Kaip tai veikia: eilių valdymo sistema. Kaip veikia eismo juostų valdymo sistema ir kas tai yra? „Kelionės kompiuteris“ įjungtas

„Lane Keeping Assist“ sistema (kiti pavadinimai yra „Lane Keeping Assist“, „Lane Keeping Assist“) padeda vairuotojui išlikti pasirinktoje juostoje ir taip užkirsti kelią ekstremaliomis situacijomis. Sistema efektyvi važiuojant greitkeliais ir įrengtais federaliniais keliais, t.y. kur yra geros kokybės kelio ženklinimas.

Yra dviejų tipų eismo juostos kontrolės sistemos: pasyvioji ir aktyvioji. pasyvi sistemaįspėja vairuotoją apie nukrypimą nuo pasirinktos juostos. Aktyvi sistema kartu su įspėjimu koreguoja judesio trajektoriją.

Skirtingi automobilių gamintojai turi savo eismo juostos palaikymo sistemą. prekybiniai pavadinimai, tačiau siūlomos sistemos iš esmės yra panašios:

juostos pagalba iš Audi, Volkswagen, SEAT;

Išvykimas iš juostos Perspėjimo sistema iš BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;

Nukrypimo nuo eismo juostos prevencija „Infiniti“;

„Honda“, „Fiat“ pagalbinė eismo juostos laikymosi sistema;

„Ford“ pagalbos juostoms išlaikyti;

Mercedes-Benz „Lane Keeping Assist“;

„Nissan“ išvažiavimo iš eismo juostos palaikymo sistema;

„Toyota“ eismo juostos stebėjimo sistema.

Pagalbinė eismo juostos išlaikymo sistema yra elektronine sistema ir apima valdymo klavišą, vaizdo kamerą, valdymo bloką ir vykdomieji mechanizmai. Valdymo mygtukas naudojamas sistemai įjungti. Raktas gali būti ant posūkio signalo svirties, prietaisų skydelio arba centrinėje konsolėje.

Vaizdo kamera tam tikru atstumu nuo transporto priemonės įrašo vaizdą ir jį suskaitmenina. Sistema naudoja nespalvotą kamerą, kuri atpažįsta juostų ženklinimą kaip staigų pilkos spalvos pasikeitimą. Kamera integruota su valdymo bloku. Kombinuotas įrenginys yra ant priekinio stiklo už galinio vaizdo veidrodžio.

Pagalbinės eismo juostos laikymosi sistemos įjungimo įtaisai yra įspėjamoji lemputė, garso signalas, vibracinis variklis ant vairo, šildymo elementas priekinis stiklas, elektromechaninio vairo stiprintuvo elektrinis variklis.

Informacija apie sistemos veikimą rodoma prietaisų skydelyje formoje kontrolinė lemputė. Vairuotoją perspėja vairo vibracija, taip pat vaizdiniai garso ir šviesos signalai. Vibraciją generuoja vibracinis variklis, įmontuotas vaire.

Šildymo elementas yra ant priekinis stiklas, prireikus automatiškai įsijungia, pašalina kameros lango rasojimą ir apledėjimą.

Judėjimo trajektorijos koregavimas atliekamas priverstiniu vairavimo sistemos vairavimu naudojant elektromechaninį vairo stiprintuvą (dauguma sistemų) arba stabdant ratus vienoje transporto priemonės pusėje (Lane Departure Prevention sistema).

Darbo metu aktyvi sistema Juostos pagalba atlieka šias pagrindines funkcijas:

1) juostos trajektorijos atpažinimas;

2) vaizdinė informacija apie sistemos veikimą;

3) judėjimo trajektorijos koregavimas;

4) vairuotojo įspėjimas.

Situacija priešais automobilį projektuojama ant fotojautrios kameros matricos ir paverčiama juodai baltu vaizdu, kuris analizuojamas elektroninis blokas valdymas.

Valdymo bloko veikimo algoritmas nustato juostos ženklinimo linijų padėtį, įvertina ženklinimo atpažinimo kokybę, apskaičiuoja juostos plotį ir jos kreivumą, apskaičiuoja automobilio padėtį juostoje. Remiantis atliktais skaičiavimais, atliekamas kontrolės veiksmas vairo (stabdžių sistema), o nepasiekus pageidaujamo automobilio išlaikymo juostoje efekto, vairuotojas įspėjamas (vairo vibracija, garso ir šviesos signalai).

Pažymėtina, kad vairo mechanizmą veikiantis sukimo momentas (stabdymo jėga ant dviejų ratų vienoje automobilio pusėje) yra nedidelis ir vairuotojas gali jį įveikti bet kada.

Sąmoningai keičiant eismo juostą iš vienos juostos į kitą, posūkio signalas turi būti įjungtas, kitaip sistema trukdys manevrui. At nepalankiomis sąlygomis(nėra vienos linijos arba visų ženklų, užterštos arba apsnigtos kelio dangos, siaura juosta judėjimas, nestandartinis žymėjimas remontuojamose vietose, nedidelio spindulio posūkiai) sistema išjungiama.

Yra trys eismo juostos laikymosi pagalbos sistemos veikimo režimai:

1. sistema įjungta ir aktyvuota (aktyvus režimas);

2. sistema įjungta ir išjungta (pasyvus režimas);

3.sistema išjungta.

BMW nemano, kad vairavimo intervencija yra privaloma. Ant ribos Skubus atvėjis nežymiai vibruoja Miuncheno flagmano vairas. Laimei, šis elektroninis asistentas BMW jis veikia įspūdingai patikimai. Kai „septyniukas“ atpažįsta ženklinimą, ant vairo pasigirsta lengva vibracija – galite būti tikri, kad automobilis važiuoja iš paskos.

3.22 pav. – BMW eismo juostos sekimo sistema

Apie kryžminį eismą įspėjama iš anksto, todėl vairuotojas turi pakankamai laiko reaguoti. Net ir stačiuose sankryžose sistema nepraranda budrumo ir kontroliuoja žymėjimus. Mūsų BMW rankos 740d padarė mažiausiai klaidų, net atpažino labai susidėvėjusias linijas ir nepažymėtą ribą tarp asfalto ir vejos kelio pusėje. Klaidos buvo padarytos kelyje, einančioje per mišką – ten mašiną supainiojo spalvingi šešėliai. Laikinasis žymėjimas taip pat nepasidavė BMW elektronikai. BMW sekimas aktyvus važiuojant didesniu nei 70 km/h greičiu, todėl remonto zonose neveikia.

C klasės vairuotojai priversti vairuoti savarankiškai. Nors čia, kaip ir Audi ir VW, elektrinis stiprintuvas vairo, jis nėra apmokytas kištis į valdymą. Tačiau „Mercedes“ vis dar bando koreguoti kursą ir daro tai savaip.

3.23 pav. Mersedes juostos sekimo sistema

Važiuojant didesniu nei 60 km/h greičiu, mašina atpažįsta ženklinimą ir, neteisėtai jį kirtus, sukuria trumpą stabdymo impulsą, kad pakeistų kursą. Švelniomis trajektorijomis tokia intervencija yra gana efektyvi. Bet jei automobilis prie ženklinimo priartėja stačiu kampu, stabdžių įkandimas nepadės. Tačiau C klasė vairuotojui įspės su vibracija ant vairo. Iš viso, Mercedes sistema reaguoja į vientisas žymėjimo linijas ir nepaiso nutrūkusių. Ji taip pat nemėgsta geltonų ženklų ir nekreipia dėmesio į kelkraščius.

Kamera sumontuota priešais galinio vaizdo veidrodėlį. Ji lengvai atpažįsta paryškintas žymėjimo linijas ir duoda signalą nuspausti stabdžius.

Nr. 2157326 Transporto priemonės vairavimas

REIKALAVIMAS

Transporto priemonės vairo valdiklis su kintamu pavarų skaičiumi, kurį sudaro vairas, pavarų dėžė, pavara su galimybe keisti kampus tarp teleskopinių kardaniniai velenai, daugiklis, vairo mechanizmas ir pavara, pasižyminti tuo, kad teleskopinis korpusas kardaninis velenas dantyta plokšte ir dantytu sektoriumi, turinčiu padėties fiksatorių, sujungtas su fiksuotu vairo elementu.

3.24 pav. Vairavimo schema

Išradimas yra susijęs su transporto inžinerija, ypač su transporto priemonių vairavimu.

Žinomas vairas, susidedantis iš vairo, pavarų dėžės, kardaninės transmisijos su galimybe keisti kampus tarp teleskopinių kardanų velenų, daugiklio, vairo pavaros ir pavaros.

Žinomo vairavimo trūkumas yra sunku reguliuoti kampus tarp teleskopinių kardaninių velenų, kad būtų pakeistas perdavimo santykis.

Išradimu siekiama supaprastinti vairo pavaros santykio pasikeitimo pobūdžio reguliavimo procesą.

Šios problemos sprendimas pasiekiamas tuo, kad teleskopinio kardaninio veleno korpusas yra sujungtas su fiksuotu vairo tvirtinimo elementu dantyta plokštele ir dantytu sektoriumi, turinčiu padėties fiksatorių.

Vairas susideda iš vairo 1, pavarų dėžės 2, kardaninės transmisijos 3, 4, 5, 6, daugiklio 7, vairo mechanizmo 8 ir pavaros 9. Teleskopinio kardaninio veleno 3 korpusas yra prijungtas prie fiksuoto vairo elementas 1 pavaros plokšte 10 ir pavaros sektoriuje 11 su padėties fiksatoriumi 12.

Teigiamas vairo mechanizmas veikia taip. Jei reikia pakeisti vairo pavaros santykį, kuris priklauso nuo pasvirimo kampo tarp teleskopinių kardaninių velenų, 11 sektorius turi būti atlaisvintas nuo 12 užrakto ir perkeltas į norimą padėtį.

Pritaikius siūlomą vairo mechanizmą, supaprastėja vairo pavaros santykio pasikeitimo pobūdžio reguliavimo procesas.

Nr.2139200 Amfibinis vairas

REIKALAVIMAS

Transporto priemonės vairo mechanizmas, sudarytas iš vairo kolonėlės, vairo mechanizmo, bipodo, išilginės jungties, dviejų pečių svirties, skersinės jungties, svirties svirties ir pasukamos svirties, pasižyminti tuo, kad vairo judėjimo ašis skersinė jungtis sutampa su pakabos svirties sukimosi ašimi, kuri tvirtinimo prie lentos vietoje yra tuščiavidurė.

3.25 pav. Amfibijos vairavimo schema

Išradimas yra susijęs su transporto inžinerija, ypač su transporto priemonių, skirtų judėti sausuma ir vandeniu, vairavimu.

Žinomas transporto priemonės vairavimas, kuriame yra vairo kolonėlė, vairo mechanizmas, vairo pavara. Vairo pavara susideda iš bipodo, išilginio strypo, dviejų pečių svirties, skersinio strypo, svirties svirties ir sukamosios svirties (Kruglov S.M. Device, Priežiūra ir remontas automobiliai: praktinis vadovas, 3 leidimas, pataisytas. ir papildomas -M.: Aukštoji mokykla, 1991, -351 p.: iliustr. Ryžiai. 82, p. 138 ir pav. 83 p. 142).

Žinomo vairavimo trūkumas yra nesugebėjimas pakelti vairuojami ratai judėti vandeniu ir grąžinti juos į pradinę padėtį, nekeičiant jų įrengimo kampų.

Išradimu siekiama panaikinti darbo sąnaudas reguliuojant vairuojamų ratų kampus, pakeitus jų padėtį judant per vandenį.

Problemos sprendimas pasiekiamas tuo, kad skersinis Raištelė sumontuotas tuščiavidurės ašies viduje viršutinė rankos dalis pakabučiai. Be to, skersinio strypo judėjimo ašis ir pakabos svirties svyravimo ašis yra vienodos.

Išradingas vairavimo mechanizmas su galimybe keisti vairuojamų ratų padėtį, vėliau nereikalaujant koreguoti jų montavimo, skiriasi nuo prototipo tuo, kad vairo trauklė praeina viršutinės pakabos svirties viduje, kuri tam yra tuščiavidurė. Kadangi vairo traukės skersinio judėjimo ašis sutampa su pakabos svirties posūkio ašimi, keičiant jų padėtį vertikalioje plokštumoje, vairuojamųjų ratų montavimo reguliavimo pažeidimas nėra.

Išradimas iliustruotas brėžinyje, kuriame parodyta transporto priemonės vairavimo schema važiuojant sausuma ir vandeniu.

Transporto priemonės vairavimą sudaro vairo kolonėlė 1, vairo mechanizmas 2, dvikojai svirtis 3, išilginė jungtis 4, dviejų svirčių svirtis 5, skersinė jungtis 6, einanti per pakabos svirties ašį 9, svirties svirtis. 7 ir pasukama svirtis 8. Be to, svirties svirtis 7 turi tarpinę atramą ant pakabos svirties 9.

Išradingas transporto priemonės vairavimas važiuojant sausuma ir vandeniu veikia taip. Judant varliagyviui sausumoje, vairuotojo jėga nuo vairo kolonėlės 1 perduodama vairo mechanizmui 2. Dvikojis 3, atlikdamas sukamąjį judesį, judina išilginį strypą 4 ir dviejų pečių svirtį 5. Be to, jėga per skersinis strypas 6, sumontuotas pakabos svirties 9 ašies viduje, perduodamas į svirtį 7 ir pasukamąją svirtį 8, kuri užtikrina vairuojamųjų ratų sukimąsi išilgine plokštuma. Judant vandeniu, vairuojami ratai pakyla į vidų aukščiausia pozicija išilgai trajektorijos, atitinkančios judėjimo trajektoriją, kurią apibūdina pakabos svirtis 9 ir svirtis 7 bei su ja sujungta pasukama svirtis 8. Taigi, esanti pakabos svirties ašies viduje šoninė trauka leidžia keisti vairuojamų ratų padėtį, kad būtų galima judėti sausumoje ir vandenyje, neišardant vairo pavaros ir vėlesnio reguliavimo.

Pritaikius siūlomą vairavimą, galima pakeisti vairuojamų ratų padėtį transporto priemonės judėjimui sausumoje ir vandenyje be išmontavimo ir vėlesnio reguliavimo.

Nr. 2370398 Elektrinis vairo stiprintuvas su bangine pavara, aktyvus vairavimas su cikloidiniu variatoriumi

REIKALAVIMAS

Aktyvus vairavimas, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad kaip pavarų dėžė, perduodanti sukimąsi iš valdymo į ratus, naudojama cikloidinė pavarų dėžė, kurios tarpinis sukimosi korpusas sumontuotas ant valdymo išorinės pavaros veleno, turinčio galimybę suktis ir fiksuoti. , o laiptelių pavaros, sumontuotos su laisvo sukimosi ant šio veleno galimybe, yra sujungtos su vairo įvesties ir išvesties velenais, o valdymo išorinė pavara suka veleną kintamu dažniu pagal valdymo bloko signalus. , priklausomai nuo transporto priemonės greičio, valdymo korpuso sukimosi kampo ir jo sukimosi greičio, kartu keičiant pavarų dėžės perdavimo santykį plačiame diapazone.

3.26 pav. Brėžinyje pavaizduotas pjūvis (vaizdas iš viršaus) cikloidinio variatoriaus mazgas su vairo velenu

Išradimas yra susijęs su automobilių pramonės sritimi.

Žinomas vairo stiprintuvas, turintis kaip greičių dėžę, perduodančią sukimąsi nuo elektros variklio į vairo kolonėlės veleną, sliekinę pavarą (žurnalas „Už vairo“, Nr. 10, 2000, „Eurų žarnyne“ A. Budkinas , taip pat http://zr.ru/articles/40870). Jo trūkumas yra trijų krypčių evoliucinio slieko gamybos sudėtingumas, pastovus pavaros santykis ir nepakankamas grįžtamasis ryšys.

Artimiausias siūlomo įrenginio analogas – aktyvus vairavimas BMW automobiliai(Active Steering), turintis kaip pavarų dėžę planetinis reduktorius, kurio laikiklis per sliekinę pavarą judinamas elektros varikliu, kurio greitį reguliuojant pasiekiamas pavarų dėžės perdavimo skaičiaus kontrolė (žurnalas „Už vairo“, 2002 m. Nr. 10, „Dėl kelias į vairasvirtę“ A. Fominas, taip pat http://zr.ru/articles/41034). Jo trūkumas yra sliekinės pavaros buvimas, gamybos technologijos sudėtingumas, būtinybė naudoti galingą didelio sukimo momento elektros variklį.

Išradimo tikslas – padidinti galimybę valdyti pavarų santykį plačiame diapazone, vairavimo resursą ir pagerinti jo technines charakteristikas.

Šis tikslas pasiekiamas tuo, kad kaip pavarų dėžė, perduodanti sukimąsi iš valdymo į ratus, naudojama cikloidinė pavarų dėžė, kurios tarpinis sukimosi korpusas sumontuotas ant valdymo išorinės pavaros veleno, turinčio galimybę pasukti ir fiksuoti, o laiptelių krumpliaračiai sumontuoti su galimybe laisvai suktis ant šio veleno, prijungti prie vairo įvesties ir išvesties velenų, o įjungus valdymo išorinė pavara sukasi veleną kintamu dažniu pagal valdymo bloko signalai priklausomai nuo transporto priemonės greičio, valdymo korpuso sukimosi kampo ir jo sukimosi greičio, kartu keičiant pavarų dėžės perdavimo santykį plačiu diapazonu. Supaprastintoje versijoje gali būti naudojamas bangų perdavimas (reduktorius), kuriame yra bangų generatorius ant variklio veleno, lankstus ratas, tvirtai pritvirtintas korpuse, standus ratas, prijungtas prie vairo veleno, o elektros variklis sukasi veleną pagal į valdymo bloko signalus, priklausomai nuo kėbulo valdymo įtaiso sukimosi kampo ir jo sukimosi greičio, tuo tarpu padidėja sukimosi momentas nuo valdymo įtaiso iki valdomų ratų.

VAIRAVIMO VALDYMAS SU CIKLODINIU VARIATORIU yra korpusas 1, kuriame sumontuotas vairo su 3 pavara įvesties velenas 2 ir išėjimo velenas 4 su pavara 5, išorinis pavaros velenas 6, varomoji pavara 7, sujungta su 3 pavara, su galimybe suktis. įvesties velenas vairo mechanizmas, sumontuotas su galimybe laisvai suktis ant išorinės pavaros veleno 6 ir integruotas su vidine pavara 8, turintis kaip generatorių uždarą hipociklinį paviršių, tarpinį sukimosi korpusą, sumontuotą ant ekscentriko 9, standžiai sujungtą su išorinės pavaros velenas 6, susidedantis iš pirmosios pakopos rato 10 ir antrosios pakopos palydovo 11, kurio uždaras hipociklinis paviršius sukuria antrosios pakopos saulės ratą 12 su integruota pavaros pavara 13, sujungta su vairo išėjimo veleno pavara 5 ir sumontuota su galimybe laisvai suktis ant išorinės pavaros veleno 6.

ELEKTRINIS VAIRO STANDARTAS SU BANGŲ REDUKTORIU yra korpusas, kuriame sumontuotas variklio velenas ir prie vairo veleno sujungtas standžiųjų bangų perdavimo ratas su galimybe suktis, bangų generatorius ant elektros variklio veleno, lankstus ratas, stacionariai pritvirtintas korpuse , standus ratas yra prijungtas prie vairo veleno .

Aktyvus vairavimas su cikloidiniu variatoriumi (toliau CV) veikia taip. Nesant sukimo momento ant valdymo pavaros veleno 6 ir jo standžios fiksacijos, CV veikia kaip pavarų dėžė, kurios pavarų skaičius yra pastovus, pavyzdžiui, 1:18 (šis santykis nustatomas naudojant standartinį vairo mechanizmą, pavyzdžiui, stelažas ir krumpliaratis, atsižvelgiant į pačios cikloidinės pavarų dėžės perdavimo santykį). Tokiu atveju, norint pasukti vairus 60°, reikia pasukti valdiklį 1080° arba trimis apsisukimais. Taigi, jei nėra įtampos borto tinkle automobilis valdomas pagal tradicinę schemą, kai nėra stiprintuvo, bet yra mechaninis ryšys tarp valdymo ir ratų.

Norint įgyvendinti perdavimo skaičiaus keitimo funkciją, reikia pasukti išorinės valdymo pavaros veleną 6 su ant jo sumontuotu tarpiniu sukimosi korpusu, o dėl cikloidinės pavaros pavarų dėžės perdavimo skaičius gali pasiekti reikšmingas reikšmes. (1:50 ar daugiau), o tai padeda išplėsti viso mechanizmo perdavimo skaičiaus valdymo diapazoną, palyginti su sliekine pavara. Pirmosios pakopos ratas 10, riedantis vidinės pavaros 8 paviršiumi, ir palydovas 11, judantis saulės rato 12 viduje, priklausomai nuo to, ar veleno 6 sukimosi kryptis sutampa su krumpliaračio 7 sukimosi kryptimi, ar priešinga jai, pagreitina arba sulėtina krumpliaračio 11 sukimąsi pavaros 7 atžvilgiu, be to, įjungta valdymo pavara pagal valdymo bloko signalus suka veleną kintamu dažniu, priklausomai nuo transporto priemonės greičio, kampo. valdymo korpuso sukimosi ir jo sukimosi greičio, o pavarų dėžės perdavimo skaičius kinta plačiame diapazone.

Taip pat galima iš naujo pritvirtinti įvesties ir išėjimo vairo velenus, kuriuose CV perdavimo skaičius tampa mažesnis nei vienas.

Serijinis dviejų ar daugiau CV su bendra valdymo pavara prijungimas leidžia proporcingai keisti bendrą pavaros santykį pavaros santykis viena jungtis tiek, kiek yra lygi jungčių skaičiui, o tai sumažina reikiamą valdymo pavaros apsisukimų skaičiaus kitimo diapazoną.

Papildomai galima pagaminti pavarų dėžę, kurioje įvesties veleno 2 krumpliaratis 3 sujungtas su pirmos pakopos saulės ratu, išėjimo veleno 4 krumpliaratis 5 sujungtas su antrosios pakopos saulės ratu. etapas, o tarpinis sukimosi korpusas pagamintas dvigubo palydovo pavidalu.

Elektros variklis gali būti naudojamas kaip valdymo išorinė veleno pavara 6.

Elektrinis vairo stiprintuvas su bangine pavara veikia taip. Kai valdiklis pasukamas tam tikru kampu, signalas iš sukimo jutiklio patenka į valdymo bloką, kuris duoda komandą sukti variklio veleną, kuris sukasi veleną pagal valdymo bloko signalus, priklausomai nuo sukimosi kampo. valdymas ir jo sukimosi greitis. Bangų generatorius perduoda sukimąsi per fiksuotą lankstų ratą į standųjį ratą, o po to į vairo veleną, o sukimo momentas nuo valdymo įtaiso iki vairuojamų ratų yra padidinamas. Dėl daugybės banginių pavarų pasirinkimo galimybių, vairo pritaikymo galimybės taip pat padidintos, o kompaktiškas dydis, palyginti su sliekine pavara, palengvina mechanizmo integravimą į vairą.

Išradimo pranašumas slypi tame didelis efektyvumas ir cikloidinės pavaros apkrova, sumažinanti besitrinančių dalių susidėvėjimą dėl kelių porų sujungimo, platus diapazonas pavarų skaičiai ir reguliavimas, gamybos paprastumas. Išilginis (lygiagretus vairo velenui) valdymo pavaros veleno (elektros variklio) išdėstymas tam tikrais atvejais suteikia pranašumo vairo išdėstymui, palyginti su skersine sliekine pavara.

Įspėjimo apie išvykimą iš eismo juostos sistema naudoja paprastą kamerą, kuri kainuoja kelis dolerius. Tačiau tuo pat metu įspėjimo apie nukrypimą nuo eismo juostos sistema gali sutaupyti dešimtis tūkstančių rublių remonto darbai po avarijos.

Programinė įranga, kuri veikia kartu su kamera, seka, kaip arti judate nuo kelio paviršiaus ženklinimo. Sistema įspėja, kai ruošiatės kirsti arba tiesiog važiuojate per eismo juostą, tačiau tik tuo atveju, jei nepasinaudojote posūkio signalu.

Perspėjimo apie nukrypimą nuo eismo juostos sistema iš pradžių atsirado kaip pagrindinė priemonė. Ši technologija per pastaruosius kelerius metus vystėsi ir dabar yra daugelio nepilotuojamos transporto priemonės pradine forma.

Įspėjimo apie nukrypimą nuo eismo juostos sistema taip pat yra vadinamosios " saugos ratas": adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema su kritinio atstumo sekimo sistema iki priekyje važiuojančios transporto priemonės, įspėjimo apie nukrypimą nuo eismo juostos, aptikimo miręs centras ir sekti automobilius gretimose juostose.

Kaip veikia LDW sistema?

Labiausiai paplitusi LDW sistema apima kamerą, sumontuotą aukštai automobilio priekiniame stikle, dažnai įmontuotą salono veidrodis galinis vaizdas. Važiuodama ji pašalina erdvę priešais automobilį. Suskaitmenintas vaizdas analizuojamas siekiant nustatyti tiesias arba punktyrines linijas – kelio ženklinimą.

Bet kurioje šalyje automobilių judėjimas vykdomas griežtai juostomis – tai yra tarp ženklinimo, o ženklinimo kirtimas be aiškaus tikslo laikomas pažeidimu. vietines taisykles. Todėl vairuotojas turi važiuoti tarp dviejų linijų. Kai transporto priemonė nukrypsta ir priartėja prie kelio ženklinimo arba atsitrenkia į juos, vairuotojas įspėjamas vaizdiniu įspėjimu, garsiniu įspėjimu ir vairo arba sėdynės vibracija. Tačiau jei įjungtas posūkio signalas, daroma prielaida, kad vairuotojas tyčia persirikiuoja, todėl perspėjimas šiuo atveju neteikiamas.

Rečiau įspėjimo apie nukrypimą nuo eismo juostos sistema yra lazerinių arba infraraudonųjų spindulių jutiklių rinkinys, o ne kamera. Kartais automobilių gamintojas naudoja ir galinė kamera stebėti eismo juostą už transporto priemonės. Ši technologija naudojama, pvz automobilis nissan Altima.

Taigi, turime kamerą ant priekinio stiklo, filmuojančią zoną priešais automobilį. Sutikite, būtų kvaila jį naudoti tik tam, kad būtų galima nustatyti nukrypimus nuo eismo juostos. Todėl, kaip taisyklė, šios kameros signalas perduodamas į kitas aukščiau išvardytas sistemas kaip saugos ratą. Bet mūsų atveju tobulumo kontekste LDW sistemos, fotoaparatas gali būti naudojamas keliems papildomiems tikslams:

• Tiesioginis įspėjimas apie nukrypimą nuo eismo juostos (LDW).
• Vietoj paprasto įspėjimo dabar galime leisti sistemai išlaikyti automobilį savo eismo juostoje. Bet tai jau rimtas svyravimas. Ir iš tiesų, daugelis automobilių gamintojų šiandien leidžia savo automobilių savininkams iš anksto pasirinkti, nustatydami sistemą – ar ji tiesiog įspės, ar automatiškai grąžins į eismo juostą.
• Įspėjimas apie susidūrimą (FCW). Sistema seka objektą anksčiau transporto priemonė ir artėjimo greitis.
• Priekinio stiklo valytuvų valdymas. Jei fotoaparatas nustato, kad vaizdas yra neryškus, algoritmas įtaria, kad tai gali būti dėl lietaus. Tada sistema įsijungia arba pagreitina valytuvus.
• Kontrolė už eismo situacija. Nes kelio ženklai o žymėjimai dažniausiai vienodi, tampa nesunku išmokyti kamerą juos atpažinti ir įspėti vairuotoją apie greičio apribojimus, nelenkimą ir pan.

Siekiant išvengti avarijų, buvo sukurta pagalbos vairuotojui sistema Juosta Pagalba, padedanti vairuotojui judėti teisinga kryptimi. Įrenginys efektyviai veikia tik tuomet, kai automobilis važiuoja kelio danga su kokybišku eismo juostų ženklinimu.

At skirtingų gamintojų Sistema turi savo ypatybes ir skiriasi pavadinimu. „Volkswagen“, „SEAT“ ir „Audi“ linijoms – „Lane Assist“. „Honda“ ir „Fiat“ – eismo juostos laikymosi sistema, „Mercedes“ – eismo juostos stebėjimo sistema, „Toyota“ – eismo juostos stebėjimo sistema, „Ford“ – laikymosi juostoje palaikymo sistema, „Nissan“ – laikymosi juostoje palaikymo sistema, „Volvo“, „Opel“, „Kia“, „Citroen“ ir BMW – įspėjimo apie nukrypimą nuo eismo juostos sistema.

Sistema padeda vairuotojui dviem būdais: pasyvus ir aktyvus.

Pirmasšiuo metodu siekiama įspėti vairuotoją, jei jis pradeda nukrypti iš pasirinktos eismo juostos. Antra- aktyvus kartu su pirmuoju, automatiškai koreguoja judėjimo kryptį.

Juostos pagalbinės sistemos projektavimas elektroninis režimas savarankiškai veikia valdymo mygtuką, kuris apima pačią sistemą, vaizdo kamerą, komandą vykdančius mechanizmus ir valdymo bloką. Valdymo mygtukas gali būti ant posūkio signalo jungiklio rankenos, centrinėje konsolėje arba tiesiai ant automobilio prietaisų skydelio.

Vaizdo kamera skirta įrašyti vaizdus transporto priemonių judėjimo srityje, taip pat skaitmeninti duomenis. Jis yra prijungtas prie kombinuoto bloko, kuris yra pritvirtintas priekinis stiklas už išorinio galinio vaizdo veidrodėlio. Prietaisai, kurie dalyvauja visame vykdomoji sistema Pagalbinės važiavimo juostos priemonės yra vibracijos signalas ant vairo, vairo stiprintuvo variklis, garso signalas ir kontrolinė lemputė.

Duomenys apie sistemos veikimą siunčiami į prietaisų skydelį, kur juos valdo lemputė. Vairuotojas gauna įspėjamąjį signalą iš vairo, kuris pradeda vibruoti po to, kai vibraciją sukuria vaire sumontuotas elektros variklis. Be to, perspėjimą lydi garso ir šviesos signalas.

Kad išvengtumėte rasojimo ir ledo susidarymo fotoaparato ekrane automatinis režimasįjungiamas kaitinimo elementas, esantis ant priekinio stiklo.

Judėjimo kryptis reguliuojama jėga, reguliuojant vairo veikimą vairo stiprintuvo pagalba, arba vienpusiškai stabdant ratus.

Aktyvi sistema savo veikimo metu išsprendžia keturias pagrindines užduotis:

— Juostos linijos krypties nustatymas.

- Pranešimas apie sistemos veikimą uždegant lemputę.

— Judėjimo krypties reguliavimas.

- Duoda įspėjamąjį signalą vairuotojui.

Situaciją priešais automobilį suvokia šviesai jautrus kameros tinklelis, kur jis paverčiamas nespalvotu vaizdu, kurį vėliau apdoroja elektroninis valdymo blokas.

Valdymo bloko paskirtis – nustatyti ženklinimo juostos vietą ir atpažinimą, jos kokybę, plotį ir kreivumą, apskaičiuoti automobilio vietą ant juostos. Dėl skaičiavimų vairas valdomas per stabdžių sistema, o nepasiekus pageidaujamo automobilio laikymo efekto, vairuotojas gauna įspėjimą vairo vibracijos arba šviesos ir garso signalo forma.

Reikia nepamiršti, kad stabdant ratus vairo mechanizmą veikia mažas sukimo momentas, kurį vairuotojas gali lengvai įveikti. Taip pat reikia nepamiršti, kad keičiant eismą iš vienos eismo juostos į kitą, būtina įjungti posūkių rodiklius, antraip eismo juostos valdymo sistema blokuos manevrą. Jei dėl kokių nors priežasčių trūksta žymėjimo juostelės, sistema neveikia.

„Lane Keeping Assist System“ – dar viena plėtra automobilių inžinieriai saugumo srityje eismo. Jos veikimo principą puikiai apibūdina barzdotas anekdotas apie rusų kalbą automobilių keliai kur vairuotojas gali miegoti, nes mašina vis tiek neturi kur išvažiuoti iš provėžos. Žinoma, visa tai šiek tiek perdėta - moderni sistema Juostos laikymas veikia tik kokybiškuose greitkeliuose arba federaliniai greitkeliai su skirtingu kelio ženklinimas. Apskritai ši sistema veikia palyginti neseniai ir veikia daugiausia pažangios technologijos ir dažniausiai randama ant automobilių premium klasės.

Tačiau vienaip ar kitaip, pažvelkime į įrenginio technologiją išsamiau.

Sisteminis įrenginys

Pirmiausia išsiaiškinkime, kuris konstrukciniai elementai o jutikliai susideda iš eismo juostos laikymosi pagalbos sistemos. Taigi galima išskirti šiuos elementus:

• Įjungimo mygtukas. Jis yra ant svirties, perjungiančios posūkių rodiklius. Įsikūręs ant vairuotojo durų skydelio.
• Tiesiogiai radarai, kurie stebi eismo situaciją. Paprastai jie montuojami veidrodžiuose. galinis vaizdas tiek dešinėje, tiek kairėje pusėje.
• Už kiekvieno radaro veikimą atsakingi elektroniniai valdymo blokai.
• Vairuotojui informuoti yra numatyti specialūs signaliniai indikatoriai. Jie taip pat sumontuoti galinio vaizdo veidrodžiuose iš abiejų pusių.
• Taip pat įjungta prietaisų skydelis automobilis yra papildomai signalinė lempa kontroliuoti sistemos veikimą.

Priklausomai nuo gamintojų, sistema gali būti pagrįsta ne tik standartiniais radarais, bet ir vaizdo kameromis ar jutikliais, pagrįstais ultragarsu.

Veikimo principas

Taigi, kai paaiškėjo, iš ko susideda eismo juostų valdymo sistema, pažvelkime į jos ypatybes ir veikimo principą. Pavyzdžiui, paimkime „Side Assist“ sistemą – ji montuojama ant AUDI ar „Volkswagen“ – ji veikia labai paprastai – viskas paremta viso judėjimo valdymu tam tikru spinduliu nuo automobilio, kuris už jo yra svarbiausias.

Tuo metu, kai vairuotojas ketina persirikiuoti iš vienos eismo juostos į kitą ir kelyje yra kliūtis, įsijungia specialus įspėjamasis signalas.

Štai kodėl šią sistemą kartais vadinama juostos keitimo pagalba. Iš pradžių jis įsijungia tik paspaudus tam tikrą prietaisų skydelio mygtuką, tačiau į aktyvų veikimo režimą persijungia tik automobiliui pasiekus 60 kilometrų per valandą ar didesnį greitį. Pagrindinį vaidmenį kūrinyje atlieka specialus radaras. Kaip jau minėta skyriuje apie sistemos dizainą, ji valdo eismo situacija ir stebi pašalinių daiktų buvimą kontrolės zonoje.

Radarų gautų rezultatų analizė yra elektroninių valdymo blokų verslas. Sistemoje jų yra 2 – po vieną kiekvienai automobilio pusei. Tiesą sakant, jie atlieka šias užduotis:

• Visų judančių objektų kelyje valdymas ir sekimas.
• Atskirkite judančius objektus nuo stacionarių – kelio stulpų, stovinčių automobilių, kelio atitvarų.
• Valdymo blokas taip pat yra atsakingas už specialaus įspėjimo jutiklio įjungimą pavojaus metu. Beje, jei mes kalbame tiesiogiai apie signalinę lemputę, tada ji įsijungia šiais 2 atvejais:

1. Informacijos režimas. Jam būdingas nuolatinis lempos degimas. Jis veikia, kai trukdžiai yra aklojoje automobilio zonoje.
2. Įspėjimo režimas. Taip veikia atkūrimo pagalbos sistema. Indikatorius nuolat mirksi keičiant eismo juostą, jei aklojoje zonoje yra kito eismo dalyvio pavidalo kliūtis. Beje, sistema supranta, kad vairuotojas ketina atstatyti pagal pridedamą posūkio signalą. Jei bandysite atstatyti be įspėjamasis signalas kitiems eismo dalyviams. Sistema visais įmanomais būdais trukdys manevruoti.

Pagalba sukant

Ilgų posūkių metu sistema taip pat nestovi tuščiąja eiga, o aktyviai padeda vairuotojui manevruoti. Tiesą sakant, valdymo sistema padeda vairuotojui viso manevro metu išlikti apskaičiuotoje trajektorijoje.

Pats prietaisas viduje elektroninė versija sukuria virtualią juostą su aiškiomis ribomis ir neleidžia vairuotojui peržengti jų.

Jei sistema dėl kokių nors priežasčių nesusitvarko su korekcine funkcija, įsijungia avarinis vairuotojo perspėjimas – dažniausiai tai būna vairo ir kolonėlės vibracija, kuri tikrai patrauks dėmesį.

Sistemos skirtumai priklausomai nuo gamintojo

Apskritai eismo pagalbos sistema yra pritaikytas visų tokių paslaugų pavadinimas. aktyvioji sauga. Originalūs sistemų pavadinimai skiriasi priklausomai nuo gamintojo. Beje, vietomis gali šiek tiek skirtis ir pats veikimo principas. Taigi, supraskime skirtumus išsamiau:

• „Lane Assist“ - tik ta, kurios pavyzdyje mes išsamiai išanalizavome visų panašių sistemų veikimo ypatybes.
• Nukrypimo nuo eismo juostos prevencija yra infiniti plėtra. Skirtumas nuo kitų sistemų yra labai reikšmingas ir slypi tame, kad derinant trajektoriją – ši aktyviosios saugos paslauga netrukdo vairavimui, o tai daro stabdydama ratus vienoje automobilio pusėje.
• Mercedes-Benz „Lane Keeping Assist“ savo darbe naudoja lygiai tuos pačius ultragarsinius jutiklius, todėl sistema tampa tikslesnė ir, galima sakyti, toli.

Apskritai panašios sistemos su skirtingi vardai yra daug daugiau. Tačiau iš tikrųjų skiriasi tik kūrėjų jiems suteikti sistemos pavadinimai. Priešingu atveju veikimo principai išlieka panašūs, o visos sistemos paskirtis visiškai ta pati – užtikrinti vairuotojo ir keleivių saugumą persirikiuojant ar važiuojant tiesia linija savo eismo juosta.

Vienintelis dalykas, į kurį reikia atsižvelgti, yra kokybė šaligatvis kurioje sistema veiks tinkamai. Tiesą sakant, dauguma Rusijos keliai ji tiesiog netinka dėl savo apgailėtinos būklės.

Ne visai

Juostos pagalbinė sistema (kiti pavadinimai - „Lane Keeping Assist“, „Lane Keeping Assist“.) padeda vairuotojui išlikti pasirinktoje juostoje ir taip išvengti avarijų. Sistema efektyvi važiuojant greitkeliais ir įrengtais federaliniais keliais, t.y. kur yra geros kokybės kelio ženklinimas.

Yra dviejų tipų eismo juostos kontrolės sistemos: pasyvioji ir aktyvioji. Pasyvioji sistema įspėja vairuotoją apie nukrypimą iš pasirinktos juostos. Aktyvi sistema kartu su įspėjimu koreguoja judesio trajektoriją.

Skirtingi automobilių gamintojai turi savo prekinius pavadinimus eismo juostos palaikymo sistemai, tačiau siūlomos sistemos iš esmės yra tokios pačios:

• juostos pagalba iš Audi, Volkswagen, SEAT;
• Perspėjimo apie nukrypimą nuo eismo juostos sistema iš BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;
• Nukrypimo nuo eismo juostos prevencija iš Infiniti;
• „Lane Keep Assist“ sistema iš Honda, Fiat;
• Judėjimo juostos pagalba iš „Ford“;
• Lane Keeping Assist iš Mercedes-Benz;
• Išvykimo iš eismo juostos palaikymo sistema iš „Nissan“;
• Juostos stebėjimo sistema iš Toyota.

Pagalbinė eismo juostos laikymosi sistema yra elektroninė sistema, kurią sudaro valdymo raktas, vaizdo kamera, valdymo blokas ir pavaros. Valdymo mygtukas naudojamas sistemai įjungti. Raktas gali būti ant posūkio signalo svirties, prietaisų skydelio arba centrinėje konsolėje.

Vaizdo kamera tam tikru atstumu nuo transporto priemonės įrašo vaizdą ir jį suskaitmenina. Sistema naudoja nespalvotą kamerą, kuri atpažįsta juostų ženklinimą kaip staigų pilkos spalvos pasikeitimą. Kamera integruota su valdymo bloku. Kombinuotas įrenginys yra ant priekinio stiklo už galinio vaizdo veidrodžio.

Juostos valdymo sistemos įjungimo įtaisai yra įspėjamoji lemputė, garso signalas, vibracinis variklis ant vairo, priekinio stiklo šildymo elementas, elektromechaninis vairo stiprintuvo elektros variklis.

Informacija apie sistemos veikimą rodoma prietaisų skydelyje valdymo lemputės pavidalu. Vairuotoją perspėja vairo vibracija, taip pat vaizdiniai garso ir šviesos signalai. Vibraciją generuoja vibracinis variklis, įmontuotas vaire.

Šildymo elementas yra ant priekinio stiklo, prireikus automatiškai įsijungia, pašalina kameros lango rasojimą ir apledėjimą.

Judėjimo trajektorijos koregavimas atliekamas priverstiniu vairavimo sistemos vairavimu naudojant elektromechaninį vairo stiprintuvą (dauguma sistemų) arba stabdant ratus vienoje transporto priemonės pusėje (Lane Departure Prevention sistema).

Veikiant aktyviajai eismo juostos laikymosi pagalbos sistemai, įgyvendinamos šios pagrindinės funkcijos:

• juostos trajektorijos atpažinimas;
• vaizdinė informacija apie sistemos veikimą;
• judėjimo trajektorijos korekcija;
• vairuotojo įspėjimas.

Situacija priešais automobilį projektuojama ant fotojautrios kameros matricos ir paverčiama juodai baltu vaizdu, kurį analizuoja elektroninis valdymo blokas.

Valdymo bloko veikimo algoritmas nustato juostos ženklinimo linijų padėtį, įvertina ženklinimo atpažinimo kokybę, apskaičiuoja juostos plotį ir jos kreivumą, apskaičiuoja automobilio padėtį juostoje. Remiantis atliktais skaičiavimais, atliekamas vairo (stabdžių sistemos) valdymo veiksmas, o nepasiekus pageidaujamo automobilio išlaikymo juostoje efekto, vairuotojas įspėjamas (vairo vibracija, garso ir šviesos signalai).

Pažymėtina, kad vairo mechanizmą veikiantis sukimo momentas (stabdymo jėga ant dviejų ratų vienoje automobilio pusėje) yra nedidelis ir vairuotojas gali jį įveikti bet kada.

Sąmoningai keičiant eismo juostą iš vienos juostos į kitą, posūkio signalas turi būti įjungtas, kitaip sistema trukdys manevrui. Esant nepalankioms sąlygoms ( vienos linijos arba visų ženklinimo nebuvimas, užterštos arba apsnigtos kelio važiuojamosios dalies, siauros juostos, nestandartinio ženklinimo remontuojamose vietose, mažo spindulio posūkių) sistema išjungta.

Yra trys eismo juostos laikymosi pagalbos sistemos veikimo režimai:

1. sistema įjungta ir aktyvuota ( aktyvus režimas);
2. sistema įjungta ir išjungta ( pasyvus režimas);
3. sistema išjungta.