دستگاه، انواع و اصل عملکرد مکانیزم فرمان. دستگاه فرمان عمومی انواع چرخ دنده های فرمان خودرو

دنده فرمان شامل فرمان، یک شفت محصور در ستون فرمان و یک چرخ دنده فرمان مرتبط با چرخ دنده فرمان. مکانیزم فرمان به شما این امکان را می دهد که تلاش راننده را برای غلبه بر مقاومتی که هنگام چرخاندن چرخ های فرمان دستگاه به دلیل اصطکاک بین لاستیک ها و جاده و همچنین تغییر شکل خاک هنگام رانندگی روی خاک ایجاد می شود، کاهش دهید. جاده ها

دنده فرمان است انتقال مکانیکی(به عنوان مثال، یک چرخ دنده) نصب شده در یک محفظه (محل لنگ) و دارای نسبت دنده 15 - 30. مکانیسم فرمان نیروی وارد شده توسط راننده به فرمان متصل شده توسط یک شفت به گیربکس را به همان میزان کاهش می دهد. بار. بیشتر نسبت دندهچرخ دنده فرمان، چرخش برای راننده راحت تر است چرخ های فرمان. با این حال، با افزایش نسبت دنده فرمان، برای چرخاندن فرمان متصل شده از طریق قطعات محرک به محور خروجی دنده از یک زاویه خاص، راننده باید فرمان را با زاویه بیشتری بچرخاند. یک نسبت دنده کوچک وقتی وسیله نقلیه با سرعت بالاچرخش تند با زاویه زیاد دشوارتر است ، زیرا راننده وقت چرخاندن فرمان را ندارد.

نسبت دنده فرمان:

بالا = (ap/ac) = (pc/pp)
که در آن ap و ac به ترتیب زوایای چرخش فرمان و شافت خروجی گیربکس هستند. Рр، Рс - نیروی اعمال شده توسط راننده به فرمان و نیروی وارد شده به لینک خروجی مکانیزم فرمان (دوپایه).

بنابراین، برای چرخاندن دو پایه 25 درجه با نسبت دنده دنده فرمان برابر با 30، فرمان باید 750 درجه بچرخد و با بالا = 15 - 375 درجه. با نیرویی به فرمان 200 نیوتن و نسبت دنده Up = 30، راننده نیرویی معادل 6 کیلو نیوتن بر روی لینک خروجی گیربکس ایجاد می کند و با Up = 15 - 2 برابر کمتر. توصیه می شود نسبت دنده فرمان متغیر باشد.

در زوایای کوچک فرمان (نه بیشتر از 120 درجه)، نسبت دنده بزرگ ترجیح داده می شود که کنترل آسان و دقیق خودرو را هنگام رانندگی با سرعت بالا تضمین می کند. در سرعت های پایینیک نسبت دنده کوچک اجازه می دهد تا در زوایای کوچک فرمان، زوایای چرخش قابل توجهی از چرخ های هدایت شونده به دست آید، که مانور بالای وسیله نقلیه را تضمین می کند.

هنگام انتخاب نسبت دنده مکانیزم فرمان، فرض بر این است که چرخ های فرمان باید از حالت خنثی به حداکثر زاویه(35 ... 45 درجه) بیش از 2.5 دور فرمان.

مکانیزم های فرمان می توانند انواع مختلفی داشته باشند. رایج ترین آنها عبارتند از: "غلتک سه رج دار کرمی"، "دنده کرمی" و "دنده مهره ای توپی پیچی". دنده در مکانیزم فرمان به صورت یک سکتور ساخته شده است.

مکانیزم فرمان، حرکت چرخشی فرمان را به حرکت زاویه ای بازوی فرمان نصب شده بر روی محور خروجی چرخ دنده فرمان تبدیل می کند. دنده فرمان هنگام رانندگی یک وسیله نقلیه با بار کامل، به عنوان یک قاعده، نباید بیش از 150 نیوتن نیرویی را روی لبه فرمان ایجاد کند.

زاویه فرمان آزاد (بازی) برای کامیون هابه طور معمول نباید از 25 درجه تجاوز کند (مطابق با طول دوش 120 میلی متر اندازه گیری شده در لبه فرمان) هنگام رانندگی کامیون در یک خط مستقیم. برای خودروهای انواع دیگر، بازی فرمان متفاوت است. برگشت به دلیل سایش در عملکرد قطعات فرمان و ناهماهنگی مکانیزم فرمان و درایو رخ می دهد. برای کاهش تلفات اصطکاک و محافظت از قطعات گیربکس فرمان در برابر خوردگی، روغن دنده مخصوصی در میل لنگ آن که بر روی قاب دستگاه نصب شده است، ریخته می شود.

هنگام کار با وسیله نقلیه، لازم است مکانیزم فرمان را تنظیم کنید. دستگاه های تنظیم کننده چرخ دنده های فرمان به گونه ای طراحی شده اند که اولاً بازی محوری محور فرمان یا عنصر پیشرو جعبه دنده و ثانیاً بازی بین عناصر محرک و محرک را از بین ببرند.

طراحی مکانیزم فرمان از نوع "کرم گلوبوئیدی - غلتک سه رج" را در نظر بگیرید.

برنج. نوع دنده فرمان "کرم کروی-غلتک سه رج":
1 - محفظه دنده فرمان؛ 2 - سر شفت بازوی فرمان؛ 3 - غلتک سه رج; 4 - شیمز; 5 - کرم; 6 - شفت فرمان; 7 - محور; 8 - بلبرینگ شفت دوپایه; 9 - واشر قفل; 10 - مهره کلاهک؛ 11 - پیچ تنظیم; 12 - شفت دوپایه; 13 - جعبه چاشنی؛ 14 - بازوی فرمان؛ 15 - مهره؛ 16 - بوش برنزی؛ h - قابل تنظیم عمق درگیری غلتک با کرم

کرم گلوبوئیدی 5 در میل لنگ 1 چرخ دنده فرمان بر روی دو مخروطی نصب شده است. بلبرینگ غلتکیبا درک خوب نیروهای محوری ناشی از برهمکنش کرم با غلتک سه رج 3. کرم، بر روی خطوط در انتهای میل فرمان 6 فشار داده شده است، با طول محدود، درگیری خوبی از برجستگی های غلتکی با نخ کرم با توجه به اینکه عمل بار بر روی چندین برآمدگی در نتیجه تماس آنها با کرم پخش می شود و همچنین جایگزینی اصطکاک لغزشی در درگیری با اصطکاک غلتشی بسیار کمتر، مقاومت در برابر سایش بالا و راندمان به اندازه کافی بالا. حاصل می شوند.

محور غلتک در سر 2 محور 12 بازوی فرمان 14 ثابت شده است و خود غلتک بر روی بلبرینگ های سوزنی نصب می شود که هنگام چرخاندن غلتک نسبت به محور 7 تلفات را کاهش می دهد. یاتاقان های فرمان شفت بازو از یک طرف یک غلتک و از طرف دیگر یک بوش برنزی 76 است. دوپایه با کمک شکاف های کوچک به شفت متصل شده و با واشر و مهره 15 محکم می شود. مهر و موم روغن 13 است. برای آب بندی شفت دوپایه استفاده می شود.

درگیری کرم با برجستگی ها به گونه ای انجام می شود که در موقعیتی مطابق با حرکت مستقیم ماشین، بازی رایگانفرمان عملاً وجود ندارد و با افزایش زاویه فرمان، افزایش می یابد.

سفت شدن بلبرینگ شفت فرمان با تغییر تعداد واشرهای نصب شده در زیر پوشش میل لنگ تنظیم می شود که با صفحه خود در مقابل انتهای غلتک مخروطی شدید قرار می گیرد. درگیری کرم با غلتک با جابجایی میل بازوی فرمان در جهت محوری با استفاده از پیچ تنظیم 11 تنظیم می شود. این پیچ در درب کناری میل لنگ نصب می شود که از بیرون با مهره درپوش 10 بسته می شود و با آن ثابت می شود. واشر قفلی 9.

روی ماشین ها وظیفه ی سنگیناز مکانیزم های فرمان از نوع "قطعه کرمی (دنده)" یا "دنده مهره ای گوی پیچی" استفاده می شود که دارای سطح تماس زیادی از عناصر و در نتیجه فشار کم بین سطوح جفت های کاری گیربکس.

مکانیزم فرمان بخش کرم، ساده ترین در طراحی، در برخی از خودروها استفاده می شود. بخش جانبی 3 به شکل قسمتی از چرخ دنده با دندانه های مارپیچ با کرم 2 درگیر است. بخش جانبی به صورت یک واحد با دوپایه شفت 1 ساخته شده است. دوپایه روی شفتی قرار دارد که بر روی بلبرینگ های سوزنی نصب شده است.

شکاف در تعامل بین کرم و بخش ثابت نیست. کوچکترین شکاف مربوط به موقعیت وسط فرمان است. فاصله در درگیری با تغییر ضخامت واشر واقع بین سطح جانبی بخش و پوشش محفظه چرخ دنده فرمان تنظیم می شود.

طراحی مکانیزم فرمان از نوع "Screw-ball nut-rail-sector" در شکل نشان داده شده است. شفت فرمان از طریق خط رانندگیمتصل به پیچ 4 که با مهره ساچمه ای 5 در تعامل است که توسط پیچ قفل کننده 15 در ریل پیستون 3 ثابت می شود. رزوه هنگام چرخش پیچ رزوه های انتهایی مهره توسط یک شیار 6 با یک لوله بیرونی به هم متصل می شوند که گردش توپ ها را تضمین می کند. اصطکاک غلتشی این گوی ها روی رزوه در حین چرخش پیچ ناچیز است که باعث می شود بازدهی بالاچنین مکانیزمی

برنج. نوع دنده فرمان "بخش کرمی":
1 - شفت دوپایه؛ 2 - کرم; 3 - سکتور جانبی

برنج. نوع چرخ دنده فرمان "Screw-ball nut-rail-sector":
1 - پوشش سیلندر؛ 2 - میل لنگ؛ 3 - ریل پیستونی; 4 - پیچ؛ 5 - مهره توپ؛ 6 - ناودان؛ 7 - توپ؛ 8 - پوشش میانی; 9 - قرقره; 10 - بدنه شیر کنترل؛ 11 - مهره؛ 12 - پوشش بالایی؛ 13 - فنر پلانجر; 14 - پیستون; 15 - پیچ قفل; 16 - بخش دنده (دنده)؛ 17 - شفت; 18- دوپایه; 19 - پوشش جانبی؛ 20 - حلقه نگهدارنده; 21 - پیچ تنظیم; 22 - سنجاق توپ

هنگام چرخاندن ماشین، راننده با استفاده از فرمان و شفت، پیچ را که نسبت به محور آن مهره توپ روی توپ های در حال گردش حرکت می کند، می چرخاند. همراه با مهره، قفسه پیستون نیز حرکت می‌کند و بخش دندانه‌دار (دنده) 16 را می‌چرخاند که به صورت یک واحد با شفت 17 ساخته شده است. دوپایه 18 با استفاده از اسپلاین روی شفت نصب می‌شود و خود شافت روی برنز قرار می‌گیرد. بوش ها در میل لنگ 2 چرخ دنده فرمان.

بهدسته بندی:

1 خودروهای داخلی

هدف و دستگاه فرمان

تکلیف فرمان. فرمان برای اطمینان از حرکت خودرو در جهت مشخص شده توسط راننده طراحی شده است. این شامل یک مکانیزم فرمان و یک چرخ دنده فرمان است. طراحی مکانیزم فرمان و درایو فرمان باید از دقت رانندگی ماشین اطمینان حاصل کند، قابلیت اطمینان عملکرد تمام اجزا و قطعات را تضمین کند * نیازی به صرف تلاش زیاد راننده و عدم انتقال شوک های درک شده توسط چرخ های ماشین ندارد. به فرمان

برای اینکه ماشین روی یک پیچ بدون لغزش جانبی چرخ‌ها حرکت کند، تمام چرخ‌ها باید به صورت قوس‌هایی بچرخند که از یک مرکز که در ادامه قرار دارد، بچرخند. محور عقبماشین. در این حالت چرخ های فرمان جلوی خودرو باید در زوایای مختلف چرخانده شوند. چرخ داخلی (در رابطه با مرکز چرخش) باید با زاویه بیشتری چرخانده شود، چرخ بیرونی - با زاویه کوچکتر. چنین طرح چرخشی با استفاده از یک ذوزنقه با مفاصل چرخشی در چرخ دنده فرمان به دست می آید.

دنده فرمان. انواع مختلفی از دنده فرمان وجود دارد. رایج ترین آنها عبارتند از کرم - غلتکی، کرم بخش و پیچ - مهره توپ.

چرخ دنده فرمان کرمی در اکثر خودروهای سواری و بسیاری از کامیون ها استفاده می شود. روی انجیر 1 دستگاه مکانیزم فرمان این نوع خودرو GAZ-53A را نشان می دهد. در میل لنگ چرخ دنده فرمان، یک کرم کروی شکل که در انتهای میل فرمان نصب شده است روی دو غلتک مخروطی می چرخد.

برنج. 1. طرح چرخش چرخ های فرمان ماشین: الف - زاویه چرخش چرخ بیرونی، P - زاویه چرخش چرخ داخلی. 1 - میله کراوات، 2 - محور جلو، 3 - بازوهای ران

این کرم با یک غلتک سه رج درگیر می شود که روی دو یاتاقان سوزنی می چرخد. یک آستین فاصله بین یاتاقان ها نصب شده است. محور غلتک در سر میل بازوی فرمان ثابت می شود. محور بازوی فرمان از یک طرف توسط یک غلتک و از طرف دیگر توسط یک بوش برنزی پشتیبانی می شود. بازوی فرمان توسط اسپین های کوچک به محور خود متصل شده و با مهره 15 محکم می شود. انتهای محور بازوی بازو با مهر و موم روغن آب بندی می شود. برای تنظیم سفت شدن یاتاقان‌های میل فرمان، واشرهایی در زیر پوشش پایین میل لنگ نصب می‌شوند.

درگیر شدن جفت کاری مکانیزم فرمان به گونه ای انجام می شود که در موقعیت مربوط به حرکت مستقیم خودرو نباید بازی آزاد فرمان وجود داشته باشد. با چرخاندن فرمان در یک جهت یا جهت دیگر، شکاف بین کرم و غلتک و بازی آزاد I فرمان افزایش می یابد. تنظیم درگیری کرم با غلتک با جابجایی محور بازوی فرمان در جهت محوری با کمک یک پیچ تنظیم انجام می شود. پیچ در پوشش جانبی نصب شده است! میل لنگ مکانیزم فرمان، از بیرون با مهره درپوش 8 بسته می شود و با یک واشر قفل ثابت می شود که با یک پین محکم می شود.

مکانیسم فرمان از نوع کرم غلتکی کمترین تلفات اصطکاک را فراهم می کند. به همین دلیل برای رانندگی خودرو به تلاش راننده کمتری نیاز است و فرسودگی قطعات کاهش می یابد.

در خودروهای سنگین، مکانیزم فرمان دارای نسبت دنده بزرگتری برای تسهیل کنترل است، در حالی که فشارهای خاص قابل توجهی بین سطوح جفت کار مجاز نیست.

در این راستا، چنین خودروهایی از مکانیزم فرمان مانند کرم - یک بخش با سطح درگیری بزرگ یا مکانیزمی با دو جفت کار مانند یک پیچ - مهره و یک قفسه - استفاده می کنند.

مکانیزم فرمان کرمی - بخش از نظر طراحی ساده ترین است. کرم گلوبوئیدی با یک بخش جانبی به شکل بخشی از چرخ دنده با دندانه های مارپیچی که با شفت دوپایه یکپارچه ساخته شده است درگیر می شود. شکاف در درگیری کرم با بخش ثابت نیست. کوچکترین مقدار فاصله مربوط به موقعیت وسط فرمان است.

برنج. 2. مکانیزم فرمان نوع کرم غلتکی: 1 - محفظه مکانیزم، 2 - شفت دو پایه، 3 - غلتک سه رج، 4 - واشر. 5 - کرم، b - دوشاخه، 7 - واشر قفلی، 8 - مهره کلاهک، 9 - محور غلتکی، 10 - میل فرمان، 11 - پیچ تنظیم، 12 - پین قفل، 13 - جعبه پرکن، 14 - بازوی فرمان، 15 - مهره، 16 - بوش برنزی

هنگامی که فرمان در یک جهت یا جهت دیگر چرخانده می شود، فاصله بسته به زاویه چرخش افزایش می یابد و در موقعیت های شدید به حداکثر مقدار می رسد. این توزیع فاصله مانور با زوایای فرمان بزرگ را تسهیل می کند و با کاهش تدریجی ارتفاع دندانه های بخش از وسط به نقاط انتهایی به دست می آید. در هنگام مونتاژ، نصب صحیح مکانیسم توسط علائم روی کرم و بخش بررسی می شود.

دوپایه روی شفتی که در دو یاتاقان سوزنی می چرخد ​​نصب می شود که بین آنها یک آستین فاصله دهنده نصب شده است. در عین حال، شکاف در درگیری کرم - بخش با تغییر ضخامت واشر رانش که بین سطح جانبی بخش و پوشش محفظه مکانیزم فرمان قرار دارد به راحتی تنظیم می شود.

برنج. 3. دنده فرمان با بوستر هیدرولیک داخلی: 1 - قرقره محرک پمپ، 2 - پمپ تقویت کننده هیدرولیک، 3 - مخزن پمپ، 4 - فیلتر، 5 - دریچه اطمینانفیلتر، تخلیه خط b، شیر بای پس، 8 سوپاپ اطمینان ، 9 - خط لوله فشار بالا, 10 - ریل پیستونی. 11 - محفظه دنده فرمان. 12 - پیچ، 13 - توپ، 14 - مهره توپ، 15 - بلبرینگ رانش، 16 - بدنه شیر کنترل، 17 - شیر چک 18 - قرقره، 19 - مهره تنظیم، 20 - فنر واشر، 21 - جت پیستون فنر، 22 - جت پیستون، 23 - بخش دندانه دار، 4 - دو پایه، 25 - استاتور پمپ، 26 - روتور پمپ، 27 - حفره مکش، 28 - حفره تزریق، 29 - تیغه

مکانیزم فرمان بخش نوع پیچ - مهره و ریل در بسیاری از کامیون ها (ZIL-130، KamAZ از همه مدل ها و غیره) استفاده می شود، دستگاه آن در شکل نشان داده شده است. 3.

شفت فرمان نصب شده در بلبرینگ، دارای پیچ در انتهای آن می باشد. یک مهره توپ روی پیچ ثابت شده است که در ریل پیستون قرار دارد. هنگامی که میل فرمان چرخانده می شود، پیستون رک در امتداد محور خود حرکت می کند. حرکت محوری رک-پیستون که دارای دندانه هایی در سطح بیرونی است، باعث چرخش بخش دنده نصب شده بر روی شفت دو پایه می شود. دوپایه از طریق دنده فرمان چرخ های جلو را می چرخاند.

مهره و پیچ دارای شیارهای مارپیچ نیم دایره ای هستند. توپ ها آزادانه در آنها می چرخند. برای جلوگیری از افتادن گوی ها از شیارهای مارپیچ، راهنماهای مهر و موم شده را در شیارهای مهره ها که یک لوله بسته هستند وارد می کنند. چرخاندن پیچ باعث می شود که توپ ها در امتداد لوله غلت بخورند. در همان زمان از یک طرف مهره خارج شده و از طرف مقابل به آن باز می گردند. وجود توپ ها چرخش میل فرمان را تا حد زیادی تسهیل می کند.

مکانیزم فرمان توسط یک شفت کاردان با دو لولا به شفت ستون فرمان متصل می شود. این به دلیل سختی قرار دادن فرمان است طراحی معمولیبر روی یک وسیله نقلیه با موتور Vو کابین تا حد امکان به آن نزدیک شود.

ایمنی ستون فرمان. در صورت برخورد خودرو از جلو، در صورت تصادف، ممکن است راننده توسط فرمان آسیب ببیند. برای به حداقل رساندن خطر برخورد راننده با فرمان، ماشین ها جدیدترین مدل هایک ستون فرمان ایمن در برابر ضربه نصب کنید. بنابراین، در ماشین Moskvich-1500، ستون فرمان تلسکوپی از قطعات لوله ای تشکیل شده است که می توانند یکی را در دیگری قرار دهند.

هنگام ضربه زدن به فرمان، قسمت پایینی میل فرمان حرکت محوری را در یک آستین الاستیک شکاف دار دریافت می کند و قسمت های بالایی و پایینی لوله ستون فرمان وارد قسمت میانی لوله می شود. انرژی ضربه با اصطکاک بین قطعات متحرک جذب می شود.

خود فرمان با توپی فرورفته و دستگیره نرم، خطر برخورد با آن را کاهش می دهد.

راننده در حال تماشای جاده با استفاده از فرمان خودرو را کنترل می کند. هدف از فرمان این است که جهت خودرو را تغییر دهد به طوری که هنگام چرخاندن خودرو، غلتش چرخ های آن در طول جاده تا آنجا که ممکن است بدون لغزش رخ دهد. مورد دوم بسیار مهم است، زیرا لغزش سمت لاستیک باعث لغزش آنها می شود افزایش سایشو پایداری خودرو را کاهش می دهد.

فرمان از یک مکانیزم فرمان و یک دنده فرمان تشکیل شده است. گاهی اوقات در فرمانآمپلی فایر روشن است

مکانیزم فرمان یک چرخ دنده آهسته نامیده می شود که چرخش میل فرمان را به چرخش شفت دو پایه تبدیل می کند. این مکانیزم تلاش راننده را که بر روی فرمان اعمال می شود افزایش می دهد و عملکرد آن را تسهیل می کند.

دنده فرمان به سیستمی از میله ها و اهرم ها گفته می شود که همراه با مکانیزم فرمان، خودرو را می چرخاند. درایو فرمان (یا ذوزنقه فرمان) برای چرخاندن چرخ های فرمان خودرو در زوایای مختلف استفاده می شود که برای چرخاندن چرخ ها بدون لغزش جانبی لازم است. ذوزنقه فرمان یک چهار گوش لولایی است که توسط قسمت مرکزیمحور جلو، میله کراوات و بازوهای تاب. دومی به پین ​​های محوری متصل می شود که چرخ های قابل هدایت روی آن ها نصب شده اند.

برنج. شکل 4. طرح چرخش خودرو و ذوزنقه فرمان: الف - طرح چرخش. ب - طرح ذوزنقه فرمان؛ R - شعاع چرخش چرخ؛ 1 تا 8 - پین های محوری؛ 2 و 6 - اهرم های چرخشی. 3 - محور جلو؛ 4 - میله فرمان عرضی; 5 - اهرم

مکانیزم فرمان به پین ​​چرخشی سمت چپ، میله فرمان و اهرم طولی متصل می شود. دوپایه مکانیزم فرمان، طولی را حرکت می دهد میله کراواتبه جلو یا عقب، که باعث می شود چرخ های فرمان به چپ یا راست بپیچند.

به دلیل وجود ذوزنقه فرمان، چرخ های فرمان در زوایای مختلف می چرخند: چرخ داخلی (نزدیک ترین به مرکز چرخش) با زاویه بیشتری نسبت به بیرونی. تفاوت در زوایای چرخش با زاویه تمایل بازوهای محوری ذوزنقه ای تعیین می شود.

طرح فرمان درایو چرخ های به جلو نشان داده شده در شکل. 4، مربوط به پذیرفته شده در خودروهای داخلیموقعیت فرمان در ترافیک سمت راست

بهدسته: - 1خودروهای داخلی

فرمان برای اطمینان از حرکت خودرو در جهت مشخص شده توسط راننده استفاده می شود. فرمان از یک مکانیزم فرمان و یک دنده فرمان تشکیل شده است.

مکانیزم فرمان برای افزایش و انتقال تلاش راننده به فرمان به درایو فرمان عمل می کند. در خودروهای سواری عمدتاً از چرخ دنده های فرمان کرمی و رک و پینیون استفاده می شود.

مزایای مکانیسم "کرم غلتکی" عبارتند از: تمایل کم به انتقال ضربه از دست اندازهای جاده، زوایای چرخش زیاد چرخ ها، امکان انتقال نیروهای زیاد. معایب هستند تعداد زیادی ازمیله ها و اتصالات با واکنش متقابل همیشه انباشته شده، یک فرمان "سنگین" و بی اطلاع. در نهایت، معایب بیشتر از جوانب مثبت بود. در اتومبیل های مدرن، چنین دستگاه هایی عملاً مورد استفاده قرار نمی گیرند.

امروزه رایج ترین مکانیزم فرمان قفسه و پینیون است. وزن سبک، جمع و جور، قیمت پایین، حداقل تعداد میله ها و لولا - همه اینها منجر به کاربرد گسترده. مکانیزم پینیون و قفسه به طور ایده آل برای طرح و سیستم تعلیق دیفرانسیل جلو مک فرسون مناسب است و سهولت و دقت بیشتری را در فرمان ارائه می دهد. با این حال، معایبی نیز دارد: به دلیل سادگی طراحی، هرگونه فشار از چرخ ها به فرمان منتقل می شود. و برای ماشین های سنگین، چنین مکانیزمی کاملاً مناسب نیست.

درایو فرمان برای انتقال نیرو از مکانیزم فرمان به چرخ های هدایت شده طراحی شده است، در حالی که چرخش آنها در زوایای نابرابر را تضمین می کند. اگر هر دو چرخ به یک اندازه بچرخند، چرخ داخلی روی جاده خراشیده می شود (به طرفین می لغزد) که کارایی فرمان را کاهش می دهد. این لغزش که باعث ایجاد گرمای اضافی و سایش چرخ نیز می شود، می تواند با چرخاندن چرخ داخلی با زاویه بیشتری نسبت به چرخ بیرونی از بین برود. هنگام پیچیدن، هر یک از چرخ ها دایره خود را متفاوت از دیگری توصیف می کند و چرخ بیرونی (دورترین دور از مرکز پیچ) در امتداد حرکت می کند. شعاع بزرگترنسبت به داخلی و از آنجایی که آنها یک مرکز چرخش مشترک دارند، بنابراین، بر این اساس، چرخ داخلی باید با زاویه بیشتری نسبت به بیرون چرخانده شود. این با طراحی به اصطلاح "ذوزنقه فرمان" تضمین می شود که شامل بازوهای چرخشی و میله های کراوات با لولا است. نسبت لازم زوایای چرخش چرخ ها با انتخاب زاویه شیب اهرم های فرمان نسبت به محور طولی وسیله نقلیه و طول اهرم های فرمان و پیوند عرضی.

دنده فرمان نوع کرمشامل:
- فرمان با شفت،
– میل لنگ یک جفت کرم،
- یک جفت "کرم غلتکی"،
- بازوی فرمان

در میل لنگ مکانیزم فرمان، یک جفت "کرم غلتکی" درگیر دائمی است. کرم چیزی جز انتهای پایینی میل فرمان نیست و غلتک نیز به نوبه خود روی محور بازوی فرمان قرار دارد. هنگامی که فرمان می چرخد، غلتک شروع به حرکت در امتداد رزوه پیچ کرم می کند که منجر به چرخش شفت بازوی فرمان می شود.

جفت کرم، مانند سایرین اتصال دنده، نیاز به روغن کاری دارد و بنابراین روغن در میل لنگ مکانیزم فرمان ریخته می شود که نام تجاری آن در دستورالعمل های خودرو مشخص شده است. نتیجه تعامل جفت "کرم - غلتک" تبدیل چرخش فرمان به چرخش بازوی فرمان در یک جهت یا دیگری است. و سپس نیرو به درایو فرمان و از آن به چرخ های هدایت شده (جلو) منتقل می شود. وسایل نقلیه مدرن از شفت فرمان ایمنی استفاده می کنند که در صورت برخورد راننده با فرمان در هنگام تصادف می تواند تا شود یا بشکند تا از آسیب جدی قفسه سینه جلوگیری شود.

چرخ دنده فرمان مورد استفاده با مکانیسم کرمی شامل موارد زیر است:
– کشش سمت راست و چپ،
- رانش متوسط
- اهرم آونگ
– اهرم های چرخشی راست و چپ چرخ ها.

هر میله در انتهای خود مفصل می شود تا قسمت های متحرک چرخ دنده فرمان بتواند
آزادانه نسبت به یکدیگر و بدن در سطوح مختلف می چرخند.

فرمان رک و پینیون

در مکانیزم فرمان قفسه دنده، نیرو با استفاده از یک خار یا چرخ دنده مارپیچ نصب شده در یاتاقان ها به چرخ ها منتقل می شود. قفسه دندهحرکت در بوش های راهنما برای اطمینان از درگیری بدون واکنش، قفسه توسط فنرها به چرخ دنده فشار داده می شود. چرخ دنده فرمان توسط یک شفت به فرمان متصل می شود و قفسه به دو میله عرضی متصل می شود که می توان آنها را در وسط یا در انتهای قفسه نصب کرد. این مکانیزم ها دارای نسبت دنده کوچکی هستند که امکان چرخش سریع چرخ های فرمان را به موقعیت مورد نظر فراهم می کند. چرخش کامل چرخ های هدایت شده از یک موقعیت افراطیدیگری در 1.75 ... 2.5 چرخش فرمان انجام می شود.

چرخ دنده فرمان از دو میله افقی و اهرم چرخشی تشکیل شده است. قفسه های تلسکوپیسیستم تعلیق جلو. میله ها با استفاده از مفاصل توپ به بازوهای چرخشی متصل می شوند. بازوهای چرخشی به پایه های تعلیق جلو جوش داده شده اند. میله ها نیرو را به بازوهای محوری پایه های تعلیق چرخ تلسکوپی منتقل می کنند و به ترتیب آنها را به سمت راست یا چپ می چرخانند.

نقص فرمان اصلی

افزایش بازی فرمان و همچنین ضربه زدن ممکن است در نتیجه شل شدن محفظه دنده فرمان، بازوی فرمان یا براکت بازو، سایش بیش از حد مفاصل میله فرمان یا بوش های بازوی چرخان، سایش جفت گیربکس ("کرم- غلتک" یا "قفسه دنده") یا نقض تنظیم درگیری آن. برای رفع نقص، تمام بست ها را سفت کنید، چرخ دنده را در جفت گیربکس تنظیم کنید و قطعات فرسوده را تعویض کنید.

چرخش سفت فرمان ممکن است به دلیل تنظیم نادرست دنده در جفت گیربکس، عدم روغن کاری در محفظه چرخ دنده فرمان و نقض زوایای تراز چرخ های جلو باشد. برای رفع نقص، لازم است درگیری در جفت انتقال مکانیزم فرمان را تنظیم کنید، سطح را بررسی کنید و در صورت لزوم روان کننده را به میل لنگ اضافه کنید، زوایای تراز چرخ های جلو را مطابق با توصیه های سازنده تنظیم کنید.

مراقبت از فرمان

همه این عبارت را می دانند: "بهترین درمان پیشگیری است." بنابراین، هر بار، ارتباط با ماشین خود از پایین (روشن سوراخ مشاهدهیا روگذر)، یکی از اولین مواردی که باید بررسی شود، عناصر دنده فرمان و مکانیزم است. تمام نوارهای لاستیکی محافظ باید دست نخورده باشند، مهره ها باید خمیده باشند، اهرم های لولاها نباید آویزان شوند، عناصر فرمان نباید دارای آسیب مکانیکیو تغییر شکل ها هنگامی که دستیار فرمان را تکان می دهد، واکنش متقابل در اتصالات محرک به راحتی مشخص می شود، و شما با حرکت متقابل قطعات مفصلی متوجه می شوید. گره معیوب. خوشبختانه زمان کمبودهای عمومی گذشته است و فرصتی برای خرید قطعات با کیفیت وجود دارد و نه آن دسته از تقلبی های متعددی که پس از یک هفته کارکرد خراب می شوند، همانطور که در گذشته نزدیک بود.

نقش تعیین کننده ای در دوام قطعات و اجزای خودرو، سبک رانندگی، شرایط جاده و خدمات به موقع. همه اینها بر عمر سرویس قطعات فرمان تأثیر می گذارد. هنگامی که راننده به طور مداوم فرمان را می کشد، آن را در جای خود می چرخاند، از روی گودال ها می پرد و مسابقات خارج از جاده را ترتیب می دهد، تمام مفاصل چرخشی درایو و قطعات دنده فرمان فرسوده می شوند. اگر پس از یک سفر "سخت"، ماشین شما در حین رانندگی شروع به تغییر مسیر کرد، سپس وارد شوید بهترین موردبا تنظیم زوایای چرخ های جلو از پس آن بر می آیید، اما در بدترین حالت، هزینه ها ملموس تر خواهد بود، زیرا باید قطعات آسیب دیده را تعویض کنید. پس از تعویض هر یک از قسمت های چرخ دنده فرمان یا زمانی که وسیله نقلیه در حال دور شدن از یک خط مستقیم است، لازم است "کمبر" چرخ های جلو را تنظیم کنید. کار بر روی این تنظیمات باید در غرفه خدمات خودرو با استفاده از تجهیزات ویژه انجام شود.

فرمان برقی:
1 - بازوی فرمان؛
2 - میله فرمان طولی;
3 - مکانیزم فرمان;
4 - شلنگ مکش;
5 - شلنگ تخلیه؛
6 - مخزن؛
7 - میله فرمان سمت راست;
8 - اهرم آونگ سمت راست;
9 - میله فرمان عرضی;
10 - شفت ورودیمکانیزم فرمان؛
11 - مفصل جهانی پایین.
12 - شفت کاردان;
13 - مفصل جهانی فوقانی؛
14 - شفت ستون فرمان؛
15 - فرمان؛
16 - اهرم آونگ چپ;
17، 21 - نوک رانش جانبی سمت چپ؛
18 - گیره لوله تنظیم;
19 - اهرم چپ ذوزنقه فرمان؛
20 - پوشش لولا؛
22 - لولا؛
23 - شلنگ تخلیه;
24 - بوستر پمپ هیدرولیک

فرمان ماشین های مدرنبا چرخ های گردانشامل عناصر زیر است:
- فرمان با شفت فرمان (ستون فرمان)؛
- دنده فرمان ؛
- دنده فرمان (ممکن است دارای یک تقویت کننده و (یا) کمک فنر باشد).
فرمان در کابین راننده قرار دارد و با زاویه ای نسبت به عمودی قرار گرفته است که راحت ترین پوشش لبه آن را توسط دستان راننده فراهم می کند. هرچه قطر فرمان بزرگتر باشد، نیروی کمتری به لبه فرمان، ceteris paribus وارد می شود، اما در عین حال، امکان چرخش سریع فرمان هنگام انجام مانورهای تیز کاهش می یابد. قطر فرمان اتومبیل های سواری مدرن در محدوده 380-425 میلی متر است، کامیون های سنگین و اتوبوس ها - 440-550 میلی متر، فرمان اتومبیل های اسپورت دارای کمترین قطر هستند.
مکانیزم فرمان یک گیربکس مکانیکی است، وظیفه اصلی آن افزایش تلاش راننده اعمال شده بر روی فرمان است که برای چرخاندن چرخ های فرمان ضروری است. کنترل‌های فرمان بدون دنده‌های فرمان، زمانی که راننده مستقیماً فرمان را می‌چرخاند، فقط در حالت بسیار سبک دوام می‌آورد. وسايل نقليهبه عنوان مثال، در موتور سیکلت. مکانیزم فرمان دارای نسبت دنده به اندازه کافی بزرگ است، بنابراین، برای چرخاندن چرخ های فرمان به حداکثر زاویه 30-45 درجه، لازم است چندین چرخش فرمان انجام شود.

محور فرمان کامیون

شفت فرمانفرمان را به مکانیزم فرمان متصل می کند و اغلب مفصل می شود، که امکان چیدمان منطقی تری از عناصر فرمان را فراهم می کند و کامیون ها از کابین کج استفاده می کنند.
علاوه بر این، میل فرمان مفصلی ایمنی فرمان را در هنگام تصادف بهبود می بخشد، حرکت فرمان را به داخل محفظه سرنشین کاهش می دهد و احتمال آسیب به قفسه سینه راننده را کاهش می دهد.

میل فرمان با عناصر تاشو:
1 - شفت قبل از ضربه;
2 - شفت در فرآیند خرد کردن;
3 - شفت کاملاً "تا شده"؛
4 - حداکثر سکته مغزیشفت فرمان

برای همین منظور، گاهی اوقات عناصر تاشو در شفت فرمان تعبیه می شود و فرمان با نسبتاً پوشانده می شود. مواد نرم، که در هنگام تخریب قطعات تیز نمی دهد.

درایو فرمان سیستمی از میله ها و لولاهایی است که چرخ دنده فرمان را با چرخ های فرمان متصل می کند. از آنجایی که مکانیزم فرمان بر روی سیستم حامل خودرو ثابت است و چرخ‌های فرمان در حین حرکت بر روی سیستم تعلیق نسبت به سیستم حامل بالا و پایین می‌روند، درایو فرمان باید بدون در نظر گرفتن شرایط، زاویه چرخش چرخ‌ها را فراهم کند. حرکات عمودیتعلیق (سازگاری سینماتیک چرخ دنده فرمان و سیستم تعلیق). در این راستا طراحی دنده فرمان یعنی تعداد و محل قرارگیری میله ها و اتصالات فرمان به نوع سیستم تعلیق خودروی مورد استفاده بستگی دارد. پیچیده ترین چرخ دنده فرمان دارای وسایل نقلیه با محورهای کنترل شده متعدد است.
برای کاهش بیشتر تلاش لازم برای چرخاندن فرمان، از فرمان برقی در دنده فرمان استفاده می شود. منبع انرژی برای عملکرد تقویت کننده، به عنوان یک قاعده، موتور خودرو است. در ابتدا تقویت کننده ها فقط در کامیون ها و اتوبوس های سنگین استفاده می شدند، اکنون در اتومبیل ها نیز استفاده می شوند.
برای کاهش تکان‌ها و تکان‌هایی که هنگام رانندگی در جاده‌های ناهموار به فرمان منتقل می‌شوند، گاهی اوقات عناصر میرایی در چرخ دنده فرمان تعبیه می‌شوند - کمک فنرهای فرمان. طراحی این کمک فنرها تفاوت اساسی با طراحی کمک فنرهای تعلیق ندارد.

بهدسته بندی:

تعمیر و نگهداری خودرو

دنده فرمان و درایو ماشین

دنده فرمان. برای تبدیل حرکت چرخشی میل فرمان به حرکت تکان دهنده دوپایه و افزایش بهره انتقالی از فرمان به بازوی فرمان، از مکانیزم فرمان استفاده می شود. وجود نسبت دنده بزرگ در مکانیزم های فرمان (از 15 تا 30) رانندگی را تسهیل می کند. نسبت دنده با نسبت زاویه چرخش فرمان به زاویه چرخش چرخ های فرمان خودرو تعیین می شود.

برنج. 1. فرمان خودرو:
الف - تعلیق وابسته چرخ های جلو؛ ب - تعلیق مستقل

برنج. 2. مکانیزم فرمان خودرو GAZ-53A

مکانیزم های فرمان به دو دسته کرم، پیچ، ترکیبی و رک و پینیون (دنده) تقسیم می شوند. چرخ دنده های حلزونیدارای جعبه دنده کرم-غلتک، بخش کرم و گیربکس کرم-لنگ. غلتک می تواند دو یا سه رج باشد، بخش - دو و چند دندانه، میل لنگ - با یک یا دو میخ. در مکانیزم های پیچی، انتقال نیرو به وسیله پیچ و مهره انجام می شود. در مکانیسم های ترکیبی، انتقال نیرو از طریق گره های زیر انجام می شود: پیچ، مهره - ریل و بخش. پیچ، مهره و میل لنگ؛ مهره و اهرم مکانیزم های قفسه ایساخته شده از چرخ دنده و قفسه دنده. پرکاربردترین گیربکس یک کرم گلوبوئیدی است - غلتکی روی بلبرینگ های غلتکی. در چنین جفتی، اصطکاک و سایش به میزان قابل توجهی کاهش می یابد و فاصله های لازم در درگیری حفظ می شود. مکانیزم های فرمان از این نوع در اکثر خودروهای GAZ، VAZ، AZLK و غیره استفاده می شود.

مکانیزم فرمان کرمی نصب شده بر روی خودروهای GAZ-BZA دارای یک کرم کروی شکل و یک غلتک سه رج است که درگیر می شوند. کرم بر روی یک محور توخالی فشرده شده و در محفظه چرخ دنده فرمان روی دو غلتک مخروطی نصب می شود. غلتک روی یک محور در یاتاقان های سوزنی می چرخد. محور غلتک به سر شفت دو پایه فشار داده می شود که در یک آستین و یک غلتک استوانه ای می چرخد. یک دوپایه روی خطوط مخروطی کوچک انتهای شفت کاشته می شود. درگیری غلتک با کرم بستگی به موقعیت پیچ تنظیم دارد که با یک واشر قفلی، یک پین و یک مهره درپوش که روی پیچ پیچ می شود، ثابت می شود.

شفت فرمان در یک لوله (ستون فرمان) قرار می گیرد که انتهای پایینی آن به پوشش بالاییمیل لنگ در قسمت بالایی ستون فرمان، بلبرینگ کنتاکت زاویه ای میل فرمان تعبیه شده است که دارای اسپل های مخروطی کوچک برای نصب فرمان می باشد. روغن از طریق سوراخی که با یک پلاگین پیچ بسته شده است به داخل میل لنگ مکانیزم فرمان ریخته می شود. مکانیزم های فرمان از این نوع بر روی اتومبیل های GAZ-24 Volga، GAZ-302 Volga، GAZ-66، اتوبوس های LAZ-695N و غیره نصب می شوند.

مکانیزم فرمان پیچ نصب شده بر روی وسایل نقلیه ZIL-130 شامل یک میل لنگ است که با سیلندر تقویت کننده هیدرولیک، یک پیچ با مهره توپ و یک قفسه پیستون با بخش دنده یکپارچه است.

برنج. 3. مکانیزم فرمان خودرو ZIL -130

برنج. 4. مکانیزم فرمان خودرو MAZ -5335

این سکتور به صورت یک تکه با شفت بازوی فرمان ساخته شده است. میل لنگ با روکش های 1.8 و 12 بسته می شود. مهره با پیچ در ریل پیستون ثابت می شود. پیچ با توپ هایی که در شیار 6 مهره و پیچ قرار می گیرند به مهره متصل می شود.

مکانیسم فرمان با یک پیچ و یک مهره روی توپ های در حال گردش با تلفات اصطکاک کم مشخص می شود و مدت تمدید شدهخدمات.

در بدنه شیر کنترل، دو بلبرینگ رانش روی پیچ نصب شده و بین آنها قرقره شیر کنترل قرار دارد. فاصله در این بلبرینگ ها توسط یک مهره تنظیم می شود.

شکاف درگیر شدن قفسه پیستون و بخش دندانه دار با جابجایی محور بازوی فرمان با یک پیچ تنظیم می شود که سر آن وارد سوراخ بازوی بازو می شود و روی واشر رانش قرار می گیرد. روغن از طریق سوراخی که با یک پلاگین مغناطیسی بسته شده است به داخل میل لنگ مکانیزم فرمان تخلیه می شود.

هنگامی که فرمان چرخانده می شود، پیچ مهره توپ را با قفسه پیستون حرکت می دهد و بخش دندانه دار را با شفت دو پایه می چرخاند. علاوه بر این، نیرو به درایو فرمان منتقل می شود و چرخش چرخ های خودرو را تضمین می کند. اینگونه است که فرمان بدون فرمان برقی یعنی با موتور بیکار.

دنده فرمان ترکیبی نصب شده بر روی خودروی MA3-5335 از یک پیچ و یک مهره توپی مشبک با بخش دنده تشکیل شده است که شفت آن نیز شفت دوپایه است. پیچ و مهره دارای شیارهای مارپیچ نیم دایره ای هستند که با توپ پر شده اند. برای ایجاد یک سیستم بسته برای توپ های غلتان، راهنماهای مهر و موم شده به مهره ریلی وارد می شوند تا از افتادن توپ ها جلوگیری شود. پیچ چرخ دنده فرمان در دو یاتاقان مخروطی در میل لنگ نصب می شود و محور سکتور در بلبرینگ های سوزنی است.

هر مکانیزم فرمان مشخص می شود نسبت دنده، که برای چرخ دنده های فرمان کامیون های ZIL-130 و KamAE-5320 برابر با 20.0، برای اتومبیل های GAZ-53A 20.5، برای اتومبیل های MA3-5335-23.6 23.6، برای اتوبوس ها و اتوبوس های RAF-2203 و اتوبوس های RAF-2203 و LAZ -25، 23.6، 19.1 است. برای خودروها در محدوده 12 تا 20 است.

در وسایل نقلیه خانواده KamAZ، چرخ دنده فرمان پیچی با یک کاهنده دنده زاویه ای مرتب شده است که گشتاور را از خط محرکه شفت فرمان به پیچ چرخ دنده فرمان منتقل می کند.

در اتوبوس های LiAZ-677M و LAZ-4202، گیربکس زاویه ای برای انتقال گشتاور در زاویه راست از فرمان از طریق شفت کاردان به مکانیزم فرمان بخش کرم استفاده می شود.

مکانیزم فرمان قفسه و پینیون به طور گسترده در اتومبیل های چرخ جلو VAZ-2108 Sputnik و AZLK-2141 Moskvich استفاده شده است. ساخت آن نسبتاً آسان است و به شما امکان می دهد تعداد اتصالات میله فرمان را کاهش دهید.

قسمت های اصلی چنین مکانیزم فرمانی عبارتند از یک برش دنده روی شفت و یک قفسه که درگیر شده و در میل لنگ قرار می گیرد. هنگامی که شفت فرمان می چرخد، چرخ دنده در حال چرخش، قفسه را در جهت طولی حرکت می دهد، که از طریق لولاها، نیرو را به میله های فرمان منتقل می کند. میله های کراواتی از انتهای میله بند و بازوهای چرخان چرخ های فرمان را می چرخانند.

دنده فرمان. برای انتقال نیرو از مکانیزم فرمان به چرخ های هدایت شونده و برای موقعیت نسبی صحیح چرخ ها هنگام چرخش، از دنده فرمان استفاده می شود. چرخ دنده های فرمان با یک ذوزنقه جامد (با تعلیق وابستهچرخ ها) و با ذوزنقه جدا شده (با تعلیق مستقل). علاوه بر این، ذوزنقه فرمان می تواند عقب یا جلو باشد، یعنی با یک پیوند عرضی که در پشت پرتو جلو یا جلوی آن قرار دارد.

قطعات چرخ دنده فرمان با تراز چرخ وابسته شامل (نگاه کنید به شکل 16.2، الف) بازوی فرمان، پیوند عقب، بازوی پیوند عقب، پیوند عرضی و اهرم های فرمان پین های محوری.

بازوی فرمان می تواند در امتداد قوس دایره ای که در صفحه موازی با محور طولی وسیله نقلیه یا در صفحه موازی با پرتو قرار دارد تاب بخورد. محور جلو. در حالت دوم، هیچ پیوند طولی وجود ندارد و نیروی حاصل از دوپایه از طریق پیوند میانی و دو میله جانبی به پین‌های محوری منتقل می‌شود. دوپایه بر روی خطوط مخروطی با مهره در تمام وسایل نقلیه به شفت متصل می شود. برای نصب صحیحدوپایه ها در هنگام مونتاژ روی شفت و دوپایه علائم خاصی ایجاد می کنند. در انتهای پایین بازوی فرمان که دارای سوراخ مخروطی است، یک پین با یک پیوند عرضی ثابت شده است.

میله فرمان طولی از یک لوله با برآمدگی در امتداد لبه ها برای نصب قطعات دو لولا ساخته شده است. هر لولا از یک پین، آستر، پوشش تشکیل شده است سطوح کرویسر توپ پین، فنر، محدود کننده و پلاگین پیچ. هنگام پیچاندن چوب پنبه، سر انگشت توسط درج ها به دلیل فنر محکم می شود. فنر ضربات چرخ ها به بازوی فرمان را نرم می کند و در هنگام فرسوده شدن قطعات شکاف را از بین می برد. لیمتر 5 از فشرده شدن بیش از حد فنر جلوگیری می کند و در صورت شکستگی از خروج پین از لولا جلوگیری می کند.

برنج. 5. مکانیزم فرمان ماشین VAZ -2108 "Sputnik"

اهرم های فرمان به صورت محوری به میله ها متصل می شوند. لولاها طراحی متفاوتی دارند و به دقت از آلودگی محافظت می شوند. روان کننده از طریق اتصالات گریس وارد آنها می شود. در برخی از مدل های خودرو از درج های پلاستیکی در اتصالات پیوندی استفاده می شود که در حین کار خودرو نیازی به روغن کاری ندارند.

میله کراوات نیز دارای یک بخش لوله ای است که در انتهای آن پیچ می شود. انتهای میله عرضی و بر این اساس، نوک مفصلی دارای حق و نخ دست چپبرای تغییر طول میله هنگام تنظیم انگشت پا. نوک ها با پیچ های کوپلینگ روی میله ثابت می شوند.

برنج. 6. اتصالات میله ای:
الف - کشش طولی؛ ب، ج - رانش عرضی

در میله های فرمان عرضی، لولاهایی تعبیه شده است که حرکت پین در آنها فقط عمود بر میله مجاز است. میله کراواتی با سیستم تعلیق مستقل چرخ های جلو از یک میله متوسط ​​و دو میله جانبی که به صورت محوری متصل شده اند تشکیل شده است.

لولا از یک پین ساچمه ای تشکیل شده است که ممکن است دارای یک سر با سطوح کروی یا یک سر توپی باشد و دو بوش غیرعادی که توسط فنری که توسط دوشاخه نگه داشته می شود به پین ​​فشار داده می شود. با چنین وسیله ای، فنرها توسط نیروهای وارده به میله اتصال بارگذاری نمی شوند و با فرسوده شدن خودکار قطعات لولا، شکاف از بین می رود. پین های توپ در سوراخ های مخروطی اهرم ها نصب شده و با مهره محکم می شوند.

برخی از خودروهای سواری از کنترل های ایمنی جاذب انرژی استفاده می کنند که نیرویی را که باعث آسیب به راننده در تصادف می شود، کاهش می دهد.

بنابراین، در خودروهای GAZ-302 Volga، یک کلاچ لاستیکی که دو قسمت از شفت فرمان را به هم متصل می کند، به عنوان یک دستگاه جذب انرژی عمل می کند و در اتومبیل های AZLK-2140، شفت فرمان و ستون فرمان به صورت کامپوزیت ساخته شده است که این امکان را برای میل فرمان برای حرکت اندکی در داخل محفظه سرنشین در هنگام برخورد خودرو.

علاوه بر این، فرمان با یک توپی فرورفته و یک پد نرم ساخته شده است که به میزان قابل توجهی از شدت آسیب وارده به راننده در هنگام برخورد با آن می کاهد. دستگاه های دیگری که ایمنی راننده را افزایش می دهند نیز ممکن است استفاده شوند.

انواع مکانیزم های فرمان زیر در اتومبیل ها استفاده می شود: یک کرم و یک بخش (خودروی Ural-375)، یک کرم و یک غلتک (سه رج در اتومبیل های ZIL-164A و ZIL-157 و دو رج در GAZ-53A، ZAZ-965 Zaporozhets، Moskvich- 408، M-21 "Volga"، و غیره)، پیچ و مهره و ترکیبی. مورد دوم شامل مکانیسم هایی است که یک پیچ و مهره را روی غلتک های گردشی و یک ریل با یک بخش (خودروهای ZIL-130، ZIL-111، BelAZ-540 و BelAZ-548) ترکیب می کند.

در مکانیزم کرم و سکتور، هم از یک کرم استوانه ای معمولی و هم یک کرم کروی شکل با سطح رزوه ای استفاده می شود که چرخش های آن در امتداد یک قوس دایره ای به مرکزیت محور چرخش بخش ایجاد می شود. در مورد دوم، حتی اگر چرخش های تیزماشین بین دندان های بخش و کرم یک شکاف کوچک باقی می ماند.

مکانیسم با یک کرم استوانه ای و یک بخش در شکل نشان داده شده است. 6، الف. با یک کرم نصب شده در انتهای پایینی میل فرمان، یک بخش دنده درگیر می شود که به صورت یک تکه با محور بازوی فرمان ساخته شده است.

روی انجیر 6، b مکانیزم فرمان از نوع کرم و غلتکی را نشان می دهد. در انتهای پایین میل فرمان یک کرم کروی شکل وجود دارد که با یک غلتک دو رج درگیر می شود که با پیچ های کرم درگیر می شود و روی یک محور ثابت در شاخک شافت 8 بازوی فرمان می نشیند. مکانیزم این نوع مقاوم ترین مکانیسم در برابر سایش است و به کمترین میزان تلاش راننده هنگام چرخش نیاز دارد.

این کرم همچنین می تواند با بخش جانبی کار کند. در مکانیسم‌هایی از این نوع، تماس بین دندان‌ها مانند چرخ دنده‌هایی که قبلاً در نظر گرفته شده بود، در نقاط جداگانه رخ نمی‌دهد، بلکه در امتداد خطوطی اتفاق می‌افتد که انتقال نیروهای بسیار بیشتری را ممکن می‌سازد. با این حال، تلفات اصطکاک و سایش چنین انتقالی زیاد است. علاوه بر این، این نوع مکانیسم به ویژه به دقت تنظیم درگیری حساس است.

برنج. 6. انواع اصلی مکانیزم های فرمان:
الف - کرم و سکتور; ب - کرم و غلتک؛ ج - کرم و بخش جانبی; 1 - شفت فرمان؛ 2 - کرم استوانه ای; 3 - بخش دنده; 4 - شفت دوپایه; 5 - بازوی فرمان؛ 6 - کرم گلوبوئیدی; 7 - غلتک؛ 8 - شفت بازوی فرمان; 9 - بخش دنده جانبی

روی انجیر 7 یک مکانیسم فرمان کرمی و یک غلتک با نسبت دنده 20.5 یک ماشین GAZ-53F را نشان می دهد.

یک محفظه دنده فرمان چدنی به عضو سمت چپ قاب خودرو پیچ شده است که در داخل آن یک کرم کروی شکل و یک غلتک دو رج درگیر شده است. شفت فرمان با یک کرم در انتهای پایینی آن توسط یک غلتک استوانه ای در ستون فرمان و دو غلتک مخروطی در محفظه چرخ دنده فرمان پشتیبانی می شود. دو بلبرینگ آخر حلقه های داخلی ندارند و غلتک های آنها مستقیماً روی سطح کرم قرار می گیرند. غلتک روی یک محور روی دو بلبرینگ نصب می شود که روی حلقه داخلی آن یک حلقه فنری نصب شده است. محور غلتک به سر میل بازوی فرمان فشار داده می شود و از محور کرم به سمت پوشش جانبی میل لنگ 5.75 میلی متر منحرف می شود.

دوپایه با مهره و واشر روی خطوط کوچک شفت ثابت می شود. چهار اسپلاین دوتایی اتصال صحیح دوپایه با شفت را تضمین می کند. شفت دو پایه در یک غلتک و بوش استوانه ای می چرخد ​​و می تواند تا 90 درجه بچرخد. آستین در میل لنگ قرار می گیرد و بلبرینگ در پوشش جانبی آن قرار دارد. میل لنگ علاوه بر کناری دارای روکش های بالا و پایین نیز می باشد. روغن از طریق سوراخی که توسط یک پلاگین بسته شده است به داخل میل لنگ می ریزند.

میل لنگ با یک گیره و یک پیچ کوپلینگ به ستون فرمان متصل می شود. در انتهای بالایی میل فرمان، یک فرمان و یک دکمه سیگنال وصل شده است. سیم سیگنال در داخل شفت فرمان در یک لوله اجرا می شود. یک حلقه آب بندی بین لوله و شفت نصب شده است که توسط یک فنر روی لوله فشرده می شود. پایان بالاشفت با یک مهر و موم روغن فشرده شده توسط فنر آب بندی می شود. شفت دوپایه با غدد مهر و موم شده است.

برنج. 7. مکانیزم فرمان خودرو GAE -53F:
1 - حلقه؛ 2 - حلقه داخلی بلبرینگ; 3 - توپ؛ 4 - محور غلتکی; 5 - حلقه آب بندی; 6 - لوله; 7 - سیم سیگنال؛ 8 و 17 - چشمه; 9 و 15 - جلدها; 10 و و - شیمز; 12 - غلتک مخروطی; 13 - میل لنگ؛ 14 - چوب پنبه؛ 16، 33 و 34 - مهر و موم روغن. 18 - شفت فرمان؛ 19 - ستون فرمان؛ 20 - کرم گلوبوئیدی؛ 21 - غلتک دو رج؛ 22 - شفت بازوی فرمان؛ 23 - پیچ و مهره؛ 24 - یقه; 25 و 32 - یاطاقان غلتکی استوانه ای؛ 26 - پوشش جانبی؛ 27 - پیچ تنظیم; 28 - مهره؛ 29 - بوش. 30 - فرمان; 31 - بازوی فرمان

درگیری کرم و غلتک را می توان بدون جدا کردن چرخ دنده فرمان، با پیچی که شیار آن شامل ساقه شفت بازوی فرمان است، تنظیم کرد. همانطور که قبلا ذکر شد، محورهای غلتک و کرم در سطوح مختلف قرار دارند. بنابراین برای کاهش شکاف درگیری کافی است شفت دوپایه را با پیچاندن پیچ به سمت کرم حرکت دهید. با برداشتن پیچ می توان فاصله را افزایش داد. در خارج، یک مهره درپوش روی پیچ پیچ می شود که از خروج روغن از میل لنگ از طریق رزوه جلوگیری می کند. برای جلوگیری از جدا شدن غلتک از کرم، جزر و مد داخلی در محفظه چرخ دنده فرمان استفاده می شود. آنها همچنین چرخش محور بازوی فرمان را محدود می کنند. فاصله محوری بلبرینگ های غلتکی با برداشتن مقوا با آغشته سازی ویژه (ضخامت 0.25 میلی متر) و واشر پوستی (0.10-0.12 میلی متر ضخامت) از زیر پوشش میل لنگ تنظیم می شود.

در ماشین M-21 Volga، مکانیزم فرمان در طراحی یکسان است.

در خودروی ZIL-164A از مکانیزم فرمان با کرم و غلتک سه رج استفاده شده است که زوایای چرخش احتمالی بازوی فرمان را بدون شکستن درگیری افزایش می دهد.

روی انجیر 8 چرخ دنده فرمان یک ماشین MAZ-200 از نوع کرم استوانه ای و بخش جانبی را نشان می دهد. کرم و بخش جانبی با دندانه های مارپیچی در میل لنگ قرار می گیرند. کرم بر روی انتهای پایینی میل فرمان فشار داده می شود. هنگامی که میل فرمان و کرم می چرخند، بخش می چرخد ​​که دندانه های انتهایی آن با کرم درگیر می شود. بلبرینگ های سوزنی به عنوان تکیه گاه برای شفت بخش عمل می کنند.

برنج. 8. مکانیزم فرمان خودرو MAZ -200:
1 - کرم; 2 - بخش; h - واشر؛ 4 - مهره شکل؛ 5 - سوزن بلبرینگ; 6 - میل لنگ

یاتاقان‌های محور فرمان با تغییر ضخامت فاصله‌دهنده‌های زیر فلنج مهره شکل‌دار تنظیم می‌شوند.

در چرخ دنده فرمان، پیچ و مهره ماشین MAZ-525 دارای یک رزوه پیچ در انتهای پایین میل فرمان است. هنگامی که میل فرمان می چرخد، مهره ای که در انتهای پایینی آن در آستین قرار دارد در امتداد میل به سمت بالا یا پایین حرکت می کند و میل بازوی فرمان نصب شده در آستین ها در میل لنگ و روکش میل لنگ را می چرخاند. انتهای پایینی میل فرمان ثابت نیست و انتهای بالایی دارای یک یاتاقان چرخشی است که از یک بلبرینگ و حلقه های لاستیکی تشکیل شده است. ستون فرمان با نوک پایین و بالایی به محفظه دنده فرمان و محفظه سر متصل می شود.

نسبت دنده فرمان به عنوان نسبت زاویه فرمان به زاویه بازوی فرمان تعریف می شود. هر چه نسبت دنده بزرگتر باشد، برای چرخاندن چرخ ها به تلاش کمتری نیاز است. برای چرخش سریع، ضریب دنده نباید خیلی زیاد باشد.

مکانیزم های فرمان کامیون ها دارای نسبت دنده 20-40 و اتومبیل ها - 17-18 هستند.

برنج. 9. مکانیزم فرمان خودرو MAZ -525

مکانیزم فرمان، حرکت چرخشی فرمان را به حرکت زاویه ای پیوندهای چرخ دنده فرمان تبدیل می کند، با نسبت دنده بزرگ (20-24) انجام می شود تا تلاش راننده را کاهش دهد.

در خودروهای KamAZ از مکانیزم فرمان برقی استفاده می شود که در شکل نشان داده شده است. 93. مکانیزم فرمان خود شامل یک پیچ است که در امتداد آن یک مهره نصب شده بر روی توپ های در حال گردش حرکت می کند و یک قفسه پیستون که با دندانه هایی با بخش دنده درگیر شده است.

از آنجایی که کابین وسایل نقلیه KamAZ به جلو حرکت می کند و تاشو می شود، لازم بود یک مفصل چرخشی ستون فرمان با مکانیزم فرمان و یک جعبه دنده زاویه ای اضافی وارد شود.

برنج. 10. نمودار مکانیزم فرمان برقی:
1 - پیستون جت؛ 2- رادیاتور روغن; 3 - شلنگ فشار قوی; 4 - پمپ; 5 - ستون فرمان; 6 - شفت کاردان؛ 7 - دنده محرک: 8 - دنده محرک; 9 - شفت سوشکن; 10 - بخش دندانه دار شفت دوپایه. 11 - شلغم پیستونی: 12 - پیچ; 13 - مهره توپ؛ 14 - بلبرینگ: 15 - رانش بلبرینگ عقب; 16 - قرقره; 17 - شیر کنترل؛ 18 - شلنگ فشار کم; 19 - یاتاقان جلو رانش

شفت ستون فرمان با شفت کاردان. سر دیگر شفت به وسیله یک لولا به چرخ دنده محرک گیربکس زاویه ای متصل می شود. دنده زاویهمتشکل از چرخ دنده های مخروطی رانندگی و رانده است.

چرخ دنده محرک به صورت یک تکه ساخته شده است که محور آن بر روی بلبرینگ های سوزنی و ساچمه ای می چرخد. بلبرینگ پینیون در قسمت بالایی میل لنگ قرار دارد. چرخ دنده 8 بر روی یک محور پیچی که در دو بلبرینگ می چرخد ​​نصب شده است. مهره ای که در امتداد پیچ ​​حرکت می کند در قفسه پیستون قرار می گیرد. در سطح بیرونی آن، دندان ها بریده می شوند و یک قفسه را تشکیل می دهند و با بخش دندانه دار درگیر می شوند.

برای تسهیل حرکت مهره، شیارهای مارپیچ نیم دایره ای در آن و در پیچ ایجاد می شود که یک کانال مارپیچی پر از توپ را تشکیل می دهد. با نصب راهنماهای مهر شده متشکل از دو نیمه در شیارهای مهره از ریزش توپ از شیارها جلوگیری می شود. ناودانی که به این ترتیب شکل می گیرد، دو جریان بسته از توپ های غلتان را ایجاد می کند. روی این ناودان، هنگامی که پیچ چرخانده می شود، توپ ها غلت می زنند، از یک طرف مهره بیرون می آیند و از طرف دیگر به آن باز می گردند. دو یاتاقان رانش با یک قرقره سوپاپ کنترل بین آنها روی محور پروانه نصب شده است. بلبرینگ و قرقره با مهره و واشر فنری محکم می شوند. قرقره کمی بلندتر از نشیمنگاه در شیر کنترل است.

در جهت محوری، پیچ و قرقره می توانند در 1.1 میلی متر در هر جهت از موقعیت میانی حرکت کنند، که توسط فنرهای مارپیچ و پیستون های واکنشی که تحت فشار روغن عرضه شده از طریق خط تخلیه از پمپ پره ای قرار دارند، به آن بازگردانده می شوند. . هر چرخش فرمان به پیچ منتقل می شود و باعث چرخش متناظر چرخ ها می شود. با این حال، چرخ ها در همان زمان مقاومت ایجاد می کنند که با انتقال به پروانه، تمایل به جابجایی آن در جهت محوری دارد. هنگامی که این مقاومت از نیروی پیش فشرده سازی فنرها بیشتر شود، جابجایی پیچ موقعیت قرقره را تغییر می دهد. با توجه به جهت تغییر پیچ، قرقره یک حفره تقویت کننده را به خط تخلیه و دیگری را به خط تخلیه متصل می کند. تحت فشار روغن، قفسه پیستون نیروی اضافی ایجاد می کند که بر بخش دوپایه اثر می گذارد و به چرخش چرخ های فرمان خودرو کمک می کند.

با افزایش مقاومت در برابر چرخش چرخ های جلو، فشار در حفره کار سیلندر تقویت کننده هیدرولیک افزایش می یابد. در همان زمان، فشار زیر جت پیستون نیز افزایش می یابد. تحت فشار فنرها و پیستون های راکتیو، قرقره تمایل به بازگشت به وضعیت وسط دارد.

راننده هنگام رانندگی ماشین همیشه حس جاده را حفظ می کند ، یعنی برای چرخاندن فرمان ، باید کمی تلاش کند.

با افزایش مقاومت در برابر چرخش چرخ های جلو و افزایش فشار در حفره سیلندر تقویت کننده هیدرولیک، نیروی وارد بر فرمان نیز افزایش می یابد.

در پایان ضربه به فرمان، قرقره به سمت وسط حرکت می کند، اتصال این حفره سیلندر با خط تخلیه متوقف می شود و فشار در آن کاهش می یابد.

در موقعیت میانی، فاصله محوری بین قفسه پیستون و بخش دنده کوچکترین است. با چرخش فرمان به راست و چپ، فاصله در این درگیری افزایش می یابد.

هنگامی که موتور کار نمی کند و مایعی از پمپ فرمان وجود ندارد، مکانیزم فرمان کار می کند. به روش معمولبا این حال، راننده باید تلاش بیشتری برای کنترل خودرو صرف کند.

در قسمت پایینی محفظه دنده فرمان قرار دارد پلاگین تخلیهبا آهنربا، ذرات فلزی را که در مایع می افتند به دام می اندازد.

خودروهای کارخانه خودروسازی مینسک از مکانیزم فرمان از نوع مهره گلوله ای با یک تقویت کننده هیدرولیک جداگانه استفاده می کردند.

شفت چرخ دنده فرمان که بر روی دو غلتک مخروطی نصب شده است دارای پیچی است که مهره قفسه در امتداد آن حرکت می کند. یک ریل بر روی سطح خارجی مهره بریده شده است که با بخش دندانه دار شفت درگیر می شود. برای حرکت راحت تر مهره، شیارهای مارپیچ نیم دایره ای در آن و در پیچ ایجاد می شود که یک کانال مارپیچی پر از توپ را تشکیل می دهد. با نصب راهنماهای مهر و موم شده در شیارهای مهره، از افتادن توپ از شیارها جلوگیری می شود و یک شیار لوله ای شکل می گیرد. روی این ناودان، هنگامی که پیچ چرخانده می شود، توپ ها غلت می زنند، از یک طرف مهره بیرون می آیند و از طرف دیگر به آن باز می گردند.

شفت بخش چرخ دنده بر روی سه بلبرینگ سوزنی نصب شده است که دو تای آنها در کنار ضمیمه دوپایه قرار دارند. یک بخش با پنج دندان با دندانه های قفسه ای درگیر می شود. دندان میانی سکتور تا حدودی ضخیم تر از بقیه است. در یک انتهای شفت سکتور، خطوط کوچکی برای اتصال با بازوی فرمان ساخته شده است که توسط یک مهره از جابجایی محوری محافظت می شود. در انتهای دیگر شفت سکتور یک دستگاه تنظیم وجود دارد که به شما امکان می دهد فاصله محوری مورد نیاز را در درگیری بخش-مهره تنظیم کنید. این شامل یک پیچ تنظیم است که با یک مهره قفل ثابت شده است.

میل لنگ مکانیزم فرمان از چدن ساخته شده و از طرفین با روکش های قابل جابجایی با واشرهای آب بندی بسته می شود. نقاط خروجی میل سکان و میل سکتور از میل لنگ آب بندی می شوند مهر و موم لاستیکی. در بالای میل لنگ یک پلاگین وجود دارد که سوراخ پرکننده روغن را می بندد. در پایین یک سوراخ با همان پلاگین برای تخلیه روغن وجود دارد.

در خودروهای KrAZ قبلاً یک مکانیزم فرمان نصب شده بود که شامل یک کرم و یک بخش چرخ دنده جانبی با دندانه های مارپیچ است (اکنون چنین وسایل نقلیه زیادی در حال کار هستند) و در حال حاضر مکانیزمی به شکل پیچ و مهره توپ استفاده می شود. قفسه، یعنی از همان نوع، و همچنین در اتومبیل های کارخانه اتومبیل مینسک، همچنین با یک تقویت کننده هیدرولیک جداگانه.

برنج. 11. دنده فرمان خودروهای MAZ:
1 - شفت بخش; 2 - جعبه چاشنی؛ 3 - بلبرینگ سوزنی; 4 - روکش جانبی: 5 - چوب پنبه چاه فاضلاب; 6 - مهره تنظیم; 7 - بلبرینگ; 8 - محفظه دنده فرمان: 9 - مهره ریل; 10 - توپ؛ 11 - پیچ؛ 12 - پلاگین پرکننده; 13 - بلبرینگ

بهدسته: - تعمیر و نگهداری خودرو