درایو الکتریکی خودرو. محرک الکتریکی چرخ های ماشین

تجهیزات برقی کمکیمجموعه ای از دستگاه ها و دستگاه های کمکی هستند که گرمایش و تهویه کابین و بدنه، تمیز کردن شیشه و چراغ های جلو، آلارم صوتی، دریافت رادیو و سایر عملکردهای کمکی را فراهم می کنند.

روندهای توسعه سیستم های مختلفماشین، همراه با افزایش کارایی، قابلیت اطمینان، راحتی و ایمنی ترافیک، منجر به این واقعیت می شود که نقش تجهیزات الکتریکی، به ویژه درایو الکتریکی سیستم های کمکی، به طور پیوسته در حال افزایش است. اگر 25...30 سال پیش در خودروهای تولیدیعملاً هیچ مکانیزمی با درایو الکتریکی وجود نداشت ، اما در حال حاضر ، حتی در کامیون ها ، حداقل 3 ... 4 موتور الکتریکی و روی اتومبیل ها - 5 ... 8 یا بیشتر بسته به کلاس نصب شده است.

درایو الکتریکیبه نام یک سیستم الکترومکانیکی متشکل از یک موتور الکتریکی (یا چندین موتور الکتریکی)، مکانیزم انتقال به ماشین کارو کلیه تجهیزات کنترل موتور الکتریکی وسایل اصلی وسیله نقلیه که درایوهای الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرند عبارتند از بخاری ها و فن های داخلی، پیش گرمکن ها، برف پاک کن های شیشه و چراغ های جلو، مکانیسم های بلند کردن پنجره ها، آنتن ها، حرکت صندلی و غیره.

مدت زمان کار و ماهیت آن نحوه عملکرد درایو را تعیین می کند. برای یک درایو الکتریکی، مرسوم است که سه حالت کار اصلی را تشخیص دهید: بلند مدت، کوتاه مدت و متناوب.

حالت طولانیبا مدت زمانی مشخص می شود که در طی آن، در حین کار موتور الکتریکی، دمای آن به یک مقدار ثابت می رسد. نمونه‌هایی از مکانیسم‌هایی که عملکرد طولانی‌مدت دارند عبارتند از بخاری و فن خودرو.

حالت کوتاه مدتدوره کارکرد نسبتاً کوتاهی دارد و دمای موتور زمان لازم برای رسیدن به مقدار ثابت را ندارد. شکست در عملکرد محرک برای خنک شدن موتور تا دما کافی است محیط. این حالت عملکرد حداکثر معمولی است دستگاه های مختلفاقدام کوتاه مدت: بلند کردن شیشه ها، آنتن های رانندگی، حرکت صندلی ها و غیره.

حالت متناوبمشخصه آن یک دوره کاری است که متناوب با مکث (توقف یا بیکار، و در هیچ دوره ای از کارکرد دمای موتور به مقدار ثابتی نمی رسد و در هنگام برداشتن بار موتور زمان خنک شدن تا دمای محیط را ندارد. نمونه ای از دستگاه های خودرویی که در این حالت کار می کنند، برف پاک کن (در حالت های مناسب)، شیشه شوی و ... می باشد.

ویژگی مشخصهبرای حالت متناوب، نسبت بخش کاری دوره است تی"به کل دوره T. این شاخص را مدت زمان نسبی کار می نامند و غیرهیا مدت نسبی گنجاندن PV،بر حسب درصد اندازه گیری می شود.

الزامات برای موتورهای الکتریکی نصب شده در یک جزء خاص وسیله نقلیه به ویژه خاص است و با حالت های عملکرد این جزء تعیین می شود. هنگام انتخاب نوع موتور، لازم است شرایط عملکرد درایو را با ویژگی های مکانیکی خاص مقایسه کنید انواع مختلفموتورهای الکتریکی. مرسوم است که بین خصوصیات مکانیکی طبیعی و مصنوعی موتور تمایز قائل شوند. اولین مربوط به شرایط اسمی فعال سازی آن، نمودار اتصال عادی و عدم وجود عناصر اضافی در مدارهای موتور است. مشخصات مصنوعی با تغییر ولتاژ موتور، روشن کردن عناصر اضافی در مدار موتور و اتصال این مدارها با استفاده از مدارهای خاص به دست می آید.

یکی از امیدوارکننده ترین جهت ها در توسعه درایو الکتریکی سیستم های کمکی خودرو، ایجاد موتورهای الکتریکی با توان حداکثر 100 وات با تحریک از آهنرباهای دائمی است.

استفاده از آهنرباهای دائمی می تواند به طور قابل توجهی عملکرد فنی و اقتصادی موتورهای الکتریکی را بهبود بخشد: کاهش وزن، ابعاد، افزایش کارایی از مزایای آن می توان به عدم وجود سیم پیچ های میدانی اشاره کرد که اتصالات داخلی را ساده می کند و قابلیت اطمینان موتورهای الکتریکی را افزایش می دهد. علاوه بر این، به لطف تحریک مستقل، همه موتورهای آهنربای دائمی می توانند برگشت پذیر باشند.

یک طراحی معمولی از یک موتور آهنربای دائمی که در بخاری ها استفاده می شود در شکل 7.1 نشان داده شده است .

آهنرباهای دائمی 4 در محفظه 3 با استفاده از دو فنر تخت فولادی ثابت می شوند 6 ، به بدن چسبیده است. لنگر 7 موتور الکتریکی در دو یاتاقان ساده خود تراز می چرخد 5 . برس های گرافیتی 2 توسط فنرها به منیفولد فشار داده می شود 1, ساخته شده از یک نوار مس و آسیاب شده به لایه های جداگانه.

اصل کار ماشین های الکتریکی با آهنرباهای دائمی مشابه اصل معروف کار ماشین های با تحریک الکترومغناطیسی- در یک موتور الکتریکی، برهمکنش میدان آرمیچر و استاتور باعث ایجاد گشتاور می شود. منبع شار مغناطیسی در چنین موتورهای الکتریکی یک آهنربای دائمی است. یکی از ویژگی های آهنربا منحنی مغناطیسی زدایی آن است (بخشی از حلقه پسماند که در ربع II قرار دارد)، که در شکل نشان داده شده است. 7.2. خواص مواد با مقادیر القای باقی مانده تعیین می شود در رو اجبار اچبا. شار مفیدی که آهنربا به مدار خارجی می دهد ثابت نیست، بلکه به تأثیر کل عوامل مغناطیس زدایی خارجی بستگی دارد.

همانطور که در شکل دیده میشود. 7.2، نقطه کار آهنربا در خارج از سیستم موتور الکتریکی ن، نقطه عملیاتی مونتاژ شده با مسکن مو نقطه کار آهنربا در مجموعه موتور الکتریکی بهمتفاوت هستند. علاوه بر این، برای اکثر مواد مغناطیسی، فرآیند مغناطیس زدایی آهنربا برگشت ناپذیر است، زیرا بازگشت از نقطه ای با القایی کمتر به نقطه ای با القایی بالاتر (به عنوان مثال، هنگام جداسازی و مونتاژ یک موتور الکتریکی) در امتداد منحنی های برگشتی رخ می دهد که منطبق نیستند. با منحنی مغناطیس زدایی

با توجه به این مزیت مهممزیت آهنرباهای اکسید باریم مورد استفاده در صنعت خودروسازی نه تنها ارزان بودن نسبی آنها، بلکه همزمانی منحنی های بازگشت و مغناطیس زدایی در محدوده های معین (تا نقطه عطف) است. اگر تأثیر عوامل خارجی مغناطیس‌زدایی به حدی باشد که نقطه کار آهنربا فراتر از زانو حرکت کند، سپس به نقطه بازگردد. بهدیگر امکان پذیر نیست و نقطه عملیاتی در سیستم مونتاژ شده قبلاً نقطه خواهد بود به 1 با القاء کمتر. بنابراین، هنگام محاسبه موتورهای الکتریکی با آهنرباهای دائمی، بسیار مهم است انتخاب درستحجم آهنربا، نه تنها از حالت کار موتور الکتریکی، بلکه پایداری نقطه کار در هنگام قرار گرفتن در معرض حداکثر عوامل مغناطیسی‌زدایی ممکن را تضمین می‌کند.

موتورهای الکتریکی پیش گرم کن ها. بخاری های پیش از راه اندازی برای اطمینان از راه اندازی مطمئن موتورهای احتراق داخلی استفاده می شوند دمای پایین. هدف موتورهای الکتریکی از این نوع تامین هوا برای حفظ احتراق در بخاری های بنزینی، تامین هوا، سوخت و اطمینان از گردش سیال در موتورهای دیزلی است.

یکی از ویژگی های حالت کار این است که در چنین دماهایی لازم است گشتاور راه اندازی زیادی ایجاد شود و برای مدت کوتاهی کار کند. برای برآوردن این الزامات، الکتروموتورهای پیش گرمکن با سیم پیچی سری ساخته می شوند و در حالت های کوتاه مدت و متناوب کار می کنند. بسته به شرایط دما، موتورهای الکتریکی زمان تعویض متفاوتی دارند: -5...-10 0 C نه بیشتر از 20 دقیقه. -10...-25 0 C به مدت حداکثر 30 دقیقه. -25...-50 0 C حداکثر 50 دقیقه.

بنیانگذاران کاربرد گستردهدر پیش گرمکن ها، موتورهای الکتریکی ME252 (24V) و 32.3730 (12V) دارای توان نامی 180 وات و سرعت چرخش 6500 دقیقه -1 هستند.

موتورهای الکتریکی برای هدایت واحدهای تهویه و گرمایش.واحدهای تهویه و گرمایش برای گرمایش و تهویه فضای داخلی طراحی شده اند ماشین های سواری، اتوبوس ، کابین کامیون هاو تراکتورها عمل آنها بر اساس استفاده از حرارت موتور است احتراق داخلیو عملکرد تا حد زیادی به ویژگی های درایو الکتریکی بستگی دارد. تمام موتورهای الکتریکی برای این منظور موتورهای طولانی مدت هستند که در دمای محیطی -40...+70 درجه سانتیگراد کار می کنند. بسته به چیدمان نصب گرمایش و تهویه روی خودرو، موتورهای الکتریکی جهت چرخش متفاوتی دارند. این موتورهای الکتریکی تک سرعته یا دو سرعته هستند که عمدتاً توسط آهنرباهای دائمی تحریک می شوند. موتورهای الکتریکی دو سرعته دو حالت کارکرد تاسیسات گرمایشی را فراهم می کنند. حالت عملیات جزئی (حالت کم سرعت و بنابراین بهره وری پایین تر) توسط یک سیم پیچ تحریک اضافی ارائه می شود.

در شکل 7.3 طراحی یک موتور الکتریکی را نشان می دهد که توسط آهنرباهای دائمی برای بخاری تحریک می شود. این شامل: 1 و 5 - بلبرینگ ساده. 2 - آهنربای دائمی 3 – نگهدارنده برس؛ 4 - قلم مو 6 - کلکسیونر 7 – تراورس; 8 - پوشش؛ 9 – صفحه نصب؛ 10 - بهار؛ 11 - لنگر؛ 12 - بدن آهنرباهای دائمی 2 به بدن ثابت می شود 12 فنر 10. درب 8 با پیچ هایی که به صفحات نصب پیچ می شوند به بدنه متصل می شوند 9, در شیارهای محفظه قرار دارد. بلبرینگ ها در محفظه و پوشش نصب می شوند 7 و 5 که در آن شفت آرمیچر می چرخد 11. همه جا برس 3 در تراورس هستند 7 ساخته شده از مواد عایق

تراورس به درب ثابت می شود 8. برس ها 4, که از طریق آن جریان به کلکتور می رسد 6, در نگهدارنده های برس قرار می گیرد 3 نوع جعبه کلکتورها، درست مانند موتورهای الکتریکی با تحریک الکترومغناطیسی، از نوار مسی و به دنبال آن با پلاستیک یا از لوله ای با شیارهای طولی در سطح داخلی مهر می شوند.

روکش ها و محفظه از ورق فولادی ساخته شده است. برای موتورهای شیشه شوی برقی، پوشش و محفظه می تواند از پلاستیک ساخته شود.

علاوه بر تاسیسات گرمایشی که از حرارت موتور احتراق داخلی استفاده می کنند، از آنها استفاده می شود تاسیسات گرمایشیاقدام مستقل در این تاسیسات، یک موتور الکتریکی با دو خروجی شفت، دو فن را به حرکت در می آورد، یکی هوای سرد را به مبدل حرارتی و سپس به اتاق گرم شده هدایت می کند، دیگری هوا را به محفظه احتراق می رساند.

موتورهای بخاری برقی مورد استفاده در تعدادی از مدل های خودرو و کامیون دارای توان نامی 25...35 وات و سرعت نامی 2500...3000 دقیقه -1 هستند.

موتورهای الکتریکی برای راندن برف پاک کن شیشه جلو.موتورهای الکتریکی مورد استفاده برای هدایت برف پاک کن ها برای اطمینان از ویژگی های مکانیکی سفت و سخت، توانایی تنظیم سرعت چرخش تحت بارهای مختلف و افزایش گشتاور راه اندازی مورد نیاز هستند. این به دلیل عملکرد خاص برف پاک کن ها است - تمیز کردن قابل اعتماد و با کیفیت سطح شیشه جلو در شرایط مختلف آب و هوایی.

برای اطمینان از صلبیت لازم خصوصیات مکانیکی، از موتورهایی با تحریک از آهنرباهای دائمی، با تحریک موازی و مخلوط استفاده می شود و از جعبه دنده مخصوص برای افزایش گشتاور و کاهش سرعت چرخش استفاده می شود. در برخی از موتورهای الکتریکی گیربکس به صورت طراحی شده است جزءموتور الکتریکی. در این حالت به موتور الکتریکی گیربکس می گویند. تغییر سرعت موتورهای الکتریکی با تحریک الکترومغناطیسی با تغییر جریان تحریک در سیم پیچ موازی حاصل می شود. در موتورهای الکتریکی تحریک شده توسط آهنرباهای دائمی، تغییر فرکانس چرخش آرمیچر با نصب یک برس اضافی و سازماندهی به دست می آید. حالت متناوبکار کردن

در شکل 7.4 داده شده است مداربرف پاک کن برقی SL136 با موتور الکتریکی آهنربای دائم. عملکرد متناوب برف پاک کن با روشن کردن سوئیچ انجام می شود 1 اینچموقعیت III. در این حالت مدار آرمیچر 4 موتور الکتریکی توسط رله 7 روشن می شود. رله دارای سیم پیچ گرمایشی است 8, که صفحه دو فلزی را گرم می کند 9. همانطور که نوار دو فلزی گرم می شود، خم می شود و تماس می گیرد 10 باز کنید، برق رله را قطع کنید 11, مخاطب 12 که منبع تغذیه مدار آرمیچر موتور الکتریکی را قطع می کند. بعد از بشقاب 9 خنک می شود و مخاطبین را می بندد 10, رله 11 کار می کند و برق دوباره به موتور الکتریکی می رسد. چرخه برف پاک کن 7-19 بار در دقیقه تکرار می شود.

حالت سرعت کمبا روشن کردن سوئیچ انجام می شود 1 اینچموقعیت II. در همان زمان، قدرت برای لنگر انداختن 4 موتور الکتریکی از طریق یک برس اضافی 3 که در زاویه ای نسبت به برس های اصلی نصب شده است، تامین می شود. در این حالت جریان فقط از قسمتی از سیم پیچ آرمیچر 4 عبور می کند که باعث کاهش سرعت چرخش آرمیچر و گشتاور می شود. حالت برف پاک کن با سرعت بالا زمانی رخ می دهد که سوئیچ نصب شود 1 اینچموقعیت من. در این حالت موتور الکتریکی از طریق برس های اصلی تغذیه می شود و جریان از کل سیم پیچ آرمیچر عبور می کند. هنگام نصب سوئیچ 1 به موقعیت IVبرق به آرمیچرهای 4 و 2 موتورهای الکتریکی برف پاک کن و شیشه شوی و عملکرد همزمان آنها اتفاق می افتد. پس از خاموش کردن برف پاک کن (وضعیت سوئیچ 0)، موتور الکتریکی تا زمانی که بادامک b به کنتاکت متحرک 5 نزدیک شود، روشن می ماند. در این لحظه، بادامک مدار را باز می کند و موتور متوقف می شود. خاموش کردن موتور الکتریکی در یک لحظه کاملاً مشخص برای بازگرداندن تیغه های برف پاک کن شیشه جلو به موقعیت اولیه ضروری است. در مدار آرمیچر موتور الکتریکی 4 یک فیوز ترموبتالیک وجود دارد 13, که برای محدود کردن جریان در مدار در هنگام اضافه بار طراحی شده است.

عملکرد برف پاک کن در باران نم نم باران یا برف خفیف به این دلیل پیچیده می شود که شیشه جلورطوبت کمی وارد می شود به همین دلیل اصطکاک و سایش برس ها و همچنین مصرف انرژی برای تمیز کردن شیشه افزایش می یابد که می تواند باعث گرم شدن بیش از حد موتور محرک شود. فرکانس روشن کردن یک یا دو چرخه و خاموش کردن دستی توسط راننده ناخوشایند و ناامن است، زیرا توجه راننده برای مدت کوتاهی از رانندگی منحرف می شود.

برای سازماندهی فعال سازی کوتاه مدت برف پاک کن، سیستم کنترل موتور الکتریکی را می توان با یک کنترل کننده ساعت الکترونیکی تکمیل کرد، که در فواصل زمانی معین به طور خودکار موتور برف پاک کن شیشه جلو را برای یک یا دو ضربه خاموش می کند. فاصله بین توقف های برف پاک کن می تواند در 2 تا 30 ثانیه متفاوت باشد. اکثر مدل های موتورهای برف پاک کن دارای قدرت نامی 12...15 وات و سرعت نامی 2000...3000 دقیقه -1 هستند.

شیشه شوی در خودروهای مدرن رایج شده است. شیشه جلوو پاک کننده های برقی چراغ های جلو. موتورهای الکتریکی واشر و پاک کننده چراغ جلو در حالت متناوب عمل می کنند و توسط آهنرباهای دائمی تحریک می شوند و دارای توان نامی پایین (2.5...10 وات) هستند.

علاوه بر اهداف ذکر شده، موتورهای الکتریکی برای به حرکت درآوردن مکانیسم‌های مختلفی استفاده می‌شوند: بلند کردن درب‌ها و پارتیشن‌های شیشه‌ای، صندلی‌های متحرک، آنتن‌های رانندگی و غیره. برای اطمینان از گشتاور راه‌اندازی زیاد، این موتورهای الکتریکی تحریک متوالی دارند و در کوتاه‌مدت مورد استفاده قرار می‌گیرند. و حالت های کاری متناوب.

در حین کار، موتورهای الکتریکی باید تغییری در جهت چرخش ایجاد کنند، یعنی برگشت پذیر باشند. برای انجام این کار، آنها دارای دو سیم پیچ تحریک هستند که تعویض متناوب آنها جهت های مختلف چرخش را فراهم می کند. از نظر ساختاری، موتورهای الکتریکی برای این منظور در یک پایه هندسی ساخته می شوند و بر اساس سیستم مغناطیسی با موتورهای الکتریکی هیترهای با توان 25 وات یکسان می شوند.

درایوهای الکتریکی هر سال به طور فزاینده ای در خودروها استفاده می شوند. نیاز به موتورهای الکتریکی به طور مداوم در حال افزایش است و این به دلیل بهبود کیفیت سیستم های مختلف خودرو، ایمنی ترافیک، کاهش سطح تداخل رادیویی، سمیت و افزایش فناوری ساخت است. تحقق این الزامات منجر به انتقال از موتورهای الکتریکی با تحریک الکترومغناطیسی به موتورهای الکتریکی با تحریک از آهنرباهای دائمی شد. در همان زمان، جرم موتورهای الکتریکی کاهش یافته است و راندمان تقریباً 1.5 برابر افزایش یافته است. عمر مفید آنها به 250 ... 300 هزار کیلومتر می رسد.

موتورهای الکتریکی برای گرمایش، تهویه و برف پاک کن های شیشه جلو بر اساس چهار اندازه استاندارد آهنرباهای ناهمسانگرد ساخته شده اند. این امر امکان کاهش تعداد انواع موتورهای الکتریکی تولیدی و یکسان سازی آنها را فراهم می کند.

جهت دیگر استفاده از فیلترهای تداخل رادیویی موثر در طراحی موتورهای الکتریکی است. برای موتورهای الکتریکی با توان حداکثر 100 وات، فیلترها برای هر پایه موتور الکتریکی یکسان شده و داخلی خواهند بود. برای موتورهای الکتریکی امیدوار کننده با توان 100 ... 300 وات، فیلترهایی با استفاده از خازن ها - عبوری یا مسدود کننده ساخته می شوند. ظروف بزرگ. اگر برآوردن الزامات سطح تداخل رادیویی به دلیل فیلترهای داخلی غیرممکن باشد، استفاده از فیلترهای راه دور و محافظ موتورهای الکتریکی برنامه ریزی شده است.

در دراز مدت انتظار می رود از آن استفاده شود موتورهای بدون تماسجریان مستقیم. این موتورها مجهز به کموتاتورهای نیمه هادی استاتیک هستند که جایگزین کموتاتور مکانیکی می شوند و حسگرهای داخلی روتور. عدم وجود واحد برس-کموتاتور باعث می شود عمر موتور الکتریکی به 5 هزار ساعت یا بیشتر افزایش یابد، قابلیت اطمینان آن به میزان قابل توجهی افزایش یابد و سطح تداخل رادیویی کاهش یابد.

کار برای ایجاد موتورهای الکتریکی با ابعاد محوری محدود در حال انجام است که برای مثال برای راه اندازی یک فن ضروری است. خنک کننده موتور. در این راستا جستجو در مسیر ایجاد موتورها با کموتاتور انتهایی صورت می‌گیرد که با برس‌هایی در داخل یک آرمیچر توخالی یا با آرمیچرهای دیسکی ساخته شده با سیم‌پیچ‌های مهر شده یا چاپ شده در کنار هم قرار می‌گیرد.

توسعه موتورهای الکتریکی ویژه، به ویژه موتورهای الکتریکی مهر و موم شده برای پیش گرم کن ها، ادامه دارد، که برای افزایش قابلیت اطمینان و استفاده در وسایل نقلیه خاص ضروری است.

بر ماشین مدرنتعداد زیادی واحد نصب شده است که برای کار به انرژی مکانیکی نیاز دارند. آنها این انرژی را در بیشتر موارد از موتورهای الکتریکی دریافت می کنند.

یک موتور الکتریکی با مکانیزمی برای انتقال انرژی مکانیکی و یک مدار کنترل موتور الکتریکی، سیستم محرک الکتریکی یک خودرو را تشکیل می دهد. برای انتقال انرژی در یک محرک الکتریکی خودرو از چرخ دنده و چرخ دنده حلزونی استفاده می شود. مکانیسم های میل لنگ. اغلب یک موتور الکتریکی و مکانیزمی برای انتقال انرژی مکانیکی در یک گیربکس یا یک موتور الکتریکی با یک محرک ترکیب می شوند.

درایوهای الکتریکی خودرو، فن های بخاری و سیستم های خنک کننده موتور، شیشه های برقی، دستگاه های افزایش دهنده آنتن، برف پاک کن ها، پمپ های شستشو، پاک کننده های چراغ های جلو، بخاری ها، پمپ های سوختو غیره بیایید الزامات موتورهای الکتریکی و انواع آن را در نظر بگیریم موتورهای الکتریکیدر سیستم های محرک الکتریکی اجزای خودرو استفاده می شود.

موتورهای الکتریکی برای درایوهای لوازم جانبی خودرو

الزامات موتورهای الکتریکی بسیار متنوع است. موتورهای الکتریکی برای بخاری و فن خودروحالت کار طولانی و گشتاور شروع کم دارند. موتورهای بالابر پنجرهگشتاور راه اندازی زیادی داشته باشید، اما برای مدت کوتاهی کار کنید. موتورهای برف پاک کنبارهای متغیر را درک می کند و بنابراین باید یک مشخصه خروجی صلب داشته باشد؛ سرعت چرخش شفت نباید به طور قابل توجهی در هنگام تغییر بار تغییر کند. موتورهای الکتریکی پیش گرمکن باید به طور معمول در دمای محیط بسیار پایین کار کنند.

فقط موتورهای الکتریکی DC در درایوهای وسایل نقلیه استفاده می شود.. توان های نامی آنها باید با سری های 6، 10، 16، 25، 40، 60، 90، 120، 150، 180، 250، 370 وات مطابقت داشته باشد و سرعت های شافت نامی باید با سری های 2000، 3000، 40000، 5 مطابقت داشته باشد. ، 6000، 8000، 9000 و 10000 دور در دقیقه.

موتورهای الکتریکی با تحریک الکترومغناطیسی در سیستم محرک الکتریکی اجزای خودرو دارای تحریک سریال، موازی یا مخلوط هستند. موتورهای الکتریکی برگشت پذیرمجهز به دو سیم پیچ تحریک با این حال، استفاده از موتورهای الکتریکی با تحریک الکترومغناطیسی در حال حاضر رو به کاهش است. موتورهای الکتریکی با تحریک آهنربای دائمی گسترده تر هستند.

طراحی موتورهای الکتریکی بسیار متنوع است.

برنج. 2. موتور بخاری برقی

در شکل شکل 2 طراحی موتور الکتریکی بخاری را نشان می دهد. آهنرباهای دائمی 2 توسط فنرهای 10 به محفظه 12 موتور الکتریکی ثابت می شوند. شفت آرمیچر 11 در یاتاقان های فلزی-سرامیکی 1 و 5، واقع در محفظه و در پوشش 8 نصب شده است. پوشش با محفظه وصل شده است. پیچ ها به صفحات 9 پیچ می شوند. جریان از طریق برس های 4 به کموتاتور 6 می رسد که در نگهدارنده برس 3 قرار می گیرد. میله متقاطع 7 ساخته شده از مواد عایق که همه نگهدارنده های برس را در یک واحد مشترک ترکیب می کند، به پوشش 8 متصل می شود.

در موتورهای الکتریکی با توان حداکثر 100 وات، استفاده از یاتاقان‌های ساده با آسترهای سرمتی، نگهدارنده‌های برس جعبه‌ای و کموتاتورهای مهر شده از نوار مسی با چین‌خوردگی پلاستیکی رایج است. کلکتورهای ساخته شده از لوله با شیارهای طولی در سطح داخلی نیز استفاده می شود.

روکش ها و بدنه از ورق فولادی جامد ساخته شده است. در موتورهای شیشه شوی برقی، روکش ها و محفظه آن پلاستیکی است. استاتور موتورهای الکتریکی تحریک الکترومغناطیسی از صفحات مونتاژ می شود. علاوه بر این، هر دو قطب و یوغ به عنوان یک تکه از ورق فولاد مهر و موم شده است.

آهنرباهای دائمی از نوع 1 و 2 (جدول زیر را ببینید) در یک هسته مغناطیسی ریخته گری شده در یک جعبه پلاستیکی نصب می شوند. آهنرباهای نوع 3، 4 و 5 با فنرهای فولادی تخت یا چسب به بدنه متصل می شوند. یک آهنربا نوع 6 تعبیه شده و به هسته مغناطیسی که در روکش موتور قرار می گیرد، چسبانده می شود. لنگر از صفحات فولادی الکتریکی به ضخامت 1-1.5 میلی متر ساخته شده است.

اطلاعات فنی انواع اصلی موتورهای الکتریکی با تحریک آهنربای دائمی

جدول 1. انواع اصلی موتورهای الکتریکی در درایوهای الکتریکی خودروهای داخلی.

موتور الکتریکی	نوع آهنربا	هدف	ولتاژ، V	قدرت مفید، W		وزن (کیلوگرم
ME268	1	ماشین لباسشویی	12	10	9000	0,14
ME268B	1	یکسان	24	10	9000	0,15
45.3730	4	درایو بخاری	12	90	4100	1
MPEI	3	یکسان	12	5	2500	0,5
ME237	4	»	24	25	3000	0,9
ME236	4	»	12	25	3000	1
ME255	4	»	12	20	3000	0,8
19.3730	5	»	12	40	2500	1,3
ME250	5	»	24	40	3000	1,3
ME237B	4	شیشه درایو پاک کننده ها	12	12	2000	0,9
ME237E	4	یکسان	24	12	2000	0,9
ME251	2	درایو فن	24	5	2500	0,5
ME272	6	یکسان	12	100	2600	2,25

اطلاعات فنی انواع اصلی موتورهای الکتریکی با تحریک الکترومغناطیسی

جدول 2. انواع اصلی موتورهای الکتریکی در درایوهای الکتریکی خودروهای داخلی.

موتور الکتریکی	هدف	ولتاژ، V	قدرت مفید، W	سرعت چرخش شفت، دور در دقیقه	وزن (کیلوگرم
ME201	درایو بخاری	12	11	5500	0,5
ME208	یکسان	24	11	5500	0,5
منا	درایو برف پاک کن	12	15	1500	1,3
ME202	درایو قبل از راه اندازی	12	11	4500	0,5
ME202B	یکسان	24	11	4500	0,5
ME252	»	24	180	6500	4,7
32.3730	»	12	180	6500	4,7
ME228A	درایو آنتن	12	12	4000	0,8

موتورهای الکتریکی با توان بیش از 100 واتاز نظر طراحی شبیه به ژنراتورهای DC. آنها دارای محفظه ای ساخته شده از نوار یا لوله فولادی کم کربن هستند که روی آن قطب ها با سیم پیچ تحریک با پیچ محکم می شوند. روکش ها به هم پیچ می شوند. درپوش ها حاوی بلبرینگ. نگهدارنده های برس واکنشی فراهم می کنند کار پایداربرس های روی کموتاتور.

موتورهای دو سرعته با تحریک الکترومغناطیسی دارای سرب برای هر سیم پیچ تحریک هستند؛ موتورهای الکتریکی با آهنرباهای دائمی به یک برس اضافی سوم مجهز می شوند، هنگامی که قدرت اعمال می شود که سرعت شفت افزایش می یابد.

اطلاعات فنی انواع اصلی موتورهای الکتریکی تحریک شده توسط آهنرباهای دائمی در جدول ارائه شده است. 1، و با تحریک الکترومغناطیسی در جدول. 2.

این اختراع مربوط به رشته مهندسی برق است و می توان از آن برای ایجاد استفاده کرد خودروهای هیبریدیو خودروهای برقی این دستگاه حاوی یک منبع برق است که به یک خازن ذخیره سازی متصل است. موتور محرک جریان متناوباز یک روتور با آهنرباهای دائمی و یک استاتور با سیم پیچی سه فاز تشکیل شده است. یک سیم پیچ اضافی به صورت سری با هر یک از سیم پیچ های استاتور متصل می شود و نقاط اتصال این سیم پیچ ها به ترتیب به پایانه های یکسو کننده متصل می شود که همراه با اینورتر بخشی از مبدل کنترل شده است. هنگامی که منبع تغذیه روشن می شود، سوئیچ های برق اینورتر مطابق با سیگنال های خروجی واحد کنترل شروع به سوئیچ می کنند. خودرو با سرعت کنترل شده ای که توسط واحد کنترل اینورتر تعیین شده است به جلو حرکت می کند. هنگامی که فرمان "ترمز" داده می شود، کنترل کننده اطمینان حاصل می کند که سیگنال های کنترلی به یکسو کننده عرضه می شود. خازن ذخیره سازی جریان بازسازی را دریافت می کند. هنگامی که جریان از سیم پیچ ها عبور می کند، گشتاور ترمز ایجاد می شود و انرژی ترمز به یک خازن ذخیره سازی منتقل می شود که به ولتاژی بیشتر از ولتاژ منبع تغذیه شارژ می شود. پس از پایان ترمزگیری از انرژی انباشته شده خازن استفاده می شود حرکت رو به جلوماشین. نتیجه فنی افزایش بهره وری انرژی خودروی الکتریکی و اطمینان از طراحی ساده و تکنولوژیکی آن با پارامترهای وزن و اندازه بهینه است. 1 بیمار

این اختراع مربوط به رشته مهندسی برق است و می تواند در طراحی خودروهای هیبریدی و وسایل نقلیه الکتریکی استفاده شود.

خودروهای هیبریدی شناخته شده اند سلول های سوختیحاوی باتری متصل شده از طریق مبدل کنترل شده به موتور محرک چرخ (1). این دستگاه سازماندهی مدارها را برای استفاده از انرژی ترمز چرخ ها فراهم می کند. با این حال، نصب بازده انرژی پایینی دارد. این با این واقعیت توضیح داده می شود که در هنگام ترمز احیا کننده، ولتاژ تولید شده کاهش می یابد و شارژ انباشته شده در باتری افزایش می یابد، در نتیجه، با یکسان شدن پتانسیل های باتری و ژنراتور، سرعت شارژ باتری کاهش می یابد و سپس به طور کلی متوقف می شود

نزدیکترین وسیله به این اختراع یک محرک الکتریکی از چرخهای اتومبیل (2) است که حاوی باتری است که از طریق یک مبدل ولتاژ کنترل شده به موتور محرک متصل می شود. برای بهبود کارایی نیروگاهو با بهبود ویژگی های انرژی خود، مبدل کنترل شده برای انتقال الکتریسیته به موتور محرک با ضریب تبدیل ولتاژ کاهشی پیکربندی شده است و الکتریسیته را از موتور محرک در طول ترمزگیری آن - با ضریب تبدیل ولتاژ افزایشی، بازیابی می کند. در دستگاه شناخته شده، نقش عنصر ذخیره کننده "دریافت" انرژی بازیابی توسط آن ایفا می شود باتری باتریبا این حال، عملکرد آن می تواند توسط واحد ذخیره انرژی دیگری نیز انجام شود، به عنوان مثال یک بلوک از خازن های مولکولی. در مدار شناخته شده، می توان از هر دو موتور DC و AC استفاده کرد. هنگام استفاده از یک ماشین الکتریکی AC به عنوان موتور محرک، لازم است یک مبدل به مدار شناخته شده (2) وارد شود. ولتاژ DCبه یک متغیر (به دنبال روش سنتی تبدیل سیگنال). اما این امر منجر به پیچیده شدن طراحی واحد مبدل و در نتیجه پیچیده شدن طراحی کل دستگاه و افزایش هزینه و ابعاد آن می شود.

نتیجه فنی که می توان با استفاده از اختراع به دست آورد، ساده سازی طراحی، کاهش هزینه و بهبود وزن و ابعاد است.

نتیجه فنی به این دلیل به دست می آید که در حرکت الکتریکی چرخ های یک خودرو، حاوی منبع نیرو، موتور برق سه فاز AC با روتور روشن آهنرباهای دائمیو یک مبدل کنترل شده که حالت کار موتور الکتریکی را تنظیم می کند (2)، مبدل کنترل شده از یک اینورتر سه فاز پل و یک یکسوساز تشکیل شده است که پایانه های DC آن به یک خازن ذخیره متصل به منبع تغذیه متصل می شوند. پایانه های فاز سیم پیچ های استاتور موتور الکتریکی AC به اینورتر ترمینال های ورودی AC متصل می شوند، در حالی که مطابق با - به صورت سری با هر یک از سیم پیچ های استاتور، یک سیم پیچ اضافی متصل می شود و نقاط اتصال این سیم پیچ ها متصل می شود. به ترتیب به خروجی های AC یکسو کننده، قطبیت خروجی های DC که مخالف قطبیت منبع تغذیه متصل به آنها است، در حالی که ورودی های کنترل بلوک ها، کنترل های اینورتر و یکسو کننده به ترتیب به یکدیگر متصل می شوند. خروجی‌های کنترل‌کننده کنترل‌شده، که به گونه‌ای طراحی شده است که هنگام اعمال فرمان «سرعت» یا «ترمز» به ورودی کنترل آن، امکان دریافت سیگنال‌های کنترلی به اینورتر یا یکسوکننده را فراهم کند و همزمان دریافت پالس‌های کنترلی را مسدود کند. به ترتیب یکسو کننده یا اینورتر.

نقاشی نشان می دهد نمودار طراحیدستگاه ها

این دستگاه حاوی یک منبع برق 1 است، به عنوان مثال یک باتری، که به یک خازن ذخیره سازی 2 متصل است که به پایانه های برق یک مبدل ولتاژ کنترل شده متصل است که حالت کار موتور درایو AC 3 را تنظیم می کند. مدار درایو الکتریکی امکان انتقال الکتریسیته به موتور محرک 3 با کاهش ولتاژ و بازیابی برق از موتور محرک 3 در هنگام ترمزگیری آن با افزایش ولتاژ. موتور محرک AC 3 از یک روتور 4 با آهنرباهای دائمی و یک استاتور با سیم پیچی سه فاز 5 تشکیل شده است. طبق - به صورت سری با هر یک از سیم پیچ های سه فاز W 1 استاتور، یک سیم پیچ اضافی W 2 متصل می شود. و نقاط اتصال این سیم پیچ ها به ترتیب به پایانه های AC یکسو کننده 6 متصل می شوند که همراه با اینورتر 7 بخشی از مبدل کنترل شده است. ورودی های کنترل اینورتر 7 و یکسو کننده 6 به ترتیب به خروجی های واحدهای کنترل 8 و 9 متصل می شوند که ورودی های کنترل آنها به خروجی های کنترل کننده کنترل شده 10 وصل شده اند که برای دریافت کنترل طراحی شده اند. به مدار اینورتر یا یکسو کننده سیگنال می دهد در حالی که به ترتیب هنگام دادن فرمان "سرعت" یا "ترمز"، همزمان دریافت پالس های کنترلی را به مدار یکسو کننده یا اینورتر مسدود می کند.

دستگاه به شرح زیر عمل می کند.

هنگامی که منبع تغذیه روشن می شود و فرمان "سرعت" داده می شود، کنترل کننده 10 یک سیگنال خروجی تولید می کند که جریان سیگنال های کنترلی را از واحد کنترل 8 به اینورتر 7 می دهد و همزمان عملکرد واحد کنترل 9 را مسدود می کند. در نتیجه سوئیچ های قدرت اینورتر 7 مطابق با واحد کنترل سیگنال های خروجی 8 شروع به تعویض می کنند. به دلیل جریان جریان در سیم پیچ های W 1 استاتور 5 موتور الکتریکی، یک میدان مغناطیسی دوار ایجاد می شود. بوجود می آید که تحت تأثیر آن روتور 4 روی آهنرباهای دائمی شروع به چرخش می کند. واحد کنترل 8 مدولاسیون فرکانس بالا را از هارمونیک اساسی انجام می دهد و مقدار ولتاژ و فرکانس آن را با استفاده از مثلاً کنترل بردار میدان تنظیم می کند. چرخش روتور 4 به طور مستقیم یا از طریق جعبه دنده به چرخ ها منتقل می شود. خودرو با سرعت کنترل شده ای که توسط واحد کنترل 8 تنظیم شده است، با انتقال مستقیم انرژی به موتور محرک به جلو حرکت می کند.

به محض رسیدن سیگنال ترمز، کنترلر 10 عملکرد واحد کنترل 8 را مسدود می کند و واحد 9 را روشن می کند. هنگام ترمزگیری تحت تأثیر نیروهای اینرسی، چرخ ها به حرکت خود ادامه می دهند و روتور 4 ماشین الکتریکی 3 را می چرخانند. به حالت تولید انرژی سوئیچ می کند. ورودی یکسو کننده 6 ولتاژ کل سیم پیچ های استاتور W 1, W 2 را دریافت می کند و خازن ذخیره سازی 2 جریان بازسازی را دریافت می کند. ولتاژ خازن 2 به مقدار ولتاژ کاهش یافته در سیم پیچ های W 1, W 2 افزایش می یابد. هنگامی که جریان از سیم پیچ های W 1، W 2 عبور می کند، یک گشتاور ترمز ایجاد می شود و انرژی ترمز به اجبار به خازن ذخیره سازی 2 منتقل می شود که به ولتاژی بیشتر از ولتاژ منبع تغذیه 1 شارژ می شود. در این مورد، سهم انرژی بازیافتی به طور قابل توجهی افزایش می یابد، زیرا مقدار انرژی انباشته شده در خازن 2 تابع درجه دوم ولتاژ آن است.

پس از پایان ترمزگیری، انرژی انباشته شده خازن 2 برای راندن خودرو به جلو استفاده می شود.

بنابراین، مبدل کنترل شده، همراه با سیم پیچ های سه فاز W 1، W 1، انتقال الکتریسیته به موتور محرک 3 را با کاهش ولتاژ و بازیابی برق از موتور محرک 3 در هنگام ترمزگیری با افزایش تضمین می کند. ولتاژ. دستگاه دارد بازدهی بالا، زیرا به شما اجازه می دهد حداقل 70 درصد از انرژی ترمز را بازیابی کنید.

عملکرد انرژی بالای دستگاه در عین سادگی طراحی، کاهش هزینه آن و بهبود وزن و ابعاد به دست آمد.

راندمان بالا، سادگی طراحی و ویژگی های وزن و اندازه خوب از این دستگاهاین اجازه را می دهد که در طراحی خودروهای هیبریدی و وسایل نقلیه الکتریکی بیشترین ارجحیت را داشته باشد.

منابع اطلاعاتی در نظر گرفته شده است

1. مجله "AvtoMir" شماره 1، 1386، ص9.

2. مجله "AvtoMir" شماره 48، 1386، ص 8.

محرک الکتریکی چرخ های وسیله نقلیه حاوی منبع تغذیه، یک موتور الکتریکی سه فاز AC با روتور آهنربای دائمی و یک مبدل کنترل شده که حالت کار موتور الکتریکی را تنظیم می کند، مشخصه آن این است که مبدل کنترل شده از یک پل سه فاز تشکیل شده است. اینورتر و یکسو کننده، پایانه های DC که به یک خازن ذخیره متصل به منبع برق متصل می شوند، و پایانه های فاز سیم پیچ های استاتور موتور الکتریکی AC به پایانه های ورودی AC اینورتر متصل می شوند، در حالی که یک سیم پیچ اضافی. به صورت سری با هر یک از سیم‌پیچ‌های استاتور متصل می‌شود و نقاط اتصال سیم‌پیچ‌های مشخص شده به ترتیب به پایانه‌های AC یکسو کننده متصل می‌شوند، قطبیت جریان پایانه‌های DC که مخالف قطبیت منبع تغذیه متصل به آنها است. در حالی که ورودی‌های کنترل واحدهای کنترل اینورتر و یکسو کننده به ترتیب به خروجی‌های یک کنترل‌کننده کنترل‌شده وصل می‌شوند، که به گونه‌ای طراحی شده است که هنگام اعمال فرمان «سرعت» یا «ترمز» به ورودی کنترل آن، مجوز دریافت کنترل را فراهم کند. به اینورتر یا یکسو کننده سیگنال می دهد در حالی که همزمان دریافت پالس های کنترلی را به ترتیب به یکسو کننده یا اینورتر مسدود می کند.

در قرن بیست و یکم به نظر می رسد که رویای بشریت محقق خواهد شد. خودروهای الکتریکی هنوز جایگزین وسایل نقلیه با سوخت هیدروکربنی نشده اند، اما مدل های پیشرفته تری به تدریج ظاهر می شوند. پشت سال های گذشتهبسیاری از خودروسازان پیشرفت های خودروهای برقی خود را به جامعه متخصص عرضه کرده اند.

برخی رفتند به تولید انبوهو توانست در بین آماتورها و حرفه ای ها شناخته شود. 10 خودروی برقی برتر زمان ما شامل مدل های زیر است.

شور ولت

کافی ماشین معروفکه از درایو الکتریکی استفاده می کند، Chevy Volt است. این یک ماشین الکتریکی خالص نیست، به همراه یک موتور الکتریکی، یک واحد برق گازی نیز دارد. این خودرو برای رانندگی در خیابان های شهر طراحی شده است. ظرفیت باتری به شما اجازه می دهد تا 61 کیلومتر را بدون توقف طی کنید. ولت بررسی بررسی شورولت:

شورلت اسپارک EV

چندی پیش در بازار خودرویک ماشین الکتریکی مقرون به صرفه و با طراحی ساده ظاهر شده است شورولت اسپارک EV. این مدل در دو نسخه با موتور الکتریکی و نسخه هیبریدی. قیمت این مدل 26 هزار تومان است. مدت زمان سفر با موتور الکتریکی به 132 کیلومتر محدود شده است. شورلت اسپارک EV 2016 - بررسی کامل:

فورد فیوژن انرژی

الان حدود پنج سال است که در جاده ها تردد می کند. کشورهای مختلفخودروی هیبریدی فورد فیوژنانرژی. این نتیجه همکاری نزدیک بین خودروساز و توسعه دهنده خودروهای الکتریکی بود. منبع تغذیه باتری های لیتیوم یونی و سیلندرهای گاز. ظرفیت باتری برای برد تنها 33 کیلومتر کافی است. فورد فیوژن انرژی هیبریدی پلاگین:

فورد فوکوس الکتریک

نتیجه برنامه برق رسانی شرکت فوردتبدیل شد فوکوس ماشینبرقی. ماشین تبدیل به مدرنیزه شده است ماشین محبوب، که در آن یک باتری قابل شارژ و یک پاور یونیت هیبریدی معرفی شد. یک ماشین الکتریکی برای رانندگی در شهر بسیار مناسب است. با نیروی الکتریکی، این خودرو می تواند 121 کیلومتر را طی کند. تست درایو فورد فوکوس الکترا:

فیات 500e

جایگاه ویژه در میان ماشین های برقیتوسط فیات 500e جدید ایتالیا اشغال شده است. این خودروی جمع و جور در فضاهای شهری محدود احساس بسیار خوبی دارد. مجهز به جدیدترین موتور الکتریکی و دارای زیبایی است ظاهر. فضای داخلی خودرو نه تنها برای رانندگی راحت است، بلکه ایمن نیز هست. فیات 500e تست درایومرور:

پلاگین هوندا آکورد

پیشرو شناخته شده در بین خودروهای هیبریدی واحد قدرتاست هوندا آکوردپلاگین. کافی است کمی با این خودرو رانندگی کنید تا تمام لذت های خودروهای برقی را تجربه کنید. پلاگین هوندا آکورد نه تنها در شهرهای بزرگ، بلکه در جاده های کشور نیز خود را ثابت کرده است. ارائه ویدیویی هوندا آکورد پلاگین هیبریدی:

پورشه پانامرا S هیبرید E

توسعه خودروهای هیبریدی نیز توسط شرکت معروفپورشه به رانندگان ارائه می شود نسخه پانامرا S Hybrid E عالی است مشخصات فنی، اگرچه قسمت الکتریکی در نظر گرفته شده است نقطه ضعفدر ماشین پانامرا S Hybrid E برخلاف بسیاری از رقبای الکتریکی، طراحی فوق العاده جذابی دارد. پورشه پانامرا S e-Hybrid: Green Speed ​​- XCAR:

BMW i3

یک پیشرفت موفق باواریا بود ماشین برقی BMW i3. معلوم شد این ماشین آنقدر مدرن است که شبیه ماشینی از آن است فیلم علمی تخیلی. این ماشین طراحی به یاد ماندنی دارد و مسافت پیموده شده آن است درایو الکتریکی 160 کیلومتر است. BMW i3 - تست درایو بزرگ(نسخه تصویری):

تسلا مدل اس

بزرگترین دستاوردها در زمینه تولید خودروهای برقی به دست آمده است شرکت تسلا. توسعه مدل S یک مدل سدان سازگار با محیط زیست است. خریداران بالقوه تا حدودی از قیمت تمام شده خودروی برقی که به 70 هزار دلار می رسد وحشت زده اند. ولی مدل تسلا S می تواند 426 کیلومتر را بدون شارژ باتری اضافی طی کند. تسلا مدل اس - تست درایو بزرگ (نسخه ویدیویی):

تسلا مدل X

تسلا مدل X در حال حاضر لوکس ترین خودروی الکتریکی در نظر گرفته می شود. به لطف پیشرفت های نوآورانه یک مخترع از تسلا موتورزموفق به بدست آوردن ماشین تمیز، که توانایی طی کردن 414 کیلومتر را دارد. با این حال، فقط افراد ثروتمند می توانند این معجزه مهندسی را خریداری کنند. چندین تغییر وجود دارد که در پیکربندی متفاوت هستند.

1. بسته 70D 80 هزار دلار برای خریدار هزینه خواهد داشت. به لطف یک باتری قدرتمند (۷۰ کیلووات ساعت)، تسلا می تواند ۳۴۵ کیلومتر را طی کند.
2. بسته 90D 132 هزار دلار برآورد شده است. این خودرو به باتری 90 کیلووات ساعتی مجهز است که مسافت 414 کیلومتر را فراهم می کند.
3. شما می توانید یک تسلا مدل X در پیکربندی P90D با قیمت 140000 دلار خریداری کنید. قدرت باتری (90 کیلووات ساعت) در دو محور توزیع می شود و دینامیک شتاب عالی (3.8 ثانیه تا 96 کیلومتر در ساعت) را ارائه می دهد. بدون شارژ مجدد، خودرو می تواند 402 کیلومتر را طی کند.

هنگام خرید یک خودروی برقی، یک راننده باید به معایب زیر توجه داشته باشد:

• باتری بزرگ فضای زیادی را در ماشین اشغال می کند.
• در زمستان، خواص باتری بدتر می شود.
• عمر باتری به 2-3 سال محدود شده است.
• انرژی اضافی برای گرم کردن فضای داخلی مورد نیاز است.

TESLA MODEL X - تست درایو بزرگ:

NAMI-0189E در شکل نشان داده شده است. 3.6.

برنج. 3.6. مدار درایو الکتریکی با سوئیچینگ بخش باتری و کنترل تحریک

موتور کششی M توسط دو بلوک باتری کششی GB1 و GB2 تغذیه می شود که با استفاده از کنتاکتورهای KB به مدار آن به صورت موازی یا سری متصل می شوند. علاوه بر این، مدار آرمیچر موتور حاوی مقاومت های راه اندازی R1 و R2 است که توسط کنتاکتور KSh شنت شده اند. جریان تحریک موتور توسط مبدل پالس تریستور حاوی تریستور اصلی V2 و تریستور سوئیچینگ V3 تنظیم می شود. موتور توسط یک کنتاکتور KR معکوس می شود که قطبیت ولتاژ را روی سیم پیچ تحریک تغییر می دهد. حالت های عملکرد درایو الکتریکی توسط یک کنترل کننده فرمان ویژه تنظیم می شود. این دستگاه که توسط راننده کنترل می شود دارای سوئیچ های حالت و همچنین یک تنظیم کننده القایی است که موقعیت آن مقدار جریان تحریک را با استفاده از واحد کنترل B U تعیین می کند. به نوبه خود، جریان تحریک موتور، مقدار جریان آرمیچر را تعیین می کند

(3.3)

و همچنین گشتاور دینامیکی روی شفت موتور

در حالت های کارکرد ثابت موتور Mdyn = 0 و از عبارت (3.4) نتیجه می شود که جریان تحریک سرعت چرخش را طبق فرمول تعیین می کند.

(3.5)

که در آن U ولتاژ تغذیه مدار آرمیچر موتور است. و

شماره 1 - هنگامی که KB خاموش است

شماره 2 - هنگامی که KB روشن است

با استفاده از واحد کنترل واحد کنترل منفی بازخوردبا توجه به جریان باتری و جهت روی سیم پیچ تحریک موتور، مقادیر مشخص شده جریان تحریک و جریان باتری تثبیت می شود و در نتیجه حالت های رانندگی مطابق عبارات (3.4) و (3.5) تثبیت می شود.

هنگامی که خودروی الکتریکی روشن می شود، بلوک های باتری به صورت موازی به هم متصل می شوند؛ با روشن کردن کنتاکتور K، موتور در اولین مرحله رئواستاتیک از طریق مقاومت RI شروع به کار می کند. تحریک موتور نزدیک به حداکثر تنظیم شده است. فشردن بیشتر پدال گاز و در نتیجه تحت تاثیر قرار دادن کنترل کننده فرمان در حین شتاب گیری باعث می شود که مرحله دوم رئوستات با اتصال مقاومت شماره 2 به موازات مقاومت های RI از طریق تریستور VI روشن شود. هنگامی که جریان راه اندازی کاهش می یابد، کنتاکتور KSh روشن می شود و رئوستات های راه اندازی را اتصال کوتاه می کند. تریستور VI به حالت خاموش برمی گردد. کنترل بیشتر با تغییر جریان تحریک انجام می شود. هنگامی که سرعت به 30 کیلومتر در ساعت می رسد، کنترلر فرمان واحدهای باتری را به یک اتصال سریال سوئیچ می کند و با تغییر جریان تحریک به کنترل ادامه می دهد.

ترمز احیا کننده زمانی اتفاق می افتد که جریان تحریک افزایش می یابد و به همین دلیل افزایش می یابد EMF موتور. جریان شارژ باتری از طریق دیود V هم زمانی که بلوک ها به صورت سری و موازی متصل می شوند شروع به جریان می کند. محدوده ترمز احیا کننده احتمالی Dr به تضعیف شار تحریک موتور بستگی دارد و از رابطه زیر قابل تعیین است.