مکانیزم فرمان در خودرو. طراحی، انواع و اصل عملکرد مکانیزم فرمان مکانیزم فرمان از نوع رک و پینیون

مهمترین قسمت فرمان هر خودرو مکانیزم فرمان است که به اختصار آن را PM می گوییم. عملکرد اصلی آن افزایش کاربرد است فرمان ماشینتلاش و همچنین انتقال آن به دنده فرمان. از نقطه نظر مکانیکی، این فرآیند شبیه تبدیل حرکات چرخشی فرمان به حرکات رو به جلومیله های فرمان

برای اطمینان از جریان بی وقفه و دقیق این فرآیندیک RM مدرن باید شرایط زیر را برآورده کند:

• دارند درجه بالاقابلیت اطمینان؛
• دارای شکاف های کوچک تکنولوژیکی برای اطمینان از چرخش آزاد فرمان.
• توانایی برگرداندن داوطلبانه فرمان را به حالت خنثی پس از توقف تلاش عضلانی دست های راننده بر روی آن دارند.
• یک نسبت دنده بهینه دارند که رابطه بین زاویه چرخش فرمان و نیروی اعمال شده به آن را تعیین می کند.

مکانیزم فرمان

مکانیزم فرمان (RM) ساختار نسبتاً پیچیده ای دارد و مهمترین بخش آن جعبه دنده است که از چرخ های دنده تشکیل شده است. بسته به نوع و مدل وسیله نقلیه، گیربکس ممکن است در محفظه ای از فولاد جوش داده شده با مقاومت بالا یا چدن محصور شود. علاوه بر چرخ دنده ها، عناصر دیگری را نیز در خود جای داده است: یاتاقان ها، شفت ها. در برخی از انواع گیربکس ها می توان دستگاه هایی برای روانکاری مستقل چرخ دنده ها و یاتاقان ها در داخل محفظه قرار داد.

این روزها انواع مختلفی از گیربکس وجود دارد. برخی از آنها باید با در نظر گرفتن معیارهای طبقه بندی داده شوند:

• نوع انتقال - "کرم" و دنده
• شکل چرخ دنده ها - مخروطی، استوانه ای و مخروطی استوانه ای؛
• آرایش شفت - افقی و عمودی؛
• یکی از ویژگی های طرح سینماتیک یک مرحله دوشاخه و یک طرح کواکسیال گسترش یافته است.
• تعداد مراحل - یک و دو مرحله ای.

انواع مکانیزم های فرمان:

1. قفسه و پینیون PM

رایج ترین نوع PM در زمان ما رک و پینیون است. دلیل این محبوبیت در سادگی نسبی طراحی، وزن کم، هزینه تولید پایین، راندمان بالا و تعداد کم لولا و میله است که به میزان قابل توجهی از دفعات خرابی ها می کاهد. علاوه بر این، قرار گرفتن این نوع مکانیزم فرمان در سراسر بدنه خودرو، فضای داخل خودرو را آزاد می کند محفظه موتوربرای قرار دادن مکانیسم ها و اجزای دیگر، به عنوان مثال، گیربکس، موتور و غیره. کنترل قفسه و پینیونکاملا سفت و سخت است، بنابراین قدرت مانور نسبتا بالایی را برای ماشین فراهم می کند.

دارد مکانیزم قفسه و پینیونو تعدادی کاستی در میان آنها، جدی ترین آنها عبارتند از:

• پیچیدگی تکنولوژی نصب بر روی وسایل نقلیه با تعلیق وابستهچرخ های فرمان پذیر؛
• فعالیت ارتعاشی بالای فرمان؛
• افزایش حساسیت به اثرات تعلیق.

مکانیزم فرمان قفسه و پینیون از یک آستر، یک پوشش، فنرها، یک پین توپ، یک مفصل توپ، استاپ، چرخ دنده و خود قفسه فرمان تشکیل شده است. چرخ دنده های قفسه و پینیون در یک لوله فلزی قرار دارند که خود قفسه از هر طرف بیرون زده است. انتهای فرمان به هر یک از طرفین آن متصل است. دنده محرک مکانیزم فرمان به شفت ستون فرمان متصل می شود که با چرخش فرمان نیز شروع به چرخش می کند و در نتیجه قفسه را به حرکت در می آورد.

کرم RM

برای خودروهای سواری با سیستم تعلیق فرمان وابسته، و همچنین کامیون‌ها و اتوبوس‌های سبک، خودروهای با توانایی بین کشورینوع دیگری از مکانیزم فرمان - "کرم" را نصب کنید. نسخه مدرن آن شامل یک غلتک به نام "کرم" است که دارای قطر متغیر است (به آن "کرم" گلوبوئید نیز می گویند) و به شفت فرمان متصل است. در خارج از بدنه مکانیزم یک اهرم (دو پایه) وجود دارد که به میله های فرمان متصل می شود. هنگامی که فرمان می چرخد، غلتک در امتداد "کرم" می چرخد ​​و اهرم (دوپایه) تاب می خورد که آن را به حرکت در می آورد. چرخ های فرمان پذیر.

تفاوت اصلی بین مکانیزم "کرم" و مکانیزم قفسه و پینیون حساسیت کمتر آن به ضربه های تعلیق و حداکثر زاویه چرخش چرخ است. معایب چنین مکانیزمی هزینه بالای تولید و نیاز به تنظیم مداوم است.

پیچ RM

در کامیون های با تناژ بزرگ، اتوبوس های بزرگو چند ماشین سواری کلاس اجراییمکانیزم فرمان پیچی استفاده می شود. از عناصر ساختاری زیر تشکیل شده است:

• پیچ که روی شفت فرمان قرار دارد.
• مهره ها در امتداد شفت حرکت می کنند.
• قفسه دندانه دار که روی مهره رزوه می شود.
• یک بخش چرخ دنده متصل به یک قفسه؛
• دوپایه فرمان که روی شفت سکتور قرار دارد.

ویژگی اصلی مکانیزم اتصال پیچ و مهره با استفاده از توپ است که منجر به کاهش قابل توجه اصطکاک و سایش می شود. اصل عملکرد خود از بسیاری جهات شبیه به اصل عملکرد مکانیزم فرمان "کرمی" است. در حین چرخش فرمان، شفت فرمان و پیچ قرار گرفته روی آن می چرخند که مهره را به حرکت در می آورد، همه اینها با گردش توپ ها همراه است. مهره بخش دنده را از طریق قفسه و همراه با آن دوپایه فرمان را حرکت می دهد.

مکانیزم فرمان پیچ دارای راندمان بالایی است و می تواند نیروهای زیادی را منتقل کند.

چگونه عملکرد RM را بررسی کنیم؟

مانند سایر اجزای فرمان چک منظمعملکرد مکانیزم فرمان مهمترین وظیفه هر صاحب خودرو است، زیرا ایمنی رانندگی ماشین مستقیماً به این بستگی دارد.

اول از همه، شما باید بازی فرمان را بررسی کنید. این بررسی هم به صورت دستی و هم با استفاده از یک دستگاه خاص - دینامومتر-لشگر سنج انجام می شود. باید روی رینگ چرخ محکم شود و نیروی 10 نیوتن وارد شود، اندازه گیری شکاف در اتصالات میله فرمان و یاتاقان کرمی ضروری است. اگر خودرو مجهز به فرمان برقی (به اصطلاح فرمان برقی) باشد، چنین بررسی باید با موتور روشن انجام شود.

بازرسی بصری نیز یک جزء مهم در تشخیص عملکرد RM است. در طول این فرآیند لازم است توجه ویژهبه وضعیت پوشش های محافظ اتصالات توپ توجه کنید، زیرا خاک از طریق ترک های موجود در آنها به مکانیزم فرمان نفوذ می کند که می تواند منجر به عملکرد نادرست، شکستگی و حتی تخریب آن شود. اگر کوچکترین شکی در عملکرد صحیح RM دارید، باید با مرکز تخصصی خدمات خودرو تماس بگیرید.

چگونه مکانیزم فرمان را جدا کنیم و چگونه آن را نصب کنیم؟

اجازه دهید روند برداشتن و نصب مکانیزم فرمان را با استفاده از مثال VAZ 2106 که از نوع "کرم" استفاده می کند، در نظر بگیریم. برای انجام این کار به ابزار زیر نیاز دارید:

• 2 کلید "برای 13"؛
• کلید "22"؛
• انبر؛
• پاک کننده سنجاق.

روند حذف خود مکانیسم به شرح زیر خواهد بود:

1. اولین قدم برداشتن شفت فرمان است.
2. پس از این کار میله های سمت چپ و وسط را جدا کرده و به طرفین حرکت دهید.
3. در مرحله بعد، از یک آچار "13" برای جلوگیری از چرخش پیچ های نصب چرخ دنده استفاده کنید و با آچار دوم، مهره ها را باز کنید و آنها را به همراه واشرها بردارید.
4. پس از آن، مکانیزم را با دست خود نگه دارید، باید پیچ ​​های بست را بردارید و مکانیزم فرمان را روی اسپار بگذارید.
5. آن را از داخل محفظه موتور بیرون بکشید.

PM جدید در نصب شده است به صورت برعکس، اما با در نظر گرفتن برخی نکات ظریف: پیچ ها را محکم نبندید که براکت میل فرمان و مهره های جبران کننده و همچنین پیچ های محفظه چرخ دنده فرمان را به اعضای جانبی محکم می کند. این کار به منظور نصب مکانیزم جدید در آن انجام می شود موقعیت صحیح.

این کار با دو یا سه بار چرخاندن فرمان انجام می شود طرف های مختلف، این باعث می شود مکانیسم و ​​شفت فرمان خود به خود نصب شوند.

پس از این، می توانید سفت کردن تمام عناصر بست را کنترل کنید. مرحله آخر بررسی وجود روغن در مکانیزم فرمان خودرو خواهد بود.

پس از این، لازم است مکانیسم را تنظیم کنید.

تنظیم دنده فرمان

محبوب ترین نوع مکانیزم فرمان (رک و پینیون) هر از گاهی نیاز به تنظیم دارد. دلیل این امر، همانطور که در بالا ذکر شد، حساسیت بالای مکانیزم به دست اندازها، سوراخ ها و چاله هایی است که در جاده های ما بسیار زیاد است. در اکثر مدل ها ماشین های مدرنشما می توانید قفسه را خودتان تنظیم کنید.

فرآیند تنظیم با استفاده از یک پیچ تنظیم انجام می شود که اغلب در پوشش انتهایی PM قرار دارد. برای سهولت در دسترسی بهتر است از آن استفاده کنید سوراخ بازرسی، روگذر یا بالابر، در غیر این صورت باید مدتی روی زمین دراز بکشید. اگر تنظیمات با استفاده از جک انجام می شود، چرخ های جلو باید قبل از بلند کردن تراز باشند.

پس از انجام اقدامات مقدماتی، اندازه گیری عکس العمل ضروری است که حداکثر مقدار آن نباید از 10 درجه تجاوز کند. در مرحله بعد، باید پیچ ​​تنظیم را سفت کنید، و این باید به آرامی و به آرامی انجام شود، تمام مدت بازی را با استفاده از یک دینامومتر پخش کن نظارت کنید. پس از اتمام تنظیم، باید حرکت فرمان را در حرکت بررسی کنید و اگر بیش از حد سفت است، باید پیچ ​​تنظیم را کمی باز کنید.

چگونه مکانیزم فرمان را خودتان تعمیر کنید؟

برخی از عیوب در PM را می توان بدون تعویض آن برطرف کرد. برخی از روش ها در زیر مورد بحث قرار خواهند گرفت. در صورت مشاهده نشتی، این ممکن است نشان دهنده عدم سفتی در اتصالات لوله های سیلندر یا عملکرد نادرست مهر و موم روغن و همچنین خوردگی محور گیربکس باشد. برای رفع این نقص، لازم است دستگاه به طور کامل تعمیر شود. اگر دلیل آن کاسه نمد و واشر روغن باشد باید با کاسه جدید تعویض شود و اگر مشکل خوردگی شدید شفت باشد باید با استفاده از پاشش حرارتی گاز آن را آسیاب کرد و به ابعاد اولیه بازگرداند.

بازی شدید ممکن است نشان دهنده خرابی و فرسودگی قطعات PM مانند میل لنگ، لولاها یا بلبرینگ پروانه باشد. علت بازی نیز ممکن است کج بودن میل لنگ یا شفت باشد. برای رفع این نقص، دوباره نیاز به تعمیرات اساسی دستگاه دارید که در طی آن باید قطعات فرسوده را تعویض کنید.

ضربه شدید در گیربکس PM معمولاً نشان دهنده سایش یاتاقان های ضربه ای است. یعنی باید با نمونه های جدید جایگزین شوند. اما این ممکن است نشانه ای از نقص مانند شفت خمیده یا سایش جدی لولاها نیز باشد. برای تشخیص دقیق تر، ممکن است دوباره به مونتاژ مجدد کامل مجموعه نیاز باشد.

میانگین قیمت تعمیرات RM در روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع

با این حال، همیشه زمان خالی برای عیب یابی ایرادات مکانیزم فرمان وجود ندارد و بسیاری از عملیات تعمیر به مهارت های کاملاً جدی در مکانیک خودرو نیاز دارد، بنابراین مراجعه به خدمات متخصصان در تعمیرگاه های خودرو ایده بدی به نظر می رسد. انتخاب درست.

هزینه نهایی کار خدماتینه تنها به شدت خرابی، بلکه به ساخت/مدل خودرو، فوریت و برخی عوامل دیگر نیز بستگی دارد. به طور متوسط، هزینه (به استثنای هزینه عناصر جایگزین) برخی از کارهای مربوط به نگهداری مکانیزم های فرمان در تعمیرگاه های خودرو در روسیه و کشورهای همسایه، تبدیل به روبل، به شرح زیر است:

• جایگزینی مکانیزم فرمان با فرمان برقی - از 700 روبل؛
• جایگزینی سیلندر قدرت- از 500 روبل؛
• تعمیر سیلندر قدرت - از 300 روبل؛
• تعویض نوک فرمان - از 400 روبل؛
• جایگزینی انگشتان خط - از 100 روبل؛
• تعویض قفسه فرمان - از 2000 روبل؛
• تنظیم قفسه فرمان - از 200 روبل؛
• تعمیر قفسه فرمان بدون برداشتن مکانیسم از ماشین - از 1000 روبل.
• تعویض فرمان - از 1000 روبل؛
• تعویض چکمه های دنده فرمان - از 1800 روبل.

میانگین قیمت RM جدید در روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع

گاهی اوقات تعمیر مکانیزم فرمان غیرعملی است و گاهی اوقات به عنوان مثال پس از آن غیرممکن است تصادف جدی، بنابراین ممکن است نیاز به خرید یک واحد جدید برای جایگزینی واحد قدیمی داشته باشید. به طور طبیعی، هزینه یک مکانیزم فرمان جدید نه تنها به نوع آن، بلکه به ساخت و مدل خودرو، اصالت خود مکانیزم نیز بستگی دارد، زیرا برای بسیاری از افراد مدل های محبوبسازندگان قطعات خودرو بزرگ (و نه چندان بزرگ) مکانیزم های فرمان غیر اصلی تولید می کنند.

میانگین هزینه مکانیزم های فرمان جدید در روسیه و کشورهای همسایه از نظر ارز داخلی به شرح زیر است:

• بر ماشین های محرک چرخ عقب تولید داخلی(VAZ 2105، 2107، 2106، IZH Oda) - از 2000 روبل؛
• بر ماشین های چرخ جلوتولید داخلی (VAZ 2109، 2114، Priora، Granta، Kalina، Largus) - از 2500 روبل؛
• بر ماشین های مقرون به صرفه تولید خارجی(KIA Ria, رنو لوگان, تویوتا کرولا, هیوندای اکسنت(سولاریس) فورد فیستا,) - از 7000 روبل؛
• برای خودروهای کلاس تجاری ساخت خارجی ( فورد موندئو, تویوتا کمری، ولوو S40) - از 12000 روبل؛
• برای خودروهای خارجی کلاس ممتاز (مرسدس کلاس S، BMW 7، Audi A8) - از 22000 روبل؛
• برای کامیون های تولید داخل (KAMAZ، GAZ) - از 25000 روبل.

شایان ذکر است که به دلیل تغییر در نرخ ارزهای خارجی، هزینه مکانیزم های فرمان خودروهای ساخت خارجی ممکن است به سمت بالا یا به اندازه کافی عجیب، کاهش یابد.

این نوع مکانیزم فرمان تا دهه 80 قرن گذشته رایج بود، اما اکنون عملاً در اتومبیل های جدید یافت نمی شود. با این حال ، "قدیمی ها" از جمله VAZ خانواده "کلاسیک" دقیقاً با کمک هدایت می شوند. چرخ دنده کرم.

وظیفه گیربکس همانطور که از مقاله مکانیزم های فرمان می دانیم کاهش سرعت و افزایش تلاش راننده و انتقال آن به مکانیسم های چرخش چرخ ها است. چرخ دنده کرم - نسبتا واحد جمع و جور. انتهای میل فرمان در بدنه آن (به طور دقیق تر، میل لنگ) پنهان شده است. در پایان است که همان کرمی وجود دارد که نام را به کل سیستم داده است.

یک کرم در مکانیک در اصل یک پیچ رزوه دار بزرگ است. چرخ دنده محرک (غلتک) در این نخ درگیر است که دوپایه فرمان به آن متصل است. این جفت چرخ دنده کرمی نامیده می شود. برای اطمینان از اینکه قطعات در هنگام اصطکاک کمتر ساییده می شوند، روغن در محفظه چرخ دنده حلزونی ریخته می شود.

بنابراین، گشتاور از فرمان از طریق گیربکس به دو پایه چرخان منتقل می شود. بعد باید آن را روی دو چرخ توزیع کنید. چگونه می توان این کار را انجام داد، به خصوص با توجه به اینکه میل فرمان روی لبه قرار دارد؟

فرض کنید ماشین ما دست چپ است. گیربکس کرم و دو پایه در سمت چپ قرار دارند. در سمت راست، آینه ای از آن، یک اهرم آونگ به بدنه وصل شده است. دو پایه و اهرم توسط یک میله فرمان وسط به یکدیگر متصل می شوند.

از بازوی آونگ و دوپایه به سمت راست و بر این اساس به سمت چپ، میله های جانبی متصل شده توسط مفاصل لولا گسترش می یابد. میله ها بازوهای چرخشی را فشار می دهند که توپی چرخ ها را از طریق انتهای فرمان به حرکت در می آورد.

مکانیزم فرمان کرمی، همانطور که قبلاً گفتیم، اکنون عملاً نامشخص است. دو تا عیب داره:

فرمان آموزنده نیست، یعنی راننده مسیر حرکت خودرو را به خوبی احساس نمی کند و این امر کنترل آن را به خصوص در سرعت های بالا دشوارتر می کند.

مکانیسم فرمان کرم دارای اتصالات بسیار زیادی است که به مرور زمان شل می شود و شروع به بازی می کند. بنابراین چنین است سیستم هدایتگراغلب باید سرویس شود: اتصالات را سفت کنید.

با این حال، مزایایی نیز وجود دارد که دو مورد از آنها وجود دارد:

مکانیزم فرمان با دنده حلزونی در برابر بارهای ضربه ای مقاوم تر است و لرزش کمتری را به فرمان منتقل می کند.

مکانیسم کرم به شما امکان می دهد چرخ ها را در زوایای بزرگتر از مکانیسم قفسه و پینیون بچرخانید.

جای تعجب نیست که اکنون (از سال 2014) گیربکس های کرمی عمدتاً در وسایل نقلیه سنگین خارج از جاده یافت می شوند. به عنوان مثال، آنها را می توان در پیدا کرد لندروردیفندر، لادا 4x4 (که بیشتر با نام نیوا شناخته می شود) و پیکاپ مزدا BT-50.

با این حال، همچنین در بخش SUV چرخ دنده کرمبه تدریج با قفسه و پینیون جایگزین می شود. بنابراین، مدل هایی مانند میتسوبیشی L200 و شورولت تریل بلیزر نسبتاً اخیراً از چرخ دنده حلزونی به قفسه تبدیل شده اند.

فناوری کرم در قالب یک مکانیزم فرمان پیچ توسعه داده شد.

KnowCar - یک دایره المعارف واضح در مورد طراحی اتومبیل ها، که در آن چیزهای پیچیده توضیح داده شده است به زبان ساده، با تصاویر و ویدئوها، و مقالات به بخش‌هایی مرتب شده‌اند. دایره المعارف در حال تکمیل شدن است. اگر سوال یا پیشنهادی دارید، لطفا با تیم تماس بگیرید. تمامی اطلاعات تماس در پایین سایت موجود است.

بهدسته بندی:

1 خودروهای داخلی

هدف و طراحی کنترل فرمان

هدف از فرمان. فرمان برای اطمینان از حرکت وسیله نقلیه در جهت مشخص شده توسط راننده طراحی شده است. این شامل یک مکانیزم فرمان و یک چرخ دنده فرمان است. طراحی مکانیزم فرمان و چرخ دنده فرمان باید کنترل دقیق وسیله نقلیه، عملکرد مطمئن تمام اجزا و قطعات* را بدون نیاز به تلاش زیاد از جانب راننده و عدم انتقال تضمین کند. فرمانضربه های دریافتی توسط چرخ های خودرو.

برای اینکه یک اتومبیل بدون لغزش پهلوها در اطراف یک پیچ حرکت کند، تمام چرخ ها باید در امتداد قوس های توصیف شده از یک مرکز واقع در ادامه بچرخند. محور عقبماشین. در این حالت چرخ های فرمان جلوی خودرو باید در زوایای مختلف چرخانده شوند. چرخ داخلی (نسبت به مرکز چرخش) باید به یک زاویه بزرگتر تبدیل شود، چرخ بیرونی - به یک زاویه کوچکتر. این الگوی چرخش با استفاده از ذوزنقه با مفاصل مفصلی در درایو فرمان به دست می آید.

دنده فرمان. انواع مختلفی از دنده فرمان وجود دارد. متداول ترین آنها عبارتند از کرم-غلتک، بخش کرم و مهره گلوله پیچ.

مکانیزم فرمان از نوع کرم غلتکی در اکثر خودروهای سواری و بسیاری از کامیون ها استفاده می شود. در شکل شکل 1 طراحی مکانیزم فرمان این نوع خودرو GAZ -53A را نشان می دهد. در محفظه چرخ دنده فرمان، یک کرم گلوبوئیدی که در انتهای میل فرمان نصب شده است روی دو غلتک مخروطی می چرخد.

برنج. 1. طرح چرخش چرخ های هدایت شده یک ماشین: a - زاویه چرخش چرخ بیرونی، P - زاویه چرخش چرخ داخلی. 1 - میله فرمان عرضی، 2 - محور جلو، 3 - اهرم های محور فرمان

این کرم با یک غلتک سه رج درگیر است که روی دو یاتاقان سوزنی می چرخد. یک آستین فاصله بین یاتاقان ها نصب شده است. محور غلتکی در سر شفت دوپایه فرمان ثابت می شود. محور دوپایه فرمان توسط یک رولبرینگ در یک طرف و یک بوش برنزی از طرف دیگر پشتیبانی می شود. دوپایه فرمان با اسپلاین های کوچک به محور خود متصل شده و با مهره 15 محکم می شود. انتهای محور دوپایه فرمان با مهر و موم روغن آب بندی می شود. برای تنظیم سفت شدن یاتاقان های میل فرمان، شیلنگ ها در زیر پوشش پایین میل لنگ نصب می شوند.

درگیری جفت کاری مکانیزم فرمان به گونه ای طراحی شده است که در موقعیتی متناسب با حرکت خطی وسیله نقلیه نباید بازی آزاد فرمان وجود داشته باشد. با چرخاندن فرمان در یک جهت یا جهت دیگر، شکاف بین کرم و غلتک و بازی آزاد I فرمان افزایش می یابد. درگیری کرم با غلتک با جابجایی محور دوپایه فرمان در جهت محوری با استفاده از یک پیچ تنظیم تنظیم می شود. پیچ در پوشش جانبی نصب شده است! محفظه چرخ دنده فرمان، از بیرون با مهره درپوش 8 بسته شده و با یک واشر قفلی که با پین محکم شده است، محکم شده است.

مکانیزم فرمان از نوع کرم غلتکی کمترین تلفات اصطکاک را تضمین می کند. به همین دلیل، تلاش راننده کمتری برای کنترل خودرو لازم است و سایش قطعات کاهش می یابد.

در ماشین ها ظرفیت بلند کردن سنگینمکانیزم فرمان دارای نسبت دنده بزرگتری برای تسهیل کنترل است و در عین حال از بروز فشارهای خاص قابل توجه بین سطوح جفت کاری جلوگیری می کند.

در این راستا چنین خودروهایی از مکانیزم فرمان از نوع کرم بخش با سطح درگیری بزرگ یا مکانیزمی با دو جفت کار مانند پیچ ​​مهره و قفسه استفاده می کنند.

مکانیزم فرمان کرمی - بخش از نظر طراحی ساده ترین است. مشبک با کرم گلوبوئیدی یک بخش جانبی به شکل بخشی از چرخ دنده با دندانه های مارپیچی است که با شفت دوپایه یکپارچه ساخته شده است. شکاف بین کرم و سکتور ثابت نیست. کوچکترین مقدار فاصله مربوط به موقعیت وسط فرمان است.

برنج. 2. مکانیزم فرمان از نوع کرم غلتکی: 1 - محفظه مکانیزم، 2 - شفت دو پایه، 3 - غلتک سه رج، 4 - واشر. 5 - کرم، b - دوشاخه، 7 - واشر قفلی، 8 - مهره درپوش، 9 - محور غلتکی، 10 - میل فرمان، 11 - پیچ تنظیم، 12 - پین قفل، 13 - مهر و موم روغن، 14 - دو پایه فرمان، 15 - مهره، 16 - بوش برنزی

هنگامی که فرمان در یک جهت یا جهت دیگر چرخانده می شود، بسته به زاویه چرخش شکاف افزایش می یابد و به حداکثر مقدار می رسد. مواضع افراطی. این توزیع شکاف مانور با زوایای بزرگ فرمان را آسان می کند و با کاهش تدریجی ارتفاع دندانه های سکتور از وسط به نقاط انتهایی به دست می آید. در هنگام مونتاژ، نصب صحیح مکانیسم با استفاده از علائم روی کرم و بخش بررسی می شود.

دوپایه روی شفتی نصب می‌شود که در دو یاتاقان سوزنی می‌چرخد و بین آن‌ها یک آستین فاصله‌دهنده نصب شده است. در این مورد، شکاف در درگیری بخش کرم به راحتی با تغییر ضخامت واشر رانش که بین سطح جانبی بخش و پوشش بدنه چرخ دنده فرمان قرار دارد، تنظیم می شود.

برنج. 3. مکانیزم فرمان با بوستر هیدرولیک داخلی: 1 - قرقره محرک پمپ، 2 - پمپ فرمان، 3 - مخزن پمپ، 4 - فیلتر، 5 - دریچه اطمینانفیلتر، خط b-drain، شیر بای پس، 8 سوپاپ اطمینان ، 9 - خط لوله فشار بالا, 10 - قفسه پیستونی. 11 - محفظه دنده فرمان. 12 - پیچ، 13 - توپ، 14 - مهره ساچمه ای، 15 - بلبرینگ رانش، 16 - محفظه شیر کنترل، 17 - شیر چک 18 - قرقره، 19 - مهره تنظیم، 20 - فنر واشر، 21 - فنر پیستون واکنشی، 22 - پیستون واکنش، 23 - بخش دندانه دار، 4 - دو پایه، 25 - استاتور پمپ، 26 - روتور پمپ، 27 - حفره مکش، 28 - حفره تخلیه، 29 - تیغه

مکانیسم فرمان نوع پیچ - مهره و قفسه - بخش در بسیاری از کامیون ها (ZIL -130، KamAZ از همه مدل ها و غیره) استفاده می شود، ساختار آن در شکل نشان داده شده است. 3.

شفت فرمان نصب شده در بلبرینگ، دارای پیچ در انتهای آن می باشد. یک مهره توپ به پیچ وصل شده و در قفسه پیستون قرار می گیرد. هنگامی که میل فرمان چرخانده می شود، پیستون رک در امتداد محور خود حرکت می کند. حرکت محوری قفسه پیستون که دارای دندانه در سطح بیرونی است، باعث چرخش بخش دنده نصب شده بر روی شفت دو پایه می شود. دوپایه چرخ های جلو را از طریق درایو فرمان می چرخاند.

مهره و پیچ دارای شیارهای مارپیچ نیم دایره ای هستند. توپ ها آزادانه در آنها می چرخند. برای جلوگیری از افتادن گلوله ها از شیارهای پیچ، راهنماهای مهر شده در شیارهای مهره وارد می شوند که نشان دهنده یک شیار بسته است. چرخاندن پیچ باعث می شود که توپ ها در امتداد لوله غلت بخورند. در این صورت از یک طرف مهره بیرون می آیند و از طرف مقابل به آن برمی گردند. وجود توپ ها چرخاندن میل فرمان را بسیار آسان می کند.

مکانیزم فرمان با استفاده از شفت ستون فرمان متصل می شود شفت کاردانبا دو لولا این به دلیل سختی قرار دادن فرمان است طراحی معمولیروی یک ماشین با موتور V-Twinو نزدیکترین کابین به آن.

ستون فرمان ایمنی. در صورت برخورد خودرو از جلو، در صورت تصادف، ممکن است راننده توسط فرمان آسیب ببیند. برای به حداقل رساندن خطر برخورد راننده با فرمان، ماشین های سواری جدیدترین مدل هانصب ضد آسیب ستون فرمان. بنابراین، در ماشین Moskvich-1500، ستون فرمان تلسکوپی از قطعات لوله ای تشکیل شده است که می توانند در یکدیگر قرار بگیرند.

هنگام برخورد با فرمان، قسمت پایینی میل فرمان حرکت محوری را در بوش شیاردار الاستیک دریافت می کند و قسمت های بالایی و پایینی لوله ستون فرمان در قسمت میانی لوله قرار می گیرد. انرژی ضربه با اصطکاک بین قطعات متحرک جذب می شود.

خود فرمان با توپی فرو رفته و پد نرم، خطر برخورد با آن را کاهش می دهد.

راننده در حال تماشای جاده با استفاده از فرمان خودرو را کنترل می کند. هدف از فرمان این است که جهت حرکت خودرو را به گونه ای تغییر دهد که هنگام چرخش خودرو، چرخ های آن تا حد امکان بدون لیز خوردن در امتداد جاده بچرخد. مورد دوم بسیار مهم است، زیرا لغزش جانبی لاستیک باعث آنها می شود افزایش سایشو پایداری خودرو را مختل می کند.

سیستم فرمان از یک دنده فرمان و یک دنده فرمان تشکیل شده است. گاهی اوقات در فرمانآمپلی فایر روشن شد

مکانیزم فرمان یک چرخ دنده عقب انداز است که چرخش میل فرمان را به چرخش شفت دو پایه تبدیل می کند. این مکانیسم تلاش راننده را که روی فرمان اعمال می شود افزایش می دهد و کارکرد آن را آسان تر می کند.

دنده فرمان سیستمی از میله ها و اهرم هایی است که همراه با مکانیزم فرمان، خودرو را می چرخاند. چرخ دنده فرمان (یا اتصال فرمان) برای چرخاندن چرخ های فرمان خودرو در زوایای مختلف استفاده می شود که برای چرخاندن چرخ ها بدون لغزش جانبی لازم است. ذوزنقه فرمان یک چهار ضلعی مفصلی است که توسط قسمت مرکزیمحور جلو، میله کراوات و بازوهای تاب. دومی به محورهای دوار متصل می شود که چرخ های فرمان روی آن ها نصب شده اند.

برنج. 4. الگوی چرخش خودرو و پیوند فرمان: الف - الگوی چرخش; ب - نمودار ذوزنقه فرمان؛ R - شعاع چرخش چرخ؛ 1 تا 8 - پین های محوری؛ 2 و 6 - اهرم های چرخشی. 3 - محور جلو؛ 4 - میله فرمان عرضی; 5 - اهرم

مکانیزم فرمان به اکسل فرمان سمت چپ، میله فرمان و اهرم طولی متصل می شود. دوپایه مکانیزم فرمان، طولی را حرکت می دهد میله فرمانبه جلو یا عقب، که باعث می شود فرمان به چپ یا راست بپیچد.

به لطف وجود پیوند فرمان، چرخ های هدایت شده در زوایای مختلف می چرخند: چرخ داخلی (نزدیک ترین به مرکز چرخش) با زاویه بزرگتری نسبت به بیرونی می چرخد. تفاوت زوایای چرخش با زاویه تمایل بازوهای چرخشی ذوزنقه تعیین می شود.

نمودار درایو فرمان چرخ های فرمان جلو، نشان داده شده در شکل. 4، مربوط به پذیرفته شده در ماشین های داخلیمحل قرارگیری فرمان هنگام رانندگی در سمت راست.

بهدسته: - 1خودروهای داخلی

مکانیزم فرمان شامل یک فرمان، یک شفت محصور در ستون فرمان و یک چرخ دنده فرمان متصل به چرخ دنده است. مکانیزم فرمان به شما امکان می دهد نیروی وارد شده توسط راننده به فرمان را کاهش دهید تا بر مقاومتی که هنگام چرخاندن فرمان خودرو به دلیل اصطکاک بین لاستیک ها و جاده و همچنین تغییر شکل خاک هنگام رانندگی روی خاک رخ می دهد، غلبه کنید. جاده ها

دنده فرمان است انتقال مکانیکی(به عنوان مثال، دنده) نصب شده در محفظه (محل لنگ) و دارای نسبت دنده 15 - 30. مکانیزم فرمان نیروی وارد شده توسط راننده به فرمان را که از طریق یک شفت به گیربکس متصل است، تا چند برابر کاهش می دهد. . بیشتر نسبت دندهچرخ دنده فرمان، چرخاندن چرخ های فرمان برای راننده آسان تر است. با این حال، با افزایش نسبت دنده گیربکس فرمان، برای چرخش فرمان متصل شده از طریق قطعات محرک به محور خروجی گیربکس از یک زاویه خاص، راننده باید فرمان را به زاویه بیشتری بچرخاند. از یک زاویه کوچک نسبت دنده. وقتی وسیله نقلیه با سرعت بالاچرخش تند با زاویه زیاد دشوارتر است ، زیرا راننده وقت چرخاندن فرمان را ندارد.

نسبت دنده فرمان:

بالا = (ap/ac) = (pc/pp)
که در آن ar و ac به ترتیب زوایای چرخش فرمان و شافت خروجی گیربکس هستند. Рр، Рс - نیروی اعمال شده توسط راننده به فرمان و نیروی وارد شده به لینک خروجی مکانیزم فرمان (دوپایه).

بنابراین، برای چرخش 25 درجه دو پایه با نسبت دنده فرمان 30، فرمان باید 750 درجه و با بالا = 15 - 375 درجه بچرخد. با نیرویی بر روی فرمان 200 نیوتن و نسبت دنده بالا = 30، راننده در لینک خروجی گیربکس نیروی 6 کیلو نیوتن و با بالا = 15 - 2 برابر کمتر ایجاد می کند. توصیه می شود نسبت دنده فرمان متغیر باشد.

در زوایای کوچک چرخش فرمان (بیش از 120 درجه)، نسبت دنده بزرگ ترجیح داده می شود که کنترل آسان و دقیق خودرو را هنگام رانندگی با سرعت بالا تضمین می کند. در سرعت های پاییننسبت دنده کوچک به زوایای کوچک فرمان اجازه می دهد تا به زوایای فرمان قابل توجهی دست یابند که مانور بالای خودرو را تضمین می کند.

هنگام انتخاب نسبت دنده فرمان، فرض بر این است که چرخ های فرمان باید از حالت خنثی به حداکثر زاویه(35...45 درجه) در بیش از 2.5 دور فرمان.

مکانیزم های فرمان می توانند انواع مختلفی داشته باشند. رایج ترین آنها عبارتند از غلتک کرم سه رج، چرخ دنده حلزونی و پیچ و مهره با پایه پیچ. دنده در مکانیزم فرمان به صورت یک سکتور ساخته شده است.

مکانیزم فرمان، حرکت چرخشی فرمان را به حرکت زاویه ای دوپایه فرمان نصب شده بر روی شفت خروجی گیربکس فرمان تبدیل می کند. هنگام رانندگی با یک وسیله نقلیه با بار کامل، مکانیزم فرمان، به عنوان یک قاعده، نباید بیش از 150 نیوتن نیروی روی لبه فرمان ایجاد کند.

زاویه چرخش آزاد فرمان (بازی) برای کامیون ها معمولاً نباید از 25 درجه (مرتبط با طول دوش 120 میلی متری اندازه گیری شده در لبه فرمان) در هنگام رانندگی تجاوز کند. کامیوندر یک خط مستقیم برای انواع دیگر وسایل نقلیه، بازی فرمان متفاوت است. به دلیل سایش در حین کار قطعات فرمان و ناهماهنگی مکانیزم فرمان و درایو، ضربه برگشتی رخ می دهد. برای کاهش تلفات اصطکاک و محافظت از قطعات چرخ دنده فرمان در برابر خوردگی، روغن دنده مخصوصی در میل لنگ آن که بر روی قاب دستگاه نصب شده است، ریخته می شود.

هنگام کار با وسیله نقلیه، لازم است مکانیزم فرمان را تنظیم کنید. دستگاه های تنظیم کننده برای چرخ دنده های فرمان به گونه ای طراحی شده اند که اولاً بازی محوری محور فرمان یا عنصر محرک گیربکس و ثانیاً بازی بین درایو و عناصر محرک را از بین ببرند.

اجازه دهید طراحی یک مکانیسم فرمان از نوع "غلتک کرم گلوبوئیدی-سه رج" را در نظر بگیریم.

برنج. مکانیزم فرمان از نوع "کرم کروی-غلتک سه رج":
1 - محفظه دنده فرمان؛ 2 - سر شفت دوپایه فرمان. 3 - غلتک سه رج; 4 - تنظیم شیمز; 5 - کرم; 6 - شفت فرمان; 7 - محور; 8 - بلبرینگ شفت دوپایه; 9 - واشر قفل; 10 - مهره کلاهک؛ 11 - پیچ تنظیم; 12 - شفت دوپایه; 13 - مهر و موم روغن; 14 - دوپایه فرمان; 15 - مهره؛ 16 - بوش برنزی؛ h - قابل تنظیم عمق درگیری غلتک با کرم

کرم گلوبوئیدی 5 در محفظه 1 گیربکس فرمان روی دو غلتک مخروطی نصب شده است که به خوبی نیروهای محوری ناشی از تعامل کرم با غلتک سه رج 3 را جذب می کند. انتهای میل فرمان 6، درگیری خوب رج های غلتکی با طول محدود را با برش کرم تضمین می کند. با توجه به اینکه عمل بار بر روی چندین برآمدگی در نتیجه تماس آنها با کرم پراکنده می شود و همچنین جایگزینی اصطکاک لغزشی در مش با اصطکاک غلتشی به میزان قابل توجهی کمتر، مقاومت سایشی بالای مکانیزم و راندمان نسبتاً بالایی حاصل می شود.

محور غلتک در سر 2 محور 12 دو پایه فرمان 14 ثابت شده است و خود غلتک بر روی بلبرینگ های سوزنی نصب می شود که باعث کاهش تلفات هنگام حرکت غلتک نسبت به محور 7 می شود. تکیه گاه های محور دوپایه فرمان عبارتند از از یک طرف یک غلتک و از طرف دیگر یک بوش برنزی 76. دوپایه با استفاده از اسپلاین های کوچک به شفت متصل می شود و با واشر و مهره 15 محکم می شود. برای آب بندی شفت دوپایه از مهر و موم روغن 13 استفاده می شود. .

درگیری کرم با برجستگی ها به گونه ای انجام می شود که در موقعیتی مطابق با حرکت خطی دستگاه، عملاً هیچ بازی آزادانه ای از فرمان وجود ندارد و با افزایش زاویه چرخش فرمان. ، افزایش می یابد.

تنظیم سفت شدن یاتاقان های شفت فرمان با تغییر تعداد واشرهای نصب شده در زیر پوشش میل لنگ انجام می شود که صفحه آن در انتهای بیرونی ترین مخروطی قرار دارد. بلبرینگ غلتکی. درگیری کرم با غلتک با جابجایی محور دوپایه فرمان در جهت محوری با استفاده از پیچ تنظیم 11 تنظیم می شود. این پیچ در درب کناری میل لنگ نصب می شود و از بیرون با مهره درپوش 10 بسته می شود و با آن محکم می شود. واشر قفلی 9.

در وسایل نقلیه سنگین، از مکانیزم های فرمان از نوع "قطعه کرمی (دنده)" یا "پیچ توپ مهره ای - قفسه پینیون" استفاده می شود که دارای سطح تماس بزرگی از عناصر و در نتیجه است. ، فشارهای کم بین سطوح جفت های کاری گیربکس.

مکانیزم فرمان بخش کرمی، ساده ترین در طراحی، در برخی خودروها استفاده می شود. مش بندی با کرم 2 شامل بخش جانبی 3 به شکل قسمتی از چرخ دنده با دندانه های مارپیچ است. بخش جانبی به صورت یک واحد با شافت 1 دو پایه ساخته شده است. دوپایه روی شفتی قرار دارد که بر روی بلبرینگ های سوزنی نصب شده است.

شکاف در تعامل بین کرم و بخش ثابت نیست. کوچکترین شکاف مربوط به موقعیت وسط فرمان است. شکاف درگیری با تغییر ضخامت واشر واقع بین سطح جانبی بخش و پوشش بدنه چرخ دنده فرمان تنظیم می شود.

طراحی مکانیزم فرمان از نوع "قطعه مهره ای پیچی توپی" در شکل نشان داده شده است. شفت فرمان از طریق انتقال کاردانمتصل به یک پیچ 4 که با مهره ساچمه ای 5 در تعامل است، به طور ثابت توسط یک پیچ قفل کننده 15 در قفسه پیستون 3 ثابت شده است. وقتی پیچ می چرخد رزوه های بیرونی مهره توسط یک شیار 6 به یک لوله بیرونی متصل می شوند که گردش توپ ها را تضمین می کند. اصطکاک غلتشی این توپ ها در امتداد رزوه در حین چرخش پیچ ناچیز است، که تعیین می کند بازدهی بالاچنین مکانیزمی

برنج. نوع مکانیزم فرمان "بخش سمت کرم":
1 - شفت دوپایه؛ 2 - کرم; 3 - سکتور جانبی

برنج. مکانیزم فرمان از نوع "قطعه مهره ای پیچی توپی":
1 - پوشش سیلندر؛ 2 - میل لنگ؛ 3 - قفسه پیستون؛ 4 - پیچ؛ 5 - مهره توپ؛ 6 - ناودان؛ 7 - توپ؛ 8 - پوشش میانی; 9 - قرقره; 10 - بدنه شیر کنترل؛ 11 - مهره؛ 12 - پوشش بالایی; 13 - فنر پلانجر; 14 - پیستون; 15 - پیچ قفل; 16 - بخش دنده (دنده)؛ 17 - شفت; 18- دوپایه; 19 - پوشش جانبی؛ 20 - حلقه نگهدارنده; 21 - پیچ تنظیم; 22 - سنجاق توپ

هنگام چرخاندن ماشین، راننده با استفاده از فرمان و شفت، پیچ را که نسبت به محور آن یک مهره توپ روی توپ های در حال گردش حرکت می کند، می چرخاند. همراه با مهره، قفسه پیستون نیز حرکت می کند و بخش دندانه دار (دنده) 16 را می چرخاند که به صورت یک واحد با شفت 17 ساخته شده است. دوپایه 18 با استفاده از اسپلاین روی شفت نصب می شود و خود شفت روی برنز قرار می گیرد. بوش ها در محفظه 2 چرخ دنده فرمان.

با سلام خدمت شما علاقه مندان به خودرو بیخود نیست که مهمترین نماد یک خودرو و هر آنچه که به آن مرتبط است فرمان است. - امروزه این تنها راه ممکن برای کنترل جهت حرکت خودرو است.

در فرآیند تکامل خودکار، از یک حلقه پیش پا افتاده با تزئینات آبنیت، فرمان تبدیل به واحد الکترونیکی، به شما امکان می دهد مدیریت کنید مقدار زیادکارکرد. که مهمترین آن تغییر حرکت خودرو در جهتی است که راننده مشخص می کند. مدیریت وسیله نقلیه، که فرمان آن معیوب است یا تنظیم نشده است، مجاز نیست. این قانون باید توسط همه رانندگان به شدت رعایت شود.

در این راستا هر فردی که پشت فرمان می‌نشیند باید علائم خرابی را کاملاً بشناسد، درک داشته باشد و با روش‌های رفع آنها آشنا باشد.

همانطور که می دانید هر سیستم فرمان از دو جزء تشکیل شده است:

• دنده فرمان؛

انواع مکانیزم های فرمان مورد استفاده در خودروها

مکانیزم فرمان یکی از بهترین هاست گره های مهمسیستم های فرمان حرکات چرخشی فرمان باید به نحوی به حرکات رفت و برگشتی تبدیل شود: اهرم هایی که توپی چرخ ها را در جهات مختلف می چرخانند. این دقیقا همان چیزی است که مکانیسم فرمان برای آن طراحی شده است. بر ماشین های مدرن، هم خودروهای سواری و هم کامیون ها، از دو نوع مکانیزم فرمان استفاده می شود: کرم و رک و پینیون.

چرخ دنده فرمان کرمی- یکی از قدیمی ترین دستگاه هایی که به عنوان مثال در تمام مدل های کلاسیک VAZ استفاده می شود. کرم واقع در میل لنگ که نمایانگر ادامه محور فرمان است، حرکات چرخشی را به غلتک منتقل می کند که با آن درگیر دائمی است. غلتک به طور محکم به محور دوپایه فرمان ثابت می شود که حرکت را به میله ها منتقل می کند.

طراحی کرم مکانیزم فرمان مزایای خود را دارد:

• توانایی چرخاندن چرخ ها در یک زاویه بزرگ؛
• ضربه های میرایی و ارتعاشات تعلیق؛
• توانایی انتقال نیروهای بزرگ

فرمان رک و پینیوناغلب در مدل های جدید خودرو مورد استفاده قرار گرفت. چرخ دنده که در انتهای میل فرمان نصب شده است، محکم به دندانه دار کردن، که چرخش را منتقل می کند و آن را به حرکت طولی تبدیل می کند. میله های متصل به قفسه نیرو را به بند انگشت فرمانهاب ها

مکانیزم فرمان قفسه و پینیون با چرخ دنده حلزونی متفاوت است:

• یک دستگاه ساده تر و قابل اطمینان تر؛
• میله های فرمان کمتر؛
• فشرده و کم هزینه

تنظیم مکانیزم فرمان - پارامترهای اساسی

برای هر سیستم فرمان ارائه شده است تعداد زیادی ازتنظیمات. شامل برقراری تماس نزدیک بین عناصر "کرم غلتکی" و "قفسه دنده" است.

نیرویی که با آن قطعات کار عناصر فشرده می شود باید متوسط ​​باشد و از تماس نزدیک و بدون هیچ شکافی اطمینان حاصل کند. از طرف دیگر، اگر کرم را به شدت روی غلتک یا چرخ دنده را در مقابل قفسه فشار دهید، چرخاندن فرمان بسیار دشوار خواهد بود و حتی با نیروی قابل توجهی این کار غیرممکن خواهد بود. این منجر به خستگی در هنگام رانندگی می شود و سایش سریعقطعات دنده فرمان

مکانیزم فرمان با استفاده از دستگاه های تنظیم ویژه تنظیم می شود. برای چرخ دنده حلزونی یک پیچ مخصوص در روکش میل لنگ وجود دارد و یونیت های دنده دارای یک فنر فشار در قسمت پایینی در پیش بینی چرخ دنده فرمان هستند. نه تنها راحتی، بلکه مدیریت ایمنخودکار. در این راستا باید یک متخصص با شرایط لازم برای انجام تنظیمات استخدام شود.

تعمیر چرخ دنده فرمان - الزامات اساسی

مانند هر جزء دیگر، مکانیسم فرمان به طور فعال کار می کند، به این معنی که قطعات مالشی فرسوده می شوند. با توجه به شرایط عملیاتی، یک کرم با یک غلتک و یک چرخ دنده با یک قفسه باید در یک محیط روان کننده باشد، که می تواند عمر مفید قطعات را به میزان قابل توجهی افزایش دهد، اما دیر یا زود لحظه ای فرا می رسد که تعمیرات مکانیزم فرمان ضروری است.

نیاز به مشورت با متخصص ممکن است با علائمی مانند: افزایش در چرخ آزادفرمان، ظاهر بازی در هواپیماهای مختلف، "گزیدن" یا ظاهر شدن چرخش های بیکار فرمان در زمانی که چرخ ها به آنها پاسخ نمی دهند. در هر یک از این موارد، باید فوراً عیب یابی عمیق انجام دهید و مکانیزم فرمان را تعمیر کنید. و برای محافظت از خود در برابر مشکلات، باید هر بار که از گاراژ خارج می شوید، بازرسی و نوعی آزمایش سیستم فرمان را انجام دهید.