Stūres iekārta, tārpu un statņu mehānismi. Automašīnas stūres iekārta un veidi Stūres mehānisma galvenie elementi

Jebkuras automašīnas stūrēšanas svarīgākā daļa ir stūres mehānisms, ko mēs saīsināsim kā RM. Tās galvenā funkcija ir palielināt piemēroto uz auto stūre piepūli, kā arī tā pārraidi uz stūres mehānismu. No mehānikas viedokļa šis process izskatās kā stūres rata rotācijas kustību pārveidošana par translācijas kustības stūres stieņi.

Lai nodrošinātu vienmērīgu un precīzu plūsmu šo procesu, modernam RM jāatbilst šādām prasībām:

• ir augsta pakāpe uzticamība;
• ir nelielas tehnoloģiskas spraugas, lai nodrošinātu brīvu stūres griešanos;
• ir iespēja patvaļīgi atgriezt stūri neitrālā stāvoklī pēc tam, kad vadītāja rokas pārstāj iedarboties uz to;
• ir optimāls pārnesumskaitlis, kas nosaka attiecību starp stūres rata griešanās leņķi un tai pielikto spēku.

Stūres iekārta

Stūres mehānismam (RM) ir diezgan sarežģīta ierīce, un tā vissvarīgākā daļa ir pārnesumkārba, kas sastāv no zobratiem. Atkarībā no transportlīdzekļa markas un modeļa pārnesumkārbu var ievietot korpusā, kas izgatavots no metināta augstas stiprības tērauda vai čuguna. Papildus zobratiem tajā tiek ievietoti arī citi elementi: gultņi, vārpstas. Dažu veidu pārnesumkārbās korpusa iekšpusē var ievietot arī ierīces zobratu un gultņu neatkarīgai eļļošanai.

Mūsdienās ir diezgan daudz pārnesumkārbu šķirņu. Daži no tiem ir jānorāda, ņemot vērā klasifikācijas kritēriju:

• transmisijas veids - "tārps" un pārnesums
• zobratu forma - konusveida, cilindriska un konusveida cilindriska;
• vārpstas izvietojums - horizontāli un vertikāli;
• kinemātiskās shēmas iezīme ir bifurkēta stadija un izvietota koaksiālā shēma;
• soļu skaits - viena un divpakāpju.

Stūres mehānismu veidi:

1. Rack RM

Mūsu laikā visizplatītākais RM veids ir zobrata un zobrata. Šīs popularitātes iemesls ir relatīvā dizaina vienkāršība, tā mazais svars, zemās ražošanas izmaksas, augsta efektivitāte un neliels eņģu un stieņu skaits, kas ievērojami samazina bojājumu biežumu. Turklāt šāda veida stūres mehānisma novietojums pāri automašīnas virsbūvei atbrīvo vietu dzinēja nodalījums lai tajā ievietotu citus mehānismus un sastāvdaļas, piemēram, transmisiju, dzinēju utt. zobstieņa un zobratu vadība ir diezgan stingrs, tāpēc nodrošina diezgan augstu automašīnas manevrēšanas spēju.

Tam ir zobrata un zobrata mehānisms un vairāki trūkumi. Starp tiem visnopietnākie ir:

• uzstādīšanas tehnoloģijas sarežģītība automašīnām ar atkarīgu vadāmo riteņu piekari;
• augsta stūres vibrācijas aktivitāte;
• paaugstināta jutība pret balstiekārtas triecieniem.

Zobrata stūres mehānisms sastāv no ieliktņa, pārsega, atsperēm, lodtapas, lodveida savienojuma, atdurēm, zobratiem un paša stūres statņa. Zobrata zobrati atrodas metāla caurulē, no kuras katrā pusē izvirzās pats bagāžnieks. Stūres uzgalis ir savienots ar katru no tā malām. Stūres mehānisma piedziņas mehānisms ir saistīts ar stūres statņa vārpstu, kas, stūrei griežoties, arī sāk griezties un tādējādi iedarbina statīvu.

Tārps RM

Vieglajiem automobiļiem ar atkarīgu vadāmo riteņu balstiekārtu, kā arī vieglajiem kravas automobiļiem un autobusiem, transportlīdzekļiem ar paaugstinātu apvidus spēju ir uzstādīts cita veida stūres mehānisms - “tārps”. Tā modernā versija sastāv no rullīša, “tārpa”, kam ir mainīgs diametrs (to sauc arī par globoīdu “tārpu”) un ir savienots ar stūres vārpstu. Ārpus mehānisma korpusa ir svira (bipods), kas ir savienota ar stūres stieņiem. Stūres griešanās laikā rullītis ripo gar “tārpu” un svira (bipods) šūpojas, kas iekustina vadāmie riteņi.

Galvenās atšķirības starp "tārpu" mehānismu un zobstieni ir tā zemākā jutība pret balstiekārtas triecieniem un liela maksimālie leņķi griežot riteņus. Šāda mehānisma trūkumi ir augstās ražošanas izmaksas un nepieciešamība pastāvīgi pielāgot.

Skrūve RM

Par vairāku tonnāžu kravas automašīnas, lielie autobusi un dažas automašīnas izpildu klase tiek izmantots skrūvējams stūres mehānisms. Tas sastāv no šādiem konstrukcijas elementiem:

• skrūve, kas atrodas uz stūres vārpstas;
• uzgriežņi, kas pārvietojas gar vārpstu;
• zobratu plaukts, kas tiek sagriezts uz rieksta;
• zobains sektors, kas savienots ar sliedi;
• stūres svira, kas atrodas uz sektora vārpstas.

Mehānisma galvenā iezīme ir skrūves un uzgriežņa savienošana ar lodīšu palīdzību, kas izraisa nopietnu berzes un nodiluma samazināšanos. Pats darbības princips daudzējādā ziņā ir līdzīgs "tārpu" stūres mehānisma darbības principam. Stūres rata griešanās laikā griežas stūres vārpsta un uz tās esošā skrūve, kas dzen uzgriezni, to visu pavada bumbiņu cirkulācija. Uzgrieznis caur zobratu pārbīda pārnesumu sektoru un līdz ar to arī stūres sviru.

Skrūves stūres iekārta ir ļoti efektīva un spēj pārraidīt lielus spēkus.

Kā pārbaudīt RM veiktspēju?

Tāpat kā ar citām stūres vadības ierīcēm regulāra pārbaude stūres mehānisma efektivitāte ir katra auto īpašnieka svarīgākais uzdevums, jo no tā tieši būs atkarīga pārvietošanās drošība ar automašīnu.

Pirmkārt, jums vajadzētu pārbaudīt stūres rata brīvkustību. Pārbaude tiek veikta gan manuāli, gan izmantojot īpašu ierīci - pretdarbības dinamometru. Tas jānostiprina uz riteņa loka un jāpieliek spēks, kas vienāds ar 10 N. Nepieciešams izmērīt atstarpes stūres stieņa savienojumos un "tārpu" gultņos. Gadījumā, ja automašīna ir aprīkota ar stūres pastiprinātāju (tā saukto stūres pastiprinātāju), tad šāda pārbaude jāveic, kad dzinējs darbojas.

Vizuāla pārbaude ir arī svarīga RM veiktspējas diagnostikas sastāvdaļa. Savā gaitā tas ir nepieciešams Īpaša uzmanība pievērsiet uzmanību lodveida savienojumu aizsargpārsegu stāvoklim, jo ​​netīrumi caur to plaisām iekļūst stūres mehānismā, kas var izraisīt tā nepareizu darbību, lūzumu un pat iznīcināšanu. Ja rodas mazākās šaubas par RM pareizu darbību, jums jāsazinās ar specializētu autoservisu.

Kā noņemt stūres mehānismu un kā to uzstādīt?

Mēs apsvērsim stūres mehānisma noņemšanas un uzstādīšanas procesu, izmantojot VAZ 2106 piemēru, kurā tiek izmantots "tārpa" veids. Lai to izdarītu, jums ir nepieciešams šāds rīks:

• 2 atslēgas "uz 13";
• taustiņš "uz 22";
• knaibles;
• lodveida tapas novilcējs.

Mehānisma noņemšanas process būs šāds:

1. Pirmais solis ir noņemt stūres vārpstu.
2. Pēc tam atvienojiet kreiso sānu un vidējo stieņu un paņemiet tos uz sāniem.
3. Tālāk ar vienu “13” uzgriežņu atslēgu, turot stūres mehānisma stiprinājuma skrūves no pagriešanas, ar otro atskrūvējiet uzgriežņus un noņemiet tos kopā ar paplāksnēm.
4. Pēc tam, turot mehānismu ar roku, ir jānoņem stiprinājuma skrūves, vienlaikus atstājot stūres mehānismu uz sānu elementa.
5. Izvelciet to caur motora nodalījumu.

Jaunais RM ir instalēts apgrieztā secībā, bet ņemot vērā dažas nianses: nepievelciet cieši stūres vārpstas kronšteina skrūves un kompensatora uzgriežņus, kā arī stūres mehānisma korpusa skrūves pie sānu elementiem. Tas tiek darīts, lai instalētu jaunu mehānismu pareiza pozīcija.

To var izdarīt, divas vai trīs reizes pagriežot stūri dažādas puses, šajā gadījumā mehānisms un stūres vārpsta pašregulēsies.

Pēc tam jūs varat pāriet uz visu stiprinājumu kontroles pievilkšanu. Pēdējais solis būs pārbaudīt eļļas klātbūtni automašīnas stūres mehānismā.

Pēc tam ir nepieciešams regulēt mehānismu.

Stūres mehānisma regulēšana

Populārākais stūres mehānisma veids (sliedes un zobrata) ik pa laikam ir jāpielāgo. Iemesls tam, kā minēts iepriekš, ir mehānisma augstā jutība pret nelīdzenumiem, bedrēm un bedrēm, kuru uz mūsu ceļiem ir diezgan daudz. Lielākajā daļā modeļu modernas automašīnas Jūs varat veikt sliežu regulēšanu pats.

Regulēšanas process tiek veikts, izmantojot regulēšanas skrūvi, kas visbiežāk atrodas uz PM gala vāciņa. Lai tai būtu vieglāk piekļūt, labāk to izmantot skatīšanās caurums, pārbrauktuvi vai pacēlāju, pretējā gadījumā nāksies nedaudz atgulties zemē. Ja regulēšana tiek veikta uz domkratiem, tad pirms pacelšanas priekšējie riteņi jānoregulē līdzenā stāvoklī.

Pēc sagatavošanas pasākumu veikšanas ir jāizmēra pretdarbība, kuras maksimālais rādītājs nedrīkst pārsniegt 10 grādus. Tālāk jums jāpievelk regulēšanas skrūve, un tas jādara vienmērīgi un lēni, visu laiku kontrolējot pretsparu ar pretdarbības dinamometra palīdzību. Pēc regulēšanas pabeigšanas jums jāpārbauda stūres gājiens kustībā, un, ja tas ir pārāk cieši, jums ir nedaudz jāatskrūvē regulēšanas skrūve.

Kā pašam salabot stūres mehānismu?

Dažus RM darbības traucējumus var novērst, to nenomainot. Dažas no metodēm tiks apspriestas tālāk. Ja tiek novērota noplūde, tas var liecināt par necaurlaidību cilindru cauruļu savienojumos vai blīvējuma kārbas darbības traucējumiem, kā arī par pārnesumkārbas vārpstas koroziju. Lai novērstu šo darbības traucējumu, ir jāizveido pilnīga vienības starpsiena. Ja iemesls ir blīvēs un blīvēs, tad tie ir jāaizstāj ar jauniem, un, ja lieta ir nopietna vārpstas korozija, tad tā ir jānoslīpē un jāatjauno tā sākotnējos izmēros, izmantojot termisko izsmidzināšanu.

Spēcīga kustība var liecināt par tādu PM daļu kļūmi un nodilumu kā, piemēram, karteris, eņģes vai dzenskrūves gultnis. Pretreakcijas cēlonis var būt greizs karteris vai vārpsta. Lai novērstu šo darbības traucējumu, atkal ir nepieciešams pilnīgs mezgla remonts, kura laikā būs jānomaina nolietotās detaļas.

Spēcīgs sitiens RM pārnesumkārbā parasti norāda uz trieciena gultņu nodilumu. Tas ir, tie būs jāaizstāj ar jauniem. Bet tas var arī liecināt par tādu darbības traucējumu kā vārpstas izliekums vai nopietns eņģu nodilums. Lai veiktu precīzāku diagnozi, atkal var būt nepieciešama pilnīga mezgla salikšana.

Vidējās cenas RM remontam Krievijā un NVS

Tomēr ne vienmēr ir brīvais laiks stūres mehānisma problēmu novēršanai, un daudzas no remontdarbiem prasa diezgan nopietnas iemaņas automehāniķu biznesā, tāpēc ir redzama aicinājums uz automašīnu servisa speciālistu pakalpojumiem. pareizā izvēle.

Galīgās izmaksas servisa darbs būs atkarīgs ne tikai no bojājuma nopietnības, bet arī no automašīnas markas/modeļa, steidzamības un dažiem citiem faktoriem. Vidēji dažu darbu, kas saistīti ar stūres mehānismu apkopi autoservisos Krievijā un kaimiņvalstīs, izmaksas (izņemot nomainīto elementu izmaksas) rubļos ir šādas:

• stūres mehānisma nomaiņa ar stūres pastiprinātāju - no 700 rubļiem;
• nomaiņa jaudas cilindrs- no 500 rubļiem;
• jaudas cilindra remonts - no 300 rubļiem;
• stūres uzgaļu nomaiņa - no 400 rubļiem;
• oderes pirkstu nomaiņa - no 100 rubļiem;
• stūres stieņa nomaiņa - no 2000 rubļiem;
• stūres statņa regulēšana - no 200 rubļiem;
• stūres stieņa remonts, nenoņemot mehānismu no automašīnas - no 1000 rubļiem;
• stūres trapeces nomaiņa - no 1000 rubļiem;
• stūres mehānisma putekšņlapu nomaiņa - no 1800 rubļiem.

Vidējās jauno RM cenas Krievijā un NVS valstīs

Dažreiz stūres mehānisma remonts ir nepraktisks, un dažreiz tas ir vienkārši neiespējams, piemēram, pēc tam nopietna avārija, tādēļ var būt nepieciešams iegādāties jaunu mezglu, lai aizstātu veco. Protams, jauna stūres mehānisma izmaksas ir atkarīgas ne tikai no tā veida, bet arī no automašīnas markas un modeļa, paša mehānisma oriģinalitātes, jo daudzi populāri modeļi lielie (un ne tik) auto detaļu ražotāji ražo neoriģinālus stūres mehānismus.

Jauno vadības mehānismu vidējās izmaksas Krievijā un kaimiņvalstīs vietējā valūtā ir šādas:

• ieslēgts aizmugurējo riteņu piedziņas transportlīdzekļi vietējā ražošana(VAZ 2105, 2107, 2106, IZH Oda) - no 2000 rubļiem;
• vietējās ražošanas priekšējo riteņu piedziņas automašīnām (VAZ 2109, 2114, Priora, Grant, Kalina, Largus) - no 2500 rubļiem;
• ieslēgts budžeta automašīnas ārvalstu produkcija(Kia Ria, Renault Logan, Toyota Corolla, Hyundai akcents(Solaris) Ford Fiesta,) - no 7000 rubļiem;
• ārvalstīs ražotām biznesa klases automašīnām ( Ford Mondeo, Toyota Camry, Volvo S40) - no 12 000 rubļu;
• ārzemēs ražotām premium automašīnām (Mercedes S-class, BMW 7, Audi A8) - no 22 000 rubļu;
• vietējās ražošanas kravas automašīnām (KamAZ, GAZ) - no 25 000 rubļu.

Ir vērts piebilst, ka lielāko ārvalstu valūtu kursu izmaiņu dēļ ārvalstīs ražoto automašīnu stūres mehānismu izmaksas var mainīties vai, dīvainā kārtā, samazināties.

Stūres mehānisms ir stūres pamats, kur tas veic šādas funkcijas:

• stūres ratam pieliktā spēka palielināšanās;
• spēka pārvade uz stūres mehānismu;
• spontāna stūres atgriešanās neitrālā stāvoklī, kad slodze tiek noņemta.

Stūres mehānisms pamatā ir mehāniskā transmisija (reduktors), tāpēc tā galvenais parametrs ir pārnesumskaitlis. Atkarībā no veida mehāniskā transmisija Ir šādi stūres mehānismu veidi: statīvs, tārps, skrūve.

Zobrata stūre

Zobrata stūres mehānisms ir visizplatītākais vieglajos automobiļos uzstādītais mehānisma veids. Zobrata stūres mehānismā ietilpst pārnesums un stūres statnis. Pārnesums ir uzstādīts uz stūres vārpstas un ir pastāvīgā saiknē ar stūres (pārnesumu) bagāžnieku.

Zobrata un zobrata stūres mehānisma darbība tiek veikta šādi. Pagriežot stūri, statīvs tiek pārvietots pa labi vai pa kreisi. Kad statīvs kustas, tam piestiprinātie stūres stieņi kustas un griež vadāmos riteņus.

Zobu un zobratu stūres mehānisms attiecīgi izceļas ar tā dizaina vienkāršību augsta efektivitāte un augsta stingrība. Tomēr šāda veida stūres mehānisms ir jutīgs pret triecienslodzēm no ceļa nelīdzenumi pakļauti vibrācijām. Pateicoties viņu dizaina iezīmes ir uzstādīts zobrata un zobrata stūres mehānisms ieslēgts priekšējo riteņu piedziņas transportlīdzekļi ar neatkarīgu vadāmo riteņu piekari.

Tārpu pārnesums

Tārpa zobrats sastāv no globoīda tārpa (mainīga diametra tārps), kas savienots ar stūres vārpstu un veltni. Uz veltņa vārpstas, ārpus stūres mehānisma korpusa, ir svira (bipods), kas savienota ar stūres mehānisma stieņiem.

Stūres griešanās nodrošina rullīša ripošanu pa slieku, bipoda šūpošanos un stūres stieņu kustību, kā rezultātā griežas vadāmie riteņi.

Tārpu pārnesums ir mazāk jutīgs pret triecienslodzēm, nodrošina lielus stūres leņķus un attiecīgi labāku transportlīdzekļa manevrētspēju. Citā pusē tārpu pārnesums grūti ražot, tāpēc dārgi. Stūre ar šādu mehānismu ir liels savienojumu skaits, tāpēc ir nepieciešama periodiska pielāgošana.

Uzlikts tārpa pārnesums ieslēgts automašīnas bezceļa ar atkarīgu vadāmo riteņu, vieglo kravas automašīnu un autobusu piekari. Iepriekš šāda veida stūres mehānisms tika uzstādīts pašmāju "klasikai".

Skrūvējams stūres mehānisms

Skrūves stūres mehānisms integrē sekojošo strukturālie elementi: skrūve uz stūres vārpstas; uzgrieznis, kas pārvietojas gar skrūvi; zobratu plaukts, sagriezts uzgrieznī; zobains sektors, kas savienots ar sliedi; stūres svira, kas atrodas uz sektora vārpstas.

Skrūves stūres mehānisma iezīme ir skrūves un uzgriežņa savienošana ar lodīšu palīdzību, kas nodrošina mazāku pāra berzi un nodilumu.

Principā skrūvju stūres mehānisma darbība ir līdzīga tārpa zobrata darbībai. Pagriežot stūri, griežas skrūve, kas pārvieto tai uzlikto uzgriezni. Šajā gadījumā notiek bumbiņu cirkulācija. Uzgrieznis ar zobrata palīdzību pārvieto pārnesumu sektoru un līdz ar to arī stūres sviru.

Skrūves stūres mehānismam, salīdzinot ar gliemežpārvadu, ir lielāka efektivitāte un lielāka piepūle. Šis tips ir uzstādīta stūres iekārta izvēlētajās luksusa automašīnās, smagajās kravas automašīnās un autobusos.

Šis stūres mehānisma veids bija plaši izplatīts līdz pagājušā gadsimta 80. gadiem, taču tagad uz jaunām automašīnām tas praktiski nav sastopams. Tomēr “veči”, tostarp “klasiskās” saimes VAZ, stūrē precīzi ar palīdzību tārpu pārnesums.

Ātrumkārbas uzdevums, kā zināms no raksta par stūres mehānismiem, ir bremzēt un palielināt vadītāja piepūli un pārnest to uz riteņu pagriešanas mehānismiem. Tārpu pārnesums - salīdzinoši kompakts mezgls. Tās korpusā (precīzāk, karterī) stūres vārpstas gals ir paslēpts. Tieši beigās atrodas tas pats tārps, kas deva nosaukumu visai sistēmai.

Tārps mehānikā būtībā ir liela vītņota skrūve. Šī vītne ir savienota ar piedziņas zobratu (rullīti), pie kura ir piestiprināta stūres svira. Šo "tārpu pārnesumu" pāri sauc tikai par tārpu pārnesumu. Lai detaļas mazāk nolietotu berzes procesā, tārpu pārnesumkārbas karterī tiek ielejama eļļa.

Tātad griezes moments no stūres tiek pārsūtīts caur pārnesumkārbu uz rotējošo bipodu. Tālāk jums tas jāsadala uz diviem riteņiem. Kā to izdarīt, īpaši ņemot vērā, ka stūres vārpsta atrodas uz malas?

Pieņemsim, ka mums ir automašīna ar stūri kreisajā pusē. Kreisajā pusē ir tārpa pārnesums ar divkāju. Pa labi, no tā atspoguļojot, uz korpusa ir piestiprināta svārsta svira. Bipods un svira ir savienoti ar vidējo stiprinājumu.

No svārsta sviras un bipoda pa labi un attiecīgi pa kreisi stiepjas sānu stieņi, kas savienoti ar grozāmiem savienojumiem. Stieņi spiež grozāmās sviras, kas izspiež riteņu rumbas caur stūres galiem.

Tārpu pārnesums, kā jau teicām, tagad praktiski nav atrasts. Tam ir divi trūkumi:

Stūre nav informatīva, tas ir, vadītājs nejūt automašīnas trajektoriju un tas viņam apgrūtina vadāmību, īpaši lielā ātrumā

Tārpu pārnesumā ir pārāk daudz savienojumu, kas galu galā kļūst vaļīgi un sāk darboties. Tāpēc tādas stūres sistēma diezgan bieži jākopj: pievelciet savienojumus.

Tomēr ir arī priekšrocības, un ir arī divas no tām:

Tārpu zobrata stūres iekārta ir izturīgāka pret triecieniem un nodod mazāk vibrācijas uz stūri

Tārpa zobrats ļauj pagriezt riteņus lielākā leņķī nekā zobstieni un zobratu.

Nav pārsteidzoši, ka tagad (no 2014. gada) tārpu zobrati galvenokārt atrodami smagajām bezceļa mašīnām. Piemēram, tos var atrast uz zemes Rover Defender, Lada 4x4 (labāk pazīstams kā Niva) un Mazda BT-50 pikaps.

Tomēr apvidus automobiļu segmentā tārpa pārnesumu pamazām nomaina zobstieni un zobrati. Tātad salīdzinoši nesen tādi modeļi kā Mitsubishi L200 un Chevrolet TrailBlazer ir pārgājuši no tārpu pārnesumkārbas uz sliedi.

Tārpu zobratu tehnoloģija tika izstrādāta skrūvējama stūres mehānisma veidā.

KnowCar - saprotama enciklopēdija par automašīnu dizainu, kur ir aprakstīts komplekss vienkārša valoda, ar ilustrācijām un video, un rakstiem, kas sakārtoti sadaļās. Enciklopēdija aizpildīšanas procesā. Ja jums ir jautājumi vai ieteikumi, lūdzu, sazinieties ar komandu. Visa kontaktinformācija ir vietnes apakšā.

Stūre

Stūre ir ierīču komplekts, kas griež automašīnas vadāmos riteņus.

Rīsi. 2. Stūres vadības ierīces vadāmo riteņu neatkarīgai (a) un atkarīgajai (b) balstiekārtai:
1 - stūre; 2 - vārpsta; 3- stūres mehānisms(mehānisms); 4 un 12 tapas;
5, 9, 11 un 14 - sviras; 7- divkāji; 6, 8, 10, 13 un 15 - vilce

Drošības stūrēšana

Papildus stūrei ar padziļinātu rumbu un diviem spieķiem, kas ievērojami samazina traumu smagumu triecienā, stūres mehānismā ir uzstādīta īpaša enerģiju absorbējoša ierīce, bet stūres vārpsta ir izgatavota no kompozīta. Tas viss nodrošina vieglu stūres vārpstas kustību automašīnas virsbūves iekšpusē, kad frontāla sadursme ar šķērsli.

a - saliekamā stūres vārpsta; b - silfona vārpsta; c - perforēta vārpsta; 1- kronšteins; 2- kardālais savienojums; 3 - cilindrs; 4- caurule

Vieglo automašīnu stūres vadības ierīcēs tiek izmantotas arī citas enerģiju absorbējošas ierīces, kas savieno kompozītmateriālu stūres vārpstas: īpašas konstrukcijas gumijas savienojumi, japāņu laternas tipa ierīces vairāku garenvirziena plākšņu veidā, kas piemetinātas pie savienoto daļu galiem. stūres vārpsta. Sadursmēs tiek iznīcināts gumijas sajūgs, deformējas savienojošās plāksnes, kas samazina stūres vārpstas kustību virsbūves iekšpusē.

Stūres mehānisms

Stūre ir mehānisms, kas pārvērš stūres rata griešanos stūres mehānisma translācijas kustībā, izraisot stūres griešanos. Tas kalpo, lai palielinātu vadītāja piepūli, kas tiek pielietota stūrei, un pārnes to uz stūres mehānismu.

Stūres ratam pieliktās piepūles pieaugums notiek stūres mehānisma pārnesumskaitļa dēļ. Stūres pārnesuma attiecība ir stūres rata griešanās leņķa attiecība pret stūres sviras vārpstas griešanās leņķi. Atkarībā no auto veida vieglajām automašīnām tas ir 15...20 un kravas automašīnām un autobusiem 20...25. Tādas pārnesumu skaitļi uz 1 ... 2 pilniem stūres rata apgriezieniem tie nodrošina transportlīdzekļu vadāmo riteņu griešanos maksimālajos leņķos (35 ... 45 °).

Lieto uz automašīnām Dažādi veidi stūres mehānismi.

a - tārpu veltnis; b - skrūvju plaukts; in - plaukts; 1 - tārps; 2, 4 un 9 - vārpstas; 3 - veltnis; 5 - skrūve; 6 - uzgrieznis; 7 - bumba; 8 - sektors; 10 - pārnesums; 11 - sliede

Stūres mehānisms

Stūres piedziņa ir stieņu un sviru sistēma, kas savieno automašīnas vadāmos riteņus ar stūres mehānismu. Tas kalpo, lai pārsūtītu jaudu no stūres mehānisma uz vadāmajiem riteņiem un nodrošinātu to pareizu griešanos.

Automašīnām tiek izmantoti dažāda veida stūres mehānismi.

Galvenā stūres mehānisma daļa ir stūres trapece

Stūres sakabe var būt priekšējā vai aizmugurējā atkarībā no tā novietojuma priekšējo vadāmo riteņu ass priekšā (skat. 2. att., a) vai aiz tās (sk. 2. att., b). Stūres mehānisma ar priekšējo vai aizmugurējo stūres savienojumu izmantošana ir atkarīga no transportlīdzekļa izkārtojuma un tā stūrēšanas. Šajā gadījumā stūres piedziņa var būt ar nepārtrauktu vai dalītu stūres savienojumu, atkarībā no piekares veida.
Nepārtrauktai stūres trapecei ir nepārtraukts šķērsgriezums stienis savienojot vadāmos riteņus (sk. 2. att., b).
Šī trapecveida forma tiek izmantota atkarīga balstiekārta priekšējie stūres rati kravas automašīnām un autobusiem.
Sadalītajai stūres trapecei ir daudzsviru šķērsvirziena stūres stienis, kas savieno vadāmos riteņus (skat. 2. att., a).
To lieto, kad neatkarīga balstiekārta vadāmie riteņi vieglajām automašīnām.

Stūres pastiprinātājs

Stūres pastiprinātājs ir mehānisms, kas rada zem šķidruma spiediena vai kompresēts gaiss papildu piepūle stūres piedziņai, kas nepieciešama, lai pagrieztu transportlīdzekļa vadāmos riteņus.

1 - spole; 2, 3 un 11 - naftas cauruļvadi; 4- atspere; 5 ritenis; 6 un 9 - vilce; 7 un 8 - sviras; 10 - virzulis; A...G- kameras; A un B - dobumi; B - tvertne; GN - hidrauliskais sūknis; RM - stūres mehānisms; GR - hidrauliskais sadalītājs; HZ - hidrauliskais cilindrs

Stūres konstrukcijas

Pa kreisi, drošības, bez pastiprinātāja. Stūres drošību nodrošina stūres rata starpvārpstas konstrukcija un īpašs stiprinājums stūres vārpsta uz automašīnas virsbūvi.

1 un 3 - vilce; 2 - divkāji; 4 un 7 - sviras; 5 - sajūgs; 6 - dūre; 8 un 16 - kronšteini; 9 - gultnis; 10 - caurule; 11 un 13 - vārpstas; 12 - karteris; 14 - kolonna; 15- stūre; 17 - pirksts; 18 - vāks; 19 - gals; 20 - ieliktnis; 21 - atspere; 22 - spraudnis

VAZ apvidus automašīnas stūres mehānisms:
1 - divkāji; 2 un 13 - aproces; 3- bukse; 4 - karteris; 5 un 12 - vārpstas; 6 - veltnis; 7- skrūve; 8- uzgrieznis; 9- korķis; 10 un 16 - vāki; 11 - tārps; 14 un 18 - gultņi; 15- regulēšanas starplikas; 17- ass

1 - svira; 2 - eņģe; 3 un 5 - vilce; 4 un 34 - rieksti; 6 - pirksts; 7 un 13 - vāki; 8 - ieliktnis; 9 un 33 - atsperes; 10 un 20 - skrūves; 11- kronšteins; 12 - atbalsts; 14 un 15 - plāksnes; 16 un 17 - bukses; 18- sliede; 19- karteris; 21 - sajūgs; 22 - dzēšanas ierīce, 23 - stūre; 24, 29 un 31 - gultņi; 25 - vārpsta; 26 - kolonna; 27- kronšteins; 28- vāciņš; 30 - pārnesums; 32- izcēlums

Jebkura transportlīdzekļa galvenā vienība ir stūre. Kam paredzēta stūres vadība? Visu laiku, kad tika pilnveidots sistēmas dizains, stūres pamatprincips ir palicis nemainīgs. Tas sastāv no vadītāja fiziskās piepūles pārveidošanas un nodošanas trieciena laikā uz automašīnas stūres ratu uz riteņiem. Citiem vārdiem sakot, stūres mezgls nodrošina atsauksmes, ļaujot mainīt kustības trajektoriju transportlīdzeklis.

Stūres iekārta

Kāda ir automašīnas stūrēšana? Vispārēja ierīcešīs vienības konstrukciju uz transportlīdzekļiem attēlo šādi elementi:

• riteņi;
• stūres mehānisms;
• stūres mehānisms;
• vilce un kolonna.

Automašīnas stūres un vadošā riteņpāra mijiedarbības shēma nav sarežģīta. Vadītājs caur piedziņu nodod spēku stūres mehānismam, kas nodrošina riteņu griešanos. Turklāt mezgls, sniedzot atgriezenisko saiti, sniedz informāciju par stāvokli bruģis. Pēc stūres vibrācijām pēc iespējas precīzāk tiek noteikts kustības veids, uz kura pamata tiek veikta diagnostika un koriģēta mašīnas vadība.

Vidējais stūres diametrs pasažieru pārvadājumi ir aptuveni 400 mm. kravās un īpašs aprīkojums stūre ir nedaudz lielāka un mazāka sporta automašīnām.

Kas ir iekļauts stūrēšanā?

Starp stūri un mehānismu atrodas stūres statnis, ko attēlo spēcīga vārpsta ar šarnīrveida savienojumiem. Kolonnas dizaina iezīme ir minimāls autovadītāja savainojumu risks avārijas gadījumā, jo tā sabrūk spēcīgas frontālās sadursmes gadījumā. Ērtai transportlīdzekļa darbībai stūres statņa stāvoklis tiek regulēts, izmantojot mehānisko vai elektrisko piedziņu. Papildus tiek nodrošināta mehānisma bloķēšanas sistēma, kas palīdz novērst automašīnas zādzību.

Stūres galvenais mērķis ir palielināt vadītāja mehānisko piepūli un tās pārnesi uz riteņiem. Šim nolūkam sistēmas dizainā ir iekļauta īpaša pārnesumkārba. Vieglajos automobiļos galvenokārt izmanto šādus stūres mehānismus:

1. Rack mehānisms, kura dizains sastāv no zobratu komplekta, kas uzstādīts uz vārpstas, kas apvienots ar bagāžnieku, vienā no tā plaknēm visā garumā ir uzlikti speciāli zobi. Kad stūre tiek pagriezta, spēks caur kolonnu tiek pārnests uz stūres statni, kā rezultātā tas brīvi pārvietojas, mijiedarbojoties ar stūres stieņiem un griežot riteņus. Jāņem vērā, ka automašīnas stūrei var būt bagāžnieks, uz kura atrodas zobi ar maināmu soli. Šis dizains ievērojami uzlabo transportlīdzekļa braukšanas efektivitāti.
2. Tārpu pārnesums. Tās darbības princips ir šāds: “tārps”, mijiedarbojoties ar piedziņas pārnesumu, nodod spēku uz bipodu. Savukārt stūres bipods mijiedarbojas ar vienu no stieņiem, kura gals beidzas ar svārsta sviru. Šī svira ir uzstādīta uz atbalsta. Kad stūre ir pagriezta, bipod virza sānu saiti vienlaikus ar vidējo sviru, kas mijiedarbojas ar otro sānu saiti un maina savu pozīciju. Pateicoties tam, tiek pagrieztas vadāmo riteņu rumbas.

Dažas automašīnas stūrēšanas funkcijas

Vairums mūsdienīgi modeļi autotransports ir inovatīva četru riteņu stūres sistēma. Tas ievērojami uzlabo transportlīdzekļa dinamiku apvidū ar sarežģītu reljefu. Turklāt visiem riteņiem pielāgotā automašīnas stūrēšana ļauj sasniegt lielāka manevrēšanas spēja plkst ātruma braukšana. Tas ir iespējams, pateicoties katra riteņa rotācijai.

Zīmīgi, ka stūres ratā vadību sistēma var veikt pasīvā režīmā. Tas ir iespējams, pateicoties īpašu elastīgu gumijas-metāla detaļu klātbūtnei balstiekārtas aizmugurējās daļas dizainā. Ja ķermeņa apgāšanās notiek slodzes lieluma un virziena izmaiņu dēļ, tiek mainīts kustības virziens. Stūre ar stūrēšanas funkciju aizmugurējie riteņiļauj efektīvi sadalīt pūles, lai pagrieztu visus riteņus. Turklāt šāda sistēma neļauj griezt riteņus, kad piekare ir aktīva.

celtniecībā adaptīvā sistēma stūre ietver eņģes un vilci. Eņģes sastāvā ir vairāki elementi, izmantošanas ērtībai tās dizains ir attēlots noņemama uzgaļa veidā. Visērtāk ir attēlot automašīnas stūres kinemātisko shēmu taisnstūra idejā, kura katrā pusē ir:

• pleci;
• konverģences leņķis;
• sabrukums;
• garenvirziena un šķērsvirziena slīpums.

Pleci, gareniskais un šķērseniskais slīpums nodrošina kustības stabilizāciju, savukārt citi parametri ir pastāvīgā pretstatā. Tāpēc vēl viens stūres uzdevums ir stabilizēt visus spēkus, kas rodas kustības procesā.

Stūres pastiprinātāja loma stūres sistēmā

Šis elements papildus tam, ka samazina piepūli, ko vadītājs pieliek pie stūres, var ievērojami palielināt braukšanas precizitāti. Sakarā ar pastiprinātāja klātbūtni stūres konstrukcijā kļuva iespējams sistēmā izmantot elementus, kuriem ir maza relatīvā attiecība. Vadības sistēmas pastiprinātājus iedala trīs veidos:

1. Elektriskā.
2. Pneimatiskais.
3. Hidrauliskais.

Tomēr pēdējais veids ir biežāk sastopams. Hidrauliku raksturo uzticams dizains un vienmērīga darbība, taču nepieciešama Apkopešķidruma nomaiņai. Elektriskais stūres pastiprinātājs ir retāk sastopams, taču lielākā daļa mūsdienu automobiļu tehnoloģiju modeļu ir aprīkoti ar to. Pastiprinājums nodrošina elektriskā piedziņa. ievērojiet, tas elektroniskā vadība Tas izceļas ar paplašinātu funkciju klāstu, taču dažreiz tas ir jāpārbauda un jāpielāgo.

Kas ir automātiskā stūrēšana?

Viens no daudzsološa attīstība automobiļu rūpniecībā ir inteliģenta sistēma automātiskā vadība transportlīdzekļiem. Var teikt, ka vairums zinātniskās fantastikas rakstnieku savos darbos aprakstītais autopilots nu ir kļuvis par realitāti. Šodien moderns automobiļu tehnoloģija spēj veikt lielāko daļu darbību bez vadītāja līdzdalības, no kurām visizplatītākā ir stāvēšana.

Līderis ar šo aprīkoto transportlīdzekļu ražošanā inovāciju sistēma ir Vācijas rūpes BMW, kas aktīvi izmanto savu modeļu klāsts dubultā planetārais reduktors. Šādas pārnesumkārbas vadība tiek veikta, izmantojot elektrisko piedziņu, kā rezultātā kopā ar transportlīdzekļa ātruma izmaiņām ir iespējams mainīt piedevas attiecību, pārnesot spēku no stūres uz grozāmie riteņi. Pateicoties tam tehniskais risinājums veiktspēja ir ievērojami palielināta, un tiek nodrošināta visprecīzākā atgriezeniskā saite.