و ما متفاوت فکر می کنیم.
اما اگر می‌توانستیم تفکرمان را به دو دسته انسان‌تر و ماشین‌تر تقسیم کنیم، طرز تفکر خود را چگونه توصیف می‌کنید؟
در این مسابقه شرکت کنید و از پاسخ‌های شما متوجه می‌شویم که آیا به یک انسان نزدیک‌تر هستید یا تقریباً مانند یک ربات فکر می‌کنید.
بیایید سعی کنیم آن را بفهمیم!
بیش از 10 ربات انسان نما، به طرز وحشتناکی شبیه به مردم
Geminoid-F
این مدل چهره یک ربات انسان نما را لمس می کند که در پوشش خود مدل ایجاد شده است. برخی از قطعات آن به دلیل فشار هوا کار می کنند. حالات چهره می تواند با دقت بسیار زیادی حالات چهره یک شخص واقعی را تکرار کند.
اندروید Kodomoroid
این اندروید ارتباطی از ژاپن در یک کنفرانس مطبوعاتی در نمایشگاه ربات در موزه علوم لندن در فوریه 2017 رونمایی شد.
ابن سینا
دانشجویان دانشگاه امارات متحده عربی اولین رباتی را که به زبان عربی صحبت می کند و می تواند با مردم ارتباط برقرار کند، بازرسی می کنند. چنین روبات هایی می توانند به عنوان منشی، مدیر، فروشنده و مشاور کار کنند.
جیا جیا
این ربات با یک مهندس از دانشگاه علم و صنعت چین ارتباط برقرار می کند. تیمی از دانشمندان 3 سال طول کشید تا جیا جیا را بسازند. آنها در آوریل 2016 ایده خود را ارائه کردند. این ربات می تواند صحبت کند، حتی کوچکترین حالات صورت را نشان دهد و لب ها و بدن خود را حرکت دهد.
آسونا
این ربات در هفته طراحی سالانه توکیو در اکتبر 2017 رونمایی شد. این ربات از راه دور توسط اپراتور کنترل می شود که بازدیدکنندگان را از طریق دوربین تماشا می کند.
ربات از توشیبا
این ربات انسان نما در اکتبر 2014 در نمایشگاه الکترونیک CEATEC در استان چیبا، توکیو ارائه شد.
چیهیرا جونکو
توشیبا رباتی را به طور اختصاصی ساخته است مراکز خرید. این خودرو پذیرای بازدیدکنندگان مرکز خرید توکیو است. این ارائه در دسامبر 2015 انجام شد. شایان ذکر است که این ربات حتی می تواند با برقراری ارتباط با گردشگران خارجی به زبان های انگلیسی و چینی به آنها کمک کند.
مینامی
یک مشتری در ماه می 2013 با یک ربات انسان نما مینامی در فروشگاه اوزاکا تعامل می کند. این ربات می تواند با عباراتی خاص مانند "تنها آمدی؟" با بازدیدکنندگان ارتباط برقرار کند. یا «بیا با هم عکس بگیریم».
میرای مادوکا
این ربات انسان نما در نمایشگاه توسعه و کاربرد ربات در ژانویه 2017 ارائه شد. این نمایشگاه در توکیو برگزار شد.
اندرویدهای دوقلو
دانشمند یوشیو ماتسوموتو ربات های دوقلو را در آزمایشگاه خود در تسوکوبا، ژاپن در جولای 2014 نشان می دهد.
هان وصوفیه
دیوید هانسون، مدیر عامل شرکت رباتیک هانسون، در جریان نمایش آنها در کنفرانس فناوری RISE در هنگ کنگ در ژوئیه 2017 بین هان ربات و سوفیا ربات ایستاده است.
چیهیرا آیکو
این ربات در یکی از فروشگاه های توکیو از مشتریان استقبال می کند. این اکشن در آوریل 2015 اتفاق می افتد. شایان ذکر است که این ربات قادر به لبخند زدن، آواز خواندن و بخشش است نکات مفیدخریداران
اتونوئید
این ربات انسان نما با ربات های دیگر به ویژه "CommU" و "Sota" ارتباط برقرار می کند. این عمل در یک کنفرانس مطبوعاتی در توکیو در ژانویه 2015 اتفاق می افتد.
خودروهای مدرن به انواع جدیدی از گیربکس از جمله گیربکس روباتیک مجهز شده اند. برای درک نکات اصلی مرتبط با عملکرد آن، باید بدانید که گیربکس ربات چیست.
[ پنهان شدن ]
گیربکس رباتیک چیست؟
جعبه روباتیک روی خودرو به معنای تلاقی بین گیربکس دستی و انتقال خودکار. در واقع گیربکس رباتیک یک «مکانیک» مجهز به کلاچ اتوماتیکو قابلیت تعویض سرعت عملکرد این نوع واحد به راننده بستگی ندارد، بلکه به عملکرد ماژول الکترونیکی کنترل بستگی دارد. در حین رانندگی، راننده فقط باید داده های دریافتی را به درستی ارسال کند تا مطمئن شود عملکرد صحیحایست بازرسی
دستگاه گیربکس رباتیک
ترتیب شماتیک اجزای ساختاری گیربکس دستیبرای درک اینکه چیست، باید دستگاه واحد را درک کنید. عناصر اضافی، که برای آزاد کردن کلاچ و همچنین تعویض دنده و انتخاب سرعت طراحی شده اند، محرک نامیده می شوند.
گیربکس رباتیک مجهز به سیستم کنترل خود است که در قالب یک واحد کنترل ساخته شده است و همچنین چندین کنترلر. این حسگرها برای تعامل با بلوک طراحی شده اند. گیربکس رباتیک اساساً با گیربکس سنتی متفاوت است. جعبه اتوماتیکو انتقال متغیر
گیربکس های ربات مانند گیربکس های مکانیکی مجهز به کلاچ هستند. در این نوع واحدها اعمال نمی شود روغن های انتقال ATF.
بسته به سازنده خودرو، گیربکس رباتیک می تواند به یک یا دو کلاچ مجهز شود:
- اگر یک کلاچ وجود دارد، این یک واحد تک دیسک است.
- اگر دو، آنگاه انتقال پیش انتخابی در نظر گرفته می شود.
اجزای اصلی دستگاه واحد روباتیک:
- خود ایست بازرسی
- عملگرها یا سرووها. برای فشار دادن کلاچ و فعال کردن سرعت طراحی شده است.
- ماژول کنترل که یک واحد ریزپردازنده است. برای پردازش و ارسال دستورات استفاده می شود.
- کنترل کننده های خارجی تعداد سنسورها بسته به سازنده دستگاه ممکن است متفاوت باشد.
ایست بازرسی
توصیه می کنیم با استفاده از یک مثال، دستگاه یک واحد رباتیک را با جزئیات بیشتری درک کنید جعبه شش سرعتهمجهز به دو کلاچ این واحد به شکل یک گیربکس دستی ساخته شده است، اما مجهز به دو قرقره محرک است. یکی از این عناصر در داخل دیگری نصب شده است. قرقره بیرونی دارای یک حفره داخلی است که در آن نصب می شود جزء داخلی. روی قرقره بیرونی دنده های محرک سرعت دوم، چهارم و ششم و روی قرقره داخلی دنده های دنده های اول، سوم، پنجم و عقب قرار دارند.
هر شفت جعبه رباتیکدنده مجهز به کلاچ جداگانه است.
عملگرها یا سرووها
محرک ها ممکن است الکتریکی یا هیدرولیک باشند. المان ها از نوع برقی به صورت موتور الکتریکی با دستگاه دنده ساخته می شوند و نوع هیدرولیک آن سیلندر هیدرولیک محسوب می شود. میله دومی به دستگاه همگام ساز متصل است. هدف اصلی عناصر محرک حرکت مکانیکی اجزای همگام ساز و همچنین فعال و غیرفعال کردن کلاچ است.
ماژول کنترل
ماژول کنترل یک واحد ریزپردازنده است که بر روی آن کنترلرهای خارجی نصب شده است. این سنسورها در سیستم الکترونیکیکنترل موتور ماشین سنسور انتقال با کنترل کننده ها از واحد قدرتو سیستم های دیگر، به عنوان مثال، ABS. ماژول کنترل را می توان با یک واحد ریزپردازنده ترکیب کرد کنترل ICE، اما انتقال مطابق الگوریتم خود عمل خواهد کرد.
کانال Carvizor به تفصیل در مورد دستگاه و ویژگی های طراحی RKPP.
ویژگی های گیربکس رباتیک
درایو الکتریکیکلاچ توسط یک موتور الکتریکی تغذیه می شود و سرعت مکانیکی. کار درایو هیدرولیکمبتنی بر دستگاه های استوانه ای خاص است که با استفاده از آن کنترل می شوند شیر برقی. گاهی اوقات می توان یک واحد رباتیک را با یک موتور الکتریکی که برای حرکت استفاده می شود تکمیل کرد عناصر استوانه ایو برای پشتیبانی از عملکرد ماژول هیدرومکانیکی طراحی شده است. این دستگاه مجهز به درایو با سرعت سوئیچینگ طولانی مشخص می شود که می تواند تا نیم ثانیه باشد.
در مقایسه با یک دستگاه هیدرولیک، واحد برای کار کردن نیازی به پشتیبانی مداوم ندارد. سطح درستفشار. در برخی از مدل‌های Opel، واحدهای هیدرولیک با چرخه تغییر سرعت سریع مشخص می‌شوند که یک تغییر در 0.06 ثانیه فراهم می‌کند. اما این گونه ربات ها معمولا روی خودروهای اسپرت نصب می شوند.
اصل کار گیربکس ربات
طرح عملکرد واحد رباتیک واحد روباتیک مانند مکانیک کار می کند - برای شروع رانندگی و تعویض دنده، راننده باید پدال کلاچ را فشار دهد. روش فعال سازی این مکانیسم با استفاده از یک دستگاه محرک که یک پالس از ماژول کنترل دریافت می کند انجام می شود. پس از اینکه سیگنال داده شد، مجموعه به آرامی مجموعه دنده را می چرخاند.
اگر گیربکس مجهز به دو کلاچ باشد، اولین کلاچ در ابتدا فعال می شود. پس از آن، محرک برای انتخاب و فعال کردن سرعت، مجموعه همگام ساز را به دنده سرعت اول می آورد. این منجر به مسدود شدن آن روی شفت و شروع چرخش قرقره ثانویه می شود. وقتی ماشین شروع به حرکت می کند، راننده روی گاز فشار می آورد. اگر انتقال تک دیسک باشد، فعال شدن سرعت بعدی پس از یک دوره زمانی مشخص اتفاق می افتد. در نتیجه به اصطلاح فاصله زمانی ایجاد می شود.
برای جلوگیری از بروز تاخیر زمانی و کاهش زمان تعویض، دستگاه به یک کلاچ دوم و یک شفت دیگر مجهز شده است. این منجر به ایجاد جعبه پیش انتخابی شد. در حین درگیر شدن سرعت اول، دومی آماده فعال شدن است، زیرا کلاچ دوم از قبل درگیر شده است. هنگامی که واحد سیگنالی را از ماژول کنترل دریافت می کند، یک سوئیچ سریع از سرعت اول به سرعت دوم وجود دارد.
به طور مشابه، تغییر بعدی به بالاتر و سرعت های پاییندر طول حرکت فاصله زمانی هنگام تعویض حداقل است. هرگونه گازرسانی مجدد مستثنی است، همچنین هیچ خرابی در رانش موتور و سایر تفاوت های ظریف وجود ندارد. در نتیجه، خودرو به صورت پویا حرکت می کند و صرفه جویی در مصرف سوخت حداکثر است. عملکرد در حالت خودکار به دلیل تجزیه و تحلیل منظم ماژول ریزپردازنده پالس های عرضه شده از کنترل کننده های خارجی به دست می آید.
هنگام دریافت سیگنال ها و ارسال آنها، ریزپردازنده موارد زیر را در نظر می گیرد:
- مقدار بار روی واحد قدرت؛
- سرعت رانندگی؛
- موقعیتی که پدال گاز در آن قرار دارد.
جعبه های رباتیک این قابلیت را دارند سوئیچینگ دستیسرعت، این ویژگی را می توان تقلیدی از یک ماشین هیدرومکانیکی نامید. برخی از انواع ابزارها هنگام فعال شدن بیش از حد سرعت، مسدود کردن را امکان پذیر می کنند.
بلوک دیاگرام عملکرد سیستم رباتیک I-Shift در خودروهای هوندا حالت های عملیاتی
ماژول ریزپردازنده می تواند در چندین حالت کار کند:
- ورزش. معمولاً هنگام رانندگی در بزرگراه، زمانی که ماشین به طور پیوسته با سرعت بالا رانندگی می کند، فعال می شود.
- حالت شهر. هنگام رانندگی در شهر یا ایستادن در ترافیک فعال می شود.
- اقتصاد حداکثر صرفه جویی در سوخت را فراهم می کند. اما سرعت رانندگی حداقل خواهد بود.
چگونه رانندگی با گیربکس رباتیک را یاد بگیریم؟ ویژگی های کلیدی مدیریت
برای جلوگیری از بروز نقص در عملکرد انتقال، باید نحوه استفاده از ربات را بدانید، یعنی:
- نحوه گرم کردن دستگاه؛
- نحوه شروع صحیح حرکت؛
- نحوه استفاده از گیربکس هنگام کار با ماشین در حالت شهر
گرم کردن گیربکس رباتیک و ویژگی های عملکرد
بسیاری از سازندگان خودرو ادعا می کنند که واحدهای رباتیک نیازی به گرم کردن ندارند. اما در این مورد باید دما را در نظر گرفت. سیال کار V سیستم روغن کاریو همچنین نحوه رفتار روغن در شرایط یخبندان. برخی از انواع تدارکاتدر دمای پایینضخیم شده و در پایین دستگاه جمع شود. طبق استاندارد، فرآیند گرم کردن شامل راه اندازی موتور و انتظار 2-3 دقیقه است. هنگام گرم کردن خودرو، نیازی به دست زدن به اهرم تعویض دنده نیست.
اگر ماشین در گاراژ است، باید آن را با آرامش و روان بیرون برانید تا از تکان‌ها و تکان‌ها جلوگیری کنید. هنگام گرم کردن، باید تعداد دورها را کنترل کنید، تعداد آنها در حالت ایده آل حداقل خواهد بود و حدود 1 هزار در دقیقه خواهد بود. دستگاه همچنین باید در تابستان گرم شود، که به لطف آن تمام اجزای ربات به خوبی روغن کاری می شوند. انجام گرم کردن از سایش و پارگی سریع اجزای دستگاه جلوگیری می کند.
ویژگی های اصلی عملیات که باعث افزایش طول عمر واحد به طور کلی می شود:
- هنگام رانندگی در هوای سرد نباید اجازه لغزش داد. این منجر به سایش سریعمحرک ها و واحدها لیز خوردن منظم باعث کالیبره شدن دستگاه می شود.
- کارشناسان به شما توصیه نمی کنند که غالباً سخت سوار شوید سطوح پوشیده از برف. خودرو ممکن است گیر کند که در نهایت باعث لغزش می شود.
- مانند لاستیک های زمستانیتوصیه می شود از محصولات مجهز به سنبله استفاده کنید. وقتی روی چرخ ها نصب می شود لاستیک های معمولیاحتمال لیز خوردن روی یخ وجود دارد.
- برای توقف طولانی مدت چند روزه یا بیشتر، توصیه می شود انتخابگر گیربکس را در موقعیت E قرار دهید. موتور باید خاموش باشد.
- در صورت پرداخت شرایط جاده، کارشناسان توصیه می کنند حرکت را از سرعت دوم شروع کنید، اما در عین حال شتاب زیادی نداشته باشید.
در مورد اصول اساسی مدیریت گیربکس رباتیکالکسی رایکوف به عنوان مثال لادا گرانتا صحبت کرد.
قوانین شروع صحیح در جعبه ربات
دارندگان خودروهای مجهز به گیربکس رباتیک باید در نظر داشته باشند که برخی از خودروها فاقد آن هستند گزینه اضافیکمک را شروع کنید به طور خاص، ما در مورد شروع حرکت در یک تپه، سربالایی صحبت می کنیم. بنابراین، مهم است که یاد بگیرید چگونه به درستی حرکت کنید. روش شروع به همان روشی که در ماشین با واحد مکانیکی انجام می شود.
برای اطلاعات بیشتر در مورد شروع کار:
- بازوی اهرمی ترمز دستیباید مطرح شود.
- دسته دنده روی حالت A تنظیم شده است.
- راننده به راحتی و بدون زحمت روی گاز فشار می آورد.
- همزمان اهرم ترمز دستی آزاد می شود.
اگر وقتی در خیابان شروع به رانندگی می کنید دمای زیر صفرو رطوبت بالا، انتخابگر جعبه را می توان به موقعیت M1 منتقل کرد. نیروی وارد بر پدال گاز باید قابل قبول باشد تا لغزش رخ ندهد. اگر دستگاه مجهز به ژیروسکوپ باشد، پس از انتخاب حالت خودکار، ریزپردازنده دستگاه به طور خودکار سرعت مورد نیاز را انتخاب کرده و سوئیچینگ را انجام می دهد. این اجازه می دهد تا سرعت به پایین تغییر کند. اگر راننده با تجربه باشد، با در نظر گرفتن وضعیت، می تواند حالت M را هنگام تعمیر دنده تنظیم شده تنظیم کند.
اگر در ابتدا نصب شده باشد حالت سرعت، سپس سرعت حرکت توصیه نمی شود که تغییر کند. دور موتور باید بین 2500 تا 5000 در دقیقه باشد اما خارج از این محدوده نباشد. هنگام رانندگی در سراشیبی، انتخابگر گیربکس روی حالت A تنظیم می شود و اهرم ترمز دستی جدا می شود.
عملکرد گیربکس رباتیک در محیط شهری
عملکرد منظم خودرو در حالت شهری و ترافیک می تواند منجر به سایش سریع اجزای گیربکس شود. برای جلوگیری از این امر، هنگامی که دستگاه متوقف است، اهرم دنده را به حالت N تغییر دهید سپس ترمز دستی فعال شده و موتور خاموش می شود. اگر توقف‌ها کوتاه‌مدت باشند، مثلاً در ترافیک، حالت خنثی را نمی‌توان روشن کرد، کافی است وقتی اهرم روی حالت A قرار گرفت متوقف شود. اگر خودرو بیش از بیش از آن در ترافیک بایستد. یک دقیقه، سپس موتور باید متوقف شود.
واسیلی کوستین در مورد پیچیدگی های استفاده از ماشین ها با یک ربات نصب شده صحبت کرد.
مزایای
مزایای واحدهای رباتیک:
- قابلیت اطمینان طراحی واحد به عنوان یک کل. این دستگاه بر اساس یک قطعه مکانیکی ساخته شده است که آزمایشات متعددی را پشت سر گذاشته و توسط کارشناسان مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به این، قابلیت اطمینان نوع داده شدهگیربکس بهتر از اتوماتیک معمولی و CVT است.
- کارکردن خودرو با واحد رباتیک نصب شده باعث صرفه جویی در مصرف سوخت می شود. اگر جعبه و موتور ماشین فرسوده نشده باشد، پس انداز سوخت می تواند تا 30٪ باشد.
- برای پر کردن یک ماشین روباتیک کمتر نیاز است مایع روان کننده، به طور متوسط بیش از سه لیتر نیست. برای مقایسه، حدود هفت لیتر در جعبه های CVT ریخته می شود. این مزیت به شما امکان می دهد در هزینه خود صرفه جویی کنید.
- تعداد چرخ دنده ها در روبات ها با تعداد سرعت های مکانیک مطابقت دارد.
- با توجه به اینکه اساس پاسگاه است قسمت مکانیکی، این امکان تعمیرات ساده را فراهم می کند. بسیاری از متخصصان مهارت های چنین تعمیراتی را دارند که در مورد واحدهای CVT نمی توان گفت. اکثر ایرادات رایج را می توان به تنهایی با رویکرد درست حل کرد.
- عمر مفید سیستم کلاچ بیشتر از گیربکس های دستی، حدود 40 درصد. این فقط در مورد پس انداز پول نیست، بلکه در مورد امنیت نیز هست.
- هنگام کار با خودرو در شرایط شهری، عملکرد سوئیچ سرعت در حالت دستی به شما امکان می دهد بدون بار روی دستگاه حرکت کنید.
ایرادات
گیربکس های رباتیک نه تنها مزایا، بلکه معایب نیز دارند، آنها مطابق با بررسی های صاحب خودروهای دارای گیربکس دستی ارائه می شوند:
- عیب اصلی در گیربکس دستی مشکلات برنامه ریزی گیربکس است. ممکن است برنامه ریزی مجدد برای مالک خودرو دشوار باشد نرم افزاربرای بهبود پویایی ماشین و صرفه جویی در منابع ماشین. بنابراین، تنظیم گیربکس برای یک سبک رانندگی خاص مشکلاتی دارد. راننده به زمان نیاز دارد تا به نحوه عملکرد خودرو برای کار راحت عادت کند.
- سرعت کم فعال سازی و پاسخ آهسته واحد. این به دلیل سربار برنامه ریزی دستگاه است. این مشکلمعمولی برای بسیاری از گیربکس های اتوماتیک.
- هنگام رانندگی در شهر و ترافیک، و همچنین در جاده های ناهموار، راننده باید به حالت دستیمدیریت. در غیر این صورت، عناصر سیستم کلاچ سریعتر فرسوده می شوند. این در طول عمر واحد به طور کلی منعکس می شود.
- هنگام تعویض دنده، تکان ها و تکان ها احساس می شود. نه در همه واحدها، بلکه در بسیاری از واحدها. این به این دلیل است که دریچه گاز قبل از تغییر سرعت آزاد نمی شود. برای رفع این مشکل، نمی توانید پدال گاز را کاملا فشار دهید.
- هنگام رانندگی در سربالایی، کلاچ ممکن است جدا شود. مشکل مربوط به گرمای بیش از حد واحد انتقال است. اگر خودرو در سربالایی حرکت می کند، توصیه می شود به کنترل دستی بروید.
می توانید مشکل برنامه ریزی مجدد را با تعویض سیستم عامل ریزپردازنده حل کنید، اما این کار باید زمانی انجام شود که دوره گارانتی به پایان برسد.
کانال HPC نشان دهنده واقعی است بازخورد منفیمصرف کننده در مورد عملکرد واحد روباتیک روی ماشین.
تفاوت بین گیربکس رباتیک و اتوماتیک
تفاوت های اصلی بین گیربکس های رباتیک و واحدهای اتوماتیک:
- ویژگی های طراحی. این ربات یک واحد مکانیکی مجهز به یک دستگاه ریزپردازنده کنترلی است. گیربکس های اتوماتیک دستگاه مخصوص به خود را دارند. همچنین شامل می شود ماژول الکترونیکی، اما هیچ جزء مکانیکی در ماشین آلات وجود ندارد.
- گیربکس های اتوماتیک از نظر سرعت تعویض دنده از واحدهای رباتیک بهتر عمل می کنند. همچنین در ماشین های اتوماتیک، رویه سوئیچینگ روان تر انجام می شود.
- دستگاه های رباتیک دارای گزینه تعویض دستی هستند. در واحدهای اتوماتیک امکان کنترل دستی وجود ندارد.
- خودروهای مجهز به واحد رباتیک سوخت کمتری مصرف می کنند. آنها برای سوخت گیری به روان کننده کمتری نیاز دارند.
- روش تعمیر و نگهداری ربات گیربکس هزینه کمتری نسبت به گیربکس اتوماتیک برای مصرف کننده خواهد داشت.
ارتباط جعبه ربات در روسیه
خودروسازان روسی تقریبا هرگز واحدهای رباتیک را روی محصولات خود نصب نمی کنند. در سال 2015، مدیریت کنسرت خودرو VAZ اعلام کرد که مدل های خودروی لادا پریورا به گیربکس های رباتیک مجهز خواهند شد. وزن کل دستگاه تقریباً 35 کیلوگرم است. خود واحد سازگار است جاده های داخلی، و آب و هواویژگی آب و هوای روسیه
به عنوان مثال، اگر دما به زیر 25- درجه برسد، ممکن است ماشین ها از روشن کردن موتور خودرو خودداری کنند. واحدهای رباتیک قادر خواهند بود به طور موثر عمل کنند و موتور احتراق داخلی را در دمای -40 درجه روشن کنند. سازنده AvtoVAZ سه سال گارانتی گیربکس می دهد، اما ادعا می کند که عمر متوسط دستگاه حدود ده سال خواهد بود. چنین اقدامی از سوی دفتر نمایندگی این کنسرت برای افزایش فروش خودروهای لادا پریورا انجام شد.
امروز از خودروهای داخلیگیربکس های رباتیک فقط بر روی Lada Grants و Priors نصب می شوند.
کانال رسمی لادا یک ویدیوی داستانی در مورد تولید واحدهای رباتیک برای خودروهای لادا گرانت ارائه کرد.
نکاتی برای انتخاب گیربکس رباتیک
قبل از خرید وسیله نقلیهبا یک گیربکس دستی، لازم است تا حد امکان اطلاعات مربوط به عملکرد یک نوع خاص از گیربکس جمع آوری شود. توصیه می شود بررسی های مصرف کنندگان را مطالعه کنید، زیرا نسخه های جداگانه ربات ها دارای "اشکال" هستند که مشخصه کل خط است. به ویژه، شما باید در مورد فاصله زمانی هنگام تعویض دنده اطلاعات کسب کنید. بهتر است به گزینه هایی که در آنها روش تعویض در سریع ترین زمان ممکن انجام می شود ترجیح داده شود.
هنگام انتخاب خودرو، لازم است پارامتر فردیت دستگاه را در نظر بگیرید. انتقال های یکسان ممکن است با یکدیگر متفاوت باشند. مشکلات مربوط به عملکرد واحد را اغلب می توان با چشمک زدن واحد ریزپردازنده برطرف کرد.
نقص های اصلی در عملکرد ربات ها
علائمی که ممکن است نشان دهنده مشکل دستگاه باشد:
- یک نشانگر هشدار روی کنترل پنل ظاهر شد. این ممکن است یک چراغ چک موتور یا یک علامت خاص باشد که نشان دهنده مشکلات گیربکس است.
- در حین رانندگی، راننده می شنود صداهای بیگانه. یک زوزه یا وزوز نامشخص ممکن است نشان دهنده نقص در گیربکس باشد.
- وقتی گاز را فشار می دهید هیچ واکنشی نشان نمی دهد. دور موتور افزایش یا افزایش نمی یابد و سرعت افزایش نمی یابد.
- ظاهر یک گودال نفت در زیر ماشین. این نشان دهنده نشت مایع مصرفی از دستگاه است.
- سیستم کلاچ در حال لیز خوردن است.
- هنگامی که راننده روی گاز فشار می آورد و این کار را به آرامی انجام می دهد یا هنگام تعویض دنده، فشار یا تکان وجود دارد.
- خود مجموعه گیربکس کار نمی کند، ماشین می ایستد و حرکت نمی کند.
بیشتر مشکلات ناشی از عملکرد نادرست دستگاه ریزپردازنده است. اگر در مورد صحبت کنید مشکلات مکانیکی، سپس بیشتر آنها با ساییدگی عناصر تشکیل دهنده همراه هستند. چنین قطعاتی معمولاً قابل تعمیر و تغییر نیستند.
مشکلات مکانیکی:
- سایش چنگال طراحی شده برای انتخاب سرعت؛
- دستگاه های یاتاقان نورد فرسوده می شوند، به همین دلیل، می توان زمزمه را مشاهده کرد.
گالری عکس
عکس ربات های خودروسازان مختلف در این قسمت آورده شده است.
ویدئو "چگونه از خرابی سریع گیربکس رباتیک جلوگیری کنیم"
کاربر JoRick Revazov در مورد چیزهایی صحبت کرد که نمی توانید با یک گره رباتیک روی ماشین انجام دهید.
به عنوان کنترل یک خط نقاله به طول 415 متر برای یک سیستم محرک فرکانس متغیر، یک درایو الکتریکی کامل تولید شده توسط شرکت Triol استفاده می شود.
تجهیزات تولید شده توسط شرکت Triol ثابت کرده است که اساساً برای کار در شرایط زیرزمینی معادن و معادن قابل اعتماد هستند.
شرکت سهامی "شرکت فراملی KAZKhROM" کارخانه فروآلیاژ Aktobe - شعبه JSC "TNK" KAZKhROM"
انار اونداسینونای عزیز! در پاسخ به درخواست شما، ما مبدل های فرکانس و همچنین دستگاه ها را تأیید می کنیم شروع نرمتولید شده توسط Triol Corporation در شعبه JSC "TNK-Kazchrome" کارخانه فروآلیاژ Aktobe در سال 2006 تحویل و نصب شد و تا به امروز به کار خود ادامه می دهد. سافت استارترهای Triol AC-11-03 برای کنترل سرعت فن های برج خنک کننده و همچنین برای راه اندازی کمپرسور در مجتمع جیگینگ KPFSH-50 استفاده می شود. در طول عملیات سافت استارتر Triol Corporation، هیچ شکایت یا نظری در مورد تجهیزات وجود ندارد. این تجهیزاتبا آمادگی کامل کارخانه به تاسیسات رسید که امکان راه اندازی آن را در عرض 1 روز کاری ممکن کرد و ثابت کرد که دستگاه قابل اعتمادی است که در شرایط دشوارعملکرد با محتوای گرد و غبار و دمای بالا.
شرکت سهامی "سالخاردنرگو"
با این نامه، از Triol-Electric LLC برای تامین مبدل فرکانس Triol AT04-055 به شرکت GTES Salekhardenergo JSC تشکر می کنم. بدینوسیله تأیید می‌کنم که در سال 2004 Triol-Electric LLC یک مبدل فرکانس سری AT04-055 با شماره سریال 2440 را در شرکت GTES Salekhardenergo JSC در سال 2004 عرضه و راه‌اندازی کرد. مبدل فرکانس با بار استاندارد کار می‌کرد. در طول عملیات خرابی تجهیزات شناسایی نشد. Triol-Electric LLC خود را به عنوان سازنده قابل اعتمادو تامین کننده مبدل های فرکانس ولتاژ پایین. ما مشتاقانه منتظر همکاری مفید و متقابل هستیم!
شرکت تولید کننده باشقیر
در Novo-Sterlitamakskaya CHPP LLC "BGK" تحت قرارداد شماره 112/0879 مورخ 04.12.15. با OOO "Triol-Neft" سیستمی برای حفظ خودکار فشار کاری مورد نیاز با استفاده از درایو کنترل فرکانس "Triol AT27" معرفی شد که حداقل افت فشار را بین جمع کننده آب تغذیه و درام واحد دیگ فراهم می کند.
PJSC MMC نوریلسک نیکل
تنظیم محرک الکتریکی کنترل فرکانس دمنده های شماره 1، شماره 2، شماره 3 قسمت تولید اسید سولفوریک کارخانه مس به میزان لازم انجام شد. دو مبدل فرکانس ولتاژ بالا AT27-M63-6 / 6-31S52M-S-44 با ورودی / خروجی کامل و کابینت سوئیچینگ به طور کامل عملکردهای کنترل سرعت و انتقال همزمان بدون ضربه موتورهای درایو 630 کیلو وات، 6 کیلو ولت به برق را انجام می دهند. از کمک شما در حل مشکلات متشکرم. به طور جداگانه، مایلم به حرفه ای بودن بالای تنظیم کننده نافیکوف ریشات ماراتوویچ اشاره کنم، ما از او تشکر می کنیم.
JSC "Turbonasos"
بدینوسیله تایید می کنیم که شرکت "Triol-Neft" LLC به شرکت OJSC "Turbonasos" (شرکت دولتی فعالیت های فضایی "Roscosmos")، Voronezh، خ. Ostrogozhskaya d. 107 مبدل فرکانس ولتاژ متوسط سری AT27-2M0-10 / 6S64M-K12-14 با شماره سریال کارخانه 70879 تحویل و به بهره برداری رسید. تجهیزات عرضه شده توسط Triol-Neft LLC در دسامبر 2015 به بهره برداری رسید و در حال حاضر هیچ شکایتی در مورد کار وجود ندارد. ما از کار انجام شده تشکر می کنیم.
OOO "Dorogobuzh CHPP"
در سال 2006، Triol-Electric LLC مبدل فرکانس AT04-45K را به Dorogobuzh CHP LLC عرضه کرد. در طول کل دوره بهره برداری از تجهیزات، هیچ نقصی شناسایی نشد. Triol Corporation خود را به عنوان یک تولید کننده و تامین کننده قابل اعتماد تجهیزات ولتاژ پایین تثبیت کرده است. LLC "Dorogobuzh CHPP" از LLC "Triol-Electric" برای تحویل با کیفیت و به موقع مبدل فرکانس AT04 تشکر می کند.
شعبه RUE "Minskenergo" "شبکه های حرارتی مینسک"
Triol-Electric LLC خود را به عنوان یک تولید کننده و تامین کننده قابل اعتماد مبدل های فرکانس ولتاژ پایین تثبیت کرده است. شرکت واحد جمهوری خواه "مینسکنرگو" شعبه "شبکه های حرارتی مینسک" از LLC "Triol-Electric" برای تولید تجهیزات الکتریکی با کیفیت بالا تشکر می کند.
Promrezerv LLC، مسکو
در سال 2013، Triol-Electric LLC 3 مبدل فرکانس AT24-75K-380-H10000 و 3 کنترل از راه دور P24E را به ما عرضه کرد. در طول کار این درایوها هیچ شکایتی وجود ندارد. ما مشتاقانه منتظر همکاری های متقابل سودمند بیشتر هستیم.
Cherepovetskaya GRES، منطقه Vologda
برای درایوهای AT24 ارائه شده توسط شرکت شما، ما مزایای زیر را گزارش می‌کنیم: منوی تنظیم درایو ساده و انعطاف‌پذیر، محل مناسب گیره‌های ترمینال برای اتصال مدارهای خارجی. به طور کلی، هیچ نظری در مورد عملکرد درایوهای AT24 وجود ندارد.
JSC "Shchekinoazot"، منطقه تولا
در سال 2014، Triol-Electric LLC سه مبدل فرکانس AT24-55K-380-S10000 و سه کنسول P24E را به ما عرضه کرد. Triol خود را به عنوان یک تولید کننده و تامین کننده قابل اعتماد مبدل های فرکانس ولتاژ پایین AT24 تثبیت کرده است. Shchekinoazot OJSC قدردانی خود را از Triol-Electric LLC برای تحویل با کیفیت و به موقع مبدل های فرکانس AT24، به دلیل امکان پرداخت به تعویق افتاده، که به ما امکان می دهد به راحتی فعالیت های خود را انجام دهیم، ابراز می دارد.
LLC "Bilmart"، جمهوری سخا
از سال 2006 ما از مبدل های فرکانس سری Triol AT24 استفاده می کنیم. من می خواهم به عملکرد و کیفیت عالیمحصولات عرضه شده ما مشتاقانه منتظر توسعه موفق بیشتر روابط تجاری خود هستیم.
EnergoKomplektatsiya LLC، منطقه ساراتوف
EnergoKomplektatsiya LLC از سال 2013 با Triol-Electric LLC همکاری می کند. در مدت زمان نسبتاً کوتاهی، Energokomplektatsiya LLC حدود 120 قطعه مبدل فرکانس سری AT24 را نصب کرد. در طول این همکاری، Triol-Electric LLC خود را به عنوان یک شریک قابل اعتماد تثبیت کرده است که تمام تعهدات خود را انجام می دهد. دارای یک مرکز پشتیبانی فنی واجد شرایط و پاسخگو
با داشتن انتخاب محدودی از گیربکس ها، رانندگان هنگام خرید وسیله نقلیه، می توانستند تنها به مکانیک یا خودکار ترجیح دهند. اکنون توسعه فعال است صنعت خودرومنجر به ظهور انتقال های جدید شد و انتخاب دیگر چندان ساده نیست. مورد علاقه ربات جعبه ای و اتوماتیک است: تفاوت بین این گیربکس ها و نحوه انتخاب بین آنها چیست؟
تفاوت بین ربات و خودکار چیست؟
برای درک اینکه چگونه یک گیربکس اتوماتیک با یک ربات متفاوت است، ارزش درک اصل عملکرد هر یک از این گیربکس ها و ساختار سیستم به عنوان یک کل را دارد.
در قلب اتوماسیون یک سیستم کنترل، یک مبدل گشتاور و یک جعبه دنده سیاره ای با دنده ها و کلاچ های خاص قرار دارد. به لطف این طراحی، سرعت بدون مشارکت راننده به صورت آفلاین تغییر می کند. نقطه عطف در این موردپارامترهایی مانند حالت رانندگی، بار و سرعت موتور هستند.
همچنین یک مقاله بسیار آموزنده توسط متخصص ما را بخوانید که در مورد آن می گوید.
ارتباط نصب دستگاه بر روی کامیون ها و ماشین هاو همچنین اتوبوس ها اگر خودرو دیفرانسیل جلو باشد، طراحی گیربکس اتوماتیک با دیفرانسیل و.
اولین چیزی که یک ربات را از یک خودکار متمایز می کند، طراحی خاصی است که قابلیت های مکانیکی و مکانیکی را با هم ترکیب می کند. انتقال خودکار. در واقع، مکانیک در این مورد تکمیل می شود کنترل خودکاربا مکانیزم های اجرایی، که وظیفه تعویض دنده و عملکرد کلاچ را بر عهده دارند. سوئیچینگ به همان روشی اتفاق می افتد که در مورد انتقال دستیاما راننده درگیر نیست.
هدف اولیه از ایجاد یک گیربکس رباتیک کاهش هزینه انتقال و در عین حال ادغام تمام مزایای مکانیک و گیربکس اتوماتیک بود. این در مورد سهولت استفاده و راحتی است. در نتیجه، انواع مختلفی از طراحی سیستم وجود دارد.
- به عنوان مثال از اتومبیل سری BMW M می توانید باکیفیت ترین و شناخته شده ترین گیربکس دستی به نام Sequental M Gearbox (SMG) را در نظر بگیرید. گیربکس 6 سرعته و مکانیکی است، در حالی که هیدرولیک های الکترونیکی کنترل شده وظیفه تعویض دنده ها و جدا کردن کلاچ را بر عهده دارند. انتقالات در 0.08 ثانیه تغییر می کنند.
- مثلا مرسدس بنز کلاس Aمی توانید اصل دیگری را در نظر بگیرید که در آن محرک کلاچ الکترو هیدرولیک بر اساس مکانیک نصب می شود. راننده در تعویض دنده شرکت می کند، اما تنها دو پدال وجود دارد. درایو الکتریکی به طور مستقل موقعیت اهرم و پدال گاز را کنترل می کند، بنابراین در این حالت کلاچ وجود ندارد و خاموش می شود. حالت خودکار. اعداد روی ABS و گیج های موتور به الکترونیک در محاسبات کمک می کند تا از جابجایی دنده ها و خاموش شدن ناگهانی موتور جلوگیری کند.
- مثلا ماشین های فوردو Opel می تواند اصل سوم را در نظر بگیرد که در آن پمپ های هیدرولیک جایگزین می شوند موتورهای پله ای. علیرغم بودجه این گزینه، در عمل معلوم شد که خیلی موفق نبود، که با تاخیر در سرعت تعویض و تکان های شدید بیان می شود. با این حال، در تویوتا کرولایک انتقال مشابه نصب شده است و کاستی های ذکر شده در اینجا وجود ندارد.
تفاوت اصلی بین گیربکس اتوماتیک و گیربکس دستی
بنابراین، جعبه ربات و اتوماتیک: تفاوت بین این دو گیربکس چیست؟
- اولین تفاوت در طراحی است. در مورد یک ربات، این مکانیک با یک واحد کنترل است، دستگاه اتوماسیون کاملا متفاوت است.
- نرمی و سرعت سوئیچینگ در اتوماسیون بهتر است.
- تقریباً همه گیربکس های اتوماتیک فاقد عملکرد تعویض دستی هستند، در حالی که گیربکس رباتیک عملکرد داده شدهحاضر است.
- تفاوت دیگر بین ربات و ماشین اتوماتیک، تعمیر و نگهداری بودجه قبلی است.
- صرفه جویی نیز در این واقعیت بیان می شود که ربات روغن و سوخت کمتری مصرف می کند.
مزایا و معایب انتقال
برای اینکه در نهایت نتیجه گیری کنیم که کدام بهتر است: یک ربات یا یک ماشین خودکار، ارزش آن را دارد که نکات مثبت و مثبت را تجزیه و تحلیل کنیم. جنبه های منفیهر یک از انتقال ها
شرح مقایسه ای از مزایا و معایب اتوماسیون در زیر ارائه شده است.
| مزایای | ایرادات |
|
|
مرحله بعدی تجزیه و تحلیل مزایا و معایب انتقال رباتیک است.
| مزایای | ایرادات |
|
|
هنگام انتخاب بهتر است: یک ربات یا یک ماشین خودکار، باید روی سه اصل اساسی تمرکز کنید - راحتی، هزینه و قابلیت اطمینان.
