فرمان با دو محور کنترل شده. تعلیق پیشران عقب، انواع و اصل کار نه تنها کنترل

پیشاپیش از شما متشکرم

دیمیتری (سارواجنا)  کنستانتین، خیلی ساده!! شما قاب را هضم می کنید ، دیسک داخلی را از چرخ اورال جدا می کنید و چرخ را از zaparik در آنجا وصل می کنید !!!

ایوان (آبیگیل)  دیمیتری، آیا باید در مرکز قرار بگیری؟ نمی زند؟ و چگونه می توان آن را با جزئیات بیشتر لطفا؟

اسکندر (گرترودیس)

اسکندر (گرترودیس)

مکس (فیصل)

برچسب ها:نحوه شرط بندی در اورال چرخ عقباز ماشین

اصلاح چرخ.

15 ژوئن 2014 - چرخ از ماشین به اورال - شاسی بلند - انجمن موتور اورال ... چه کسی می داند چگونه یک چرخ از ماشین را به جای چرخ عقب به اورال بگذارد؟ لطفا به من بگویید ..... و من روی چرخ عقبم از TAZ دوست دارم. چه گیربکسی نصب کنیم؟ - گیربکس - موتور ...

راه قرار دادن یک چرخ عریض بر روی دنیپر یا اورال یک چرخ جوش داده شده است. ... فقط در نظر داشته باشید که هرچه چرخ عقب کوچکتر باشد، کوچکتر خواهد بود ...

OPPOSIT-TUNING، URAL-DNEPR | نویسنده موضوع: ☠آنتوخا)))☠

عکسی از نحوه ساخت چرخ عقب از یک ماشین در موتور سیکلت اورال را پرتاب کنید

Vitaliy (Nike)  از یک ماشین خارجی یک دوکاتکا بگیرید و انجامش دهید، 16 اینچ برای برچیدن وجود دارد، اگرچه خیلی می پرسند، من آن را برای دو روبل نگرفتم، هنوز باید سعی کنم چانه بزنم، یک سال گذشت ، شاید تاجران رسیده باشند.

سوخانوف (رت) - ما بیش از یک بار دوکاتکی را به یک روبل می فروشیم

ویتالی (نایک)  در حین جداسازی ما به من یک دوکاتکا با یک آئودی با لاستیک هایی که تا به حال روی ماشین دو تیکه نگذاشته بودند به من پیشنهاد دادند، سعی کردم معامله کنم، به آنها می گویم که لاستیک 25 ساله است، که من انجام می دهم. حتی به آن نیاز ندارم اندازه مال من نیست، آنها استراحت کردند، آنها می گویند که یک جدید بدون چانه زنی بگیرید، خوب، شما باید آخرین احمقی باشید که یکی را می گیرید.

سوخانف (رت)   یه جورایی با دوستی سوار مذاب بودم، صندوق عقب رو باز کرد و دوکاتکا هست، به شوخی بهش میدم، چرخی در اورال می سازم، حیف نیست بگیرم. آی تی

ویتالی (نایک)  بالاست برای حمل چیست؟ سایز کامل بهتره بدون نیاز به تغییر

سرگئی (سونوکو) - ویتالی، و شما نیازی به لاستیک های جدید دوکاتکا نخواهید داشت. به عنوان یک قاعده، روی dokatka به هیچ وجه یک لاستیک وجود ندارد، بلکه به سادگی لاستیک است که باد نمی شود و حتی یک نوک سینه وجود ندارد! و حتی اگر تلمبه بزند، آنقدر زبر و دیواره ضخیم است که حتی زیر وزن ماشین بارگیری شده و به طور کلی روی یک تله نمی لغزد، شما مانند یک گاری با چرخ های چوبی سوار خواهید شد.

سوخانوف (رت)   من در آنجا از اسکله بدون لوله و نرم کار می کنم، تنها چیزی که دوست ندارم آج است

ویتالی (نایک) - می دانم، حتی یک نوک سینه هم وجود ندارد. فوراً به او گفتم لاستیک را بردار و من دوکاتکا را بردارم، اما او قبول نکرد، من آن را برای یک تیکه می گرفتم و بنابراین او به جهنم رفت، هیچکس به چرخ او احتیاج ندارد، فقط ما احمقی هستیم. .

سرگئی (سونوکو) - الکسی، من یک کیا سراتو دارم، و او هم یک دوکاتکا دارد، و بنابراین، من استدلال می‌کنم که لاستیک او قطعاً روی موتور سیکلت نمی‌رود. خب، البته اگر کسی می‌خواهد خودش را بکشد، پس پرچم در دست!

آندری (ایزابیل) - آیا تا به حال یک دوکاتکا دیده اید؟ !))))))))))))))

سوخانوف (رت)

ما خودمان یک چرخ عقب عریض می سازیم - MY MOTORCYCLE

17 سپتامبر 2014 - چرخ عقب عریض موتور سیکلت در زمان ما یک کنجکاوی نیست. ... قسمت "آهن" هاب "اورال" بدون درام ترمزبا...

نحوه قرار دادن چرخ از ماشین به اورال :: نصب یک ...

صاحبان موتورسیکلت اورال اغلب به این فکر می کنند که آیا چرخ عقب را قرار دهند یا خیر اندازه بزرگترمثلاً از ماشین.

هنگام رانندگی، چرخ های جلو به سمت راست یا چپ حرکت می کنند. چه اتفاقی برای چرخ های عقب می افتد؟ آنها به صورت موازی حرکت می کنند و به جایی نمی چرخند. اما یک استثنا وجود دارد. برخی از خودروها از فرمان چرخ عقب استفاده می کنند.

آنها برای کنترل بهتر خودرو در پیچ ها یا هنگام چرخش در یک مسیر بسیار تنگ اختراع شدند. اصل عملکرد پیشرانه های عقب این است که وقتی چرخ های جلو را کاملاً به سمت راست می چرخانید ، برعکس چرخ های عقب به سمت چپ حرکت می کنند.

این به چرخش محدود خودرو در یک مکان نسبتاً باریک کمک زیادی می کند. اما زاویه انحراف چرخهای عقبعالی نیست، می تواند به حداکثر مقدار سه درجه برسد. اما حتی این برای کاهش زاویه چرخش خودرو در حدود 0.6 - 0.8 متر کافی است.

در رانندگی شهری، چرخ های عقب نیز در جهت مخالف چرخ های جلو، اما با زاویه 1-2 درجه می چرخند. اما در سرعت خودرو بیش از 60 کیلومتر در ساعت، چرخ های عقب در همان جهت چرخ های جلو می چرخند. این به خودرو اجازه می دهد تا پیچ های جاده را کمی بهتر توصیف کند.

اصل عملکرد پیشرانه های عقب خودروبسیار ساده. یک موتور الکتریکی در زیر فریم عقب خودرو قرار دارد که با استفاده از میله های فرمان، توپی چرخ های عقب را به حرکت در می آورد. موتور الکتریکی یک سیگنال از واحد کنترل دریافت می کند، جایی که تمام اطلاعات در آن ارائه می شود. اطلاعات از سنسورهای موقعیت فرمان، سرعت چرخ خودرو و شتاب‌سنج‌ها به دست می‌آید که می‌توانند بین بیش فرمانی یا کم فرمانی خودرو تمایز قائل شوند.

4W یا 4 چرخ چرخشی

چرخ سوراخ شده معمولا نشان داده می شود نویز خارجیدر خارج، و همچنین از دست دادن سرعت و بدتر شدن در هندلینگ. اگر ماشین به کناری کشیده شود و برای نگه داشتن آن در جاده باید تلاش کنید و به احتمال زیاد روی یکی از چرخ های جلو سوراخ می شود. اگر شروع به ورود کرد بازگشتماشین، مشکل اینجاست

وقتی این اتفاق بیفتد، دقیقاً متوجه خواهید شد که چیست. به هیچ وجه نترسید. ماشین را تراز کنید و با کاهش تدریجی سرعت، به کنار جاده بروید.

نحوه تعویض چرخ

1. در کنار جاده پارک کنید

شما نمی توانید با لاستیک پنچر به رانندگی ادامه دهید، اما توقف در وسط جاده نیز ایده خوبی نیست. بنابراین، از رانندگی چند ده متری نترسید و یک مکان صاف و خشک در کنار جاده انتخاب کنید.

رانندگان خودروهای با جعبه مکانیکیدنده، روشن کردن دنده اول ضروری است و صاحبان اتوماسیون باید اهرم را به موقعیت پارکینگ (P) حرکت دهند.

و در هر صورت باید ماشین را روی ترمز دستی قرار دهید.

2. مثلث هشدار را نصب کنید و ابزار را آماده کنید

پارک کردن ماشین در محل امنفعال کردن را فراموش نکنید زنگ خطر. هشدارو علامت بگذار توقف اضطراریکه در صندوق عقب است. که در شهرک ها 20 متر پشت ماشین و در بزرگراه - 40 متر قرار دارد.

در همان مکان، در صندوق عقب، یک چرخ یدکی و یک جک با چرخ بند پیدا کنید. معمولاً سازنده همه اینها را در یک طاقچه مخصوص زیر کف قرار می دهد که با بلند کردن پانل پایین می توان به آن رسید.

خوب است اگر پمپ و فشار سنج همراه خود داشته باشید تا فشار را چک کنید و همچنین گیره چرخ. و، البته، دستکش ها مزاحم نمی شوند، زیرا هنوز باید دستان خود را کمی کثیف کنید.

3. چرخ را بردارید

پس از بیرون آوردن تمام ابزار و لاستیک زاپاس، آنها را در کنار لاستیک پنچر شده قرار دهید و از همه مسافران بخواهید از خودرو خارج شوند. حتی اگر بیرون باشد یا باران شدید باشد، ایمنی حرف اول را می زند.

با وجود ترمز دستی و دنده درگیر، قبل از نصب جک، علاوه بر این باید چرخ ها را با استاپ ثابت کنید. با این حال، هر سنگ یا تکه آجر برای آنها مفید است.

در صورت نیاز به تعویض چرخ عقب، استاپ ها در دو طرف چرخ های جلو قرار می گیرند و بالعکس.

اکنون می توانید شروع به برداشتن چرخ کنید. ابتدا دیسک را آزاد کنید کلاه پلاستیکیو از چرخ بند برای باز کردن پیچ ها استفاده کنید. برای جابجایی آنها نیاز دارید تلاش زیادکه با فشار دادن کلید با پا به راحتی می توان وزن بدن را تامین کرد. نیازی به باز کردن کامل پیچ و مهره ها نیست: کافی است آنها را یک دور باز کنید.

پس از آن، شما باید ماشین را با جک بالا بیاورید. به هیچ وجه نباید آن را در جایی نصب کنید. به خصوص برای این اهداف، مکان های تقویت شده کوچکی در پایین وجود دارد که معمولاً در پشت قرار دارند چرخ جلویا درست قبل از عقب سازنده آنها را با استفاده از مثلث ها یا برش هایی در پایین آستانه ها تعیین می کند. اگر جوشبا پدهای پلاستیکی بسته می شوند، در نقاط جک قطع می شوند.

جک را زیر قسمت پایین حرکت دهید و دسته آن را در جهت عقربه های ساعت بچرخانید. مطمئن شوید که جک به طور یکنواخت بالا می رود، پاشنه نمی گیرد.

اگر زیر وزن دستگاه، ساق پایینی جک به داخل زمین رفت، باید چیزی شبیه یک تخته یا آجر زیر آن قرار دهید.

چرخ را زیاد بلند نکنید. کافی است 5 سانتی متر از زمین بایستید. پس از آن می توانید پیچ ​​ها را کاملا باز کنید و چرخ سوراخ شده را از هاب جدا کنید. بهتر است آن را به عنوان بیمه زیر ماشین بلغزانید و پیچ ها را در جایی روی پارچه قرار دهید تا گم نشوند.

4. لاستیک زاپاس را نصب و بررسی کنید

باقی مانده است که به جای چرخ پنچر یک لاستیک زاپاس قرار دهیم. برای انجام این کار، سوراخ های روی دیسک را با سوراخ های هاب تراز کنید، چرخ را روی آن قرار دهید و پیچ ها را پیچ کنید، آنها را کاملا با دست بپیچید.

نصب مهره هایی که چرخ ها را با سمت نیم دایره ای به سمت دیسک و نه بیرونی به توپی می چسبانند، مهم است.

چرخ سوراخ شده را از زیر ماشین بردارید، جک را پایین بیاورید و در آخر پیچ ها را سفت کنید. شما باید آن را به درستی انجام دهید. در چرخ هایی با چهار یا شش سوراخ، پیچ های مخالف به صورت جفت سفت می شوند. اگر پنج سوراخ وجود دارد، باید به این ترتیب بکشید، گویی که یک ستاره پنج پر می کشید.

باقی مانده است که ابزار را مونتاژ کنید، جک و استاپ ها را بردارید و همچنین فشار چرخ نصب شده را بررسی کنید و در صورت لزوم آن را پمپ کنید. اگر پمپ در دسترس نیست، می توانید از رانندگان عبوری کمک بخواهید.

اگر از لاستیک زاپاس کوچک استفاده می کنید، به اصطلاح dokatka، پس احتیاط را فراموش نکنید: معمولاً می توانید با سرعت حداکثر 80 کیلومتر در ساعت و حداکثر 100 کیلومتر با آن رانندگی کنید. .

و البته سعی کنید در اسرع وقت در لاستیک فروشی تخصصی چرخ پنچر شده را تعمیر کنید تا سرنوشت را وسوسه نکنید و بدون لاستیک زاپاس رانندگی نکنید.

وقتی رانندگان رانندگی می کنند ماشین معمولی، می چرخند فرمانو به دنبال این حرکت، چرخ های جلو جهت خود را تغییر می دهند - در حالی که چرخ های عقب به طور مداوم به سمت جلو حرکت می کنند.

تاکوا سیستم استاندارد، به نام "فرمان دو چرخ" یا به طور خلاصه 2 WS. با این حال، برخی از شرکت ها اکنون خودروهایی با فرمان چهار چرخ (4 WS) تولید می کنند. سیستم های 4WS شرکت های مختلفبا یکدیگر تفاوت دارند، اما در اکثر آنها، اگر ماشین روشن شود، چرخ های عقب در همان جهت چرخ های جلو می چرخند. سرعت بالا. در سرعت های پایین، جهت چرخش چرخ های عقب در 4 KR مخالف جهت چرخش چرخ های جلو است. این ویژگی به ویژه اجازه می‌دهد تا پیچ‌های تندتری انجام دهد که هنگام رانندگی در شهر یا هنگام پارک در مکان‌های تنگ مفید است. آزمایش جاده ای 4 سیستم WS نشان داد که سیستم های مشابهفراهم کند امنیت بیشترجنبش. اما هنوز فرمان چهار چرخهنوز به طور گسترده مورد پذیرش قرار نگرفته است. با توجه به اینکه هزینه سیستم 4 WS به گفته رانندگان مزایای بدست آمده با کمک آن را توجیه نمی کند.

دو چرخ در مقابل چهار چرخ

در 2 ماشین CR (پایین سمت چپ)، فقط چرخ های جلو می چرخند. اگر ماشین جهت حرکت را 4 KR تغییر دهد، هر چهار چرخ (در سمت راست) می توانند بچرخند.

چگونه 4 CR چرخ ها را می چرخانند

فرض کنید دو ماشین: 2 CR (آبی) و 4 CR (زرد در شکل بالای متن) از یک مکان (سبز) شروع می شوند تا آهسته ایجاد کنند. چرخش تند. به لطف فرمان چرخ‌های عقب، 4 KP سفت‌تر از 2 KP می‌پیچد و بنابراین به فضای کمتری برای چرخش نیاز دارد.

اگر این دو ماشین یک چرخش عریض صاف انجام دهند (همانطور که در شکل سمت راست نشان داده شده است) تمام چرخ های ماشین 4 KR به قول خودشان شیار به شیار می روند و در نتیجه چیزهای بیشتری را ارائه می دهند. گرفتن قابل اعتمادچرخ ها با سطح جاده

تغییر خط

اگر راننده در بزرگراه تغییر مسیر دهد، KR 2 خودرو یک "اثر دم ماهی" را نشان می دهد: انتهای عقب آن می لغزد، زیرا چرخ های عقب تمایل دارند در جهت قدیمی حرکت کنند. برای اصلاح این وضعیت، راننده باید دو بار قبل از تغییر مسیر و دو بار بعد از تغییر مسیر، فرمان را بچرخاند. 4 CR ماشین اثر دم ماهی را ندارد.

فرمان و سیستم 4 WS

سنسورهای حساس در سیستم CR 4 میزان چرخش فرمان و در نتیجه چرخ‌های جلو را در هر زمان مشخص می‌کنند (خط قرمز در شکل). هنگامی که زاویه فرمان کوچک است (دو ستون اول)، سیستم 4KP چرخ های عقب را صاف نگه می دارد یا کمی در جهت چرخ های جلو می چرخد. در پیچ‌های محکم‌تر - زمانی که فرمان بیش از یک دور کامل می‌چرخد (ستون چهارم) - سیستم CR 4 چرخ‌های عقب را در جهت مخالف هدایت می‌کند.

چه زمانی ماشین های ژاپنیپیشرفته ترین ها در نظر گرفته شدند، افسانه ها گزارش دادند که در سرزمین طلوع خورشید اتومبیل هایی وجود دارد که هر چهار چرخ را می چرخانند. سپس، در هیاهوی چیزهای جدید، آن زمان ها به نوعی فراموش شد. آغاز پرتلاطم دهه نود گذشت و در تولید سریالتنها ضروری ترین راه حل های فنی آن زمان باقی مانده بود. اما اکنون علاقه به شاسی‌های کاملاً کنترل‌شده دوباره در حال افزایش است، با این حال، در مقیاسی متفاوت. سطح فنی، بدون شفت فرمان اضافی و با سیستم تعلیق عقب به طور قابل توجهی ساده شده است.

و فقط در پورشه 911 GT3 یا لامبورگینی آونتادور- اما روشن است رنو معمولیاسپیس همچنین چرخ‌های چرخان عقب را معرفی می‌کند. معنای چنین چیست راه حل فنیو چرا تولیدکنندگان به چنین مشکلاتی رفتند؟ و چرا تکنولوژی تا همین اواخر فراموش شده بود؟

چرا مدیریت لازم است

تیونینگ هندلینگ همیشه یک کار بسیار دشوار در نظر گرفته شده است و خودروهایی با تعادل کامل جزو بهترین ها بودند. شاسی بلند ماشین آلات مدرندر نگاه اول نسبت به دهه هشتاد کمی تغییر کرده است، اما یک تفاوت وجود دارد. و هنگامی که به سرعت های بدست آمده توسط اتومبیل ها در مانور "بازآرایی" یا در مسیر مسابقه نگاه می کنید، به خوبی خود را نشان می دهد.

نوین هاچ بک خانوادگیقادر به پیشی گرفتن از اکثر ابرخودروهای سی سال پیش در مدار است، و نه در داخل آخرین نوبتبه دلیل تنظیم دقیق هندلینگ و "استقامت" عالی شاسی. البته هم لاستیک و هم خاصیت ارتجاعی موتورها نیز نقش دارند، اما حالا اجازه دهید ابتدا در مورد هندسه صحبت کنیم.

نه، اصلاً در مورد یک درس مدرسه نیست - من در مورد هندسه شاسی صحبت می کنم. این مجموعه ای از پارامترها است که تغییرات در موقعیت عناصر شاسی را هنگام تغییر بار توصیف می کند. ماهیت ترفند این است که هنگام پیچیدن، ماشین خم می شود و جاده مشخصات خاص خود را دارد. با محاسبه صحیح پارامترهای هندسه شاسی، لاستیک ها همیشه برای شرایط داده شده تماس بهینه با جاده دارند.

این در مورد حداکثر نیست نیروی رو به پایین، اما در مورد نسبت ضریب چسبندگی چرخ های جلو و محور عقب، چرخ های راست و چپ و توانایی چرخ برای درک بار در سه جهت در هر لحظه.

کار افزایش سطح تماس چرخ ها با جاده آنقدرها هم که به نظر می رسد ساده نیست.

البته، می توانید تعلیق را "بسته" کنید و حرکت را کمتر کنید. این از بسیاری جهات مفید است و اغلب انجام می شود، اما حرکت را می توان برای یک هدف خوب استفاده کرد. به عنوان مثال، به طوری که چرخ ها خود را در یک پیچ بچرخانند. اگر محاسبه حرکات دشوار است، می توانید با قرار دادن کمی با هم بازی کنید فرمانو در محور عقب، یک ماشین کاملاً کنترل شده ایجاد می کند.

و می توانید حرکت را با استفاده از یک سیستم تعلیق پیچیده تنظیم کنید - به عنوان مثال، یک اتصال چندگانه، که به شما امکان می دهد هندسه حرکت چرخ را در یک محدوده بسیار گسترده تنظیم کنید و این پارامترها را هنگامی که عناصر برای مدت طولانی فرسوده می شوند، حفظ کنید.

مقالات / تمرین

من بازوی تعلیق شما را تکان دادم: چگونه شاسی را تشخیص دهیم

چرا تشخیص نیاز است؟ بیا شروع کنیم با سوال ساده: چرا گاهی اوقات باید تعلیق را بررسی کنید؟ مورد اول کتاب درسی است. یعنی چیزی زیر در می زند، صدای تق تق، کلیک می کند و گاهی غر می زند و به فرمان می دهد و پنجم ...

44704 4 29 09.01.2017

اگر اهل مسابقه نیستید، این بدان معنا نیست که هندلینگ برای شما مهم نیست. فقط در مورد شما، این اصطلاح به معنای مجموعه ای کاملا متفاوت از پارامترهای ترجیحی نسبت به دقت و سرعت ایده آل واکنش ها است. در حقیقت، ایمنی فعالیک خودرو تا حد زیادی به هندلینگ آن بستگی دارد و بنابراین طراحان خودرو سخت و سازنده روی این پارامترها کار می کنند. این چه ربطی به هندسه شاسی دارد؟

ماشین چگونه می چرخد

به نظر می رسد ساده تر است: چرخ های جلو را چرخاند - و ماشین چرخید. اما در عمل، همه چیز بسیار پیچیده تر است. برای شروع، حتی ماشین ایستادهنه تنها چرخ های جلو می چرخند. از آنجایی که سیستم تعلیق جلو دارای زاویه کاستوری است، چرخ‌های جلو هرکدام به ارتفاع خود در هنگام چرخش بالا می‌روند. چقدر به عرض و سختی لاستیک، هندسه تعلیق و غیره بستگی دارد.

در نتیجه بسته به ارتفاع مرکز رول سیستم تعلیق جلو و عقب و موقعیت مرکز ثقل در آن لحظه، خودرو مقداری رول دریافت خواهد کرد. چرخ های عقب یا حتی جامد محور عقبآنها همچنین خواهند چرخید - صرفاً به این دلیل که با هر تغییری در وضعیت بدنه ، چرخ ها نه تنها بالا و پایین می روند ، بلکه کمی می چرخند بلکه می چرخند.

در دینامیک، این انبوه پارامترها با یک لحظه خمیدگی از مرکز جرم خودرو و لغزش های لاستیکی تکمیل می شود. در بین تمام پارامترهایی که باید محاسبه شوند، برای ما مرکز چرخش لحظه ای و شعاع چرخش محورهای جلو و عقب و مرکز جرم بیشترین اهمیت را خواهد داشت. مرکز چرخش لحظه ای به هیچ وجه با هندسی مطابقت ندارد که طبق قانون آکرمن محاسبه می شود - نقطه ای که مراکز دایره های غلتشی همه چرخ ها در آن قرار دارند. علاوه بر این، چنین نقطه ای به دلیل لغزش ها به سادگی در دینامیک وجود ندارد. اما در ارقام، به عنوان مثال، بیشتر وضعیت سادهتا باعث سردرگمی نشود.

در نگاه اول، اگر چرخ های عقب را در جهت مخالف از جلو بچرخانید، شعاع چرخش خودرو کاهش می یابد. این از نظر سهولت استفاده و قابلیت مانور بسیار مهم است. هر چه شعاع کوچکتر باشد بهتر است. اما خودروها فقط با سرعت لیفتراک رانندگی نمی کنند. مرکز خریدبنابراین عوامل دیگری را باید در نظر گرفت.

اما اگر چرخ ها را در همان جهت جلو بچرخانید چه؟ در نگاه اول، این مزخرف است: ماشین در امتداد "به پهلو می رود". شعاع بزرگاگر چرخ های عقب با زاویه کمتری نسبت به چرخ های جلو بچرخند. به تنهایی شعاع بزرگترچرخش به این معنی است که بارها بین چرخ های راست و چپ کمتر توزیع می شود، به این معنی گرفتن بهترچرخ با جاده و راحتی.

اما به نظر می رسد که می توان با چرخاندن فرمان در یک زاویه کوچکتر به همین امر دست یافت؟ شما حتی می توانید این کار را به صورت خودکار انجام دهید - خوشبختانه، مکانیسم های فرمان گام متغیر در حال حاضر غیر معمول نیستند. اما زمانی که چرخ‌های عقب در جهت پیچ می‌چرخند، زاویه لغزش محور عقب نیز کاهش می‌یابد و در نتیجه تمایل به بیش فرمانی کاهش می‌یابد. اگر خیلی ساده باشد، ماشین در برابر لغزش مقاوم‌تر می‌شود. بر سرعت های بالااین بسیار مهم است.

اثر مشابهی را می توان با افزایش فاصله بین دو محور بدست آورد. اما ابعاد ماشین ها محدود است - اما با تغییر زاویه چرخش چرخ های عقب می توانید بدون افزایش ابعاد به آنچه می خواهید برسید. و برای یک خودروی شاسی کوتاه، این فقط یک نجات است: می توانید ترکیبی از ثبات را در جاده حفظ کنید، مشخصه ماشین های بزرگبدون دست کشیدن از پیچ های خوب

نه فقط مدیریت

برای ثبات در جاده، چرخ عقب در یک پیچ باید در جهت چرخش جلو و برای مانور بهتر - در جهت مخالف بچرخد. اگر مشکل خاصی در مانور وجود ندارد، می توانید از ویژگی های حرکت ماشین در یک چرخش برای چرخاندن چرخ ها استفاده کنید. مثلا وجود رول. هنگامی که فشرده شود، سیستم تعلیق چرخ را می چرخاند و ما به آنچه می خواهیم می رسیم.

مقالات / تاریخچه

نرمی و سفتی تعلیق - چه چیزی برای راحتی مهمتر است؟

متخصصان تعلیق مثال‌های جالب زیادی برای به اشتراک گذاشتن دارند، اما من باید خودم را به یک داستان مختصر در مورد اینکه چرا سفت‌تر همیشه چسبنده نیست و نرم‌تر همیشه نمی‌تواند محدود کنم...

75887 0 37 05.03.2015

اما در اینجا دو مشکل وجود دارد. اولاً، سیستم تعلیق به همین ترتیب به تغییرات بار واکنش نشان می دهد، اما من دوست دارم که هندلینگ کمتر به بار و بیشتر به رول واقعی و نیروهای جانبی وابسته باشد. در مرحله دوم، در ماشین های محرک چرخ عقبآه، بسیار وسوسه انگیز است که چرخش چرخ ها را به بردار رانش گره بزنیم.

اگر با وارد کردن اهرم هایی که روی زوایای تراز چرخ ها تحت بار معینی عمل می کنند، تعلیق را پیچیده تر کنیم، سیستم تعلیق چند پیوندی به دست می آید. بله، همان چیزی که در مرسدس W201 ظاهر شد و اکنون در اکثر خودروهای کلاس C و بالاتر استفاده می شود. و نه تنها در محور عقب، بلکه در جلو.

این سیستم تعلیق چند پیوندی بود که باعث شد همان اثر چرخش اجباری محور عقب را به دست آورد و استفاده از سیستم های پیچیده چرخش اجباری را برای ربع قرن کنار گذاشت. سیستم اهرم ها در چنین سیستم تعلیق بسته به بارهای طولی، عرضی و عمودی، مسیر پیچیده حرکت چرخ را تعیین می کند.

می توانید هندسه شاسی را با در نظر گرفتن نحوه رفتار ماشین در حضور نیروهای جانبی قابل توجه با نسبت متفاوت بارهای عمودی و جانبی تنظیم کنید. برای خودروهای دیفرانسیل عقب، این کمک جدی در مبارزه برای آن بود هندلینگ بهتراز همان ابتدا، و چرخ های جلو با افزایش جرم، بار و الزامات مربوط به هندلینگ آنها، فناوری های مشابه را کمی بعد امتحان کردند.

اولین خودروهای چهار چرخ محرک

خودروهایی با دو محور فرمان اصلاً برای هندلینگ عالی ایجاد نشده اند. چنین خودروهایی به هیچ وجه با سرعت زیاد در بزرگراه حرکت نمی کردند، زیرا آنها وسایل نقلیه همه جانبه بودند. به عنوان مثال، Unimog معروف - شاسی جهانی خارج از جادههر چهار را دارد چرخ های فرمان پذیر. البته به منظور بهتر آفرود رفتن و مانور در فضای محدود.

خودروهای ژاپنی اوایل دهه 80 از نظر پیچیدگی طراحی از آنها دور نیستند. بر هوندا پرلود 1987 برگشت قفسه فرمانو یک شفت که آن را به فرمان متصل می کند و این سیستم بسته به زاویه چرخش چرخ ها کار می کند. در زوایای چرخش کوچک، چرخ های عقب در همان جهت چرخ های جلو و در زوایای بزرگ در جهت مخالف می چرخیدند. حتی در این شکل، این اثر برای سایر سازندگان ژاپنی کافی بود تا فناوری مشابه را معرفی کنند.

فقط در نسل های بعدی، درایو قفسه فرمان عقب برقی شد و زاویه چرخش نیز به سرعت انجام مانور بستگی داشت. با این حال، آنها حدس نمی زدند که از شفت ها و ریل ها خلاص شوند. ساختارها پیچیده، عظیم، حجیم و گران باقی ماندند. در نتیجه خودروهایی که با آنها همراه بود محبوبیت چندانی کسب نکردند و فقط در بازار داخلی به فروش می رسیدند. بازار ژاپن. در بقیه جهان، تعلیق چند پیوندی رهبری بی قید و شرط را به خود اختصاص داده است.

چرا شاسی‌های کاملاً رانده دوباره ظاهر می‌شوند؟

واضح ترین پاسخ به این سوال کاهش قیمت است مکانیزم های درایوو کنترل الکترونیک و توسعه سیستم های پایداری و ایمنی. در سطح فناوری جدید، آنها ذوزنقه ها و قفسه های فرمان عقب را رها کردند. تعلیق چند پیوندیدر حال حاضر زاویه چرخش کافی چرخ ها را برای تحقق اثر مورد نظر فراهم کنید. باقی مانده است که آنها را به جای اهرمی که مسئول چرخاندن چرخ با یک درایو الکتریکی یا هیدرولیک فعال است مجهز کنید.

الکترونیک با دقت بیشتری تعیین می کند که در آن چه اتفاقی می افتد این لحظهبا دستگاه، به شما امکان می دهد از زوایای چرخشی بزرگ استفاده کنید، و همچنین نصب آن ارزان تر از سیستم تعلیق پیچیده است. و به عنوان یک عامل اضافی - همان بهبود در کم فرمانی در سرعت های پایین. می توانید چرخ ها را در جهت مخالف بچرخانید و قدرت مانور خودرو را در خیابان های باریک بهبود بخشید.

اگر چنین سیستم هایی وارد شوند تعجب نمی کنم به زودیبه طور انبوه بر روی ماشین‌های کلاس C و بالاتر و در ترکیب با یک هندسه ساده‌سازی شده اجرا می‌شود. سیستم تعلیق عقب- به عنوان مثال، نه با چند پیوند، بلکه با یک پرتو پیچ خورده. این قطعاً معنای اقتصادی دارد، زیرا شما می توانید کنترل پذیری را مانند موارد دیگر بدست آورید ماشین های گران قیمت، با هزینه کمتر بله، و یک واحد پوشیدنی پیچیده و گران قیمت "زائد" نخواهد بود. به هر حال، به نظر می رسد خودروسازان متعهد شده اند که خودرو را یکبار مصرف کنند.