سیستم تعلیق فرمان عقب. سیستم تعلیق فرمان عقب چگونه کار می کند بازوهای فرمان

سیستم مدرنسیستم فرمان خودرو مکانیزمی پیچیده و در عین حال ساده است که به سطح کاملی از طراحی رسیده است. با وجود این، سازندگان در تلاش هستند تا گزینه های مختلفی را برای ساده تر کردن روند رانندگی ایجاد کنند.

به دستگاه هایی که کنترل را تسهیل می کنند و به مقابله با آن کمک می کنند موقعیت های شدیددر جاده، شامل: فرمان برقی و هیدرولیک، مکانیزم ثبات جهت، ABS، سیستم تعلیق عقب فرمان و سایر تجهیزات.

چرخ فرمان - هدف

حفظ صافی حرکت دیسک های عقبدر سرعت های مختلف تا حد زیادی بر قابلیت کنترل کلی خودرو به عنوان یک کل تأثیر می گذارد، به ویژه هنگام انجام مانور. سیستم تعلیق فرمان برای کاهش مقاومت چرخ های عقب طراحی شده است که همیشه در تلاش برای حفظ مسیر اصلی خود هستند.

چنین مکانیزم‌هایی نوآوری بزرگی در صنعت خودرو نیستند؛ آنها از دیرباز در تولید تجهیزات و لودر استفاده می‌شوند.

انواع سیستم تعلیق رانشگر

این دستگاه در دو نسخه فعال و غیرفعال تولید می شود. در حالت اول، عملکرد دستگاه توسط الکترونیک تضمین می شود، در حالی که در حالت دوم، این فرآیند به دلیل نیروهای مکانیکی اهرم ها و عناصر کششی رخ می دهد. بیایید نگاهی دقیق تر به هر یک از این انواع بیندازیم.

سیستم تعلیق فرمان فعال

این سیستم مدرن تر و کارآمدتر در نظر گرفته می شود. بر این اساس هزینه مکانیزم فرمان فعال نیز بیشتر است. مجهز به محرک است، به صورت الکترونیکی کنترل می شود. اجزای سازنده چابکی چرخ های عقب را تضمین می کنند. هنگامی که دستگاه در حال کار است، پاسخ به چرخش فرمان به طور همزمان با تمام چرخ ها رخ می دهد.

این نوع تعلیق دارای حالت های متعددی است که رانندگی را بسیار آسان کرده و پایداری آن را افزایش می دهد.

سیستم تعلیق فرمان غیرفعال

چنین دستگاهی طراحی نسبتاً پیچیده ای دارد. به زبان ساده، اهرم ها، بالشتک ها و بلوک های بی صدا به سیستم تعلیق عقب متصل شده اند. مکان آنها از نظم خاصی برخوردار است. این طراحی به عناصر اجازه می دهد تا به نیروهای جانبی پاسخ دهند و در حین چرخش بغلطند و در نتیجه چرخش چرخ را بهبود بخشد. وقتی ماشین مستقیم به جلو اشاره می کند، دیسک های عقبدر حالت خنثی هستند و سیستم تعلیق فقط در حالت عمودی عمل می کند.

مزایا و معایب فرمان

از جمله مزایای این سیستم، کارشناسان اشاره می کنند که مانورپذیری و کارایی مدیریت حمل و نقل را افزایش می دهد. معایب شامل هزینه تجهیزات و نیاز به تعمیرات اضافیماشین در صورت خرابی

هشداربرخط 97

هشدار: getimagesize(/home/g/godf1989ma/public_html/wp-content/uploads/2017/07/remont-ebu.jpg): پخش جریانی باز نشد: چنین فایل یا فهرستی در /home/g/godf1989ma/public_html/wp-content/themes/dt-the7/inc/extensions/aq_resizer.phpبرخط 97

این مقاله در حین کار با آن نوشته شده است ماشین اشکودااکتاویا، دیفرانسیل جلو. ممکن است در مدل های دیگر تفاوت هایی وجود داشته باشد اما تاثیری ندارد حجم کلییا روش تعمیر

مولتی لینک عقب تعلیق مستقلطراحی شده برای ارائه راحتی و فرمان دقیق در هر سرعت و در هر سطح. اجزای زیادی در آن وجود دارد که نمی توان حتی به صورت شماتیک در یک تصویر قرار داد.

و مانند هر سازه متحرک، منبع خاص خود را دارد.

خودروهای این پلتفرم مدت زیادی است که برای جمع آوری آمار قطعاتی که اغلب تعویض می شوند، رانندگی می کنند. اینها می توانند با خیال راحت شامل میله های فرمان و بلوک های بی صدا در قسمت پایینی عقب باشند جناغ ها. اما در واقع، بلوک های بی صدا در سایر اهرم ها تقریباً به همان قطر هستند. این بدان معناست که منابع آنها تقریباً یکسان است. اما تشخیص بصری وضعیت آنها تقریبا غیرممکن است. و معلوم می‌شود که دست‌ها فقط زمانی به آنها می‌رسند که لمس کردن تراز چرخ/کمبر روی پایه غیرممکن باشد پیچ های تنظیم. به هر حال، 4 تا از آنها وجود دارد.

و اگر هنوز فرصتی برای جابجایی قسمت های پایینی یا حتی بریدن آنها با آسیاب وجود دارد، در این صورت دسترسی به قسمت های بالایی بسیار دشوار است.

بنابراین، در این مقاله ما دیواره تمام عناصر را در نظر خواهیم گرفت سیستم تعلیق عقب، با حذف پرتو.

در حالی که همه چیز محکم به بدنه پیچ شده است، منطقی است که تمام مهره ها و پیچ ها را که باید باز شوند، "لمس" کنید.

-کابل ترمز دستی را از کالیپرها جدا کنید. برای انجام این کار، "سبیل ها" روی ژاکت کابل باید فشرده شوند

کابل را از راهنماهای متصل به اهرم ها بیرون می آوریم

حالا می‌توانید پیچ‌های خود را باز کنید و مثلاً با استفاده از قلاب‌های سیمی آن‌ها را روی کمد آویزان کنید.

تا فشارش کم نشود سیستم ترمزباید لوله ها را از پرتو جدا کنید. برای انجام این کار، گیره ها را بردارید

اکنون می توانید هم لوله و هم شیلنگ را از طریق شکاف جدا کنید

لوله ای که در امتداد پرتو به سمت کولیس سمت راست می رود از گیره ها جدا می شود

پیچ سنسور موقعیت بدنه را از اهرم باز می کند (برای نسخه هایی که آن را دارند)

بیایید برچیدن را شروع کنیم. یک استاپ زیر اهرم عقب قرار می دهیم و یک استاپ ایجاد می کنیم. پیچ اتصال اهرم را به بند فرمان باز کنید

پایه را پایین بیاورید، اهرم را پایین بیاورید، فنر را بردارید

پیچ نصب کمک فنر پایینی را باز کنید

در سمت چپ، نوار لاستیکی که صدا خفه کن را محکم می کند را بردارید

کانکتورها را از سنسورهای ABS جدا کنید

نصب پایه هیدرولیک زیر تیر

پیچ های محکم کننده بازوهای عقب را باز کنید

4 پیچ که تیر را به بدنه محکم می کند باز کنید

پرتو را می توان برداشت

حالا بیایید تحلیل را شروع کنیم.

پیچ های بیرونی بازوهای بالایی را باز کنید

بیایید به سراغ موارد داخلی برویم.

و اگر باز کردن مهره خیلی دشوار نیست ، خود پیچ ​​اغلب در داخل بوش بلوک بی صدا ترش می شود. به هر حال: حتی در این موقعیت، تعیین وضعیت خود بلوک خاموش تقریباً غیرممکن است

آسیاب را در دستان خود می گیریم و پیچ را قطع می کنیم

پیچ‌های پایینی را که میله‌های فرمان را به بند فرمان متصل می‌کنند، جدا می‌کنیم

بیایید سعی کنیم آن را باز کنیم ستون عقبتثبیت کننده از اهرم

به احتمال زیاد کار نخواهد کرد.

سپس دوباره "سایر" را در دستان خود می گیریم

قطعات بدون پیچ را جدا می کنیم تا در هنگام مونتاژ گره نخورند.

پیچ و مهره های بازوهای عقب را به بند فرمان باز کنید

تیر را برگردانید و قسمت پایینی را باز کنید بازوهای کنترل عقب. و باز هم احتمال باز شدن مهره ها وجود دارد ولی پیچ ها باز نمی شوند

ما (یکصدا!) «سنگ‌زن...

پیچ های نصب تثبیت کننده را باز کنید

آخرین اهرم ها، همان میله های رانش را باز می کنیم.

سیستم تعلیق جدا شده است

در اینجا مجموعه ای از قطعات یدکی جدید در انتظار نصب است

برای کپی کردن اعداد از جعبه ها عجله نکنید. این مقاله به تولید کنندگان و روش های تعمیر (تعویض بلوک های بی صدا یا کل اهرم) نمی پردازد.

ابتدا میله های رانش را نصب می کنیم. چپ را با راست اشتباه نگیرید! (برای برخی از مدل ها از یک سال خاص ممکن است متقارن باشند)

-قبل از فشار دادن در بلوک های بی صدا جدید، لازم است صندلی را تمیز کنید

خود بلوک خاموش باید نسبت به اهرم به درستی جهت گیری شود. دارای دو نوار بیرون زده است

آنها باید با برآمدگی های اهرم هماهنگ شوند

برای جلوگیری از جابجایی، می توانید آن را با یک نشانگر علامت گذاری کنید

همچنین باید در نظر داشته باشید که گیره بلوک بی صدا از خود اهرم باریک تر است

و این جایی است که نشانگر کمک خواهد کرد.

فشار دادن به داخل

با این حال، می توانید از ابزار اندازه گیری دقیق تری استفاده کنید

ما اهرم ها را در تیر نصب می کنیم، پیچ های جدید و واشرهای جدید غیرعادی را وارد می کنیم

ما تثبیت کننده را در جای خود پیچ ​​می کنیم، از قبل با پایه های جدید

پرتو را برگردانید و بازوهای بالایی را بگیرید

لطفاً توجه داشته باشید که بلوک های بی صدا تقریباً از نظر ظاهری یکسان هستند و فقط در قطر داخلی متفاوت هستند.

ما به همین ترتیب سرکوب می کنیم، فقط سر به قطر متفاوتی نیاز دارد

اهرم ها را با استفاده از پیچ و مهره و واشر جدید به تیر می پیچیم

حالا بیایید بازوهای عقب را بپذیریم. ELSA نیاز به حفظ ابعاد خاصی در هنگام نصب و پرس دارد.

من این کار را انجام می دهم: قبل از باز کردن پیچ مرکزی، فاصله بین اهرم و بدنه را اندازه گیری می کنم

سپس می توانید پیچ ​​مرکزی را باز کنید

قبل از برداشتن بلوک بی‌صدا قدیمی، راحت است علامتی ایجاد کنید تا بلوک بی‌صدا جدید را در امتداد آن قرار دهید.

به هر حال، جدا شدن این بلوک بی صدا تنها پس از برچیدن قابل مشاهده است

روش استخراج از قبل آشنا

اهرم را در یک گیره می بندیم، بدنه را نصب می کنیم و پیچ مرکزی را سفت می کنیم. فاصله لازم را تعیین می کنیم، آن را از قبل سفت می کنیم، سپس خود بدنه را به صورت گیره می بندیم و سفت نهایی را با آچار گشتاور انجام می دهیم.

بلوک‌های بی‌صدا در خود انگشتان فرمان باقی مانده‌اند. برای تعویض آنها با استفاده از پرس، باید براکت کولیس را باز کنید، بردارید دیسک ترمز, بلبرینگ چرخو پیچ چکمه را باز کنید. اما با تعداد کم سنبه و پیچ بلند می توان همه چیز را در محل انجام داد

به اشتراک خواهم گذاشت راز کوچک: نگهدارنده این بلوک های بی صدا پلاستیکی است و برای سهولت در برداشتن می توانید از سشوار صنعتی و یا حتی گازسوز فشرده استفاده کنید. با صدای بلند بپرید بیرون

روند معکوس بسیار ساده تر است

همه بلوک های بی صدا جایگزین شده اند، می توانید شروع کنید مونتاژ مجدد. توضیح کل روش فایده ای ندارد، اما توجه به چند نکته ضروری است:

- چندین واشر در اتصال پیچ و مهره وجود دارد.

آنها به این صورت قرار می گیرند:

پیچ کردن بازوی پشتیبه بند فرمان، بلافاصله آنها را سفت نکنید، زیرا ابتدا باید پیچ ​​اتصال تثبیت کننده را وارد کنید.

و به طور کلی، شما نمی توانید هیچ یک از بست ها را تا یک نقطه خاص سفت کنید، فقط طعمه بزنید و آنها را سفت کنید.

برای راحت‌تر قرار دادن تیر در جای خود، می‌توانید سر دو پیچ قدیمی را جدا کرده و از آنها به عنوان راهنما استفاده کنید.

این کار باعث می‌شود که سوراخ‌ها راحت‌تر شوند.

فنرها باید در یک موقعیت کاملاً مشخص نصب شوند. این را می توان با برآمدگی روی یک کف لاستیکی که باید در سوراخ پاسخ اهرم وارد شود کمک کند.

یک جک یا پایه هیدرولیک زیر اهرم قرار می گیرد.

سوراخ ها را تراز کنید، پیچ را وارد کنید، مهره را سفت کنید.

اهرم را بالا ببرید تا وزنه روی فنر قرار گیرد

می توانید با نگاه کردن به استاپ به تعیین این لحظه کمک کنید؛ باید بین آن و بدن فاصله وجود داشته باشد

و در این لحظه است که تمام پیچ ها و مهره ها باید سفت شوند.

درج کنید لوله ترمزبه گیره ها

کانکتورها را روی سنسورهای ABS قرار دهید

پس از این، می توانید چرخ ها را پیچ کنید و مستقیماً به پایه تراز چرخ بروید.

برای آرامش خاطر خود، می‌توانید تمام پیچ‌ها و مهره‌ها را که بازوها را محکم می‌کنند، زمانی که خودرو روی چرخ‌ها قرار دارد، دوباره سفت کنید.

وقتی فرمان را می چرخانیم، چرخ های جلوی خودرو نیز مطابق جهتی که انتخاب می کنیم می چرخند. و عقب ها به صورت موازی حرکت می کنند. به نظر بدیهی است! اما به شکل دیگری نیز اتفاق می افتد. مدل‌های خودرویی وجود دارد که در آن چرخ‌های عقب هنگام چرخش با هم / همزمان با چرخ‌های جلو می‌چرخند. اینها سطل هایی با به اصطلاح چرخ های فرمان یا، همانطور که به آنها نیز گفته می شود، اتومبیل هایی با سیستم تعلیق فرمان عقب، کاملاً کنترل شده، یا اتومبیل هایی با سیستم فرمان 4 چرخ (به اختصار 4WS، ترجمه شده به عنوان "4" هستند. چرخ های فرمان پذیر"، این نام بیشتر به آن اطلاق می شود مدل های ژاپنی). علاوه بر این، چرخ‌های عقب با سرعت تقریباً 35 تا 40 کیلومتر در ساعت (در مدل های مختلفناهمسان نشانگرهای سرعت) در جهت مخالف چرخ های جلو و بالای این نشانگر - در همان جهت بچرخید.

این چیزی است که به نظر می رسد:

1 - با سرعت بالا 4WS-auto
2- ماشین معمولی
3 – 4WS-خودکار هنگام پارک کردن یا پیچیدن سرعت بالا

چرا این لازم است؟

چرخ‌های فرمان برای بهبود هندلینگ خودرو، به‌ویژه هنگام پیچیدن (بهبود حساسیت) و همچنین هنگام چرخش در خیابان‌های باریک (زیرا سواری آرامدر خیابان های شهر بهتر است "ادویه" داشته باشید فرمانبه جای چرخاندن فرمان هنگام مانور) و برای پارک راحت تر. به طور کلی، چنین سیستمی پاسخ خودرو به فرمان را بهبود می بخشد، چرخش بدنه را در سرعت بالا تثبیت می کند و بنابراین ثبات جهت را افزایش می دهد.

در واقع زاویه انحراف چرخ های عقب خودروی 4WS زیاد نیست. حداکثر سه درجه و این برای کاهش زاویه چرخش خودرو به میزان 60 تا 80 سانتی متر کافی است. سازندگان خودروهای مختلف زاویه چرخش را به روش های مختلف تنظیم می کنند. و سرعت چرخش چرخ های عقب در همان جهت چرخ های جلو متفاوت است - محدوده از 30 کیلومتر در ساعت تا 60 کیلومتر در ساعت است، گاهی اوقات حتی بیشتر.

برای سرویس سیستم 4WS و به عنوان مثال برای تراز چرخ ها، پایه های مخصوص مورد نیاز است.

چگونه کار می کند؟

در زیر فریم عقب یک موتور الکتریکی 4WS وجود دارد. سیگنال ها از واحد کنترل به آن ارسال می شود. و موتور الکتریکی از طریق میله های فرمان، توپی چرخ های عقب را به حرکت در می آورد.

منبع تغذیه نیز به نوبه خود اطلاعاتی را از سنسورهای سرعت چرخ خودرو، موقعیت فرمان و شتاب سنج ها دریافت می کند که توانایی تشخیص بیش فرمانی و کم فرمانی خودرو را دارند. در اینجا ، در بلوک ، همه اینها "هضم" ، پردازش می شود و در صورت لزوم سیگنالی به موتور الکتریکی ارسال می شود و چرخ های عقب شروع به اجرای دستورات لازم می کنند.

مثال ها

استفاده از فرمان چرخ های عقب به ویژه در کامیون ها، ساخت و سازها رایج است. تجهیزات نظامی, اتوبوس های طولانیاصولاً این فناوری برای تجهیزات ویژه ای که در فضاهای کوچک انبارهای کارخانه کار می کنند توسعه یافت و سپس به ماشین های سریال. در تجهیزات ویژه، زاویه چرخش بزرگتر است، تا 15 درجه.

برای کنترل مسافرسیستم چهار چرخ محرک به ویژه در دهه 1990 و تا اوایل دهه 2000 محبوبیت زیادی داشت. رونق خودگردان حاکم شد تولید کنندگان ژاپنی. امروزه آنها واقعاً در چنین چرخ هایی افراط نمی کنند. به عنوان مثال، می توانید در BMW سری 7 (از سال 2009، چنین چرخ های عقب بخشی از بسته ورزشی هستند)، Lexus GS (از سال 2013، به عنوان گزینه ای برای Lexus Dynamic Handling فهرست شده است)، در Porsche 991 GT3 و پورشه 991 توربو (از سال 2014) و غیره

انواع

سیستم تعلیق فرمان عقب می تواند فعال یا غیرفعال باشد. در حالت اول، هر چهار چرخ به طور همزمان می چرخند و به حرکت فرمان واکنش نشان می دهند. در حالت سرعت کم، اگر چرخ های جلو به سمت راست بچرخند، چرخ های عقب به سمت چپ می چرخند و بالعکس. به همین دلیل شعاع چرخش به 25 درصد کاهش می یابد.

و در سرعت، سیستم تعلیق فرمان فعال به این صورت عمل می کند: چرخ های عقب در همان جهت چرخ های جلو هدایت می شوند، اما با زاویه کمتر. مسئول دقت زاویه واحد الکترونیکیکنترل، با در نظر گرفتن خوانش سنسور شتاب زاویه ای، سنسور سرعت و سایر پارامترها.

نمونه ای از خودرویی با چنین سیستم تعلیق: هوندا پرلود(از سال 1987).

و اگر چیزی مدرن‌تر را در نظر بگیریم، می‌توانید باواریایی‌ها را با سیستم فرمان چرخ‌های عقب به نام BMW Integral Active Steering بیابید.

اکنون گزینه غیرفعال محبوبیت بیشتری دارد. و این مانند یک سیستم ساده شده از فرمان است. در چنین خودروهایی، سیستم تعلیق عقب بر اساس هندسه خاصی و اغلب با استفاده از میله متحرک وات ساخته می شود. چه اتفاقی می‌افتد: هنگام چرخش با سرعت بالا، چرخ‌های عقب به دلیل توزیع مجدد نیروها در سیستم تعلیق، تمایل دارند در همان جهت چرخ‌های جلو هدایت شوند. و این باعث می شود ماشین پایدارتر شود. نمونه ای از خودروهایی با چنین غلتک های عقب فورد است اول تمرکز کننسل ها

چرا الان تعداد خودروهای با این فناوری کم است؟ سازندگان خاطرنشان می کنند که پیشرفت ها در زمینه 4WS در حال انجام است، اما دیگر بر روی افزایش قدرت مانور خودرو متمرکز نیست، بلکه بر پایداری آن متمرکز است.

آیا با چنین چرخ های عقبی روبرو شده اید؟ چه مزایا و معایبی را می توانید شناسایی کنید؟

• ، 20 اوت 2014

بیایید بیشتر در مورد چیستی آن صحبت کنیم فرمان برقی? اگر هنوز آن را امتحان نکرده اید خودروی محورجلوتاثیر آن یعنی ماشین شما گشتاور زیادی ندارد. برای اینکه این اتفاق بیفتد باید ترفندهای فنی برای حل مشکل به کار گرفته شود.

چرا این اتفاق می افتد؟ دلایل اصلی فرمان برقی در بخش فنی خودرو نهفته است. به طور دقیق تر، به دلیل زوایای نامتقارن محورهای محرکگشتاور خروجی متفاوت به هر یک از شفت ها در هندسه، در انحرافات تحمل تعلیق، در نابرابر نیروهای کششیناشی از تفاوت در چسبندگی به سطح جاده و همچنین به دلیل سایش ناهموارتایرها و سایر تفاوت های مورد استفاده در درایوها، به عنوان مثال در قطرهای مختلف آنها.

بنابراین، چنین فرمان برقی نیز می تواند در طول زمان به دلیل فرسوده شدن بوش های تعلیق یا لاستیک ها خود را نشان دهد و کیفیت پایین سطح جاده نیز تأثیر منفی می گذارد. همین لیست همچنین می تواند شامل تنظیم موتور، که به طور قابل توجهی آن را افزایش داده است، و بسیاری از عوامل خاص دیگر باشد.

در طول سال ها، خودروسازان به دنبال راه حل هایی برای کاهش یا حذف کاملاین پدیده در مدل های دیفرانسیل جلوبا قدرت بالا ما، خوانندگان عزیز، امروز پیشرفته ترین روش های مبارزه با این پدیده را در نظر خواهیم گرفت و فن آوری و همچنین انواع مختلف را توضیح خواهیم داد. راه حل های فنی، که این روزها توسط اکثر خودروسازان استفاده می شود تا مدل خودروهای خود را رانندگی لذت بخش کنند.

محورهای محرک با طول مساوی.

از آنجایی که موتورهای نصب شده به صورت عرضی معمولاً از فرمان برقی رنج می برند، یکی از اولین راه حل های توسعه یافته توسط خودروسازان، نصب درایوهایی با طول مساوی بر روی خودرو بود. برای اجرای این راه حل، نیاز به نصب موتور در وضعیت غیر استاندارد بود که متعاقباً منجر به اثر کم فرمانی شد.

اما با این وجود، با این رویکرد به موضوع، راه حل های ابتکاری دیگری نیز وجود داشت. به عنوان مثال، استفاده از یک شفت میانی به جای یک محور بلندتر محور محرککه از یک طرف به گیربکس و از طرف دیگر به شفتی به طول مساوی و یکسان متصل می شد. برخی از شرکت ها تولید و عرضه کردند فروشگاه دومشفت هایی با طول طولانی تر، که توسط تولید کنندگان به عنوان یک گزینه ارائه شده است. نتایج در این مورد می تواند بسیار متفاوت باشد و فقط در بدترین طرف. از آنجایی که دقت ساخت این شفت های تنظیم شده برای اطمینان از قابلیت اطمینان و ایمنی مداوم باید بسیار بالا باشد.

راه حل های دیگر شامل نصب شفت محرک توخالی کوتاه و یک شفت جامد جامد بود. اما همه این راه حل ها کار نمی کنند، زیرا عملکرد آنها می تواند در گوشه ها یا در مورد محدود شود قدرت بالاو گشتاور بالا

Revo Knuckle (یک بند فرمان با طراحی ویژه از فورد).

این سیستمدر خودروی Mk 2 از سیستم تعلیق استفاده شده است. توسعه آن خودروساز را قادر ساخت تا به مشتریان خود هات هاچ های دیفرانسیل جلویی با قدرت بالا ارائه دهد که به دلیل کشیده شدن خودرو به پهلو، از دست دادن کنترل رنج نمی برد. آن دسته از افراد خوش شانسی که موفق به سوار شدن به این خودرو شدند، موارد زیر را به شما خواهند گفت: Mk 2 فورد فوکوس RS هنوز به طور کامل از شر "اشکال" آزار دهنده خلاص نشده است؛ در هنگام شتاب گیری شدید، فرمان هنوز کاملاً طبیعی رفتار نمی کند؛ تعلیق 100٪ اصلاح شده و خود قفل شدن به حل این مشکل کمکی نمی کند. با این حال، این تاثیر حداقل بود.

یک واقعیت جالب در مورد توسعه بند تعلیق این بود که آن (استرات) در ابتدا برای محدوده مدل ماشین موندئو، که بیشترین آسیب را از فرمان برقی در قدرتمند خود متحمل شد نسخه های دیزلی. فورد سیستم تعلیق خود را طوری طراحی کرد که گشتاور اضافی را بدون نیاز به دیفرانسیل لغزش محدود کنترل کند. اگرچه همانطور که قبلاً گفتیم ، در خودروی فوکوس RS ، به دلیل گشتاور بیشتر ، یک دیفرانسیل LSD نیز نصب شده است.

چگونه کار می کند؟ در نظر بگیریم. ایده مبتکرانه این بود که عملکردهای فرمان و تعلیق محور جلو را جدا کنند. راه حل فورد این بود که بر روی هر یک از چرخ های جلو یک "بند" نصب کرد تا حرکت فرمان را فراهم کند و آن را از بازوهای تعلیق جدا کند.

در اواخر دهه 1990، تویوتا اولین خودرویی بود که خودروهایی با سیستم تعلیق مشابه به نام «Super Struts» تولید کرد، اما سیستم‌های بعدی شرکت‌های «» و «» گسترده‌تر شدند. یک ماشین مدرن دارد نصب مشابه، که به طور خاص توسط خودروساز ژاپنی توسعه یافته است. این شرکت آن را Dual Axis Strut Front Suspension می نامد و در سیستم تعلیق جلو با دو پایه شاه و کمک فنرهای قابل تنظیم الکترونیکی استفاده می شود.

برای بهبود عملکرد خودرو، دیفرانسیل لغزش محدود نیز روی آن تعبیه شد. مهندسان تخمین می زنند که فرمان اجباری در مقایسه با سیستم تعلیق معمولی حدود 55 درصد کاهش می یابد.

تعلیق HiPer Strut.

شرکت " جنرال موتورزدرست مانند فورد که سیستم تعلیق جلوی ویژه خود را توسعه داده است که به خودروهای دیفرانسیل جلو اجازه می دهد تا گشتاور کمتری را تجربه کنند.همانطور که در بالا توضیح دادیم، این سیستم با جدا کردن فرمان از سیستم تعلیق در محور جلو با افزودن مهاربندی بهبودیافته کار می کرد.

این سیستم عملکردهای خود را به طرز شگفت انگیزی انجام می دهد، ویژگی های فرمان را تغییر نمی دهد و اثر "گشتاور فرمان" را از بین می برد، زیرا به ما اجازه می دهد تا تغییر کمبر را هنگام رانندگی در یک قوس کاهش دهیم و در نتیجه از لاستیک های خودرو اطمینان حاصل کنیم. هنگام پیچیدن همیشه عمود بر جاده هستند.

البته چنین سیستم تعلیق Super Strut وزن و البته هزینه را به خودرو اضافه می کند و سیستم را پیچیده می کند. ماشین چرخ جلو، اما برای دستیابی به کار با کیفیت بالا همیشه باید چیزی را قربانی کنید و طبق معمول بیش از حد بپردازید. همراه با نسخه های قدرتمند Opel/Vauxhall Astra و Insignia در اروپا، GM همچنین از سیستم HiPer Strut در Buick LaCross CXS و Buick Regal GS خود استفاده کرده است.

دیفرانسیل های کنترل شده الکترونیکی

محبوبیت روزافزون هاچ بک های داغ، که باید به خوبی از پس کار برآیند و ارقام قدرت و گشتاور کافی را ارائه دهند، خودروسازان را به دنبال راه حل های کنترل گشتاور سوق داده است. یکی از راه حل هایی که دیدند استفاده از دیفرانسیل های کنترل شده الکترونیکی در سیستم بود.

نگرانی فولکس واگن نیز استفاده می کند سیستم مشابه. آلمانی ها آن را XDS XDS Electronic Differential Lock می نامند. مدتی پیش از قابلیتی به نام EDL بر روی ماشین ها استفاده می کردند و اکنون سیستم XDS به ادامه تکاملی آن تبدیل شده است. معلوم شد که این سیستم پیشرفته تر است، زیرا به طور فعال عمل می کند، یعنی تا زمانی که چرخ با آن قرار نگیرد، "صبر نمی کند" داخلچرخش شروع به لغزش می کند، در نتیجه یک دیفرانسیل خود قفل برای این منظور شبیه سازی می شود.

مبانی دیفرانسیل الکترونیکی- اینها سنسورهای آن هستند، آنها سرعت هر چرخ را به طور جداگانه کنترل می کنند، همچنین سرعت ماشین، موقعیت خود را کنترل می کنند. سوپاپ دریچه گاز، زاویه فرمان و انتقال طبیعی. همه پارامترها در زمان واقعی با مقادیر بارگذاری شده در رایانه و زمان مقایسه می شوند سیستم الکترونیکیتعیین می کند (با توجه به پارامترهای رانندگی) که فرمان ممکن است رخ دهد، سپس بلافاصله عملکرد XDS را فعال می کند.

این XDS هنگام پیچیدن، سیستم ترمز چرخ داخلی را عمل کرده و فعال می کند. همانطور که فولکس واگن توضیح می دهد، سطح فشار در سیستم بین 5 تا 15 بار است. این سیستم در اکثر این موارد به اندازه کافی و واضح کار می کند و تقریباً شبیه یک نسخه "سبک" از دیفرانسیل لغزش محدود مکانیکی است. با این حال، این متعاقباً باعث سایش بیشتر ترمزهای جلو می شود، بنابراین سیستم نمی تواند وظیفه خود را مانند همان LSD مکانیکی در انواع خودروهای با کارایی بالا انجام دهد.

دیفرانسیل خود قفل شونده

آخرین دلیلی که آوردیم دلیل اصلی استفاده از این سیستم در بسیاری از دریچه‌های ورزشی است که در سرتاسر جهان فروخته می‌شوند، زیرا به افزایش سرعت پیچیدن به شیوه‌ای اسپرت کمک می‌کند. این جدیدترین فناوری‌های دیفرانسیل لغزش محدود به کنترل بیشتر در هر چرخ و بهبود پایداری و کشش در هنگام پیچ‌ها و همچنین رانندگی در مسیر مستقیم اجازه می‌دهند. هدف این سیستم ترمز کردن چرخی است که تمایل به از دست دادن کشش دارد، مشابه راه حل های کنترل شده الکترونیکی.

همانطور که قبلاً در مثال متوجه شدیم ماشین فوردفوکوس RS، چنین تلاشی برای ایجاد یک خودروی دیفرانسیل جلو هندلینگ قدرتمند، همیشه به هدف مطلق خود نمی رسد، حتی با همان سیستم تعلیق خوب و همان دیفرانسیل لغزش محدود مکانیکی. با این وجود، می توان گفت که این نتایج هنوز بسیار بالا هستند.

توضیح سیستم HiPer Strut.

سیستم فورد فوکوس RS Mk 2 Revo Knuckle.

به معنای معمول، جهت حرکت خودرو با چرخاندن فرمان تغییر می‌کند که با مکانیزمی ساده، نیرو را به چرخ‌های جلو منتقل می‌کند و در نتیجه آنها را به چپ یا راست می‌چرخاند. خوب چرخهای عقبالبته، به طور انحصاری به موازات حرکت کنید، اما چه چیز دیگری؟ آنها هیچ چرخشی نمی کنند، نه؟ بله، در اکثر موارد این درست است، زیرا این امر در مورد اکثر خودروها صدق می کند. اما برای برخی ماشین های مدرننصب می شوند دستگاه های خاص، که نوعی مکانیزم فرمان را فعال می کنند چرخهای عقب. پس چرا چنین نوآوری ابداع شد و بر چه اساسی کار می کند؟ بعداً در این مطالب در مورد این و خیلی بیشتر به شما خواهیم گفت.

تعلیق رانشگر - تاریخچه ایجاد

هیچ محدودیتی برای کمال وجود ندارد و بنابراین امروزه عامل اولویت در ایجاد جدید است سیستم های خودروهندلینگ بهبود یافته است. هر چند مدرن سیستم های موجودکنترل‌های خودرو عملکردهای خود را به خوبی انجام می‌دهند، توسعه‌دهندگان بی‌قرار هنوز در جستجوی ایجاد با هم رقابت می‌کنند دستگاه های اضافی، که تاثیر مثبتی روی فرمان دارند. مواردی که در حال حاضر در دسترس هستند و همه آشنایان عبارتند از سیستم های کنترل کششو سیستم ها

اما حتی قبل از معرفی کامل انواع گجت‌ها و ریزپردازنده‌ها به سیستم‌های کنترل خودرو، پیشرفت‌های دیگری وجود داشت که از نظر فنی چندان پیچیده نبودند، اما از نظر بهبود هندلینگ مفید بودند. از جمله این موارد می توان به سیستم فرمان چرخ های عقب اشاره کرد.

نمونه هایی از واحدهای سیار زمینی با سیستم نصب شدهفرمان محور عقبمی توانست صد سال پیش پیدا شود. این اصل مدتهاست که با موفقیت در لیفتراک هایی که در فضاهای تنگ کار می کنند استفاده می شود. انبارها، در کارگاه های کارخانه و جاهای دیگر. این سیستم در اواخر دهه 30 در ماشین آلات کشاورزی و خودروهای شاسی بلند مورد استفاده قرار گرفت، به عنوان مثال، در مرسدس Kübelwagen G5 "سرکش" قبل از جنگ.

انواع سیستم تعلیق فرمان در خودروهای مدرن

در اولین سیستم های فرمان چرخ عقب، زاویه چرخش آنها چشمگیر بود و به حدود 15 درجه می رسید. زمانی که میزان انتشار وسیله نقلیهشروع به افزایش قابل توجهی کرد، چنین زوایای بزرگی باید بریده می شد. در خودروهای مدرن زاویه فرمان حداکثر به 8 درجه می رسد. سیستم تعلیق فرمان عقب به دو نوع تقسیم می شود: فعال و غیر فعال.بیشتر در این مورد در زیر.

فعال

در خودرویی که مجهز به سیستم فرمان چرخ‌های عقب فعال است، با حرکت دادن فرمان توسط راننده، هر چهار چرخ به یکباره می‌چرخند. که در ماشین های مدرنانتقال نیرو از طریق فرماننه از طریق مکانیک - یک سیستم اهرمی، بلکه از طریق یک فرمان ECU و رله های جمع کننده انجام می شود که به آنها محرک نیز می گویند. آنها میله های کراوات عقب را حرکت می دهند، مشابه آنچه در سیستم فرمان اصلی استفاده می شود.

سیستم تعلیق فعال در دو حالت فرمان عمل می کند.به عنوان مثال، هنگام خروج از پارکینگ یا گاراژ، هنگامی که چرخ های جلو در یک جهت می چرخند، چرخ های عقب در جهت مخالف می چرخند. با تشکر از این، شعاع چرخش 20-25٪ کاهش می یابد.

بر سرعت های بالا نمودار کارتغییر می کند. هنگام چرخاندن چرخ های جلو، چرخ های عقب هدایت می شوند، اما با زاویه کمتر. زاویه چرخش چرخ های عقب توسط یک واحد کنترل الکترونیکی کنترل می شود که توسط خوانش سنسور شتاب زاویه ای و همچنین سنسور سرعت و دیگران هدایت می شود. بر اساس قرائت ها، یک الگوریتم تراش بهینه شکل می گیرد.

اکثر سیستم های شناخته شدهسیستم تعلیق عقب از سازندگان ژاپنی.مثلا، شرکت هوندایک گزینه فرمان را معرفی کرد محور عقبدر سال 1987 در کوپه اسپرتمدل های پیش درآمد. یک سال بعد، مزدا این آپشن را روی مدل های 626 و MX6 خود معرفی کرد.

آمریکایی ها در جنرال موتورز نیز این سیستم را آزمایش کردند که Quadrasteer نام داشت. به صورت اختیاری نصب شد SUV های حومه شهرو پیکاپ یوکان و سیلورادو.

شرکت سیستم نیسانفرمان HICAS نام داشت. در ابتدای تولید، با مکانیزم هیدرولیک هدایت می شد و با فرمان برقی ترکیب می شد. او قرار داده شد مدل های نیسانو اینفینیتی با محرک چرخ عقب. اما در اواسط دهه نود چنین سیستمی کنار گذاشته شد، زیرا پیچیده بود و تفاوتی نداشت قابلیت اطمینان بالا، و به محرک ها تغییر مکان داد.

در سال 2008، رنو-نیسان معرفی شد رنو لاگونابا سیستم جدیدفرمان سیستم تعلیق عقب Active Drive. اروپایی ها هم کنار ننشستند. مثلا، شرکت BMWیک سیستم فرمان به نام Integral Active Steering را در سری 7 و سری 6 Gran کوپه معرفی کرد.

منفعل

بسیاری از خودروهای مدرن مجهز به سیستم فرمان ساده شده چرخ عقب هستند. عناصری با ویژگی های خاص در سیستم تعلیق عقب تعبیه شده اند مشخصات فیزیکی، خنثی کردن اینرسی حرکت مستقیم. به این نوع فرمان پسیو می گویند. در چنین خودروهایی سیستم تعلیق عقب با استفاده از میله وات متحرک بر اساس هندسه خاصی طراحی شده است.

این سیستم به گونه ای ساخته شده است که وقتی سرعت کافی به دست می آورید و وارد یک پیچ می شوید، به دلیل توزیع مجدد نیروها در سیستم تعلیق، چرخ های عقب در همان جهت چرخ های جلو هدایت می شوند. علاوه بر هندسه غیرمعمول، با نصب بلوک‌های بی‌صدا با خاصیت ارتجاعی و شکل خاصی، تأثیر آن افزایش می‌یابد. این طراحی تاثیر مثبتی بر تثبیت خودرو در هنگام پیچیدن دارد. نسل اول فورد فوکوس به این سیستم مجهز شد.

در حقیقت این اصلنوعی راه حل فن آوری نوآورانه نیست، زیرا در چند دهه گذشته مهندسان ویژگی های رانشگر را در نظر گرفته اند. اما برخی از تولیدکنندگان مانند فورد تمرکز خود را بر این موضوع گذاشته اند توجه ویژهاین خصوصیات و طراحی را در یک سیستم خاص جدا کرد.

مزایا و معایب

و در پایان، ما به جوانب مثبت و منفی سیستم تعلیق عقب فرمان خواهیم پرداخت. به جنبه های مثبتاین شامل افزایش قدرت مانور به دلیل شعاع چرخش کمتر و بهبود هندلینگ خودرو است. جدی ترین عیب، طراحی پیچیده تر سیستم تعلیق عقب است که بر قیمت تمام شده خودرو تأثیر می گذارد و هزینه های تعمیر را افزایش می دهد.