Занесення – це не лише неприємне, а й небезпечне явище, яке може призвести до сумних наслідків. Такий неприродний рух автомобіля супроводжується ковзанням коліс, при якому транспортний засіб втрачає зчеплення із дорожнім покриттям. Це може статися на зледенілій дорозі або при різкому маневрі. Однак у боротьбі із заметами допоможе електронна динамічної стабілізаціїавтомобіля (ESP).

Як працює електронна система динамічної стабілізації автомобіля

Електронна система динамічної стабілізації автомобіля здатна зберегти вам життя

Електронна система стабілізації одночасно контролює напрямок рульового колеса та його реальну траєкторію руху. Як тільки положення машини не відповідає напрямку керма, втручається ESP.
Насправді робота системи стабілізації протікає набагато складніше. ESP обробляє дані відразу з кількох інформаторів, таких як:

• датчики обертання коліс;
• вимірювач кута повороту кермового колеса;
• система управління гальмівними магістралями;
• Yaw Sensor – датчик осьового повороту.

Блок управління зчитує та аналізує інформацію з кожного датчика. Якщо дані не відповідають нормі та показники розходяться, то ESP автоматично активується. У екстреної ситуації ця система уповільнює рух коліс (залежно від причин - передні, задні або всі), перешкоджає попаданню бензину в інжектор і зупиняє роботу двигуна.

Пристрій системи стабілізації ESP

Принципова схема електронної системи стабілізації

Система стабілізації автомобіля є комплексом різних пристроїв, які допомагають водієві уникнути аварійної ситуації.

• ABS перешкоджає блокуванню коліс при різкому гальмуванні і зберігає керованість автомобіля.
• EBD – система розподілу гальмівних зусиль, яка запобігає блокуванню задніх коліс.
• EDS або електронне блокування диференціала запобігає пробуксуванню провідних коліс за рахунок їх підгальмовування.
• ASR також запобігає пробуксовці провідних коліс, але вже за рахунок зменшення тягового зусиллядвигуна.

Додаткові функції електронної системи стабілізації

Наочна схема ефективності системи стабілізації

Деякі моделі автомобілів мають ESP з додатковими функціями.

• ROP – система, яка запобігає перекиданню автомобіля та стабілізує його рух.
• FBS збільшує тиск у гальмівному приводі, що запобігає недостатньому зчепленню при нагріванні гальмівних колодок.
• Braking Guard запобігає небезпеці за допомогою спеціальних сигналів. Може працювати тільки в автомобілях, оснащених круїз-контролем.

Вимкнення системи стабілізації автомобіля ESP

Бувають ситуації, коли ESP заважає та постійно блокує автомобіль. З цієї причини відключити систему стабілізації доцільніше у таких випадках:

• при їзді бездоріжжям, неоднорідному льоду, траві, ямах, на піску;
• при спробі «розкачати» авто, що застрягло в бруді, снігу або піску;
• при їзді зі спеціальними ланцюгами на шинах;
• під час тестування машини на динамічному стенді;
• якщо автомобілі встановлено шини різних діаметрів;
• якщо замість одного або кількох коліс стоїть докатка.

Щоб вимкнути або увімкнути систему, достатньо натиснути кнопку «ESP» на панелі приладів. Під час чергового запуску двигуна система автоматично активізується.

Інші назви

Існують ситуації, у яких система стабілізації може лише нашкодити

Абревіатуру ESP (Electronic Stability Programme) використовують в основному на європейських та американських автомобілях. Однак система стабілізації в залежності від автовиробника може мати іншу назву.

• Electronic Stability Control (ESC) на автомобілях BMW, Jaguar, Rover;
• Dynamic Stability Traction Control (DTSC) на автомобілях Вольво;
• Vehicle Stability Assist (VSA) на автомобілях Хонда;
• Vehicle Stability Control (VSC) на автомобілях Toyota;
• Vehicle Dynamic Control (VDC) на автомобілях Інфініті, Нісан, Субару.

Чи знаєте ви, що …

• краш-тести від Euro NCAPзазнали невеликих змін, тепер усі автомобілі повинні будуть мати ESP.
• у США за статистикою за три роки система динамічної стабілізації врятувала понад 2200 життів.
• вперше ESP були встановлені на автомобілях марки Mercedes-Benz у 1995 році.
• Найбільшим виробником системи динамічної стабілізації є Bosch.

ESP давно перестала бути розкішшю і вже незабаром цією життєво необхідною системою будуть оснащені нові автомобілі.

• Новини
• Практикум

Заборона на ручні радари ДІБДР: у деяких регіонах вона знята

Нагадаємо, що заборона ручних радарів для фіксації порушень правил дорожнього руху (моделі "Сокіл-Віза", "Беркут-Віза", "Візір", "Візір-2М", "Бінар" та ін.) з'явилася після листа глави МВС Володимира Колокольцева про необхідність боротьби з корупцією в лавах співробітників ДІВ. Заборона почала діяти 10 липня 2016 року в багатьох регіонах країни. Втім, у Татарстані інспектори ДПС, ...

Citroen готує підвіску типу килим-літач

У поданому маркою CitroenКонцепт Advanced Comfort Lab, побудований на основі серійного кросовера C4 Cactus, найпомітнішим оком нововведенням є, безумовно, пухкі крісла, більше схожі на домашні меблі, ніж на автомобільні сидіння. Секрет крісел - у набиванні з кількох шарів в'язкопружного пінополіуретану, який зазвичай використовують...

Заводи Toyota знову встали

Заводи Toyota знову встали

Нагадаємо, 8 лютого автоконцерн Toyota Motor на тиждень зупинив виробництво на своїх японських заводах: з 1 по 5 лютого співробітникам спочатку заборонили працювати понаднормово, а потім справа дійшла до повної зупинки. Тоді причиною виявився брак сталевого прокату: ще 8 січня на одному із заводів-постачальників, належать компанії Aichi Steel, стався вибух, ...

У Росії різко зріс попит на Майбахі

У Росії продовжують зростати продажі нових люксових автомобілів. Згідно з результатами дослідження, проведеного агентством «Автостат», за підсумками семи місяців 2016 року ринок таких машин становив 787 одиниць, що одразу на 22,6% більше, ніж за аналогічний період минулого року (642 прим.). Лідером цього ринку є Mercedes-Maybach S-класу: на цей...

Завод Mercedesу Підмосков'ї: проект схвалено

Минулого тижня стало відомо, що концерн Daimlerта Мінпромторг планують підписати спеціальний інвестиційний контракт, який передбачає локалізацію на території Росії виробництва автомобілів Mercedes. На той момент повідомлялося, що майданчиком, де планується налагодити випуск «Мерседесів», стане Підмосков'я - індустріальний парк «Есипово», що будується, який розташований у Сонячногірському районі. Також...

У ДІБДР Москви виникла тиснява з охочих оскаржити штраф

Така ситуація виникла через велику кількість штрафів, виписаних щодо водіїв у автоматичному режимі, та малого часу на оскарження квитанцій. Про це на своїй сторінці у Facebook розповів координатор руху "Сині Ведерки" Петро Шкуматов. Як пояснив Шкуматов у розмові з кореспондентом «Авто Mail.Ru», ситуація могла виникнути через те, що влада продовжила штрафувати...

Mitsubishi скоро покаже туристичний позашляховик

Абревіатура GT-PHEV розшифровується як Ground Tourer, автомобіль для мандрівок. При цьому концептуальний кросовер має проголосити "нову концепцію дизайну Mitsubishi - Dynamic Shield". Силовий агрегат Mitsubishi GT-PHEV - це гібридна установка, що складається з трьох електродвигунів (один - на передній осі, два - на задній).

Acura NSX: готуються нові версії

У травні цього року на заводі Honda в американському місті Меррісвіль почався випуск суперкара Acura NSX другого покоління. Японцям знадобилося кілька років, щоб визначитися з типом силової установки Acura NSX, і, зрештою, вибір було зроблено на користь шестициліндрового 3,5-літрового бензинового. турбованого двигуна, на пару з яким працюють...

Названа середня ціна нового автомобіля у Росії

Якщо 2006 року середньозважена ціна машини становила приблизно 450 тис. рублів, то 2016 - вже 1,36 млн рублів. Такі дані наводить аналітична агенція «Автостат», яка вивчила ситуацію на ринку. Як і 10 років тому, найдорожчими на російському ринкузалишаються іномарки. Зараз середня ціна нового автомобіля...

Автомобілі Datsun стали дорожчими відразу на 30 тисяч рублів

Відразу зазначимо, що подорожчання не торкнулося машин, зібраних минулого року. Торішні седан on-DOі хетчбек mi-DO в базових версіях, як і раніше, пропонуються за 406 і 462 тисячі рублів відповідно. Щодо автомобілів 2016 року випуску, то тепер on-DO не купити дешевше, ніж за 436 тисяч рублів, а за mi-DO дилери відтепер просять 492 тисячі...

Яка машина є найбільш дорогим джипомв світі

Усі автомобілі світу можна поділити за категоріями, у яких буде неодмінний лідер. Так можна виділити найшвидший, найпотужніший, економічний автомобіль. Існує безліч таких класифікацій, але одна завжди користуються особливим інтересом - найдорожчий автомобіль у світі. В цій статті...

ЯК вибрати свій перший автомобіль, вибрати першу машину.

Як вибрати свій перший автомобіль Купівля автомобіля – це велика подія для майбутнього власника. Але зазвичай покупці передують щонайменше кілька місяців вибору машини. Зараз авторинок заповнений безліччю марок, у яких пересічному споживачеві досить складно орієнтуватися. ...

Система курсової стійкості ESC– це електрогідравлічна система активної безпеки, головне призначення якої – не дати автомобілю піти у занос, тобто запобігти відхиленню від заданої траєкторії руху при різкому маневруванні. ESC має ще одну назву - "система динамічної стабілізації". Абревіатура ESC розшифровується як Electronic Stability Control – електронний контроль стійкості (ЕКУ). Система стабілізації – це комплексна система, що охоплює можливості ABS та . Розглянемо принцип дії системи, її основні компоненти, а також позитивні та негативні сторони експлуатації.

Принцип роботи системи

Розберемо принцип роботи ESC з прикладу системи курсової стійкості ESP (Electronic Stability Programme) від компанії Bosch, яка встановлюється на автомобілі з 1995 року.

ESC стабілізує положення автомобіля під час занесення

Найважливіше для ESP – це правильно визначити момент настання неконтрольованої (аварійної) ситуації. Під час руху система стабілізації безперервно зіставляє параметри руху автомобіля та дії водія. Система починає працювати, якщо дії людини за кермом стають відмінними від фактичних параметрів руху машини. Наприклад, різкий поворот керма на великий кут.

Система активної безпеки може стабілізувати рух автомобіля декількома способами:

• пригальмовуванням певних коліс;
• зміною крутного моменту двигуна;
• зміною кута повороту передніх коліс (якщо встановлена ​​система активного кермового керування);
• зміною ступеня демпфування (якщо встановлено адаптивну підвіску).

Система курсової стійкості не дає авто піти за межі заданої траєкторії повороту. Якщо датчиками фіксується недостатня повертаність, то ESP здійснює пригальмовування заднього внутрішнього колеса, а також змінює момент двигуна, що крутить. Якщо виявлено надмірну повертаність, то система пригальмовує переднє зовнішнє колесо, а також варіює момент, що крутить.

Щоб гальмувати колеса, ESP використовує , на базі якої вона побудована. Цикл роботи включає три стадії: підвищення тиску, підтримання тиску, скидання тиску у гальмівній системі.

Крутний момент двигуна змінюється системою динамічної стабілізації такими способами:

• скасуванням перемикання передачі в автоматичній коробці перемикання передач;
• пропуском упорскування палива;
• зміною кута випередження запалення;
• зміною кута положення дросельної заслінки;
• перепусткою запалення;
• перерозподілом моменту, що крутить, по осях (на автомобілях з повним приводом).

Пристрій та основні компоненти

Система курсової стійкості – це сукупність більше простих систем: ABS (запобігає блокуванню гальм), (розподіляє гальмівні зусилля), EDS (блокує диференціал за допомогою електроніки), TCS (запобігає пробуксуванню коліс).

Компоненти системи курсової стійкості: 1 – гідравлічний блок із ЕБУ; 2 – датчики частоти обертання коліс; 3 – датчик кута повороту кермового колеса; 4 – датчик лінійних та кутових прискорень; 5 – електронний блоккерування двигуном

Система динамічної стабілізації включає набір датчиків, електронний блок управління (ЕБУ) і виконавчий пристрій - гідравлічний блок.

Датчики відстежують певні параметри руху автомобіля та передають їх у блок управління. За допомогою датчиків ESC оцінює дії людини за кермом, а також параметри руху машини.

Для оцінки дій людини за кермом система курсової стійкості використовує датчики тиску в гальмівній системі та кута повороту кермового колеса, а також вимикач стоп-сигналу. Параметри руху автомобіля відстежують датчики тиску в гальмівній системі, частоти обертання коліс, кутовий швидкостімашини, поздовжнього та поперечного прискорення.

На підставі даних, отриманих від датчиків, блок управління генерує сигнали керуючі для виконавчих пристроїв систем, що входять до складу ESC. Команди від ЕБУ отримують:

• впускні та випускні клапани антиблокувальної системи;
• клапани високого тиску та перемикаючі клапани
• контрольні лампи ABS, ESP і гальмівної системи.

При роботі ЕБУ взаємодіє із блоком управління автоматичної коробкипередач, а також з блоком керування двигуном. Блок управління як приймає сигнали від даних систем, а й формує їх елементів управляючі впливу.

Вимкнення системи ESC

Кнопка вимкнення ESC

Якщо система динамічної стабілізації «заважає» водієві під час керування автомобілем, її можна відключити. Зазвичай для цього є спеціальна кнопка на панелі приладів. ESC рекомендується відключати у таких випадках:

• під час використання малого запасного колеса (докатки);
• при використанні коліс різного діаметра;
• при їзді по траві, неоднорідному льоду, бездоріжжям, піску;
• при їзді з
• під час розгойдування автомобіля, яке застрягло у снігу/бруді;
• під час випробування машини на динамічному стенді.

Переваги та недоліки системи

Розглянемо плюси та мінуси використання системи динамічної стабілізації. Переваги ESC:

• допомагає утримувати автомобіль у межах заданої траєкторії;
• запобігає перекиданню автомобіля;
• стабілізація автопоїзда;
• запобігає зіткненням.

Недоліки:

• esc потрібно відключати в певних ситуаціях;
• неефективна на високих швидкостях та при маленькому радіусі повороту.

Застосування

У Канаді, США та країнах Європейського союзу з 2011 року система курсової стійкості обов'язково встановлюється на все. легкові автомобілі. Зазначимо, що назви системи різняться залежно від виробника. Абревіатура ESC застосовується на автомобілях Kia, Hyundai, Honda; ESP (Electronic Stability Programme) – на багатьох машинах Європи та США; VSC (Vehicle Stability Control) на автомобілях Toyota; система DSC (Dynamic Stability Control) на машинах Land Rover, BMW, Jaguar.

Навіщо автомобілю система стабілізації? Очевидно напрошується відповідь у стилі Капітана. Однак ESP вміє набагато більше, ніж просто утримувати машину на дорозі.

Система стабілізації автомобіля

ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST… Як тільки сьогодні не вигаляються маркетологи автомобільних фірм, вигадуючи оригінальні позначення для однієї і тієї ж системи - динамічної стабілізації.

А почалося все, до речі, рівно 20 років тому. Коли 1995 року компанія Bosch почала постачати інноваційну на той момент електроніку марці Mercedes-Benzдля комплектації дорогої дводверки S 600 Coupe. З того часу контролем стійкості обзавелися навіть бюджетні малолітражки, а випуск системи налагодили майже два десятки фірм по всьому світу. Ще б пак, адже в Америці та Євросоюзі продаж нових автомобілів без стабілізації в базовому оснащенні ось уже кілька років як заборонений.

Першим серійним із системою стабілізації вважається розкішне купе Mercedes-Benz S 600, на якому ESP фірми Bosch з'явилася 1995 року. Втім, конкуренти відповіли на цей випадок негайно. У тому ж році свої варіанти представили BMW і Toyota, потім підтягнулися Audi і Volvo. А сьогодні без електроніки підтримки курсової стійкості в США та Євросоюзі вже не обходиться жодна, навіть найдешевша модель

Відразу скажу, що в офіційній термінології систему підтримки курсової стійкості прийнято називати ESC – Electronic Stability Control. Але для простоти далі за текстом ми використовуватимемо саме історичне, знайоме всім, бошевське позначення. ESP, що означає Electronic Stability Program або (німецькою) Elektronisches Stabilitätsprogramm. На суть справи це не вплине.

Призначення ESP начебто і справді очевидне.

Вона покликана допомогти водієві втримати машину на дорозі, коли можливостей чи умінь людини за кермом для цього вже не вистачає, або якщо вона припустилася помилки. У свій час журналісти-початківці при описі якоїсь нової моделі навіть любили говорити, що, мовляв, «суворий нашийник ESP заважає досвідченому пілоту показати всю свою майстерність». Брехня, звичайно, - сучасна стабілізація просто так втручатися в управління не стане. Хоча у разі небезпеки це може зробити досить різко і грубо.

Але все ж таки частка правди в тих дилетантських словах є. Адже якщо копнути глибше, то з'ясується - на сучасному ESP працює ... завжди! Як же так!? Давайте розбиратися разом.

Як видно з цієї схеми, структура ESP трохи складніша, ніж у її прародительки - ABS. Вся сіль системи стабілізації - в іншому гідравлічному блоці, нових датчиках та міцних електронних зв'язках з іншими системами машини

Спочатку зрозуміємо, звідки ця стабілізація взагалі з'явилася. Фактично, ESP стала еволюційним розвиткомантиблокувальні - ABS. Адже на сучасних автомобіляхвона дозволяє контролювати гальмівний контур кожного з коліс окремо. Швидкості їхнього обертання відстежують спеціальні датчики, а блок управління за цими сигналами оцінює обстановку та видає команду так званому модулятору - хитрому блоку клапанів та гідроакумуляторів. Саме він регулює тиск рідини в кожному гальмівному механізмі, при необхідності оперативно його скидаючи за допомогою насоса, що відкачує, з електроприводом. І ось одного разу інженери подумали - а чому б цей самий насос не змусити працювати як у зворотний бік? Щоб, коли потрібно, не розгальмовувати, а навпаки - пригальмовувати одне з коліс?

Принцип роботи системи стабілізації вже багатьом відомий. Тож ми не будемо на цьому докладно зупинятися. А тим, хто з ESP знайомий мало, рекомендуємо подивитися цей наочний відеоролик - у ньому все зрозуміло пояснюється

Сказано зроблено. Так у середині 80-х минулого століття, задовго до дебюту самої ESP, народилася її перша «побічна» функція. на потужних моделях Toyota, Mercedes-Benz і BMW стали застосовувати Traction Control (TC), тобто антипробуксовочну систему. Її призначення ясно з назви. Але все ж таки про всяк випадок нагадаємо, що вона спрацьовує, якщо водій занадто сильно тисне на газ, і колеса зриваються в пробуксовку. Тоді, щоб відновити зчеплення з дорогою, електроніка задіяє штатні гальма і, якщо потрібно, зменшує тягу двигуна. Алгоритм є досить примітивним, але ефективним. Напевно, кожен з нас взимку спостерігав у комбінації приладів жовту лампочку, що моргає - ознака роботи TC. Без нього стартувати на льоду зі світлофора було б набагато складніше, чи не так? Задні приводні моделі можуть взагалі залишитися на місці.

Такий вигляд має начинка робочого модуля ESP. Чи не правда, вражає, скільки всього міститься в цій маленькій коробочці? До речі, інфографіка компанії Bosch наочно показує, що з розвитком системи стабілізації її головний блок ставав не тільки легшим і компактнішим, а й «розумнішим» - пам'ять мікропроцесора неухильно збільшувалася

Але технології йшли вперед. І поступово електронний контроль з'явився не тільки в моторах, коробках передач або гальмах, а й у кожній системі машини. Це й призвело до прориву у сфері активної безпеки – появі повноцінної ESP. По суті її блок управління став головним органом почуттів автомобіля. Сюди направили інформацію від датчиків поздовжнього та поперечного прискорень, повороту керма, обертання щодо вертикальної осі, натискання на акселератор та гальмо, швидкості обертання коліс тощо, тощо. Комп'ютер в режимі реального часу порівнює поточні показники із закладеними в пам'ять і оцінює - чи зможе, наприклад, цей лихий водій за такої їзди втриматися на траєкторії в повороті? Ні? Значить, час вживати заходів порятунку.

Власне, маркетологи одразу знайшли, як за це зачепитися, щоби залучити більше покупців. І попросили інженерів поставити у салоні автомобіля «чарівну» кнопку. Залежно від призначення та типажу машини водієві дозволили або зовсім вирубувати ESP (що корисно, наприклад для позашляховиків), або обмежувати її допомогу. На моделях зі спортивним ухилом це дає можливість відчути себе крутим дрифтером без побоювання забратися в першому ж віражі. А Ferrari так пішла ще далі і навчила свою стабілізацію підтримувати постійний кут замету - адже раз людина відвалила такі гроші за суперкар, він не має права зганьбитися.

Набираючі популярність системи активного круїз-контролю та автоматичного аварійного гальмуваннябули б неможливі без ESP. Яким би способом не вимірювалася дистанція до перешкоди попереду, команда на екстрену зупинку у будь-якому разі реалізується через модуль системи стабілізації. До речі, навіть якщо водій в останній момент сам зреагує на небезпеку, зупинитись йому все одно буде простіше. Адже ESP заздалегідь підніме тиск у системі та підведе колодки до дисків.

Але є у ESP та інші «секретні» функції, про які пересічний автолюбитель зазвичай взагалі не підозрює. Ось, наприклад, найпоширеніший випадок. Жінка у фарбах описує подрузі, як перед нею на світлофорі різко загальмував якийсь ідіот. Зупинилася наша героїня за лічені міліметри від його бампера. Ледве б позіхала - і на тобі ДТП. І невтямки нашій панночці, що ESP, швидше за все, спрацювала навіть при гальмуванні. Адже, як показує статистика, більшість із нас в екстреній ситуації б'є по педалі гальма різко, але недостатньо. Тому зупинний шляхвиявляється більше, ніж міг би бути. А електроніка по наростанню тиску в системі це бачить та активує насос модулятора. Відповідно, гальмівні механізми розвивають максимально можливе для цих умов зусилля. Зазвичай таку функцію називають Brake Assist – помічник гальмування. До речі, вона може допомогти не тільки тендітним панночкам, а й агресивним чоловікам, у яких на сухому асфальті і хороших покришках теж не вистачає сил, щоб «продавити» педаль до спрацювання ABS.

Тепер я ризикую викликати гнів автодилерів і маркетологів, оскільки розкрию їхню страшну таємницю. Неабияка частина подібних асистентів водія і систем, які часто входять до списку опцій і коштують чималих грошей, на перевірку виявляються ... просто програмними функціями ESP! Оскільки жодних додаткових деталей у даному випадкуне вимагається. Для активації просунутих можливостей у буквальному значенні зазвичай достатньо поставити галочку у системному меню відповідного блоку управління. Само собою, для цього потрібний діагностичний сканер. Але такі речі сьогодні коштують копійки, тож ентузіасти багатьох автоклубів поставили електронний апгрейд своїх машин на потік.

Коли гальма звичайного дорожнього автомобіля розжарюються, їхня ефективність падає. Щоб цього не помітив водій, ESP автоматично підвищує тиск у системі, сильніше притискаючи колодки до дисків. Виходить свого роду додатковий гідропідсилювач гальм.

А тим часом, практично безкоштовно можна отримати дуже корисні речі. Зокрема, на багатьох моделях концерну Volkswagenлегко активується функція XDS – імітація динамічного блокування диференціала. У поворотах ESP підгальмовуватиме внутрішнє розвантажене колесо, спрямовуючи момент, що крутить, на зовнішню шину, що має кращий зачіп. Тим самим ви станете рідше згадувати, що таке знесення передньої осі.

Також легко можна підключити помічник рушання на підйомі. У цьому випадку при відпусканні педалі гальма ESP буде кілька секунд зберігати тиск у гальмівних механізмах - доти, доки тяги двигуна не стане достатньо для впевненого старту без відкату назад.

Дивно, але ESP вміє вимірювати навіть тиск у шинах! Не безпосередньо, звичайно, а побічно – за допомогою датчиків швидкості обертання коліс. Працює проста математика. Якщо шина спустила, значить, її діаметр став меншим, відповідно крутиться вона тепер швидше за інших. Це відстежує блок управління. Чи з'явилися підозри на витік повітря? Водій відразу побачить попередження в комбінації приладів.

Скандал із переворотом Mercedes-Benz A-класупід час «лосиного тесту» в 1997 році не тільки прискорив використання ESP, але й привів до появи ще однієї суто програмної функції - захисту від перекидання. Суть цього помічника у цьому, що електроніка відстежує як власне ковзання, а й рівень бічних прискорень, який за завантаженні машини може призвести до її перевороту. Зараз функцію ROP (Rollover Protection) мають багато позашляховиків, пікапів і кабріолетів. Причому останні ESP відповідають ще й за активацію висувних дуг безпеки

Також опосередковано ESP здатна визначити наявність причепа. Якщо замкнувся електророз'єм (просто - розетка) «фаркопа», значить, автомобіль перетворився на тягач. Тепер система перебудує свої алгоритми з тим розрахунком, щоб унеможливити характерні коливання корми та «болтанку» - електроніка просто стане в протифазі підгальмовувати передні колеса. Знову ж таки неймовірно просто, але наскільки корисно!

Хочете ще чаклунства? Будь ласка! Як вам зв'язок ESP зі склоочисниками та датчиком дощу? Коли вони спрацьовують, електроніка розуміє – починається злива, на дорозі волого та слизько. Гальмівний шляхбуде збільшуватись. Щоб хоч трохи виправити ситуацію, модулятор підніме тиск у гальмівних трубкахі циклічно підводити колодки до дисків, зрізаючи на них водяну плівку. Водій цього навіть не помічає, а механізми наводяться у бойову готовність.

Свята святих - кермо і те потрапило під всюдисуще око ESP. Уявіть: автомобіль заносить, водій починає крутити кермо, але явно промахується, скажімо, не вистачає досвіду. Не біда! Електроніка змусить електропідсилювач підказувати імпульсами зусилля, куди і на який кут повернути «бублик». Перестарався? Відчуєш важкість. Кермо полегшало? Отже, все робиш правильно. До речі, цей асистент допомагає при гальмуваннях на міксті. Коли, наприклад, ліві колеса опинилися на асфальті, а праві з'їхали на ґрунтову узбіччя. Звичайну машинувідразу почне розгортати, а оснащену ESP - ні.

За потреби стабілізація може втрутитися у роботу автоматичної трансмісії, на якийсь час заблокувавши в ній перемикання, щоб стрибки тяги на колесах не порушували баланс автомобіля.

Різні варіанти імітації блокувань міжколесних диференціалів – виключно програмна функція ESP. Тобто для її реалізації не потрібні додаткові датчики чи деталі. Проте, наприклад, власникам кросоверів із короткохідними підвісками цей асистент чудово допомагає на off-road

Навіть на бездоріжжі ESP знайшлося застосування. Бачили, як уміло сучасні кросоверибез жорстких блокувань справляються з діагональним вивішуванням та іншими скрутними ситуаціями? Розвантажені колеса помолотять у повітрі трохи, як раптом автомобіль смикнеться і повільно поїде далі. Це ESP перерозподіляє тягу на покришки, що мають кращий контактз ґрунтом. До речі, саме датчики системи стабілізації дозволили реалізувати превентивне спрацювання автоматичного. повного приводу. Муфта для передачі тяги задню вісьна сучасних SUV замикається не за фактом пробуксовування передніх коліс (коли вже пізно), а по тривожному сигналу блоку ESP.

А ось попереду крутий спуск. Активуємо Hill Descent Control (HDC) - помічник спуску з пагорба. Відпускаємо всі педалі та вуа-ля! Автомобіль під хрускіт гальм плавно і рівно скочується вниз. Знову ж таки варто сказати спасибі ESP - це теж частина її програми.

Завдяки системі стабілізації чи не кожен повнопривідний кросоверобзавівся помічником спуску з пагорба. Водію треба просто задати курс кермом і відпустити обидві педалі. А електроніка сама підтримає потрібну швидкістьі підстрахує від розвороту на схилі

І, повторюся, все це може бути реалізовано на одній агрегатній базі, без серйозного доопрацювання начинки машини. У комп'ютерному світі така фантастика називається читерством, схожа на введення в грі секретного коду на вічне життя або нескінченні патрони. Але в автомобільному середовищі за таке не карають. Зрештою, завдання у нас усіх спільне – перемогти дорогу. Тому ESP дійсно працює майже завжди: і при старті з місця, і в русі, і при уповільненні… Так що розглядати систему стабілізації лише як засіб останньої надії в наші дні вже неправильно.

Система стабілізації автомобіля (ESP)

5 (100%) проголосувало 3

абревіатури

Запитання & Відповіді

абревіатури

ЕКУ (Система електронного контролю стійкості). Див ESC

ESC (Electronic Stability Control) – Електронний контроль стійкості.

ESP ® (Electronic Stability Program) - Програма електронної стабілізації BOSCH. Див ESC.

ABS (Anti-lock Braking System) - Антиблокувальна система

Автоматизована система запобігає блокуванню коліс автомобіля у разі гальмування. Головним завданням системи є забезпечення керованості транспортного засобупри різкому гальмуванні.

ASR (Antriebs Schlupf Regelung) - Антипробукувальна система (АПС)

Логічне продовження розвитку антиблокувальної системи ABS. Ця системаістотно спрощує керування автомобілем на вологій чи сирій трасі. Див. TCS

TCS (Traction Control System) - Антипробуксувальна система / Система контролю тяги

Електрогідравлічна система автомобіля, призначена для запобігання втраті тяги за допомогою контролю за пробуксуванням провідних коліс. Активується при схильності одного з провідних коліс до пробуксування.

BAS (Brake Assist System) - Підсилювач екстреного гальмування

Система призначена для допомоги при екстремальному гальмуванні. Працює разом із системами ABS та EBD. Система оцінює, з якою швидкістю була натиснута педаль гальма, інші датчики фіксують швидкість обертання колеса та швидкість автомобіля. Якщо швидкість велика і педаль гальма натиснута дуже швидко, то система BAS змушує працювати гальма на повну міць, але не блокуючи роботу ABS.

HSA (Hill Start Assist) - Система допомоги під час торкання на підйомі

Полегшує старт за рахунок підтримки гальмівного тиску протягом 2 секунд після відпускання педалі гальма. У водія з'являється достатньо часу на перенесення ноги з педалі гальма на педаль газу без використання ручного гальма. Машина спокійно рушає з місця, не відкочуючись назад, що набагато підвищує комфорт та безпеку водіння.

TPMS (Tires Pressure Monitoring System) - Система контролю тиску в шинах

Призначена для попередження про небезпечну зміну тиску у шинах. Падіння тиску в шині спричиняє зміну кутової швидкості колеса. Шляхом порівняння швидкостей обертання коліс виявляється потенційно здуте колесо. Ця додаткова функціядозволяє контролювати тиск у шинах без використання датчиків тиску у шинах.

HBA (Hydraulic Break Assist) - Гідравлічний підсилювачгальмування

Гідравлічний підсилювач гальм розпізнає загрозу екстреного гальмування, контролюючи положення педалі гальма та градієнт тиску. Якщо водій гальмує недостатньо сильно, то підсилювач гальм збільшує гальмівне зусилля до максимуму. Гальмівний шлях скорочується.

EBD (Electronic Brake Distribution) - Електронний регулятор гальмівних зусиль

Система розподілу гальмівних зусиль призначена для запобігання блокуванню задніх коліс за рахунок керування гальмівним зусиллям. При різкому гальмуванні автомобіля відбувається додаткове зменшення навантаження задню вісь, оскільки центр тяжіння зміщується вперед. А задні колеса, при цьому, можуть виявитися заблокованими.

Питання та відповіді

Навіщо мені ESC?

Не менше 40% усіх смертей у ДТП – результат занесення. Дослідження показали, що ESC може запобігти 80% всіх ДТП, що відбуваються через занесення.

У чому різниця між ESC та ESP®?

Принцип дії та ефект усіх систем динамічної стабілізації щодо безпеки руху однаковий. Різниця лише у назві та виробнику даних систем.

Як працює ESC?

У ESC використовується ряд «розумних» датчиків, що фіксують втрату керування. Система з частотою 25 разів на секунду порівнює задану водієм траєкторію з фактичною. При їхньому розбіжності, і якщо автомобіль стає некерованим, спрацьовує ESC. Зменшується потужність двигуна, щоб відновити стійкість автомобіля. Якщо цього недостатньо, система додатково пригальмовує окремі колеса. Результуючий поворотний рух автомобіля протидіє занесення. У межах фізичних можливостей автомобіль зберігає стійкість курсу.

Чи можна оснастити автомобіль системою ESC?

Ні. ESC не можна встановити на машину, де її не було. Тому при покупці автомобіля спочатку прийміть правильне рішення.

Чи потрібно вмикати ESC під час запуску двигуна?

Ні. При двигуні система активна завжди. Деякі моделі обладнано вимикачем ESС. При натисканні на нього, як правило, деактивується TCS (Протибуксувальна Гальмівна Система), тоді як функції програми електронної стабілізації зберігаються. Вимкнення сигналізується контрольною лампою на панелі приладів.

Чи потрібно змінювати стиль керування автомобілем з ESС?

Ні. Змінювати стиль водіння не потрібно. ESСпросто підтримує водія у критичних ситуаціях – при загрозі занесення. Тим не менш, ви повинні бути завжди уважні і бути обережними на дорозі.

Чи відрізняється ESC від антиблокувальної (ABS) та протибуксівної систем (TCS)?

ESС поєднує у собі всі компоненти ABS і TCS, додатковою перевагою є динамічна стабілізація автомобіля. Запобігаючи блокуванню коліс, ABS зберігає керованість автомобіля у разі екстреного гальмування. TCS запобігає пробуксовуванню коліс при різкому розгоні, забезпечуючи оптимальну тягу. В той час, як ABS і TCS працюють у поздовжньому напрямку, ESC допомагає протидіяти бічним зсувам, що призводять до занесення.

Занесення - одна з основних причин тяжких ДТП. Мокре дорожне покриття, несподіваний крутий поворотабо перешкода, що раптово з'явилася на дорозі, що змушує водія до різкого маневру або гальмування значно підвищують небезпеку зриву в замет. І це стосується навіть досвідчених водіїв.

Вона відповідає за курсову стійкість автомобіля, запобігаючи його бічному ковзанню, зриву в занесення і обертання, коли водій через брак часу або досвіду не може виконати потрібний маневр самостійно. В результаті автомобіль завжди залишається на вибраній водієм траєкторії.

Система ESC поєднує в собі функції ABS і TCS, а також забезпечує контроль стійкості автомобіля. Система допомагає водієві у будь-якій дорожній ситуації. Вона визначає небезпеку перекидання та застосовує гальмування окремих коліс або знижує потужність двигуна, щоб відновити стійкість автомобіля.

Система електронного контролю стійкості (ESC):

Не залишає занесення жодного шансу

Підтримка у критичних дорожніх ситуаціях

Втрата контролю під час проходження повороту

Водій перевищив швидкість, через що йому довелося різко гальмувати у крутому повороті.

У звичайній ситуації автомобіль під впливом сили інерції мав би ковзати на узбіччя.

Система ESC пригальмовує заднє колесо, що рухається внутрішнім радіусом повороту, зменшивши радіус руху і дозволивши автомобілю благополучно вписатися у віраж.

Перешкода, що раптово з'явилася

При раптовому виникненні перешкоди екстреного гальмування може виявитися недостатньо. Для запобігання зіткненню водію потрібно гальмувати та виконувати маневр ухилення одночасно.

Оскільки колеса автомобіля без ESC блокуються, машина перестає реагувати на повороти керма і ухилитися від зіткнення з перешкодою стає неможливим і автомобіль зривається в замет.

Система ESC пригальмовує переднє колесо, що рухається зовнішнім радіусом повороту і автомобіль впевнено об'їжджає перешкоду.

Ювілей безпеки

BOSCH відзначає черговий ювілей. У 2015 році виповнюється 20 років з моменту розробки та впровадження програми електронної стабілізації автомобіля ESP®.

Історія успіху компанії почалася в 1978 р., коли вона першою у світі створила та запустила в серійне виробництво ABS - антиблокувальну системуз електронним керуваннямяка стала основою для всіх наступних систем активної безпеки.

У 1986 р. за нею пішла протибуксувальна система ASR/TCS,

а 1995 р. – програма електронної стабілізації ESP® / ESC.

Вже з 2009 року BOSCH разом із АВТОВАЗом реалізує в нашій країні програму популяризації систем активної безпеки автомобіля серед російських автомобілістів.

Сьогодні виробляються моделі LADA Grantaта LADA Kalina, які оснащені системою електронного контролю стійкості (ESC).

Для LADA Vesta система ESC входитиме

у всі базові комплектації.

ЯК ПРАЦЮЄ ESC

Система ESC активна постійно. Сигнали датчиків обробляються мікрокомп'ютером, який з частотою 25 разів на секунду перевіряє, чи керуючі зусилля водія відповідають фактичному напрямку руху. Якщо автомобіль рухається в іншому напрямку, система розпізнає критичну ситуацію і негайно реагує на неї – незалежно від водія.

Для повернення автомобіля на задану траєкторію тут використовується гальмівна система. Завдяки вибірковому пригальмовуванню окремих коліс система створює потрібну протидіючу силу, і машина поводиться так, як того хотів водій.

Система ESC не тільки ініціює втручання гальмівної системи, але може змусити двигун прискорити провідні колеса. Таким чином, у межах законів фізики автомобіль надійно утримується на заданій траєкторії.

Обмін даними з

блоком керування двигуном

По шині обміну даними блок керування ESC повідомляться з блоком керування двигуном. У певних ситуаціях може зменшити момент двигуна, що крутить, коли водій занадто сильно тисне на педаль газу. Також можна компенсувати зайву пробуксовку провідних коліс, викликану гальмівним моментом двигуна.

Датчик кута повороту керма

Визначає положення кермового колеса. На основі кута повороту керма, швидкості автомобіля та гальмівного тиску або положення педалі газу обчислюється задана водієм траєкторія руху.

Датчик кутової швидкості колеса

Блок керування використовує інформацію датчиків кутових швидкостей коліс. Датчик безконтактний та вимірює швидкості обертання коліс через магнітне поле. Він може визначати напрямок обертання та нерухомий стан колеса.

ESP® розпізнає критичну ситуацію та негайно реагує на неї – незалежно від водія

Гідроагрегат із блоком управління

У сучасних автомобілях є безліч різних систем, які призначені для покращення безпеки на дорозі. Одна з них – це ESP, або система курсової стійкості. Що це таке знає далеко не кожен водій. Давайте розберемося, що ховається під цими літерами і які переваги цей комплекс надає водієві автомобіля. Читаємо!

Характеристика

Система розроблялася з урахуванням АБС. З одного боку, це комплекс, який з'єднаний з АБС, але основна частина системи все ж таки унікальна. У цьому випадку йдеться про сенсор, який відповідає за кут повороту рульового колеса.

Крім того, робота системи курсової стійкості стає практично неможливою, якщо немає інформації про реальне положення та повороти авто. Так, коли є різні дані та показання кількох сенсорів, які стежать за кермом та кузовом, EPS починає автоматично гальмувати, щоб запобігти можливому занесення. Процес гальмування може запуститись як на всіх колесах, так і на одному або двох.

Як діє?

Електронна ESP необхідна усунення аварійних ситуацій, коли людина за кермом практично втрачає управління. Найчастіше датчики та електроніка передбачають, коли водій ризикує потрапити у скрутну ситуацію, і стабілізують становище автомобіля за рахунок підгальмовування окремих коліс. Наприклад, у момент входження в поворот на високій швидкості диски почнуть зміщуватися зі звичайної траєкторії. У Наразіспрацює ESP стійкості). Вона активує колодки і, трохи пригальмовуючи, допоможе машині знову стати на безпечний курс. При цьому людина за кермом зможе не втрачати контроль за машиною. Головне, що ESP (якщо її не відключати навмисно) працює у будь-який момент часу і незалежно від швидкостей або обертів колінчастого валу в критичну секунду.

Дехто вважає, що ESP - це найефективніше, що є на сьогоднішній день. Основна її перевага - у компенсації недоліків навичок водіння людини та у нейтралізації заметів. Але не слід вважати, що ESP (система стабілізації курсової стійкості) - це панацея від усіх бід. Невеликі радіуси поворотів або занадто висока швидкість автомобіля не можуть зламати систему, але електроніка може банально не встигнути виконати розрахунки і оцінити ситуацію. Отже, це популярне та найвідоміше рішення для безпеки водіння. Автомобільні виробникиможуть називати цю систему по-різному, але суть завжди одна. Основна функція - налагодити за показниками поперечної динаміки та допомагати водієві. Однак, це далеко не всі можливості. Постійно ведеться контроль за зчепленням з дорогою та за тим, щоб машина не сходила з траєкторії. Сьогодні система курсової стійкості VSC, EPS чи DSC здатна функціонувати в будь-яких умовах. Але розробники змушені постійно вносити зміни до алгоритмів.

З історії ESP

Найперший комплекс-помічник, який був покликаний стежити за траєкторією машини, - «Пристрій управління», розроблений та запатентований у «Даїмлер-Бенц». Але через можливості того часу, реалізувати систему автоматичного коригування курсу авто так і не сталося.

Тільки в 94 році народилася перша дійсно робоча та ефективна система курсової стійкості. Що це таке ми вже з'ясували. Через рік після того, як був показаний цей комплекс, його почали встановлювати на «Мерседес CL-600». А ще через два роки ESP стане практично невід'ємною частиною електронного оснащення всіх моделей «Мерседес», причому незалежно від комплектації.

"ESP - у народ"

Зараз все набагато простіше – така система є практично у будь-якому автомобілі, навіть у середній комплектації. А якщо все-таки системи стабілізації курсової стійкостів комплектації не виявилося, то багато автовиробників пропонують її як опцію. Щоправда, за це доводиться чимало доплачувати.

Установка системи курсової стійкості дозволить впевненіше почуватися на дорозі за будь-яких умов. Але якщо поглянути на пропозиції серйозних і популярних автобрендів (Форд, Фольксваген та інші європейські марки), то навіть у базовому оснащенні є даний комплекс безпеки.

Як працює ESP

Сучасні СКУ пов'язані з ABS. Та й практично неможливо уявити, як працює система курсової стійкості VSC без з'єднання із захистом від пробуксування та без зв'язку з ЕБУ. У цьому комплексі задіяно одночасно багато відповідальних вузлів.

Влаштування комплексу СКУ

Якщо уявити пристрій СКУ у вигляді структури - це маса датчиків та контролерів, що дозволяють отримувати інформацію про рух машини з ЕБУ, а потім за потребою керувати двигуном та гальмами, щоб повернути автомобілю керованість та стійкість.

Для тих, хто не знає, як працює система курсової стійкості, найважливішими є лише два елементи. Це датчик кутової швидкості та G-сенсор (або акселерометр). Останній відповідає за вимірювання поперечного прискорення. Перераховані вище елементи пов'язані як між собою, так і з контролюючою електронікою. Коли машина ковзає в бік, система визначає, чи це небезпечно. Після аналізу цифр дані потрапляють на блок ESP. Потім СКУ реагує на параметри і активує виконавчі пристрої, або нічого не робить. Дуже добре знає, наскільки сильно повертається кермо, на якій швидкості їде машина, чи небезпечний замет і чи потрібно запускати систему аварійного керування. Інформація з датчиків надходить миттєво.

Важлива особливість

Потрібно розглянути ще одну особливість, що має система курсової стійкості. Що це таке? За рахунок того, що система пов'язана з головними датчиками в ходовій частині машини ESP здатна порівнювати цифри з реальною поведінкою автомобіля.

Тобто комп'ютер визначає, чи поведінка авто відрізняється від розрахункових цифр. Якщо параметри серйозно відрізняються, то контролюючий блок виконає коригування цифри та поверне фактичні дані до нормальних меж. Це допомагає уникнути небезпечних ситуацій.

Механізм роботи ESP

Робота заснована на керуванні двигуном, кермовий та гальмівною системою. Щоб повернути автомобіль на розрахунковий курс, система запустить гальмування на всіх або окремих колесах. СКУ вміє визначати, на скільки потрібно знизити оберти коліс. У цьому процес гальмування виконується з допомогою кількох систем. ABS змінює тиск у подачу пального в камери згоряння знижується, отже, обороти на колесах теж зменшуються.

Коли ESP можна вимкнути

Іноді, коли потрібно керувати машиною віртуозно, на складних ділянках, система, яка у 95% випадків допомагає уникнути страшних аварій, може зіграти з водієм-професіоналом злий жарт. Проте виробники передбачили і цей момент. Зараз навіть за базових ESP цю систему можна відключити залежно від ситуації. У деяких автомобілях, оснащених електронними помічниками, ESP може працювати в різних режимах- повної та часткової безпеки.

В останньому випадку допускаються невеликі замети та ковзання. Тобто при встановленні середнього рівня водієві вже нічого не заважатиме. Але у разі реальної небезпеки повністю активується система курсової стійкості. Що це таке? Це електронний помічник, який допомагає уникнути аварійних ситуацій.

Висновок

Загалом СКУ – це унікальна система, яка врятувала вже мільйони життів. Однак обдурити фізику не зміг ще ніхто, і можливості електроніки далеко не безмежні. А дізнатись, чи є система курсової стійкості в автомобілі, можна в інструкції. Не варто її відключати за відсутності великого досвіду водіння. Особливо якщо це стосується їзди засніженою дорогою.