Навантажувач вилковий пристрій. Улаштування універсальних автонавантажувачів

Вилковий навантажувач являє собою спеціальну складську техніку, призначену для виконання вантажно-розвантажувальних робіт, транспортування та складування різних вантажів. Пристрій навантажувача - це злагоджена система, що включає безліч компонентів і додаткового обладнання. Які складники входять у пристрій автонавантажувача, як він працює?

Конструкція навантажувача

Сьогодні випускається багатий модельний ряд вилкових навантажувачів. Конструкція різних моделейможе відрізнятись.

Але, здебільшого загальний пристрійавтонавантажувача передбачає наявність наступних компонентів та вузлів:

• двигун;
• акумуляторні батареї (актуально для електричних моделей);
• шасі;
• шини;
• механізми гальма;
• вантажопідйомний пристрій;
• система управління;
• навісне обладнання.

Розберемо більш детально функціональне призначення та особливості ключових складових пристрою навантажувача вилкового типу.

Двигун

Найголовніший елемент пристрою автонавантажувача (дизельного або електричного) - силовий агрегат, він двигун. Сьогодні виробляються вилкові навантажувачі, що оснащуються одним із двох видів двигунів: електричним або внутрішнього згоряння (ДВЗ). Останні, у свою чергу, поділяються на дизельні, бензинові та газові. Деякі виробники пропонують моделі із гібридними силовими агрегатами, що дозволяє працювати на різних видах палива. Більшість навантажувачів, що застосовуються в європейських країнах, оснащені газовими або електричними двигунами. Це зумовлено економічністю та екологічністю даної техніки.

Найчастіше компанії, що випускають навантажувачі, застосовують у своїй техніці двигуни від сторонніх виробників. Так, найчастіше, вилкові навантажувачі оснащуються двигунами від Nissan або GM.

Розберемо кілька самих популярних моделейдвигунів даних виробників та їх характеристики:

Електрична схема навантажувача є основою системи управління технікою. Це комплекс електронних компонентів, що включає мікропроцесори, контролери та інші деталі, що забезпечує автоматичне або напівавтоматичне керування всіма вузлами навантажувача вилкового, і, перш за все, двигуном.

Вантажопідйомний пристрій

Влаштування вилкового автонавантажувача будь-якої моделі обов'язково передбачає наявність спеціального вузла, що відповідає за підйом вантажу. Навантажувачі стандартного типу, що випускаються сьогодні, здатні піднімати вантажі на 8 м. Існують і спеціалізовані висотні крани, максимальна висотапідйому яких сягає 18 м. Підйом вантажів значну висоту пов'язані з масою небезпек. Для зниження ризиків виробники встановлюють на свою техніку спеціальні системи, що захищають від впливу вібрації та нівелює ефект нерівності майданчика, на якому працює навантажувач. Завдяки цьому знижується вага щогли, її конструкція стає більш жорсткою і міцною.

Навантажувальні агрегати мають щогли, які піднімають вантажі за допомогою спеціальних гідроциліндрів. Гідросхема навантажувача забезпечує плавний підйом і високу безпекуу процесі роботи машини. Моделі з щоглами, що висуваються, не мають вузла, що відповідає за її нахил, оскільки центр тяжіння цих агрегатів зміщується настільки значно, що нахил просто привів би до перекидання. Такі моделі навантажувачів оснащуються вилами, що нахиляються.

Шини

Автонавантажувачі можуть застосовуватися в різних умовах. Машини використовуються як на складах з рівною підлогою, так і на відкритих майданчиках, що іноді взагалі не мають жодного покриття, що особливо актуально для будмайданчиків. На виробничих підприємствах на підлозі найчастіше є металева стружка, якою і доводиться пересуватися навантажувачам.

Тому використовуються різні види шин, що підбираються, виходячи з умов використання:

• пневматичні;
• бандажні;
• супереластик.

Пневматичні шини конструкції схожі на автомобільні, але посилені додатковими кордовими шарами. Дозволяють застосовувати навантажувальну техніку на різних поверхнях. Можуть використовуватися на щільному грунті та засніженої поверхні. Шар повітря забезпечує згладжування нерівностей, що позитивно впливає на термін служби трансмісійної системи.

Бандажні шини виробляються із спеціального матеріалу, що містить у своєму складі гуму, та металевого внутрішнього кільця. Призначені для використання на рівних покриттях. Відрізняються чудовою міцністю, можуть зазнавати значних навантажень.

Шини типу суперелатстик є комбінацією двох розглянутих варіантів. За потреби вони можуть бути замінені на пневматичні. Конструкція таких шин передбачає наявність 3-х шарів із речовини, що містить гуму. Внутрішній шар призначений для фіксації шини на сталевому дисковому обід. Середній шар виконує функцію, що амортизує. Останній шар може мати рисунок. Якщо малюнку немає, використання таких шин допускається виключно на рівних твердих поверхнях.

На більшості сучасних навантажувачів використовуються шини від виробників «SOLIDEAL» (Бельгія, що випускає всі різновиди шин) або «Advance» (Китай, основна спеціалізація – виготовлення шин супереластик).

Доатегорія:

Навантажувачі

Улаштування універсальних автонавантажувачів

Автонавантажувачі моделей 4013 та 4014

Машини, що розглядаються, мають принципово однакову конструктивну схему з колісною формулою 4X2 (рис. 4.1). Шасі є об'ємною звареною рамою зі сталевих листів і прокатних елементів і одночасно є облицюванням машини. До передніх балок рами приварені опорні кронштейни вантажопідйомника, ззаду на болтах встановлений бампер, який також служить противагою. Ходова частина містить передній міст із чотирма встановленими попарно провідними колесами та задній містз двома керованими колесами. Вантажопідйомник дворамний. Двигун розташований позаду.

Кабіна зварена, дводверна, одномісна, прикріплена до рами болтами у чотирьох точках, встановлена ​​на гумових амортизаторах. Вітрове склоІ заднє вікно забезпечені електричними склоочисниками. У металевій підлозі передбачені люки для доступу до трансмісії. Сидіння водія амортизоване, його можна переміщати в поздовжньому напрямку та по висоті у найбільш зручне положення. Для обігріву кабіни в холодну пору є обігрівач типу 015В, що працює на тому ж паливі, що і двигун. Кабіна обладнана вентилятором. Зовні зліва встановлено дзеркало заднього виду. Автонавантажувачі обох моделей можуть поставлятися без кабіни з огорожею водія.

-

Автонавантажувачі різняться габаритними розмірамиі наступними вузлами: мостами, передніми колесами з гальмами та шинами. Одноманітними є: двигун, зчеплення, коробка передач, механізм зворотного ходу, карданна передача, ручне гальмо, електрообладнання, гідронасос та циліндри зміни нахилу вантажопідйомника, гідророзподільник, редуктор приводу обох гідронасосів, маслобак та паливний бак. На автонавантажувачах моделі 4013 перших випусків встановлювалися вантажопідйомники, призначені для моделі 4014. Автонавантажувачі моделі 4013, випущені 1977 р., мають гідропідсилювач від автомобіля ЗІЛ-130, а моделі 4014 - гідропідсилювач Львівського заводуавтонавантажувачів.

Двигун прикріплений до рами автонавантажувача у чотирьох точках через гумові подушки. Циліндри двигуна відлиті з чавуну в одному блоці з картером. Головка циліндрів із алюмінієвого сплаву прикріплена до блоку на шпильках через сталеазбестову прокладку. Змащення від шестерного насоса надходить під тиском до корінних і шатунних підшипників. колінчастого валу, підшипникам розподільчого валу та шестерням, що приводять його у обертання. Інші рухомі в картері деталі отримують мастило розбризкуванням. Редукційний клапан розташований у кришці насоса та оберігає систему змащення від перевантаження при запуску холодного двигуна. Перепускний клапан встановлений у кришці фільтра грубої очистки і вимикає фільтр при забрудненні фільтруючого елемента (у цьому випадку в магістраль надходить нефільтроване масло). Запобіжний клапан включений у трубопровід масляного радіатора та припиняє циркуляцію олії в системі при тиску менше 100 кПа (1 кг/см2).

Вентиляція картера двигуна примусова внаслідок розрідження, створюваного в очищувачі повітря і картері.

У трансмісії ходової частини автонавантажувачів 4013 та 4014 використані готові автомобільні агрегати, а також спеціально розроблений механізм зворотного ходу. Він зібраний в окремому картері. Зміна напряму руху автонавантажувача проводиться з кабіни водія важелем, шарнірно пов'язаним із штоком, на якому закріплено вилку для переміщення шестерні веденого валу. Для включення заднього ходу шестерня вводиться в зачеплення з проміжною шестернею, що постійно обертається шестернею провідного шлнцевого валу. Проміжна шестерня обертається на роликовому підшипнику, встановленому на нерухомій осі. Фланець, що обертається разом з провідним валом, служить для передачі моменту, що крутить, від вихідного валу коробки передач.

Рукоятка включення переднього або заднього ходу знаходиться під колесом кермового керування і під час стоянки автонавантажувача завжди повинна знаходитися в одному з крайніх положень. Центральне ручне гальмо знаходиться між коробкою передач і механізмом зворотного ходу.

Мал. 4.1. Автонавантажувач 4014

Картером провідного мосту автонавантажувача моделі 4013 є штампована з листової сталі балка, зварена з двох частин. Усередині балки знаходяться головна передача гіпоїдного типу з передатним числом 6,83 (з однією парою конічних коліс), диференціал та півосі. Крутний момент від механізму зворотного ходу передається головній передачі карданним валоміз двома шарнірами на голчастих підшипниках. Колеса кріпляться до маточок за допомогою шпильок (рис. 4.2).

Ведучий міст автонавантажувача моделі 4014 має головну передачу, що складається з кількох конічних шестерень зі спіральними зубами і пари циліндричних коліс з косими зубами, диференціал і півосі. Провідна конічна шестерня виконана заодно зі шліцьовим валом, на якому закріплений фланець для з'єднання з передачею карданної. Ведена конічна шестерня напресована на фланець валу та з'єднана з ним заклепками. Коробка роз'ємна диференціала складається з двох частин. З нею жорстко з'єднана ведена циліндрична шестерня головної передачі.

У коробці диференціала змонтовано дві конічні шестерні півосей та хрестовина із чотирма сателітами. Коробка обертається на двох конічних роликові підшипниких, встановлених у роз'ємних опорах з кришками, обробленими спільно з картером головної передачі.

Провідна циліндрична шестерня головної передачі виконана разом зі своїм валом, конічні роликові підшипники якого встановлені в кришках картера.

Конструкція маточок і кріплення провідних коліс така ж, як у автонавантажувача 4013.

Мал. 4.2. Ступиця ведучого колеса автонавантажувача 4013 та її кріплення:
1 - піввісь; 2 - маточина; 3 – болт-знімач; 4 – шпилька кріплення півосі; 5 - шпилька кріплення колеса; 6 - гальмівний барабан; 7 – опорний диск гальма; 8 - кожух півосі

Рульове керування містить гідропідсилювач і є в обох моделей автонавантажувачів аналогічним (рис. 4.3 а). Глобоїдальний черв'як рульового механізму напресований на нижній кінець рульового валу, опорами його служать два роликові підшипники (рис. 4.3 б). Пов'язаний із черв'яком тригребневий ролик закріплений у вилці вала сошки, ролик обертається на двох голчастих підшипниках. Обертання черв'яка викликає поворот ролика і валу сошки, переміщення тяги сошки і спрацьовування гідропідсилювача. Останній кінцем штока поршня через шаровий шарнір з'єднаний з консоллю, закріпленою на шасі автонавантажувача (рис. 4.4). Гідропідсилювач містить виконавчий циліндр і пристрій золотникового типу, що управляє. При нагнітанні олії зліва або праворуч від поршня відбувається відповідне переміщення циліндра щодо поршня. З протилежної штоку сторони в корпусі циліндра вбудована гільза золотника зі нарізними прорізами, сполученими кільцевими проточками в корпусі. Усередині гільзи помішано круглий золотник. Він може пересуватися вздовж гільзи обидві сторони на 2,5 мм від середнього нейтрального положення, в якому встановлюється під дією пружини. Золотник пов'язаний штоком, пружиною та двома сухарями з кульовим пальцем тяги кермової сошки.

Поки до кермового колеса водієм не докладено зусилля, золотник знаходиться в нейтральному положенні, і утворені кромками золотника та гільзи перерізу чотирьох кільцевих щілин рівні. У цьому положенні масло, що нагнітається насосом гідропідсилювача, проходить через щілини, обмежені внутрішніми кромками щілини, обмежені зовнішніми кромками золотника, в зливну золотника, до обох порожнин виконавчого циліндра і через трубу. Тиск в обох порожнинах циліндра дорівнює тиску в зливному трубопроводі. При обертанні водієм рульового колеса тяга сошки переміщає золотник, одночасно перерізи однієї пари зазначених вище щілин збільшуються, а інший пари зменшуються. Одна порожнина виконавчого циліндра з'єднується з лінією високого тиску, а інша – зі зливом. З одного боку поршня тиск зростає і корпус виконавчого циліндра переміщається в цьому ж напрямку до тих пір, поки перерізу всіх щілин між кромками золотника і гільзи не стануть однаковими і золотник знову не прийде в нейтральне положення. Це станеться при припиненні обертання кермового колеса водієм. Переміщення корпусу циліндра супроводжується таким же переміщенням тяги, що зв'язує гідропідсилювач із проміжним важелем.

При пошкодженні системи гідропідсилювача або при буксируванні автонавантажувача з непрацюючим двигуном іншою машиною можливе керування без гідропідсилювача. В цьому випадку обидві порожнини виконавчого циліндра повідомляються між собою через аварійний кульковий клапан.

Ручне центральне гальмо моделі ГАЗ-51А містить барабан, пригорнутий гвинтами до фланця вторинного валу коробки передач, дві внутрішні колодки і приводний пристрій, що складається з рукоятки і двох тяг з коромйслом між ними.

На автонавантажувачах, як правило, повинні встановлюватися гідропідсилювачі, насоси до них і центральні ручні гальма від автомобіля ЗІЛ-130.

Рульовий механізм, об'єднаний з гідропідсилювачем, складається з картера, гвинта, сполученого з гайкою за допомогою кульок, зубчастої рейки, жорстко з'єднаної з гайкою і поршнем гідропідсилювача, і валу рульової сошки з зубчастим сектором (рис. 4.5). Картер кермового механізму служить циліндром гідропідсилювача.

Мал. 4.5 Агрегат рульового механізму та гідропідсилювача автонавантажувачів 4013 та 4022 (з гідронасосом НШ-32У підсилювача керма)

Поршень-рейка знаходиться постійно в зачепленні із зубчастим сектором. Олія від автономного насоса подається до корпусу клапана керування гідропідсилювачем. Через другий отвір у корпусі масло по шлангу низького тискувідводиться назад до насоса. Корпус клапана знаходиться між верхньою та проміжною кришками. Усередині нього вміщено золотник, закріплений на хвостовику гвинта між затятими шарикопідшипниками гайкою. Золотник і гвинт можуть переміщатися в обидві сторони від середнього положення на 1 мм, в яке їх повертають пружини і плунжери, на які чинить тиск масло, що нагнітається насосом. При повороті рульового колеса повертаються рульова сошка та зубчастий сектор на її валу, що супроводжується переміщенням гвинта разом із золотником. Останній відкриває доступ до однієї з порожнин циліндра гідропідсилювача олії з лінії нагнітання та з'єднує іншу порожнину з лінією зливу. Поршень під тиском олії із значним зусиллям переміщається у той самий бік, у якому діє сила, передана зубчастим сектором.

Гідропідсилювач містить Зворотній клапан, вбудований у корпус клапана керування. Запобіжний клапан встановлений у корпусі насоса. У картері механізму кермового управління передбачена пробка з магнітом для уловлювання частинок сталі та чавуну з робочої рідини.
Нормальна робота пари гвинт - гайка забезпечується при осьовому переміщенні вала сошки щодо торця регулювального гвинта не більше 0,06 мм.

Гідравлічна система підсилювача має автономний резервуар робочої рідини, встановлений на корпусі насоса.

Автонавантажувачі обох моделей мають ножні гальма. барабанного типувбудовані в передні провідні колеса. Привід гідравлічний; всередині гальмівного барабана кожного колеса поміщені: виконавчий гідроциліндр, дві натискні колодки, пружина, що відгальмує (відтягує колодки). Гальмівні системи автонавантажувачів 4013 та 4014 відрізняються тим, що на першому немає пристрою автоматичної стабілізації зазору між колодками та барабанами.

До виконавчих колісних гідроциліндрів гальмівна рідина подається від головного гальмівного циліндра при натисканні водієм на педаль (рис. 4.6): штовхач переміщає поршень вправо, манжета закриває компенсаційний отвір, тиск у робочій порожнині Г циліндра зростає і відкривається випускний клапан. Внаслідок цього спрацьовують колісні гідроциліндри, проводиться гальмування. Після відпускання педалі гальма пружина переміщає поршень вліво, тиск у робочій порожнині головного циліндра знижується, гальмівні колодки і поршні колісних циліндрів під дією пружин, що відтягують, повертаються у вихідне положення. При цьому гальмівна рідина витісняється з колісних циліндрів головний через впускний клапан.

Пристрій гальма ножного автонавантажувача моделі 4013 представлено на рис. 4.7. Опорний щит гальма закріплений болтами на фланці кожуха півосі, гальмівний барабан гвинтами на фланці маточини з боку внутрішнього ведучого колеса. Внизу до щита пригорнуті два пальці, що слугують опорами гальмівних колодок з накладками, верхні кінці яких стягнуті пружиною і притиснуті до поршнів колісного гальмівного циліндра. Пружина утримує колодки у незагальмованому положенні. При натисканні водієм педалі гальмівна рідина з головного циліндра надходить у колісні циліндри, поршні розходяться, долаючи зусилля пружини, і колодки притискаються до гальмівного барабана.

Положення колодок щодо барабана регулюється поворотом ексцентриків, встановлених на болтах з амортизуючими пружинами. З цією ж метою передбачені ексцентрики опорних пальців колодок.

Колісний гідроциліндр з'єднаний із головним гальмівним циліндром трубкою.

Мал. 4.6. Головний циліндр гідравлічного приводу ножного гальма:
1 – пробка заливної горловини; 2 - відбивач; 3 - сітка, що фільтрує; 4 – прокладка; 5 – кришка; 6 – корпус циліндра; 7 – зворотна пружина; 8 – внутрішня манжета поршня; 9 – поршень; 10 - зовнішня поршня манжета; 11 - штовхач; 12 – гумовий ковпак; 13 - тяга; 14 – педаль; 15 - впускний клапан; 16 – пружина випускного клапана; 17 - наполеглива тарілка пружини; 18 – випускний клапан; А – неробоча порожнина циліндра; Б - перепускний отвір; В – компенсаційний отвір; Г - робоча порожнина циліндра

Мал. 4.7. Ніжне гальмо автонавантажувача моделі 4013

Ручне гальмо від автомобіля ЗІЛ-130 має барабан, прикріплений гвинтами до фланця, встановленого на шліцевому кінці веденого (вторинного) валу МОХ 11 і призначеного для закріплення шарніра карданної передачі до переднього мосту навантажувача (рис. 4.8). При гальмуванні до внутрішньої поверхні барабана притискаються дві гальмівні колодки, що приводяться в дію важелем за допомогою тяг, пов'язаних з колінчастим важелем.

Регулювання ручного гальмапроводиться зменшенням зазорів між колодками і барабаном, що зросли через знос накладок (виявляється по збільшенню вільного ходу важеля /), в наступній послідовності. Важель МОХ встановлюється в нейтральне положення. Тяга від'єднується від важеля, після чого він переводиться в крайнє переднє положення. Довжина тяги змінюється накручуванням на неї вилки 6 так, щоб навантажувач загальмовувався повністю при перестановці собачки за допомогою тяги на 4-6 зубів сектора, закріпленого на рамі машини. У разі переведення важеля в крайнє переднє положення гальмівний барабан повинен вільно обертатися, не торкаючись колодок. Якщо гальмування не досягається при мінімальній довжині тяги, необхідно переставити палець кріплення кінця тяги в отвір регулювального важеля і знову встановити потрібну довжину тяги з фіксацією її гайкою. Після закінчення регулювання гальма палець кріплення тяги на важелі повинен бути також надійно закріплений гайкою та шплінтом.

Вантажопідйомники автонавантажувачів моделей 4013 і 4014 мають різні циліндри підйому-опускання, в іншому їх конструкції аналогічні. Зовнішня рама зварена, стійки виготовлені з прокатних швелерів. На опорній плиті нижнього поперечного зв'язку закріплений гідроциліндр підйому-опускання. Зовні до стійок приварені цапфи для кріплення шарнірного вантажопідйомника до шасі машини. Вище знаходяться два кронштейни, з'єднані пальцями зі штоками гідроциліндрів нахилу. Вгорі стійок встановлені дві ковзанки, що спрямовують рух внутрішньої рами. Вона також зварена, із стійками двотаврового перерізу, з'єднаними трьома поперечними зв'язками. До верхньої з них приварені два вертикальні напрямні куточки. По них котяться дві ковзанки траверси, закріпленої на верху плунжера. При переміщенні цих ковзанок у межах напрямних куточків відбувається «вільний» підйом каретки. У нижній частині стійок на приварених до них осях встановлені два ковзанки, що рухаються по полицях стійок зовнішньої рами. У торцях осей вмонтовано бічні ролики.

Каретка підвішена на двох пластинчастих ланцюгах, що огинають блоки на траверсі плунжера циліндра підйому та закріплених одним кінцем на привареному до циліндра кронштейні, а іншим - на каретці. Каретка складається з верхньої та нижньої плит, з'єднаних стійками. На них встановлені чотири ковзанки, що котяться по полицях стійок внутрішньої рами вантажопідйомника, і чотири ролики, що котяться по стінках цих стійок і служать для передачі на них поперечних навантажень (рис. 4.9). Ланцюги мають гвинтовий натяжний пристрій. Осі роликів вмонтовані в осі зазначених вище ковзанок каретки. Завзяті шайби останніх закріплені гвинтами.

Осі бічних роликів мають ексцентричні квадратні цапфи. Тому для регулювання бічного зазору необхідно повернути вісь на 90 або 180 °. З 1975 замість ковзанки 5 на конічних підшипниках встановлюється спеціальний каток - підшипник.

Мал. 4.8. Привід ручного гальма

Мал. 4.9. Каретка

Мал. 4.10. Схема гідравлічної системи:
1 - тризолотниковий розподільник; 2 – блок клапанів гідропідсилювача; 3 - гідропідсилювач кермового управління; 4 – манометр; 5-насос системи гідропідсилювача; 6 масляний бак; 7 та 8 -запірні пристрої; 9 - насос системи вантажопідйомника; 10 - циліндр підйому-опускання; 11 - блок клапанів вантажопідйомника; 12 - фільтр лінії слива; 13 - циліндри нахилу; 14 – поворотні муфти для приєднання шлангів змінних робочих органів; 15 - напірний золотник

Схема гідравлічної системи автонавантажувачів моделей 4013 та 4014 представлена ​​на рис. 4.10. Масляний бак є загальним для гідросистем вантажопідйомника та гідропідсилювача рульового управління, гідронасоси яких безперервно діють під час роботи двигуна навантажувача. Залежно від положення золотників гідророзподільника масло подається або до відповідних порожнин робочих циліндрів або повертається в бак. Блок клапанів вантажопідйомника складається із зворотного клапана та регулятора витрати рідини, призначений для надійного утримання піднятого-вантажу. У разі обриву шланга необхідно зірвати пломбу та викручувати клапан, вантаж опускається лише з керуванням вручну. При підйомі вантажу робоча рідина під тиском віджимає зворотний клапан від гнізда і надходить у циліндр підйому-опускання. Коли золотник гідророзподільника, що керує цим циліндром, знаходиться в положенні, що відповідає опусканню, робоча рідина підводиться під командним тиском порядку 1600-1800 кПа (16-18 кг/см2) до регулятора витрати рідини. Останній дає більший або менший вихід рідини в зливальний трубопровід залежно від величини командного тиску, відповідно до цього швидкість опускання вантажу буде збільшена або знижена.

Клапан системи гідропідсилювача рульового керування захищає від навантаження у разі підвищення тиску. Пристрій блоку клапанів, який застосовується при встановленні гідропідсилювача моделі ЗІЛ-130, показано на рис. 4.11. Запобіжний клапан розміщений усередині перепускного клапана і відкривається при тиску 0,65-10,4-0,7-104 кПа (65-70 кг/см2). Перепускний клапан 2 включений в нагнітальний трубопровід від насоса до гідропідсилювача через демпфер. Трубопровід Б до гідропідсилювача з'єднаний с. трубопроводом каналом В в корпусі блоку. Переріз каналу відрегульовано гвинтом на витрату масла 13 л/хв. Збільшення подачі олії насосом супроводжується підвищенням різниці тисків у порожнинах, з'єднаних із трубопроводами А та Б, у тому числі на торцях перепускного клапана. В результаті цього він буде переміщатися вправо, стискаючи пружину, що утримує його (на малюнку не показана), відкриє доступ з нагнітального трубопроводу А в зливний Г і в подальшому кількість масла, що подається до гідропідсилювача, майже стабілізується.

Олійний бак має два фільтри: у заливній горловині і, поряд з нею, в лінії зливу від гідророзподільника (рис. 4.12). У корпусі фільтра під вхідним отвором А встановлено перепускний клапан, через який робоча рідина може надходити в бак без фільтрації у разі засмічення елементів, що фільтрують, щоб виключити їх пошкодження при підвищенні тиску в порожнині Б внаслідок зростання опору фільтрації. Клапан налаштований на тиск 400-450 кПа (4-4,5 кг/см2). Нормально робоча рідина з порожнини Б проходить через фільтруючі елементи та прорізи В в центральній трубці і вихідний Штуцер і далі в масляний бак.

Мал. 4.11. Блок клапанів гідропідсилювача ЗІЛ-130

Привід обох гідронасосів загальний складається з карданної передачі від носка колінчастого валу двигуна і понижуючого редуктора з передавальним числом 1,65. Редуктор одноступінчастий з циліндричними косозубими шестернями, що працюють у масляній ванні.

Вторинний вал редуктора має внутрішні шліци, і оскільки діаметри валів гідронасосів різні, він доповнений перехідником, в шліцевий отвір якого вставлений вал гідронасоса підсилювача рульового управління.

Гідророзподільник тризолотниковий із цільнолитим корпусом. Кожна золотникова секція має два відведення. Золотники з робочого становища до нейтрального повертаються пружинами. Якщо всі золотники перебувають у нейтральному положенні, робоча рідина із внутрішньої порожнини напірної секції надходить у зливні канали робочих (золотникових) секцій і далі через порожнину зливної кришки - масляний бак. У напірну секцію-вбудовані запобіжний та зворотний клапани. Останній виключає протитечію робочої рідини з гідроциліндрів через напірну секцію і переливні канали під час включення та вимикання золотників.

Командний тиск на відкриття регулятора витрати робочої рідини для опускання вантажу (або захватного органу) подається дроселем. При цьому масло підводиться до блоку клапанів, встановленого на циліндрі підйому, в результаті чого масло подаватиметься в лінію зливу.

Мал. 4.12. Зливний фільтр:
1 – корпус; 2 – кришка; 3 - стопорне кільце; 4 – пружина; 5 – ковпачок; 6 - кулька клапана; 7 – корпус клапана; 8 – пружина; 9 - підтримуюча скоба; 10 – центральна трубка; 11 - фільтруючий елемент; 12 - вихідний патрубок

Мал. 4.13. Блок клапанів циліндра підйому-опускання: - корпус; 2 – клапан регулювання витрати при опусканні вантажу; 3 – пружина; 4 10 - штуцера; 5 – зворотний клапан; 6 - пристрій, що відтягує; 7 – пружина; 8 – контргайка; 9 - ковпачок

При підйомі вантажу масло через штуцер підводиться до торця зворотного клапана, віджимає його вліво і надходить через порожнину в циліндр (рис. 4.13). Клапан, що регулює витрату олії, її тиском і зусиллям пружини притиснутий до сідла, тобто замкнений. Якщо керуючий циліндром підйому золотник гідророзподільника знаходиться в нейтральному положенні, то тиск масла в циліндрі від дії сили тяжіння на вантаж і частини вантажопідйомника, що знаходяться на вазі, і зусилля пружини замикають зворотний клапан. Клапан регулювання витрати також залишається закритим. При встановленні золотника гідророзподільника в положення "Опускання" масло від нього підводиться через штуцер в порожнину А і переміщує клапан праворуч, відкриваючи його. При цьому масло, що витісняється з циліндра підйому-опускання, йде на злив.

Якщо відмовив двигун автонавантажувача при піднятому вантажі, для його опускання необхідно: встановити золотник гідророзподільника в нейтральне положення, зірвати пломбу і відвернути пристрій, що відтягує, на 2-3 обороти так, щоб вантаж плавно перемістився в нижнє положення.
Схема електрообладнання автонавантажувачів моделей 4013 та 4014 однопровідна (мінус з'єднаний на масу), принципово така сама, як і у моделі 4043М (рис. 4.14).

Мал. 4.14. Схема електрообладнання автонавантажувачів моделей 4043М та 4045Н: 1 - свічка запальна; 2 і 3 - опору для погашення перешкод; 4 – розподільник; 5 – стартер; 6 – акумуляторна батарея; 7 – датчик температури води; 8 - датчик тиску олії; 9 - задній ліхтар із лампами габариту та сигналу «Стоп»; 10 та 15 - вмикачі сигналів «Стоп» та звукового; 11 – замок запалювання; 12 – датчик рівня бензину; 13 – комбінація приладів; 14 - перемикач світла; 16 - звуковий сигнал; 17 - поворотна фара; 18 - блок запобіжників; 19 – переносна лампа; 20 – реле-регулятор; 21 - генератор; 22 - котушка запалювання

Автонавантажувачі моделей 4043М та 4045Р

Конструктивні схеми автонавантажувачів і моделей 4013 і 4014, що розглядаються, аналогічні.

Рама автонавантажувача зварена із стандартного прокату. У задній частині рами на гумових подушках встановлений двигун зі зчепленням та коробкою передач (КП) у зборі. Крутний момент від КП передається карданним валом до механізму зворотного ходу (МОХ), що є одночасно знижувальним редуктором. МОХ другим валом карданним з'єднаний з провідним мостом, жорстко закріпленим в передній частині рами.

Агрегати та вузли автонавантажувачів 4043М та 4045Р уніфіковані приблизно на 60%. Їхня трансмісія в основному така ж, як і у розглянутих вище моделей. Провідні мости автонавантажувачів 4043М н 4045Р запозичені відповідно від автомобілів ГАЗ-52 та ЗІЛ-130.

Ведучий міст моделі ГАЗ-52 складається з роз'ємного картера, головної одноступінчастої передачі з конічними шестернями зі спіральними зубами, диференціалу та двох півосей. Регульований упор веденої шестерні головної передачі дає можливість витримувати практично постійний проміжок близько 0,25 мм між торцями шестірні та втулки упору.

Ступиці передніх та задніх коліс автонавантажувачів 4043М та 4045Р встановлені на двох рликових конічних підшипниках.

Підвіска задніх керованих коліс балансирна, що гойдається навколо поздовжньої осі, дозволяє автонавантажувачу долати нерівності дороги та забезпечує однакові навантаження на колеса. Балка заднього моста може повертатися до упору в гумові буфери, закріплені на плиті шасі. Колеса з'єднані з балкою поворотними кулаками автомобільного типу.

Кермо управління відрізняється від представленого на рис. 4.3, а відсутністю проміжного важеля та додаткової поздовжньої тяги.

Гідропідсилювач, масляний насосі механізм керма, а також гальмо стоянки такі ж, як розглянуті вище у автонавантажувачів моделей 4013 і 4014.
Вантажопідйомники автонавантажувачів моделей 4043М та 4045Р принципово не відрізняються за конструкцією від застосованих на моделях 4013 та 4014.

Гідравлічна система їх не містить блоку клапанів циліндра підйому та напірного золотника, пов'язаного з ним.

Для зменшення швидкості вантажу при опусканні в лінію, що з'єднує циліндр підйому з гідророзподільником, введений клапан односторонньої дроселюючий дії, що служить обмежувачем швидкості опускання. При підйомі вантажу робоча рідина, що нагнітається насосом, віджимає клапан від його гнізда і отримує вільний доступ в порожнину циліндра. Щоб запобігти витіканню рідини з масляного бака при обриві або від'єднанні шлангів гідросистеми, всмоктувальна та зливна трубки виконані сифонними і розривають струмені рідини шляхом повідомлення трубок у місці перегину зверху з навколишньою атмосферою. У зливальній трубці розрив струменя відбувається автоматично, для чого в ній передбачені два отвори, у всмоктувальній - відкриванням вручну клапана розриву струменя рідини, що з'єднується шлангом з сифонною трубкою, що всмоктує, в масляному баку.

В електроустаткування входять джерела енергії (стартерна кислотна акумуляторна батарея, генератор), споживачі (система запалювання двигуна, освітлення, звуковий сигнал, різні датчики), перемикачі та ін. Максимальний струмгенератора 20 А. Привід генератора здійснюється клинопасової передачею. Система запалення батарейна, складається з розподільника, котушки запалення, запальних свічок, вмикача із замком, опорів для придушення радіоперешкод. Стартер включається важелем через муфту вільного ходу, що оберігає стартер від надмірного підвищення частоти обертання після запуску двигуна. Стартер повинен включатися лише на 10-15 з. Плавкі запобіжники розраховані струм до 10 А. Вони встановлені під щитком приладів.

Автоматичне включення генератора під навантаження та вимкнення (при зниженні частоти обертання колінчастого валу двигуна) з чергуванням відповідно зарядки та розрядки акумуляторної батареїздійснюється реле-регулятором. Призначення його полягає також у захисті генератора від перевантаження та у підтримці в заданих межах напруги для нормальної роботи всіх електричних приладів. Реле-регулятор має змонтовані на спільної панеліреле зворотного струму, обмежувач сили струму та регулятор напруги генератора. Реле зворотного струму відключає генератор при зменшенні напруги нижче встановленої норми.

Автонавантажувачі моделей 4046М, 4016 та 4055М

Автонавантажувачі моделі 4046М забезпечують навантаження з одного боку від шляху контейнерів УУК-2,5 (3) масою брутто до 2,5 т з установкою на вагонах як в перший, так і в другий ряд контейнерів УУК-5 масою брутто до 3,5 т (розташовуються в один ряд шириною по довжині вагона), а моделі 4016 за тих же умов контейнерів УУК-2,5(3) та УУК-5 масою брутто відповідно до 3 та 4 т.

Розглянуті машини 4046М та 4016 (рис. 4.15) створені на базі відповідно автонавантажувачів 4045М та 4014. Вони дозволяють переміщати однаковий з базовими моделями вантаж, піднятий на більшому вильоті гака стріли. У зв'язку з цим їх довжина, база та власна маса відповідно збільшені.

Пристрій рами вантажопідйомника та циліндра підйому-опускання аналогічно застосованому на базовій моделі 4045М, але висота їх дещо більша. Основним робочим органом автонавантажувача є консольна стріла з гаком змінного вильоту, на якому навішено гнучкі стропи з чотирма гілками з чалочними гаками по кінцях. Крюк з вантажем і без нього переміщається шарнірно-важільний механізм зі стріли за допомогою гідравлічного поршневого циліндра двосторонньої дії, шарнірно закріпленого на стрілі; діаметр поршня 120 мм, перебіг 340 мм. Замість стріли на каретці можуть бути навішені вила або ківш, що постачаються за окрему плату.

Мал. 4.15. Автонавантажувач моделі 4016

Автонавантажувач моделі 4055М призначений для встановлення на літаки АН-10 та ІЛ-18 та зняття з них авіадвигунів. Є модифікацією автонавантажувача 4045М і відрізняється в основному параметрами технічної характеристики, конструкцією вантажопідйомника та гідророзподільником. Він обладнаний консольною стрілою змінного вильоту. Вантажопідйомник трирамний, містить наступні основні частини: зовнішня, проміжна і внутрішня рами, циліндр підйому, каретка з циліндром поперечного переміщення, ланцюги підвіски проміжної рами і каретки. Зовнішня рама шарнірно закріплена на шасі, проміжна переміщається стійками зовнішньої рами, а внутрішня - стійками проміжної рами. Для зниження опорів та зносу рам вантажопідйомника та каретки вони обладнані котками на роликових циліндричних підшипниках.

Мал. 4.16. Циліндр переміщення гака:
1 – фланець; 2 - сектор наполегливий; 3 – кришка циліндра; 4 – корпус; 5 – шток; 6 – поршень; 7 - кільце завзяте; 8 – манжета; 9 - кільце брудознімне

Мал. 4.17. Схема гідравлічної системи автонавантажувача моделі 4055М:
1, 2 - циліндри переміщення гака, підйому-опускання та нахилу; 4 - насос гідропідсилювача рульового керування; 5-масляний бак; 6 - клапан розриву струменя рідини в лінії всмоктування; 7 - заливний фільтр; 8 – зливний фільтр; 9 - насос системи вантажопідйомника; 10 – манометр; 11 - запірний кран; 12 - перепускний клапан; 13 - запобіжний клапан; 14 - гідророзподільник; 15-аварійний клапан; 16 - редукційний клапан; 17 - гідропідсилювач; 18 - циліндр поперечного зміщення стріли кареткою; 19 - обоатно-л посселігюший кляпян

Циліндр підйому закріплений на нижній частині проміжної рами, плунжер - на верхньому поперечному зв'язку внутрішньої рами. На ній встановлені два ролики. Їх огинають пластинчасті ланцюги, закріплені кінцями вгорі проміжної рами та на каретці. Два таких ролика прикріплені в нижній частині проміжної рами. Їх огинають знизу два пластинчасті ланцюги, які закріплені нагорі - на зовнішній рамі і внизу - на внутрішній рамі. Натяг обох пар ланцюгів регулюється автономними гвинтовими пристроями. Стійки всіх трьох рам зварені двотавровим перерізом.

Циліндр підйому односторонньої дії, діаметр плунжера 190 мм, хід 2350 мм. Циліндр переміщення гака по стрілі поршневого типу двосторонньої дії, діаметр циліндра 120 мм, хід поршня 340 мм (рис. 4.16). Циліндр поперечного зміщення стріли по каретці двосторонньої поршневої дії, діаметр циліндра 120 мм, хід поршня 400 мм. Циліндри нахилу, як у автонавантажувача 4045Н.

Стріла відрізняється від застосованої на моделі 4046М верхньої підтримуючої укосиною (замість підкосу знизу) та відсутністю стійки. Кріплення на каретці виконане за допомогою Г-подібного зачепу зверху. Важельно-шарнірний механізм переміщення гака аналогічний застосованому на моделі 4046М.
Схема гідравлічної системи приводів вантажопідйомника та гідропідсилювача рульового керування показана на рис. 4.17. Масло подається насосом 9 до впускної (напірної) кришки чотирисекційного гідророзподільника золотникового типу. Залежно від положення золотників олія надходить у робочі порожнини відповідних циліндрів. Золотник управління циліндрами нахилу показаний на схемі в положенні нахилу вантажопідйомника назад, решта золотників - в нейтральному положенні. Опрацьоване масло, а також надходить через перепускний клапан 12 при нейтральному положенні золотників з випускної кришки гідророзподільника подається через зливний трубопровід назад в бак.

Мал. 4.18. Блок клапанів системи вантажопідйомника автонавантажувача моделі 4055М:
1 – корпус; 2 – гніздо клапана; 3 – перепускний клапан; 4 – пружина; 5 - напрямна перепускного клапана; 6, 7, 9 - ущільнювальні кільця; 8 - завзятий ковпачок; 10 - гніздо запобіжного клапана; 11 - кульковий клапан; 12 - напрямна запобіжного клапана; 13 - пружина запобіжного клапана; 14 - гвинт регулювання запобіжного клапана; 15-ковпачок

Перепускний та запобіжний клапани системи вантажопідйомника об'єднані в блок (рис. 4.18). Олія з нагнітальної лінії перед гідро-розподільником надходить всередину корпусу блоку, через отвір А проходить в порожнину Б, далі через калібрований отвір в кільцевому пояску перепускного клапана в порожнину Г і по каналах Д і Е до кульки запобіжного клапана.

При підтримці у системі нормального тиску перепускний клапан притиснутий до свого гнізда зусиллям пружини. В разі різкого підвищеннятиску в порожнині Б зусилля на поясок клапана з протилежної сторони отвору Через меншу площу пояска з цього боку і опору, створюваного цим отвором, виявиться нижче і клапан відійде від гнізда, з'єднуючи порожнину Б з лінією С зливу. Якщо перепускний клапан не спрацює, то при подальшому підвищенні тиску в системі до величини, на яку відрегульована пружина запобіжного клапана, останній відкриється і масло каналом Е піде на злив.

Автонавантажувач моделі 4075

Автонавантажувач підвищеної прохідності моделі 4075 має два провідні мости (рис. 4.19). При необхідності можна включити передній або задній міст або обидва мости разом. Автонавантажувач може працювати на нерівних майданчиках та долати броди глибиною до 1 м. Він має значний дорожній просвіт, а кут заднього перекату на 60% більший у порівнянні з автонавантажувачами з одним провідним мостом такої ж вантажопідйомності. Радіус поздовжньої прохідності дорівнює 1250 мм, тобто майже вдвічі менше, ніж у звичайних автонавантажувачів. Конструкція механізму пересування автонавантажувача моделі 4075 значно складніша: обидва провідні мости містять диференціали, є додатковий пристрій для включення заднього моста. Потужність двигуна на 65% вища. Обидва мости мають по два ходові колеса і однакову колію, що сприяє зниженню опорів руху на м'яких ґрунтах. Задні колеса керовані.

Крутний момент від двигуна через зчеплення і коробку передач за допомогою карданного валу повідомляється роздавальної коробки, що є також механізмом зворотного ходу. Два карданні вали з'єднують роздавальну коробкуз переднім та заднім провідними мостами. З них передній жорстко закріплений на шасі, а задній (керований) встановлений балансирно і може коливатися відносно поздовжньої осі.
Кермо має гідропідсилювач. Передні та задні колеса обладнані колодковими гальмами барабанного типу з пневматичним приводом.

Мал. 4.19. Автонавантажувач підвищеної прохідності моделі 4075 з бульдозерно-грейферним ковшем

Вантажопідйомник уніфікований з автонавантажувачем 4014. Гідравлічна система відрізняється від прийнятої на останньому насосом і наявністю дроселя, що регулюється, встановленого в кабіні і службовця для зміни швидкостей вантажу при підйомі і опусканні від 0 до максимуму. Кабіна двомісна з обігрівачем та вентилятором, сидіння амортизоване, регульоване, як на автонавантажувачі 4014.

На автонавантажувачі 4075 можна використовувати: вилкові підхвати і бульдозерно-грейферне захоплення і безблочну стрілу.

Вантажопідйомник, вила та вузли гідравлічної системи застосовані від автонавантажувача моделі 4014. Автонавантажувач моделі 4075 рекомендований до серійного виробництва.

Автонавантажувач моделі 4022

Автонавантажувач безпружинний, має звичайне компонування: шасі коробчастої конструкції зварене з листового прокату, чотири провідні передні колеса, згруповані попарно, два задніх керованих, дворамний вантажопідйомник розташований попереду, двигун - позаду, кабіни немає; місце водія захищене огородженням (рис. 4.20).

Трансмісія ходової частини містить: зчеплення, карданну передачу та агрегатовані в один об'єднаний редуктор механізми зміни передач та зворотного ходу, головну передачу та диференціал. Таке конструктивне рішення пов'язане із невеликими розмірами машини. Вал вузла зчеплення обертається в однорядних шарикопідшипниках, один з яких встановлений у маховику двигуна, а інший – у гнізді кронштейна, прикріпленого болтами до картера зчеплення та поперечки шасі. Ведений диск переміщається (при натисканні на педаль керування та відпусканні її) по передньому шліцевому кінцю згаданого валу. Він з'єднаний карданною передачею за допомогою фланців з первинним валоммеханізму зміни передач (КП) Управління вузлом зчеплення здійснюється гідравлічним приводом автомобіля «Волга» (рис. 4.21). Педаль за допомогою кронштейна кріпиться до шасі і з'єднана ексцентриковою віссю і штовхачем з поршнем головного циліндра приводу. Останній виконаний у загальному чавунному корпусі з головним гальмівним циліндром і має спільний з ним резервуар, який заливають гальмівну рідину. Корпус циліндрів прикріплений болтами до кронштейна. Усередині головного циліндра зчеплення знаходиться пружина, що повертає поршень у вихідне положення. Виконавчий циліндр закріплений болтами на картері зчеплення. Відтяжна пружина 8 повертає вилку 10 та шток 9 при відпусканні педалі.

Регулювальні дані:
1) зазор між штовхачем та поршнем головного циліндра зчеплення 0,5-1 мм;
2) хід кінця вилки від упору в шток до положення, в якому муфта вимкнення зчеплення дійде до упору головки важелів натискного диска, близько 4,5 мм;
3) сумарний вільний перебіг педалі зчеплення 35-46 мм;
4) рівень гальмівної рідиниу резервуарі головного циліндра на 12-15 мм нижче верху заливного отвору.

Мал. 4.20. Автонавантажувач моделі 4022

Головна передачадвоступінчаста, з однією парою циліндричних та однією парою конічних шестерень. Ведена конічна шестерня 4 жорстко з'єднана з хрестовиною диференціала, на якій встановлені сателіти. Шестерні півосей диференціала мають отвори зі шліцами, в які вставляються шліцеві кінці півосей.

Мал. 4.21. Привід керування агрегатом зчеплення автонавантажувача моделі 4022
1 – педаль; 2 - пружина, що повертає педаль; 3 – кронштейн; 4 - головний циліндр 5 – з'єднувальний шланг; 6 – перепускний клапан; 7 – виконавчий циліндр; 8 – від тяжка пружина; 9 – шток; 10 - вилка переміщення веденого диска зчеплення;

Півосі повністю розвантажені (від згинальних моментів), відковані заодно із зовнішніми фланцями. До останніх кріпляться маточини ходових коліс з гальмівними барабанами. Ступиці встановлені на конічних роликопідшипниках по кінцях кожухів.

Ніжний та ручний гальма колодкові, що впливають на передні провідні колеса. Приводи гальм автономні: ножний-гідравлічний, запозичений від автомобіля «Волга» (рис. 4.23), ручного - механічний. Толкач поршня головного циліндра гальма з'єднаний ексцентриковою віссю з важелем педалі, що забезпечує при повороті останнього прямолінійність переміщення штовхача. ААуфти 9 з перепускними клапанами кріпляться до переднього листа шасі. Клапани з'єднані з виконавчими циліндрами колісних гальм, пристрій яких аналогічно показаному на рис. 4.7. Зазор між штовхачем та поршнем головного циліндра гальма 1,2-2 мм.

Мал. 4.22. Об'єднаний редуктор переднього провідного мосту:
9 - кожуха півосей; 2 – сальник; 3, 8, 16, 41 та 42 - прокладки; 4 - ведена конічна шестерня головної передачі; 5 – картер; 6 – шестерня півосі; 7 та 40 - пробки; 10 та 36 - втулки; 11 - голчастий подшимшк; 12 - вісь; 13 - стопорна планка осі; 14. 21, 28 - завзяті шайби; /5 -провідна шестерня першої передачі; 17 – кришка; 18 - каретка першої передачі та заднього ходу; 19 - вилка перемикання першої передачі; 20. 23 - муфти перемикання; 22 - провідна шестерня другої передачі; 24 - вилка другої та третьої передач; 26 – каретка; 26 - провідна шестерня третьої передачі; 27 – первинний вал; 29 - фланець; 30 – шестерня заднього ходу; 31 - кришка картера; 32 - настановне кільце; 33 – гайка; 34 вторинний вал КП; 35 та 39 - ведені шестерні МОХ; 37 - вал МОХ; 38 - вилка перемикання МОХ; 43 та 44 - циліндричні шестерні головної передачі; - склянку підшипника; 46 - регулювальні прокладки; 47 - маслознімне кільце; 49 - провідна конічна шестерня головної передачі; 50 - сателіт диференціала

Мал. 4.23. Привід ножного гальма:
1 – важіль педалі; 2 – валик; 3 – відтяжна пружина; 4-головний гальмовий циліндр; 5 – штовхач; 6 – втулка; 7 – вісь ексцентрикова; 8 – перепускний клапан; 9 - муфта

Привід ручного гальма складається з важеля, тяги, коромисла-вирівнювача з відтяжними пружинами та двох тросів, що впливають на гальма правого та лівого коліс.

Підвіска задніх керованих коліс виконана за допомогою драбин, якими вал жорстко кріпиться до шасі (рис. 4.24). Вал поміщений у втулках кронштейна осі, внаслідок чого вона разом з ходовими колесами може нахилятися в обидва боки від середнього положення поперечної вертикальної площини. Мастило до втулок подається через маслянки. Всередині балки осі на двох конічних роликопідшипниках встановлений валик важеля поздовжньої рульової тяги. З шліцевим валиком пов'язаний важіль кермової трапеції. Останній з'єднаний поперечними тягами з важелями поворотних кулаків. Поперечні тягидля регулювання їхньої робочої довжини мають по кінцях навернені на різьбленні наконечники. На кінцях балки задньої осі встановлені на шкворні поворотні кулаки (від автомобіля ГАЗ-51). Балка спирається ними через опорні шарикопідшипники. Осьовий люфт поворотного кулакаусувається регулювальними шайбами. Вертикальний осьовий зазор між торцями кулаків та кромками балок осі не більше 0,15 мм. Шкворні закріплені штифтами та закриті заглушками. Солідол для мастила шворнів вводиться в їхні внутрішні канали через бічні прес-масляни (на рис. 4.24 не показані). На цапфах поворотних кулаків обертаються на конічних роликопідшипниках маточини задніх ходових коліс. Підшипники закриті зовні ковпаками, а з внутрішньої сторониущільнені сальниками.

Рульовий механізм та гідропідсилювач об'єднані в одному агрегаті, встановлені під постом керування на шасі та з'єднані з валом колонки шарнірною муфтою (див. рис. 4.5).

Мал. 4.24. Підвіска задніх коліс автонавантажувача моделі 4022

Вантажопідйомник автонавантажувача моделі 4022 дворамний. Конструкція його аналогічна застосованій на автонавантажувачах 4013, 4014 та ін. Відмінність в основному полягає в тому, що каретка підвішена на одному пластинчастому ланцюзі та гідравлічна система не пов'язана з гідроприводом підсилювача керма. Циліндр підйому встановлено на підставі зовнішньої рами на опору зі сферичною поверхнеюта закріплений болтами із застосуванням пружинних амортизаторів.

Гідравлічний розподільник (Р75-ПГ1) тризолотниковий, виконаний в одному корпусі з перепускним та запобіжним клапанами, відрізняється від типового тим, що в ньому виключено плаваюче положення золотників. У трубопроводи, що з'єднують гідророзподільник з циліндром підйому-опускання і зі штоковими порожнинами циліндрів нахилу, включені клапани, що дроселюють, що обмежують витрату робочої рідини, що йде на злив. Циліндр підйому не має гідрозамку.

Автонавантажувачі моделей 4008 та 4028

Автонавантажувачі, що розглядаються, відрізняються конструктивно від інших універсальних автонавантажувачів в основному розташуванням над кабіною циліндрів нахилу і шарнірною установкою стріли на каретці (рис. 4.25). В іншому кінематична схема така сама, що і у автонавантажувачів 4045Р і 4014.

На автонавантажувачах 4008 застосовані такі ж, як і на навантажувачах вантажопідйомністю 3-5 т, кермовий механізм, гідропідсилювач керма, гідророзподільник, насос гідроприводу вантажопідйомника. Інші агрегати та конструктивні елементи суттєво інші.

Автонавантажувачі мають такі робочі органи: вилочний підхоплення корисною довжиною 1,5 м, для штучних вантажів масою до 10 т; стрілу, що дає можливість проводити навантаження на напіввагони та платформи та вивантаження з них контейнерів та інших вантажів масою до 5 т; кліщове захоплення з гідроприводом для лісоматеріалів; грейфер для сипких, у тому числі шматкових, вантажів. Основою грейфера є кліщовий захоплення, в щелепи якого вставляють дві ковшеподібні оболонки. Робочим пристосуванням, що входить до комплекту поставки автонавантажувача, є тільки вилковий підхоплення довжиною 1,5 м. Постачання інших змінних пристосувань має бути вказане у замовленні. Рама автонавантажувача лонжеронного типу. Двигун кріпиться до неї у трьох точках.

Основні контрольні дані для утримання двигуна ЗІЛ-157К (навантажувач 4008) у справному стані наступні. Зазор між циліндром та спідницею поршня 0,08-0,1 мм. Зазори в замках поршневих кілець: верхнього компресійного 0,25-0,6 мм, середнього та нижнього компресійних 0,25-0,45 мм, масло-знімного кільця 0,15-0,45 мм. Поршні та поршневі кільця для ремонту поставляються трьох розмірів відповідно до збільшення їх діаметра в порівнянні з первісним на 0,5, 1 і 1,5 мм, поршневі пальці - двох розмірів відповідно до збільшення діаметра на 0,12 і 0,2 мм, вкладиші підшипників колінчастого валу - семи розмірів відповідно до зменшення діаметра шийок валу на 0,05; 0,3; 0,6; 1; 1,25; 1,5 та 2 мм. Схема змащення двигуна представлена ​​на рис. 4.26. Масло під тиском подається до підшипників розподільчого валу, корінних і шатунних підшипників колінчастого валу, проміжного валика приводу розподільника і шестерень розподільного механізму, а розбризкуванням і самопливом - до циліндрів, поршневих пальців, кулачків розподільника. Інші дані щодо двигуна дивись в гол. III.

Агрегат зчеплення розміщений у чавунному картері. Кожух зчеплення прикріплений до маховика двигуна болтами. Між кожухом та натискним диском зчеплення знаходяться 16 пружин, які повідомляють про натискання диска через кільця з теплоізоляційного матеріалу. Крутний момент від кожуха зчеплення на ведений диск із фрикційними накладками передається через натискний диск чотирма парами пружинних пластин, які кріпляться однією стороною до кожуха, інший – болтами за допомогою втулок до диска. Зчеплення вимикається чотирма важелями, з'єднаними пальцями з натискним диском та іншими пальцями з вилкою. Для полегшення повороту важелів на пальцях встановлені голчасті ролики. Муфта вимкнення зчеплення містить вижимний підшипник. На муфту впливає вилка, з'єднана тягою з педаллю керування зчепленням. При відпусканні педалі муфта повертається відтяжною пружиною. Ведений диск зчеплення має гасник крутильних коливань фрикційного типу.

Первинний вал коробки ЗІЛ-157К (КП) встановлений співвісно. колінчастому валуі спирається на нього своїм переднім підшипником.

Мал. 4.25. Автонавантажувач моделі 4028

Мал. 4.26. Схема змащення двигуна ЗІЛ-157К:
1 - масляний шестерний насос; 2 – редукційний клапан; 3 – кран включення масляного радіатора; 4 масляний радіатор; 5, 6, 10 і 11 - канали для підведення мастила відповідно до розподільних шестерень, завзятого фланця розподільного валу, валика приводу розподільника запалювання та штовхача; 7 – головна магістраль; 8 - фільтр грубої очистки (з рукояткою); 9-фільтр тонкого очищення; 12 - перепускний клапан; 13 - маслоприймач; 14 - зливна пробка

КП прикріплена до картера зчеплення на чотирьох вгорнутих до нього шпильках. Центрування КП провадиться по фланцю кришки підшипника первинного валу. Підшипники КП в експлуатації не вимагають регулювання.

Ведучий міст жорстко прикріплений чотирма болтами. з кожного боку до сталевих литих кронштейнів, приварених до передніх кінців рами лонжеронів. Картер головної передачі кріпиться болтами до переднього ведучого. мосту над диференціалом (рис. 4.27). На зовнішньому шліцевому кінці первинного валу закріплений фланець для з'єднання з передачею карданної від МОХ. Згаданий вал виготовлений заодно з провідною конічною шестернею. Ведена конічна шестерня прикріплена до фланця вторинного валу, виконаного разом з провідною циліндричною шестернею. Ведена циліндрична шестерня жорстко з'єднана з роз'ємною хрестовиною диференціала. Вали головної передачі обертаються кожен у двох роликопідшипниках. Диференціал складається з роз'ємної коробки із встановленими в ній двома конічними півосьовими шестернями, хрестовиною та чотирма сателітами.

Ступиці провідних ходових коліс кріпляться гайками на кожухах півосей (рис. 4.28). Внутрішні шліцеві кінці останніх вставлені в отвори напівосьових шестерень диференціал, на зовнішніх шліцевих кінцях встановлені фланці, прикріплені на шпильках до маточини. До них кріплять болтами диски спарених ходових коліс та чавунний гальмівний барабан. До нього при гальмуванні притискаються колодки із фрикційними накладками. Ступиця обертається на двох конічних роликопідшипниках.

Пристрій гальма ножа аналогічно для передніх провідних і задніх керованих коліс. Всередині кожного гальмівного барабана на опорному диску встановлені на осях дві колодки. При нагнітанні стиснутого повітряв гальмівну камеру повертається розтискний кулак і розсуває колодки, долаючи опір стяжної пружини. Для гальмування повітря з гальмівних камер випускають в атмосферу, і пружини віджимають колодки від барабана.

Величина ходу штоків гальмівних камер лівих та правих ходових коліс має бути нормально 20-25 мм та не більше 35-40 мм.

Привід колісних гальм пневматичний, однопровідний (рис. 4.29). Гальмівна педаль пов'язана важелями та тягами 9 с гальмівним краном 10. При натисканні на педаль кран відкривається і стиснене повітря надходить у колісні гальмівні камери. Повітря нагнітається двоциліндровим компресором 1 поршневого типу з водяним охолодженням головки. Вода підводиться шлангами із системи охолодження двигуна. Тиск повітря в пневматичній системі 700-740 кПа (7-7,4 кгс/см2). При підвищенні тиску понад цю величину регулятор припиняє подачу повітря у систему. Коли тиск зменшиться до 560-600 кПа (5,6-6 кгс/см2), подача повітря в систему відновлюється. З метою вирівнювання тиску в системі передбачено балом 8 стисненого повітря. До задніх колісних гальм повітря підводиться по шлангах. По трубці повітря подається до склоочисників кабіни. Для контролю є манометр. Кран слугує для відбору повітря.

Мал. 4.27. Головна передача та диференціал автонавантажувача моделі 4008

Мал. 4.28. Ступиця передніх коліс

Гальмівний барабан ручного гальма встановлений на вторинному валумеханізму зворотного ходу. Барабан охоплюється сталевою гальмівною стрічкою з фрикційною накладкою. Наконечники стрічки розтискаються пружинами, внаслідок чого між стрічкою та барабаном у незагальмованому стані є невеликий зазор (0,8 мм у середній частині). Натяг стрічки регулюється болтом. Переміщення важеля ручного гальма за допомогою пов'язаної з ним тяги викликає поворот натискних кулачків, пружини, що відгальмовують, стискаються і стрічка щільно притискається до барабана.
Задні колеса керовані мають балансирну підвіску. Застосована на автонавантажувачі 4008 схема кермового керування принципово така ж, як і на рис. 4.3 а. Зусилля, що повідомляється гідропідсилювачем, передається поздовжньою рульовою тягою на важіль лівого поворотного кулака. На цьому ж кулаку закріплений важіль рульової трапеції і від нього передається зусилля на праве колесо через поперечну рульову тягу.

Рульовий механізм та гідропідсилювач керма застосовані ті ж, що розглянуті вище та показані на рис. 4.3,6 та 4.4. У гідросистемі кермового управління використаний шестерний насос, продуктивність якого на 43% вище, ніж у насосів автонавантажувачів вантажопідйомністю 32-50 кН (3,2-5 т). Запобіжний клапан гідропідсилювача відрегульований на 0,7-104 кПа (70 кгс/см2).

Мал. 4.29. Схема пневматичної системи

Електрична схема відрізняється від наведеної на рис. 4.14 тим, що є ножний та ручний перемикачі світла (замість одного) та включення стартера залежить від положення замку запалювання. Стартер з муфтою зворотного ходу включається при помош тягового реле, встановленого на його корпусі. На автонавантажувачі встановлені три фари, положення яких регулюється: дві передні - на зовнішній рамі вантажопідйомника і задня - на кабіні.

Вантажопідйомник автонавантажувача 4008 телескопічний дворамний закріплений шарнірно на тих же кронштейнах рами, що і провідний міст, і відрізняється від вантажопідйомників розглянутих вище навантажувачів, крім більшої міцності, дещо висунутої вперед внутрішньої рухомої рами і кареткою, котка. Ковзанки двох нижніх візків мають циліндричну форму і перекочуються по плоских напрямних. Котки верхніх візків з жолобчастою формою поверхні кочення рухаються сегментними напрямними. Стійки зовнішньої рами утворені кожна з двох елементів, що мають переріз швелерів, розташованих полицями один до одного. Стійки внутрішньої рами складаються з одного елемента двотаврового перерізу. Внутрішня полиця двотавра вміщена між стінками швелерів стійки зовнішньої рами. Усі котки (4 шт.) внутрішньої рами також мають жолобчасту форму поверхні кочення і перекочуються по сегментних напрямних стійок зовнішньої рами. Каретка підвішена на двох пластинчастих ланцюгах. Установку циліндрів нахилу здійснено за допомогою Г-подібних сталевих литих кронштейнів, прикріплених основою до рами автонавантажувача.

Робоча рідина до гідроциліндрів клітевого захоплення (грейфера), підвішеного на стрілі, на автонавантажувачах 4008 і 4028 підводиться через задні опори, що хитаються, виконані трубчастими, і далі по двох трубопроводах, прокладеним по стрілі.

Схема гідравлічної системи вантажопідйомника звичайна (див. рис. 4.10), але без гідрозамка циліндра підйому-опускання. Для обмеження швидкості вантажу при опусканні передбачений клапан, що дроселює, через який робоча рідина надходить зі згаданого циліндра на злив. Для контролю за тиском у гідросистемі встановлено манометр.

Автонавантажувач моделі 4008М, що випускається з 1976 р., покращений у порівнянні з розглянутою вище машиною та має наступні конструктивні відмінності. Передній провідний міст застосований від автомобіля MA3-503A, містить одноступінчасту головну та колісні передачі з конічними та циліндричними шестернями із загальним передавальним числом 8,28. Передні колеса бездискові. Карданні валивикористані від автомобілів ЗІЛ-157К та MA3-503A (укорочений). Гальмо стоянки колодочний з механічним приводом, діє на трансмісію та встановлений на фланці провідної шестерні переднього мосту. У системі гідропідсилювача рульового управління використаний шестерний насос типу НШ-32У правого обертання робочим об'ємом 31,7 см3. У гідросистемі вантажопідйомника застосований шестерний насос більшої продуктивності типу НШ67-К лівого обертання робочим об'ємом 69 см3. Запобіжний клапан гідророзподільника відрегульований на тиск 13-7-13,5 мПа (130-35 кг/см2). Місткість бака робочої рідини приведена у відповідність до потреб гідроприводів і зменшена до 140 л. Встановлено стартер типу СТ230-І зі збільшеною потужністю 1,55 кВт (2,1 л. с.) та звуковий сигнал типу С311. Показники технічної характеристики покращені: довжина зі стрілою та ширина зменшено відповідно на 100 та 40 мм; швидкість вантажу при підйомі збільшена на вилах до 0,117 м/с, стрілою до 1,67 м/с та у грейфері до 1,42 м/с; швидкість автонавантажувача підвищена з вантажем до 10 км/год та без вантажу до 16 км/год.

Навантажувачі призначені для виконання землерийно-транспортних операцій з розробкою попередньо розпушених ґрунтів, для завантаження сипких і дрібнокускових матеріалів у транспортні засоби або у відвал, а зі змінними робочими органами - для обробки штучних вантажів, у тому числі довгомірів, контейнерів, валунів, виконання монтажних робіт, на снігоочищенні і т.п. Навантажувачі можуть використовуватися для переміщення та подачі до місця виконання робіт у межах робочого майданчика (до 150 м) різних матеріалів, будівельних деталей та обладнання.

Навантажувачі класифікують:

за призначенням - для сипких матеріалів та штучних вантажів;

за режимом роботи - безперервної та циклічної (періодичної) дії;

за типом робочого органу - одноковшові, багатоковшові та вилкові;

по ходового обладнання- на гусеничному чи пневмоколісному ходу. Їх також випускають на базі автомобілів, тракторів та тягачів.

Одноковшові навантажувачі є універсальними і можуть застосовуватись для різних цілей. Багатоківшові використовуються там, де робочий процес має бути безперервним, наприклад, зимове прибирання снігу на міських вулицях з одночасним навантаженням у транспортні засоби.

Навантажувачі періодичної дії (рис. 5.1) не тільки вантажать матеріал у транспортні засоби, але й можуть переміщати їх на відстань до 150 м. Їх застосовують для штабелювання сипких та шматкових матеріалів на складах заповнювачів змішувальних вузлів та установок. За способом захоплення вантажу навантажувачі періодичної дії можна розділити на зачерпні та підхоплюючі. У навантажувачів, що зачерпують, захоплюючим органом є ківш. У підхоплюючих навантажувачів основним захватним органом є вила. Основний тип зачерпних навантажувачів - одноковшові навантажувачі з переднім (фронтальним) та заднім розвантаженням ковша. У навантажувача із заднім розвантаженням (перекидні навантажувачі) врізання ковша в матеріал відбувається під час руху на першій або другій швидкості. Після підйому завантаженого ковша навантажувач рухається заднім ходом до місця розвантаження, де ківш відводиться назад і розвантажується. Навантажувач, не розвертаючись, переднім ходом повертається до штабелю матеріалу з опущеним ковшем.

Навантажувач з переднім розвантаженням (фронтальний навантажувач) може бути як на гусеничному, так і на пневмоколісному ході. Такий навантажувач після набору матеріалу в ківш і повороту його в верт-

кальної площини (для запобігання висипанню) повинен від'їхати назад, а в деяких випадках і розвернутися з тим, щоб забезпечити вивантаження матеріалу в транспорт.

Навантажувачі з бічним розвантаженням (напівповоротні навантажувачі), як правите, виготовляються з ковшами вантажопідйомністю 0,8, 1,25 і 2 т. Після набору матеріалу ківш 3 такого навантажувача за допомогою гідроциліндра 1 і системи важелів повертається у вертикальній площині для предотв. Гідроциліндри піднімають 2 стрілу 4 разом з ковшем. Поворот платформи 5 з робочим обладнанням на розвантаження відбувається за допомогою гідроциліндрів і ланцюга, встановлених усередині ходової рами 6. Час робочого циклу напівповоротних навантажувачів на 30...40% менше, ніж у фронтальних, чому сприяє поворот платформи, що виключає

необхідність маневрування всієї машини. Такі навантажувачі дуже ефективні при роботі в обмежених міських умовах, однак вони є дорожчими.

Крім вантажно-розвантажувальних робіт одноковшові навантажувачі можуть використовуватися для пошарової розробки ґрунтів І...ІІІ категорії з навантаженням їх у транспортні засоби або відсипанням у відвал. Зі змінними робочими органами ці машини використовують для навантаження та розвантаження контейнерів, труб, лісоматеріалів, для зворотного засипання траншей та котлованів, для прибирання доріг та внутрішньокварталь-них територій та ін.

Збільшення виробництва одноковшових навантажувачів з різними видами змінного обладнання дозволяє вивільнити у промисловості багато екскаваторів, кранів та бульдозерів, зайнятих на цих роботах.

Головний параметр одноковшових навантажувачів - номінальна вантажопідйомність, яка повинна забезпечуватися під час руху машини. За цим параметром їх поділяють на навантажувачі малої вантажопідйомності (до 0,5 т), легкі (0, 6... 2, 0 т), середні (2,1... 4, 0 т), важкі (4,1 ...10 т) та великовантажні (понад Ют). У сучасних навантажувачів номінальна вантажопідйомність досягає до 15 т. Не менш важливі для визначення технологічних якостей навантажувача і такі параметри, як розвантажувальний виліт, найбільша висотарозвантаження. Ними вибирають транспортний засіб.

На рис. 5.2 показані одноковшові навантажувачі різних моделей: потужна модель фронтального навантажувача з шарнірно-зчленованою рамою і ковшем місткістю 1,1 м 3 ; малогабаритне універсальне призначення; навантажувачі на базі стандартних тракторів -гусеничного та колісного.

Мал. 5.2. Основні типи одноковшових навантажувачів:

а - фронтальний з шарнірно-зчленованою рамою (ТО-30); б - малогабаритний універсальний пневмоколісний (ТО-31); в, г - навісні гусеничний та колісний навантажувачі.

Навантажувач зображений на рис. 5.2 а, має шарнірно-злічену конструкцію рами. Передній містз робочим обладнанням закріплений на передній піврамі, а двигун, кабіна та задній міст встановлені на задній піврамі. Балансирна підвіска заднього мосту забезпечує підвищену прохідністьнавантажувача та розвантажує несучу напівраму від деформацій кручення. Обидві напіврами з'єднані між собою шарнірно і для зміни напрямку руху навантажувача необхідно здійснити їх поворот один за одним за допомогою гідроциліндра.

а)

Самохідне шасі малогабаритного навантажувача ТО-31 вантажопідйомністю 0,5 т забезпечене дизелем потужністю 20 кВт, чотирма провідними колесами на шинах. високої прохідностіта гідростатичною трансмісією, що забезпечує безступінчасте регулювання швидкості при прямому та зворотному ході в межах 0...10,5 км/год. Ківш місткістю 0,25 м 3 керується також за допомогою гідравліки. Навантажувач повертається гальмуванням коліс одного борту та обладнаний зручною кабіною з гарним оглядом. Навантажувачі потужністю 2 т мають місткість ковшів 0,75...1,4 м3 при потужності двигуна 55...65 кВт. Привід ходу здійснюється через гідромеханічну коробкупередач і потім за допомогою карданних валів на передній та задній мости навантажувача. У трансмісію включений гідротрансформатор, який автоматично регулює швидкість руху в залежності від навантаження. Наявність гідротрансформатора зменшує динамічні навантаження, збільшує довговічність машини та створює комфортніші умови для оператора.

Навантажувачі безперервної дії (рис. 5.3), так звані багатоковшеві навантажувачі, застосовуються для виконання великих обсягів робіт, пов'язаних з навантаженням або розвантаженням сипучих та дрібнокускових матеріалів (піску, гравію, щебеню, льоду, снігу). Складаються з самохідної машинина якій встановлений ковшовий елеватор 1 або стрічковий або скребковий 5 конвеєр. Для подачі матеріалу до елеватора або конвеєра служить живильник 3, який може бути виконаний у вигляді гвинта, кульової головки і лопатей 4. Завантажувати матеріал в транспортні засоби можна по похилому лотку 2 або стрічковому, ковшовому або скребковому конвеєру 5. , 80, 160 та 250 м 3 /год з висотою вивантаження 2,4... 4, 2 м. Обладнання навантажувачів безперервної дії продуктивністю 40 м 3 /год

Мал. 5.3. Навантажувачі безперервної дії:

а - елеваторний з лопатевим шнековим живильником; б - скребковий з підломаними лопатями.

монтується/ як правило, на колісному тракторі. Навантажувачі продуктивністю 160 та 250 м 3 /год мають гусеничний або пневмоколісний хід. Більшість складальних одиниць і деталей навантажувачів уніфіковані.

цирована.

Принцип роботи навантажувача полягає в наступному: при русі машини вперед шнеки, що обертаються, правими або лівими спіралями транспортують до середини машини, сипкий матеріал, який захоплюється ковшами і через лійку подається на стрічковий конвеєр. Стрічковий конвеєр за допомогою механізму повороту може повертатися і матеріал вантажиться в транспортні засоби

скидається у відвал.

Продуктивність багатоковшових навантажувачів на 40...60%

більше, ніж одноковшових з такою ж потужністю двигуна, але циклічної дії. Однак багатоковшові навантажувачі, як і більшість машин безперервної дії не є універсальними.

При виконанні вантажно-розвантажувальних робіт навантажувачі можуть оснащуватися різного виду змінним обладнанням, призначеним для захоплення та переміщення вантажу (рис. 5.4).

Мал. 5.4. Змінне робоче обладнанняодноковшових навантажувачів:

а – робочі органи без силового приводу; б – робочі органи з силовим приводом; в - додаткове обладнання; 1 - ківш для твердих порід із зубами; 2 - ківш з прямолінійною ріжучою кромкою; 3 - ківш з V-подібною ріжучою кромкою; 4 – скелетний ківш; 5-вантажні вила; б – бульдозерний відвал; 7 - плужний снігоочисник; 8 – вантажна безблочна стріла; 9 - ківш із примусовим розвантаженням; 10 - двощелепний ківш; 11 - захоплення для довгомірних матеріалів; 12 - бурстолбостав; 13 – ківш для розподілу бетону; 14 – захоплення для пакетів; 15 – дорожня щітка; 16 - гідромолот; 17 - розпушувач; 18 – зворотна лопата екскаватора.

Ковші збільшеної та зменшеної місткості призначені для навантаження ґрунтів із різними властивостями.

Двощелепний ківш дозволяє захоплювати негабаритні предмети.

Скелетний ківш призначається для завантаження великоуламкових матеріалів.

Ківш з бічним розвантаженням - для виконання робіт у обмежених умовах.

Ківш із примусовим розвантаженням має рухливу задню стінку. При її переміщенні за допомогою гідроциліндра та важелів здійснюється примусове розвантаження ковша. Такий ківш може застосовуватися при завантаженні матеріалів, що мають велику липкість.

Вантажні гаки та петлі - відносяться до універсальних вантажозахоплювальних пристроїв. Вантаж прикріплюється до цих пристроїв за допомогою канатних або ланцюгових строп, або за допомогою спеціальних захватів, що підвішуються на гачок або петлю.

Кліщові захвати - застосовують при виконанні ПРР з штучними вантажами певної форми та розміру для скорочення часу, що витрачається на підвіску та звільнення вантажів та зменшення ручних витрат.

Поділяються на захоплення для штучних вантажів у тарі чи упаковці та захоплення для штучних вантажів без тари. Залежно від ступеня автоматизації процесу захоплення та звільнення вантажу захоплення поділяють на напівавтоматичні (що забезпечують автоматичне захоплення вантажу при ручному звільненні) та автоматичні (що забезпечують захоплення та звільнення вантажу без застосування робочої сили).

Ексцентричне захоплення - призначене для транспортування сталевих листів у вертикальному положенні. Він підвішується до гака крана і забезпечує утримання листа в захопленні силами тертя, що виникають між листом та ексцентриком, а також між листом та упором рамки.

Однак, згідно з правилами Держтехнагляду, застосування фрикційних захоплень для ПРР з отруйними, вибуховими речовинами, а також судин, що знаходяться під тиском газу або повітря (тобто з розрядними вантажами), не допускається.

Електромагніти (постійного струму) - застосовуються для підйому сталевих чи чавунних вантажів. Вони підвішуються ланцюгами до гака навантажувача та живляться постійним струмомза допомогою гнучкого кабелю.

Їх застосування усуває необхідність використання ручної праці при запалюванні вантажу, оскільки захоплення та звільнення вантажу відбувається автоматично.

Однак зона роботи навантажувача з електромагнітом є дуже небезпечною.

Вакуумні захоплення - призначені для транспортування різного роду листового матеріалу (сталь, кольорові метали, скло, оргаліт тощо), а також захоплення різних коробок, ящиків і т.п.

Оснащення навантажувачів різними видами змінного обладнання, дозволяє здійснити комплексну механізацію вантажно-розвантажувальних робіт і звільнити велику кількість екскаваторів, бульдозерів, кранів, зайнятих на цих роботах.

Влаштування вилкового навантажувача, основні елементи конструкції та агрегати. Щоб зрозуміти як працює вилковий навантажувач потрібно знати його пристрій.

Навантажувачі вилковінайпоширеніша техніка для виконання транспортних та підйомних операцій на складі, виробництві, в порту. Щорічно продається близько 10 000 одиниць такої техніки. Щоб зрозуміти, як працює навантажувач вилковий потрібно розібратися в його пристрої вилкових навантажувачів

На схемі показано загальний вигляд вилкового навантажувача:

На кожному рівні вашою основною метою буде завантажити у вантажівку певну кількість ящиків, коробок та бочок. Як тільки ви це зробите, вантажівка поїде і ви з чистою совістю приступите до наступного рівня. Але не думайте, що тут так просто. Попереду на вас чекає величезна кількість головоломок та логічних завдань. Вам доведеться продемонструвати всю спритність і кмітливість, щоб досягти своєї мети та отримати всі необхідні предмети. Але іноді вам доведеться бути дуже обережними, адже вам доведеться працювати з вогненебезпечною речовиною, яка знаходиться у спеціальних ящиках. Перевірте на міцність себе та свою логіку.

Роботи доставники - невеликі електромобілі, що зовні нагадують вагони обслуговують площу до 5 км, від розподільчого складу і протягом дня можуть здійснити до 100 доставок клієнтам. На даний момент ведеться робота над використанням автоматичної системищо дозволяє виключити участь людей всіх етапах, починаючи від прийому замовлення до передачі товару клієнту. ...

13.12.2018 11:59

Продуктивність роботи навантажувача у зимових умовах визначається ступенем підготовки спецтехніки до суворих умов експлуатації. Щоб машина не підвела у лютий холод, необхідно дотримуватися кількох простих правил, що допомагають зберегти працездатність силового агрегату. ...

22.01.2018 11:17

Основні елементи конструкції та агрегати. Щоб зрозуміти як працює вилковий навантажувач потрібно знати його пристрій. Навантажувачі вилкові найпоширеніша техніка для виконання транспортних і підйомних операцій на складі, виробництві, в порту. Щорічно продається близько 10 000 одиниць такої техніки. Щоб зрозуміти, як працює вилковий навантажувач потрібно розібратися в його пристрої вилкових навантажувачів На схемі показаний загальний вигляд вилкового навантажувача: ...

20.03.2017 10:41

Сучасні автонавантажувачі - це самохідна підйомно-транспортна техніка, призначення якої полягає в мінімізації використання ручної праці як на складах з великим вантажопотоком, так і там, де потрібні невеликі вантажно-розвантажувальні роботи. Який же пристрій цього чудо-помічника?

Попередники сучасних автонавантажувачів, що з'явилися на початку минулого століття, не мали трансмісію, гальмівну систему, а про гідравліку ніхто і не чув. Примітивне рульове управлінняробило навантажувач незручним та небезпечним. Спираючись на всі ці нюанси та використовуючи досвід промислового виробництва автомобілів та різних вантажопідйомних пристроїв, конструктори та інженери змінювали пристрій автонавантажувачів та крок за кроком створювали досконаліші моделі.

Еволюція автонавантажувача

У перших навантажувачах, у яких впровадили ДВС, було встановлено або ступінчасті (система коліс і шестернів), або безступінчасті (ременные) передачі. Швидке зношуванняробочих поверхонь у місцях контакту підштовхнуло розробників до використання у пристрої автонавантажувача гідропередачі, що передає та перетворює механічну енергію за допомогою рідини.

Джерело фото: yale.com

Перший досвід використання гідравліки був пов'язаний із гальмівною системою. Але основні свої переваги гідропривод показав у роботі підйомних механізмів. У конструкції вилкових навантажувачів першого покоління була присутня нерухома вертикальна щогла і каретка вил, керувати якими оператор міг лебідкою та сталевими тросами. Наприкінці 20-х років фірма Yale представила каретку, що включає гідравлічний захватний механізм і похилі вила. У середині наступного десятиліття центр щогли навантажувача оснастили гідравлічним циліндром, управління яким було покладено на гідронасос, з'єднаний з приводним двигуном. Завдяки цьому циліндру оператор міг регулювати підйом вантажу. А щоб підняти щоглу та каретки вил стали використовувати ланцюги замість сталевих тросів.

Наприкінці 30-х років з'являються автонавантажувачі, у пристрої яких використовувалася щогла похилого типу. Гідравлічний механізм регулював кут нахилу такої щогли. У 50-ті роки в загальне споживання входить гідравлічний пристрій бокового усунення щогли автонавантажувача. Замінити механічний кермовий механізм гідроприводною системою запропонував Френсіс У. Девіс у середині 50-х років.

Джерело фото: yale.com

90-ті роки запам'яталися стартом випуску техніки з вбудованим пристроєм бокового зміщення та різними нерухомими каретками. Вантажопідйомність складської техніки перевищила 5 т. У цей же час у задній міст був вбудований циліндр кермового керування "подвійної дії" (або інакше - гідростатичне кермо). Змінивши пристрій, дизайн та ергономічність, автонавантажувач практично не змінився функціонально. Він став надійнішим, продуктивнішим і безпечнішим. Керувати технікою значно простіше.

Влаштування сучасного автонавантажувача

Пристрій сучасного навантажувача (рис. а) базується на пневмоколісному ходовому пристрої з провідними двосхилими колесами спереду (2) і керованими односхилими колесами ззаду (6), що дозволяють машині залишатися стійкою при пересуванні та маневруванні. Також пристрій автонавантажувача входить гідромеханічний вантажопідйомник (3) зі змінним робочим органом (1) противаги (5), ДВС (4), механічна, гідромеханічна або гідростатична трансмісія, механізм пересування, гідросистема вантажопідйомника та система управління.

Джерело фото: yale.com

Пристрій основного робочого органу (вантажопідйомника) є підхопленням у вигляді 2-3 вигнутих під кутом 90 град. сталевих брусів, які поміщають під вантаж. Виделковий підхоплення кріпиться шарнірно до підйомної каретки вантажопідйомника. Виходячи з того, як влаштовано робоче обладнання на машині, виділяють автонавантажувачі фронтальні та бічні. Фронтальні автонавантажувачі переміщують вантаж на вилкових підхватах, навантажувачі бічні - на платформі.

Основна рама (9) вантажопідйомника шарнірно фіксується до рами машини. Усередині основної рами на котках пересувається висувна рама (12). Уздовж напрямних на роликах рухається вантажна каретка (13), підвішена на 2 вантажних ланцюгах (7). До каретки прикріплено робоче обладнання (1). Вантажні ланцюги огинають зірочки (8) на висувній рамі, фіксуються на основний і створюють дворазовий поліспаст – це дозволяє підвищити швидкість підйому.

Виділяють кілька видів рам:

• 2-секційна рама без вільного ходу - DLFL
• 2-секційна з вільним ходом - DFFL
• 3-секційна з вільним ходом - TFFL

Вилковий навантажувач може мати так званий вагонний варіант - складена рама не більше 2,2 м.

В дію автонавантажувач наводить силовий агрегат внутрішнього згоряння. Варто зазначити, що сучасні автонавантажувачі оснащують різними типами двигунів: бензиновим, дизельним, газовим електричним. Але є навантажувачі з так званим гібридним силовим агрегатом. Наприклад, компанія Still випустила гібридний двигун, пристрій якого поєднує дизельний і електричний приводи.

Основну масу автонавантажувачів забезпечують гідромеханічною трансмісією. Механічна передача на машинах використовується для приводу провідного мосту та гідронасосів, гідравлічна - для приводу вантажопідйомника та кермового керування. У пристрої автонавантажувачів, які можуть піднімати більш важкі вантажі, використовується пневматична передача для приводу колісних гальм, що споживає енергію стисненого повітря. Базова комплектація більшості моделей середнього класу включає сервогальмо. На великовантажні моделі часто ставлять дискові. гальмівні системиз олійними ваннами.

Джерело фото: yale.com

Встановлений гідропідсилювач дозволяє при несильному тиску на гальмо ефективно керувати швидкістю навантажувача.

На стійкість та вантажопідйомність машини впливає конструкція шасі. Збільшена колісна база, мінімізований діаметр коліс і розміщений якнайнижчий центр ваги автонавантажувача - все це дає постійний контакт усіх коліс з дорогою.

Згідно з правилами Європейського Союзу EN1726, всі автонавантажувачі проходять тестування бічної та фронтальної стійкості. Тому вилкові навантажувачі, які можуть піднімати масивні вантажі, мають у своєму пристрої жорстке зварене шасі, а для прийнятного розташування центру тяжіння мотор, КПП та диференціал розміщують якомога нижче.

Ще один важливий момент – шини для автонавантажувача.

Автонавантажувач може бути укомплектований:

• Еластичними та з високим рівнем стійкості колесами з литої гуми - супереластик (SE). У процесі роботи на нерівних поверхнях можливе досить швидке зношування деталей моста.
• Колісами є бандажними, які мають низький профіль. Конструкція бандажних шин передбачає наявність тонкого шару, що амортизує, який вимогливий до "рівності" і якості покриття.
• Коліс пневматик. Такі колеса не забезпечать достатньо високого навантаження на підвіску під час руху та роботи на нерівній дорозі.

Влаштування всіх сучасних автонавантажувачів передбачає аварійно-попереджувальні світлові та звукові сигнализ електронними пристроями відображення інформації про граничний стан контрольованих параметрів двигуна та інших систем.

Робоче місце оператора в автонавантажувачі

Сучасні автонавантажувачі обладнані великогабаритною кабіною на амортизаторах. Кабіна шумоізольована та оснащена системою безпеки FOPS та ROPS. Управління вантажопідйомником проводиться з місця оператора, яке оснащене м'яким сидінням зі спинкою, що регулюється. Крісло оператора має ременем безпеки, який утримає водія при незапланованому гальмуванні та якщо автонавантажувач перекинеться. Запобіжні решітки захистять від можливого падіння частини вантажу і дозволять перевозити великі вантажі, не наражаючись на небезпеку.

Джерело фото: yale.com

Робоче місце оператора в автонавантажувачах, які працюють на відкритих майданчиках, знаходиться у закритій кабіні. У холодну пору вона обігрівається. Відкриту кабіну від падіння вантажу захищає ґратчастий дах. Бічні стійки, передбачені у пристрої автонавантажувачів, убережуть водія від травм, якщо машина перекинеться.