Rīsi. 1

Stūres mehānisms tārpu tips ietver:

stūre ar vārpstu,

Kārtera tārpu pāris,

"tārpu veltņu" pāri,

Pilots divkāji.

Stūres mehānisma karterī pastāvīgi darbojas pāris "tārpu veltnis". Tārps ir nekas cits kā stūres vārpstas apakšējais gals, un veltnis, savukārt, atrodas uz stūres sviras vārpstas. Kad stūre tiek pagriezta, veltnis sāk kustēties pa tārpa skrūves vītni, kas noved pie stūres sviras vārpstas griešanās. Tārpu pāris, tāpat kā jebkurš cits zobratu savienojums, nepieciešama eļļošana, un tāpēc stūres mehānisma karterī tiek ielejama eļļa, kuras marka ir norādīta automašīnas instrukcijā. "Tārpu-rullīšu" pāra mijiedarbības rezultāts ir stūres rata griešanās pārveide par stūres sviras griešanos vienā vai otrā virzienā. Un tad spēks tiek pārnests uz stūres piedziņu un no tās uz vadāmajiem (priekšējiem) riteņiem.

Stūres mehānisms, ko izmanto ar tārpu tipa mehānismu, ietver:

Labās un kreisās puses vilce,

vidēja vilce,

svārsta svira,

Labās un kreisās puses riteņu grozāmās sviras.

Katrs Stienis ir eņģes galos, lai stūres mehānisma kustīgās daļas varētu brīvi griezties viena pret otru un korpusu dažādās plaknēs.

Tārpu veltņa mehānisma priekšrocības ietver:

Zema tieksme nodot sitienus no ceļa nelīdzenumi

Lieli stūres leņķi

Lielas jaudas pārsūtīšanas iespēja

Trūkumi ir:

Liels skaits stieņu un šarnīrsavienojumu ar pastāvīgi uzkrājošu pretsparu

- "smaga" un neinformatīva stūre

Grūtības ražošanas tehnoloģijā

Stūres mehānisma tips “skrūves-uzgriežņu sektors”

Rīsi. 2 Stūres mehānisma tips "skrūve - lodveida uzgrieznis - bagāžnieks - sektors"

1 - izplatītājs;

3 - bumbiņas ar recirkulācijas cauruli;

4 - virzuļa sliede;

5 -- zobains sektors;

6 - divkāju vārpsta;

7 - ierobežojošais vārsts

Pilns nosaukums ir "screw-ball nut-rail-sector". Skrūve 2, kas beidz stūres vārpstu, virzuļa bagāžnieku 4 virza pa savu asi cauri vītnei cirkulējošām lodītēm 3. Un tas, savukārt, pagriež stūres sviras pārnesumu sektoru 5. Sakarā ar spēju pārraidīt lieli mirkļi, uzstādīts uz kravas automašīnām, pikapiem un lielie SUV strādājot ekstremālos apstākļos.

Stūres mehānisma “skrūvju lodveida uzgriežņu bagāžnieka sektora” priekšrocības:

Augstas pārnesumu attiecības dizaina iespēja

Stūres mehānisma “skrūves lodveida uzgrieznis-sliedes sektors” trūkumi:

Netehnoloģiskās

Dārgi

Lieli izmēri

Smags

Stūres mehānisms statīva tips

Stūres mehānismā zobrata un zobrata» jauda tiek pārnesta uz riteņiem ar cilindrisko vai spirālveida zobratu, kas uzstādīts gultņos, un zobratu plaukts pārvietošana vadotnes buksēs. Lai nodrošinātu bezstrāvas ieslēgšanos, statīvu piespiež pie zobrata ar atsperēm. Stūres mehānisms ir savienots ar vārpstu ar stūri, un bagāžnieks ir savienots ar diviem šķērseniski stieņi, ko var piestiprināt sliedes vidū vai galos. Pilna vadāmo riteņu rotācija no viena galējā pozīcija uz otru tiek veikta 1,75 ... 2,5 stūres apgriezienos. Mehānisma pārnesumu attiecības nosaka zobrata apgriezienu skaita attiecība, kas vienāda ar stūres rata apgriezienu skaitu, un bagāžnieka kustības attālumu.

Zobrata stūres mehānisms sastāv no kartera, kas atliets no alumīnija sakausējuma. Piedziņas pārnesums ir uzstādīts kartera dobumā uz lodīšu un rullīšu gultņiem. Uz kartera un uz putekšņlapas tiek veiktas atzīmes pareizai stūres mehānisma montāžai. Zobu ritenis ir savienots ar zobstieni, kas caur keramikas-metāla aizturi tiek nospiests pret zobratu ar atsperi. Atsperi nospiež uzgrieznis ar stiprinājuma gredzenu, radot pretestību uzgriežņa atskrūvēšanai. Atsperes pietura atvieglo zobrata un zobrata sasaisti bez atstarpes visa gājiena garumā. Sliedes vienā galā balstās uz pieturas, bet otrā galā uz sadalītas plastmasas uzmavas. Statņa gājienu vienā virzienā ierobežo uz statīva uzspiests gredzens, bet otrā virzienā – kreisā stūres stieņa gumijas-metāla eņģes bukse. Stūres mehānisma kartera dobums ir aizsargāts no piesārņojuma ar gofrētu pārsegu.

Stūres vārpsta ir savienota ar piedziņas mehānismu ar elastīgu savienojumu. Vārpstas augšējā daļa balstās uz dziļu rievu lodīšu gultni, kas iespiests kronšteina caurulē. Ieslēgts augšējais gals vārpsta uz šķautnēm caur amortizācijas elementu ir piestiprināta ar uzgriezni stūre.

Maināmas proporcijas stūres iekārta

Stūres rata nulles stāvokļa tuvumā, braucot taisnā līnijā lielā ātrumā, pārmērīgs stūres asums nav vēlams, tas liek vadītājam saspringt. Un, novietojot automašīnu vai apgriežoties, es, gluži pretēji, vēlētos pārnesumu attiecība mazāks - lai pagrieztu stūri pēc iespējas mazākā leņķī. Lai to izdarītu, ir vairākas zobstieņa un zobrata stūres mehānismu shēmas.

Šādi darbojas ZF maināmās proporcijas zobstieņa un zobrata stūres iekārta. Šeit tiek mainīts zobrata zobu profils un zobratu plecs

Tika izmantota Honda VGR (mainīgā pārnesumu attiecība) zobrata un zobrata stūres iekārta Honda automašīnas NSX

Uzņēmums ZF izmanto statīva zobus ar mainīgu profilu: gandrīz nulles zonā zobi ir trīsstūrveida, bet tuvāk malām tie ir trapecveida. Pārnesums ieslēdzas ar tiem ar citu plecu, kas palīdz nedaudz mainīt pārnesuma attiecību. Un vēl vienu, sarežģītāku iespēju, Honda izmantoja savā NSX superauto. Šeit zobstieņa un zobrata zobi ir izgatavoti ar mainīgu soli, profilu un izliekumu. Tiesa, pārnesums ir jāpārvieto uz augšu un uz leju, taču pārnesumu attiecību var mainīt daudz plašākā diapazonā.

Stūres mehānisms sastāv no diviem horizontāliem stieņiem un rotējošām svirām. teleskopiskie statīvi priekšējā piekare. Stieņi ir savienoti ar pagrieziena svirām, izmantojot lodveida savienojumus. Pagrieziena sviras ir piemetinātas pie priekšējiem piekares statņiem. Stieņi nodod spēku uz teleskopisko riteņu balstiekārtas statņu šarnīra svirām un attiecīgi pagriež tos pa labi vai pa kreisi.

Zobu un zobratu stūrēšanas priekšrocības ietver:

Viegls svars

kompaktums

zemu cenu

Minimālais stieņu un eņģu skaits

Vienkārša stūres mehānisma savienošana ar vadāmajiem riteņiem

Tieša spēka pārnešana

Augsta stingrība un efektivitāte

Viegli aprīkot ar hidraulisko pastiprinātāju

Trūkumi:

Dizaina vienkāršības dēļ jebkurš spiediens no riteņiem tiek pārsūtīts uz stūri.

Grūtības mehānisma ražošanā ar augstu pārnesumu attiecību, tāpēc šāds mehānisms nav piemērots smagajām mašīnām.

Izvēlētā dizaina izvēle un pamatojums

Savu tehnoloģisko, cenu un dizaina īpašību ziņā zobrata stūres mehānisms ir vispiemērotākais priekšējo riteņu piedziņas izkārtojumam un McPherson balstiekārtai, nodrošinot lielāku vieglumu un stūrēšanas precizitāti.

Projektējot automašīnu VAZ-2123, no modeļa VAZ-2121 tika mēģināts paņemt pēc iespējas vairāk mezglu, tāpēc automašīnai tika uzstādīts “tārpu veltņa” tipa mehānisms. Tomēr Chevrolet Niva nav jaudīgs SUV lai būtu ieteicams uzlikt šo mehānismu. Tas ir dārgāks, tehnoloģiski sarežģītāks, smagāks. Iespējas, ko automašīnai sniedz tārpa pārnesums, netiek pilnībā izmantotas. Lietojot reykm, tiek izslēgta sprieguma koncentrācija no stūres mehānisma uz sānu elementu, nav nepieciešams to nostiprināt mehānisma piestiprināšanas vietā.

Visu šo iemeslu dēļ uzskatu par nepieciešamu nomainīt “tārpu rullīšu” mehānismu pret lētāku, vieglāku, tehnoloģiski modernāku. zobrata un zobrata mehānisms, kas iekšā nepieciešamais pasākums nodrošina stūrēšanas vieglumu un precizitāti.

Sakarā ar to, ka tiks nomainīts mehānisma veids, ir jāveic vairākas izmaiņas citu komponentu un mezglu konstrukcijā:

Tā kā bagāžnieku un zobratu nav iespējams novietot aiz priekšējo riteņu ass, mēs to novietojam ass priekšā;

Lai atbrīvotu vietu starp motora paliktni un diferenciāli bagāžniekam, šķērsass diferenciāli nobīdām par tādu pašu attālumu (20,5 mm) atpakaļ, kas nemaina visa komplekta līdzsvaru;

Tā kā sliede atrodas ass priekšā, tad atbalsta apturēšana riteņi jānovieto aizmugurē.

Uz stūres mehānismu attiecas šādas prasības:
- optimālais pārnesumskaitlis, kas nosaka attiecību starp nepieciešamo stūres griešanās leņķi un spēku uz to; - nenozīmīgi enerģijas zudumi ekspluatācijas laikā (augsta efektivitāte);
- iespēja spontāni atgriezties neitrālā stāvoklī pēc tam, kad vadītājs pārstāja turēt stūri pagrieztā stāvoklī;
- nelielas spraugas kustīgajos savienojumos, lai nodrošinātu nelielu stūres atstarpi vai brīvu kustību;
- augsta uzticamība.

Visplašāk izplatīts in automašīnasŠodien saņemti zobstieņa un zobrata stūres mehānismi.

Zobrata stūres mehānisms bez hidrauliskā pastiprinātāja:
1 - vāks;
2 - ieliktnis;
3 - atspere;
4 - lodīšu tapa;
5 - lodveida locītava;
6 - uzsvars;
7 - stūres statnis;
8 - pārnesums

Šāda mehānisma dizains ietver zobratu, kas uzstādīts uz stūres vārpstas, un ar to saistīto zobratu. Kad stūre tiek pagriezta, statnis pārvietojas pa labi vai pa kreisi un caur tam piestiprinātajiem stūres stieņiem griežas vadāmie riteņi.
Cēloņi plašs pielietojums vieglajiem automobiļiem tieši šāds mehānisms ir: dizaina vienkāršība, mazs svars un ražošanas izmaksas, augsta efektivitāte, neliels stieņu un eņģu skaits. Turklāt zobrata un zobrata stūres korpuss, kas novietots pāri automašīnai, atstāj pietiekami daudz vietas dzinēja nodalījums lai pielāgotos dzinējam, transmisijai un citām transportlīdzekļa sastāvdaļām. Zobrata stūrei ir augsta stingrība, kas nodrošina precīzāku automašīnas vadību asu manevru laikā.
Tajā pašā laikā zobstieņa un zobrata stūres mehānismam ir arī vairāki trūkumi: paaugstināta jutība pret triecieniem no ceļa nelīdzenumiem un šo triecienu pārnešana uz stūri; tendence uz vibroaktīvu stūrēšanu, palielināta detaļu slodze, grūtības uzstādīt šādu stūres mehānismu transportlīdzekļiem ar atkarīga balstiekārta vadāmie riteņi. Tas ierobežoja šāda veida stūres mehānismu darbības jomu tikai automašīnām (ar vertikālu slodzi vadāmā ass līdz 24 kN) transportlīdzekļiem ar neatkarīga balstiekārta vadāmie riteņi.

Stūres pastiprinātāja zobrats un zobrats:
1 - šķidrums zem augsta spiediena;
2 - virzulis;
3 - šķidrums zemā spiedienā;
4 - pārnesums;
5 - stūres statnis;
6 - hidrauliskā pastiprinātāja sadalītājs;
7 - stūres statnis;
8 - hidrauliskais pastiprinātāja sūknis;
9 - rezervuārs šķidrumam;
10 - piekares elements

Stūres mehānisma tips "globoidālais tārpu veltnis" bez hidrauliskā pastiprinātāja:
1 - veltnis;
2 - tārps

Vieglās automašīnas ar atkarīgu stūres piekari, vieglās kravas un autobusi, vieglās automašīnas augsts krusts parasti ir aprīkoti ar "globoidālā tārpu veltņa" tipa stūres mehānismiem. Iepriekš šādi mehānismi tika izmantoti arī automašīnām ar neatkarīgu balstiekārtu (piemēram, VAZ-2105, -2107 saimei), taču šobrīd tos praktiski nomainījuši zobstieņa un zobrata stūres mehānismi.
Mehānisma tips "globoidālais tārpu veltnis" ir gliemežpārvada veids un sastāv no globoidāla tārpa (mainīga diametra tārps), kas savienots ar stūres vārpstu, un uz vārpstas uzmontēta veltņa. Uz tās pašas vārpstas, ārpus stūres mehānisma korpusa, ir uzstādīta svira (bipods), ar kuru ir savienoti stūres mehānisma stieņi. Stūres griešanās nodrošina to, ka rullītis apripinās pāri tārpam, bipods šūpojas un stūres griežas.
Salīdzinot ar zobstieņa un zobrata stūres mehānismiem, tārpu zobrati ir mazāk jutīgi pret triecienu pārnešanu no ceļa nelīdzenumiem, nodrošina lielus maksimālos vadāmo riteņu pagrieziena leņķus (labāka transportlīdzekļa manevrētspēja), labi sader ar atkarīgu balstiekārtu un ļauj pārvadīt lieli spēki. Dažreiz automašīnās tiek izmantoti tārpu pārnesumi augstas klases un liela pašmasa ar neatkarīgu vadāmo riteņu piekari, taču šajā gadījumā stūres mehānisma konstrukcija kļūst sarežģītāka - tiek pievienots papildu stūres stienis un svārsta svira. Turklāt tārpu pārnesums ir jāpielāgo, un tā ražošana ir dārga.

Stūres mehānisms "skrūvlodveida uzgriežņu stieņa zoba sektors" bez hidrauliskā pastiprinātāja (a):
1 - karteris;
2 - skrūve ar lodveida uzgriezni;
3 - šahtas sektors;
4 - uzpildes aizbāznis;
5 - starplikas;
6 - vārpsta;
7 - stūres vārpstas blīvējums;
8 - divkāji;
9 - vāks;
10 - vārpstas sektora blīvējums;
11 - vārpstas sektora gultņa ārējais gredzens;
12 - fiksējošais gredzens;
13 - blīvgredzens;
14 - sānu vāks;
15 - korķis;
ar iebūvētu hidraulisko pastiprinātāju (b):
1 - regulēšanas uzgrieznis;
2 - gultnis;
3 - blīvgredzens;
4 - skrūve;
5 - karteris;
6 - virzuļa sliede;
7 - hidrauliskais sadalītājs;
8 - aproce;
9 - hermētiķis;
10 - ieejas vārpsta;
11 - šahtas sektors;
12 - aizsargapvalks;
13 - fiksējošais gredzens;
14 - blīvgredzens;
15 - vārpstas sektora gultņa ārējais gredzens;
16 - sānu vāks;
17 - uzgrieznis;
18 - skrūve

Visizplatītākais smago kravas automobiļu un autobusu stūres mehānisms ir "skrūvju lodveida uzgriežņu zobrata sektora" mehānisms. Dažreiz šāda veida stūres mehānismus var atrast lielām un dārgām automašīnām (Mercedes, Range Rover un utt.).
Pagriežot stūri, griežas mehānisma vārpsta ar spirālveida rievu un kustas uz tās uzliktais uzgrieznis. Šajā gadījumā rieksts, kam ārpusē zobratu plaukts, pagriež divkāju vārpstas zobratu sektoru. Lai samazinātu berzi skrūvju-uzgriežņu pārī, tajā tiek pārnesti spēki ar lodīšu palīdzību, kas cirkulē spirālveida rievā. Šim stūres mehānismam ir tādas pašas priekšrocības kā iepriekš aplūkotajam gliemežpārvadam, taču tam ir augsta efektivitāte, tas ļauj efektīvi pārnest lielus spēkus un ir labi apvienots ar hidrauliskais pastiprinātājs stūrēšana.
Agrāk kravas automašīnas bija iespējams satikt arī cita veida stūres mehānismus, piemēram, “slieka puses sektors”, “skrūve-kloķis”, “skrūves-uzgrieznis-stieņa svira”. Ieslēgts modernas automašīnasšādus mehānismus praktiski neizmanto to sarežģītības, pielāgošanas nepieciešamības un zemās efektivitātes dēļ.

Stūres mehānismā ietilpst stūre, stūres kolonnā ietverta vārpsta un stūres iekārta, kas savienota ar stūres mehānismu. Stūres mehānisms ļauj samazināt piepūli, ko vadītājs pieliek pie stūres, lai pārvarētu pretestību, kas rodas, griežot mašīnas vadāmos riteņus berzes starp riepām un ceļu dēļ, kā arī augsnes deformāciju, braucot pa netīrumiem. ceļiem.

Stūres mehānisms ir mehāniskā transmisija(piemēram, zobrats), kas uzstādīts korpusā (karterī) un kura pārnesumskaitlis ir 15 - 30. Stūres mehānisms samazina spēku, ko vadītājs pieliek stūrei, kas savienota ar vārpstas palīdzību ar pārnesumkārbu reizes. Jo lielāka ir stūres mehānisma pārnesumu attiecība, jo vieglāk vadītājam ir pagriezt vadāmos riteņus. Tomēr, palielinoties stūres mehānisma pārnesumskaitlim, lai stūres ratu pagrieztu noteiktā leņķī, kas caur piedziņas daļām savienots ar pārnesuma izejas vārpstu, vadītājam ir jāpagriež stūre uz lielāku. leņķis nekā ar mazu pārnesumu attiecība. Kad transportlīdzeklis pārvietojas ar liels ātrums ir grūtāk veikt asu pagriezienu lielā leņķī, jo vadītājam nav laika pagriezt stūri.

Stūres pārnesuma attiecība:

Uz augšu = (ap/ac) = (pc/pp)
kur ap un ac ir attiecīgi stūres rata un pārnesumkārbas izejas vārpstas griešanās leņķi; Рр, Рс - spēks, ko vadītājs pieliek stūrei, un spēks uz stūres mehānisma izejas saiti (bipods).

Tātad, lai pagrieztu bipodu par 25° ar stūres pārnesuma attiecību, kas vienāda ar 30, stūre jāpagriež par 750°, bet uz augšu = 15 - par 375°. Ar spēku uz stūres ratu 200 N un pārnesuma attiecību uz augšu = 30 vadītājs uz pārnesumkārbas izejas saiti rada 6 kN spēku, bet ar augšup = 15 - 2 reizes mazāku. Vēlams izmantot mainīgu stūres pārnesuma attiecību.

Pie maziem stūres leņķiem (ne vairāk kā 120°) priekšroka dodama lielam pārnesumskaitlim, kas nodrošina vieglu un precīzu automašīnas vadību, braucot lielā ātrumā. Plkst zemi ātrumi mazs pārnesumskaitlis ļauj pie maziem stūres rata leņķiem iegūt ievērojamus vadāmo riteņu griešanās leņķus, kas nodrošina augstu transportlīdzekļa manevrētspēju.

Izvēloties stūres mehānisma pārnesumu attiecību, tiek pieņemts, ka vadāmajiem riteņiem ir jāpagriežas no neitrālā stāvokļa uz maksimālais leņķis(35 ... 45 °) ne vairāk kā 2,5 stūres apgriezienus.

Stūres mehānismi var būt vairāku veidu. Visizplatītākie no tiem ir "tārps-trīs izciļņa veltnis", "tārpveida zobrats" un "skrūves lodveida uzgrieznis-rack-gear". Pārnesums stūres mehānismā ir izgatavots sektora formā.

Stūres mehānisms pārveido stūres rata rotācijas kustību uz stūres mehānisma izejas vārpstas uzstādītās stūres sviras leņķiskā kustība. Stūres mehānismam, braucot ar pilnībā piekrautu transportlīdzekli, parasti ir jānodrošina spēks uz stūres rata malu, kas nepārsniedz 150 N.

Komerctransporta brīvais stūres leņķis (kustība) parasti nedrīkst pārsniegt 25° (atbilst 120 mm dušas garumam, mērot pie stūres apmales), braucot ar komerciālo transportlīdzekli taisnā līnijā. Citu veidu automašīnām stūres brīvkustība ir atšķirīga. Atstarpes rodas stūres detaļu nodiluma un stūres mehānisma un piedziņas novirzes dēļ. Lai samazinātu berzes zudumus un aizsargātu stūres pārnesumkārbas daļas no korozijas, tās karterī, kas uzstādīts uz mašīnas rāmja, ielej īpašu transmisijas eļļu.

Darbinot transportlīdzekli, ir nepieciešams noregulēt stūres mehānismu. Stūres mehānismu regulēšanas ierīces ir paredzētas, lai, pirmkārt, novērstu stūres vārpstas vai pārnesumkārbas vadošā elementa aksiālo brīvkustību un, otrkārt, brīvkustību starp piedziņas un piedziņas elementiem.

Apsveriet stūres mehānisma konstrukciju tipa "globoidālais tārps - trīs izciļņu veltnis".

Rīsi. Stūres mehānisma tips "globoidālais sliekšņa-trīs izciļņa veltnis":
1 - stūres mehānisma korpuss; 2 - stūres sviras vārpstas galva; 3 - trīsizciļņu veltnis; 4 - starplikas; 5 - tārps; 6 - stūres vārpsta; 7 - ass; 8 - divkāju vārpstas gultnis; 9 - bloķēšanas paplāksne; 10 - vāciņš uzgrieznis; 11 - regulēšanas skrūve; 12 - divkāju vārpsta; 13 - pildījuma kārba; 14 - stūres svira; 15 - uzgrieznis; 16 - bronzas bukse; h - regulējams veltņa saķeres dziļums ar tārpu

Globoīdais tārps 5 ir uzstādīts stūres mehānisma karterī 1 uz diviem konusveida rullīšu gultņiem, kas labi uztver aksiālos spēkus, kas rodas, mijiedarbojoties tārpam ar trīsizciļņu rullīti 3. Tārps, uzspiests uz šķautnēm pie stūres vārpstas gals 6, nodrošina labu rullīšu izciļņu saķeri ar ierobežotu garumu ar tārpu griešanu. Sakarā ar to, ka slodzes darbība tiek izkliedēta pa vairākām izciļņiem to saskares ar tārpu rezultātā, kā arī slīdēšanas berzes aizstāšana saskarē ar daudz zemāku rites berzi, augsta mehānisma nodilumizturība un pietiekami augsta efektivitāte. tiek sasniegti.

Veltņa ass ir fiksēta stūres sviras 14 vārpstas 12 galvā 2, un pats veltnis ir uzstādīts uz adatas gultņiem, kas samazina zudumus, ritinot veltni attiecībā pret asi 7. Stūres gultņi sviras vārpsta, no vienas puses, ir rullīšu gultnis un, no otras puses, bronzas bukse 76. Divkāji ir savienoti ar vārpstu ar nelielu spraugu palīdzību un nostiprināti ar paplāksni un uzgriezni 15. Eļļas blīve 13 ir izmanto divkāju vārpstas blīvēšanai.

Tārpa sasaiste ar izciļņiem tiek veikta tā, lai pozīcijā, kas atbilst mašīnas taisnvirziena kustībai, brīva spēle stūres praktiski nav, un, palielinoties stūres leņķim, tas palielinās.

Stūres vārpstas gultņu pievilkšana tiek regulēta, mainot zem kartera vāka uzstādīto starpliku skaitu, tā plaknei balstoties pret galējās koniskās formas galu rullīšu gultnis. Tārpa sasaiste ar rullīti tiek regulēta, pārbīdot stūres sviras vārpstu aksiālā virzienā, izmantojot regulēšanas skrūvi 11. Šī skrūve ir uzstādīta kartera sānu vākā, no ārpuses aizver ar vāciņu uzgriezni 10 un nostiprina ar bloķēšanas paplāksne 9.

Uz automašīnām smaga slodze tiek izmantoti “tārpveida sektora (pārnesums)” vai “skrūvlodveida uzgriežņu stieņa zobrata” tipa stūres mehānismi, kuriem ir liels elementu saskares laukums un kā rezultātā zems spiediens starp pārnesumkārbas darba pāru virsmas.

Dažās automašīnās tiek izmantots tārpu puses sektora stūres mehānisms, kas ir vienkāršākais pēc konstrukcijas. Sānu sektors 3 ir savienots ar tārpu 2 zobrata daļas veidā ar spirālveida zobiem. Sānu sektors ir izgatavots kā viena vienība ar vārpstu 1 bipod. Bipod atrodas uz vārpstas, kas uzstādīta uz adatas gultņiem.

Plaisa saiknē starp tārpu un sektoru nav nemainīga. Mazākā atstarpe atbilst stūres rata vidējai pozīcijai. Klīrenss iedarbībā tiek regulēts, mainot paplāksnes biezumu, kas atrodas starp sektora sānu virsmu un stūres mehānisma korpusa vāku.

Stūres mehānisma "skrūves-lodveida uzgriežņu-sliedes sektora" konstrukcija ir parādīta attēlā. Stūres vārpsta cauri piedziņas līnija savienots ar skrūvi 4, kas mijiedarbojas ar lodveida uzgriezni 5, kas ir nostiprināts ar bloķēšanas skrūvi 15 virzuļa sliedē 3. Skrūves un uzgriežņa vītne ir veidota pusapaļas rievu veidā, kas pildītas ar bumbiņām 7, kas cirkulē gar vītne, kad skrūve griežas. Uzgriežņa galējās vītnes ir savienotas ar rievu 6 ar ārējo cauruli, kas nodrošina lodīšu cirkulāciju. Šo lodīšu rites berze gar vītni skrūves griešanās laikā ir nenozīmīga, kas nosaka šāda mehānisma augsto efektivitāti.

Rīsi. Stūres mehānisma tips "tārpa sānu sektors":
1 - divkāju vārpsta; 2 - tārps; 3 - sānu sektors

Rīsi. Stūres mehānisma tips "skrūves lodveida uzgrieznis-sliedes sektors":
1 - cilindra vāks; 2 - karteris; 3 - virzuļa sliede; 4 - skrūve; 5 - lodveida uzgrieznis; 6 - noteka; 7 - bumbiņas; 8 - starpsegs; 9 - spole; 10 - vadības vārsta korpuss; 11 - uzgrieznis; 12 - augšējais vāks; 13 - virzuļa atspere; 14 - virzulis; 15 - bloķēšanas skrūve; 16 - pārnesumu sektors (pārnesums); 17 - vārpsta; 18- divkāji; 19 - sānu vāks; 20 - fiksējošais gredzens; 21 - regulēšanas skrūve; 22 - lodīšu tapa

Pagriežot automašīnu, vadītājs, izmantojot stūri un vārpstu, griež skrūvi, attiecībā pret kuras asi lodīšu uzgrieznis pārvietojas uz cirkulējošām bumbiņām. Kopā ar uzgriezni pārvietojas arī virzuļa bagāžnieks, griežot zobsektoru (zobratu) 16, kas ir izveidots kā vienots vienums ar vārpstu 17. Divkāji 18 ir uzstādīti uz vārpstas, izmantojot spaliņus, un pati vārpsta ir novietota uz bronzas. bukses stūres mehānisma karterī 2.

Pat uz transportlīdzekļiem paredzēti pārvietošanai pa sliedēm, ir stūres ierīces. Ko lai saka par automašīnu, kur stūres mehānismam, ņemot vērā gandrīz nemainīga manevra nepieciešamību, pēc iespējas negaidītāko un neatbilstošāko ceļa stāvokli, jābūt uzticamam un viegli funkcionējošam.

Mērķis

Automašīnas stūres mehānisms ir pārnesumkārba, ar kuras palīdzību neliels spēks, ko vadītājs kabīnē pieliek stūrei, palielinoties, tiek pārnests uz stūres mehānismu. Ieslēgts smagajiem transportlīdzekļiem un nesen vieglajām automašīnām, lai atvieglotu vadību, ražotāji uzstāda hidraulisko pastiprinātāju.

Pareizi funkcionējošai sistēmai jāatbilst vairākām pamatprasībām:

1. Pārnesumskaitlim, kas nosaka attiecību starp stūres rata un riteņu griešanās leņķi, jābūt optimālam. Ir nepieņemami, ka, lai veiktu 900 pagriezienu, stūre ir jāpagriež 2-3 apgriezienus.
2. Pēc manevra pabeigšanas stūrei (stūrei) ir patvaļīgi jāatgriežas neitrālā stāvoklī,
3. Neliela pretreakcija ir atļauta un nodrošināta.

Klasifikācija

Atkarībā no automašīnas klases, tās izmēriem un citiem konstruktīvi risinājumi konkrēts modelis Pašlaik ir trīs galvenie veidi:

• tārps;
• skrūve;
• rīks.

Apsvērsim secībā.

Tārps

Pirmā shēma ir tārpa pārnesums. Viena no visizplatītākajām shēmām - "globoidālais tārpu veltnis" - galvenokārt tiek izmantota autobusos un mazās kravas automašīnās, apvidus automašīnās un automašīnās ar atkarīgu priekšējo riteņu piekari. Viņš tika uzvilkts uz pašmāju "Lada" (VAZ 2105, 2107).


Tārpu mehānisms labi panes triecienus no ceļa nelīdzenumiem un nodrošina lielāku riteņu griešanās leņķi nekā zobrats un zobrats. Tomēr šāda veida ierīces ražošana ir diezgan dārga, un tai ir nepieciešama obligāta periodiska pielāgošana.

skrūvju pārnesumkārba

Šis tips ir visizplatītākais lielajām kravas automašīnām un smagie autobusi. Tos var aprīkot arī ar tādiem dārgiem auto kā Range Rover, Mercedes un citiem. Visizplatītākā shēma izskatās šādi:

• skrūve;
• uzgrieznis (bumba);
• dzelzceļš;
• zvejas rīku sektors.
• Skrūves pārnesumkārba var būt vai nu ar iebūvētu hidraulisko pastiprinātāju, vai bez tā. Skrūvei ir tādas pašas priekšrocības kā tārpam, un tai ir lielāka efektivitāte.

Pārnesums vai plaukts

Pēdējais pārnesumkārbas veids ir vispazīstamākais krievu autobraucējam. Tas ir labāk pazīstams kā zobstieņa un zobrata stūres mehānisms, jo ierīcē ir horizontāls zobrats. Šis statīvs, izmantojot zobratu uz stūres vārpstas, saņem kustību pa labi vai pa kreisi un griež riteņus caur stieņiem. Ierīci visplašāk izmanto vieglajos automobiļos.


Zobrata stūres mehānismam ir raksturīgs vienkāršs dizains, mazs svars un salīdzinoši zemas ražošanas izmaksas. Zobrata un zobrata stūres mehānismā ir neliels skaits stieņu un eņģu, un tajā pašā laikā tam ir pietiekami daudz augsta efektivitāte. Paaugstinātās stingrības dēļ automašīna lieliski pakļaujas stūrei. Taču šī paša iemesla dēļ automašīna ir jutīgāka pret ceļa nelīdzenumiem.

Zobrata stūres mehānismu var uzstādīt automašīnai ar stūres pastiprinātāju vai bez tā. Tomēr sakarā ar dizaina iezīmes to ir grūti uzstādīt automašīnām ar atkarīgu priekšējo balstiekārtu. Šī iemesla dēļ tā darbības joma attiecas tikai uz vieglajiem automobiļiem ar neatkarīgu priekšējo vadāmo riteņu piekari.

Stūres mehānisma kopšana un profilakse

Automašīna ir viens sarežģīts organisms. Detaļu un detaļu kalpošanas laiks mašīnas ierīcē kopumā un jo īpaši stūres mehānisms ir atkarīgs no daudziem faktoriem. Tie ietver:

1. konkrētas personas braukšanas stils;
2. ceļu stāvoklis;
3. savlaicīga apkope.

Ikreiz, kad uzbraucot ar automašīnu uz pārvada vai iebraucot tajā skatīšanās caurums jebkura iemesla dēļ pievērsiet uzmanību aizsarggumijas lentu, sviru un stūres mehānisma uzgriežņu stāvoklim. Nekam nevajadzētu pakavēties. Atstarpes piedziņas savienojumos ir viegli pārbaudāmas, kratot riteni un ieklausoties šarnīrveida detaļu darbā.
Atcerieties: profilakse ir labākais līdzeklis.

Katrs automašīnas mezgls un mehānisms ir svarīgs savā veidā. Varbūt nav tādas sistēmas, bez kuras automašīna varētu normāli darboties. Viena no šīm sistēmām ir stūres mehānisms. Šī, iespējams, ir viena no vissvarīgākajām automašīnas daļām. Apskatīsim, kā šis mezgls ir sakārtots, tā mērķis, konstrukcijas elementi. Un arī iemācieties regulēt un labot šo sistēmu.

Zobrata un zobrata stieņa darbības princips

Zobrata stūre

Zobrata stūres mehānisms ir visizplatītākais mehānisma veids, kas uzstādīts automašīnās. Stūres mehānisma galvenie elementi ir pārnesums un stūres statnis. Pārnesums ir uzstādīts uz stūres vārpstas un ir pastāvīgā saiknē ar stūres (pārnesumu) bagāžnieku.
Shēma zobratu un zobratu stūrēšana

1 - slīdgultnis; 2 - aproces augstspiediena; 3 - spoļu korpuss; 4 - sūknis; 5 - kompensācijas tvertne; 6 – stūres iegrime; 7 - stūres vārpsta; 8 - sliede; 9 - kompresijas blīvējums; 10 - aizsargapvalks.
Zobrata un zobrata stūres mehānisma darbība ir šāda. Kad stūre ir pagriezta, statīvs pārvietojas pa kreisi vai pa labi. Statņa kustības laikā tam piestiprinātie stūres stieņi kustas un griež vadāmos riteņus.

Zobrata stūres mehānisms izceļas ar vienkāršu dizainu un līdz ar to augstu efektivitāti, kā arī augstu stingrību. Bet šāda veida stūres mehānisms ir jutīgs pret triecienslodzēm no ceļa nelīdzenumiem, kas ir pakļauts vibrācijām. Pateicoties tā dizaina iezīmēm, tiek izmantots zobrata un zobrata stūres mehānisms priekšējo riteņu piedziņas transportlīdzekļi

Tārpu pārnesums

Shēma tārpu pārnesums

Šis stūres mehānisms ir viena no "novecojušajām" ierīcēm. Tie ir aprīkoti ar gandrīz visiem iekšzemes "klasikas" modeļiem. Mehānisms tiek izmantots automašīnām ar krosa spējas ar atkarīgu vadāmo riteņu piekari, kā arī vieglajos kravas automobiļos un autobusos.

Strukturāli ierīce sastāv no šādiem elementiem:

• stūres vārpsta
• tārpu-rullīšu transmisija
• karteris
• stūres svira

Pāris "tārpu veltnis" ir pastāvīgā saderināšanā. Globoīdais tārps ir stūres vārpstas apakšējā daļa, un veltnis ir uzstādīts uz divkāju vārpstas. Pagriežot stūri, rullītis pārvietojas gar tārpa zobiem, kā rezultātā griežas arī stūres sviras vārpsta. Šīs mijiedarbības rezultāts ir pārnešana translācijas kustības piedziņai un riteņiem.

Stūrei ar gliemežpārvadu ir šādas priekšrocības:

• iespēja pagriezt riteņus lielākā leņķī
• triecienu absorbcija no ceļa nelīdzenumiem
• lielas pūles nodošana
• nodrošinot labāku mašīnas manevrētspēju

Struktūras izgatavošana ir diezgan sarežģīta un dārga - tas ir tās galvenais trūkums. Stūre ar šādu mehānismu sastāv no daudziem savienojumiem, kuru periodiska pielāgošana ir vienkārši nepieciešama. Pretējā gadījumā jums būs jāaizstāj bojāti priekšmeti.

Stūres statnis

Veic vadītāja radītā rotācijas spēka pārnesi, lai mainītu virzienu. Tas sastāv no stūres, kas atrodas pasažieru nodalījumā (vadītājs iedarbojas uz to, to pagriežot). Tas ir stingri stādīts uz kolonnas vārpstas. Šīs stūres daļas ierīcē bieži tiek izmantota vārpsta, kas sadalīta vairākās savstarpēji savienotās daļās kardāna savienojumi.

Šis dizains nav tikai izgatavots. Pirmkārt, tas ļauj mainīt stūres leņķi attiecībā pret mehānismu, pārslēgt to noteiktā virzienā, kas bieži vien ir nepieciešams sakārtojot sastāvdaļas auto. Turklāt šis dizains ļauj palielināt salona komfortu – vadītājs var mainīt stūres pozīciju aizsniedzamības un sasvēršanās ziņā, nodrošinot ērtāko pozīciju.

Otrkārt, saliktajai stūres statnei negadījuma gadījumā ir tendence “lūzt”, samazinot vadītāja traumu iespējamību. Būtība ir tāda – frontālā triecienā dzinējs var pārvietoties atpakaļ un nospiest stūres mehānismu. Ja kolonnas vārpsta būtu cieta, mehānisma stāvokļa maiņa novestu pie vārpstas izvadīšanas ar stūri pasažieru nodalījumā. Saliktas kolonnas gadījumā mehānisma kustību pavadīs tikai vienas vārpstas sastāvdaļas leņķa izmaiņas attiecībā pret otro, un pati kolonna paliek nekustīga.

Skrūvējams stūres mehānisms

Skrūves stūres mehānisms integrē sekojošo strukturālie elementi: skrūve uz stūres vārpstas; uzgrieznis, kas pārvietojas gar skrūvi; zobratu plaukts, sagriezts uzgrieznī; zobains sektors, kas savienots ar sliedi; stūres svira, kas atrodas uz sektora vārpstas.

Skrūves stūres mehānisma iezīme ir skrūves un uzgriežņa savienošana ar lodīšu palīdzību, kas nodrošina mazāku pāra berzi un nodilumu.

Principā skrūvju stūres mehānisma darbība ir līdzīga tārpa zobrata darbībai. Pagriežot stūri, griežas skrūve, kas pārvieto tai uzlikto uzgriezni. Šajā gadījumā notiek bumbiņu cirkulācija. Uzgrieznis ar zobrata palīdzību pārvieto pārnesumu sektoru un līdz ar to arī stūres sviru.

Skrūves stūre vs. tārpu pārnesums ir lielāka efektivitāte un lielākas pūles. Šis tips ir uzstādīta stūres iekārta uz atsevišķām automašīnām izpildu klase, smagajiem kravas automobiļiem un autobusiem.

Secinājums

Kopumā mehānisms ir diezgan uzticama vienība, kurai nav nepieciešama apkope. Bet tajā pašā laikā automašīnas stūres darbība nozīmē savlaicīgu diagnostiku, lai identificētu defektus.

Šī mezgla dizains sastāv no daudziem elementiem ar kustīgiem savienojumiem. Un tur, kur ir šādi savienojumi, laika gaitā saskarē esošo elementu nodiluma dēļ tajos parādās pretstarpes, kas var būtiski ietekmēt automašīnas vadāmību.

Stūres diagnostikas sarežģītība ir atkarīga no tās konstrukcijas. Tātad mezglos ar zobrata mehānismu nav tik daudz savienojumu, kas jāpārbauda: uzgaļi, pārnesumu ieslēgšanās ar bagāžnieku, stūres statņa kardāna savienojumi.

Bet ar tārpu pārnesumu piedziņas sarežģītās konstrukcijas dēļ ir daudz vairāk diagnostikas punktu.

Kas attiecas uz remontdarbi montāžas darbības traucējumu gadījumā, stipra nodiluma gadījumā uzgaļi tiek vienkārši nomainīti. Stūres mehānismā sākotnējā posmā pretsparu var noņemt, regulējot pārnesumu, un, ja tas nepalīdz, saliekot mezglu, izmantojot remonta komplektus. Kolonnas kardānvārpstas, kā arī uzgaļi tiek vienkārši nomainīti.