نحوه کار: سیستم کنترل ردیف. Lane Keeping Assist چگونه کار می کند و چیست؟ "رایانه سفر" در

Lane Keeping Assist (همچنین به عنوان Lane Keeping Assist، Lane Keeping Assist شناخته می شود) به راننده کمک می کند در خط انتخاب شده بماند و در نتیجه از موقعیت های اضطراری. این سیستم هنگام رانندگی در بزرگراه ها و جاده های فدرال مجهز، یعنی. جایی که خط کشی های جاده ای با کیفیت بالا وجود دارد.

دو نوع سیستم کمکی حفظ خطوط وجود دارد: غیرفعال و فعال. سیستم منفعلبه راننده در مورد انحراف از خط انتخاب شده هشدار می دهد. سیستم فعال همراه با هشدار، مسیر حرکت را تنظیم می کند.

خودروسازان مختلف سیستم های حفظ خطوط مخصوص به خود را دارند. نام تجاری، اما سیستم های پیشنهادی اساساً طراحی مشابهی دارند:

Lane Assistاز آئودی، فولکس واگن، SEAT؛

خروج از خطسیستم هشدار از BMW، Citroen، Kia، Ceneral Motors، Opel، Volvo؛

جلوگیری از خروج از خط از اینفینیتی.

سیستم کمکی حفظ مسیر از هوندا، فیات؛

کمک به حفظ خطوط از فورد؛

دستیار حفظ خطوط از مرسدس بنز؛

سیستم پشتیبانی حفظ خطوط از نیسان؛

سیستم مانیتورینگ خطوط از تویوتا.

Lane Keeping Assist است سیستم الکترونیکیو شامل کلید کنترل، دوربین فیلمبرداری، واحد کنترل و محرک ها. کلید کنترل سیستم را روشن می کند. کلید ممکن است روی ساقه چراغ راهنما، پانل ابزار یا کنسول مرکزی قرار داشته باشد.

دوربین فیلمبرداری تصویر را در فاصله مشخصی از خودرو ضبط کرده و آن را دیجیتالی می کند. این سیستم از یک دوربین تک رنگ استفاده می کند که خطوط علامت گذاری را به عنوان تغییر شدید در مقیاس خاکستری تشخیص می دهد. دوربین با یک واحد کنترل ترکیب شده است. واحد ترکیبی روی شیشه جلو در پشت آینه دید عقب قرار دارد.

محرک های سیستم کمکی حفظ خط، چراغ هشدار هستند، سیگنال صوتی، موتور ویبره روی فرمان، یک عنصر گرمایش شیشه جلو، موتور الکتریکی برای فرمان الکترومکانیکی.

اطلاعات مربوط به عملکرد سیستم بر روی صفحه ابزار در فرم نمایش داده می شود چراغ هشدار. با لرزش فرمان و همچنین سیگنال های صوتی و نوری بصری به راننده هشدار داده می شود. لرزش توسط یک موتور ارتعاشی تعبیه شده در فرمان ایجاد می شود.

عنصر گرمایش روشن است شیشه جلو، در صورت لزوم به طور خودکار روشن می شود، مه و یخ زدگی پنجره دوربین را از بین می برد.

تصحیح مسیر حرکت با فرمان اجباری سیستم فرمان با استفاده از فرمان الکتریکی الکترومکانیکی (بیشتر سیستم ها) یا با ترمز کردن چرخ ها در یک طرف خودرو (سیستم پیشگیری از خروج از خط) انجام می شود.

در حین کار سیستم فعالکمک خط، توابع اصلی زیر اجرا می شوند:

1) تشخیص مسیر خط.

2) اطلاعات بصری در مورد عملکرد سیستم؛

3) تنظیم مسیر حرکت؛

4) هشدار راننده

وضعیت جلوی خودرو بر روی ماتریس حساس به نور دوربین نمایش داده می شود و به یک تصویر سیاه و سفید تبدیل می شود که تجزیه و تحلیل می شود. واحد الکترونیکیمدیریت.

الگوریتم عملیاتی واحد کنترل موقعیت خطوط علامت گذاری خطوط را تعیین می کند، کیفیت تشخیص علامت گذاری خطوط را ارزیابی می کند، عرض خط و انحنای آن را محاسبه می کند و موقعیت خودرو را در خط محاسبه می کند. بر اساس محاسبات انجام شده، یک اقدام کنترلی انجام می شود فرمان (سیستم ترمز) و در صورت عدم حصول نتیجه لازم برای حفظ خودرو در لاین به راننده هشدار داده می شود (لرزش فرمان، سیگنال های صوتی و نوری).

لازم به ذکر است که میزان گشتاور اعمال شده به مکانیزم فرمان (نیروی ترمز روی دو چرخ در یک سمت خودرو) اندک بوده و در هر لحظه می تواند توسط راننده غلبه کند.

هنگام تغییر عمدی خطوط از یک خط به خط دیگر، چراغ راهنما باید روشن باشد، در غیر این صورت سیستم مانع از مانور می شود. در شرایط نامطلوب(فقدان یک خط یا تمام خط کشی ها، سطح جاده کثیف یا برفی، نوار باریکحرکات، علامت گذاری غیر استاندارد در مناطق تحت تعمیر، چرخش با شعاع کوچک)، سیستم غیرفعال می شود.

سه حالت عملیاتی برای سیستم کمکی حفظ خط وجود دارد:

1. سیستم روشن و فعال می شود (حالت فعال).

2. سیستم روشن و غیرفعال می شود (حالت غیرفعال).

3.سیستم خاموش است.

بی ام و مداخله در خودرو را اجباری نمی داند. در آستانه اضطراریفرمان پرچمدار مونیخ کمی لرزش دارد. خوشبختانه این یکی دستیار الکترونیکیدر BMW به طور قابل اعتمادی کار می کند. هنگامی که "هفت" علائم را تشخیص می دهد، لرزش خفیفی روی فرمان شنیده می شود - می توانید مطمئن باشید که ماشین در حال تماشای جاده است.

شکل 3.22 – سیستم ردیابی خطوط BMW

هشدار تقاطع از قبل داده می شود، بنابراین راننده زمان کافی برای واکنش دارد. حتی در تقاطع های شیب دار، سیستم هوشیار باقی می ماند و علامت گذاری ها را کنترل می کند. در ما دست های BMW 740d کمترین خطا را مرتکب شد، حتی خطوط بسیار فرسوده و مرز نامشخص بین آسفالت و چمن در کنار جاده را تشخیص داد. در جاده ای که از جنگل عبور می کرد اشتباهاتی انجام شد - در آنجا ماشین با سایه های رنگارنگ گیج شد. علامت‌گذاری‌های زمان‌بندی نیز با تجهیزات الکترونیکی BMW مخالفت می‌کردند. در BMW، ردیابی در سرعت های بالای 70 کیلومتر در ساعت فعال است، بنابراین در مناطق تعمیر می خوابد.

رانندگان کلاس C مجبورند خودشان را هدایت کنند. هرچند اینجا هم مثل آئودی و فولکس واگن نصب شده است تقویت کننده الکتریکیفرمان، او آموزش ندیده است که در کنترل دخالت کند. اما مرسدس همچنان در تلاش است تا مسیر خود را اصلاح کند و آن را به روش خود انجام دهد.

شکل 3.23 - سیستم ردیابی خط مرسدس

در سرعت های بالاتر از 60 کیلومتر در ساعت، خودرو علائم را می شناسد و در صورت عبور از آنها بدون اجازه، یک ضربه ترمز کوتاه برای تغییر مسیر حرکت ایجاد می کند. در مسیرهای مسطح چنین مداخله ای کاملاً مؤثر است. اما اگر خودرو با زاویه زیاد به علائم نزدیک شود، گاز گرفتن ترمز کمکی نمی کند. اما کلاس C با لرزش روی فرمان راننده را مطلع می کند. اصلا، سیستم مرسدس بنزبه خطوط علامت گذاری جامد واکنش نشان می دهد و خطوط شکسته را نادیده می گیرد. او همچنین علائم زرد را دوست ندارد و به کنار جاده ها توجه نمی کند.

دوربین در جلوی آینه دید عقب نصب می شود. به راحتی خطوط علامت گذاری ضخیم را تشخیص می دهد و سیگنالی برای اعمال ترمز می دهد.

شماره 2157326 فرمان خودرو

مطالبه

فرمان یک وسیله نقلیه با ضریب دنده متغیر، متشکل از یک فرمان، جعبه دنده، انتقال کاردانبا قابلیت تغییر زاویه بین تلسکوپی شفت های کاردانضریب فزاینده، مکانیزم فرمان و درایو، مشخصه آن این است که بدنه تلسکوپی است شفت کاردانبا استفاده از یک صفحه دندانه دار و یک بخش دندانه دار دارای قفل موقعیت به عنصر ثابت بست فرمان متصل می شود.

شکل 3.24 - نمودار فرمان

این اختراع به مهندسی حمل و نقل، به ویژه به کنترل فرمان وسایل نقلیه مربوط می شود.

یک کنترل فرمان شناخته شده است، متشکل از یک فرمان، یک جعبه دنده، یک گیربکس کاردان با قابلیت تغییر زاویه بین میل های محرک تلسکوپی، یک ضرب کننده، یک مکانیزم فرمان و یک درایو.

یک نقطه ضعف کنترل فرمان شناخته شده دشواری تنظیم زوایای بین میل های محرک تلسکوپی برای تغییر نسبت دنده است.

هدف این اختراع ساده کردن روند تنظیم ماهیت تغییرات در نسبت دنده فرمان است.

راه حل مشکل با این واقعیت حاصل می شود که بدنه میل محرک تلسکوپی با استفاده از یک صفحه دندانه دار و یک بخش دندانه دار دارای قفل موقعیت به عنصر ثابت بست فرمان متصل می شود.

فرمان شامل فرمان 1، گیربکس 2، گیربکس کاردان 3، 4، 5، 6، ضریب 7، مکانیزم فرمان 8 و درایو 9 است. بدنه میل محرک تلسکوپی 3 به عنصر ثابت متصل است. فرمان 1 با استفاده از یک صفحه دندانه دار 10 و یک بخش دندانه دار 11 که دارای قفل موقعیت 12 است.

فرمان اختراعی به شرح زیر عمل می کند. در صورت نیاز به تغییر نسبت دنده فرمان، که بستگی به زاویه شیب بین میل های محرک تلسکوپی دارد، سکتور 11 باید از قفل 12 خارج شده و به موقعیت مورد نظر منتقل شود.

در نتیجه استفاده از کنترل فرمان پیشنهادی، فرآیند تنظیم ماهیت تغییر در نسبت دنده فرمان ساده شده است.

شماره 2139200 فرمان دوزیستان

مطالبه

سیستم فرمان خودرو متشکل از یک ستون فرمان، یک مکانیزم فرمان، یک دوپایه، یک میله طولی، یک اهرم دو بازویی، یک میله عرضی، یک بازوی تکان دهنده و یک بازوی چرخشی که مشخصه آن این است که محور حرکت میله عرضی منطبق بر محور چرخش بازوی تعلیق است که در نقطه اتصال به تخته توخالی شده است.

شکل 3.25 - نمودار فرمان دوزیست

این اختراع مربوط به مهندسی حمل و نقل، به ویژه به کنترل های فرمان برای وسایل نقلیه برای حرکت در خشکی و آب است.

کنترل فرمان خودرو شناخته شده است، حاوی ستون فرمان, مکانیزم فرمان, دنده فرمان. درایو فرمان شامل یک دوپایه، یک میله طولی، یک اهرم دو بازویی، یک میله عرضی، یک بازوی راکر و یک اهرم چرخشی (دستگاه Kruglov S.M., نگهداریو تعمیرات ماشین های سواری: راهنمای عملی، ویرایش سوم، بازبینی شده. و اضافی -م.: دبیرستان، 1370، -351 ص: بیمار. برنج. 82، ص. 138 و شکل. 83 ص. 142).

نقطه ضعف فرمان شناخته شده عدم توانایی بلند شدن است چرخ های فرمان پذیرتا در آب حرکت کرده و بدون تغییر زوایای نصب آنها را به حالت اولیه خود برگردانند.

هدف این اختراع از بین بردن هزینه های نیروی کار برای تنظیم زوایای چرخ های فرمان پس از تغییر موقعیت آنها هنگام حرکت در آب است.

راه حل مشکل با این واقعیت حاصل می شود که عرضی میله کراواتدر داخل یک محور توخالی نصب شده است بالای بازوآویزها علاوه بر این، محور حرکت پیوند عرضی و محور نوسان بازوی تعلیق مطابقت دارند.

کنترل فرمان اختراعی با قابلیت تغییر موقعیت چرخ های فرمان بدون نیاز بعدی به تنظیم نصب آنها با نمونه اولیه تفاوت دارد زیرا میله فرمان عرضی در داخل بازوی تعلیق بالایی قرار دارد که برای این منظور توخالی ساخته شده است. از آنجایی که محور حرکت عرضی میله فرمان با محور چرخش بازوی تعلیق منطبق است، هنگام تغییر موقعیت آنها در صفحه عمودی، هیچ گونه نقضی در تنظیم نصب چرخ های فرمان وجود ندارد.

این اختراع با یک نقاشی نشان داده شده است که نموداری از کنترل فرمان یک وسیله نقلیه برای حرکت در خشکی و آب را نشان می دهد.

فرمان یک وسیله نقلیه شامل یک ستون فرمان 1، یک مکانیزم فرمان 2، یک دوپایه 3، یک میله طولی 4، یک اهرم دو بازویی 5، یک میله عرضی 6 که از داخل محور بازوی تعلیق 9 عبور می کند، یک بازوی تکان دهنده است. 7 و یک بازوی چرخشی 8. علاوه بر این، بازوی راکر 7 دارای یک تکیه گاه میانی روی بازوی تعلیق 9 است.

کنترل فرمان اختراعی وسیله نقلیه برای حرکت در خشکی و آب به شرح زیر عمل می کند. هنگامی که دوزیست در خشکی حرکت می کند، نیروی راننده از ستون فرمان 1 به مکانیزم فرمان 2 منتقل می شود. دوپایه 3، با انجام یک حرکت چرخشی، میله طولی 4 و اهرم دو بازویی 5 را به حرکت در می آورد. سپس، نیرو از طریق میله عرضی 6 که در داخل محور بازوی تعلیق 9 نصب شده است به بازوی راکر 7 و یک اهرم چرخشی 8 منتقل می شود که چرخش چرخ های فرمان را در صفحه طولی تضمین می کند. هنگام حرکت در آب، چرخ‌های فرمان بالا می‌روند موقعیت برتردر امتداد مسیری مطابق با مسیر حرکتی که توسط بازوی تعلیق 9 و بازوی تکان دهنده 7 و بازوی چرخشی 8 متصل به آن توصیف شده است. بنابراین، در داخل محور بازوی تعلیق قرار دارد. رانش جانبیبه شما امکان می دهد موقعیت چرخ های فرمان را برای حرکت در خشکی و آب بدون جدا کردن چرخ دنده فرمان و تنظیم بعدی تغییر دهید.

در نتیجه استفاده از کنترل فرمان پیشنهادی، امکان تغییر موقعیت چرخ های فرمان برای حرکت وسیله نقلیه در خشکی و آب بدون جداسازی و تنظیم بعدی وجود دارد.

پلاک 2370398 فرمان برقی با دنده موجی فرمان اکتیو با واریاتور سیکلوئید

مطالبه

فرمان فعال، مشخصه آن این است که یک گیربکس سیکلوئیدی به عنوان گیربکس انتقال چرخش از کنترل به چرخ ها استفاده می شود، بدنه چرخش میانی آن بر روی شفت درایو خارجی کنترل نصب شده است که امکان چرخش و تثبیت را دارد. و دنده های مرحله با امکان چرخش آزاد بر روی این شفت نصب می شوند به شفت های ورودی و خروجی فرمان متصل می شوند و درایو کنترل خارجی بسته به سیگنال های واحد کنترل شفت را با فرکانس متغیر می چرخاند. سرعت خودرو، زاویه چرخش کنترل و سرعت چرخش آن و نسبت دنده گیربکس در محدوده وسیعی تغییر می کند.

شکل 3.26 - نقشه یک نمای مقطعی (نمای بالا) از یک متغیر سیکلوئیدی مونتاژ شده با یک شفت فرمان را نشان می دهد.

این اختراع مربوط به حوزه صنعت خودرو است.

یک سیستم فرمان برقی شناخته شده حاوی یک چرخ دنده حلزونی به عنوان جعبه دنده است که چرخش را از یک موتور الکتریکی به محور ستون فرمان منتقل می کند (مجله "پشت چرخ"، شماره 10، 2000، "در اعماق یورو" نوشته A. Budkin. ، و همچنین http://zr.ru/articles/40870). نقطه ضعف آن پیچیدگی ساخت یک کرم پیچی سه استارت، نسبت دنده ثابت و بازخورد ناکافی است.

نزدیکترین آنالوگ دستگاه پیشنهادی فرمان فعال است ماشین های BMW(Active Steering) که دارای گیربکس می باشد کاهنده سیاره ایکه حامل آن توسط یک موتور الکتریکی از طریق یک چرخ دنده حلزونی حرکت می کند، با تنظیم سرعت آن نسبت دنده کنترل می شود (مجله "پشت چرخ"، شماره 10، 2002، "در راه جوی استیک" A فومین، و همچنین http://zr.ru/articles /41034). نقطه ضعف آن وجود چرخ دنده حلزونی، پیچیدگی فناوری ساخت و نیاز به استفاده از موتور الکتریکی قدرتمند با گشتاور بالا است.

هدف از اختراع افزایش امکانات تنظیم نسبت دنده در محدوده وسیع، عمر فرمان و بهبود مشخصات فنی آن است.

این هدف از آنجا حاصل می شود که از گیربکس سیکلوئیدی به عنوان گیربکسی استفاده می شود که چرخش را از کنترل به چرخ ها منتقل می کند که بدنه چرخش میانی آن بر روی شفت درایو خارجی کنترل نصب شده است که دارای قابلیت چرخش است. و فیکس می شود و چرخ دنده های استیج ها با امکان چرخش آزاد روی این شفت نصب می شوند و به شفت های ورودی و خروجی فرمان متصل می شوند و با فعال شدن درایو کنترل خارجی شفت را با فرکانس متغیر می چرخاند. سیگنال های واحد کنترل بسته به سرعت وسیله نقلیه، زاویه چرخش کنترل و سرعت چرخش آن و نسبت دنده گیربکس در محدوده وسیعی تغییر می کند. در یک نسخه ساده شده، می توان از یک انتقال موج (کاهنده) استفاده کرد که شامل یک مولد موج روی شفت موتور الکتریکی، یک چرخ منعطف به طور ثابت در محفظه ثابت، یک چرخ سفت و سخت متصل به شفت فرمان، و موتور الکتریکی شفت را مطابق با آن می چرخاند. به سیگنال های واحد کنترل بسته به زاویه چرخش کنترل المنت و سرعت چرخش آن، در حالی که گشتاور را از کنترل به چرخ های فرمان افزایش می دهد.

فرمان با CVT سیکلوئیدی شامل یک محفظه 1 است که در آن یک شفت ورودی فرمان 2 با دنده 3 و یک محور خروجی 4 با دنده 5، یک محور محرک خارجی 6، یک چرخ دنده 7 متصل به دنده 3 به صورت چرخشی نصب شده است. شفت ورودیفرمان، نصب شده با امکان چرخش آزاد بر روی محور محرک خارجی 6 و یکپارچه با دنده داخلی 8، که دارای یک سطح هیپوسیکلیک بسته به عنوان شکل دهنده است، یک بدنه چرخش متوسط ​​که بر روی 9 خارج از مرکز نصب شده است، به طور محکم به خارجی متصل است. محور محرک 6، متشکل از یک چرخ 10 مرحله اول و ماهواره 11 مرحله دوم، که به عنوان یک سطح بسته هیپوسیکلیک شکل دهنده، چرخ خورشیدی 12 مرحله دوم با یک چرخ دنده محرک یکپارچه 13 متصل به دنده 5 است. شفت خروجی فرمان و نصب شده با امکان چرخش آزاد بر روی محور محرک خارجی 6.

فرمان برقی با کاهنده موج شامل محفظه ای است که در آن یک شفت موتور الکتریکی و یک چرخ انتقال موج صلب متصل به شفت فرمان، یک مولد موج روی شفت موتور الکتریکی، یک چرخ منعطف ثابت در محفظه، یک چرخ صلب متصل به شفت فرمان با امکان چرخش تعبیه شده است.

فرمان فعال با متغیر سیکلوئیدی (که از این پس CV نامیده می شود) به شرح زیر عمل می کند. در غیاب گشتاور روی شفت 6 درایو کنترل و تثبیت سفت و سخت آن، CV به عنوان یک گیربکس با نسبت دنده ثابت، به عنوان مثال، 1:18 عمل می کند (برای مثال، این نسبت با استفاده از یک مکانیزم فرمان استاندارد ایجاد می شود. ، یک قفسه و پینیون با در نظر گرفتن نسبت دنده خود گیربکس سیکلوئیدی). در این حالت برای چرخاندن چرخ های فرمان به میزان 60 درجه، لازم است که کنترل را 1080 درجه یا سه دور بچرخانید. بنابراین، در صورت عدم وجود ولتاژ در شبکه روی بردماشین طبق یک طرح سنتی بدون تقویت کننده، اما با اتصال مکانیکی بین کنترل و چرخ ها کنترل می شود.

برای اجرای عملکرد تغییر نسبت دنده، لازم است شفت 6 درایو خارجی کنترل را با بدنه چرخش میانی نصب شده روی آن بچرخانید و به لطف چرخ دنده سیکلوئیدی، نسبت دنده می تواند به مقادیر قابل توجهی برسد ( 1:50 یا بیشتر)، که به گسترش دامنه تنظیم نسبت دنده کل مکانیسم در مقایسه با یک چرخ دنده کرم کمک می کند. چرخ مرحله اول 10 که در امتداد سطح دنده داخلی 8 می چرخد ​​و ماهواره 11 که در داخل چرخ خورشیدی 12 حرکت می کند بسته به اینکه جهت چرخش محور 6 با جهت چرخش چرخ دنده 7 مطابقت داشته باشد یا خیر. در مقابل آن قرار می گیرد، چرخش دنده 11 را نسبت به دنده 7 تسریع یا کند می کند و درایو کنترل فعال شده، شفت را با فرکانس متغیر بر اساس سیگنال های واحد کنترل بسته به سرعت خودرو، زاویه چرخش می چرخاند. کنترل و سرعت چرخش آن، در حالی که نسبت دنده در محدوده وسیعی تغییر می کند.

همچنین امکان اتصال مجدد شفت های فرمان ورودی و خروجی وجود دارد که در آن نسبت دنده CV کمتر از واحد می شود.

اتصال سریال دو یا چند CV با یک درایو کنترل مشترک به شما امکان می دهد نسبت کل دنده را به طور متناسب تغییر دهید. نسبت دندهیک پیوند به درجه ای برابر با تعداد پیوندها، که دامنه تغییرات مورد نیاز در تعداد دور درایو کنترل را کاهش می دهد.

به عنوان یک آپشن، می توان گیربکسی ساخت که در آن دنده 3 شفت ورودی 2 به چرخ خورشیدی مرحله اول و دنده 5 شفت خروجی 4 به چرخ خورشیدی مرحله دوم وصل شود و بدنه چرخش میانی به شکل یک ماهواره دوتایی ساخته شده است.

می توان از یک موتور الکتریکی به عنوان درایو خارجی کنترل شفت 6 استفاده کرد.

فرمان برقی با دنده موج به شرح زیر عمل می کند. هنگامی که کنترل در یک زاویه خاص می چرخد، سیگنالی از سنسور پیچشی وارد واحد کنترل می شود که فرمان چرخش شفت موتور الکتریکی را می دهد که بسته به زاویه، شفت را مطابق سیگنال های واحد کنترل می چرخاند. چرخش کنترل و سرعت چرخش آن. مولد موج، از طریق یک چرخ انعطاف پذیر ثابت، چرخش را به چرخ صلب و سپس به شفت فرمان منتقل می کند و در نتیجه گشتاور را از کنترل به چرخ های هدایت شده افزایش می دهد. طیف گسترده گزینه های نسبت دنده دنده موج نیز گزینه های تنظیم فرمان را افزایش می دهد و ابعاد جمع و جور آن در مقایسه با چرخ دنده های حلزونی ادغام آن را در سیستم فرمان آسان تر می کند.

مزیت اختراع پیشنهادی در این است بازدهی بالاو ظرفیت بار گیربکس سیکلوئیدی، کاهش سایش قطعات ساینده به دلیل جفت چرخ دنده های متعدد، طیف گسترده ای نسبت دندهو مقررات، سهولت ساخت. آرایش طولی (موازی با شفت فرمان) شفت محرک کنترل (موتور الکتریکی) در برخی موارد مزیتی را در طرح فرمان در مقایسه با چرخ دنده حلزونی ارائه می دهد.

سیستم هشدار خروج از خط از یک دوربین معمولی استفاده می کند که قیمت آن چند دلار است. اما در عین حال، سیستم هشدار خروج از خط می تواند ده ها هزار روبل برای شما صرفه جویی کند. تعمیر کارپس از یک تصادف

این نرم افزار که با یک دوربین همراه است، میزان نزدیکی شما به خط کشی های سطح جاده را ردیابی می کند. هنگامی که می خواهید از خط کشی عبور کنید یا به سادگی با آن برخورد کنید، سیستم به شما هشدار می دهد، اما تنها در صورتی که چراغ راهنما را روشن نکرده باشید.

هشدار خروج از خط در ابتدا به عنوان یک ابزار کلیدی برای . این فناوری در چند سال گذشته در حال توسعه بوده است و اکنون بخشی از بسیاری از آنها است ماشین های بدون رانندهبه شکل اصلی خود

سیستم هشدار خروج از خط نیز بخشی از به اصطلاح " دایره ایمنی": کروز کنترل تطبیقیدارای سیستم نظارت بر فاصله بحرانی تا وسیله نقلیه جلویی، هشدار خروج از خط، تشخیص مرکز مردهو ردیابی وسایل نقلیه مسافربری در خطوط مجاور.

سیستم LDW چگونه کار می کند؟

رایج ترین سیستم LDW شامل دوربینی است که در بالای شیشه جلوی خودرو نصب شده است که اغلب در آینه سالننمای عقب هنگام رانندگی از فضای جلوی ماشین فیلمبرداری می کند. تصویر دیجیتالی برای شناسایی خطوط مستقیم یا نقطه‌دار - علامت‌گذاری جاده‌ها تحلیل می‌شود.

در هر کشوری، خودروها به شدت در امتداد خطوط حرکت می کنند - یعنی بین خط کشی ها، و عبور از خط کشی بدون هدف مشخص تخلف محسوب می شود. قوانین محلی. بنابراین راننده باید خودرو را بین دو خط براند. هنگامی که وسیله نقلیه منحرف می شود و به خط کشی های جاده نزدیک می شود یا به آن برخورد می کند، راننده یک هشدار دریافت می کند: یک هشدار بصری به همراه یک سیگنال صوتی و لرزش در فرمان یا صندلی. با این حال، اگر چراغ راهنما روشن باشد، فرض بر این است که راننده عمداً در حال تغییر مسیر است، بنابراین هیچ هشداری در این مورد وجود ندارد.

معمولاً سیستم هشدار خروج از خط مجموعه ای از حسگرهای لیزری یا مادون قرمز به جای دوربین است. گاهی اوقات یک خودروساز استفاده می کند دوربین عقببرای نظارت بر خط پشت وسیله نقلیه این فناوری برای مثال استفاده می شود ماشین نیسانآلتیما.

بنابراین، ما یک دوربین روی شیشه جلو داریم که از قسمت جلوی ماشین فیلم می گیرد. موافقم، احمقانه است که از آن فقط به منظور تعیین انحرافات از خط استفاده کنیم. بنابراین، به عنوان یک قاعده، سیگنال از این دوربین به سایر سیستم های ذکر شده در بالا به عنوان یک دایره امنیتی منتقل می شود. اما در زمینه کمال در مورد ما سیستم های LDW، دوربین می تواند چندین هدف دیگر را انجام دهد:

• هشدار خروج مستقیم از خط (LDW).
• به جای یک هشدار ساده، اکنون می‌توانیم به خود سیستم اجازه دهیم خودرو را در مسیر خود نگه دارد. اما این در حال حاضر یک نوسان جدی است. و در واقع، امروزه بسیاری از خودروسازان به صاحبان خودروهای خود اجازه می دهند که از قبل انتخاب کنند و سیستم را راه اندازی کنند - آیا به سادگی به شما هشدار می دهد یا به طور خودکار شما را به خط باز می گرداند.
• هشدار برخورد (FCW). سیستم شیء مقابل را ردیابی می کند وسیله نقلیهو سرعت نزدیک شدن به آن
• کنترل برف پاک کن. اگر تصویر دوربین تار تشخیص داده شود، الگوریتم مشکوک است که ممکن است به دلیل باران باشد. سپس سیستم روشن می شود یا سرعت عملکرد برف پاک کن ها را افزایش می دهد.
• کنترل برای وضعیت ترافیک. زیرا علائم راهو علامت گذاری ها اکثراً یکسان هستند، آموزش تشخیص آنها به دوربین و هشدار دادن به راننده در مورد محدودیت سرعت، ممنوعیت سبقت غیرمجاز و غیره آسان می شود.

برای جلوگیری از شرایط اضطراری، یک سیستم کمک راننده ایجاد شده است مسیرکمکی که به راننده کمک می کند در جهت درست حرکت کند. این دستگاه تنها در صورتی به طور مؤثر عمل می کند که وسیله نقلیه در سطح جاده با خط کشی با کیفیت بالا حرکت کند.

U تولید کنندگان مختلفاین سیستم ویژگی های خاص خود را دارد و در نام متفاوت است. برای خطوط فولکس واگن، SEAT و Audi - Lane Assist. هوندا و فیات - سیستم کمکی حفظ بین خطوط، مرسدس - سیستم کمکی حفظ بین خطوط، تویوتا - سیستم مانیتورینگ بین خطوط، فورد - کمک حفظ بین خطوط، نیسان - سیستم پشتیبانی حفظ بین خطوط، ولوو، اوپل، کیا، سیتروئن و BMW - سیستم هشدار خروج از خط.

این سیستم به دو طریق به راننده کمک می کند: منفعل و فعال

اولینهدف این روش هشدار دادن به راننده در صورت شروع به انحراف از مسیر انتخابی خود است. دومین- فعال همراه با اولین، به طور خودکار جهت حرکت را تنظیم می کند.

طراحی سیستم کمکی حفظ مسیر حالت الکترونیکیبه طور مستقل روی دکمه کنترل، که شامل خود سیستم، دوربین فیلمبرداری، مکانیسم های اجرای فرمان و واحد کنترل است، تأثیر می گذارد. دکمه کنترل را می توان روی دسته سوئیچ چراغ راهنما، کنسول مرکزی یا مستقیماً روی صفحه ابزار خودرو قرار داد.

دوربین فیلمبرداری برای ضبط تصاویر در منطقه حرکت خودرو طراحی شده است و همچنین داده ها را دیجیتالی می کند. به یک بلوک ترکیبی متصل است که به آن ثابت شده است شیشه جلوپشت آینه دید عقب بیرون دستگاه هایی که در همه سیستم اجراییوسایل کمکی حفظ خطوط شامل یک سیگنال لرزش روی فرمان، یک موتور فرمان برقی، یک بوق و یک چراغ هشدار است.

اطلاعات مربوط به عملکرد سیستم به داشبورد ارسال می شود، جایی که توسط یک لامپ کنترل می شود. راننده یک سیگنال هشدار از فرمان دریافت می کند که پس از ایجاد لرزش توسط موتور الکتریکی نصب شده در فرمان، شروع به لرزیدن می کند. علاوه بر این، هشدار با یک سیگنال صوتی و نور همراه است.

برای از بین بردن مه و یخ تشکیل شده روی صفحه دوربین در حالت خودکارعنصر گرمایش واقع در شیشه جلو فعال می شود.

تنظیم جهت حرکت به اجبار با تنظیم فرمان با استفاده از فرمان برقی یا با ترمز یک طرفه چرخ ها انجام می شود.

سیستم فعال در طول عملیات خود چهار مشکل اصلی را حل می کند:

- تعیین جهت خط.

- اطلاع رسانی در مورد عملکرد سیستم با روشن شدن چراغ.

- تنظیم جهت حرکت

- یک علامت هشدار به راننده می دهد.

وضعیت جلوی خودرو توسط شبکه دوربین حساس به نور درک می شود، جایی که به یک تصویر سیاه و سفید تبدیل می شود و سپس توسط واحد کنترل الکترونیکی پردازش می شود.

هدف واحد کنترل، تعیین محل و تشخیص نوار علامت گذاری، کیفیت، عرض و انحنای آن و محاسبه موقعیت خودرو بر روی نوار است. در نتیجه محاسبات انجام شده، فرمان از طریق کنترل می شود سیستم ترمز، و در صورت عدم دستیابی به اثر مطلوب در دست گرفتن خودرو، راننده اخطاری به صورت لرزش فرمان یا سیگنال نور و صدا دریافت می کند.

باید در نظر داشت که گشتاور اعمال شده بر روی مکانیزم فرمان از طریق ترمز چرخ کم است و به راحتی توسط راننده قابل غلبه بر آن است. همچنین باید به یاد داشته باشید که هنگام تغییر ترافیک از یک لاین به لاین دیگر، باید چراغ های راهنما را روشن کنید، در غیر این صورت سیستم کمکی بین خطوط جلوی مانور را می گیرد. اگر به دلایلی نوار علامت گذاری وجود نداشته باشد، سیستم کار نمی کند.

Lane Assist System - یک پیشرفت دیگر مهندسان خودرودر زمینه امنیت ترافیک. اصل عملکرد آن کاملاً با یک شوخی ریش دار در مورد روسی مشخص می شود جاده های ماشینجایی که راننده می تواند بخوابد، زیرا ماشین هنوز جایی برای خروج از شیار ندارد. البته همه اینها کمی اغراق آمیز است - سیستم مدرنحفظ خطوط فقط در بزرگراه های با کیفیت یا بزرگراه های فدرالبا روشن خط کشی جاده. به طور کلی این سیستم اخیراً کار می کند و بیشترین استفاده را دارد فناوری های پیشرفتهو معمولا در خودروها یافت می شود کلاس پریمیوم.

با این حال، به هر حال، بیایید به فناوری دستگاه با جزئیات بیشتری نگاه کنیم.

طراحی سیستم

اول از همه، بیایید بفهمیم کدام عناصر ساختاریو سنسورها از یک سیستم کمک خط تشکیل شده است. بنابراین، می توانیم عناصر زیر را برجسته کنیم:

• دکمه پاور. روی اهرمی قرار دارد که نشانگرهای جهت را تغییر می دهد. روی پانل درب راننده قرار دارد.
• رادارهایی که به طور مستقیم بر شرایط ترافیک نظارت می کنند. به عنوان یک قاعده، آنها در آینه ها نصب می شوند نمای عقبهم در سمت راست و هم در سمت چپ.
• واحدهای کنترل الکترونیکی وظیفه عملیات هر رادار را بر عهده دارند.
• برای اطلاع راننده، نشانگرهای سیگنال ویژه ارائه شده است. آنها همچنین در آینه های عقب در دو طرف نصب شده اند.
• همچنین در داشبوردماشین اضافی قرار دارد چراغ هشدار، برای نظارت بر عملکرد سیستم.

بسته به تولید کنندگان، عملکرد سیستم ممکن است نه تنها بر اساس رادارهای استاندارد، بلکه بر اساس دوربین های ویدئویی یا سنسورهای مبتنی بر اولتراسوند نیز باشد.

اصول کارکرد، اصول جراحی، اصول عملکرد

بنابراین، وقتی مشخص شد که سیستم کمکی لاین از چه چیزی تشکیل شده است، بیایید به ویژگی ها و اصل عملکرد آن نگاهی بیندازیم. به عنوان مثال، بیایید سیستم کمک جانبی را در نظر بگیریم - نصب شده روی AUDI یا فولکس واگن - بسیار ساده کار می کند - همه چیز بر اساس نظارت بر تمام حرکات در یک شعاع خاص از ماشین است که مهمترین چیز در پشت آن است.

در لحظه ای که راننده قصد تغییر خط از یک لاین به لاین دیگر را دارد و مانعی در جاده وجود دارد، یک علامت هشدار ویژه روشن می شود.

به همین دلیل است این سیستمسیستم ایمنی گاهی اوقات سیستم کمکی تغییر خط نامیده می شود. در ابتدا فقط زمانی روشن می شود که کلید خاصی را روی داشبورد فشار دهید، اما فقط به محض اینکه خودرو به سرعت 60 کیلومتر در ساعت یا بیشتر برسد به حالت فعال می رود. نقش اصلی در کار را رادار ویژه ایفا می کند. همانطور که قبلاً در بخش طراحی سیستم ذکر شد، آن را کنترل می کند شرایط ترافیکیو وجود اجسام خارجی را در منطقه کنترل نظارت می کند.

تجزیه و تحلیل نتایج بدست آمده از رادار وظیفه واحدهای کنترل الکترونیکی است. 2 تا از آنها در سیستم وجود دارد - یکی در هر طرف ماشین. در واقع آنها وظایف زیر را انجام می دهند:

• کنترل و ردیابی تمام اجسام متحرک در جاده.
• اجسام متحرک را از ثابت متمایز کنید - تیرهای جاده، اتومبیل های پارک شده، نرده های جاده.
• همچنین واحد کنترل وظیفه روشن کردن سنسور هشدار ویژه در لحظه خطر را بر عهده دارد. به هر حال، اگر مستقیماً در مورد لامپ سیگنال صحبت کنیم، در 2 مورد زیر روشن می شود:

1. حالت اطلاعات با سوزاندن مداوم لامپ مشخص می شود. هنگامی که مانعی در نقطه کور خودرو قرار دارد، ماشه می کند.
2. حالت هشدار سیستم کمکی تغییر مسیر اینگونه عمل می کند. در صورت وجود مانعی در نقطه کور به شکل یک کاربر دیگر، نشانگر هنگام تغییر لاین به طور مداوم چشمک می زند. به هر حال، سیستم درک می کند که راننده قصد دارد با چراغ راهنما روشن شده خط را تغییر دهد. اگر سعی کنید بدون سیگنال هشداربرای سایر کاربران جاده این سیستم به هر طریق ممکن مانع مانور خواهد شد.

کمک چرخشی

در طول پیچ های طولانی، سیستم همچنین بیکار نمی ماند، اما به طور فعال به راننده کمک می کند تا مانور دهد. در واقع سیستم کنترل به راننده کمک می کند در تمام طول مانور در مسیر مورد نظر باقی بماند.

خود دستگاه در نسخه الکترونیکییک خط مجازی با مرزهای واضح ایجاد می کند و به راننده اجازه نمی دهد از آنها فراتر رود.

اگر سیستم به دلایلی نتواند با عملکرد اصلاحی مقابله کند ، یک اعلان اضطراری به راننده فعال می شود - معمولاً این لرزش فرمان و ستون است که مطمئناً توجه را به خود جلب می کند.

تفاوت سیستم بسته به سازنده

به طور کلی، سیستم کمک تردد یک نام اقتباس شده برای همه این خدمات است. ایمنی فعال. نام اصلی سیستم ها بسته به سازنده متفاوت است. به هر حال، اصل عملکرد خود نیز ممکن است در مکان ها کمی متفاوت باشد. بنابراین بیایید تفاوت ها را با جزئیات بیشتری بررسی کنیم:

• Lane Assist دقیقاً نمونه‌ای است که به طور کلی ویژگی‌های عملکردی همه سیستم‌های مشابه را با جزئیات بررسی کردیم.
• Lane Departure Prevention – توسعه یافته توسط infinity. تفاوت با سایر سیستم ها کاملاً قابل توجه است و در این واقعیت نهفته است که هنگام تراز کردن مسیر ، این سرویس ایمنی فعال در عملکرد فرمان اختلال ایجاد نمی کند ، اما این کار را با ترمز کردن چرخ ها در یک طرف خودرو انجام می دهد.
• Lane Keeping Assist از مرسدس بنز دقیقاً از همان سنسورهای اولتراسونیک در کار خود استفاده می کند که این سیستم را دقیق تر و به اصطلاح دوربردتر می کند.

به طور کلی سیستم های مشابه با نام های مختلفهنوز تعداد زیادی وجود دارد. با این حال، در واقع، تنها نام سیستمی که توسعه دهندگان به آنها داده اند متفاوت است. در غیر این صورت، اصول عملیات مشابه باقی می ماند و هدف کل سیستم کاملاً یکسان است - اطمینان از ایمنی راننده و مسافران هنگام تغییر خطوط یا رانندگی مستقیم در خط آنها.

تنها چیزی که باید در نظر گرفت کیفیت است سطح جاده، که سیستم به درستی روی آن کار خواهد کرد. در واقع بیشتر جاده های روسیهآنها به دلیل شرایط اسفناک او برای او مناسب نیستند.

نه واقعا

Lane Keeping Assist System (نام های دیگر: Lane Keeping Assist, Lane Keeping Assist) به راننده کمک می کند تا به خط انتخاب شده بچسبد و در نتیجه از تصادف جلوگیری کند. این سیستم هنگام رانندگی در بزرگراه ها و جاده های فدرال مجهز، یعنی. جایی که خط کشی های جاده ای با کیفیت بالا وجود دارد.

دو نوع سیستم کمکی حفظ خطوط وجود دارد: غیرفعال و فعال. سیستم غیرفعال هنگام انحراف از خط انتخاب شده به راننده هشدار می دهد. سیستم فعال همراه با هشدار، مسیر حرکت را تنظیم می کند.

خودروسازان مختلف نام های تجاری خود را برای سیستم های حفظ خطوط دارند، اما سیستم هایی که ارائه می دهند اساساً طراحی یکسانی دارند:

• Lane Assistاز آئودی، فولکس واگن، SEAT؛
• سیستم هشدار خروج از خطاز BMW، Citroen، Kia، Ceneral Motors، Opel، Volvo؛
• پیشگیری از خروج از خطاز اینفینیتی؛
• سیستم کمکی حفظ مسیراز هوندا، فیات؛
• کمک حفظ خطوطاز فورد؛
• Lane Keeping Assistاز مرسدس بنز؛
• سیستم پشتیبانی حفظ خطوطاز نیسان؛
• سیستم مانیتورینگ خطوطاز تویوتا

سیستم کمکی حفظ خط یک سیستم الکترونیکی است و شامل یک دکمه کنترل، یک دوربین فیلمبرداری، یک واحد کنترل و محرک ها می باشد. کلید کنترل سیستم را روشن می کند. کلید ممکن است روی ساقه چراغ راهنما، پانل ابزار یا کنسول مرکزی قرار داشته باشد.

دوربین فیلمبرداری تصویر را در فاصله مشخصی از خودرو ضبط کرده و آن را دیجیتالی می کند. این سیستم از یک دوربین تک رنگ استفاده می کند که خطوط علامت گذاری را به عنوان تغییر شدید در مقیاس خاکستری تشخیص می دهد. دوربین با یک واحد کنترل ترکیب شده است. واحد ترکیبی روی شیشه جلو در پشت آینه دید عقب قرار دارد.

محرک های سیستم کمکی حفظ مسیر عبارتند از یک لامپ هشدار، یک سیگنال صوتی، یک موتور لرزش روی فرمان، یک عنصر گرمایش برای شیشه جلو و یک موتور الکتریکی برای فرمان الکتریکی الکترومکانیکی.

اطلاعات مربوط به عملکرد سیستم به شکل یک لامپ هشدار بر روی صفحه ابزار نمایش داده می شود. با لرزش فرمان و همچنین سیگنال های صوتی و نوری بصری به راننده هشدار داده می شود. لرزش توسط یک موتور ارتعاشی تعبیه شده در فرمان ایجاد می شود.

المنت حرارتی روی شیشه جلو قرار دارد و در صورت لزوم به طور خودکار روشن می شود و مه و یخ زدگی پنجره دوربین را از بین می برد.

تصحیح مسیر حرکت با فرمان اجباری سیستم فرمان با استفاده از فرمان الکتریکی الکترومکانیکی (بیشتر سیستم ها) یا با ترمز کردن چرخ ها در یک طرف خودرو (سیستم پیشگیری از خروج از خط) انجام می شود.

هنگامی که Active Lane Assist در حال کار است، عملکردهای اصلی زیر انجام می شود:

• تشخیص مسیر خط؛
• اطلاعات بصری در مورد عملکرد سیستم؛
• تنظیم مسیر حرکت؛
• هشدار راننده

وضعیت جلوی خودرو بر روی ماتریس حساس به نور دوربین نمایش داده می شود و به یک تصویر سیاه و سفید تبدیل می شود که توسط واحد کنترل الکترونیکی آنالیز می شود.

الگوریتم عملیاتی واحد کنترل موقعیت خطوط علامت گذاری خطوط را تعیین می کند، کیفیت تشخیص علامت گذاری خطوط را ارزیابی می کند، عرض خط و انحنای آن را محاسبه می کند و موقعیت خودرو را در خط محاسبه می کند. بر اساس محاسبات انجام شده، یک اثر کنترلی بر روی فرمان (سیستم ترمز) اعمال می شود و در صورت عدم دستیابی به اثر مورد نیاز برای حفظ خودرو در لاین، به راننده هشدار داده می شود (لرزش فرمان، سیگنال های صوتی و نوری).

لازم به ذکر است که میزان گشتاور اعمال شده به مکانیزم فرمان (نیروی ترمز روی دو چرخ در یک سمت خودرو) اندک بوده و در هر لحظه می تواند توسط راننده غلبه کند.

هنگام تغییر عمدی خطوط از یک خط به خط دیگر، چراغ راهنما باید روشن باشد، در غیر این صورت سیستم مانع از مانور می شود. در شرایط نامناسب ( عدم وجود یک خط یا تمام خط کشی ها، سطح جاده آلوده یا پوشیده از برف، خط باریک، خط کشی های غیر استاندارد در مناطق در حال تعمیر، پیچ های با شعاع کوچک) سیستم غیرفعال است.

سه حالت عملیاتی برای سیستم کمکی حفظ خط وجود دارد:

1. سیستم روشن و فعال می شود ( حالت فعال);
2. سیستم روشن و غیرفعال می شود ( حالت غیر فعال);
3. سیستم خاموش است