Ryžiai. 1

Vairo pavara kirmino tipas sudaro:

vairas su velenu,

Carterio kirminų pora,

„Slieko ritinėlių“ poros,

Pilotas dvikojis.

Vairo mechanizmo karteryje nuolat veikia „slieko ritinėlio“ pora. Sliekas yra ne kas kita, kaip apatinis vairo veleno galas, o volelis, savo ruožtu, yra ant vairo svirties veleno. Kai vairas pasukamas, volas pradeda judėti išilgai slieko sriegio, o tai lemia vairo svirties veleno sukimąsi. Sliekų pora, kaip ir bet kuri kita pavaros jungtis, reikalingas tepimas, todėl alyva pilama į vairo mechanizmo karterį, kurio markė nurodyta automobilio instrukcijoje. „Slieko ir ritinėlio“ poros sąveikos rezultatas – vairo sukimosi transformacija į vairo svirties sukimąsi viena ar kita kryptimi. Ir tada jėga perduodama vairo pavarai, o iš jos - vairuojamiems (priekiniams) ratams.

Vairo pavara, naudojama su sliekinio tipo mechanizmu, apima:

Sukibimas dešinėje ir kairėje pusėje,

vidutinė trauka,

švytuoklės svirtis,

Dešinės ir kairės pasukamos ratų svirties.

Kiekvienas Raištelė turi vyrius galuose, kad judančios vairo pavaros dalys galėtų laisvai suktis viena kitos ir kėbulo atžvilgiu skirtingose ​​plokštumose.

Sliekinio ritinėlio mechanizmo pranašumai yra šie:

Mažas polinkis perduoti smūgius kelio nelygumai

Dideli vairavimo kampai

Didelės galios perdavimo galimybė

Trūkumai yra šie:

Daug strypų ir šarnyrų su nuolat besikaupiančiu atstūmimu

- „sunkus“ ir neinformatyvus vairas

Gamybos technologijos sunkumai

Vairo pavaros tipas „varžtų-veržlių sektorius“

Ryžiai. 2 Vairo pavaros tipas "varžtas - rutulinė veržlė - stovas - sektorius"

1 - skirstytuvas;

3 - rutuliai su recirkuliacijos vamzdeliu;

4 - stūmoklio bėgis;

5 -- dantytas sektorius;

6 - bipod velenas;

7 – ribojantis vožtuvas

Visas pavadinimas yra „sraigtinio rutulinio veržlės-bėgio sektorius“. Sraigtas 2, kuris baigia vairo veleną, stumia stūmoklį 4 išilgai savo ašies per rutulius 3, cirkuliuojančius išilgai sriegio. O tai savo ruožtu pasuka vairo svirties krumpliaračio sektorių 5. Dėl gebėjimo perduoti didelių akimirkų, montuojamas ant sunkvežimių, pikapų ir didelių visureigių dirbant ekstremaliomis sąlygomis.

Vairo mechanizmo „sraigtinio rutulinio veržlių stovo sektoriaus“ pranašumai:

Didelio perdavimo skaičiaus dizaino galimybė

Vairo mechanizmo „sraigtinio rutulinio veržlės-bėgio sektorius“ trūkumai:

Netechnologinis

Brangus

Dideli matmenys

Sunkus

Vairo pavara stovo tipas

Vairo mechanizme stelažas ir krumpliaratis» galia ratams perduodama guoliuose sumontuota spyruokle arba spiraline pavara, ir pavarų dėžė juda kreipiamosiose įvorėse. Kad būtų užtikrintas įsijungimas be laisvumo, stovas prie krumpliaračio prispaudžiamas spyruoklėmis. Vairo pavara yra sujungta velenu su vairu, o stovas yra prijungtas prie dviejų skersiniai strypai, kuris gali būti tvirtinamas bėgelio viduryje arba galuose. Pilnas valdomų ratų sukimasis iš vieno kraštutinė padėtisį kitą atliekamas 1,75 ... 2,5 vairo apsisukimų. Mechanizmo pavarų skaičius nustatomas pagal krumpliaračio apsisukimų skaičiaus, lygaus vairo apsisukimų skaičiui, santykį su stovo judėjimo atstumu.

Vairo mechanizmas sudarytas iš karterio, išlieto iš aliuminio lydinio. Varomoji pavara yra sumontuota karterio ertmėje ant rutulinių ir ritininių guolių. Ant karterio ir dulkintuvo daromi ženklai, kad būtų tinkamai sumontuotas vairo mechanizmas. Dantukas sujungiamas su dantytuku, kuris per keraminį-metalinį atramą prispaudžiamas prie krumpliaračio spyruokle. Spyruoklė spaudžiama veržle su laikančiu žiedu, sukuriant atsparumą veržlei atlaisvinti. Spyruoklinis stabdys palengvina krumpliaračio ir krumpliaračio sujungimą be laisvumo per visą eigą. Bėgis viename gale remiasi į atramą, o kitame gale - į perskeltą plastikinę movą. Stovo eigą viena kryptimi riboja ant stovo prispaustas žiedas, o kita kryptimi – kairiojo vairo traukės guminio-metalinio vyrio įvorė. Vairo mechanizmo karterio ertmė yra apsaugota nuo užteršimo gofruotu dangteliu.

Vairo velenas elastine mova sujungtas su pavara. Viršutinė veleno dalis remiasi į gilaus griovelio rutulinį guolį, įspaustą į laikiklio vamzdį. Įjungta viršutinis galas velenas ant spygliuočių per slopinimo elementą tvirtinamas veržle vairas.

Kintamo santykio vairo mechanizmas

Netoli nulinės vairo padėties, važiuojant tiesia linija dideliu greičiu, nepageidautinas per didelis vairo ryškumas, dėl to vairuotojas įsitempia. O stovint ar apsisukant, atvirkščiai, norėčiau turėti pavaros santykis mažesnis – pasukti vairą kuo mažesniu kampu. Norėdami tai padaryti, yra keletas stelažų ir krumpliaračių vairo mechanizmų schemų.

Taip veikia ZF kintamo santykio vairo mechanizmas. Čia keičiamas krumpliaračio dantų profilis ir krumpliaračio petys

Buvo naudojamas „Honda VGR“ (kintamasis pavaros santykis) vairo mechanizmas su krumpliaračiu Honda automobiliai NSX

ZF įmonė naudoja kintamo profilio stelažus: beveik nulinėje zonoje dantys yra trikampiai, o arčiau kraštų – trapecijos formos. Pavara su jais susijungia kitu pečiu, o tai padeda šiek tiek pakeisti pavarų skaičių. Ir kitą, sudėtingesnį variantą naudojo „Honda“ savo NSX superautomobilyje. Čia krumpliaračio ir krumpliaračio dantys gaminami su kintamu žingsniu, profiliu ir kreivumu. Tiesa, pavara turi būti judama aukštyn ir žemyn, tačiau pavarų skaičių galima keisti kur kas platesniame diapazone.

Vairo pavara susideda iš dviejų horizontalių strypų ir sukamųjų svirčių. teleskopiniai stelažai priekinė pakaba. Strypai yra sujungti su pasukamomis svirtimis naudojant rutulines jungtis. Sukamosios svirties yra privirintos prie priekinių pakabos statramsčių. Strypai perduoda jėgą teleskopinių ratų pakabos statramsčių sukimosi svirtims ir atitinkamai pasuka jas į dešinę arba į kairę.

Stovas ir krumpliaratis vairavimo pranašumai yra šie:

Lengvas svoris

kompaktiškumas

žema kaina

Minimalus strypų ir vyrių skaičius

Lengva sujungti vairo pavarą su vairuojamais ratais

Tiesioginis jėgos perdavimas

Didelis tvirtumas ir efektyvumas

Lengva komplektuoti su hidrauliniu stiprintuvu

Trūkumai:

Dėl dizaino paprastumo bet koks ratų stūmimas perduodamas vairui.

Sunkumai gaminant mechanizmą su dideliu perdavimo santykiu, todėl toks mechanizmas netinka sunkioms mašinoms.

Pasirinkto dizaino parinkimas ir pagrindimas

Pagal savo technologines, kainos ir dizaino ypatybes krumpliaračio vairo mechanizmas labiausiai tinka priekinių ratų pavaros išdėstymui ir McPherson pakabai, todėl vairavimo patogumas ir tikslumas yra didesnis.

Kuriant automobilį VAZ-2123 stengtasi iš VAZ-2121 modelio paimti kuo daugiau mazgų, todėl ant automobilio buvo sumontuotas „slieko ritinėlio“ tipo mechanizmas. Tačiau Chevrolet Niva nėra galingas visureigis kad būtų tikslinga ant jo uždėti šį mechanizmą. Jis brangesnis, technologiškai sudėtingesnis, sunkesnis. Galimybės, kurias automobiliui suteikia sliekinė pavara, nėra iki galo išnaudojamos. Naudojant reykm, vairo mechanizmo įtempių koncentracija ant šoninio elemento neįtraukiama, nereikia jo stiprinti mechanizmo tvirtinimo vietoje.

Dėl visų šių priežasčių manau, kad būtina pakeisti „slieko ritinėlio“ mechanizmą pigesniu, lengvesniu, technologiškai pažangesniu. stelažas ir krumpliaračio mechanizmas, kuriame būtina priemonė užtikrina vairavimo lengvumą ir tikslumą.

Dėl to, kad mechanizmo tipas bus pakeistas, būtina atlikti keletą kitų komponentų ir mazgų konstrukcijos pakeitimų:

Kadangi už priekinių ratų ašies stelažo ir krumpliaračio pastatyti neįmanoma, jį dedame prieš ašį;

Norėdami atlaisvinti vietos tarp variklio dėklo ir diferencialo stovui, skersinį diferencialą perkeliame tokiu pat atstumu (20,5 mm) atgal, o tai nekeičia viso mazgo balanso;

Kadangi bėgis yra prieš ašį, tada sustabdyti paramą ratai turi būti dedami gale.

Vairo mechanizmui taikomi šie reikalavimai:
- optimalų perdavimo skaičių, kuris lemia santykį tarp reikiamo vairo sukimosi kampo ir jį veikiančios jėgos; - nežymūs energijos nuostoliai eksploatacijos metu (didelis efektyvumas);
- galimybė spontaniškai grąžinti vairą į neutralią padėtį, kai vairuotojas nustojo laikyti vairą pasuktoje padėtyje;
- nedideli tarpai kilnojamose jungtyse, užtikrinantys nedidelį atstumą arba laisvą vairo laisvumą;
- didelis patikimumas.

Labiausiai paplitęs automobiliaiŠiandien gavome vairo mechanizmą su krumpliaračiu.

Vairo mechanizmas be hidraulinio stiprintuvo:
1 - dangtelis;
2 - įdėklas;
3 - spyruoklė;
4 - rutulinis kaištis;
5 - rutulinė jungtis;
6 - kirčiavimas;
7 - vairo stovas;
8 - pavara

Tokio mechanizmo konstrukcijoje yra ant vairo veleno sumontuota pavara ir su ja susijusi pavarų dėžė. Sukant vairą, stovas pasislenka į dešinę arba į kairę ir per prie jo pritvirtintas vairo traukes sukasi vairuojami ratai.
Priežastys platus pritaikymas lengvuosiuose automobiliuose kaip tik toks mechanizmas yra: dizaino paprastumas, mažas svoris ir gamybos sąnaudos, didelis efektyvumas, nedidelis strypų ir vyrių skaičius. Be to, krumpliastiebo vairo korpusas, išdėstytas skersai transporto priemonės, palieka daug vietos variklio skyrius pritaikyti varikliui, transmisijai ir kitiems transporto priemonės komponentams. Vairavimas su krumpliaračiu pasižymi dideliu standumu, kuris leidžia tiksliau valdyti automobilį staigių manevrų metu.
Kartu krumpliastiebo vairo mechanizmas turi ir nemažai trūkumų: padidėjęs jautrumas smūgiams nuo kelio nelygumo ir šių smūgių perdavimas vairui; polinkis į vibroaktyvų vairavimą, padidėjęs dalių apkrovimas, sunku sumontuoti tokį vairo mechanizmą transporto priemonėse su priklausoma pakaba vairuojami ratai. Tai apribojo šio tipo vairo mechanizmų taikymo sritį tik automobiliams (su vertikalia apkrova vairuojama ašis iki 24 kN) transporto priemonės su nepriklausoma pakaba vairuojami ratai.

Vairo stiprintuvo stovas ir krumpliaratis:
1 - skystis esant aukštam slėgiui;
2 - stūmoklis;
3 - skystis esant žemam slėgiui;
4 - pavara;
5 - vairo stovas;
6 - hidraulinio stiprintuvo skirstytuvas;
7 - vairo kolonėlė;
8 - hidraulinis stiprintuvas;
9 - rezervuaras skysčiui;
10 - pakabos elementas

Vairo pavaros tipas "globoidinis sliekinis volas" be hidraulinio stiprintuvo:
1 - volelis;
2 - kirminas

Lengvieji automobiliai su priklausoma vairo pakaba, lengvieji sunkvežimiai ir autobusai, lengvieji automobiliai aukštas kryžius paprastai yra aprūpinti „globoidinio sliekinio ritinėlio“ tipo vairo mechanizmais. Anksčiau tokie mechanizmai buvo naudojami ir automobiliuose su nepriklausoma pakaba (pavyzdžiui, VAZ-2105, -2107 šeima), tačiau šiuo metu juos praktiškai pakeitė vairo mechanizmai su krumpliaračiu.
Mechanizmo tipas "globoidinis sliekinis ritinys" yra sliekinės pavaros tipas ir susideda iš globoidinio slieko (kintamo skersmens slieko), prijungto prie vairo veleno, ir ant veleno pritvirtinto ritinėlio. Ant to paties veleno, už vairo pavaros korpuso, sumontuota svirtis (bipodas), su kuria sujungiami vairo pavaros strypai. Vairo sukimasis užtikrina, kad volelis rieda per slieką, dvikojas siūbuoja ir vairai sukasi.
Palyginti su krumpliaračio vairo mechanizmais, sliekinės pavaros yra mažiau jautrios smūgiams nuo kelio nelygumo, užtikrina didelius maksimalius vairuojamų ratų vairavimo kampus (geresnį transporto priemonės manevringumą), puikiai dera su priklausoma pakaba ir leidžia perduoti dideles jėgas. Kartais automobiliuose naudojamos sliekinės pavaros aukštos klasės ir didelis svoris su nepriklausoma vairuojamų ratų pakaba, tačiau šiuo atveju vairo pavaros konstrukcija tampa sudėtingesnė - pridedama papildoma vairo trauklė ir švytuoklės svirtis. Be to, sliekinė pavara reikalauja reguliavimo ir yra brangi gaminti.

Vairavimo mechanizmas, kurio tipas yra "sraigtinis rutulinis veržlių stovas-dantytas sektorius" be hidraulinio stiprintuvo (a):
1 - karteris;
2 - varžtas su rutuline veržle;
3 - veleno sektorius;
4 - užpildymo kamštis;
5 - tarpikliai;
6 - velenas;
7 - vairo veleno sandariklis;
8 - dvikojis;
9 - dangtelis;
10 - veleno sektoriaus sandariklis;
11 - veleno sektoriaus guolio išorinis žiedas;
12 - atraminis žiedas;
13 - sandarinimo žiedas;
14 - šoninis dangtis;
15 - kamštiena;
su įmontuotu hidrauliniu stiprintuvu (b):
1 - reguliavimo veržlė;
2 - guolis;
3 - sandarinimo žiedas;
4 - varžtas;
5 - karteris;
6 - stūmoklio bėgis;
7 - hidraulinis skirstytuvas;
8 - manžetė;
9 - sandariklis;
10 - įvesties velenas;
11 - veleno sektorius;
12 - apsauginis dangtelis;
13 - atraminis žiedas;
14 - sandarinimo žiedas;
15 - veleno sektoriaus guolio išorinis žiedas;
16 - šoninis dangtis;
17 - riešutas;
18 - varžtas

Labiausiai paplitęs sunkiasvorių sunkvežimių ir autobusų vairavimo mechanizmas yra „sraigtinio rutulinio veržlės-dantyto sektoriaus“ mechanizmas. Kartais tokio tipo vairo mechanizmų galima rasti dideliuose ir brangiuose automobiliuose (Mercedes, diapazono roveris ir pan.).
Sukant vairą, sukasi mechanizmo velenas su sraigtiniu grioveliu ir juda ant jo uždėta veržlė. Šiuo atveju veržlė turi lauke pavarų dėžė, sukasi dvikojų veleno pavarų sekciją. Trinčiai sumažinti varžtų ir veržlių poroje jėgos perduodamos sraigtiniame griovelyje cirkuliuojančiais rutuliais. Šis vairo mechanizmas turi tuos pačius privalumus, kaip ir aukščiau aptarta sliekinė pavara, tačiau jis pasižymi dideliu efektyvumu, leidžia efektyviai perduoti dideles jėgas ir yra gerai derinamas su hidraulinis stiprintuvas vairo.
Anksčiau sunkvežimiai buvo galima sutikti ir kitų tipų vairavimo mechanizmus, pavyzdžiui, „slieko pusės sektorius“, „sraigtinis švaistiklis“, „sraigtas-veržlė-stiebas-svirtis“. Įjungta modernių automobilių tokie mechanizmai praktiškai nenaudojami dėl jų sudėtingumo, reguliavimo poreikio ir mažo efektyvumo.

Vairo mechanizmą sudaro vairas, velenas, uždarytas vairo kolonėlėje, ir vairo pavara, sujungta su vairo pavara. Vairo mechanizmas leidžia sumažinti vairuotojo pastangas prie vairo įveikti pasipriešinimą, atsirandantį sukant mašinos vairuojamus ratus dėl trinties tarp padangų ir kelio, taip pat dirvožemio deformaciją važiuojant nešvariais keliais.

Vairo pavara yra mechaninė transmisija(pavyzdžiui, krumpliaratis), sumontuotas korpuse (karteryje) ir turintis 15 - 30 pavarų skaičių. Vairo mechanizmas tiek kartų sumažina jėgą, kurią vairuotojas veikia velenu su pavarų dėže sujungtą vairą. Kuo didesnis vairo pavaros perdavimo skaičius, tuo lengviau vairuotojas gali pasukti vairuojamus ratus. Tačiau padidėjus vairo pavaros perdavimo santykiui, norint pasukti vairą tam tikru kampu, per varomąsias dalis sujungtą su pavaros išėjimo velenu, vairuotojas turi pasukti vairą didesniu kampu nei su mažu. pavaros santykis. Kai transporto priemonė juda su didelis greitis staigiai pasukti dideliu kampu yra sunkiau, nes vairuotojas neturi laiko pasukti vairo.

Vairo pavaros santykis:

Aukštyn = (ap/ac) = (pc/pp)
kur ap ir ac yra atitinkamai vairo ir pavarų dėžės išėjimo veleno sukimosi kampai; Рр, Рс - jėga, kurią vairuotojas veikia vairą, ir jėga, veikianti vairo mechanizmo išvesties jungtį (bipodą).

Taigi, norint pasukti bipodą 25°, kai vairo pavaros perdavimo santykis yra 30, vairas turi būti pasuktas 750°, o esant Up = 15 - 375°. Kai vairą veikia 200 N jėga, o pavarų skaičius Up = 30, vairuotojas sukuria 6 kN jėgą ant pavarų dėžės išėjimo jungties, o esant Up = 15 - 2 kartus mažiau. Patartina turėti kintamą vairo pavaros santykį.

Esant nedideliems vairavimo kampams (ne daugiau kaip 120°), pirmenybė teikiama dideliam pavaros santykiui, kuris užtikrina lengvą ir tikslų automobilio valdymą važiuojant dideliu greičiu. At mažas greitis mažas pavarų skaičius leidžia, esant mažiems vairo kampams, gauti didelius vairuojamų ratų sukimosi kampus, o tai užtikrina aukštą transporto priemonės manevringumą.

Renkantis vairo mechanizmo perdavimo skaičių, daroma prielaida, kad vairuojami ratai turi pasisukti iš neutralios padėties į maksimalus kampas(35 ... 45 °) ne daugiau kaip 2,5 vairo apsisukimo.

Vairavimo mechanizmai gali būti kelių tipų. Labiausiai paplitę iš jų yra „sliekinis-trijų briaunų volas“, „sliekinė pavara“ ir „sraigtinė rutulinė veržlė-krumpliaratis“. Vairo mechanizmo pavara pagaminta sektoriaus pavidalu.

Vairo mechanizmas paverčia vairo sukimosi judesį į kampinį vairo svirties, sumontuotos ant vairo pavaros išėjimo veleno, judesį. Vairo pavara važiuojant pilnai pakrauta transporto priemone, kaip taisyklė, vairo ratlankį turi veikti ne didesnę kaip 150 N.

Važiuojant komercine transporto priemone tiesia linija, laisvasis vairavimo kampas (laisvas tarpas) komercinėms transporto priemonėms paprastai neturi viršyti 25° (atitinka 120 mm dušo ilgį, matuojant ties vairo apvadu). Kitų tipų automobiliams vairo laisvumas skiriasi. Atstumas atsiranda dėl vairo dalių susidėvėjimo ir vairo mechanizmo bei pavaros nesutapimo. Siekiant sumažinti trinties nuostolius ir apsaugoti vairo pavarų dėžės dalis nuo korozijos, į jo karterį, sumontuotą ant mašinos rėmo, pilama speciali pavarų alyva.

Eksploatuojant transporto priemonę, būtina sureguliuoti vairo mechanizmą. Vairo pavarų reguliavimo įtaisai skirti, pirma, pašalinti ašinį vairo veleno arba pavarų dėžės priekinio elemento laisvumą ir, antra, laisvumą tarp varančiojo ir varančiojo elementų.

Apsvarstykite „globoidinio slieko - trijų briaunų ritinėlio“ tipo vairo mechanizmo konstrukciją.

Ryžiai. Vairo pavaros tipas „globoidinis sliekinis-trijų briaunų volas“:
1 - vairo pavaros korpusas; 2 - vairo svirties veleno galvutė; 3 - trijų briaunų volas; 4 - tarpikliai; 5 - sliekas; 6 - vairo velenas; 7 - ašis; 8 - dvikojų veleno guolis; 9 - užrakto poveržlė; 10 - gaubtinė veržlė; 11 - reguliavimo varžtas; 12 - bipod velenas; 13 - sandarinimo dėžė; 14 - vairo svirtis; 15 - riešutas; 16 - bronzinė įvorė; h - reguliuojamas ritinėlio sukibimo su slieku gylis

Globoidinis sliekas 5 sumontuotas vairo pavaros karteryje 1 ant dviejų kūginių ritininių guolių, kurie gerai suvokia ašines jėgas, atsirandančias dėl slieko sąveikos su trijų briaunų voleliu 3. Sliekas, prispaustas ant sriegių ritinio gale, užtikrina gerą sukibimą su 6 ilgio vairo velenu. m. Dėl to, kad apkrovos poveikis pasiskirsto keliose briaunose dėl jų sąlyčio su slieku, taip pat pakeitus slydimo trintį susijungus į daug mažesnę riedėjimo trintį, pasiekiamas didelis mechanizmo atsparumas dilimui ir pakankamai aukštas efektyvumas.

Veleno ašis fiksuota vairo svirties 14 veleno 12 galvutėje 2, o pats volas sumontuotas ant adatinių guolių, kurie sumažina nuostolius, kai velenas slenka ašies 7 atžvilgiu. Vairo svirties svirtis yra paremta, viena vertus, ritininiu guoliu, šepečiu sujungta 6 velenu, o iš kitos pusės. mažų spygliuočių priemonėmis ir tvirtinama poveržle bei veržle 15. Dvikojų koto velenui sandarinti naudojama druska. slapyvardis 13.

Sliekas sujungiamas su briaunomis taip, kad padėtyje, atitinkančioje mašinos tiesinį judėjimą, Nemokamas žaidimas vairo praktiškai nėra, o didėjant vairo kampui jis didėja.

Vairo veleno guolių priveržimas reguliuojamas keičiant po karterio dangčiu sumontuotų tarpiklių skaičių, jo plokštuma remdamasi į kraštutinės kūginės formos galą ritininis guolis. Slieko sujungimas su voleliu reguliuojamas paslenkant vairo svirties veleną ašine kryptimi, naudojant reguliavimo varžtą 11. Šis varžtas įtaisytas karterio šoniniame dangtelyje, iš išorės uždaromas gaubtelia veržle 10 ir tvirtinamas fiksavimo poveržle 9.

Ant automobilių sunkaus darbo Naudojami „sliekinio sektoriaus (pavaros)“ arba „sraigtinio rutulinio veržlinio krumpliaračio“ tipo vairavimo mechanizmai, turintys didelį elementų sąlyčio plotą ir dėl to žemą slėgį tarp pavarų dėžės darbinių porų paviršių.

Kai kuriuose automobiliuose naudojamas paprasčiausio dizaino sliekinio sektoriaus vairo mechanizmas. Šoninis sektorius 3 yra sujungtas su slieku 2 krumpliaračio su sraigtiniais dantimis pavidalu. Šoninis sektorius pagamintas kaip vienas vienetas su velenu 1 bipod. Bipodas yra ant veleno, sumontuoto ant adatinių guolių.

Atotrūkis tarp kirmino ir sektoriaus nėra pastovus. Mažiausias tarpelis atitinka vidurinę vairo padėtį. Įjungimo tarpas reguliuojamas keičiant poveržlės, esančios tarp sektoriaus šoninio paviršiaus ir vairo pavaros korpuso dangčio, storį.

"Sraigtinio rutulinio veržlės-bėgio sektoriaus" vairo mechanizmo konstrukcija parodyta paveikslėlyje. Per vairo veleną pavara prijungtas prie varžto 4, kuris sąveikauja su rutuline veržle 5, kuri fiksuojama stūmoklio bėgelyje 3 esančiu fiksavimo varžtu 15. Sraigto ir veržlės sriegis yra sudarytas iš pusapvalių griovelių, užpildytų rutuliais 7, cirkuliuojančiais išilgai sriegio, kai varžtas sukasi. Kraštutiniai veržlės sriegiai yra sujungti grioveliu 6 su išoriniu vamzdžiu, kuris užtikrina rutuliukų cirkuliaciją. Šių rutuliukų riedėjimo trintis išilgai sriegio varžto sukimosi metu yra nereikšminga, o tai lemia aukštą tokio mechanizmo efektyvumą.

Ryžiai. Vairo pavaros tipas „sliekinis sektorius“:
1 - bipod velenas; 2 - kirminas; 3 - šoninis sektorius

Ryžiai. Vairo pavaros tipas „sraigtinio rutulinio veržlės-bėgio sektorius“:
1 - cilindro dangtis; 2 - karteris; 3 - stūmoklio bėgis; 4 - varžtas; 5 - rutulinė veržlė; 6 - latakas; 7 - rutuliai; 8 - tarpinis dangtis; 9 - ritė; 10 - valdymo vožtuvo korpusas; 11 - veržlė; 12 - viršutinis dangtelis; 13 - stūmoklio spyruoklė; 14 - stūmoklis; 15 - fiksavimo varžtas; 16 - pavarų sektorius (krumpliaratis); 17 - velenas; 18- dvikojis; 19 - šoninis dangtis; 20 - atraminis žiedas; 21 - reguliavimo varžtas; 22 - rutulinis kaištis

Sukdamas automobilį vairuotojas, naudodamas vairą ir veleną, suka varžtą, kurio ašies atžvilgiu rutulinė veržlė juda ant cirkuliuojančių rutulių. Kartu su veržle juda ir stūmoklio stovas, sukdamas dantytą sektorių (krumpliaratį) 16, pagamintą kaip vientisas mazgas su velenu 17. Dvikojis 18 tvirtinamas ant veleno naudojant spygliuočius, o pats velenas dedamas ant bronzinių įvorių vairo pavaros karteryje 2.

Net ir toliau transporto priemonių skirtos judėjimui bėgiais, yra vairo įtaisai. Ką jau kalbėti apie automobilį, kurio vairo mechanizmas, atsižvelgiant į beveik nuolatinio manevro poreikį, kuo netikėčiausią ir neadekvačią kelio būklę, turi būti patikimas ir lengvai veikiantis.

Tikslas

Automobilio vairo mechanizmas yra pavarų dėžė, kurios pagalba maža, kabinoje esančio vairuotojo vairui veikiama jėga, didėjanti, perduodama vairo pavarai. Įjungta sunkiasvorių transporto priemonių o pastaruoju metu lengvuosiuose automobiliuose, kad būtų lengviau valdyti, gamintojai montuoja hidraulinį stiprintuvą.

Tinkamai veikianti sistema turi atitikti keletą pagrindinių reikalavimų:

1. Pavarų skaičius, lemiantis santykį tarp vairo ir ratų sukimosi kampo, turi būti optimalus. Nepriimtina, kad norint apsisukti 900, vairą reikia pasukti 2–3.
2. Baigęs manevrą, vairas (vairas) turi savavališkai grįžti į neutralią padėtį,
3. Leidžiamas ir numatytas nedidelis atsakas.

klasifikacija

Priklausomai nuo automobilio klasės, jo gabaritų ir kt konstruktyvius sprendimus konkretus modelisŠiuo metu yra trys pagrindiniai tipai:

• kirminas;
• varžtas;
• pavara.

Apsvarstykime eilės tvarka.

Sliekas

Pirmoji schema yra sliekinė pavara. Viena iš labiausiai paplitusių schemų - "globoidinis sliekinis volas" - daugiausia naudojamas autobusuose ir mažuose sunkvežimiuose, visureigiuose ir automobiliuose su priklausoma priekinių ratų pakaba. Jis buvo pasodintas ant naminio „Lada“ (VAZ 2105, 2107).


Sliekinis mechanizmas gerai toleruoja smūgius nuo kelio nelygumo ir užtikrina didesnį ratų sukimosi kampą nei stelažas ir krumpliaratis. Tačiau tokio tipo prietaisas yra gana brangus gaminti ir reikalauja privalomo periodinio reguliavimo.

sraigtinė pavarų dėžė

Šis tipas dažniausiai naudojamas dideliuose sunkvežimiuose ir sunkieji autobusai. Jie taip pat gali būti komplektuojami su tokiais brangiais automobiliais kaip „Range Rover“, „Mercedes“ ir kt. Dažniausia schema atrodo taip:

• varžtas;
• veržlė (rutulys);
• bėgis;
• pavarų sektoriuje.
• Sraigtinė pavarų dėžė gali būti su įmontuotu hidrauliniu stiprintuvu arba be jo. Turėdamas tuos pačius privalumus kaip ir sliekas, varžtas pasižymi didesniu efektyvumu.

Pavara arba stovas

Paskutinis pavarų dėžės tipas yra labiausiai žinomas masiniam Rusijos vairuotojui. Jis geriau žinomas kaip vairo mechanizmas su krumpliaračiu, nes įrenginyje yra horizontali pavarų dėžė. Šis stovas per pavarą ant vairo veleno gauna judėjimą į dešinę arba kairę ir suka ratus per strypus. Įrenginys plačiausiai naudojamas lengvuosiuose automobiliuose.


Krumpliastiebis vairo mechanizmas pasižymi paprastu dizainu, mažu svoriu ir palyginti mažomis gamybos sąnaudomis. Vairo mechanizmas apima nedidelį strypų ir vyrių skaičių ir tuo pat metu turi pakankamai didelis efektyvumas. Dėl padidinto standumo automobilis puikiai paklūsta vairui. Tačiau dėl tos pačios priežasties automobilis yra jautresnis kelio nelygumams.

Vairo stelažas ir krumpliaratis gali būti montuojamas automobilyje su vairo stiprintuvu arba be jo. Tačiau dėl dizaino elementai sunku jį montuoti ant automobilių su priklausoma priekine pakaba. Dėl šios priežasties jis taikomas tik lengviesiems automobiliams su nepriklausoma priekinių vairuojamų ratų pakaba.

Vairo mechanizmo priežiūra ir profilaktika

Automobilis yra vienas sudėtingas organizmas. Komponentų ir dalių tarnavimo laikas visos mašinos įrenginyje ir ypač vairo mechanizmas priklauso nuo daugelio veiksnių. Jie apima:

1. konkretaus asmens vairavimo stilius;
2. kelių būklė;
3. savalaikė priežiūra.

Kaskart važiuojant automobiliu ant viaduko arba leidžiantis į žiūrėjimo skylė dėl bet kokios priežasties atkreipkite dėmesį į apsauginių guminių juostų, svirčių ir vairo mechanizmo veržlių būklę. Niekas neturėtų kabinėtis. Varomųjų jungčių atstūmimą nesunku patikrinti purtant ratą ir įsiklausant į šarnyrinių dalių darbą.
Atminkite: prevencija yra geriausias gydymas.

Kiekvienas automobilio mazgas ir mechanizmas yra savaip svarbūs. Galbūt nėra tokios sistemos, be kurios automobilis galėtų normaliai veikti. Viena iš šių sistemų yra vairo mechanizmas. Tai turbūt viena svarbiausių automobilio dalių. Pažiūrėkime, kaip šis mazgas yra išdėstytas, jo paskirtis, konstrukciniai elementai. Taip pat išmokite reguliuoti ir taisyti šią sistemą.

Stogo ir krumpliaračio skersinio strypo veikimo principas

Vairavimas su krumpliastiebiu

Vairo mechanizmas su krumpliastiebiu yra labiausiai paplitęs mechanizmų tipas, montuojamas automobiliuose. Pagrindiniai vairo mechanizmo elementai yra pavara ir vairo stovas. Pavara sumontuota ant vairo veleno ir nuolat susijungia su vairo (pavarų) stelažu.
Schema vairavimo stelažas ir krumpliaratis

1 - paprastas guolis; 2 - rankogaliai aukštas spaudimas; 3 - ritės korpusas; 4 - siurblys; 5 - kompensavimo bakas; 6 – vairo trauka; 7 - vairo velenas; 8 - bėgis; 9 - suspaudimo sandariklis; 10 - apsauginis dangtelis.
Lentynos ir krumpliaračio vairo mechanizmo veikimas yra toks. Kai vairas pasukamas, stovas pasislenka į kairę arba į dešinę. Stovo judėjimo metu prie jo pritvirtintos vairo traukės juda ir suka vairuojamus ratus.

Vairavimo mechanizmas su krumpliaračiu išsiskiria paprasta konstrukcija ir dėl to dideliu efektyvumu, taip pat turi didelį tvirtumą. Tačiau tokio tipo vairo mechanizmas yra jautrus smūgiinėms apkrovoms dėl kelio nelygumų, linkusių į vibraciją. Dėl savo dizaino ypatybių naudojama vairo pavara su krumpliaračiu priekiniais ratais varomų transporto priemonių

Sliekinė pavara

Schema sliekinė pavara

Šis vairo mechanizmas yra vienas iš „pasenusių“ įrenginių. Jie aprūpinti beveik visais vietinės „klasikos“ modeliais. Mechanizmas naudojamas automobiliuose su gebėjimas įveikti visas šalis su priklausoma vairuojamų ratų pakaba, taip pat lengvuosiuose sunkvežimiuose ir autobusuose.

Struktūriškai įrenginį sudaro šie elementai:

• vairo velenas
• sliekinio ritinėlio transmisija
• karteris
• vairo rankena

Pora „slieko volelio“ nuolatos dalyvauja. Globoidinis sliekas yra apatinė vairo veleno dalis, o volelis yra sumontuotas ant dvikojų kojos veleno. Sukant vairą, volelis juda išilgai slieko dantų, dėl ko sukasi ir vairo svirties velenas. Šios sąveikos rezultatas yra perkėlimas transliaciniai judesiai pavarai ir ratams.

Sliekinė pavara turi šiuos privalumus:

• galimybė pasukti ratus didesniu kampu
• smūgio sugertis nuo kelio nelygumo
• didelių pastangų perdavimas
• užtikrina geresnį mašinos manevringumą

Konstrukcijos gamyba yra gana sudėtinga ir brangi - tai yra pagrindinis jos trūkumas. Vairavimas su tokiu mechanizmu susideda iš daugybės jungčių, kurias periodiškai koreguoti tiesiog būtina. Priešingu atveju turėsite pakeisti sugadintų daiktų.

Vairo kolonėlė

Atlieka sukimosi jėgos perdavimą, kurį vairuotojas sukuria, kad pakeistų kryptį. Jį sudaro vairas, esantis keleivių salone (vairuotojas veikia jį sukdamas). Jis yra standžiai pasodintas ant kolonos veleno. Šios vairo dalies įrenginyje dažnai naudojamas velenas, padalintas į keletą tarpusavyje sujungtų dalių kardano jungtys.

Šis dizainas sukurtas ne tik. Pirma, tai leidžia pakeisti vairo kampą mechanizmo atžvilgiu, perkelti jį tam tikra kryptimi, o tai dažnai būtina tvarkant sudedamosios dalys automatinis. Be to, tokia konstrukcija leidžia padidinti salono komfortą – vairuotojas gali keisti vairo padėtį pasiekiamumo ir pasvirimo atžvilgiu, užtikrindamas patogiausią padėtį.

Antra, kompozitinė vairo kolonėlė yra linkusi „lūžti“ avarijos atveju, todėl sumažėja vairuotojo sužalojimo tikimybė. Esmė tokia – priekinio smūgio metu variklis gali pajudėti atgal ir stumti vairo mechanizmą. Jei kolonėlės velenas būtų vientisas, pakeitus mechanizmo padėtį velenas su vairu būtų išvestas į keleivių saloną. Sudėtinės kolonos atveju mechanizmo judėjimą lydės tik vieno veleno komponento kampo pokytis antrojo atžvilgiu, o pati kolona lieka nejuda.

Sraigtinė vairo pavara

Sraigtinis vairavimo mechanizmas apima šiuos elementus konstrukciniai elementai: prisukamas ant vairo veleno; veržlė, kuri juda išilgai varžto; pavarų dėžė, supjaustyta veržle; dantytas sektorius, sujungtas su bėgiu; vairo svirtis, esanti ant sektoriaus veleno.

Sraigtinio vairavimo mechanizmo ypatybė yra varžto ir veržlės sujungimas rutuliukų pagalba, todėl pasiekiama mažesnė poros trintis ir susidėvėjimas.

Iš esmės sraigtinio vairavimo mechanizmo veikimas yra panašus į sliekinės pavaros veikimą. Sukant vairą kartu sukasi varžtas, kuris judina ant jo uždėtą veržlę. Tokiu atveju atsiranda kamuoliukų cirkuliacija. Veržlė pavarų dėžės pagalba judina pavarų sektorių ir kartu su vairo svirtimi.

Sraigtinis vairavimas vs. sliekinė pavara turi didesnį efektyvumą ir daugiau pastangų. Šis tipas sumontuota vairo pavara ant atskirų automobilių vykdomoji klasė, sunkiasvoriai sunkvežimiai ir autobusai.

Išvada

Apskritai mechanizmas yra gana patikimas įrenginys, kuriam nereikia jokios priežiūros. Tačiau tuo pačiu metu automobilio vairo valdymas reiškia savalaikę diagnostiką, kad būtų nustatyti gedimai.

Šio mazgo dizainą sudaro daugybė elementų su judančiomis jungtimis. O kur yra tokių jungčių, laikui bėgant dėl ​​kontaktinių elementų susidėvėjimo juose atsiranda blyksniai, kurie gali gerokai paveikti automobilio valdymą.

Vairo diagnostikos sudėtingumas priklauso nuo jo konstrukcijos. Taigi mazguose su pavarų dėžės mechanizmu nėra tiek daug jungčių, kurias reikia tikrinti: antgaliai, pavarų įjungimas su stelažu, vairo kolonėlės universalios jungtys.

Tačiau naudojant sliekinę pavarą dėl sudėtingos pavaros konstrukcijos yra daug daugiau diagnostinių taškų.

Kalbant apie remonto darbai sugedus agregatui, antgaliai tiesiog pakeičiami stipriai susidėvėjus. Vairavimo mechanizme pradiniame etape atstūmimą galima pašalinti reguliuojant pavarą, o jei tai nepadeda, sumontuojant agregatą naudojant remonto rinkinius. Tiesiog pakeičiami kolonėlės kardaniniai velenai, taip pat ir antgaliai.