Автомобіль Toyota Corolla обладнаний комплексом систем безпеки, призначених для зменшення ймовірності виникнення аварійної ситуації, а у разі дорожньо-транспортної пригоди – максимального захисту водія та пасажіів.
ABS - антиблокувальна система гальм. Запобігає блокуванню коліс при екстреному гальмуванні або при гальмуванні на слизькій дорозі.
EBD – система розподілу гальмівних сил. Є частиною антиблокувальної системи.
TRC - протибуксувальна система. Якщо виникає пробуксовка провідних коліс при прискоренні, система автоматично знижує крутний момент двигуна і підгальмовує колесо, що зірвалося в пробуксовування, сприяючи відновленню тягового зусилля.
VSC – система курсової стійкості. Автоматично спрацьовує після того, як уловлює замет через різкий поворот керма або недостатнього контакту зі слизькою дорогою. Підгальмовуючи те чи інше колесо і змінюючи крутний момент двигуна, вона виводить автомобіль із занесення і допомагає водієві стабілізувати траєкторію руху.
ВА – система допомоги при екстреному гальмуванні. Забезпечує аварійне гальмуванняу разі коли водій натискає на педаль гальма різко, але недостатньо сильно. Для цього система вимірює, наскільки швидко і з яким зусиллям натиснута педаль, після чого за потреби миттєво підвищує тиск у гальмівній системі максимально ефективно.
АБС Тойота Королла
Антиблокувальна система гальм (ABS) складається з датчиків частоти обертання коліс, вимикача на педалі гальма, гідроелектронного модуля керування та сигналізаторів у комбінації приладів. Антиблокувальна система включає систему розподілу гальмівних сил (EBD) та систему самодіагностики, що виявляє несправності компонентів системи.
ABS служить для регулювання тиску в механізмах тоомозних всіх коліс при гальмуванні в складних дорожніх умовах і тим самим запобігає блокуванню коліс.
Система ABS забезпечує такі переваги:
Об'їзд перешкод з більш високим ступенембезпеки, у тому числі при екстреному гальмуванні;
Скорочення гальмівного шляху при екстреному гальмуванні зі збереженням курсової стійкості та керованості автомобіля, 8 в тому числі і в повороті.
У разі несправності системи передбачені функції діагностики та підтримання роботи при відмови системи.
Гідроелектронний модуль управління отримує інформацію про швидкість руху автомобіля, напрям руху і дорожні умови від датчиків частоти обертання коліс і датчика положення дросельної заслінки. Після ввімкнення запалювання блок керування подає напругу на датчики частоти обертання коліс. Вони використовують ефект Холла, вони генерують вихідний сигнал як імпульсів. Сигнал змінюється пропорційно до частоти обертання імпульсного кільця датчика.
На основі цієї інформації блок керування визначає оптимальний режимгальмування коліс.
Розрізняють такі режими роботи антиблокувальної системи:
Режим нормального гальмування. При нормальному гальмуванні впускний клапанвідкрито, випускний клапан закритий. При натисканні на педаль гальма гальма під тиском подається в робочий циліндр і приводить в дію гальмівні механізмиколіс. При відпусканні педалі гальма гальмівна рідина повертається в головний гальмівний циліндр через впускний та зворотній клапани;
Режим екстреного гальмування. Якщо при екстреному гальмуванні починається блокування колеса, модуль видає на електродвигун насоса команду зменшення подачі гальмівної рідинипотім напруга подається на кожен електромагнітний клапан. Впускний клапан закривається, і подача гальмівної рідини з головного циліндра та насоса перекривається; в'пуск клапан відкривається, і гальмівна рідина надходить з робочого циліндра в головний, а потім в бачок, що викликає зниження тиску;
Режим підтримання тиску. При максимальному зниженні тиску в робочому циліндрі модуль видає команду на підтримку тиску гальмівної рідини, напруга подається на клапан впуску і не подається на випускний клапан. При цьому впускний та випускний клапанизакриті та гальмівна рідина з робочого циліндра не йде;
Режим підвищення тиску. Якщо модуль визначає, що колесо не заблоковане, то напруга на електромагнітні клапани не подається, гальмівна рідина через вхідний клапан надходить у робочий циліндр тиск у якому зростає.
Для діагностики та ремонту антиблокувальної системи гальм потрібні спеціальне обладнаннята оснащення, тому у разі виходу її з ладу звертайтесь на спеціалізовану станцію технічного обслуговування.
Якщо в комбінації приладів загоряється сигналізатор антиблокувальної системи гальм, то діагностичного кодуможна визначити причину несправності системи. Щоб перевірити коди несправності, виконайте таке.
1. Підтягніть фіксатор...
3. Встановіть між контактами діагностичного роз'єму «4» та «13» контрольну лампу для зчитування кодів несправності антиблокувальної системи гальм.
4. Встановіть ключ (замок) запалювання у положення «ON».
5. Через 4 с контрольна лампа почне блимати, наприклад: спалах, пауза (приблизно 1,5 с), спалах, спалах, спалах (серійно з інтервалом 4 с). Вважаючи кількість спалахів до паузи та після, визначаємо код несправності
Якщо в системі дві або більше несправності, серії спалахів повторюються блоками, в яких коди несправностей послідовно виводяться з інтервалами 2,5 с, а блоки повторюються з інтервалом 4 с. Якщо контрольна лампа не спалахує, перевірте з'єднання виводу «4» з «масою» та виведення «13» з блоком керування.
У разі відсутності несправностей контрольна лампа блимає з інтервалом 0,25 с.
6. Встановіть ключ запалення в положення «АСС» та від'єднайте контрольну лампу від діагностичного гнізда.
7. Встановіть рульове колесоу положення прямолінійного руху автомобіля.
8. Встановіть контрольну лампу між контактами «4» та «12» діагностичного роз'єму для зчитування кодів несправності антиблокувальної системи гальм.
9. Встановіть ключ запалення у положення "ON". Контрольна лампа повинна спочатку спалахнути на кілька секунд, а потім почати блимати. Якщо контрольна лампа не спалахує, перевірте з'єднання виводу «4» з «масою» та виведення «12» з блоком керування.
10. Здійсніть тестову поїздку рухаючись на автомобілі прямолінійно зі швидкістю не менше 45 км/год та не більше 80 км/год. Під час руху контрольна лампа має згаснути.
11. Зупиніть автомобіль - контрольна лампа блимає.
12. Встановіть додаткову контрольну лампу між контактами «4» та «13» діагностичного роз'єму та виконайте операції п. 5.
13. Для виходу з режиму перевірки кодів несправності ABSвимкніть запалювання та зніміть контрольні лампи.
Щоб усунути несправність кодів з пам'яті блоку керування, виконайте таке.
1. Підтягніть фіксатор.
2. ...і відкрийте кришку діагностичного гнізда.
3. Встановіть контрольну лампу між контактами «4» та «13» діагностичного роз'єму для зчитування кодів несправності антиблокувальної системи гальм.
4. Встановіть ключ (замок) запалювання у положення «ON».
5. Натисніть на педаль гальма щонайменше 8 разів протягом 5 с.
6. Контрольна лампа має показувати відсутність несправностей, тобто. блимати з інтервалом 0,25 с. В іншому випадку повторіть операції у пп. 4 та 5.
7. Вимкніть запалювання та зніміть контрольну лампу.
ЗАМІНА ДАТЧИКІВ ЧАСТОТИ ОБЕРТАННЯ КОЛІС
Датчик частоти обертання переднього колесаТойота Короллавстановлений в отворі поворотного кулака передньої підвіски та знімається у зборі зі джгутом проводів.
Показано заміну датчика на лівому передньому колесі. Датчик на правому передньому колесі замінюють аналогічно.
2. Загальмуйте задні колеса, встановіть під них противідкатні упори(«черевики»), послабте гайки кріплення переднього колеса, підніміть передню частину автомобіля, встановіть її на надійні опори та зніміть переднє колесо.
3. Зніміть підкрилок переднього колеса
4. Викрутіть болт кріплення датчика частоти обертання гередного колеса до поворотного кулака.
5. Витягніть датчик з отвору в кулаку.
6. Підсівши викруткою, відкрийте нижній фіксатор і вийміть джгут проводів датчика
7. Викрутіть болт та від'єднайте кронштейн. нижнього кріпленняджгута дротів від стійки передньої підвіски.
8. Викрутіть болт і від'єднайте кронштейн верхнього кріплення джгута дротів від кузова.
9. Підвівши викруткою, відкрийте верхній фіксатор і витягніть джгут проводів датчика частоти обертання переднього колеса.
10. Відіжміть фіксатор кріплення колодки, від'єднайте колодку джгута проводів і зніміть датчик частоти обертання переднього колеса в зборі зі джгутом проводів.
11. Встановіть датчик частоти обертання переднього колеса та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю.
При установці датчика частоти обертання переднього колеса точно поєднайте отвір у корпусі з різьбовим отвором в кулаку. Під час встановлення не повертайте датчик навколо поздовжньої осі. Збільшення опору переміщенню датчика має відчуватися лише останні 2 мм перед повною посадкою в кулак. Якщо датчик з великим опором входить в отвір кулака з самого початку установки, вийміть датчик і усуньте причину заїдання (бруд, задирок на корпусі і т.п.)
Категорично забороняється запресовувати датчик частоти обертання колеса молотком.
Вам знадобляться: викрутка з плоским лезом, ключі на 14, на 17, торцева головка на 14 з подовжувачем.
Показано заміну датчика на лівому задньому колесі. Датчик на правому задньому колесі замінюють аналогічно.
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
2. Увімкніть I передачу (переведіть селектор автоматичної коробкипеоедач в положення «Р»), встановіть під передні колеса противідкатні упори («черевики»), послабте гайки кріплення заднього колеса, підніміть задню частинуавтомобіля, встановіть її на надійні опори та зніміть заднє колесо.
3. Підвівши викруткою, відтисніть фіксатор.
4 . .відкрийте та зніміть корпус колодки датчика частоти обертання заднього колеса.
5. Від'єднайте колодку джгута проводів датчика частоти обертання заднього колеса.
6. Зніміть супорт гальмівного механізму
7. Зніміть гальмівний диск
8. Зніміть маточину заднього колеса
9. Встановіть маточину заднього колеса в зборі з датчиком частоти обертання та всі зняті деталі в порядку, зворотному зняттю.
ЗНЯТТЯ ГІДРОЕЛЕКТРОННОГО МОДУЛЯ
: 1 - трубопровід першого контуру головного гальмівного циліндра; 2 - трубопровід другого контуру головного гальмівного циліндра; 3 – насос; 4,5 – болти кріплення модуля до кронштейна; б – кронштейн кріплення модуля до кузова; 7 - трубопровід робочого гальмівного циліндра правого переднього колеса; 8 - трубопровід робочого гальмівного циліндра лівого заднього колеса; 9 - трубопровід робочого гальмівного циліндра правого заднього колеса; 10 - трубопровід робочого гальмівного циліндра переднього лівого колеса; 11 - колодка джгута проводів
Гідроелектронний модуль керування антиблокувальною системою гальм встановлений на кронштейні 6 (рис. 13.1) у моторному відсіку зліва та прикріплений до кронштейна через гумові подушки болтами 4 та 5.
І спеціальні ключі"на 10", "на 14" для відвертання гайок трубопроводів.
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
2. Відкачайте гальмівну рідину з бачка головного гальмівного циліндра
3. Відкрутіть шість гайок кріплення та від'єднайте трубопроводи гідроелектронного модуля.
4. Посуньте фіксатор колодки джгута проводів.
5. Від'єднайте колодку джгута проводів від гідроелектронного модуля.
6. Викрутіть два передні та один нижній болт кріплення та зніміть гідроелектронний модуль.
7. Встановіть гідроелектронний модуль управління антиблокувальною системою гальм і всі зняті деталі в порядку, зворотному зняттю.
8. Прокачайте гальмівну систему
Схема розташування подушок безпеки: 1 - подушка безпеки водія; 2 – подушка безпеки пасажира; 3 – бічні подушки безпеки; 4 - шторки
Подушки безпеки, фактично встановлені в автомобілі, можуть мати вигляд, відмінний від зображеного на малюнку.
Система пасивної безпеки(SRS) автомобіля Toyota Corolla, Auris об'єднує в комплексі передні 1 та 2 та бічні подушки безпеки 3 для водія та пасажира на передньому сидінні, надувні бічні шторки 4 (залежно від комплектації), регульовані по висоті ремені безпеки для водія та переднього пасажираз переднатягувачами, інерційні ремені безпеки для задніх пасажирів, кріплення дитячих крісел ISOFIX, переднє сидіння із системою захисту від заднього удару WIL, для запобігання травмам хребта.
Подушки безпеки не замінюють ремені безпеки. Більше того, при русі автомобіля водій і передній пасажир обов'язково повинні бути пристебнуті ременями, так як у випадку дорожньо-транспортної пригоди сушка подушки безпеки сама може завдати важкої травми не пристебнутій ременем людині. Крім того, ременями безпеки обов'язково мають бути пристебнуті пасажири на задньому сидінні. При аварії непристебнутий пасажир на задньому сидінні може завдати травм і серйозних каліцтв всім пасажирам, що знаходяться в салоні автомобіля.
Не встановлюйте або не розміщуйте аксесуари на передній панелі перед пасажиром над речовою скринькою в автомобілі. Такі предмети можуть різко почати рухатися і призвести до отримання травм при розкритті подушки безпеки пасажира.
При встановленні освіжувача повітря всередині салону слід виключити його розміщення поруч із приладами або на поверхні панелі приладів. Такі предмети можуть різко почати рухатися і призвести до отримання травм при розкритті подушки безпеки пасажира.
Розкриття подушок безпеки може супроводжуватися гучним шумом та розповсюдженням по салону тонкодисперсного пилу. Це є нормальним, так як подушки безпеки в неробочому станіупаковані у цей порошок. Пил, що з'явився під час розкриття подушок, може спричинити подразнення шкіри чи органів зору, посилити астматичну реакцію окремих людей. Після дорожньо-транспортної пригоди, яка супроводжувалася розкриттям подушок безпеки, ретельно промийте всі відкриті ділянки шкіри теплою водою та туалетним милом.
Система подушок безпеки SRSпризначена для їх розкриття тільки в тому випадку, коли сила фронтального удару досить велика і його напрямок складає з поздовжньої віссю автомобіля кут не більше 30 °. З іншого боку, вона є системою одноразового застосування. Передні подушки безпеки не призначені для розкриття у разі бокового зіткнення, удару ззаду або перевертання автомобіля.
Діти віком до 12 років повинні обов'язково перевозитися з використанням спеціального дитячого утримуючого пристрою. Застосування дитячого утримуючого пристрою визначається правилами дорожнього руху, а його кріплення в салоні автомобіля – рекомендаціями заводу-виробника.
Відповідальність за правильність положення перемикача передньої подушки безпеки пасажира лежить на водії. Відключати передню подушку безпеки пасажира слід лише при вимкненому запаленні, інакше можлива відмова блоку керування системою подушок безпеки.
У систему SRS входять такі елементи:
Модуль подушки безпеки водія, розташований у маточині рульового колеса і що складається зі складеної оболонки подушки та газогенератора;
Модуль подушки безпеки ніг водія (у варіантному виконанні), розташований у нижній частині панелі приладів;
Модуль подушки безпеки переднього пасажира, що знаходиться під панеллю приладів з боку пасажира і складається із складеної оболонки подушки та газогенератора. Відрізняється від подушки безпеки водія формою та великим об'ємом;
Модулі бічних подушок безпеки водія та переднього пасажира розташовані у зовнішніх бічних частинах спинок передніх сидінь і складаються зі складеної оболонки подушки та газогенератора;
Модулі шторок безпеки водія та пасажирів (у варіантному виконанні), розташовані під облицюваннями передніх та задніх стійоккузова і складаються зі складеної оболонки подушки та -азогенератора.
Місця розташування подушок безпеки позначені значком «SRS AIRBAG»;
Модулі переднатягувачів передніх ременів безпеки, об'єднані з інерційними котушками, розташовані в центральних стійках кузова, за нижнім облицюванням стійки;
Електронний блок управління, встановлений в панелі приладів, під блоком управління системою опалення, кондиціювання та вентиляції салону.
В ЕБУ вбудовані мікромеханічні датчики, що вимірюють поздовжнє та поперечне прискорення автомобіля при зіткненні. ЕБУ оцінює силу удару, порівнюючи значення, які він отримує від датчиків фронтального удару, датчиків бокового удару та внутрішніх електронних датчиків із заданим значенням. Якщо сигнал уповільнення внаслідок фронтального чи бічного удару перевищує задане значення, ЕБУ ініціює спрацювання переднатягувачів ременів безпеки та розгортання відповідних подушок безпеки.
Якщо акумулятор автомобіля розбився під час аварії, електричний ланцюгутримання напруги в ЕБУ все ще буде здатна активувати подушки безпеки протягом деякого часу з моменту удару;
Датчики фронтального та бокового удару, що передають інформацію про прискорення в блок управління системою.
Датчики бокового удару розташовані на центральній стійці кузова, за нижнім облицюванням стійки.
Силу та напрям удару при дорожньо-транспортній пригоді визначає електронний блок управління (ЕБУ) системою пасивної безпеки за допомогою датчиків удару. За сигналами датчиків блок управління активує подушки безпеки та лреднатя-жителі передніх ременів безпеки;
Ремені безпеки. При ударі певної сили ЕБУ, отримавши сигнали від датчиків удару, перед активацією подушок безпеки збільшує натяг ременів, видаючи команду на піротехнічні елементи переднатягувачів. Останні забезпечують своєчасне реагування на аварійне уповільнення автомобіля, притягуючи водія та переднього пасажира до спинок сидінь, виключають подальше переміщення їх за інерцією вперед та отримання травм від подушки безпеки, що спрацювала;
Підголовники, встановлені в спинках всіх сидінь, запобігають пошкодженню шийних хребців людей, що сидять в автомобілі, при сильному ударі ззаду і при спрацюванні подушок безпеки. Підголівники передніх сидінь виконані за технологією WIL, що додатково знижує ризик отримання травм шиї та хребта при ударі ззаду.
Підголівники передніх та задніх сидіньможна регулювати по висоті натисканням на фіксатор та переміщенням їх вгору або вниз на потрібну висоту
Оптимальним вважається таке положення підголовника, при якому його верхній край розташований на одному рівні з верхньою частиною голови.
Для людей дуже високого зросту підніміть підголівник у крайнє верхнє положення, для людей дуже низького зростання опустіть підголівник у крайнє нижнє становище.
- Сигналізатори системи пасивної безпеки.
Сигналізатор несправності системи пасивної безпеки ВД (зі світлофільтром червоного кольору) розташований у правій частині комбінації приладів. Загоряється при включенні запалювання, горить приблизно беї гасне, якщо система справна. Якщо сигналізатор не гасне (або спалахує під час руху), значить, виникла несправність у системі пасивної безпеки.
При загоранні сигналізатора негайно зверніться до автосервісу. Крім можливої відмовиподушки в аварійній ситуації вона може несподівано спрацювати під час руху, що призведе до тяжких наслідків.
Сигналізатор А вимкнення подушки безпеки загоряється і безперервно горить у разі, якщо відключена передня подушка безпеки пасажира.
Сигналізатор Б увімкнення подушки безпеки загоряється і неперервно горить, якщо передня подушка безпеки пасажира увімкнена.
Сигналізатор В непристебнутого ременябезпеки переднього пасажира загоряється і блимає при увімкненому запаленні у разі, якщо не пристебнутий ремінь безпеки переднього пасажира. Присутність переднього пасажира постачає спеціальний датчик у передньому сидінні.
Сигналізатор непристебнутого ременя безпеки водія розташований у правій частині комбінації приладів, спалахує і блимає при включеному запалюванні у разі, якщо не пристебнутий ремінь безпеки водія;
Вимикач подушки безпеки переднього пасажира знаходиться на бічній
Поверхні панелі приладів у правій її частині. Вимикачем вимикається подушка безпеки переднього пасажира під час перевезення дитини на передньому пасажирському сидінні
Забороняється вимикати подушку безпеки переднього пасажира без необхідності, за винятком випадків, коли на передньому сидінні встановлено дитячий утримуючий пристрій.
У цьому підрозділі описані зняття та встановлення подушок безпеки водія та переднього пасажира, зняття та встановлення ременів безпеки. Бічні подушки та шторки безпеки слід демонтувати лише на станції техобслуговування спеціально навченим персоналом.
Вам потрібні: викрутка з плоским лезом, ключ TORX ТЗВ.
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
Перед заміною запобіжника або вимкненням акумулятора поверніть ключ у замку запалювання в положення «LOCK» і вийміть його із замка запалювання. Ніколи не виймайте та не замінюйте запобіжники, які мають відношення до системи подушок безпеки під час знаходження ключа запалювання у положенні «ON». Недотримання цього попередження призведе до загоряння сигналізатора несправності системи подушок безпеки. Щоб вимкнути сигналізатор, доведеться звернутися до спеціалізованого автотехцентру.
2. Підвівши викруткою, відіжміть фіксатори і зніміть заглушки з лівої та правої стороникермового колеса.
3. Ключем TORX ТЗО виверніть з лівого та правого боку гвинти кріплення накладки кермового колеса.
4. Потягніть на себе та відведіть накладку з подушкою безпеки від рульового колеса
5. З внутрішньої сторонинакладки рульового колеса від'єднайте клему звукового сигналу.
6. Підвівши викруткою, витягніть фіксатор колодки джгута проводів подушки безпеки.
7. ...від'єднайте колодку джгута дротів і зніміть подушку безпеки.
Забороняється розбирати модуль подушки безпеки.
Не допускається падіння модуля подушки безпеки та потрапляння на нього води, мастила або олії.
Не допускається вплив на модуль подушки безпеки температури вище 95 °С
8. Встановіть подушку безпеки водія та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю.
Під час встановлення модуля в рульове колесо автомобіля перебувайте поза зоною розгортання надувної подушки.
ЗНЯТТЯ ТА ВСТАНОВЛЕННЯ ПОДУШКИ БЕЗПЕКИ ПЕРЕДНЬОГО ПАСАЖИРА
Вам знадобляться: викрутки з плоским та хрестоподібним лезом, ключ «на 10».
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
Спроба зняття модуля подушки безпеки без вимкнення електроживлення може призвести до несподіваного спрацювання подушки.
Приступати до наступних операцій зі зняття подушки безпеки можна лише після повного розряду конденсатора активатора. Для розряду конденсатора необхідно почекати щонайменше одну хвилину після вимкнення електроживлення.
2. Зніміть верхню частину панелі приладів
3. З внутрішньої сторони панелі приладів виверніть два гвинти кріплення кронштейнів подушки безпеки
4. Від'єднайте утримувачі передньої та задньої частин.
5. ...і зніміть подушку безпеки.
Забороняється розбирати модуль подушки безпеки.
Не допускається падіння модуля подушки безпеки та потрапляння на нього води, мастила або олії.
Не допускається вплив на модуль подушки безпеки температури вище 95°С.
6. Встановіть подушку безпеки переднього пасажира та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю
При першому увімкненні запалювання після встановлення модуля подушки в автомобіль знаходитесь поза автомобілем і вмикайте вимикач запалювання, простягнувши руку під кермовою колонкою.
ЗНЯТТЯ ТА ВСТАНОВЛЕННЯ ЕЛЕКТРОННОГО БЛОКУ УПРАВЛІННЯ СИСТЕМОЇ ПАСИВНОЇ БЕЗПЕКИ
Вам знадобляться: викрутки з плоским і хрестоподібним лезом, ключі "на 10", "на 12".
Для наочності робота показана на автомобілі зі знятою панеллюприладів.
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
Після від'єднання дроту від клеми мінус акумуляторної батареї необхідно почекати не менше хвилини, і тільки після цього можна від'єднувати колодку джгута проводів ЕБУ.
2. Зніміть облицювання тунелю підлоги
3. На центральній консолі зніміть блок попільнички, блок індикації систем безпеки, блок керування системою опалення, кондиціювання та вентиляції салону
4. Подолаючи опір фіксаторів, від'єднайте центральний повітропровід від блоку системи опалення, кондиціювання та вентиляції салону та зніміть повітропровід.
5. Відтисніть фіксатор важеля і поверніть вліво важіль фіксації колодки джгута проводів
6. Роз'єднайте колодку джгута проводів ЕБУ
7. Викрутіть болт переднього кріпленняЕБУ
8. Викрутіть лівий та правий болти заднього кріпленняЕБУ.
9. Потягніть на себе та зніміть електронний блок керування системою пасивної безпеки.
10. Встановіть злектоонний блок керування системою пасивної безпеки та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю.
Заміна датчика удару Тойота Королла
Вам знадобляться: викрутки з плоским та хрестоподібним лезом, ключ «на 10».
Щоб замінити датчик бічного удару, виконайте наступне.
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
Показано заміну датчика бокового удару лівої сторони.
Датчик бічного удару праворуч замінюють аналогічно.
2. Зніміть нижнє облицювання центральної стійки кузова
3. Посуньте фіксатор колодки джгута проводів.
4. ...і від'єднайте колодку віддатчика бокового удару.
5. Викрутіть болт кріплення датчика до центральної стійки кузова.
6. Зніміть датчик бокового удару.
7. Встановіть датчик бічного удару та всі зняті деталі у порядку, зворотному зняттю.
Щоб замінити датчик фронтального удару, виконайте наступне.
1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
Після від'єднання дроту від клеми мінус акумуляторної батареї необхідно почекати не менше однієї хвилини, і тільки після цього можна приступити до зняття датчика.
Датчики фронтального удару розташовані на лонжеронах кузова автомобіля у передній частині моторного відсіку.
Показано заміну датчика фронтального удару з лівого боку автомобіля.
ABS (антиблокувальна система автомобіля) необхідна для того, щоб запобігти блокуванню коліс транспортного засобупід час гальмування та занесення.
В цілому, ця система дозволяє виключити виникнення безконтрольного прослизання автомобіля під час екстреного гальмування. Крім того, за допомогою АБС водій може керувати транспортним засобом навіть під час екстреного гальмування.
АБС працює за таким принципом:
- Датчики, встановлені на колесах, під час початкової стадії гальмування фіксують початковий блокувальний імпульс.
- За допомогою " зворотнього зв'язку» формується електричний імпульс, який передається електропроводом, цей імпульс послаблює зусилля гідроциліндрів ще до моменту початку ковзання, ну а шини автомобіля знову знаходяться в зчепленні з дорожнім покриттям.
- Після того, як колесо закінчить прокручування, у гідроциліндрах знову створюється максимально можливе гальмівне зусилля.
Цей процес циклічний, він повторюється багато разів. Завдяки цьому, гальмівний шляхавтомобіля залишається абсолютно таким же, яким він був би при безперервному блокуванні, зате автолюбитель не втрачає контроль над керуванням.
Підвищується безпека водія та пасажирів, оскільки виключається ймовірність занесення транспортного засобу та винесення його в кювет або на зустрічну смугу.
АБС автомобіля складається з наступних деталей:
- датчики, що відповідають за швидкість, вони встановлюються на передніх та задніх колісах;
- гальмівні клапани, що працюють за гідравлічним принципом;
- пристрої, призначені для обміну інформацією між датчиками та клапанами гідравлічної системи.
Завдяки гальмування з АБС, навіть малодосвідчені водії зможуть упоратися зі своїм транспортним засобом. Для цього на автомобілі Toyota лише потрібно буде «до упору» втиснути гальмівну педаль в підлогу. Варто враховувати і те, що дорожня поверхня з пухким покриттям сприяє тому, що автомобіль має набагато більший гальмівний шлях. Адже колеса не зариваються в пухку поверхню, а лише прослизають по ній.
ABS встановлюється на автомобілях іноземного виробництва, наприклад, на моделі Тойота Королла. Основною суттю дії такої системи є збереження стійкості та керованості транспортного засобу, при цьому зменшується швидкість руху в оптимальній пропорції. Це відбувається завдяки тому, що на моделі Тойота Королла датчики відстежують швидкість, з якою обертається кожне колесо автомобіля, далі відбувається скидання тиску в гальмівній гідромагістралі.
В автомобілях Toyota вузол управління розташовується біля приладової панелі. Принцип роботи керуючого вузла полягає в тому, що він включає електроімпульси, що надходять від швидкісних датчиків, розташованих на колесах транспортного засобу.
Після того, як електроімпульс буде оброблений сигнал подається на приводні клапани, що відповідають за антиблокування. Особливий електронний модуль постійно фіксує та проводить моніторинг працездатності усієї системи АБС. Якщо раптом виникають якісь неполадки, то на панелі приладів спалахує лампочка, завдяки якій водій дізнається про поломку.
Крім того, система АБС дозволяє згенерувати і зберегти код несправності. Це суттєво полегшить ремонт у СТО. Toyota Corolla оснащена діодом, який повідомляє про поломку. Крім нього, іноді може спалахувати спеціальний фотодіодний сигнал. Завдяки йому водій дізнається, що в комплексі АБС можливі деякі «збивання» робочих параметрів.
Для того, щоб виправити збій налаштувань і параметрів, необхідно перевірити, чи надійно з'єднані дроти, які йдуть від датчиків до блоку електроніки, також перевіряється стан запобіжника та наповненість бачка, що відноситься до головного циліндра гальмівного.
Навіть якщо після здійснення всіх цих операцій попереджувальні сигнали продовжують спалахувати, значить система ABSнесправна і власнику автомобіля Toyota Corolla слід звернутися до спеціалізованого сервісного центру.
Отже, складові частини ABS автомобілявід японського виробника. Антиблокувальний привід складається з:
Діагностика відмов ABS
Схема підключення контрольної лампи ABSПро відмови ABS водіяповідомляє спеціальна контрольна лампа, розташована на приладовому щиткуавтомобіля. Як тільки модуль управління ABS виявляє факт порушення в системі, він здійснює її відключення. Гальмівна система продовжує при цьому функціонувати у звичайному режимі.
Діагностика стану ABS проводиться щоразу при запуску двигуна та супроводжується короткочасним спрацьовуванням контрольної лампи. Протягом короткого часу після запуску лама повинна автоматично вимкнутись.
Якщо контрольна лампа ABS спалахує і продовжує горіти під час руху, в першу чергу переконайтеся, що гальмо стоянкиповністю відпущено, а гальмівна система функціонує справно. Якщо все в нормі, отже відбулася відмова ABS. Насамперед зробіть такі найпростіші перевірки:
a) Перевірте стан гальмівних супортівта колісних циліндрів;
b) Перевірте стан та надійність кріплення контактних роз'ємів електропроводки модуля керування ABS та колісних датчиків (див. розділ Бортове електроустаткування);
c) Перевірте відповідні запобіжники (див. розділ Бортове електроустаткування).
Відмови контрольної лампи ABS
Причиною відмов функціонування контрольної лампи ABS може бути обрив або коротке замикання ланцюга її електропроводки.
Контрольна лампа ABS не активується під час увімкнення запалювання
Спробуйте увімкнути запалювання, не роблячи запуск двигуна, - якщо інші, що входять до складу комбінації приладів, контрольні лампи спрацьовують справно, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше слід зробити необхідний відновлювальний прилад щитка.
Вимкніть запалювання. Зніміть комбінацію приладів, вийміть контрольну лампу ABS та перевірте її стан. Якщо лампа перегоріла, зробіть її заміну, інакше переходьте до наступного етапу перевірки.
Роз'єднайте контактну пару В62/F45 і виміряйте напругу між масою шасі (-) та клемою № G6 (+) роз'єму В62. Якщо результат вимірювання становить менше 3 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки відповідної контрольної лампи. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Вимкніть запалювання, посадіть контрольну лампу на своє штатне місце і встановіть комбінацію приладів.
Увімкніть запалювання та повторіть вимірювання напруги. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Вимкніть запалювання та перевірте напругу між клемою G6 (+) роз'єму F45 і масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 3 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан відповідної електропроводки. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Увімкніть запалювання та повторіть перевірку. Якщо результат вимірювання становить менше 3 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки відповідної контрольної лампи. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Виміряйте опір між клемою № 23 роз'єму F49 та масою. Якщо результат вимірювання становить менше 5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте справність заземлення складання модуля керування/гідромодулятора. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Виміряйте опір між масою та клемою G6 роз'єм F45. Якщо результат вимірювання становить менше 5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан роз'єму та джгута його електропроводки. Зробіть необхідний відновлювальний ремонт, у разі потреби замініть роз'єм.
Вимкніть запалювання та перевірте справність стану контактних роз'ємів на ділянці ланцюга між комбінацією приладів та модулем керування ABS, - якщо ознаки порушення надійності контактів відсутні, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS.
Контрольна лампа ABS не вимикається після запуску двигуна
Вимкніть запалювання та переконайтеся у повноті посадки та надійності фіксації контактного роз'єму модуля керування/гідромодулятора ABS.
Виміряйте опір між масою шасі та кожною (А та В) з діагностичних клем (В81). Якщо результат вимірювання становить менше 5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан джгута відповідної електропроводки, здійсніть необхідний ремонт.
Вимкніть запалювання та приєднайте діагностичну клему до клеми № 8 діагностичного роз'єму В82. Роз'єднайте контактний роз'єм модуля керування ABS та виміряйте опір між клемою № 4 роз'єму F49 та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянці ланцюга між модулем керування ABS та діагностичним роз'ємом, зробіть необхідний відновлювальний ремонт.
Запустіть двигун на холостий оберт і перевірте напругу між клемою В (+) на задній стороні генератора (клема живлення) і масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть/відремонтуйте генератор (див. Розділ ) та повторіть перевірку.
Вимкніть запалювання та перевірте стан полюсних клем батареї та надійність кріплення на них клемних наконечників проводів. У разі потреби зробіть необхідні виправлення.
Роз'єднайте контактний роз'єм електропроводки модуля керування ABS, потім запустіть двигун на холостий оберт і виміряйте напругу між клемою № 1 (+) роз'єму F49 і масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки ланцюга живлення. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Роз'єднайте контактну пару В62/F45 і увімкніть запалювання, - якщо контрольна лампа ABS не спрацьовує, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан переднього джгутаелектропроводки.
Вимкніть запалювання та перевірте стан виступів клем роз'єму модуля керування. Якщо клеми гаразд, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть модуль керування/гідромодулятор (див. розділ ).
Виміряйте опір між клемами № 22 і 23 роз'єму модуля управління ABS. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS (див. розділ Зняття, встановлення та перевірка справності функціонування складання модуля керування/гідромодулятора ABS).
Виміряйте опір між клемою G6 роз'єму F45 та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше зробіть необхідний ремонт ремонту електропроводки.
Підключіть електропроводку до модуля керування ABS та виміряйте опір між клемою G6 роз'єму F45 та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, в іншому випадку здійсніть необхідний ремонт електропроводки.
Перевірте стан та надійність фіксації контактного гнізда модуля керування ABS. У разі потреби зробіть необхідні виправлення або замініть блок модуля керування/гідромодулятор.
Неможливо зчитувати коди несправностей
Якщо контрольна лампа вмикається та вимикається справно, проте не висвічує початковий код (DTC 11, - див. нижче) під час переходу в діагностичний режим, вимкніть запалювання та виконайте перевірки.
Відмови колісних датчиків
Відмов колісних датчиків призводять до порушення справності функціонування ABS. Схема підключення колісних датчиків представлена ілюстрації.
Обрив у кола колісного датчика, або надмірно високий рівень вхідної напруги (DTC №№ 21, 23, 25 і 27)
Від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS та виміряйте напругу між клемою № 1 відповідного колісного датчика та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 1 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.
Увімкніть запалювання та повторіть попередню перевірку. Якщо результат вимірювання становить менше 1 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.
Вимкніть запалювання та підключіть до датчика електропроводку. Виміряйте опір між клемами №№ 11 та 12 (DTC 21)/9 та 10 (DTC 23)/14 та 15 (DTC 25)/7 та 8 (DTC 27) роз'єму F49. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 1 ÷ 1.5 кОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянці між модулем керування та датчиком. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Виміряйте напругу між масою та клемою № 11 (DTC 21)/9 (DTC 23)/14 (DTC 25)/7 (DTC 27) роз'єму F49. Якщо результат вимірювання становить більше 1 В, усуньте причину короткого замикання на ділянці ланцюга між датчиком та модулем керування ABS. За відсутності напруги (менше 1 В) увімкніть запалювання та повторіть перевірку. Якщо напруга, як і раніше, відсутня (становить менше 1 В), переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки між датчиком і модулем керування ABS, у разі потреби усуньте причину короткого замикання.
Виміряйте величину зазору між датчиком та ротором по всьому периметру останнього. При недостатньому зазорі (див. Специфікації) здійсніть його коригування шляхом підбору регулювальної прокладки (26755АА000). Якщо зазор занадто великий, зніміть дистанційні прокладки і замініть ротор (у зборі з шарнірним складанням) або датчик, що вийшов з ладу. Завершивши регулювання, переходьте до наступного етапу перевірки.
Вимкніть запалювання та виміряйте опір між клемою № 1 контактного роз'єму колісного датчика та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.
Вимкніть запалювання та підключіть до колісного датчика електропроводку. Виміряйте опір між масою шасі та клемою № 11 (DLC 21)/9 (DLC 23)/14 (DLC 25)/7 (DLC 27) роз'єму F49. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянці ланцюга між датчиком та модулем керування ABS. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт. Якщо електропроводка гаразд, замініть складання модуля керування/гідромодулятора.
Відновіть вихідне підключення всіх контактних роз'ємів, очистіть пам'ять процесора (див. нижче) та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. У разі появи нових кодів перейдіть до виконання відповідної перевірки. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтеся в надійності кріплення всіх контактних з'єднань.
Коротке замикання в колі колісного датчика (DTC №№ 22, 24, 26 та 28)
Вимкніть запалювання та перевірте надійність затягування болтів кріплення датчика (32 Нм). У разі потреби підтягніть кріплення та переходьте до наступного етапу перевірки.
За відсутності можливості скористатися осцилографом переходьте до перевірки механічного стану ротора та очищення компонентів.
За наявності осцилографа піддомкратьте автомобіль і встановіть його на підпірки - колеса повинні повністю відірватися від землі. Вимкніть запалювання та приєднайте осцилограф між клемами №№ С5 (+) та В5 (-) (DTC 22)/С6 (+) та В6 (-) (DTC 24) роз'єму В62 або 1 (+) та 2 (-) (DTC 26)/4 (+) та 5 (-) (DTC 28) роз'єму F55.
Увімкніть запалювання та, повертаючи відповідне колесо автомобіля, слідкуйте за показаннями осцилографа. Амплітуда синусоїдального сигналу, що виводиться на екран, не повинна виходити за межі діапазону 0.12 ÷ 1.00 В, - якщо дана умова не виконується, або сигнал має неправильну форму, переходьте до наступного етапу перевірки.
Перевірте величину биття маточини колеса. Якщо результат вимірювання становить менше 0.05 мм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть маточину.
Вимкніть запалювання. Від'єднайте електропроводку від колісного датчика. Виміряйте опір між клем №№ 1 і 2 контактного роз'єму датчика. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 1 ÷ 1.5 кОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.
Виміряйте опір між масою та клемою № 1 контактного роз'єму колісного датчика. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.
Підключіть електропроводку до колісного датчика та від'єднайте її від модуля керування ABS. Виміряйте опір між клемами №№ 11 та 12 (DTC 22)/9 та 10 (DTC 24)/14 та 15 (DTC 26)/7 та 8 (DTC 28) роз'єму F49 модуля управління ABS. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 1 ÷ 1.5 кОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше зробіть необхідний відновлювальний ремонт електропроводки на ділянці ланцюга між датчиком та модулем керування/гідромодулятором ABS.
Виміряйте опір між масою шасі та клемою № 11 (DTC 22)/9 (DTC 24)/14 (DTC 26)/7 (DTC 28) роз'єму F49 модуля управління. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте електропроводку між датчиком та модулем на наявність короткого замикання. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Виміряйте опір між масою та клемою № 23 роз'єму F49. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше усуньте причину порушення якості заземлення.
Перевірте надійність кріплення контактних роз'ємів модуля керування ABS та колісного датчика. Виконайте необхідні виправлення. Якщо контакти гаразд, переходьте до наступного етапу перевірки.
Переконайтеся, що автомобільний телефон/трансмітер дистанційного керування встановлений на достатній відстані від джгута електропроводки колісного датчика.
Відновіть вихідне підключення всіх контактних роз'ємів та виміряйте опір між масою та клемою № А5 (DTC 22)/А6 (DTC 24) роз'єму В62. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть екранований джгут.
Відновіть вихідне підключення всіх контактних роз'ємів та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтеся в надійності кріплення всіх контактних з'єднань.
Наявні проблеми, пов'язані зі справністю видачі колісним датчиком (одним або всіма чотирма) інформаційного сигналу (DTC 29)
Оцініть стан протекторів та тиск накачування шин. У разі потреби зробіть відповідні виправлення/заміни.
Перевірте надійність затягування болтів кріплення датчиків ABS(32 Нм). У разі потреби підтягніть кріплення та переходьте до наступного етапу перевірки.
Виміряйте величину зазору між датчиком та ротором по всьому периметру останнього. При недостатньому зазорі (див. Специфікації) здійсніть його коригування шляхом підбору регулювальної прокладки (26755АА000). Якщо зазор занадто великий, зніміть дистанційні прокладки і замініть ротор (у зборі з шарнірним складанням) або датчик, що вийшов з ладу. Завершивши регулювання, переходьте до наступного етапу перевірки.
За відсутності можливості скористатися осцилографом переходьте до перевірки механічного стану ротора та очищення компонентів. За наявності осцилографа піддомкратьте автомобіль і встановіть його на підпірки - колеса повинні повністю відірватися від землі. Вимкніть запалювання та приєднайте осцилограф між клемами №№ С5 (+) та В5 (-) (DTC 22)/С6 (+) та В6 (-) (DTC 24) роз'єму В62 або 1 (+) та 2 (-) (DTC 26)/4 (+) та 5 (-) (DTC 28) роз'єму F55.
Увімкніть запалювання та, повертаючи відповідне колесо автомобіля, слідкуйте за показаннями осцилографа. Амплітуда синусоїдального сигналу, що виводиться на екран, не повинна виходити за межі діапазону 0.12 ÷ 1.00 В, - якщо дана умова не виконується, або сигнал має неправильну форму, переходьте до наступного етапу перевірки, в іншому випадку переходьте до виконання наступної перевірки.
Уважно огляньте колісний датчик та його ротор на наявність ознак пошкоджень та забруднення. Протріть компоненти, усуньте неполадки.
Перевірте величину биття маточини колеса. Якщо результат вимірювання становить менше 0.05 мм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть маточину.
Вимкніть запалювання. Відновіть вихідне підключення. Очистіть пам'ять процесора (див. нижче) та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз перевірте надійність кріплення всіх контактних з'єднань.
Відмови модуля керування/гідромодулятора ABS
Порушення справності функціонування впускного (DTC 31, 33, 35 та 37)/випускного (DTC 32, 34, 36 та 38) електромагнітного клапана
Від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS.
Запустіть двигун на холостий оберт і виміряйте напругу між клемою № 1 (+) роз'єму F49 блоку управління і масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки між батареєю, вимикачем запалювання та модулем керування ABS. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Вимкніть запалювання та виміряйте опір між масою шасі та клемою № 23 роз'єму F49. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше усуньте причину порушення якості заземлення.
Порушення справності функціонування модуля керування ABS (DTC 41)
Вимкніть запалювання. Від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS і виміряйте опір між клемою № 23 роз'єму F49 та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше усуньте причину порушення якості заземлення.
Перевірте справність стану та надійність фіксації контактних роз'ємів електропроводки на модулі керування ABS, генераторі та акумуляторної батареї. У разі потреби здійсніть відповідний відновлювальний ремонт. Якщо порушення якості контактів відсутні, перейдіть до наступного етапу перевірки.
Переконайтеся, що автомобільний телефон/трансмітер дистанційного керування встановлений на достатній відстані від джгутів електропроводки ABS.
Вимкніть запалювання. Відновіть вихідне підключення. Очистіть пам'ять процесора та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтеся в надійності кріплення всіх контактних з'єднань.
Відхилення від номіналу рівня напруги живлення (DTC 42)
Запустіть двигун та прогрійте його до нормальної робочої температури. Перевірте правильність установки обертів холостого ходу. Виміряйте напругу між клемою (+) на задній стороні генератора і масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 17 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан системи заряду (див. розділ Електроустаткування двигуна
), здійсніть необхідні виправлення.
Вимкніть запалювання та перевірте стан полюсних клем батареї та надійність фіксації на них клемних наконечників проводів. У разі потреби зачистіть контактні поверхні клем/наконечників. Якщо клеми гаразд, від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS, запустіть двигун на холостий оберт і виміряйте напругу між масою і клемою № 1 (+) роз'єму F49. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 17 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки між вимикачем запалювання та контактним роз'ємом модуля керування ABS. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Вимкніть запалювання та виміряйте опір між клемою № 23 роз'єму F49 та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше усуньте причину порушення якості заземлення.
Перевірте надійність та надійність фіксації контактних роз'ємів електропроводки на модулі керування ABS, генераторі та акумуляторній батареї. У разі потреби здійсніть відповідний відновлювальний ремонт. Якщо порушення якості контактів відсутні, перейдіть до наступного етапу перевірки.
Вимкніть запалювання. Відновіть вихідне підключення. Очистіть пам'ять процесора та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтеся в надійності кріплення всіх контактних з'єднань.
Порушення справності функціонування системи керування АТ (DTC 44)
Вимкніть запалювання та роз'єднайте два роз'єми електропроводки модуля керування трансмісією (TCM). Також від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS. Виміряйте опір між клемою № 3 роз'єму F49 та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше здійсніть відновлювальний ремонт електропроводки на ділянці між TCM та модулем керування ABS.
Увімкніть запалення та виміряйте напругу між масою та клемою № 3 роз'єму F49. Якщо результат вимірювання становить менше 1 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше зробіть необхідний відновлювальний ремонт електропроводки на ділянці між TCM та модулем керування ABS.
Виміряйте напругу між масою та клемами №№ 3 та 31 роз'єму F49. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянці між модулем керування ABS та TCM. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Перевірте стан та надійність фіксації контактних роз'ємів модулів керування ABS та АТ. У разі потреби зачистіть клеми та переходьте до наступного етапу перевірки.
Вимкніть запалювання. Відновіть вихідне підключення. Очистіть пам'ять процесора та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтеся в надійності кріплення всіх контактних з'єднань.
Порушення справності функціонування клапанного реле (DTC 51)
Вимкніть запалювання та від'єднайте електропроводку від блоку керування ABS. Запустіть двигун на холостий оберт і виміряйте напругу між клемами №№ 1 і 24 роз'єму F49 модуля управління ABS і масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки між блоком керування ABS та акумуляторною батареєю. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Виміряйте опір між клемами №№ 23 (+) та 24 (-) роз'єму модуля управління. Якщо результат вимірювання становить більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть блок керування.
Перевірте надійність та надійність фіксації контактних роз'ємів електропроводки на модулі керування ABS, генераторі та акумуляторній батареї. У разі потреби здійсніть відповідний відновлювальний ремонт. Якщо порушення якості контактів відсутнє, перейдіть до наступного етапу перевірки.
Вимкніть запалювання. Відновіть вихідне підключення. Очистіть пам'ять процесора та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтеся в надійності кріплення всіх контактних з'єднань.
Порушення справності функціонування приводного електромотора/його реле (DTC 52)
Вимкніть запалювання. Від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS, потім знову поверніть ключ запалення в положення ON і виміряйте напругу між клемою № 25 роз'єму F49 модуля керування та масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше зробіть відновлювальний ремонт електропроводки на ділянці між батареєю та модулем керування/гідромодулятором. Перевірте SBF-утримувач запобіжника.
Вимкніть запалювання та виміряйте опір між масою та клемою № 26 роз'єму F49. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше зробіть відновлювальний ремонт ланцюга заземлення блоку керування.
Запустіть двигун на холостий оберт і виміряйте напругу між клемою № 1 роз'єму F49 і масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянках між батареєю, вимикачем запалювання та модулем керування ABS. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Вимкніть запалювання та виміряйте опір між масою та клемою № 23 роз'єму F49. Якщо результат вимірювання становить менше 0.5 Ом, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше усуньте причину порушення якості заземлення.
Під час перевірки послідовності спрацьовування клапанів гідромодулятора (див. Розділ Перевірка послідовності спрацьовування клапанів гідромодулятора ABS) на слух перевірте справність функціонування електродвигуна. Якщо мотор обертається справно, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть складання модулятора/блоку керування ABS.
Перевірте справність стану та надійність фіксації контактних роз'ємів електропроводки на складання модуля керування/гідромодулятора ABS, генераторі та акумуляторної батареї. У разі потреби здійсніть відповідний відновлювальний ремонт. Якщо порушення якості контактів відсутні, перейдіть до наступного етапу перевірки.
Вимкніть запалювання. Відновіть вихідне підключення. Очистіть пам'ять процесора та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтеся в надійності кріплення всіх контактних з'єднань.
Порушення справності функціонування датчика-вимикача стоп-сигналів (DTC 54)
Відмова датчика-вимикача стоп-сигналів призводить до порушення справності ABS.
Перевірте справність спрацьовування стоп-сигналів при вичавленні педаль ножного гальма. Якщо все гаразд, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан ламп та електропроводки ланцюга стоп-сигналів.
Вимкніть запалювання. Від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS. Вижміть педаль ножного гальма та виміряйте напругу між клемою № 2 роз'єму F49 модуля управління ABS та масою шасі. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 10 ÷ 15 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянці між датчиком-вимикачем стоп-сигналів та модулем керування ABS. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт.
Перевірте стан та надійність фіксації контактних роз'ємів датчика-вимикача та блоку керування. У разі потреби зробіть відповідні виправлення. Якщо контакти гаразд, переходьте до наступного етапу перевірки.
Порушення справності видачі вихідного сигналу G-датчика (DTC 56)
Перевірте маркування складання модуля керування/гідромодулятора ABS, - код наноситься на поверхню блоку між штуцерами приєднання гідравлічних ліній та для моделей (див. Специфікації). Якщо маркування відповідає комплектації Вашого автомобіля, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS.
|
Вимкніть запалювання. Зніміть центральну консоль (див. розділ Кузов). Відмовте G-датчик, не від'єднуючи від нього електропроводку. Знову поверніть ключ запалення в положення ON та виміряйте напругу між клемами №№ 1 (+) та 3 (-) із зовнішнього боку контактного роз'єму R70 датчика. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 4.75 ÷ 5.25 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше перевірте стан електропроводки на ділянці між датчиком та модулем керування ABS. Виконайте необхідний відновлювальний ремонт. |
Вимкніть запалювання. Від'єднайте електропроводку від модуля керування ABS та виміряйте опір між клемами №№ 6 та 28 роз'єму F49 модуля керування. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 4.3 ÷ 4.9 кОм, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше зробіть необхідний відновлювальний ремонт електропроводки на ділянці між датчиком та модулем керування ABS.
Від'єднайте електропроводку від G-датчика. Виміряйте опір між клемою № 6 роз'єму F49 та масою шасі. Якщо результат вимірювання складає більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, в іншому випадку здійсніть необхідний ремонт електропроводки на ділянці між датчиком і модулем управління ABS.
Виміряйте напругу між клемою № 6 роз'єму F49 та масою шасі. Якщо результат вимірювання становить менше 1 В, переходьте до наступного етапу перевірки, в іншому випадку здійсніть необхідний ремонт електропроводки на ділянці між датчиком і модулем управління ABS.
Повторіть останню перевірку під час увімкненого запалювання. Якщо результат вимірювання становить менше 1 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше зробіть необхідний ремонт електропроводки на ділянці між датчиком і модулем ABS.
Виміряйте опір між масою та клемою № 28 гнізда F49. Якщо результат вимірювання складає більше 1 МОм, переходьте до наступного етапу перевірки, в іншому випадку здійсніть необхідний ремонт електропроводки на ділянці між датчиком і модулем управління ABS. Якщо електропроводка гаразд, замініть складання модуля керування/гідравлічного модулятора.
Вимкніть запалювання та, не від'єднуючи електропроводки, відболтіть G-датчик. Перевірте надійність фіксації контактних роз'ємів датчика та модуля керування ABS. Увімкніть запалювання та виміряйте напругу між клемами № 2 (+) та № 3 (-) роз'єму R70 датчика. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 2.1 ÷ 2.4 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.
Нахиліть датчик під кутом 90° вперед і повторіть перевірку. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 3.7 ÷ 4.1 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.
Нахиліть датчик під кутом 90° назад і повторіть перевірку. Якщо результат вимірювання не виходить за межі діапазону 0.5 ÷ 0.9 В, переходьте до наступного етапу перевірки, інакше замініть датчик.
Вимкніть запалювання. Перевірте стан та надійність фіксації контактних роз'ємів G-датчика та модуля ABS. У разі потреби здійсніть відповідний відновлювальний ремонт. Якщо контактні з'єднання гаразд, переходьте до наступного етапу перевірки.
Відновіть вихідне підключення. Очистіть пам'ять процесора та повторіть процедуру зчитування діагностичних кодів. Якщо жодних змін (у бік покращення) не відбулося, замініть складання модуля керування/гідромодулятора ABS. Коли з'явиться новий код, перейдіть до відповідного тесту. Якщо відмова не повторилася, отже, несправність мала тимчасовий характер, - ще раз переконайтеся в надійності кріплення всіх контактних з'єднань.
Перевірка сигналів введення-введення модуля керування ABS
Карта розташування контактних клем у роз'ємі модуля керування/гідромодулятора та схема електричних з'єднань компонентів ABS наведено на ілюстраціях.
Схема електричних з'єднань ABS
1 - Складання модуля керування/гідромодулятор ABS |
13 - Випускний електромагнітний клапан правого заднього колеса |
Карта розташування контактних клем у роз'ємі модуля керування ABS
Форма сигналу, що знімається з окремих клем датчиків ABS, показано на співпр. ілюстрації. Перелік сигналів наведено у таблиці.
Зчитування кодів несправностей (DTC) ABS
Перелік кодів DTC ABS наведено в Специфікаціяхна цій Главі.
Зчитування кодів DTC із застосуванням SSM
Підготуйте зчитувач SSM до роботи.
Підключіть до SSM діагностичний кабельта заправте картридж.
Підключіть діагностичний кабель SSM до гнізда DLC, розташованого ліворуч під панеллю приладів автомобіля.
Поверніть ключ запалення в положення ON (двигун не запускайте) та увімкніть живлення SSM.
У головному меню («Main Menu») екрана зчитувача виберіть розділ (Each System Check) та натисніть клавішу YES.
У полі System Selection Menu екрана виберіть підрозділ (Brake Control System), підтвердіть вибір натисканням на клавішу YES.
Після виведення на екран інформації про тип ABSзнову натисніть клавішу YES.
У полі «ABS Diagnosis» екрана виберіть пункт (Diagnostic Code(s) Display) та підтвердіть вибір натисканням кнопки YES.
У полі «Diagnostic Code(s) Display» екрана виберіть пункт (Current Diagnostic Code(s))(Поточні коди) або (History Diagnostic Code(s))(Предісторія), натисніть YES.
Зчитування поточних даних
Увійдіть до підрозділу меню (Brake Control System), дочекайтеся виведення на екран повідомлення про тип ABS і натисніть YES.
У полі «Brake Control Diagnosis» екрана виберіть пункт (Current Data Display & Save) та підтвердіть вибір натисканням клавіші YES.
У полі «Data Select Menu» виберіть пункт (Data Display) та натисніть YES.
За допомогою кнопок прокручування переміщаючись по виведеному на екран списку, виберіть дані, що Вас цікавлять. Список даних, що виводяться, дається в наведеній нижче таблиці.
|
Екран монітора |
Тип даних, що виводяться |
Одиниці виміру |
|
Швидкість, що відповідає частоті обертання правого переднього колеса |
Дані, що видаються правим переднім колісним датчиком |
км/год або милі/год |
|
Швидкість, що відповідає частоті обертання лівого переднього колеса |
Дані, що видаються лівим переднім колісним датчиком |
км/год або милі/год |
|
Швидкість, що відповідає частоті обертання правого заднього колеса |
Дані, що видаються правим заднім колісним датчиком |
км/год або милі/год |
|
Швидкість, що відповідає частоті обертання лівого заднього колеса |
Дані, що видаються лівим заднім колісним датчиком |
км/год або милі/год |
|
Датчик-вимикач стоп-сигналів |
Стан датчика-вимикача |
Увімкнути або Вимкнути |
|
Датчик-вимикач стоп-сигналів |
Виводиться напруга датчика-вимикача стоп-сигналів | |
|
Вхідний сигнал G-датчика |
Сигнальна напруга G-датчика (дані про прискорення автомобіля) | |
|
Сигнал клапанного реле |
Сигнал клапанного реле |
Увімк. або Вимк |
|
Сигнал реле електродвигуна |
Сигнал реле електродвигуна |
Увімк. або Вимк |
|
ABS сигнал на TCM |
Сигнал, що видається модулем управління ABS на TCM АТ |
Увімк. або Вимк |
|
Контрольна лампа ABS |
Виведення даних про спрацювання контрольної лампи ABS |
Увімк. або Вимк |
|
Моніторинг реле електродвигуна |
Виведення даних про активацію реле електромотора |
Висока чи низька |
|
Моніторинг клапанного реле |
Виведення даних про активацію клапанного реле |
Увімк. або Вимк |
|
Сигнал ССМ |
Сигнал функціонування ABS, який видається модулем управління ABS на TCM АТ |
Увімк. або Вимк |
Зчитування кодів DTC без застосування SSM
Вийміть діагностичний роз'єм, розташований поруч із блоком обігрівача сидіння водія.
Вимкніть запалювання та підключіть діагностичну клему до клеми № 8 роз'єму.
Увімкніть запалення, контрольна лампа ABS перейде в діагностичний режим і почне в проблисковому режимі виводити коди несправностей (DTC), що занесені в пам'ять процесора.
Першим завжди виводиться код початку перевірки (11), потім по черзі виводяться інші коди, починаючи з останнього. Після виведення останнього коду цикл повторюється протягом 3 хвилин. Приклади виведення кодів наведено на ілюстрації. За відсутності записаних у пам'ять кодів контрольна лампа виводитиме лише стартовий код (11).
Видалення кодів із пам'яті процесора
З використанням SSM
У головному меню («Main Menu») зчитувача SSM виберіть пункт (2. Each System Check) та натисніть клавішу YES.
У полі System Select Menu виберіть пункт (Brake System), натисніть YES, дочекайтеся виведення на екран відомостей про тип ABS, потім ще раз натисніть клавішу YES.
У полі «Brake Control Diagnosis» екрана виберіть пункт (Clear Memory) та підтвердіть вибір, натиснувши клавішу YES.
Після того, як на екрані зчитувача будуть виведені повідомлення «Done» (Виконано) та «Turn ignition OFF» (Вимкніть запалення), вимкніть живлення SSM та вимкніть запалювання.
Без застосування SSM
Протягом приблизно 12 секунд тричі повторіть процедуру підключення/вимкнення клеми з тривалістю кожної фази (Вкл і Вимк) не менше 0.2 с.
Успішне завершення очищення пам'яті підтверджується висвічуванням контрольною лампою коду 11.
Антиблокувальна система (АБС, ABS) – автоматизована система, що запобігає блокуванню коліс автомобіля у разі гальмування. Головним завданням системи є забезпечення керованості транспортного засобу за різкого гальмування. Так само дія absспрямовано те що, щоб унеможливити неконтрольованого ковзання автомобіля.
Принцип дії антиблокувальної системи (abs, абс) наступний: на початку гальмування, коли задіяна гальмівна система, Датчики встановлені на колесах автомобіля визначають початок моменту різкої зупинки (блокування) коліс і за допомогою зворотного зв'язку відбувається послаблення гальмівного зусилля, що дозволяє колесу провернутися і увійти в зачеплення з проїжджою частиною. При цьому застосовуються превентивні заходивизначення моменту прослизання, щоб не допустити навіть короткочасного прослизання
Наступні компоненти є невід'ємною частиною антиблокувальної системи:
Датчики швидкості, встановлені на колесах автомобіля, що визначають швидкість;
Керуючі клапани в головній магістралі гальмівної системи автомобіля;
Блок зворотного зв'язку, що отримує сигнали від датчиків на колесах, та регулює роботу клапанів.
Для недосвідченого водіянаявність АБС краще, у будь-якому випадку, оскільки дозволяє екстрено гальмувати інтуїтивно зрозумілим способом, просто прикладаючи максимальне зусилля до гальмівної педалі, і зберігаючи при цьому можливість маневру
Основним недоліком сучасної ABS є гальмування на пухких ділянках дороги (високий сніг, гравій, пісок). Гальмівний шлях стає довшим, ніж при повному блокуванніколіс, тому що машина не «закопується» у покриття, а продовжує рух. Однак сучасні ABS мають алгоритми, що застосовуються при гальмуванні на пухкому покритті.
ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ
Розташування елементів системи антиблокування гальм (АБС)
Система антиблокування гальм (АБС) призначена для збереження керованості автомобіля, його стійкості та підтримки оптимального зниження швидкості при різкому гальмуванні у більшості дорожніх умов. Це здійснюється шляхом стеження за швидкістю обертання кожного з коліс та регулювання тиску гальмівної рідини для кожного з коліс. Це дозволяє запобігти блокуванню коліс.
ЕЛЕМЕНТИ СИСТЕМИ
Привід
Привід системи АБС складається з гідравлічного насосата чотирьох електромагнітних клапанів. Насос створює гідравлічний тиск у порожнинах приводу, який створює тиск у гальмівній системі. Насос та порожнини знаходяться в корпусі приводу. Електромагнітні клапани регулюють тиск у гальмівній системі при включенні системи АБС. Для кожного із коліс призначений один клапан.
Датчики швидкості обертання коліс
Датчики швидкості обертання коліс, що є на кожному колесі, генерують слабкі електричні імпульси при обертанні зубчастих роторів, посилаючи сигнали різної напруги на електронний блок управління АБСпоказуючи швидкість обертання коліс.
Датчики швидкості обертання передніх коліс встановлені на поворотних кулаках передніх коліс поруч із зубчастими роторами, встановленими на зовнішніх шарнірах півосей.
Датчики швидкості обертання задніх коліс кріпляться до щитків задніх гальм або кронштейнів маточок. Ротори датчиків встановлені на маточках задніх коліс.
Комп'ютер АБС
Електронний блок управління АБС встановлений під панеллю приладів та є мозком системи АБС. Електронний блок управління приймає та обробляє інформацію, отриману від датчиків швидкості обертання коліс, та контролює тиск у гальмівній системі, запобігаючи блокуванню коліс. Електронний блок управління постійно стежить за роботою системи для стеження за появою несправностей.
Якщо в системі з'являється несправність, на приладовому щитку спалахує сигнальна лампочка АБС. Код несправності також зберігається в електронному блоці керування та вкаже фахівцям на область або елемент системи, що вийшов з ладу.
ДІАГНОСТИКА І РЕМОНТ
Якщо сигнальна лампочка на приладовому щитку спалахує і не гасне під час руху автомобіля, значить, система АБС вимагає уваги. Хоча для точної діагностики АБС необхідний спеціальний електронний тестер діагностики АБС, автолюбитель може провести наступні попередні перевірки самостійно перед тим, як звертатися в автомайстерню:
- перевірте рівень гальмівної рідини у бачку; - перевірте надійність з'єднань проводів; - Перевірте запобіжники
З метою запобігання блокуванню коліс автомобіля і, як наслідок, занесення на дорозі, в Тойоті Королла використовується антиблокувальна система. Призначенням повністю автоматизованої системи антиблокування є збереження керованості у разі екстреного гальмування машини, виключення її безконтрольного прослизання.
Мал. 1. Траєкторії гальмування при гальмуванні
Антиблокування діє за такими принципами:
- у початковий момент гальмування спеціальні датчики на колесах фіксують початковий імпульс блокування;
- шляхом зворотного зв'язку по електричному дроту формується сигнал, керуючий ослабленням зусилля гідроциліндрів ще до початку прослизання, шини знову входять у зчеплення з дорогою;
- після прокручування колеса знову створюється максимальне гальмівне зусилля у гідроциліндрах;
Завдяки багаторазовій повторюваності цього нескладного електро-гідромеханічного ланцюжка гальмівний шлях практично виявляється анітрохи не більшим, ніж при безперервному блокуванні, а ось керованість повністю зберігається. Це дозволяє уникнути занесення, винесення автомобіля на смугу зустрічного руху або на узбіччя.
Влаштування комплексу АБС
Основні вузли системи антиблокування:
- швидкісні датчики передніх та задніх коліс;
- гідравлічні клапани гідросистеми гальм;
- елементи каналу обміну інформацією датчиків із клапанами гідросистеми.
Гальмування з антиблокуванням особливо важливе для водіїв, які не мають великого досвіду, тому що для цього достатньо тримати педаль гальма «в підлогу», а все інше робить система. Але на ділянках дороги з розпушеним покриттям у вигляді гравійної підсипки, піску або снігу шлях гальмування виявляється більшим, ніж при гальмуванні шляхом повного і безперервного блокування гальм. Адже шини не зариваються в пухку масу, а прослизають її поверхнею.
Мал. 2. Місця встановлення вузлів АБС в автомобілі
На рис. 2 наведено схему розташування головних вузлів автоблокувальної системи в загальній структурі автомобіля.
Стрілки вказують такі елементи:
- Привід комплексу антиблокування;
- Реле керування;
- Блок управління та фотодіод включення антиблокувальної системи;
- Швидкісний датчик переднього колеса;
- Ротор швидкісного датчикау передньому колесі;
- Ротор датчика швидкості у задньому колесі;
- Датчик швидкості на задньому колесі.
Дія антиблокувального комплексу зводиться до збереження стійкості та керованості машини при оптимальному зменшенні швидкості руху. Все це відбувається за рахунок відстеження швидкості обертання кожного колеса та періодичного скидання тиску у його гальмівній гідравлічній магістралі.
Електронний модуль АБС
Керуючий вузол антиблокування розташований поруч із панеллю приладів. У нього входять та обробляються електричні імпульси від датчиків швидкості коліс. Після обробки інформації вузол подає сигнали на порожнинні клапани антиблокування приводу.
Також за допомогою електронного модуля постійно відстежується та тестується працездатність всього комплексу. У разі виникнення неполадок на панелі приладів спалахує світловий сигнал, що попереджає водія про позаштатну ситуацію. Також блок електроніки здатний генерувати код несправності та зберігати його для фахівця СТО.
Фотодіодний сигнал, що спалахує часом, попереджає водія про те, що в комплексі можливі відхилення в робочих параметрах. При цьому слід перевірити надійність з'єднання проводів від датчиків до електронному блоку, запобіжники, заповнення бачка головного гальмівного циліндра гальмівною рідиною
Якщо після цього попереджувальні сигнали продовжують з'являтися, слід звернутися в спеціалізований центрремонту та обслуговування автомобілів Тойота Королла.
Привід антиблокувальної системи автомобіля Тойота Королла
Пристрій включає гідронасос і багатопорожнинний корпус з чотирма магнітними клапанами. У порожнині приводу кожного колеса створюється та регулюється за допомогою свого клапана потрібний тиск. Сигнали відкриття та закриття порожнинних клапанів надходять від датчиків обертання коліс.
Фото 1. Блок АБС Тойоти Королла Філдер
Блок можна побачити під капотом відсіку. Він знаходиться поряд з гальмівним циліндромі з'єднаний з ним металевими трубками для перетікання гальмівної рідини.
Швидкісні датчики коліс
Ці елементи встановлюються на кулаках передніх коліс. Вони розташовані поблизу зубчастих роторів зовнішніх з'єднань півосей і закріплені на гальмівних щитках задник коліс з роторами на маточях коліс, постійно посилають інформацію у вигляді електричних імпульсів в електронний модуль АБС.
Мал. 3. Датчик швидкості обертання переднього колеса Тойота Королла
Сигнали спрацьовування системи антиблокування
Водій дізнається про спрацювання системи за специфічним посмикуванням гальмівної педалі в момент гальмування і по лампочці, що спалахує, на панелі приладів. Якщо лампочка починає горіти безперервно, це означає несправність в антиблокувальному комплексі. Однак не варто при цьому бити на сполох - адже при несправностях в АБС система гальмування працює як у всіх автомобілях без антиблокування.
Для відключення антиблокувального комплексу в деяких моделях Toyota Королла досить багато разів натиснути на педаль гальма як при переривчастому гальмуванні. Таким шляхом здійснюється і нове включення комплексу в роботу.
