترین در محدوده استفاده می شود. در اینجا، همه چیز با "صداقت" درست است - چهار چرخ محرک واقعاً دائمی است، با یک دیفرانسیل میان محور (مسدود شده توسط یک کلاچ هیدرومکانیکی). به هر حال، از اواسط دهه 80، تویوتا 4WD بر روی جعبه های A241H و A540H بر روی همان اصل کار می کرد، اما اکنون، متأسفانه، تنها در مدل های اصلی چرخ عقب (FullTime-H یا i-) باقی مانده است. چهار چرخ متحرک).

هر بروشور VTD بیان می کند که "گشتاور بین چرخ های جلو و عقب 45/55 تقسیم می شود." و وای، خیلی ها در واقع شروع به این باور کرده اند که 55 درصد دیفرانسیل عقب آنها را در طول مسیر به جلو می راند. شما باید درک کنید که این ارقام یک شاخص انتزاعی هستند. وقتی ماشین در یک خط مستقیم حرکت می کند و همه چرخ ها با سرعت یکسان می چرخند، البته دیفرانسیل مرکزی کار نمی کند و لحظه به وضوح بین محورها به نصف تقسیم می شود. 45 و 55 یعنی چی؟ فقط نسبت دنده در مجموعه دنده سیاره ای دیفرانسیل. اگر چرخ های جلو به زور به طور کامل متوقف شوند، حامل دیفرانسیل نیز متوقف می شود و نسبت دنده بین محور محرک عقب و شفت ورودی جعبه انتقال همان 55/100 خواهد بود، یعنی 55٪ از گشتاور ایجاد شده توسط موتور به عقب برمی گردد (دیفرانسیل به عنوان اوردرایو کار می کند). اگر چرخ‌های عقب یخ بزنند، 45٪ از گشتاور به همان ترتیب از طریق حامل دیفرانسیل جلو می رود. البته وجود انسداد در اینجا مورد توجه قرار نمی گیرد و در واقع ... در واقعیت، توزیع لحظه ها یک مقدار شناور ثابت است و به دور از ابهام است.

سوبارو معمولاً یک سیستم نسبتاً پیشرفته VDC (کنترل دینامیک خودرو) را به VTD متصل می کند - به نظر ما سیستمی برای ثبات نرخ ارز. در شروع، جزء آن، TCS (سیستم کنترل کشش)، سرعت چرخ لغزش را کاهش می دهد و موتور را کمی خفه می کند (اول، با زمان جرقه زنی، و ثانیا، حتی با خاموش کردن بخشی از نازل ها). تثبیت دینامیک کلاسیک در حال حرکت کار می کند. خوب، به لطف توانایی خودسرانه کاهش سرعت هر یک از چرخ ها، VDC یک قفل دیفرانسیل محور متقاطع را شبیه سازی (شبیه سازی) می کند. البته، این عالی است، اما نباید به طور جدی به توانایی های چنین سیستمی اعتماد کرد - تا کنون، هیچ یک از خودروسازان حتی موفق نشده اند "قفل الکترونیکی" را از نظر قابلیت اطمینان و از همه مهمتر به مکانیک سنتی نزدیک کنند. ، بهره وری.

3. "وی فلکس"
احتمالاً قابل ذکر است 4WD که در مدل های کوچک با CVT (مانند Vivio و Pleo) استفاده می شود. در اینجا این طرح حتی ساده تر است - یک چرخ محرک دائمی و یک محور عقب "متصل" شده توسط یک جفت چسبناک هنگام لغزش چرخ های جلو.

در مورد دیفرانسیل بادامک

1 - جداکننده، 2 - بادامک های راهنما،
3 - یاتاقان رانش، 4 - محفظه دیفرانسیل، 5 - واشر، 6 - توپی

قبلاً گفته‌ایم که در انگلیسی همه دیفرانسیل‌های خود قفل شونده تحت مفهوم LSD قرار می‌گیرند، اما در سنت ما معمولاً به آن سیستمی با کوپلینگ چسبناک می‌گویند. دیفرانسیل عقب LSD که اغلب در سوبارو استفاده می شود متفاوت ساخته شده است - می توان آن را "اصطکاک، نوع بادامک" نامید. در واقع هیچ اتصال سفت و سختی بین چرخ دنده محرک دیفرانسیل و نیمه محورها وجود ندارد، تفاوت در سرعت زاویه ای چرخش با لغزش یک نیم محور نسبت به دیگری ایجاد می شود و "قفل" ذاتی است. بسیار اصل عملیات

جداکننده با محفظه دیفرانسیل می چرخد. "کلیدهای" ثابت روی جداکننده می توانند در جهت عرضی حرکت کنند. برجستگی ها و حفره های بادامک ها (بیایید آنها را اینطور بنامیم) همراه با کلیدها یک انتقال چرخش مانند یک زنجیره را تشکیل می دهند.

اگر مقاومت روی چرخ ها یکسان باشد، کلیدها نمی لغزند و هر دو محور محور با سرعت یکسانی می چرخند. اگر مقاومت روی یک چرخ به طور قابل توجهی بیشتر باشد، کلیدها شروع به لغزش در امتداد حفره ها و برآمدگی های بادامک مربوطه می کنند و همچنان سعی می کنند آن را در جهت چرخش جداکننده بچرخانند. بر خلاف دیفرانسیل نوع سیاره ای، سرعت چرخش نیم محور دوم افزایش نمی یابد (یعنی اگر یک چرخ ثابت باشد، چرخ دوم دو برابر سریعتر از محفظه دیفرانسیل نمی چرخد).

اینکه خودرویی با چنین دیفرانسیل می‌تواند «روی یک چرخ رانده شود» یا نه، با تعادل جریان بین مقاومت روی محور محور، سرعت چرخش بدنه، میزان نیروی منتقل شده به عقب و اصطکاک در کلید تعیین می‌شود. -جفت دوربین با این حال، این طراحی قطعا "آفرود" نیست.

حتی در همان ابتدای تاریخ خود، سوبارو روی نسخه های چهار چرخ متحرک مدل های خود شرط بندی کرد، فناوری که در آن زمان عمدتاً در خودروهای خاص موجود بود. در سال 1972، سوبارو اولین مدل چهار چرخ متحرک خود را با نام Leone Estate Van 4WD معرفی کرد و از آن زمان تاکنون، بیش از نیمی از فروش این شرکت از خودروهای چهار چرخ متحرک بوده است. همچنین مهم است که سیستم چهارچرخ متقارن سوبارو برای خودروهای تک محور متحرک تطبیق داده نشده است، بلکه بلافاصله برای استفاده در خودروهای چهار چرخ متحرک ایجاد شده است. در مورد سوبارو متقارن متقارن تمام چرخ متحرک با محورهای هم طول، همراه با موتور بوکسر سوبارو باکسر به صورت طولی و انتقال به فاصله بین دو محور، این چیدمان علاوه بر توزیع وزن ایده آل در امتداد این امکان را می دهد. محورها، برای اطمینان از اجرای کارآمد نیروی موتور و چسبندگی خوب چرخ‌ها با جاده در هر نوع سطحی. یعنی توزیع بهینه گشتاور بین تمام چرخ ها و در نتیجه سطح بالایی از کنترل پذیری.

گشتاور به طور بهینه در تمام چرخ ها توزیع می شود و در نتیجه فرمان تقریباً خنثی می شود

سیستم چهارچرخ محرک متقارن با اطمینان خاطر هم دریفت محور جلو و هم لغزش عقب را خنثی می کند.

چهار نوع AWD متقارن تمام چرخ متحرک وجود دارد. اولین آنها، VTD، امروز در بازار روسیه نمایش داده نمی شود، اما قبلا در مدل های Legacy GT 2010-2013، Forester S-Edition همان دوره، Outback با موتور 3.6 لیتری 2010-2014، Tribeca استفاده شده بود. WRX و WRX STI 2011–212 این سیستم از یک دیفرانسیل مرکزی نوع سیاره ای استفاده می کند که توسط یک کلاچ هیدرولیک چند صفحه ای کنترل شده الکترونیکی مسدود می شود.

توزیع گشتاور اصلی 45:55 به طور مداوم توسط Vehicle Dynamic Control کنترل می شود و به طور خودکار با توجه به شرایط جاده، مشخصات جاده و توپوگرافی تنظیم می شود. سیستم دوم ACT با توزیع گشتاور فعال است. در اینجا، از طریق یک کلاچ چند صفحه ای کنترل شده الکترونیکی، گشتاور بسته به وضعیت جاده، به چرخ های جلو و عقب تا نسبت 60:40 در زمان واقعی دوز می شود. در بازار روسیه با این نوع از چهار چرخ متحرک، مدل های Forester، Outback و XV با گیربکس Lineatronic ارائه می شود.

برای گیربکس های مکانیکی، سیستم چهار چرخ محرک CDG با دیفرانسیل خود قفل طراحی شده است. در طراحی آن از یک دیفرانسیل میان محور با چرخ دنده های مخروطی که توسط یک جفت چسبناک مسدود شده است استفاده شده است. در عین حال، در شرایط عادی رانندگی، توزیع کشش بین چرخ های جلو و عقب به نسبت 50:50 رخ می دهد. این سیستم برای رانندگی اسپرت بسیار مناسب است، بنابراین جای تعجب نیست که قبلاً روی مدل WRX با گیربکس دستی استفاده می شد و امروز مدل های Forester و XV با گیربکس دستی در بازار روسیه وجود دارد. نوع چهارم سوبارو - DCCD چهار چرخ متحرک در زرادخانه خود یک دیفرانسیل لغزش محدود فعال با کنترل الکترونیکی دارد و کاملاً بر روی علاقه مندان به رانندگی اسپرت متمرکز است، کسانی که برند سوبارو را به خاطر اتومبیل هایش با شخصیت مسابقه ای دوست دارند.

با این نوع درایو است که ما خودرو سوبارو WRX STI را ارائه کرده ایم. این طرح همزیستی از قفل های دیفرانسیل مرکزی الکترونیکی و مکانیکی است که به تغییرات گشتاور پاسخ می دهند. ابتدا یک اینترلاک مکانیکی سریعتر فعال می شود، سپس اینترلاک الکترونیکی فعال می شود. گشتاور بین چرخ های جلو و عقب به نسبت 41:59 توزیع می شود و عملکرد کل سیستم بر استفاده بهینه از حداکثر ویژگی های رانندگی متمرکز است. طراحی دیفرانسیل امکان "پیش بارگذاری" یعنی حالت از پیش تنظیم مشخصات آن را فراهم می کند. چنین سیستمی با درک سریع گشتاور بالا، تعادل خوبی بین وضوح و دقت کنترل و پایداری خودرو ایجاد می کند. البته در این نوع درایو حالت کنترل گیربکس دستی نیز ارائه شده است.

مرکز ثقل پایین یک موتور باکسر جمع و جور، متقارن چهار چرخ محرک با طول محرکه و تغییرات انتقال یکسان... همه اینها هندلینگ عالی را بر روی هر نوع سطحی تضمین می کند.

و در پایان، چند فرض معروف در مورد مزایای سیستم چهار چرخ محرک. در این مورد، سوبارو متقارن متقارن AWD چهار چرخ محرک. به لطف این واقعیت که گشتاور به هر چهار چرخ توزیع می شود، خودرو رفتار پایداری را هم در قوس چرخشی روی روسازی آسفالت و هم هنگام رانندگی در جاده های ناهموار نشان می دهد. مزیت یک خودروی چهار چرخ محرک به ویژه هنگام رانندگی در جاده های زمستانی قابل توجه است. ثانیاً، خودروهای چهار چرخ متحرک بیشتر از همتایان دو چرخ متحرک خود مستعد فرمان خنثی هستند. بنابراین، راننده او خیلی کمتر از پیچ عبور می کند. و، البته، یک ماشین چهار چرخ متحرک، به عنوان یک قاعده، دینامیک شتاب خوبی دارد: گشتاور منتقل شده به هر چهار چرخ به شما امکان می دهد تا توانایی های موتورهای پرقدرت را بهتر درک کنید.

این سوال جالب است، به ویژه از آنجایی که سال گذشته، برند ژاپنی چهلمین سالگرد لحظه خروج اولین خودروی چهار چرخ متحرک، سوبارو لئون استیت ون 4WD را از خط مونتاژ این شرکت جشن گرفت. کمی آمار - برای چهل سال، سوبارو بیش از 11 میلیون نسخه از خودروهای تمام چرخ متحرک تولید کرده است. تا به امروز، سیستم چهار چرخ متحرک سوبارو یکی از کارآمدترین گیربکس ها در جهان محسوب می شود. راز موفقیت این سیستم این است که مهندسان ژاپنی از یک سیستم توزیع متقارن گشتاور بین محورها و بین چرخ ها استفاده می کنند که به ماشین هایی که این نوع گیربکس بر روی آنها نصب می شود اجازه می دهد تا به طور موثر با شرایط خارج از جاده کنار بیایند (فورستر، ترایبکا). ، کراس اوورهای XV)، بنابراین و در مسیرهای ورزشی (Impreza WRX STI) احساس اطمینان کنید. البته، تاثیر این سیستم بدون موتور باکسر که به صورت افقی مخالف این شرکت است، کامل نخواهد بود، که به طور متقارن در امتداد محور طولی خودرو قرار می گیرد در حالی که سیستم چهار چرخ محرک به سمت فاصله بین دو محور عقب رانده می شود. این چیدمان واحدها به دلیل چرخش بدنه کم، خودروهای سوبارو را در جاده پایداری می‌کند - زیرا موتور افقی مخالف مرکز ثقل پایینی را ایجاد می‌کند و خودرو هنگام پیچیدن با سرعت، بیش فرمانی یا کم‌فرمانی را تجربه نمی‌کند. و کنترل کشش ثابت در هر چهار چرخ محرک به شما امکان می دهد تقریباً با هر کیفیتی چسبندگی عالی روی سطح جاده داشته باشید.

توجه داشته باشم که سیستم متقارن چهار چرخ محرک فقط یک نام رایج است و سوبارو خود چهار سیستم دارد.

به اختصار به ویژگی های هر کدام اشاره می کنم. اولین مورد که معمولاً به آن چرخ متحرک اسپرت گفته می شود، سیستم VTD است. ویژگی آن بهبود ویژگی های چرخش خودرو است که با استفاده از یک دیفرانسیل سیاره ای درون محوری و یک کلاچ قفل هیدرولیک چند صفحه ای که به صورت الکترونیکی کنترل می شود به دست می آید. توزیع اولیه گشتاور در امتداد محورها به صورت 45:55 بیان می شود، اما در صورت کوچکترین بدتر شدن وضعیت سطح جاده، سیستم به طور خودکار گشتاور بین هر دو محور را برابر می کند. این نوع درایو مجهز به مدل های Legacy GT، Forester S-Edition، Impreza WRX STI با گیربکس اتوماتیک و غیره است.

نوع دوم چهارچرخ محرک متقارن که در Forester با گیربکس اتوماتیک، Impreza، Outback و XV با جعبه دنده Lineatronic استفاده می شود، ACT نام دارد. ویژگی آن این است که طراحی آن از یک کلاچ چند صفحه ای ویژه استفاده می کند که توزیع گشتاور بین محورها را بسته به وضعیت سطح جاده اصلاح می کند. به طور پیش فرض، لحظه در این سیستم به نسبت 60:40 توزیع می شود.

نوع سوم گیربکس چهار چرخ محرک سوبارو CDG است که از دیفرانسیل خود قفل شونده درون محوری و کوپلینگ چسبناک استفاده می کند. این سیستم برای مدل های گیربکس دستی (Legacy، Impreza، Forester، XV) طراحی شده است. نسبت توزیع گشتاور بین محورها در شرایط عادی برای این نوع درایو 50:50 است.

در نهایت، چهارمین نوع از چهار چرخ محرک در سوبارو، سیستم DCCD است. این بر روی Impreza WRX STI با "مکانیک" نصب شده است، گشتاور را بین محورهای جلو و عقب به نسبت 41:59 با استفاده از یک دیفرانسیل مرکزی چند حالته که به صورت الکتریکی و مکانیکی کنترل می شود توزیع می کند. این ترکیبی از مکانیکی است که خود راننده می تواند لحظه قفل دیفرانسیل را انتخاب کند و قفل های الکترونیکی که این سیستم را انعطاف پذیر و مناسب برای استفاده در مسابقات در شرایط سخت می کند.