І. Попов
Стандартним робочим органом вантажопідйомного механізму підлогового транспортного засобу (навантажувача, штабелера та ін) зазвичай є вила, оскільки саме вони найбільш зручні для перевантаження та транспортування піддонів. Вантажопідйомник здатний нахилятися вперед-назад з вертикального положення, щоб вантаж було зручно взяти, а також з метою підвищення його стійкості при перевезенні. Для нормальної роботитранспортного засобу вантажопідйомник має відповідати певним вимогам. Повинні забезпечуватись:
- примусова зупинка вил у крайньому верхньому положеннівантажопідйомника та в крайніх положенняхпри нахилі вперед-назад;
- міцність елементів вантажопідйомника при піднятті на максимальну висоту вантажу масою, що дорівнює 1,33Q (де Q – номінальна вантажопідйомність);
- підйом вантажу масою 1,2Q на висоту не більше 0,3...0,5 м;
- швидкість опускання вантажу при обриві рукава трубопроводу робочої рідинине більше 0,6 м/с при температурі олії (40±10)°;
- мимовільне опускання вантажу зі швидкістю трохи більше 10 мм за 10 хв за нормальної температури масла 25...40° З;
- достатня видимість траси та зони обробки вантажу під час руху та взяття вантажу.
Найпростіша схема вантажопідйомного механізму показано на рис. 1, а. Вантажо підйомний механізмскладається з вил 1 з кареткою для їхнього кріплення; рухомий рами 2; нерухомої рами (зовнішньої) 3; гідроциліндра, у свою чергу, що складається із зовнішнього циліндра 5 і внутрішнього циліндра 6 з плунжером 4; ланцюги; балансиру 7 з роликами для ланцюгів. Гідроциліндр кріпиться до нижньої основи зовнішньої рами через сферичний підшипник. На штоку гідроциліндра закріплений балансир із двома роликами для напрямку руху ланцюгів. Каретка забезпечена чотирма роликами для переміщення її по напрямних вантажопідйомника та сприйняття навантажень, що діють перпендикулярно площині рами, та чотирма роликами для сприйняття навантажень, що діють у площині рами. При подачі масла в порожнину гідроциліндра починає рух шток, який, діючи на балансир через ланцюги, рухає каретку. Швидкість руху каретки при цьому вдвічі більше швидкостіруху шток.
Максимальна висота підйому вил Н визначається відстанню від рівня підлоги до нижньої поверхні вил, піднятих на максимальну висоту при вертикальному положенні вантажопідйомника. Важливим параметромє і так звана будівельна висота вантажопідйомника, яка визначається відстанню від рівня підлоги до верхньої точкивстановленого вертикально вантажопідйомника при повністю опущених вилах. Більшість конструкцій вантажопідйомників навантажувачів різних виробниківзабезпечують підйом вил на величину вільного ходу(У табличних характеристиках навантажувачів цей параметр позначається h2 або free lift). Транспортний вільний хід вантажопідйомника, тобто та висота, на яку необхідно підняти палету, щоб її можна було безперешкодно перевозити, більшість моделей становить 80...300 мм. Є моделі з робочим вільним ходом вил 1200...1500 мм. Наявність у моделі робочого вільного ходу є необхідною умовоюдля використання її на залізничних станціях або в портах, оскільки дозволяє вільно застосовувати навантажувач для робіт усередині вантажних контейнерів або вагонів з піддонами, розташованими у другому ярусі. Залежно від числа рам та висоти підйому вил без збільшення будівельної висоти вантажопідйомника розрізняють типи вантажопідйомників, показані на рис. 2.
Кінематична схема дворамного вантажопідйомника з вільною висотою підйому вил показана на рис. 1, а. При подачі масла гідроциліндр починає рух зовнішній циліндр 5, який піднімає вила 1 за допомогою ланцюгів, перекинутих через ролики балансира 7, закріпленого на циліндрі 5. У цьому випадку швидкість руху вил виявляється вдвічі більше швидкості внутрішнього циліндра 6. Після закінчення ходу зовнішнього циліндра по внутрішньому починається другий ступінь – висування внутрішньої рами 2 за рахунок силової дії циліндра 5, який продовжує рух з внутрішнім циліндромщодо плунжера 4, закріпленого на зовнішній рамі. Швидкість руху вил на другому ступені дорівнює швидкості руху зовнішнього циліндра.
У трирамному вантажопідйомнику найбільше застосуванняотримала схема підйому вил, показана на рис. 1, ст. Крім основних елементів, зображених на рис. 1, а дана схема включає проміжну раму 7. Одноходовий циліндр 5 закріплений на нерухомій зовнішній рамі 3. Шток 4 гідроциліндра, впливаючи на середню раму 7, піднімає її разом із закріпленим на ній поліспастом 6. Внутрішня рама 2 з блоком отримує рух , перекинутої через блок, зі швидкістю вдвічі більшою, ніж швидкість штока 4. Одночасно з рухом внутрішньої рами із закріпленим на ній блоком за рахунок дії ланцюга, пов'язаного одним кінцем з кареткою, а другим кінцем – із середньою рамою 7, рухаються вила 1. Швидкість руху вил удвічі більша за швидкість руху внутрішньої рами 2 і вчетверо більша за швидкість руху штока 4 гідроциліндра.
Трирамний вантажопідйомник із вільною висотою підйому вил зображено на рис. 1, б. Підйом вил 1 на вільну висоту здійснюється зовнішнім циліндром 5 за допомогою ланцюга, перекинутої через блок 7, закріплений на циліндрі 5. Висунення внутрішньої рами відбувається одночасно з висуванням середньої рами 8. Внутрішня рама висувається за рахунок дії другого ступеня гідроциліндра 6. При переміщенні рами 2 за допомогою ланцюга, перекинутого через блок 7, який закріплений на середній рамі 8, рухається рама 8.
У типовій конструкції дворамного вантажопідйомника (висота підйому 2,0...2,8 м) зовнішня рама виконана нерухомою, внутрішня – рухомий, є циліндр підйому односторонньої дії та два ланцюги каретки. Внутрішня рама переміщається роликами вздовж зовнішньої рами. Ексцентрикова вісь бічних роликів дозволяє регулювати бічні зазори між роликами та рамами. Натяг ланцюгів регулюють за допомогою тяг, різницю в натяг компенсує балансир, закріплений на осі каретки.
У типового трирамного вантажопідйомника (висота підйому до 4,5 м) зовнішня рама нерухома, середня та внутрішня – рухомі. У каретки два ланцюги, у середньої рами – одна. Циліндр підйому виконаний двоступінчастою односторонньої дії. Натяг ланцюгів регулюють за допомогою тяг, різницю в натягу ланцюгів каретки компенсує балансир.
Дворамні та трирамні вантажопідйомники кріплять шарнірно на кожухах півосей провідного мосту. До корпусу електронавантажувача вони приєднані циліндрами нахилу.
Підйом вил та нахил вантажопідйомника у навантажувача забезпечує гідравлічна система, куди входять масляний бак, насос, гідророзподільник, циліндри підйому та нахилу вантажопідйомника, трубопроводи. Гідросистема приводиться в дію за допомогою гідророзподільника, електрично блокованого з електродвигуном підйому. При включенні гідросистеми на нахил або підйом одночасно вмикається електродвигун механізму підйому, який, наводячи в дію насос, створює необхідний тискробочої рідини. Гідророзподільник обладнаний редукційним клапаном, що відрегульований на певний тиск.
Опускається вантажопідйомник під дією вантажу або каретки з вилами, без включення електродвигуна підйому. Робоча рідина з циліндрів надходить трубопроводами в порожнину низького тискугідророзподільника, звідки по шлангу зливається в бак через масляний фільтр. До циліндра підйому робоча рідина підводиться через дросель постійної витрати, що забезпечує опускання вил навантажувача з мінімальними відхиленнями швидкості від номінальної величини незалежно від навантаження на вила, а також опускання вантажу зі швидкістю, близькою до робочої, при аварійному обриві рукава трубопроводу, що підводить робочу циліндра підйому.
Вдалою ілюстрацією використання вантажопідйомних механізмів різних типіву конструкціях навантажувачів та електроштабелерів різної вантажопідйомності є моделі компанії Toyota. Конструкція стандартної двосекційної широкої щогли типу V (рис. 3) забезпечує найкращий передній оглядзони обробки вантажу із кабіни оператора навантажувача. Ця щогла використовується для виконання найширшого кола завдань при досить великих робочих площах на складі. На рис. 4 представлена конструкція двосекційної щогли типу FV із вільним робочим ходом вил. Велика величина вільного ходу дозволяє ефективно використовувати простір складу і робить застосування цієї моделі оптимальним у тому випадку, коли необхідно штабелювати вантаж до стелі. Ця щогла призначена для використання в низьких складських приміщеннях, у контейнерах та трюмах кораблів. Трисекційна щогла типу FSV зі вільною робочою висотою підйому (рис. 5) використовується для заповнення вантажами приміщення зі стелями висотою понад 5 м. Навантажувач з таким вантажопідйомником ефективний при роботі в складських приміщеннях з низьким входом-виходом або на обмежених площах. У таблиці представлені відомості про вантажопідйомники, які використовуються на різних моделях вилкових навантажувачів Toyotaостанніх серій.
Навантажувачі призначені для виконання землерийно-транспортних операцій з розробкою попередньо розпушених ґрунтів, для завантаження сипких і дрібнокускових матеріалів у транспортні засоби або у відвал, а зі змінними робочими органами - для обробки штучних вантажів, у тому числі довгомірів, контейнерів, валунів, виконання монтажних робіт, на снігоочищенні і т.п. Навантажувачі можуть використовуватися для переміщення та подачі до місця виконання робіт у межах робочого майданчика (до 150 м) різних матеріалів, будівельних деталей та обладнання.
Навантажувачі класифікують:
за призначенням - для сипких матеріалів та штучних вантажів;
за режимом роботи - безперервної та циклічної (періодичної) дії;
за типом робочого органу - одноковшові, багатоковшові та вилкові;
по ходового обладнання- на гусеничному чи пневмоколісному ходу. Їх також випускають на базі автомобілів, тракторів та тягачів.
Одноковшові навантажувачі є універсальними і можуть застосовуватись для різних цілей. Багатоківшові використовуються там, де робочий процес має бути безперервним, наприклад, зимове прибирання снігу на міських вулицях з одночасним навантаженням у транспортні засоби.
Навантажувачі періодичної дії (рис. 5.1) не тільки вантажать матеріал у транспортні засоби, але й можуть переміщати їх на відстань до 150 м. Їх застосовують для штабелювання сипких та шматкових матеріалів на складах заповнювачів змішувальних вузлів та установок. За способом захоплення вантажу навантажувачі періодичної дії можна розділити на зачерпні та підхоплюючі. У навантажувачів, що зачерпують, захоплюючим органом є ківш. У підхоплюючих навантажувачів основним захватним органом є вила. Основний тип зачерпних навантажувачів - одноковшові навантажувачі з переднім (фронтальним) та заднім розвантаженням ковша. У навантажувача із заднім розвантаженням (перекидні навантажувачі) врізання ковша в матеріал відбувається під час руху на першій або другій швидкості. Після підйому завантаженого ковша навантажувач рухається заднім ходомдо місця розвантаження, де ківш відводиться назад та розвантажується. Навантажувач, не розвертаючись, переднім ходом повертається до штабелю матеріалу з опущеним ковшем.
Навантажувач з переднім розвантаженням (фронтальний навантажувач) може бути як на гусеничному, так і на пневмоколісному ході. Такий навантажувач після набору матеріалу в ківш і повороту його в верт-
кальної площини (для запобігання висипанню) повинен від'їхати назад, а в деяких випадках і розвернутися з тим, щоб забезпечити вивантаження матеріалу в транспорт.
Навантажувачі з бічним розвантаженням (напівповоротні навантажувачі), як правите, виготовляються з ковшами вантажопідйомністю 0,8, 1,25 і 2 т. Після набору матеріалу ківш 3 такого навантажувача за допомогою гідроциліндра 1 і системи важелів повертається у вертикальній площині для предотв. Гідроциліндри піднімають 2 стрілу 4 разом з ковшем. Поворот платформи 5 з робочим обладнанням на розвантаження відбувається за допомогою гідроциліндрів і ланцюга, встановлених усередині ходової рами 6. Час робочого циклу напівповоротних навантажувачів на 30...40% менше, ніж у фронтальних, чому сприяє поворот платформи, що виключає
 |
необхідність маневрування всієї машини. Такі навантажувачі дуже ефективні при роботі в обмежених міських умовах, однак вони є дорожчими.
Крім вантажно-розвантажувальних робіт одноковшові навантажувачі можуть використовуватися для пошарової розробки ґрунтів І...ІІІ категорії з навантаженням їх у транспортні засоби або відсипанням у відвал. Зі змінними робочими органами ці машини використовують для навантаження та розвантаження контейнерів, труб, лісоматеріалів, для зворотного засипання траншей та котлованів, для прибирання доріг та внутрішньокварталь-них територій та ін.
Збільшення виробництва одноковшових навантажувачів з різними видами змінного обладнання дозволяє вивільнити у промисловості багато екскаваторів, кранів та бульдозерів, зайнятих на цих роботах.
Головний параметродноковшових навантажувачів - номінальна вантажопідйомність, яка повинна забезпечуватися під час руху машини. За цим параметром їх поділяють на навантажувачі малої вантажопідйомності (до 0,5 т), легкі (0, 6... 2, 0 т), середні (2,1... 4, 0 т), важкі (4,1 ...10 т) та великовантажні (понад Ют). У сучасних навантажувачів номінальна вантажопідйомність досягає до 15 т. Не менш важливі для визначення технологічних якостей навантажувача і такі параметри, як розвантажувальний виліт, найбільша висотарозвантаження. Ними вибирають транспортний засіб.
На рис. 5.2 показані одноковшові навантажувачі різних моделей: потужна модель фронтального навантажувачаз шарнірно-зчленованою рамою і ковшем місткістю 1,1 м 3 ; малогабаритне універсальне призначення; навантажувачі на базі стандартних тракторів -гусеничного та колісного.
Мал. 5.2. Основні типи одноковшових навантажувачів:
а - фронтальний з шарнірно-зчленованою рамою (ТО-30); б - малогабаритний універсальний пневмоколісний (ТО-31); в, г - навісні гусеничний та колісний навантажувачі.
Навантажувач зображений на рис. 5.2 а, має шарнірно-злічену конструкцію рами. Передній містз робочим обладнанням закріплений на передній напіврамі, а двигун, кабіна та задній міст встановлені на задній піврамі. Балансирна підвіска заднього мосту забезпечує підвищену прохідністьнавантажувача та розвантажує несучу напівраму від деформацій кручення. Обидві напіврами з'єднані між собою шарнірно і для зміни напрямку руху навантажувача необхідно здійснити їх поворот один за одним за допомогою гідроциліндра.
 |
| а) |
Самохідне шасі малогабаритного навантажувача ТО-31 вантажопідйомністю 0,5 т забезпечене дизелем потужністю 20 кВт, чотирма провідними колесами на шинах. високої прохідностіі гідростатичною трансмісією, Що забезпечує безступінчасте регулювання швидкості при прямому та зворотному ході в межах 0 ... 10,5 км / год. Ківш місткістю 0,25 м 3 керується також за допомогою гідравліки. Навантажувач повертається гальмуванням коліс одного борту та обладнаний зручною кабіноюз гарним оглядом. Навантажувачі потужністю 2 т мають місткість ковшів 0,75...1,4 м3 при потужності двигуна 55...65 кВт. Привід ходу здійснюється через гідромеханічну коробкупередач і потім за допомогою карданних валівна передній та задній мостинавантажувача. У трансмісію включений гідротрансформатор, який автоматично регулює швидкість руху в залежності від навантаження. Наявність гідротрансформатора зменшує динамічні навантаження, збільшує довговічність машини та створює комфортніші умови для оператора.
Навантажувачі безперервної дії(Мал. 5.3), так звані багатоковшові навантажувачі, застосовуються для виконання великих обсягів робіт, пов'язаних з навантаженням або розвантаженням сипких і дрібнокускових матеріалів (піску, гравію, щебеню, льоду, снігу). Складаються з самохідної машинина якій встановлений ковшовий елеватор 1 або стрічковий або скребковий 5 конвеєр. Для подачі матеріалу до елеватора або конвеєра служить живильник 3, який може бути виконаний у вигляді гвинта, кульової головки і лопатей 4. Завантажувати матеріал в транспортні засоби можна по похилому лотку 2 або стрічковому, ковшовому або скребковому конвеєру 5. , 80, 160 та 250 м 3 /год з висотою вивантаження 2,4... 4, 2 м. Обладнання навантажувачів безперервної дії продуктивністю 40 м 3 /год
Мал. 5.3. Навантажувачі безперервної дії:
а - елеваторний з лопатевим шнековим живильником; б - скребковий з підломаними лопатями.
монтується/ як правило, на колісний трактор. Навантажувачі продуктивністю 160 та 250 м 3 /год мають гусеничний або пневмоколісний хід. Більшість складальних одиниць і деталей навантажувачів уніфіковані.
цирована.
Принцип роботи навантажувача полягає в наступному: при русі машини вперед шнеки, що обертаються, правими або лівими спіралями транспортують до середини машини, сипкий матеріал, який захоплюється ковшами і через лійку подається на стрічковий конвеєр. Стрічковий конвеєрза допомогою механізму повороту може повертатися і матеріал вантажиться в транспортні засоби
скидається у відвал.
Продуктивність багатоковшових навантажувачів на 40...60%
більше, ніж одноковшових з такою ж потужністю двигуна, але циклічної дії. Однак багатоковшові навантажувачі, як і більшість машин безперервної дії не є універсальними.
При виконанні вантажно-розвантажувальних робіт навантажувачі можуть оснащуватися різного виду змінним обладнанням, призначеним для захоплення та переміщення вантажу (рис. 5.4).
Мал. 5.4. Змінне робоче обладнання одноковшових навантажувачів:
а – робочі органи без силового приводу; б – робочі органи з силовим приводом; в - додаткове обладнання; 1 - ківш для твердих порід із зубами; 2 - ківш з прямолінійною ріжучою кромкою; 3 - ківш з V-подібною ріжучою кромкою; 4 – скелетний ківш; 5-вантажні вила; б – бульдозерний відвал; 7 - плужний снігоочисник; 8 – вантажна безблочна стріла; 9 - ківш із примусовим розвантаженням; 10 - двощелепний ківш; 11 - захоплення для довгомірних матеріалів; 12 - бурстолбостав; 13 – ківш для розподілу бетону; 14 – захоплення для пакетів; 15 – дорожня щітка; 16 - гідромолот; 17 - розпушувач; 18 – зворотна лопата екскаватора.
Ковші збільшеної та зменшеної місткості призначені для навантаження ґрунтів із різними властивостями.
Двощелепний ківш дозволяє захоплювати негабаритні предмети.
Скелетний ківш призначається для завантаження великоуламкових матеріалів.
Ківш з бічним розвантаженням - для виконання робіт у обмежених умовах.
Ківш із примусовим розвантаженням має рухливу задню стінку. При її переміщенні за допомогою гідроциліндра та важелів здійснюється примусове розвантаження ковша. Такий ківш може застосовуватися при завантаженні матеріалів, що мають велику липкість.
Вантажні гаки та петлі - відносяться до універсальних вантажозахоплювальних пристроїв. Вантаж прикріплюється до цих пристроїв за допомогою канатних або ланцюгових строп, або за допомогою спеціальних захватів, що підвішуються на гачок або петлю.
Кліщові захвати - застосовують при виконанні ПРР з штучними вантажами певної форми та розміру для скорочення часу, що витрачається на підвіску та звільнення вантажів та зменшення ручних витрат.
Поділяються на захоплення для штучних вантажів у тарі чи упаковці та захоплення для штучних вантажів без тари. Залежно від ступеня автоматизації процесу захоплення та звільнення вантажу захоплення поділяють на напівавтоматичні (що забезпечують автоматичне захоплення вантажу при ручному звільненні) та автоматичні (що забезпечують захоплення та звільнення вантажу без застосування робочої сили).
Ексцентричне захоплення - призначене для транспортування сталевих листів у вертикальному положенні. Він підвішується до гака крана і забезпечує утримання листа в захопленні силами тертя, що виникають між листом та ексцентриком, а також між листом та упором рамки.
Однак, згідно з правилами Держтехнагляду, застосування фрикційних захоплень для ПРР з отруйними, вибуховими речовинами, а також судин, що під тиском газу чи повітря (тобто з розрядними вантажами), не допускається.
Електромагніти (постійного струму) - застосовуються для підйому сталевих чи чавунних вантажів. Вони підвішуються ланцюгами до гака навантажувача та живляться постійним струмомза допомогою гнучкого кабелю.
Їх застосування усуває необхідність використання ручної праці при запалюванні вантажу, оскільки захоплення та звільнення вантажу відбувається автоматично.
Однак зона роботи навантажувача з електромагнітом є дуже небезпечною.
Вакуумні захоплення - призначені для транспортування різного роду листового матеріалу (сталь, кольорові метали, скло, оргаліт тощо), а також захоплення різних коробок, ящиків і т.п.
Оснащення навантажувачів різними видамизмінного обладнання, дозволяє здійснити комплексну механізацію вантажно-розвантажувальних робіт і звільнити велика кількістьекскаваторів, бульдозерів, кранів, зайнятих цих роботах.
Типи щогли вилочних навантажувачів: FV, FFV, TFV або Duplex, Triplex, Quadroplex . Принцип роботи та призначення вантажопідйомника
Щогли у навантажувачів бувають декількох видів:
. Duplex - двосекційна щогла зі стандартним вільним ходом.
. Duplex - двосекційна щогла зі спеціальним вільним ходом.
. Triplex - трисекційна щогла.
. Quadroplex - чотирисекційна щогла.
У різних виробників навантажувачів типи щогл у специфікаціях позначаються по-різному, але суті це змінює. Але у професійному середовищі найбільшого поширеннямає наступне маркування вилкових навантажувачів:
FV - двосекційна щогла
FFV-двосекційна щогла з вільним ходом
TFV - трисекційна щогла з вільним ходом
Наприклад, у японських навантажувачів Nissan маркування щогл вказано так: 2W, 2F, 3F. Де цифра означає кількість секцій, а літера F - наявність спеціального вільного ходу у вантажопідйомника.
Щогла duplex зі стандартним вільним ходом
Даний тип щогли має дві секції та два циліндри підйому розташованих з боків. Така щогла вила піднімається на висоту 150 мм від землі, а далі починає висуватися внутрішня секція щогли, збільшуючи тим самим висоту навантажувача. Висоти підйому таких щоглів становлять від 3,0 м до 5,0 м. Стандартна висота підйому у навантажувачів вважається 3,0 м.
Кінематична схема стандартної щогли дуплекс має такий вигляд.
Щогла duplex зі спеціальним вільним ходом
При натисканні на важіль підйому у навантажувача починають висуватися гідравлічні циліндри вгору і піднімають внутрішню секцію щогли на якій розташовані блоки (система поліспаст) із ланцюгами прикріпленими до каретки. Завдяки цьому вантажна каретка з вилами теж починає підніматися нагору
Щогла duplex зі спеціальним вільним ходом
Щогла складається з двох секцій, як і стандартна, але в гідравлічну схемудодається ще один циліндр спеціального вільного ходу, який розташований посередині щогли. Його функція підняти каретку з вилами без зміни будівельної висоти вантажопідйомника, і лише потім висувається внутрішня секція щогли за допомогою двох бічних циліндрів підйому. Найпоширеніші висоти підйому цих вантажопідйомників варіюється від 3,0 м до 3,3 м.
Кінематична схема цього вантажопідйомника виглядає так. 
Спочатку піднімається центральний циліндр із блоком та з ним вила. Потім починають працювати основні циліндри підйому і висувають внутрішню секцію щогли.
Щогла в три додавання Triplex
На відміну від попередників щогла має вже три секції. У автонавантажувачів та електронавантажувачів ці щогли завжди мають спеціальний вільний хід за замовчуванням.
Щогла триплекс за кінематичною схемою поєднує в собі перші дві щогли.
Спочатку працює циліндр вільного ходу, потім основні циліндри підйому які піднімають другу секцію щогли а та вже через систему блоків тягне вгору третю секцію щогли з кареткою та вилами.
Чотирисекційна маста Quadroplex
Це результат генія інженерів вантажопідйомних механізмів на навантажувачах. Щогла вже складається з чотирьох секцій. Діапазон висот підйому становить 6,0 м - 8,0 м. Використовується дуже рідко у деяких виробників на навантажувачах вантажопідйомністю від 2,0 до 3,5 т. До них відносяться GROS та HYUNDAI.
Односекційна щогла simplex
Щогла симплекс має тільки одну секцію, тому у неї немає бічних циліндрів підйому, а є тільки центральний циліндр, який є одночасно циліндром вільного ходу і основним циліндром підйому. Явними представниками та володарями таких щог є гідравлічні штабелери з висотою підйому 1,6 м.
Як правило, включають:
- двигун;
- систему керування;
- шасі;
- вантажопідйомний пристрій;
- гальмівні системи;
- і так далі.
Двигун – серце кожної машини
Для будь-якого навантажувача силовий агрегатявляє собою найбільш важливий елементконструкції. Варто зазначити, що на сучасні машинипереважно встановлюють кілька різних типів двигунів: , . Однак деякі виробники створюють гібридні двигуни, які можуть використовувати відразу кілька видів палива або при цьому працювати від електрики. Крім того, більша частина навантажувачів в європейських містах Наразіпрацюють або за рахунок електрики, або за рахунок газу.
Системи керування двигуном
З кожним роком з'являються все більш продумані та практичні системи, які значно спрощують керування машиною. Таким чином, розвиток кабельних з'єднань дали новий поштовх до реалізації нових схем передачі інформації. У зв'язку з цим з'явилася можливість керувати всіма системами навантажувача через цифрову інформацію або на відстані.
Вантажопідйомний пристрій
Насамперед варто відзначити, що максимальна висотасучасних навантажувачів часом досягає восьми метрів, проте при використанні висотних кранів вантаж можна піднімати на висоту до 18 метрів. Для того, щоб піднімати товар на таку велику висоту було максимально безпечно, в машинах передбачена система захисту від нерівної статі або вібрації.
Цього інженерам вдалося досягти за рахунок того, що воно одночасно змогли зменшити вагу щогли, але при цьому збільшили її жорсткість та міцність. Більше того, нові моделі обладнані щоглами, які здійснюють підйом за рахунок гідроциліндрів.
Гідравлічні системи
У підйомних механізмах навантажувача гідравліка показала себе цілком гідно. Ця система постійно вдосконалюється, тому з кожним роком стає дедалі безпечнішою та ергономічнішою. Вона досить успішно застосовується в гальмівної системи. Таким чином, стали встановлювати гідропідсилювачі. Завдяки цьому можна швидко та комфортно залишити машину практично на будь-якій швидкості при легкому натисканні педалі.
Доатегорія:
Вантажозахоплювальні пристрої
-
Основні вузли та системи навантажувачів, пов'язані з навісним обладнанням
Навантажувачі загального призначення складаються з наступних вузлів і систем: основної рами, трансмісії, ходової частини, механізму управління, двигунів, гальмівного пристрою, електрообладнання, вантажопідіймального пристрою та гідравлічного приводу.
З погляду використання навісного обладнанняВажливе значення мають вантажопідйомний пристрій та його гидропривод.
Вантажопідйомний пристрій(вантажопідйомник) у навантажувачів загального призначеннявстановлено фронтально і складається з телескопічних рам, вантажний кареш з вантажозахоплювальним пристроєм, механізму підйому та механізму нахилу.
-
Вантажопідйомник на навантажувачах, що експлуатуються, виконаний за найбільш поширеною схемою і складається з вертикальних телескопічних розсувних рам, шарнірно з'єднаних з шасі машини за допомогою кронштейнів. Телескопічна рама складається з нерухомої зовнішньої і рухомої внутрішньої рами, що переміщається вгору. Вантажна каретка переміщається на котках по внутрішній рамі. Вона пов'язана поперечками, на які навішуються вантажозахоплювальні пристрої.
Механізм підйому складається з пластинчасто-роликових ланцюгів, що обгинають напрямні ролики або зірочки. Зовнішні гілки ланцюгів з'єднані з кареткою, а внутрішні - з поперечкою нерухомої рами. Під час руху штока гідроциліндра, встановленого посередині рами, відбувається підйом внутрішньої рами. При цьому від натягу ланцюгів піднімається вантажна каретка. Каретка, переміщаючись разом із внутрішньою рамою, рухається вдвічі швидше, ніж сама рама. Каретка опускається від своєї ваги.
Недоліком такої схеми вантажопідйомника є висування виступаючої частини внутрішньої рами до повного підйому каретки, що не дозволяє ефективно використовувати навантажувачі в обмежених умовах у трюмах морських суден та критих вагонахпо висоті.
Мал. 1. Схема дії вантажопідіймального пристрою навантажувачів: 1 – рама; 2 кронштейн з'єднання з механізмом нахилу; 3 - шток; 4- гідроцн-ліндр нахилу; 5 – поршень; 6 – кронштейн кріплення до шасі; 7 - напрямні вантажної каретки; 8 - вилковий підхват; 9 – поршень; 10 - гідроциліндр підйому; 11 – шток; 12 - поперечка; 13 - зірочки; 14 – внутрішні стійки (рухливі); 15-зовнішні стійки нерухомі)
Для роботи у вантажних приміщеннях необхідний вантажопідйомник з повним вільним підйомом каретки без зміни габариту навантажувача за висотою. Такі вантажопідйомники відомі на навантажувачах вітчизняного та іноземного виробництва. Однак їх параметри не задовольняють повністю умовам перевантажувальних робіт у вантажних приміщеннях старих суден, а для сучасних суден висота підйому недостатня. Пакетні перевезення, що розвиваються, вимагають наявності на навантажувачах вантажопідйомників з повним вільним підйомом каретки, висотою підйому вилок до 5 м. Такі вантажопідйомники в найближчі роки стануть необхідним змінним обладнанням навантажувачів загального призначення.
Зовнішня рама каретки автонавантажувача та поперечні балки електронавантажувача є невдалими для використання навісних вантажозахоплювальних пристроїв. Такі конструкції вимагають у кожному випадку спеціального рішення для навішування вантажозахоплень і не дозволяють уніфікувати прив'язку вантажозахоплень до кареток. Цим вимогам відповідає конструкція каретки вами - установкою натомість існуючого чотиризолотникового розподільчого пристрою Р75-4-ПГ, скомпонованого із серійно випускаються Мелітопольським заводом гідроагрегатів двозолотникових розподільників Р75-В2, за схемою, розробленою Московським заводом гідроагрегатів.
Комплектування розподільчого пристрою Р75-4-ПГ здійснюється так:
- Усувається в Р75-В2 «плаваюче» положення (золотники тракторного виконання) установкою спеціальної обмежувальної втулки на золотник або установкою механічного обмежувача ходу золотника;
- Знімається механізм фіксації золотників; заглушується зливний отвірз каналу керування перепускним клапаном в обох розподільниках;
- відключається перепускний клапану кінцевому розподільнику пристрою заглушенням жиклерного отвору в тілі клапана та встановленням обмежувальної втулки для виключення можливості підйому клапана;
- Ліквідується запобіжний клапанкінцевого розподільника пристрою;
- Встановлюється механізм включення електродвигуна насоса навантажувача;
— з'єднуються паралельно напірні та зливні порожнини розподільників.
Електронавантажувачі моделей ЕВВ-3002 та ЕВ-732 виробництва фірми «Balcancar» (НРБ), що використовуються на складських та суднових перевантажувальних роботах. Гідропривід модернізується шляхом послідовного підключення до існуючих гідророзподільників фірми Bosch HySEVA/lD4 (ФРН) ще двох аналогічних або додатково Р75-П2.
Автонавантажувачі моделей 4003, 4043, 4045, що використовуються на складських перевантажувальних роботах. Модернізація гідроприводу може бути здійснена двома способами, які ґрунтуються на заміні існуючих розподільників, оскільки золотників відповідних параметрів промисловість не випускає.
Перший спосіб - установка розподільного пристрою Р75-4-ПГ, що комплектується з двозолотникових розподільників Р75-В2 Мелітопольського заводу гідроагрегатів (аналогічно електронавантажувачам КВЗ).
Другий спосіб - встановлення розподільчого пристрою Р75-П6-ПГ (шестизолотникового) Мелітопольського заводу гідроагрегатів. Цей спосіб забезпечує роботу автонавантажувача з вантажозахоплювальними пристроями, що виконують більше двох операцій. Однак габарити цього розподільного пристрою великі, і тому монтаж його на автонавантажувачі може бути зроблений при встановленні одного з них (розподільник складається з двох тризолотникових Р75-ПЗ) горизонтально, другого вертикально на спеціальному кронштейні, укріпленому на поперечці рами.
Крім гідророзподільників, важливе значення для нормальної роботи багатоопераційних навісних вантажозахоплювальних пристроїв має наявність регулюючої апаратури гідросистеми. Сучасні вантажозахоплення вимагають регулювання параметрів робочої рідини (тиску, швидкості, витрати).
Запобіжний клапан, наявний у кожному гідророзподільнику та призначений для запобігання гідросистемі від перевантажень, не може забезпечити регулювання тиску у виконавчих гідроциліндрах захоплення, оскільки зниження тиску налаштування клапана призведе до зниження тиску у гідроциліндрі вантажопідйомника. Тому регулювання тиску в гідроциліндрах захоплення, з метою забезпечення роботи з різними пологами вантажу (різного зусилля стиснення) із збереженням їх якості та товарного вигляду, може бути забезпечене додатковим регулюючим клапаном, включеним у магістраль підведення робочої рідини від гідророзподільника до гідроциліндрів захоплення.
Залежно від конструкції вантажозахоплень, роду вантажу, що перевантажується, і характеру виконуваних робіт виникає необхідність регулювання швидкості переміщення робочих органів. Це регулювання може бути забезпечене за допомогою дроселя. Наявність дроселя обмежує витрати рідини на гідроциліндри і тим самим знижує швидкість переміщення поршня.
У процесі експлуатації навісних вантажозахоплень з гідравлічним приводомвідбувається витік робочої рідини в гідророзподільнику та трубопроводах, що підводять. Тому можливе мимовільне переміщення штоків гідроциліндрів, що може призвести до падіння вантажу. Для запобігання таких випадків гідросистему навантажувача паралельно з блокованим гідроциліндром повинні бути включені гідрозамки. Вони «замикають» рідину в робочих порожнинах гідроциліндрів при нейтральному положенні золотників, від'єднуючи їх тим самим гідросистеми.
Конструкції регулюючого клапана та гідрозамку розроблені Балтійським ЦПКБ.
При демонтажі навісних вантажозахоплень його гідросистема відключається від загальної. Ця операція пов'язана з великими втратамиробочої рідини, що з незамкнутих елементів гідросистеми. Для усунення цього явища з'єднуються кінці роз'ємних шлангів повинні бути забезпечені запірними автоматичними пристроями.
Важливе значення для експлуатації навісних пристроївмає конструкція нероз'ємних та роз'ємних з'єднань шлангів, які мають бути уніфіковані.
