مقدار اولیه هنگام انتخاب ابعاد پیوندهای KShM، مقدار حرکت کامل نوار لغزنده است که توسط استاندارد یا به دلایل فنی برای انواع ماشین هایی که حداکثر حرکت لغزنده برای آنها مشخص نشده است (قیچی و غیره) مشخص شده است. .).

عناوین زیر در شکل معرفی شده اند: dО، dА، dВ قطر انگشتان در لولا هستند. e مقدار خروج از مرکز است. R شعاع میل لنگ است. L طول شاتون است. ω سرعت زاویه ای چرخش شفت اصلی است. α زاویه کوتاه میل لنگ به CNP است. β زاویه انحراف شاتون از محور عمودی است. S - مقدار ضربه کامل نوار لغزنده.

با توجه به مقدار داده شده حرکت لغزنده S (m)، شعاع میل لنگ تعیین می شود:

برای مکانیزم میل لنگ محوری، عملکرد جابجایی لغزنده S، سرعت V، و شتاب j از زاویه چرخش میل لنگ α با عبارات زیر تعیین می شود:

S = R، (m)

V = ω R , (m/s)

j \u003d ω 2 R، (m / s 2)

برای یک مکانیسم میل لنگ غیر محوری، توابع جابجایی لغزنده S، سرعت V، و شتاب j از زاویه چرخش میل لنگ α، به ترتیب:

S = R، (m)

V = ω R , (m/s)

j \u003d ω 2 R، (m / s 2)

جایی که λ ضریب شاتون است که مقدار آن برای پرس های جهانی در محدوده 0.08 ... 0.014 تعیین می شود.
ω سرعت زاویه ای چرخش میل لنگ است که بر اساس تعداد ضربات لغزنده در دقیقه (s -1) تخمین زده می شود:

ω = (πn) / 30

نیروی اسمی نیروی واقعی ایجاد شده توسط درایو را بیان نمی کند، بلکه نشان دهنده قدرت نهایی قطعات پرس است که می تواند به لغزنده اعمال شود. نیروی اسمی مربوط به زاویه چرخش میل لنگ کاملاً تعریف شده است. برای پرس های میل لنگ تک اثر با درایو یک طرفه، نیروی اسمی مربوط به زاویه چرخش α = 15 ... 20 o است، با شمارش از نقطه مرده پایین.

نیروهای وارد بر ژورنال های میل لنگ. این نیروها عبارتند از: نیروی فشار گاز در خود موتور متعادل است و به تکیه گاه های آن منتقل نمی شود. نیروی اینرسی به مرکز توده های رفت و برگشتی اعمال می شود و در امتداد محور سیلندر از طریق یاتاقان های میل لنگ که روی محفظه موتور عمل می کنند هدایت می شود و باعث ارتعاش آن بر روی تکیه گاه ها در جهت محور سیلندر می شود. نیروی گریز از مرکز از توده های دوار در امتداد میل لنگ در صفحه میانی آن هدایت می شود و از طریق یاتاقان های میل لنگ روی محفظه موتور عمل می کند ...

کار را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید

اگر این کار به درد شما نمی خورد، لیستی از آثار مشابه در پایین صفحه وجود دارد. همچنین می توانید از دکمه جستجو استفاده کنید

سخنرانی 12

دینامیک KShM

12.1. نیروهای فشار گاز

12.2. نیروهای اینرسی

12 .2.1. آوردن توده های قطعات KShM

12.3. جمع نیروهای فعال در KShM

12.3.1. نیروها عمل بر روی ژورنال های میل لنگ

12.4. ترتیب عملکرد سیلندرهای موتور بسته به محل قرارگیری میل لنگ و تعداد سیلندرها

هنگامی که موتور در حال کار است، نیروها و گشتاورهایی در میل لنگ وارد می شود که نه تنها بر روی قطعات میل لنگ و سایر اجزای آن تأثیر می گذارد، بلکه باعث می شود موتور به طور یکنواخت کار کند. این نیروها عبارتند از:

• نیروی فشار گاز در خود موتور متعادل است و به تکیه گاه های آن منتقل نمی شود.
• نیروی اینرسی به مرکز توده های رفت و برگشتی اعمال می شود و در امتداد محور سیلندر هدایت می شود و از طریق یاتاقان های میل لنگ روی محفظه موتور عمل می کند و باعث می شود روی تکیه گاه ها در جهت محور ارتعاش کند. سیلندر؛
• نیروی گریز از مرکز از توده های دوار در امتداد میل لنگ در صفحه وسط آن هدایت می شود و از طریق یاتاقان های میل لنگ روی محفظه موتور عمل می کند و باعث می شود موتور روی تکیه گاه ها در جهت میل لنگ نوسان کند.

علاوه بر این، نیروهایی مانند فشار روی پیستون از طرف میل لنگ و نیروهای گرانشی میل لنگ وجود دارد که به دلیل بزرگی نسبتاً کم آنها مورد توجه قرار نمی گیرند.

تمام نیروهای وارد شده در موتور با مقاومت روی میل لنگ، نیروهای اصطکاک تعامل دارندو توسط پایه های موتور پذیرفته شده است.در طول هر چرخه کاری (720 درجه برای چهار زمانهو 360 درجه برای موتورهای دو زمانه) نیروهای وارد شده در میل لنگ به طور مداوم در قدر تغییر می کنند.و جهت و برای تعیین ماهیت تغییر این نیروها از زاویه چرخش میل لنگ، آنها هر 1030 درجه برای موقعیت های خاصی از میل لنگ تعیین می شوند.

12.1. نیروهای فشار گاز

نیروهای فشار گاز بر روی پیستون، دیواره ها و سر سیلندر وارد می شوند. برای ساده کردن محاسبه دینامیکی نیروی فشارگازها با یک نیروی هدایت شده در امتداد محور سیلندر جایگزین می شوند وبرنامه ماده به محور پین پیستون.

این نیرو برای هر لحظه از زمان (زاویه چرخش) تعیین می شودمیل لنگ φ) با توجه به نمودار نشانگر به دست آمده بر اساس یک محاسبه حرارتی یا به طور مستقیم از موتور با استفاده از یک نصب خاص گرفته شده است. روی انجیر 12.1 نمودارهای نشانگر گسترش یافته نیروهایی را نشان می دهد که به ویژه تغییر در نیروی فشار گاز عمل می کنند(R g ) روی زاویه چرخش میل لنگ.

برنج. 12.1. نمودارهای نیروی نشانگر گسترش یافته،
کار در KShM

12.2. نیروهای اینرسی

برای تعیین نیروهای اینرسی وارده در میل لنگ، باید جرم قطعات متحرک را دانست. برای ساده‌تر کردن محاسبه جرم قطعات متحرک، آن را با سیستمی از جرم‌های شرطی معادل جرم‌های واقعی جایگزین می‌کنیم. این جایگزینی کاهش جرم نامیده می شود.

12.2.1. آوردن توده های قطعات KShM

با توجه به ماهیت حرکت جرم قطعات، KShM را می توان به سه گروه تقسیم کرد:

• قطعات رفت و برگشتی (گروه پیستون و سر شاتون بالایی)؛
• قطعاتی که حرکت چرخشی را انجام می دهند (میل لنگ و سر شاتون پایین)؛
• قطعاتی که یک حرکت پیچیده صفحه موازی انجام می دهند (میله میله).

جرم گروه پیستون(t p) در نظر گرفته می شود که روی محور پین پیستون در نقطه متمرکز شده است A (شکل 12.2).

برنج. 12.2. آوردن توده های شاتون

جرم گروه شاتونبا دو جرم جایگزین شده است: t w در مرکز محور پین پیستون در نقطه A, t sk بر روی محور میل لنگ در نقطه B. مقادیر این جرم ها با فرمول ها پیدا می شود:

که در آن L w طول شاتون است.

L sk فاصله از مرکز سر میل لنگ تا مرکز ثقل شاتون.

برای اکثر موتورهای موجودتی ش در محدوده 0.2 قرار دارد t w تا 0.3 t w و t wk از 0.7 t w تا 0.8 t w. مقدار t w را می توان از طریق جرم ساختاری (جدول 12.1) که بر اساس داده های آماری به دست آمده است، تعیین کرد.

زمین میل لنگ با دو جرم متمرکز بر محور میل لنگ در نقطه جایگزین می شوند V (t به) و در محور گردن اصلی در نقطهدرباره (t about) (شکل 12.3).

برنج. 12.3. آوردن توده های میل لنگ:واقعی؛ ب معادل

جرم ژورنال اصلی با بخشی از گونه ها که به طور متقارن حول محور چرخش قرار گرفته اند متعادل است. جرم های نامتعادل میل لنگ با یک جرم کاهش یافته جایگزین می شوند، مشروط بر اینکه نیروی گریز از مرکز اینرسی جرم واقعی برابر با نیروی گریز از مرکز جرم کاهش یافته باشد. جرم معادل منجر به شعاع میل لنگ می شود R و t را به نشان می دهیم.

ژورنال جرم شاتونت شش با قسمت های مجاور گونه ها، آنها را در وسط محور گردن متمرکز می کنند و از آنجایی که مرکز ثقل آن با فاصله ای برابر از محور شفت جدا می شود.آر ، کاهش این جرم لازم نیست. توده گونه t w با مرکز ثقل در فاصله p از محور میل لنگ با جرم کاهش یافته واقع در فاصله جایگزین می شود.آر از محور میل لنگ. جرم کاهش یافته کل میل لنگ با مجموع جرم های کاهش یافته ژورنال شاتون و گونه ها تعیین می شود:

هنگام طراحی موتورها، ارزشتی به را می توان از طریق جرم های ساختاری میل لنگ بدست آورد t" به (جدول 12.1 را ببینید). برای موتورهای کوتاه مدت مدرن، ارزش t w کوچک در مقایسه بات شش و می توان از آن غفلت کرد.

جدول 12.1. مقادیر توده های سازنده KShM، کیلوگرم بر متر 2

عنصر KShM	موتورهای کاربراتوری با D از 60 تا 100 میلی متر	دیزل با D از 80 تا 120 میلی متر
گروه پیستونی(t "n \u003d t w / F p)
پیستون آلیاژ آلومینیوم	80-50	150-300
پیستون چدنی	150-250	250-400
شاتون (t "k = t w / F p)
شاتون	100-200	250-400
قطعات نامتعادل یک زانوی میل لنگ بدون وزنه تعادل(t "k = t k / F p )
میل لنگ فولادی آهنگری با ژورنال های جامد	150-200	200-400
میل لنگ مجله توخالی چدنی	100-200	150-300

یادداشت.

1. هنگام استفاده از جدول. 12.1 باید در نظر داشت که مقادیر بزرگتی "مناسب برای موتورهایی با سوراخ های سیلندر بزرگ.

2. کاهش S/D باعث کاهش t"w و t"k می شود.

3. موتورهای V شکل با دو میله اتصال در گردن با مقادیر بزرگ مطابقت دارد t" به .

بنابراین، سیستم توده های متمرکز، که از نظر دینامیکی معادل KShM است، از جرم تشکیل شده است. t A ، در نقطه متمرکز شده استآ و انجام حرکت رفت و برگشتی:

و جرم t V ، در نقطه متمرکز شده استکه در و داشتن حرکت چرخشی:

V موتورهای شکل با میل لنگ دوگانه t V \u003d t k + 2t shk.

در محاسبات دینامیکی موتور، مقادیر t p و t w از داده های نمونه اولیه تعیین یا محاسبه شده است. ارزش هات ش و ت ش بر اساس ابعاد میل لنگ و چگالی مواد میل لنگ تعیین می شود. برای تعیین تقریبی مقدار t p، t w و t k از توده های سازنده می توان استفاده کرد:

جایی که .

12.2.2. تعیین نیروهای اینرسی

نیروهای اینرسی که در KShM عمل می کنند، مطابق با ماهیت حرکت توده های کاهش یافته، به دو دسته تقسیم می شوند.نیروهای اینرسی توده های متحرک انتقالی Pj و نیروهای گریز از مرکز اینرسی توده های دوار R c .

نیروی اینرسی ناشی از توده های متقابلرا می توان با فرمول تعیین کرد

(12.1)

علامت منفی نشان می دهد که نیروی اینرسی در جهت مخالف شتاب است. می توان آن را متشکل از دو نیرو (مشابه شتاب) در نظر گرفت.

جزء اول

(12.2)

• نیروی اینرسی درجه اول

جزء دوم

(12.3)

• نیروی اینرسی درجه دوم

بدین ترتیب،

نیروی گریز از مرکز اینرسی توده های دوارقدر ثابت و به دور از محور میل لنگ هدایت می شود. مقدار آن با فرمول تعیین می شود

(12.4)

تصویر کاملی از بارهای وارد شده در قسمت های میل لنگ را می توان تنها در نتیجه ترکیبی از عمل نیروهای مختلف که در حین کار موتور ایجاد می شود به دست آورد.

12.3. جمع نیروهای فعال در KShM

در نظر گرفتن کارکرد موتور تک سیلندرنیروهای فعال در موتور تک سیلندر، نشان داده شده در شکل. 12.4. در KShM نیروی فشار گاز R g نیروی اینرسی رفت و برگشتیبه طور موثر توده های متحرک Pj و نیروی گریز از مرکز R c . نیروهای Р g و P j به پیستون متصل می شود و در امتداد محور آن عمل می کند. قرار دادن این دواستحکام - قدرت، کل نیروی وارد بر محور سیلندر را بدست می آوریم:

(12.5)

نیروی جابجا شده P در مرکز پیستون به دو جزء تجزیه می شود:

(12. 6 )

• نیروی هدایت شده در امتداد محور میله اتصال؛

(12. 7 )

• نیروی عمود بر دیواره سیلندر.

برنج. 12.4. نیروهایی که در میل لنگ یک موتور تک سیلندر عمل می کنند

نیروی P N توسط سطح جانبی دیواره سیلندر درک می شود و باعث سایش پیستون و سیلندر می شود. اگر لحظه ای که نسبت به محور میل لنگ ایجاد می کند، بر خلاف جهت چرخش میل موتور باشد، مثبت در نظر گرفته می شود.

قدرت R w اگر شاتون را فشرده کند، مثبت و اگر آن را کشیده شود، منفی در نظر گرفته می شود.

قدرت Rw، متصل به میل لنگ ( R "sh ) به دو جزء تجزیه می شود:

(12.8)

• نیروی مماسی مماس بر دایره شعاع میل لنگ;

(12.9)

• نیروی عادی (شعاعی) که در امتداد شعاع میل لنگ هدایت می شود.

نیروی Z اگر گونه های میل لنگ را فشرده کند، مثبت تلقی می شود. زورتی اگر جهت لحظه ایجاد شده با جهت چرخش میل لنگ منطبق باشد مثبت در نظر گرفته می شود.

با ارزش T تعیین گشتاور نشانگر یک سیلندر:

(12.10)

نیروهای عادی و مماسی منتقل شده به مرکز میل لنگ ( Z" و T ")، یک نیروی حاصل را تشکیل می دهند R"" w, که موازی و از نظر قدر با نیرو برابر استر ش . قدرت R"" w یاتاقان های اصلی میل لنگ را بارگیری می کند. به نوبه خود، قدرتر"" ش را می توان به دو جزء تقسیم کرد: P"N، عمود بر محور استوانه و نیروی P که در امتداد محور استوانه عمل می کند. P "N و P N یک جفت نیرو تشکیل می دهند که لحظه آن واژگونی نامیده می شود. مقدار آن با فرمول تعیین می شود

(12.11)

این لحظه برابر با گشتاور نشانگر است و در جهت مخالف هدایت می شود:

از آن به بعد

(12.12)

گشتاور از طریق جعبه دنده به چرخ های محرک منتقل می شود و لحظه واژگونی توسط پایه های موتور گرفته می شود. زور R برابر با نیروی R است ، و مشابه دومی، می توان آن را به صورت نمایش داد

جزء P "r متعادل شده توسط نیروی فشار گاز اعمال شده به سر سیلندر، aP "j یک نیروی نامتعادل آزاد است که به پایه های موتور منتقل می شود.

نیروی گریز از مرکز اینرسی به ژورنال شاتون اتصال میل لنگ اعمال می شود و به دور از محور میل لنگ هدایت می شود. او مثل قدرت است P "j نامتعادل است و از طریق یاتاقان های اصلی به پایه های موتور منتقل می شود.

12.3.1. نیروهای وارد بر ژورنال های میل لنگ

نیروی شعاعی که بر روی میل لنگ اثر می گذاردز ، نیروی مماسیتی و نیروی گریز از مرکز R c از جرم دوار شاتون. نیروها Z و R c در امتداد یک خط مستقیم هدایت می شوند، بنابراین نتیجه آنها

یا

(12.13)

در اینجا R c به عنوان تعریف نشده است، اما همانطور که زیرا ما در مورد نیروی گریز از مرکز فقط شاتون صحبت می کنیم و نه کل میل لنگ.

برآیند تمام نیروهای وارد بر ژورنال شاتون با فرمول محاسبه می شود

(12.14)

عمل نیروی R w باعث ساییدگی میل لنگ می شود. نیروی حاصله اعمال شده به ژورنال میل لنگ به صورت گرافیکی به عنوان نیروهایی که از دو میل لنگ مجاور منتقل می شود، یافت می شود.

12.3.2. نمایش تحلیلی و گرافیکی نیروها و لحظات

نمایش تحلیلی نیروها و گشتاورهای فعال در KShM با فرمول (12.1) (12.14) نشان داده شده است.

به طور واضح تر، تغییر نیروهای وارد شده در میل لنگ بسته به زاویه چرخش میل لنگ را می توان به صورت نمودارهای منبسط شده نشان داد که برای محاسبه استحکام قطعات میل لنگ، ارزیابی سایش سطوح مالشی قطعات استفاده می شود. تجزیه و تحلیل یکنواختی سکته مغزی و تعیین گشتاور کل موتورهای چند سیلندر و همچنین ساخت نمودارهای قطبی بارهای روی گردن شفت و یاتاقان های آن.

معمولاً هنگام محاسبه، دو نمودار توسعه یافته ساخته می شود: یکی وابستگی ها را نشان می دهد، و (شکل 12.1 را ببینید)، در مورد دیگر وابستگی هاو (شکل 12.5).

برنج. 12.5. نمودارهای توسعه یافته نیروهای مماسی و واقعی وارد شده در میل لنگ

نمودارهای گسترش یافته نیروهای وارد بر میل لنگ امکان تعیین گشتاور موتورهای چند سیلندر را به روشی نسبتاً ساده ممکن می کند.

از رابطه (12.10) نتیجه می شود که گشتاور یک موتور تک سیلندر را می توان به صورت تابعی بیان کرد. T=f (φ). معنی قدرتتی بسته به تغییر در زاویه چرخش، به طور قابل توجهی تغییر می کند، همانطور که در شکل مشاهده می شود. 12.5. بدیهی است که گشتاور نیز به همین ترتیب تغییر خواهد کرد.

در موتورهای چند سیلندر، گشتاور متغیر هر سیلندر در طول میل لنگ جمع می‌شود و در نتیجه یک گشتاور کلی در انتهای میل ایجاد می‌شود.مقادیر این لحظه را می توان به صورت گرافیکی تعیین کرد. برای این، طرح منحنی T=f (φ) در محور x به بخش های مساوی تقسیم می شوند (تعداد قطعات برابر با تعداد استوانه ها است). هر بخش به چند قسمت مساوی تقسیم می شود (اینجا، 8). برای هر نقطه به‌دست‌آمده، آبسیسا مجموع جبری مختصات دو منحنی را تعیین می‌کند (بالای آبسیسا مقدار با علامت «+»، زیر آبسیسا مقدار با علامت «-»). مقادیر به دست آمده به ترتیب در مختصات رسم می شوند x، y و نقاط به دست آمده توسط یک منحنی به هم متصل می شوند (شکل 12.6). این منحنی منحنی گشتاور حاصل برای یک سیکل موتور است.

برنج. 12.6. نمودار گسترش یافته گشتاور حاصل
در هر چرخه موتور

برای تعیین مقدار میانگین گشتاور، مساحت محاسبه می شوداف، محدود به منحنی گشتاور و محور y (در بالای محور، مقدار مثبت و در زیر آن منفی است):

جایی که L طول نمودار در امتداد آبسیسا. مترمقیاس M.

با مقیاس شناخته شده نیروی مماسی mتی مقیاس گشتاور m را پیدا کنید M = m T R، R شعاع میل لنگ

از آنجایی که هنگام تعیین گشتاور تلفات داخل موتور در نظر گرفته نشده است، پس با بیان گشتاور موثر از طریق نشانگر، دریافت می کنیم

جایی که M به گشتاور موثر؛η m راندمان مکانیکی موتور

12.4. سفارش عملکرد سیلندرهای موتور بسته به محل قرارگیری میل لنگ و تعداد سیلندرها

در یک موتور چند سیلندر، محل قرارگیری میل لنگ باید اولاً از یکنواختی حرکت موتور اطمینان حاصل کند و ثانیاً تعادل متقابل نیروهای اینرسی توده های دوار و توده های رفت و برگشتی را تضمین کند.

برای اطمینان از یکنواختی حرکت، لازم است شرایطی برای فلش های متناوب در سیلندرها در فواصل مساوی از زاویه چرخش میل لنگ ایجاد شود.بنابراین، برای یک موتور تک ردیف، زاویه φ مربوط به فاصله زاویه ای بین فلاش ها در یک چرخه چهار زمانه با فرمول φ = 720 درجه / محاسبه می شود.من، جایی که من تعداد سیلندرها و با دو زمانه طبق فرمول φ \u003d 360 درجه /من .

یکنواختی تناوب فلاش ها در سیلندرهای یک موتور چند ردیفه، علاوه بر زاویه بین میل لنگ میل لنگ، تحت تأثیر زاویه γ بین ردیف سیلندرها نیز قرار دارد. برای یکنواختی بهینه در حال اجرا n موتور خطی، این زاویه باید در باشد n برابر کمتر از زاویه بین میل لنگ میل لنگ، یعنی.

سپس فاصله زاویه ای بین فلاش ها برای یک موتور چهار زمانه

برای دو سکته مغزی

برای برآوردن نیاز تعادل، لازم است که تعداد سیلندرها در یک ردیف و بر این اساس، تعداد میل لنگ زوج باشد و میل لنگ باید به طور متقارن نسبت به وسط میل لنگ قرار گیرد.آرایش میل لنگ، متقارن نسبت به وسط میل لنگ، "آینه" نامیده می شود.در انتخاب شکل میل لنگ علاوه بر تعادل موتور و یکنواختی حرکت آن، ترتیب عملکرد سیلندرها نیز در نظر گرفته می شود.

ترتیب عملکرد بهینه سیلندرها، هنگامی که ضربه بعدی در سیلندر دورتر از سیلندر قبلی رخ می دهد، بار روی یاتاقان های اصلی میل لنگ را کاهش می دهد و خنک کننده موتور را بهبود می بخشد.

روی انجیر 12.7 توالی کار سیلندرهای تک ردیفی را نشان می دهد (الف) و V شکل (ب ) موتورهای چهار زمانه.

برنج. 12.7. ترتیب عملکرد سیلندرهای موتورهای چهار زمانه:

یک ردیف؛ b شکل V

PAGE \* MERGEFORMAT 1

سایر آثار مرتبط که ممکن است برای شما جالب باشد.vshm>
10783.		پویایی درگیری	16.23 کیلوبایت
	پویایی درگیری سوال 1. ایده کلی از پویایی وضعیت پیش از مناقشه هر درگیری را می توان با سه مرحله نشان داد: 1 شروع 2 توسعه 3 تکمیل. بنابراین، طرح کلی پویایی درگیری شامل دوره های زیر است: 1 وضعیت قبل از مناقشه - دوره نهفته. 2 باز درگیری خود درگیری: حادثه آغاز درگیری تشدید توسعه درگیری پایان درگیری. 3 دوره پس از درگیری موقعیت پیش از جنگ فرصتی برای درگیری است...
15485.		دینامیک اسوسلاری	157.05 کیلوبایت
	Moddiy nuqta dynamicsining birinchi asosii masalasini echish 5. Moddiy nuqta dinaming ikkinchi asosii masalasini echish 6. Moddiy nuqta dynamicsining birinchi asosii masalasini echish 6. Moddiy nuqta dynamicsining ikkinchi asosii masalasini echish اودگا کلتیرووچی کوچلار بیلان بیرگالیکدا ўر گانیلاد. Dynamics dastlab moddy nuktaning harakati ўrganiladi.
10816.		پویایی جمعیت	252.45 کیلوبایت
	پویایی جمعیت یکی از مهمترین پدیده های زیستی و زیست محیطی است. به بیان تصویری، زندگی یک جمعیت در پویایی آن متجلی می شود. مدل‌های پویایی و رشد جمعیت.
1946.		دینامیک مکانیزم	374.46 کیلوبایت
	وظایف دینامیک: وظیفه مستقیم دینامیک تجزیه و تحلیل نیروی مکانیسم طبق قانون حرکت داده شده، تعیین نیروهای وارد بر پیوندهای آن و همچنین واکنش های جفت های سینماتیکی مکانیسم است. نیروهای مختلفی در حین حرکت به مکانیسم واحد ماشین وارد می شود. اینها نیروهای محرکه نیروی مقاومت هستند، گاهی اوقات آنها را نیروهای مقاومت مفید، گرانش، اصطکاک و بسیاری نیروهای دیگر می نامند. نیروهای اعمال شده با عمل خود مکانیسم یک یا آن قانون حرکت را آگاه می کنند.
4683.		دینامیک دانش علمی	14.29 کیلوبایت
	مهمترین ویژگی دانش علمی پویایی آن است - تغییر و توسعه ویژگیهای رسمی و محتوایی بسته به شرایط زمانی و اجتماعی - فرهنگی برای تولید و بازتولید اطلاعات علمی جدید.
1677.		رهبری و پویایی گروه	66.76 کیلوبایت
	هدف از این کار شناسایی رهبران بالقوه در تیم دانشجویی و همچنین: موضوعات اصلی در مطالعه رهبری است. تعامل بین رهبر و گروه؛ عملکردهای رهبر رویکردهای نظری به رهبری توسط محققان مختلف. این اثر از دو فصل تشکیل شده است: فصل اول بخش نظری مروری است بر مباحث اصلی در مطالعه رهبری، رابطه رهبر و گروه، کارکردهای رهبر و رویکردهای نظری رهبری و فصل دوم بررسی تجربی یک جدول شش تایی و دو ...
6321.		دینامیک یک نقطه مادی	108.73 کیلوبایت
	نیروی وارد بر یک ذره در سیستم با نیروی وارد بر یک ذره در سیستم همزمان است. این امر از این واقعیت ناشی می شود که نیرو به فواصل بین یک ذره معین و ذراتی که روی آن اثر می کنند و احتمالاً به سرعت نسبی ذرات بستگی دارد و این فواصل و سرعت ها در مکانیک نیوتنی در تمام اینرسی ها یکسان فرض می شود. چارچوب های مرجع در چارچوب مکانیک کلاسیک، با نیروهای گرانشی و الکترومغناطیسی و همچنین با نیروهای الاستیک و اصطکاک سروکار داریم. جاذبه و...
4744.		ساختار و دینامیک جامعه به عنوان یک سیستم	22.85 کیلوبایت
	جامعه یک سیستم یکپارچه در حال توسعه تاریخی از روابط و تعاملات بین افراد، جوامع و سازمان های آنها است که در روند فعالیت های مشترک آنها توسعه و تغییر می کند.
21066.		دینامیک توسعه زئوپلانکتون در خلیج NOVOROSSIYSKAYA	505.36 کیلوبایت
	خلیج نووروسیسک بزرگترین خلیج در شمال شرقی دریای سیاه است. همراه با آب های آزاد مجاور آن، برای سال ها یکی از مناطق مهم ماهیگیری و تخم ریزی در بخش روسیه دریای سیاه بود. ویژگی های موقعیت جغرافیایی، اعماق و مساحت زیاد، تبادل آب کافی با دریای آزاد، تامین غذای خوب - همه این عوامل به ورود گسترده گونه های مختلف ماهی به خلیج برای پرورش و تغذیه کمک کردند.
16846.		پویایی مالی و اقتصادی مدرن و اقتصاد سیاسی	12.11 کیلوبایت
	تضاد اصلی نظام مالی و اقتصادی مدرن، تضاد بین تولید ارزش واقعی و حرکت اشکال پولی و مالی آن است. تبدیل ارزش تجسم یافته در منابع مختلف به منبع ارزش اضافی موجود در کالاهای تولید شده. افزایش سرمایه باعث ایجاد تقاضای اضافی برای پول برای خدمت به گردش فزاینده ارزش می شود که منجر به افزایش پولی شدن اقتصاد می شود که به نوبه خود فرصت های بیشتری برای سرمایه گذاری ایجاد می کند.

3.1.1. تصحیح نمودار شاخص

نمودار نشانگر باید برای سایر مختصات بازسازی شود: در امتداد محور آبسیسا - در زاویه چرخش میل لنگ φ و تحت حرکت پیستون مربوطه اس . سپس نمودار نشانگر برای یافتن نموداری مقدار فعلی فشار سیکل بر روی پیستون استفاده می شود. برای بازسازی زیر نمودار نشانگر، یک نمودار مکانیزم میل لنگ ساخته شده است (شکل 3)، که در آن خط مستقیم AC مطابق با طول شاتون است. L در میلی متر، خط مستقیم AO - شعاع میل لنگ آر در میلی متر برای زوایای مختلف میل لنگ φ به صورت گرافیکی نقاط روی محور سیلندر OO / مربوط به موقعیت پیستون در این زوایا را تعیین کنید. φ . برای مبدا، یعنی. φ=0 نقطه مرگ بالا را قبول کنید از نقاط روی محور OO / باید خطوط مستقیم عمودی (مرتبط ها) ترسیم شود که تقاطع آنها با پلی تروپ های نمودار نشانگر نقاط مربوط به مقادیر مطلق فشار گاز را نشان می دهد. آر ج . هنگام تعیین آر ج لازم است جهت جریان فرآیندها مطابق نمودار و مطابقت آنها با زاویه در نظر گرفته شود. φ pkv.

نمودار نشانگر اصلاح شده باید در این بخش از یادداشت توضیحی قرار گیرد. علاوه بر این، برای ساده کردن محاسبات بیشتر نیروهای وارده در میل لنگ، فرض می شود که فشار آر ج =0 در ورودی ( φ =0 0 -180 0) و رها کردن ( φ =570 0 -720 0).

شکل 3. نمودار شاخص، ترکیبی

با سینماتیک مکانیسم میل لنگ

3.1.2 محاسبه حرکتی مکانیسم میل لنگ

محاسبه شامل تعیین جابجایی، سرعت و شتاب پیستون برای زوایای مختلف چرخش میل لنگ، با سرعت ثابت است. داده های اولیه برای محاسبه شعاع میل لنگ است آر = اس /2 ، طول شاتون L و پارامتر سینماتیکی λ = آر / L - KShM ثابت نگرش λ = آر / L بستگی به نوع موتور، سرعت آن، طراحی میل لنگ و داخل آن دارد
=0.28 (1/4.5…1/3). هنگام انتخاب، لازم است بر روی یک نمونه اولیه موتور معین تمرکز کنید و نزدیکترین مقدار را مطابق جدول 8 بگیرید.

سرعت زاویه ای میل لنگ

تعیین پارامترهای سینماتیکی طبق فرمول انجام می شود:

حرکت پیستون

اس = آر [(1-
) + (1-
)]

سرعت پیستون

دبلیو پ = آر ( گناه
گناه 2)

شتاب پیستون

j پ = آر
(
+
)

تجزیه و تحلیل فرمول های سرعت و شتاب پیستون نشان می دهد که این پارامترها از یک قانون تناوبی پیروی می کنند و در طول حرکت مقادیر مثبت را به مقادیر منفی تغییر می دهند. بنابراین، شتاب در pkv به حداکثر مقادیر مثبت خود می رسد φ = 0، 360 0 و 720 0، و حداقل منفی در pkv φ = 180 0 و 540 0 .

محاسبه برای زوایای چرخش میل لنگ انجام می شود φ از 0º تا 360º، هر 30º نتایج در جدول 7 وارد می شود. علاوه بر این، زاویه انحراف فعلی شاتون از نمودار نشانگر پیدا می شود. برای هر مقدار زاویه فعلی φ . گوشه اگر شاتون در جهت چرخش میل لنگ منحرف شود با علامت (+) و در خلاف جهت با علامت (-) در نظر گرفته می شود. بزرگترین انحراف شاتون ±
≤ 15º ... 17º با pkv مطابقت دارد. = 90 درجه و 270 درجه.

جدول 7

پارامترهای سینماتیکی KShM

φ , تگرگ	در حال حرکت، اس متر	سرعت، دبلیو پ ام‌اس	شتاب، j پ m/s 2	زاویه انحراف شاتون، β تگرگ

وظیفه محاسبات سینماتیکی یافتن جابجایی ها، سرعت ها و شتاب ها بسته به زاویه چرخش میل لنگ است. بر اساس محاسبات سینماتیکی، یک محاسبه دینامیکی و تعادل موتور انجام می شود.

برنج. 4.1. طرح مکانیسم میل لنگ

هنگام محاسبه مکانیسم میل لنگ (شکل 4.1)، نسبت بین جابجایی پیستون S x و زاویه چرخش میل لنگ b به شرح زیر تعیین می شود:

قطعه برابر با طول شاتون و قطعه برابر با شعاع میل لنگ R است. با در نظر گرفتن این موضوع و همچنین بیان قطعات و از طریق حاصلضرب و R به ترتیب توسط کسینوس های زوایای b و c یاد می گیریم:

از مثلث ها و یا، از کجا پیدا می کنیم

این عبارت را با استفاده از دوجمله ای نیوتن به یک سری گسترش می دهیم و به دست می آوریم

برای محاسبات عملی، دقت لازم به طور کامل توسط دو ترم اول سری ارائه شده است، یعنی.

با در نظر گرفتن این واقعیت که

می توان آن را در قالب نوشت

از این یک عبارت تقریبی برای تعیین مقدار ضربه پیستون بدست می آوریم:

با متمایز کردن معادله حاصل با توجه به زمان، معادله ای برای تعیین سرعت پیستون به دست می آوریم:

در تحلیل سینماتیکی مکانیزم لنگ، اعتقاد بر این است که سرعت چرخش میل لنگ ثابت است. در این مورد

که در آن u سرعت زاویه ای میل لنگ است.

با در نظر گرفتن این موضوع، دریافت می کنیم:

با تمایز آن بر حسب زمان، عبارتی برای تعیین شتاب پیستون بدست می آوریم:

S - ضربه پیستون (404 میلی متر)؛

S x - مسیر پیستون؛

زاویه چرخش میل لنگ؛

زاویه انحراف محور شاتون از محور سیلندر؛

R - شعاع میل لنگ

طول شاتون = 980 میلی متر;

l نسبت شعاع میل لنگ به طول میله اتصال است.

u - سرعت زاویه ای چرخش میل لنگ.

محاسبه دینامیکی KShM

محاسبه دینامیکی مکانیزم میل لنگ به منظور تعیین کل نیروها و گشتاورهای ناشی از فشار گازها و نیروهای اینرسی انجام می شود. نتایج تحلیل دینامیکی در محاسبه قطعات موتور برای استحکام و سایش استفاده می شود.

در طول هر چرخه کاری، نیروهای وارد بر مکانیسم میل لنگ به طور مداوم در بزرگی و جهت تغییر می کنند. بنابراین، برای ماهیت تغییر نیروها در امتداد زاویه چرخش میل لنگ، مقادیر آنها برای تعدادی از موقعیت های مختلف شفت در هر 15 درجه PKV تعیین می شود.

هنگام ساختن نمودار نیرو، نیروی اولیه کل نیروی ویژه ای است که بر روی انگشت وارد می شود - این مجموع جبری نیروهای فشار گاز است که بر روی کف پیستون و نیروهای اینرسی خاص توده های قطعات متحرک متقابل عمل می کنند.

مقادیر فشار گاز در سیلندر از نمودار نشانگر ساخته شده بر اساس نتایج محاسبات حرارتی تعیین می شود.

شکل 5.1 - مدار دو جرمی میل لنگ

آوردن توده های میل لنگ

برای ساده کردن محاسبات دینامیکی، اجازه دهید KShM واقعی را با یک سیستم معادل دینامیکی از جرم های متمرکز جایگزین کنیم (شکل 5.1).

یک حرکت رفت و برگشتی انجام می دهد

جرم مجموعه پیستون کجاست،

بخشی از جرم گروه شاتون که به مرکز سر بالایی شاتون و حرکت رفت و برگشتی با پیستون اشاره دارد.

یک حرکت چرخشی انجام می دهد

جایی که - بخشی از جرم گروه شاتون که به مرکز سر پایینی (لنگ) اشاره دارد و به صورت چرخشی همراه با مرکز میله اتصال میل لنگ حرکت می کند.

قسمت نامتعادل میل لنگ،

که در آن:

چگالی مواد میل لنگ کجاست،

قطر پین لنگ،

طول پین لنگ،

ابعاد هندسی گونه. برای تسهیل محاسبات، بیایید گونه را به صورت موازی با ابعاد: طول گونه، عرض، ضخامت در نظر بگیریم.

نیروها و لحظاتی که روی میل لنگ عمل می کنند

نیروی خاصاینرسی قطعات KShM در حال حرکت رفت و برگشتی از وابستگی تعیین می شود:

داده های به دست آمده را با یک مرحله در جدول 5.1 وارد می کنیم.

این نیروها در امتداد محور سیلندر عمل می کنند و مانند نیروهای فشار گاز، اگر به سمت محور میل لنگ هدایت شوند، مثبت و اگر از میل لنگ دور شوند، منفی در نظر گرفته می شوند.

شکل 5.2. طرح نیروها و گشتاورهای وارد بر میل لنگ

نیروهای فشار گاز

نیروهای فشار گاز در سیلندر موتور، بسته به ضربه پیستون، توسط نمودار نشانگر، ساخته شده با توجه به داده های محاسبات حرارتی تعیین می شود.

نیروی فشار گاز بر روی پیستون در امتداد محور سیلندر عمل می کند:

فشار گاز در سیلندر موتور که برای موقعیت مربوط به پیستون با توجه به نمودار نشانگر به دست آمده هنگام انجام یک محاسبه حرارتی تعیین می شود، کجاست. برای انتقال نمودار از مختصات به مختصات از روش Brix استفاده می کنیم.

برای این کار یک نیم دایره کمکی می سازیم. نقطه مربوط به مرکز هندسی آن است، نقطه با یک مقدار جابه جا می شود (تصحیح بریکس). در امتداد محور y به سمت BDC. بخش مربوط به تفاوت در جابجایی است که پیستون در ربع اول و دوم چرخش میل لنگ ایجاد می کند.

از نقاط تقاطع ارتین با نمودار نشانگر خطوط موازی با محور آبسیسا تا تقاطع با ارتین ها در زاویه ترسیم شده است، یک نقطه قدر در مختصات به دست می آوریم (نمودار 5.1 را ببینید).

فشار میل لنگ؛

منطقه پیستون

نتایج در جدول 5.1 وارد شده است.

قدرت کل:

نیروی کل مجموع جبری نیروهایی است که در جهت محور استوانه عمل می کنند:

نیروی عمود بر محور سیلندر.

این نیرو باعث ایجاد فشار جانبی بر روی دیواره سیلندر می شود.

زاویه شیب شاتون نسبت به محور سیلندر،

نیرویی که در امتداد محور شاتون عمل می کند

نیروی وارده در امتداد میل لنگ:

نیروی گشتاور:

گشتاور در هر سیلندر:

نیروها و گشتاورهای وارد بر میل لنگ را در هر 15 دور میل لنگ محاسبه می کنیم. نتایج محاسبات در جدول 5.1 وارد شده است

ساخت نمودار قطبی نیروهای وارد بر میل لنگ

یک سیستم مختصات و با مرکز در نقطه 0 می سازیم که در آن محور منفی به سمت بالا هدایت می شود.

در جدول نتایج محاسبات دینامیکی، هر مقدار b=0، 15°، 30°...720° مربوط به یک نقطه با مختصات است. بیایید این نقاط را در هواپیما قرار دهیم. با اتصال مداوم نقاط، یک نمودار قطبی دریافت می کنیم. برداری که مرکز را به هر نقطه ای از نمودار متصل می کند، جهت بردار و بزرگی آن را در مقیاس مناسب نشان می دهد.

ما یک مرکز جدید می سازیم که از امتداد محور با مقدار نیروی گریز از مرکز خاص از جرم دوار قسمت پایینی شاتون فاصله دارد. در این مرکز یک گردن شاتون با قطر به صورت مشروط قرار دارد.

بردار متصل کننده مرکز با هر نقطه از نمودار ساخته شده جهت نیروی وارد بر سطح میل لنگ و بزرگی آن را در مقیاس مناسب نشان می دهد.

برای تعیین میانگین حاصل در هر چرخه، و همچنین مقادیر حداکثر و حداقل آن، نمودارهای قطبی به عنوان تابعی از زاویه چرخش میل لنگ به یک سیستم مختصات مستطیلی تبدیل می شوند. برای انجام این کار، در محور آبسیسا، برای هر موقعیت میل لنگ، زوایای چرخش میل لنگ را ترسیم می کنیم و در محور ارتین، مقادیر گرفته شده از نمودار قطبی را به صورت برآمدگی بر روی محور عمودی ترسیم می کنیم. . هنگام ترسیم نمودار، همه مقادیر مثبت در نظر گرفته می شوند.

شاخص قدرت حرارتی موتور

هنگامی که موتور در میل لنگ هر سیلندر کار می کند، نیروهای زیر عمل می کنند: فشار گاز روی پیستون P، توده های قطعات متحرک میل لنگ.جی اینرسی قطعات متحرک انتقالیپ و و اصطکاک در میل لنگ R تی .

نیروهای اصطکاک قابل محاسبه دقیق نیستند. آنها جزو کشش پروانه محسوب می شوند و در نظر گرفته نمی شوند. بنابراین در حالت کلی نیروی محرکه روی پیستون اثر می کندپ د = P + G +پ و .

نیروهای مربوط به 1 متر 2 منطقه پیستون،

نیروی پیشرانآر د به مرکز پین پیستون (پین ضربدری) متصل شده و در امتداد محور سیلندر هدایت می شود (شکل 216). روی پین پیستونپ د به اجزاء تقسیم می شود:

آر n - فشار معمولی عمود بر محور سیلندر و فشار دادن پیستون به آستین.

آر w - نیرویی که در امتداد محور شاتون عمل می کند و به محور گردن میل لنگ منتقل می شود ، جایی که به نوبه خود به اجزاء تجزیه می شود.آر ? وآر آر (شکل 216).

یک تلاشآر ? عمود بر میل لنگ عمل می کند و باعث چرخش آن می شود و مماس نامیده می شود. یک تلاشآر آر در امتداد میل لنگ عمل می کند و شعاعی نامیده می شود. از روابط هندسی داریم:

مقدار عددی و علامت مقادیر مثلثاتی

برای موتورهایی با میل لنگ ثابت مختلف؟ =R /L را می توان با توجه به

اندازه و علامتآر د از نمودار نیروهای محرک تعیین می شود، که نشان دهنده یک نمایش گرافیکی از قانون تغییر نیروی محرکه در هر دور میل لنگ برای موتورهای دو زمانه و دو دور برای موتورهای چهار زمانه، بسته به زاویه چرخش میل لنگ است. برای بدست آوردن مقدار نیروی محرکه، ابتدا باید سه نمودار زیر را بسازید.

1. نمودار تغییر فشار p در سیلندر بسته به زاویه چرخش میل لنگ؟. با توجه به محاسبات فرآیند کار موتور، یک نمودار نشانگر نظری ساخته می شود که بر اساس آن فشار در سیلندر p بسته به حجم V آن تعیین می شود. به منظور بازسازی نمودار نشانگر از مختصات pV به مختصات p- ? (فشار - زاویه شفت)، خطوط ج. m. t. و n. m. t باید به سمت پایین کشیده شود و یک خط مستقیم AB به موازات محور V رسم شود (شکل 217). بخش AB بر یک نقطه تقسیم می شوددر باره در نصف و از این نقطه شعاع AO یک دایره را توصیف می کند. از مرکز نقطه دایرهدر باره به سمت n. mt lay cutOO " = 1 / 2 آر 2 / L اصلاح بریکس زیرا

مقدار ثابت KShM؟ = R / L با توجه به داده های تجربی پذیرفته شده است. برای به دست آوردن مقدار تصحیح OO"، در مقیاس نمودار، مقدار قطعه AO به جای R در فرمول OO" = 1/2 ?R جایگزین می شود. از نقطه O که قطب بریکس نامیده می شود، دایره دوم با شعاع دلخواه توصیف می شود و به هر تعداد قسمت مساوی (معمولاً هر 15 درجه) تقسیم می شود. از قطب بریکسدر باره "پرتوها از طریق نقاط تقسیم کشیده می شوند. از نقاط تقاطع پرتوها با دایره ای به شعاع AO خطوط مستقیم موازی با محور p به سمت بالا کشیده می شوند. سپس در فضای آزاد ترسیم مختصات فشار گاز مشخص می شود. با استفاده از فشارسنج گاز ساخته می شوندآر - زاویه چرخش میل لنگ؟ °؛ با در نظر گرفتن خط فشار اتمسفر به عنوان نقطه مرجع، مقادیر دستورات فرآیندهای پر کردن و انبساط از نمودار p-V برای زوایای 0 درجه، 15 درجه، 30 درجه، ...، 180 درجه و 360 درجه گرفته شده است. ، 375 درجه، 390 درجه، ...، 540 درجه، آنها را به مختصات همان زوایای منتقل کنید و نقاط به دست آمده را با یک منحنی صاف به هم وصل کنید. به طور مشابه، بخش فشرده سازی و اگزوز ساخته شده است، اما در این مورد اصلاح BrixOO "یک بخش را کنار بگذاریدAB کنار در m. t. در نتیجه این ساخت و سازها، یک نمودار شاخص دقیق به دست می آید (شکل 218،آ ) که می تواند برای تعیین فشار گازها استفاده شودآر روی پیستون برای هر زاویه ای؟ چرخش میل لنگ مقیاس فشار نمودار منبسط شده مانند نمودار در مختصات p-V خواهد بود. هنگام ساختن نمودار p=f(?)، نیروهایی که به حرکت پیستون کمک می کنند مثبت و نیروهایی که از این حرکت جلوگیری می کنند منفی در نظر گرفته می شوند.

2. نمودار نیروهای جرمی قطعات رفت و برگشتی - متحرک میل لنگ. در موتورهای احتراق داخلی صندوق عقب، جرم قطعات متحرک انتقالی شامل جرم پیستون و بخشی از جرم شاتون است. هدهای متقاطع علاوه بر این شامل توده های میله و لغزنده است. در صورت وجود نقشه هایی با ابعاد این قطعات می توان جرم قطعات را محاسبه کرد. بخشی از جرم شاتون که حرکت رفت و برگشتی را انجام می دهد،جی 1 = جی w ل 1 / ل ، جایی کهجی w - وزن شاتون، کیلوگرم؛ l - طول میله اتصال، متر؛ ل 1 - فاصله از مرکز ثقل شاتون تا محور پین میل لنگ،متر :

برای محاسبات اولیه، مقادیر ویژه جرم قطعات متحرک ترجمه را می توان گرفت: 1) برای موتورهای چهار زمانه با سرعت بالا 300-800 کیلوگرم در متر 2 و سرعت پایین 1000-3000 کیلوگرم بر متر 2 ; 2) برای موتورهای دو زمانه با سرعت بالا 400-1000 کیلوگرم بر متر 2 و سرعت پایین 1000-2500 کیلوگرم بر متر 2 ; 3) برای موتورهای چهار زمانه پر سرعت 3500-5000 کیلوگرم بر متر 2 و سرعت پایین 5000-8000 کیلوگرم بر متر 2 ;

4) برای موتورهای دو زمانه پر سرعت 2000-3000 کیلوگرم بر متر 2 و سرعت پایین 9000-10000 کیلوگرم بر متر 2 . از آنجایی که بزرگی جرم قطعات متحرک میل لنگ و جهت آنها به زاویه چرخش میل لنگ بستگی ندارد، پس نمودار نیروی جرمی شکل نشان داده شده در شکل را خواهد داشت. 218،ب . این نمودار در مقیاس مشابه قبلی ساخته شده است. در قسمت هایی از نمودار که نیروی جرم به حرکت پیستون کمک می کند مثبت و در جاهایی که تداخل دارد منفی در نظر گرفته می شود.

3. نمودار نیروهای اینرسی قطعات متحرک انتقالی. مشخص است که نیروی اینرسی یک جسم متحرک انتقالیآر و =گا n (G - توده بدن، کیلوگرم؛ a - شتاب، m / s 2 ). جرم قطعات متحرک انتقالی KShM، به 1 متر اشاره دارد 2 مساحت پیستون، m = G / F. شتاب این جرم با تعیین می شودفرمول (172). بنابراین، نیروی اینرسی قطعات متحرک انتقالی KShM، به 1 متر اشاره دارد 2 سطح پیستون را می توان برای هر زاویه چرخش میل لنگ با فرمول تعیین کرد

محاسبه P و برای متفاوت؟ توصیه می شود به صورت جدولی تولید شود. مطابق جدول، نموداری از نیروهای اینرسی قطعات متحرک انتقالی در همان مقیاس قبلی ساخته شده است. ماهیت منحنیپ و = f (؟) در شکل آورده شده است. 218،V . در ابتدای هر ضربه پیستون، نیروهای اینرسی از حرکت آن جلوگیری می کند. بنابراین نیروهای R و علامت منفی دارند در پایان هر ضربه نیروی اینرسی P و به این حرکت کمک می کند و بنابراین یک علامت مثبت به دست می آورد.

نیروهای اینرسی را می توان به صورت گرافیکی نیز تعیین کرد. برای انجام این کار، بخش AB را بگیرید که طول آن مربوط به حرکت پیستون در مقیاس محور آبسیسا (شکل 219) نمودار نشانگر منبسط شده است. از نقطه A به سمت پایین در امتداد عمود، یک قطعه AC در مقیاس مختصات نمودار نشانگر رسم می شود که نیروی اینرسی قطعات متحرک انتقالی را بر حسب c بیان می کند. m.t. (? = 0)، برابر است باپ من (w.m.t) = جی / اف آر ? 2 (1 + ?). در همان مقیاس، از نقطه B، بخشی از VD خاموش می شود - نیروی اینرسی در n. m. t. (? \u003d 180 درجه)، برابر با P من (n.m.t) = - جی / اف آر ? 2 (1 - ?). نقاط C و D توسط یک خط مستقیم به هم متصل می شوند. از نقطه تلاقی SD و AB، در مقیاس ارتین ها، یک قطعه EK برابر با 3 است؟GA R؟ 2 . نقطه K با خطوط مستقیم به نقاط C و D متصل می شود و بخش های KS و KD به دست آمده به همان تعداد قسمت مساوی تقسیم می شوند، اما کمتر از پنج نیست. نقاط تقسیم در یک جهت شماره گذاری می شوند و با همان نام با خطوط مستقیم به هم متصل می شوند.1-1 , 2-2 , 3-3 و به همین ترتیب از طریق نقاط C وD و نقاط تلاقی خطوط مستقیمی که همان اعداد را به هم متصل می کنند، منحنی صافی را ترسیم می کنند که قانون تغییر نیروهای اینرسی را در حین حرکت رو به پایین پیستون بیان می کند. برای ناحیه مربوط به حرکت پیستون به v. m.t.، منحنی نیروی اینرسی تصویر آینه ای از منحنی ساخته شده خواهد بود.

نمودار نیروی محرکهپ د = f (؟) با جمع جبری مختصات زوایای مربوط به نمودارها ساخته می شود.

هنگام جمع کردن دستورات این سه نمودار، قاعده علائم فوق حفظ می شود. طبق نمودارآر د = f (؟) امکان تعیین نیروی محرکه، به 1 متر وجود دارد 2 ناحیه پیستون برای هر زاویه میل لنگ

نیروی وارد بر 1 متر 2 مساحت پیستون برابر با اردین مربوطه در نمودار نیروی محرکه ضرب در مقیاس اردیتی خواهد بود. کل نیرویی که پیستون را به حرکت در می آورد

جایی که ص د - نیروی محرکه، به 1 متر اشاره دارد 2 مساحت پیستون، n/m 2 ; D - قطر سیلندر، متر.

با استفاده از فرمول (173)، با استفاده از نمودار نیروهای محرک، می توان مقادیر فشار نرمال p را تعیین کرد. n استحکام - قدرتآر w , نیروی مماسی P ? و نیروی شعاعیپ آر در موقعیت های مختلف میل لنگ بیان گرافیکی قانون تغییر نیرو P ? بسته به زاویه؟ چرخش میل لنگ نمودار نیروی برشی نامیده می شود. محاسبه مقادیرآر ? برای متفاوت؟ با استفاده از نمودار تولید شده استپ د = f : (؟) و فرمول (173).

با توجه به داده های محاسباتی، نمودار نیروهای مماسی برای یک سیلندر موتورهای دو زمانه (شکل 220، a) و چهار زمانه (شکل 220.6) ساخته شده است. مقادیر مثبت از محور x به سمت بالا و مقادیر منفی به سمت پایین رسم می شوند. نیروی مماسی اگر در جهت چرخش میل لنگ باشد مثبت و اگر بر خلاف چرخش میل لنگ باشد منفی در نظر گرفته می شود. نمودار مساحتیآر ? = f (؟) در یک مقیاس معین کار نیروی مماسی را در یک چرخه بیان می کند. نیروهای مماسی برای هر زاویه؟ چرخش شفت را می توان به روش ساده زیر تعیین کرد. دو دایره را توصیف کنید - یکی با شعاع میل لنگآر و دوم کمکی - با شعاع؟ R (شکل 221). برای یک زاویه معین خرج کنید؟ شعاع OA و آن را تا تقاطع دایره کمکی در نقطه B گسترش دهید. از نقطه A، بزرگی نیروی محرکه P در مقیاس انتخاب شده ترسیم می شود د برای این؟؛ سپس قطعه ED، عمود بر محور استوانه به محل تقاطع با خط مستقیم کشیده شده است.آگهی ، موازیبنابراین ، و P مورد نظر خواهد بود ? برای انتخاب شده؟.

تغییر در نیروی مماسی؟آر ? موتور را می توان به صورت نمودار خلاصه ای از نیروهای مماسی نشان داد؟آر ? = f (؟). برای ساختن آن، به نمودارهای زیادی P نیاز دارید ? = f (؟)، موتور چند سیلندر دارد، اما یکی نسبت به دیگری با زاویه جابجا شده است؟ vsp چرخاندن میل لنگ بین دو فلش بعدی (شکل 222،a-c ). با جمع جبری مختصات تمام نمودارها در زوایای مربوطه، مجموع مختصات برای موقعیت های مختلف میل لنگ به دست می آید. اتصال انتهای آنها، یک نمودار دریافت کنید؟پ ? = f (؟). نمودار کل نیروهای مماسی برای یک موتور دو سیلندر دو زمانه در شکل نشان داده شده است. 222، ج. به طور مشابه، یک نمودار برای یک موتور چهار زمانه چند سیلندر ساخته شده است.

چارت سازمانی؟آر ? = f (؟) همچنین می تواند به صورت تحلیلی ساخته شود و فقط یک نمودار از نیروهای مماسی برای یک استوانه داشته باشد. برای انجام این کار، باید نمودار را تقسیم کنیدآر ? = f (؟) در قطعه هر؟ vsp درجه. هر بخش به همان تعداد قسمت مساوی تقسیم می شود و شماره گذاری می شود، شکل. 223 (برای چهار زمانهz = 4). مختصات منحنیآر ? = f (؟) مربوط به همان اعداد نقطه به صورت جبری جمع می شوند که در نتیجه منحنی کل نیروی برشی به دست می آید.

به یک نمودار؟آر ? = f (؟) مقدار میانگین نیروی مماسی P را وارد کنید ? cp . برای تعیین میانگین P ? cp نمودار کل نیروهای مماسی در مقیاس ترسیم مساحت بین منحنی و محور آبسیسا در بخش طول است؟ vsp بر طول این بخش از نمودار تقسیم کنید. اگر منحنی نمودار کل نیروهای مماسی محور آبسیسا را ​​قطع کند، برای تعیین P ? چهارشنبه باید مجموع جبری مساحت بین منحنی و محور x را بر طول نمودار نمودار تقسیم کنید. رسم بر روی نمودار مقدار P ? چهارشنبه از محور x، یک محور جدید بگیرید. مقاطع بین منحنی و این محور، واقع در بالای خط P ? ، کار مثبت را بیان می کنند و در زیر محور - منفی. بین R ? چهارشنبه و نیروی مقاومت واحد رانده باید برابر باشد.

می توانید وابستگی R را تنظیم کنید ? چهارشنبه از فشار نشانگر متوسطآر من : برای موتور دو زمانه P ? cp =ص من z/؟ و برای موتور چهار زمانه P ? cp =ص من z/2 (z تعداد سیلندرها است). توسط پی ? cp گشتاور متوسط ​​روی شفت موتور را تعیین کنید

که در آن D قطر سیلندر، m است. R - شعاع میل لنگ، m.