Kā tas darbojas: rindu vadības sistēma. Kā darbojas joslu kontroles sistēma un kas tā ir? "Borojuma dators" ieslēgts

Joslas uzturēšanas palīgsistēma (citi nosaukumi ir joslas uzturēšanas palīgsistēma, joslas uzturēšanas palīgsistēma) palīdz vadītājam palikt izvēlētajā joslā un tādējādi novērst ārkārtas gadījumiem. Sistēma ir efektīva, braucot pa automaģistrālēm un aprīkotiem federālajiem ceļiem, t.i. kur ir labas kvalitātes ceļa apzīmējumi.

Ir divu veidu joslu kontroles sistēmas: pasīvās un aktīvās. pasīvā sistēma brīdina vadītāju par novirzi no izvēlētās joslas. Aktīvā sistēma kopā ar brīdinājumu koriģē kustības trajektoriju.

Dažādiem automašīnu ražotājiem ir sava joslu saglabāšanas sistēma. tirdzniecības nosaukumi, taču piedāvātajām sistēmām būtībā ir līdzīgs dizains:

joslu palīgs no Audi, Volkswagen, SEAT;

Izbraukšana no joslas Brīdinājuma sistēma no BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;

Infiniti joslu izbraukšanas novēršana;

Joslas saglabāšanas palīgsistēma no Honda, Fiat;

Joslu uzturēšanas palīgsistēma Ford;

Joslas uzturēšanas palīgsistēma no Mercedes-Benz;

Joslas uzturēšanas atbalsta sistēma no Nissan;

Joslu uzraudzības sistēma no Toyota.

Joslas saglabāšanas palīgsistēma ir elektroniskā sistēma un ietver vadības taustiņu, videokameru, vadības bloku un izpildmehānismi. Vadības taustiņu izmanto, lai ieslēgtu sistēmu. Atslēga var atrasties uz pagrieziena rādītāju sviras, instrumentu paneļa vai viduskonsoles.

Videokamera ieraksta attēlu noteiktā attālumā no transportlīdzekļa un digitalizē to. Sistēma izmanto vienkrāsainu kameru, kas atpazīst joslu marķējumu kā pēkšņu pelēktoņu maiņu. Kamera ir integrēta ar vadības bloku. Kombinētā iekārta atrodas uz vējstikla aiz atpakaļskata spoguļa.

Joslas ievērošanas palīgsistēmas iedarbināšanas ierīces ir brīdinājuma lampiņa, skaņas signāls, vibrācijas motors uz stūres, sildelements vējstikls, elektromehāniskā stūres pastiprinātāja elektromotors.

Informācija par sistēmas darbību tiek parādīta instrumentu panelī formā kontroles lampiņa. Vadītāju brīdina stūres vibrācija, kā arī vizuālie skaņas un gaismas signāli. Vibrāciju rada stūrē iebūvēts vibrācijas motors.

Sildīšanas elements atrodas uz vējstikls, automātiski ieslēdzas, kad nepieciešams, novērš kameras loga aizsvīšanu un apledojumu.

Kustības trajektorijas korekcija tiek veikta ar stūres sistēmas piespiedu stūrēšanu, izmantojot elektromehānisko stūres pastiprinātāju (lielākā daļa sistēmu) vai bremzējot riteņus vienā transportlīdzekļa pusē (Lane Departure Prevention sistēma).

Darba laikā aktīvā sistēma Joslu palīgsistēma nodrošina šādas galvenās funkcijas:

1) joslu trajektorijas atpazīšana;

2) vizuāla informācija par sistēmas darbību;

3) kustības trajektorijas korekcija;

4) vadītāja brīdināšana.

Situācija automašīnas priekšā tiek projicēta uz kameras gaismjutīgās matricas un pārveidota melnbaltā attēlā, kas tiek analizēts elektroniskā vienība vadība.

Vadības bloka darbības algoritms nosaka joslu iezīmēšanas līniju novietojumu, novērtē marķējuma atpazīšanas kvalitāti, aprēķina joslas platumu un tās izliekumu, kā arī aprēķina automašīnas novietojumu uz joslas. Pamatojoties uz veiktajiem aprēķiniem, tiek veikta kontroles darbība stūrēšana (bremžu sistēma), un, ja vēlamais efekts noturēt automašīnu uz joslas netiek sasniegts, vadītājs tiek brīdināts (stūres vibrācija, skaņas un gaismas signāli).

Jāpiebilst, ka stūres mehānismam pieliktā griezes momenta apjoms (bremzēšanas spēks uz diviem riteņiem vienā automašīnas pusē) ir neliels un to vadītājs var pārvarēt jebkurā brīdī.

Apzināti mainot joslas no vienas joslas uz otru, ir jāieslēdz pagrieziena rādītājs, pretējā gadījumā sistēma traucēs manevru. Plkst nelabvēlīgi apstākļi(nav vienas līnijas vai visu marķējumu, piesārņots vai sniegots ceļa segums, šaura josla kustība, nestandarta marķējumi uz remontētajām vietām, neliela rādiusa pagriezieni) sistēma tiek deaktivizēta.

Joslu saglabāšanas palīgsistēmai ir trīs darbības režīmi:

1. sistēma ir ieslēgta un aktivizēta (aktīvais režīms);

2. sistēma ir ieslēgta un izslēgta (pasīvais režīms);

3.sistēma ir izslēgta.

BMW neuzskata, ka braukšanas iejaukšanās ir obligāta. Uz robežas ārkārtas Minhenes flagmaņa stūre nedaudz vibrē. Par laimi, šis elektroniskais palīgs BMW tas darbojas iespaidīgi uzticami. Kad "septītnieks" atpazīst marķējumu, uz stūres ir dzirdama viegla vibrācija - varat būt drošs, ka automašīna seko ceļam.

Attēls 3.22 – BMW joslu izsekošanas sistēma

Brīdinājums par šķērsām tiek sniegts iepriekš, tāpēc vadītājam ir pietiekami daudz laika reaģēt. Pat stāvos krustojumos sistēma nezaudē modrību un kontrolē marķējumus. Mūsu BMW rokas 740d pieļāva minimālu kļūdu skaitu, pat atpazīstot stipri nolietotas līnijas un nemarķētu robežu starp asfaltu un zālienu ceļa malā. Kļūdas tika pieļautas uz ceļa, kas iet cauri mežam - tur automašīnu mulsināja krāsainas ēnas. Arī pagaidu marķējumi nepadevās BMW elektronikai. BMW izsekošana ir aktīva pie ātruma virs 70 km/h, tāpēc remonta zonās tā ir pasīva.

C klases braucēji ir spiesti stūrēt paši. Lai gan šeit, tāpat kā Audi un VW, elektriskais pastiprinātājs stūrēšana, viņš nav apmācīts traucēt vadību. Taču Mercedes joprojām cenšas labot kursu un dara to savā veidā.

Attēls 3.23 – Mersedes joslu izsekošanas sistēma

Braucot ar ātrumu virs 60 km/h, mašīna atpazīst marķējumu un, ja tas tiek šķērsots neatļauti, rada īsu bremzēšanas impulsu, lai mainītu kursu. Uz maigām trajektorijām šāda iejaukšanās ir diezgan efektīva. Bet, ja automašīna tuvojas marķējumam stāvā leņķī, bremžu košana nepalīdzēs. Bet C klase informēs vadītāju ar vibrāciju uz stūres. Pavisam, Mercedes sistēma reaģē uz stingrām marķējuma līnijām un ignorē pārtrauktās. Viņa arī neatbalsta dzeltenās zīmes un nepievērš uzmanību apmalei.

Kamera ir uzstādīta atpakaļskata spoguļa priekšā. Viņa viegli atpazīst treknās marķējuma līnijas un dod signālu iedarbināt bremzes.

Nr.2157326 Transportlīdzekļa stūrēšana

PRETENZIJA

Stūres vadība transportlīdzeklim ar mainīgu pārnesumu attiecību, kas sastāv no stūres, pārnesumkārbas, piedziņas līnija ar iespēju mainīt leņķus starp teleskopisko kardāna vārpstas, reizinātājs, stūres mehānisms un piedziņa, kas raksturīgs ar to, ka korpuss ir teleskopisks kardāna vārpsta savienots ar stūres rata fiksēto elementu ar zobainas plāksnes palīdzību un zobaino sektoru ar pozīcijas fiksatoru.

3.24. attēls. Stūres shēma

Izgudrojums attiecas uz transporta inženieriju, jo īpaši uz transportlīdzekļu stūrēšanu.

Zināma stūre, kas sastāv no stūres, ātrumkārbas, kardāna transmisijas ar iespēju mainīt leņķus starp teleskopiskajām kardānvārpstām, reizinātāju, stūres mehānismu un piedziņu.

Zināmās stūrēšanas trūkums ir grūtības regulēt leņķus starp teleskopiskajām kardānvārpstām, lai mainītu pārnesuma attiecību.

Izgudrojuma mērķis ir vienkāršot stūres pārnesuma izmaiņu rakstura regulēšanas procesu.

Šīs problēmas risinājums tiek panākts ar to, ka teleskopiskā kardāna korpuss ir savienots ar stūres rata stiprinājuma fiksēto elementu ar zobainas plāksnes un zoba sektora ar pozīcijas fiksatoru palīdzību.

Stūre sastāv no stūres 1, pārnesumkārbas 2, kardāna transmisijas 3, 4, 5, 6, reizinātāja 7, stūres mehānisma 8 un piedziņas 9. Teleskopiskās kardānvārpstas 3 korpuss ir savienots ar fiksēto. stūres rata elements 1, izmantojot zobrata plāksni 10 un pārnesumu sektoru 11 ar pozīcijas fiksatoru 12.

Apgalvotā stūre darbojas šādi. Ja nepieciešams mainīt stūres pārnesuma attiecību, kas ir atkarīga no slīpuma leņķa starp teleskopiskajām kardānvārpstām, 11. sektors ir jāatbrīvo no bloķēšanas 12 un jāpārvieto vēlamajā pozīcijā.

Piedāvātās stūrēšanas piemērošanas rezultātā tiek vienkāršots stūres pārnesuma skaitļu izmaiņu rakstura regulēšanas process.

Nr.2139200 Amfībijas stūre

PRETENZIJA

Transportlīdzekļa stūres iekārta, kas sastāv no stūres statņa, stūres mehānisma, divkāju, gareniskās saites, divu roku sviras, šķērssviras, sviras un šarnīra sviras, kas raksturīga ar to, ka sviras kustības ass šķērssaite sakrīt ar balstiekārtas griešanās asi, kas ir doba piestiprināšanas vietā pie dēļa.

3.25. attēls. Amfībijas stūres shēma

Izgudrojums attiecas uz transporta inženieriju, jo īpaši uz transportlīdzekļu vadīšanu, lai pārvietotos pa sauszemi un ūdeni.

Zināma transportlīdzekļa stūrēšana, satur stūres statnis, stūres mehānisms, stūres mehānisms. Stūres mehānisms sastāv no divkāju, gareniskā stieņa, divu roku sviras, šķērsstieņa, sviras un rotācijas sviras (Kruglov S.M. Device, Apkope un remonts automašīnas: praktiska rokasgrāmata, 3. izdevums, pārskatīts. un papildu -M.: Augstskola, 1991, -351 lpp.: ill. Rīsi. 82. lpp. 138 un att. 83 lpp. 142).

Zināmās stūres trūkums ir nespēja pacelt vadāmie riteņi pārvietoties pa ūdeni un atgriezt tos sākotnējā stāvoklī, nemainot to uzstādīšanas leņķus.

Izgudrojuma mērķis ir novērst darbaspēka izmaksas vadāmo riteņu leņķu regulēšanai pēc to stāvokļa maiņas, pārvietojoties pa ūdeni.

Problēmas risinājums tiek panākts ar to, ka šķērsvirziena Stienis uzstādīts dobās ass iekšpusē augšdelma piekariņi. Turklāt šķērseniskā stieņa kustības ass un piekares sviras šūpošanās ass ir vienādas.

Izgudrojošā stūre ar iespēju mainīt vadāmo riteņu stāvokli bez vēlākas nepieciešamības pielāgot to uzstādīšanu atšķiras no prototipa ar to, ka stienis iet iekšā augšējā piekares svirā, kas šim nolūkam ir izveidota doba. Tā kā stūres stieņa šķērseniskās kustības ass sakrīt ar piekares sviras šūpošanās asi, mainot to stāvokli vertikālajā plaknē, vadāmo riteņu uzstādīšanas regulēšana netiek pārkāpta.

Izgudrojums ir ilustrēts zīmējumā, kurā parādīta transportlīdzekļa stūrēšanas shēma kustībai pa zemi un ūdeni.

Transportlīdzekļa stūre sastāv no stūres statņa 1, stūres mehānisma 2, bipod 3, garenvirziena saites 4, divu roku sviras 5, šķērssviras 6, kas iet iekšā balstiekārtas 9 ass iekšpusē, sviras sviras. 7 un šarnīra svira 8. Turklāt šūpuļsvirai 7 ir starpbalsts uz piekares sviras 9.

Izgudrojošā transportlīdzekļa stūrēšana, lai pārvietotos pa zemi un ūdeni, darbojas šādi. Pārvietojot abinieku pa sauszemi, vadītāja spēks no stūres statņa 1 tiek pārnests uz stūres mehānismu 2. Divkāji 3, veicot rotācijas kustību, pārvieto garenisko stieni 4 un divu roku sviru 5. Turklāt spēks cauri šķērsstienis 6, kas uzstādīts piekares sviras 9 ass iekšpusē, tiek pārnests uz sviru 7 un grozāmo sviru 8, kas nodrošina vadāmo riteņu griešanos garenplaknē. Pārvietojoties pa ūdeni, vadāmie riteņi paceļas iekšā augstākā pozīcija pa trajektoriju, kas atbilst kustības trajektorijai, ko raksturo piekares svira 9 un sviras svira 7 un ar to savienotā pagrieziena svira 8. Tādējādi atrodas piekares sviras ass iekšpusē sānu vilceļauj mainīt vadāmo riteņu stāvokli kustībai pa zemi un ūdeni, neizjaucot stūres mehānismu un pēc tam neregulējot.

Piedāvātās stūrēšanas pielietošanas rezultātā ir iespējams mainīt vadāmo riteņu stāvokli transportlīdzekļa kustībai pa sauszemi un ūdeni bez demontāžas un sekojošas regulēšanas.

Nr. 2370398 Elektriskais stūres pastiprinātājs ar viļņu pārnesumu, aktīvā stūre ar cikloidālo variatoru

PRETENZIJA

Aktīvā stūrēšana, kas raksturīga ar to, ka kā pārnesumkārba, kas pārsūta rotāciju no vadības ierīces uz riteņiem, tiek izmantota cikloidālā pārnesumkārba, kuras rotācijas starpkorpuss ir uzstādīts uz vadības ārējās piedziņas vārpstas, kurai ir iespēja griezties un fiksēt. , un pakāpienu zobrati, kas uzstādīti ar brīvas rotācijas iespēju uz šīs vārpstas, ir savienoti ar stūres ieejas un izejas vārpstām, un vadības ārējā piedziņa griež vārpstu ar mainīgu frekvenci atbilstoši vadības bloka signāliem. , atkarībā no transportlīdzekļa ātruma, vadības korpusa griešanās leņķa un tā griešanās ātruma, vienlaikus mainot pārnesumkārbas pārnesumu attiecību plašā diapazonā.

3.26. attēls — zīmējumā (skatā no augšas) parādīts cikloīda variatora komplekts ar stūres vārpstu

Izgudrojums attiecas uz autobūves jomu.

Ir zināms stūres pastiprinātājs, kas satur kā pārnesumkārbu, kas pārvada rotāciju no elektromotora uz stūres statņa vārpstu, gliemežpārvadu (žurnāls "Aiz stūres", Nr. 10, 2000, "EUR zarnās" A. Budkins un arī http://zr.ru/articles/40870). Tās trūkums ir trīsceļu evolūcijas tārpa ražošanas sarežģītība, nemainīgs pārnesumskaitlis un nepietiekama atgriezeniskā saite.

Piedāvātās ierīces tuvākais analogs ir aktīvā stūrēšana BMW automašīnas(Active Steering), kam ir kā ātrumkārba planetārais reduktors, kura turētāju pa slieka zobratu pārvieto elektromotors, kura ātrumu regulējot tiek panākta ātrumkārbas pārnesumskaitļa kontrole (žurnāls "Aiz stūres", 2002.g. Nr. 10, "Par ceļš uz kursorsviru" A. Fomins, kā arī http://zr.ru/articles/41034). Tās trūkums ir tārpa pārnesuma klātbūtne, ražošanas tehnoloģijas sarežģītība, nepieciešamība izmantot jaudīgu elektromotoru ar lielu griezes momentu.

Izgudrojuma mērķis ir palielināt spēju kontrolēt pārnesumu attiecību plašā diapazonā, stūres resursu un uzlabot tā tehniskos parametrus.

Šis mērķis tiek sasniegts ar to, ka kā pārnesumkārba, kas nodod rotāciju no vadības ierīces uz riteņiem, tiek izmantota cikloidālā pārnesumkārba, kuras rotācijas starpkorpuss ir uzstādīts uz vadības ārējās piedziņas vārpstas, kurai ir iespēja pagriezt un nostiprināt, un pakāpienu zobrati, kas uzstādīti ar brīvas griešanās iespēju uz šīs vārpstas, savienoti ar stūres ieejas un izejas vārpstām, un, kad tas ir aktivizēts, vadības ārējā piedziņa griež vārpstu ar mainīgu frekvenci atbilstoši vadības bloka signālus atkarībā no transportlīdzekļa ātruma, vadības korpusa griešanās leņķa un tā griešanās ātruma, vienlaikus mainot pārnesumkārbas pārnesumskaitli plašā diapazonā. Vienkāršotā variantā var izmantot viļņu pārraidi (reduktors), kas satur viļņu ģeneratoru uz motora vārpstas, elastīgu riteni, kas ir nekustīgi nostiprināts korpusā, stingru riteni, kas savienots ar stūres vārpstu, un elektromotors griež vārpstu atbilstoši uz vadības bloka signāliem, atkarībā no virsbūves vadības ierīces griešanās leņķa un tā griešanās ātruma, savukārt palielinās griešanās moments no vadības ierīces uz vadāmajiem riteņiem.

STŪRES VADĪBA AR CIKLODU VARIATORU satur korpusu 1, kurā ir uzstādīta stūres ieejas vārpsta 2 ar zobratu 3 un izejas vārpsta 4 ar pārnesumu 5, ārējā piedziņas vārpsta 6, piedziņas zobrats 7, kas savienots ar pārnesumu 3 ar iespēju griezties ieejas vārpsta stūres iekārta, kas uzstādīta ar brīvas rotācijas iespēju uz ārējās piedziņas vārpstas 6 un ir integrēta ar iekšējo pārnesumu 8, kam kā ģenerators ir slēgta hipocikliska virsma, rotācijas starpkorpuss, kas uzstādīts uz ekscentra 9 un ir stingri savienots ar ārējās piedziņas vārpsta 6, kas sastāv no pirmās pakāpes riteņa 10 un otrās pakāpes pavadoņa 11, kam ir slēgta hipocikliska virsma, kas rada otrās pakāpes saules ratu 12 ar integrētu piedziņas zobratu 13, kas savienots ar stūres izejas vārpstas pārnesums 5 un uzstādīts ar brīvas rotācijas iespēju uz ārējās piedziņas vārpstas 6.

ELEKTRISKĀ STORES STUURĒTĀJS AR VIĻŅU REDUKTORI satur korpusu, kurā ir uzstādīta motora vārpsta un ar stūres vārpstu savienots cieto viļņu pārneses ritenis ar griešanās iespēju, viļņu ģenerators uz elektromotora vārpstas, korpusā nekustīgi fiksēts lokans ritenis. , cietais ritenis ir savienots ar stūres vārpstu.

Aktīvā stūrēšana ar cikloidālo variatoru (turpmāk CV) darbojas šādi. Ja nav griezes momenta uz vadības piedziņas vārpstas 6 un tās stingras fiksācijas, CV darbojas kā pārnesumkārba ar nemainīgu pārnesumskaitli, piemēram, 1:18 (šī attiecība tiek iestatīta, piemēram, izmantojot standarta stūres mehānismu, zobratu un zobratu, ņemot vērā pašas cikloidālās pārnesumkārbas pārnesuma attiecību). Šajā gadījumā, lai pagrieztu stūres par 60°, nepieciešams pagriezt vadības ierīci par 1080° jeb trīs apgriezieniem. Tādējādi, ja nav sprieguma iekšā borta tīkls automašīna tiek vadīta pēc tradicionālās shēmas, ja nav pastiprinātāja, bet ar mehānisku savienojumu starp vadību un riteņiem.

Lai īstenotu pārnesumskaitļa maiņas funkciju, ir jāpagriež ārējā vadības piedziņas vārpsta 6 ar tajā uzstādīto starpkorpusu, un cikloidālā zobrata dēļ pārnesumkārbas pārnesumskaitlis var sasniegt ievērojamas vērtības. (1:50 vai vairāk), kas palīdz paplašināt visa mehānisma pārnesumu skaita kontroles diapazonu, salīdzinot ar tārpu pārnesumu. Pirmās pakāpes ritenis 10, kas ripo pa iekšējā zobrata 8 virsmu, un satelīts 11, kas pārvietojas saules rata 12 iekšpusē atkarībā no tā, vai vārpstas 6 griešanās virziens sakrīt ar zobrata 7 vai griešanās virzienu. pretēji tam paātrina vai palēnina zobrata 11 griešanos attiecībā pret pārnesumu 7, turklāt aktivizētā vadības piedziņa griež vārpstu ar mainīgu frekvenci atbilstoši vadības bloka signāliem, atkarībā no transportlīdzekļa ātruma, leņķa. vadības korpusa griešanās un tā griešanās ātruma, savukārt pārnesumkārbas pārnesumskaitlis mainās plašā diapazonā.

Ir iespējams arī atkārtoti piestiprināt ieejas un izejas stūres vārpstas, kurās CV pārnesumskaitlis kļūst mazāks par vienu.

Divu vai vairāku CV seriālais savienojums ar kopēju vadības piedziņu ļauj proporcionāli mainīt kopējo pārnesumu attiecību pārnesumu attiecība viena saite, kas vienāda ar saišu skaitu, kas samazina nepieciešamo vadības piedziņas apgriezienu skaita izmaiņu diapazonu.

Pēc izvēles ir iespējams izgatavot pārnesumkārbu, kurā ieejas vārpstas 2 zobrats 3 ir savienots ar pirmās pakāpes saules riteni, izejas vārpstas 4 zobrats 5 ir savienots ar otrās pakāpes saules riteni. posms, un rotācijas starpkorpuss ir izgatavots dubultā pavadoņa formā.

Elektromotoru var izmantot kā vārpstas 6 vadības ārējo piedziņu.

Elektriskais stūres pastiprinātājs ar viļņu pārnesumu darbojas šādi. Kad vadība tiek pagriezta noteiktā leņķī, signāls no vērpes sensora nonāk vadības blokā, kas dod komandu pagriezt motora vārpstu, kas griež vārpstu atbilstoši vadības bloka signāliem, atkarībā no vērpes devēja griešanās leņķa. vadība un tās griešanās ātrums. Viļņu ģenerators nodod rotāciju caur fiksēto elastīgo riteni uz cieto riteni un pēc tam uz stūres vārpstu, savukārt griezes moments no vadības ierīces uz vadāmajiem riteņiem tiek palielināts. Ar plašo viļņveida pārnesumu iespēju klāstu pārnesumu izvēlei ir palielinātas arī stūres pielāgošanas iespējas, un kompaktais izmērs salīdzinājumā ar tārpu pārnesumu atvieglo mehānisma integrēšanu stūrē.

Izgudrojuma priekšrocība ir tajā augsta efektivitāte un cikloidālā zobrata kravnesība, samazinot berzējošo daļu nodilumu vairāku pāru savienojuma dēļ, plašs diapazons pārnesumu skaitļi un regulēšana, ražošanas vienkāršība. Vadības piedziņas vārpstas (elektromotora) gareniskais (paralēli stūres vārpstai) izvietojums nodrošina stūres izkārtojuma priekšrocības, salīdzinot ar šķērsvirzienā novietotu gliemežpārvadu.

Lane Departure Warning sistēma izmanto parastu kameru, kas maksā dažus dolārus. Bet tajā pašā laikā joslu novirzīšanas brīdinājuma sistēma var ietaupīt desmitiem tūkstošu rubļu remontdarbi pēc avārijas.

Programmatūra, kas darbojas tandēmā ar kameru, seko līdzi tam, cik tuvu jūs pārvietojaties no ceļa virsmas marķējuma. Sistēma brīdina jūs, kad grasāties šķērsot vai vienkārši braukt pāri joslai, taču tikai tad, ja neesat izmantojis pagrieziena rādītāju.

Joslu novirzīšanas brīdinājuma sistēma sākotnēji parādījās kā galvenais instruments. Tehnoloģija pēdējos gados ir attīstījusies, un tagad tā ir daļa no lielākās daļas bezpilota transportlīdzekļi sākotnējā formā.

Joslu izbraukšanas brīdinājuma sistēma ir arī daļa no tā sauktās " drošības aplis": adaptīvā kruīza kontrole ar kritiskā attāluma izsekošanas sistēmu līdz priekšā braucošajam transportlīdzeklim, joslas novirzīšanas brīdinājumu, noteikšanu miris centrs un automašīnu izsekošana blakus joslās.

Kā darbojas LDW sistēma?

Visizplatītākā LDW sistēma ietver kameru, kas uzstādīta augstu automašīnas vējstiklā, kas bieži tiek uzstādīta salona spogulis aizmugurējais skats. Braukšanas laikā viņa noņem vietu automašīnas priekšā. Digitalizētais attēls tiek analizēts, lai identificētu taisnas vai punktētas līnijas – brauktuves marķējumus.

Jebkurā valstī automašīnu kustība tiek veikta stingri pa joslām - tas ir, starp marķējumiem, un marķējuma šķērsošana bez skaidra mērķa tiek uzskatīta par pārkāpumu. vietējie noteikumi. Tāpēc vadītājam ir jābrauc starp abām līnijām. Kad transportlīdzeklis novirzās un tuvojas ceļa apzīmējumiem vai uzbrauc tiem, vadītājs tiek brīdināts ar vizuālu brīdinājumu, kā arī skaņas brīdinājumu un vibrāciju uz stūres vai sēdekļa. Taču, ja ir ieslēgts pagrieziena rādītājs, tiek pieņemts, ka vadītājs apzināti maina joslu, tāpēc šajā gadījumā brīdinājums netiek sniegts.

Retāk joslas novirzīšanas brīdinājuma sistēma ir lāzera vai infrasarkano staru sensoru komplekts, nevis kamera. Dažkārt autoražotājs izmanto un aizmugures kamera novērot joslu aiz transportlīdzekļa. Šī tehnoloģija tiek izmantota, piemēram, in auto nissan Altima.

Tātad, mums ir kamera uz vējstikla, kas filmē laukumu automašīnas priekšā. Piekrītu, būtu muļķīgi to izmantot tikai ar mērķi noteikt novirzes no joslas. Tāpēc parasti signāls no šīs kameras tiek pārsūtīts uz citām iepriekš minētajām sistēmām kā drošības aplis. Bet mūsu gadījumā pilnības kontekstā LDW sistēmas, kamera var kalpot vairākiem papildu mērķiem:

• Tiešā joslas izbraukšanas brīdinājums (LDW).
• Vienkārša brīdinājuma vietā tagad varam ļaut sistēmai patstāvīgi noturēt automašīnu savā joslā. Bet tā jau ir nopietna šūpošanās. Un patiesībā daudzi autoražotāji mūsdienās ļauj savu automašīnu īpašniekiem jau iepriekš izvēlēties, uzstādot sistēmu – vai tā jūs vienkārši brīdinās vai automātiski atgriezīs joslā.
• Sadursmes brīdinājums (FCW). Sistēma izseko objektu iepriekš transportlīdzeklis un pieejas ātrumu.
• Vējstikla tīrītāju vadība. Ja kamera nosaka, ka attēls ir izplūdis, algoritmam ir aizdomas, ka tas varētu būt lietus dēļ. Pēc tam sistēma ieslēdzas vai paātrina tīrītāju darbību.
• Kontrole par satiksmes situācija. Jo ceļa zīmes un marķējumi lielākoties ir vienādi, kļūst viegli iemācīt kamerai tos atpazīt un brīdināt vadītāju par ātruma ierobežojumiem, apdzīšanas aizliegumu utt.

Lai novērstu negadījumus, ir izveidota vadītāja palīdzības sistēma josla Palīdzība, kas palīdz vadītājam turpināt kustību pareizajā virzienā. Ierīce darbojas efektīvi tikai tad, ja automašīna pārvietojas pa ceļa segumu ar kvalitatīvu joslu marķējumu.

Plkst dažādi ražotāji Sistēmai ir savas īpašības, un tā atšķiras ar nosaukumu. Volkswagen, SEAT un Audi līnijām - Lane Assist. Honda un Fiat - joslas ieturēšanas palīgsistēma, Mercedes - joslas ieturēšanas palīgsistēma, Toyota - joslas uzraudzības sistēma, Ford - joslas uzturēšanas palīgsistēma, Nissan - joslas ieturēšanas atbalsta sistēma, Volvo, Opel, Kia, Citroen un BMW - joslas izbraukšanas brīdinājuma sistēma.

Sistēma palīdz vadītājam divos veidos: pasīvs un aktīvs.

Pirmkārt metodes mērķis ir brīdināt vadītāju, ja viņš sāk novirzīties no izvēlētās joslas. Otrkārt- aktīvs kopā ar pirmo, automātiski koriģē kustības virzienu.

Joslu palīgsistēmas dizains elektroniskais režīms patstāvīgi ietekmē vadības pogu, kurā ietilpst pati sistēma, videokamera, mehānismi, kas izpilda komandu un vadības bloks. Vadības poga var atrasties uz pagrieziena rādītāju slēdža roktura, uz viduskonsoles vai tieši uz automašīnas instrumentu paneļa.

Videokamera ir paredzēta attēlu ierakstīšanai transportlīdzekļu kustības zonā, kā arī datu digitalizēšanai. Tas ir savienots ar kombinēto bloku, kas ir fiksēts priekšējais stikls aiz ārējā atpakaļskata spoguļa. Ierīces, kas ir iesaistītas visā izpildsistēma Joslas braukšanas palīgierīces ir vibrācijas signāls uz stūres, stūres pastiprinātāja motors, skaņas signāls un kontrollampiņa.

Dati par sistēmas darbību tiek nosūtīti uz informācijas paneli, kur tos kontrolē ar spuldzi. Vadītājs saņem brīdinājuma signālu no stūres, kas sāk vibrēt pēc tam, kad vibrāciju rada stūrē uzstādītais elektromotors. Turklāt brīdinājumam tiek pievienots skaņas un gaismas signāls.

Lai novērstu aizsvīšanu un ledus veidošanos kameras ekrānā automātiskais režīms tiek aktivizēts sildelements, kas atrodas uz vējstikla.

Kustības virzienu regulē ar spēku, regulējot stūres darbību ar stūres pastiprinātāja palīdzību, vai vienpusēji bremzējot riteņus.

Aktīvā sistēma savas darbības laikā atrisina četrus galvenos uzdevumus:

— joslas līnijas virziena noteikšana.

- Paziņojums par sistēmas darbību, iedegot spuldzi.

— Kustības virziena regulēšana.

- dod brīdinājuma signālu vadītājam.

Situāciju automašīnas priekšā uztver gaismas jutīgais kameras režģis, kur tas tiek pārveidots melnbaltā attēlā, ko pēc tam apstrādā elektroniskais vadības bloks.

Vadības bloka mērķis ir noteikt marķējuma joslas atrašanās vietu un atpazīstamību, tās kvalitāti, platumu un izliekumu, aprēķināt automašīnas atrašanās vietu uz joslas. Aprēķinu rezultātā stūre tiek vadīta cauri bremžu sistēma, un, ja vēlamais automašīnas turēšanas efekts netiek sasniegts, vadītājs saņem brīdinājumu stūres vibrācijas vai gaismas un skaņas signāla veidā.

Jāpatur prātā, ka griezes moments, kas ar riteņu bremzēšanu tiek pielikts stūres mehānismam, ir mazs, un vadītājs to var viegli pārvarēt. Tāpat nedrīkst aizmirst, ka, mainot satiksmi no vienas joslas uz otru, ir nepieciešams ieslēgt virzienrādītājus, pretējā gadījumā joslu kontroles sistēma bloķēs manevru. Ja kāda iemesla dēļ trūkst marķējuma joslas, sistēma nedarbojas.

Joslas uzturēšanas palīgsistēma – vēl viena attīstība automobiļu inženieri drošības jomā satiksme. Tās darbības principu lieliski raksturo bārdainā anekdote par krievu valodu auto ceļi kur šoferis var gulēt, jo mašīnai joprojām nav kur izkļūt no ripas. Protams, tas viss ir nedaudz pārspīlēts - moderna sistēma Joslu turēšana darbojas tikai uz kvalitatīviem lielceļiem vai federālie lielceļi ar atšķirīgu ceļa apzīmējumi. Kopumā šī sistēma darbojas salīdzinoši nesen un darbojas visvairāk progresīvās tehnoloģijas un parasti atrodams uz automašīnām premium klase.

Tomēr tā vai citādi, aplūkosim ierīces tehnoloģiju sīkāk.

Sistēmas ierīce

Vispirms izdomāsim, kurš strukturālie elementi un sensori sastāv no joslas saglabāšanas palīdzības sistēmas. Tātad var izdalīt šādus elementus:

• Ieslēgšanas poga. Tas atrodas uz sviras, kas pārslēdz virzienrādītājus. Atrodas uz vadītāja durvju paneļa.
• Tieši radari, kas uzrauga satiksmes situāciju. Parasti tie ir uzstādīti spoguļos. aizmugurējais skats gan labajā, gan kreisajā pusē.
• Par katra radara darbību ir atbildīgi elektroniskie vadības bloki.
• Lai informētu vadītāju, tiek nodrošināti īpaši signālu indikatori. Tie ir arī uzstādīti atpakaļskata spoguļos abās pusēs.
• Arī ieslēgts mērinstrumentu panelis auto atrodas papildus signāllampiņa lai kontrolētu sistēmas darbību.

Atkarībā no ražotājiem sistēmas pamatā var būt ne tikai standarta radari, bet arī videokameras vai sensori, kuru pamatā ir ultraskaņa.

Darbības princips

Tātad, kad kļuva skaidrs, no kā sastāv joslu kontroles sistēma, apskatīsim tās funkcijas un darbības principu. Piemēram, ņemsim Side Assist sistēmu - tā ir uzstādīta AUDI vai Volkswagen - tā darbojas ļoti vienkārši - visa pamatā ir visu kustību kontrole noteiktā rādiusā no automašīnas, kas ir vissvarīgākais aiz tā.

Brīdī, kad vadītājs iecerējis pārslēgties no vienas joslas uz otru un uz ceļa ir kāds šķērslis, ieslēdzas īpašs brīdinājuma signāls.

Tāpēc šī sistēma dažreiz saukta par joslu maiņas palīdzību. Sākotnēji tas ieslēdzas tikai tad, kad tiek nospiests noteikts taustiņš uz paneļa, tomēr pārslēdzas uz aktīvo darbības režīmu tikai tiklīdz auto sasniedz ātrumu 60 kilometri stundā vai vairāk. Galvenā loma darbā ir īpašam radaram. Kā jau minēts sadaļā par sistēmas dizainu, tā kontrolē satiksmes situācija un uzrauga svešķermeņu klātbūtni kontroles zonā.

No radara iegūto rezultātu analīze ir elektronisko vadības bloku bizness. Sistēmā tie ir 2 — pa vienam katrai automašīnas pusei. Faktiski viņi veic šādus uzdevumus:

• Visu kustīgo objektu uz ceļa kontrole un izsekošana.
• Atšķirt kustīgus objektus no stacionāriem - ceļu stabi, stāvošas automašīnas, ceļa barjeras.
• Vadības bloks ir atbildīgs arī par īpaša brīdinājuma sensora ieslēgšanu briesmu brīdī. Starp citu, ja mēs runājam tieši par signāllampu, tad tā ieslēdzas šādos 2 gadījumos:

1. Informācijas režīms. To raksturo nepārtraukta lampas degšana. Tas darbojas, ja traucējumi ir automašīnas aklajā zonā.
2. Brīdinājuma režīms. Šādi darbojas atjaunošanas palīdzības sistēma. Indikators nepārtraukti mirgo, mainot joslu, ja aklajā zonā ir kāds šķērslis cita satiksmes dalībnieka formā. Starp citu, sistēma saprot, ka vadītājs plāno veikt pārbūvi pēc komplektā iekļautā pagrieziena rādītāja. Ja jūs mēģināt atjaunot bez brīdinājuma signāls citiem satiksmes dalībniekiem. Sistēma traucēs manevrus visos iespējamos veidos.

Palīdzība pagriežoties

Garos pagriezienos sistēma arī nepaliek dīkstāvē, bet gan aktīvi palīdz vadītājam manevrēt. Faktiski vadības sistēma palīdz vadītājam noturēties uz aprēķinātās trajektorijas visa manevra laikā.

Pati ierīce iekšā elektroniskā versija izveido virtuālu joslu ar skaidrām robežām un neļauj vadītājam iziet ārpus tām.

Ja sistēma kāda iemesla dēļ netiek galā ar korektīvo funkciju, tiek aktivizēts avārijas vadītāja brīdinājums - parasti tā ir stūres un kolonnas vibrācija, kas noteikti piesaistīs uzmanību.

Sistēmas atšķirības atkarībā no ražotāja

Kopumā satiksmes palīdzības sistēma ir pielāgots nosaukums visiem šādiem pakalpojumiem. aktīvā drošība. Sistēmu sākotnējie nosaukumi atšķiras atkarībā no ražotāja. Starp citu, arī pats darbības princips vietām var nedaudz atšķirties. Tātad, sapratīsim atšķirības sīkāk:

• Lane Assist - tikai tas, kura piemērā mēs detalizēti analizējām visu līdzīgu sistēmu darbības iezīmes kopumā.
• Joslu novirzīšanās novēršana ir infiniti attīstība. Atšķirība no citām sistēmām ir ļoti būtiska un slēpjas apstāklī, ka saskaņojot trajektoriju – šis aktīvās drošības serviss netraucē stūrēšanai, bet to dara, bremzējot riteņus vienā auto pusē.
• Lane Keeping Assist no Mercedes-Benz savā darbā izmanto tieši tādus pašus ultraskaņas sensorus, kas padara sistēmu precīzāku un, tā teikt, tālsatiksmes.

Kopumā līdzīgas sistēmas ar dažādi nosaukumi ir daudz vairāk. Tomēr patiesībā atšķiras tikai izstrādātāju dotie sistēmas nosaukumi. Pretējā gadījumā darbības principi paliek līdzīgi, un visas sistēmas mērķis ir pilnīgi vienāds - nodrošināt vadītāja un pasažieru drošību, mainot joslu vai braucot taisnā līnijā savā joslā.

Vienīgais, kas jāņem vērā, ir kvalitāte bruģis uz kuriem sistēma darbosies pareizi. Patiesībā lielākā daļa Krievijas ceļi viņa vienkārši neder sava nožēlojamā stāvokļa dēļ.

Ne īsti

Joslu palīgsistēma (citi nosaukumi - Joslas uzturēšanas palīgs, Joslas uzturēšanas palīgs) palīdz vadītājam palikt izvēlētajā joslā un tādējādi novērst negadījumus. Sistēma ir efektīva, braucot pa automaģistrālēm un aprīkotiem federālajiem ceļiem, t.i. kur ir labas kvalitātes ceļa apzīmējumi.

Ir divu veidu joslu kontroles sistēmas: pasīvās un aktīvās. Pasīvā sistēma brīdina vadītāju par novirzi no izvēlētās joslas. Aktīvā sistēma kopā ar brīdinājumu koriģē kustības trajektoriju.

Dažādiem autoražotājiem ir savi tirdzniecības nosaukumi joslu saglabāšanas sistēmai, taču piedāvātajām sistēmām būtībā ir vienāds dizains:

• joslu palīgs no Audi, Volkswagen, SEAT;
• Joslu izbraukšanas brīdinājuma sistēma no BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;
• Joslu novirzīšanas novēršana no Infiniti;
• Joslas uzturēšanas palīgsistēma no Honda, Fiat;
• Joslu uzturēšanas palīgsistēma no Ford;
• Joslas uzturēšanas palīgs no Mercedes-Benz;
• Joslas uzturēšanas atbalsta sistēma no Nissan;
• Joslu uzraudzības sistēma no Toyota.

Joslu saglabāšanas palīgsistēma ir elektroniska sistēma, un tajā ietilpst vadības atslēga, videokamera, vadības bloks un izpildmehānismi. Vadības taustiņu izmanto, lai ieslēgtu sistēmu. Atslēga var atrasties uz pagrieziena rādītāju sviras, instrumentu paneļa vai viduskonsoles.

Videokamera ieraksta attēlu noteiktā attālumā no transportlīdzekļa un digitalizē to. Sistēma izmanto vienkrāsainu kameru, kas atpazīst joslu marķējumu kā pēkšņu pelēktoņu maiņu. Kamera ir integrēta ar vadības bloku. Kombinētā iekārta atrodas uz vējstikla aiz atpakaļskata spoguļa.

Joslu kontroles sistēmas iedarbināšanas ierīces ir brīdinājuma lampiņa, skaņas signāls, vibrācijas motors uz stūres, vējstikla sildelements un elektromehāniskā stūres pastiprinātāja elektromotors.

Informācija par sistēmas darbību tiek parādīta instrumentu panelī vadības lampas veidā. Vadītāju brīdina stūres vibrācija, kā arī vizuālie skaņas un gaismas signāli. Vibrāciju rada stūrē iebūvēts vibrācijas motors.

Sildelements atrodas uz vējstikla, nepieciešamības gadījumā automātiski ieslēdzas, novērš kameras loga aizsvīšanu un apledojumu.

Kustības trajektorijas korekcija tiek veikta ar stūres sistēmas piespiedu stūrēšanu, izmantojot elektromehānisko stūres pastiprinātāju (lielākā daļa sistēmu) vai bremzējot riteņus vienā transportlīdzekļa pusē (Lane Departure Prevention sistēma).

Aktīvās joslu ievērošanas palīdzības sistēmas darbības laikā tiek realizētas šādas galvenās funkcijas:

• joslu trajektorijas atpazīšana;
• vizuāla informācija par sistēmas darbību;
• kustības trajektorijas korekcija;
• vadītāja brīdinājums.

Situācija automašīnas priekšā tiek projicēta uz kameras gaismjutīgās matricas un pārveidota melnbaltā attēlā, ko analizē elektroniskais vadības bloks.

Vadības bloka darbības algoritms nosaka joslu iezīmēšanas līniju novietojumu, novērtē marķējuma atpazīšanas kvalitāti, aprēķina joslas platumu un tās izliekumu, kā arī aprēķina automašīnas novietojumu uz joslas. Pamatojoties uz veiktajiem aprēķiniem, tiek veikta vadības darbība uz stūres (bremžu sistēmu), un, ja vēlamais efekts, kas ļauj noturēt automašīnu uz joslas, netiek sasniegts, vadītājs tiek brīdināts (stūres vibrācija, skaņas un gaismas signāli).

Jāpiebilst, ka stūres mehānismam pieliktā griezes momenta apjoms (bremzēšanas spēks uz diviem riteņiem vienā automašīnas pusē) ir neliels un to vadītājs var pārvarēt jebkurā brīdī.

Apzināti mainot joslas no vienas joslas uz otru, ir jāieslēdz pagrieziena rādītājs, pretējā gadījumā sistēma traucēs manevru. Nelabvēlīgos apstākļos ( vienas līnijas vai visu marķējumu trūkums, piesārņota vai apsnigta brauktuve, šaura josla, nestandarta marķējums remontētajās vietās, neliela rādiusa pagriezieni) sistēma ir deaktivizēta.

Joslu saglabāšanas palīgsistēmai ir trīs darbības režīmi:

1. sistēma ir ieslēgta un aktivizēta ( aktīvais režīms);
2. sistēma iespējota un atspējota ( pasīvais režīms);
3. sistēma ir izslēgta.