دستگاه درایو نهایی مرکزی دوبل. هدف، طراحی و اصل عملکرد چرخ دنده اصلی تفاوت بین دنده اصلی دوگانه مرکزی

> درایو نهایی

انتقال

هدف و انواع چرخ دنده های اصلی.

دنده اصلی برای افزایش گشتاور و تغییر جهت آن در زوایای قائم به محور طولی وسیله نقلیه عمل می کند. برای این منظور، چرخ دنده اصلی از چرخ دنده های مخروطی ساخته شده است. بسته به تعداد دنده ها، دنده های اصلی به چرخ دنده های مخروطی تکی شامل یک جفت چرخ دنده و چرخ دنده های دوتایی متشکل از یک جفت چرخ دنده مخروطی و یک جفت چرخ دنده استوانه ای تقسیم می شوند. چرخ دنده های مخروطی تک به نوبه خود به چرخ دنده های ساده و هیپووئید تقسیم می شوند.

1 - چرخ دنده مخروطی رانده، 2 - چرخ دنده مخروطی،
3 - چرخ دنده استوانه ای رانده، 4 - دنده استوانه ای رانده.

تک مخروطی نقل و انتقالات ساده(شکل الف) عمدتا در مورد استفاده می شود ماشین های سواریموبایل و کامیون هاموبایل هاظرفیت بارگذاری کم و متوسط در این گیربکس ها، دنده مخروطی محرک 1 به گیربکس کاردان و دنده محرک 2 به جعبه دیفرانسیل و از طریق مکانیزم دیفرانسیل به شفت های محور متصل می شود. برای اکثر وسایل نقلیه، چرخ دنده های مخروطی تک دارای چرخ دنده های هیپووئید هستند (شکل 6). گیربکس های هیپووئیدی نسبت به گیربکس های ساده چندین مزیت دارند: محور چرخ محرک در زیر محور چرخ محرک قرار دارد که امکان پایین آوردن را فراهم می کند. انتقال کاردان، کف بدنه خودرو را پایین بیاورید. در نتیجه مرکز ثقل کاهش یافته و پایداری خودرو افزایش می یابد. علاوه بر این، چرخ دنده هیپووئید دارای پایه ضخیم شده دندانه های چرخ دنده است که ظرفیت بارگذاری و مقاومت در برابر سایش آنها را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد. اما این شرایط استفاده از روغن مخصوص (هیپوئید) را برای روانکاری چرخ دنده ها تعیین می کند که برای کار در شرایط انتقال نیروهای بزرگی که در تماس بین دندانه های چرخ دنده ایجاد می شود طراحی شده است.

درایوهای نهایی دوبل (شکل ج) روی خودروها نصب می شوند ظرفیت بلند کردن سنگینبرای افزایش نسبت انتقال کلی و افزایش گشتاور ارسالی. در این مورد نسبت دنده درایو نهاییبه عنوان حاصل ضرب نسبت دنده های مخروطی (1، 2) و استوانه ای (3، 4) جفت محاسبه می شود.

دستگاه انتقال اصلی

درایو نهایی دوگانه ماشین ZIL-130 بخشی از مکانیزم های درایو است محور عقب، که در تیر 8 آن قرار دارند. شفت محرک چرخ دنده اصلی با چرخ دنده مخروطی محرک 1 یکپارچه ساخته شده است. روی بلبرینگ های غلتکی مخروطی در یک فنجان نصب شده روی محفظه 9 دنده اصلی نصب می شود. در اینجا در میل لنگ روی غلتک نصب شده است بلبرینگ های مخروطیشفت میانی با چرخ دنده استوانه ای محرک 12. چرخ دنده مخروطی 2 به طور سفت و سخت به فلنج شافت ثابت می شود که با چرخ دنده 1 مشبک است. دنده استوانه ای متحرک 5 به 3 و 6 فنجان سمت چپ دیفرانسیل متصل می شود و جعبه آن را تشکیل می دهد. قطعات دیفرانسیل در جعبه نصب می شوند: قطعه ضربدری 4 با ماهواره 11 و چرخ دنده های نیمه محوری 10.

مکانیزم های محور عقب محرک

هنگامی که دنده اصلی کار می کند، گشتاور از درایو کاردان به فلنج محور محرک و چرخ دنده آن 1، سپس به چرخ دنده مخروطی پیشران 2، شفت میانی و دنده آن 12، دنده خار رانده 5 و از طریق دیفرانسیل منتقل می شود. قطعات روی محور محور 7، متصل به توپی چرخ خودرو.

انتقال در طراحی خودرو تضمین کننده تغییر و انتقال چرخش از نیروگاهبه چرخ های محرک این جزءشامل تعدادی از قطعات، از جمله درایو نهایی خودرو.

هدف، ویژگی های طراحی

وظیفه اصلی این عنصر تغییر گشتاور قبل از اعمال آن به چرخ محرک است. گیربکس هم همین کار را می کند، اما این قابلیت را دارد که با درگیر شدن دنده های خاص، نسبت های دنده را تغییر دهد. با وجود وجود گیربکس در طراحی خودرو، گشتاور خروجی از آن کم است و سرعت چرخش شفت خروجی زیاد است. اگر چرخش را مستقیماً به چرخ های محرک منتقل کنید، بار حاصل موتور را "له" می کند. به طور کلی، ماشین به سادگی تکان نمی خورد.

درایو نهایی خودرو باعث افزایش گشتاور و کاهش سرعت چرخش می شود. اما بر خلاف گیربکس، نسبت دنده آن ثابت است.

مکان درایو نهایی با استفاده از مثال یک گیربکس دستی معمولی

این گیربکس روی یک ماشین سواری یک گیربکس مشبک ثابت تک مرحله ای معمولی است که از دو دنده با قطرهای مختلف تشکیل شده است. چرخ دنده محرک از نظر اندازه کوچک است و به شفت خروجی گیربکس متصل است، یعنی چرخش به آن عرضه می شود. چرخ دنده محرک از نظر اندازه بسیار بزرگتر است و چرخش حاصل به آن اعمال می شود محورهای محرکچرخ ها

ضریب دنده نسبت تعداد دندانه های دنده در جعبه دنده است. برای خودروهای سواری این پارامتر در محدوده 3.5-4.5 است و برای کامیون ها به 5-7 می رسد.

هر چه نسبت دنده بزرگتر باشد ( مقدار بیشتردندانه های دنده رانده نسبت به چرخ دنده محرک)، گشتاور بیشتری به چرخ ها وارد می شود. در این حالت، تلاش کششی بیشتر خواهد بود، اما حداکثر سرعت کمتر خواهد بود.

نسبت دنده اصلی بر اساس انتخاب می شود شاخص های عملیاتینیروگاه و همچنین سایر اجزای انتقال.

دستگاه درایو نهایی به طور مستقیم به آن بستگی دارد ویژگی های طراحیخود ماشین این گیربکس می تواند یک واحد جداگانه نصب شده در محفظه خود (مدل های دیفرانسیل عقب) یا بخشی از طراحی جعبه دنده (خودروهایی با دیفرانسیل جلو) باشد.

درایو نهایی در خودروی دیفرانسیل عقب

همانطور که برای برخی ماشین های تمام چرخ متحرک، سپس می توانند استفاده کنند چیدمان متفاوت. اگر در چنین خودرویی محل نیروگاه عرضی باشد، دنده اصلی محور جلو در طراحی جعبه دنده گنجانده شده است و محور عقب در یک محفظه جداگانه قرار دارد. در خودرویی با طرح طولی، دنده های اصلی هر دو محور از جعبه دنده و جعبه انتقال جدا می شوند.

در مدل هایی با دنده اصلی جداگانه، این گیربکس یک کار دیگر را انجام می دهد - زاویه چرخش را 90 درجه تغییر می دهد. یعنی شفت خروجی گیربکس و محورهای محرک چرخ عمود هستند.

محل درایو نهایی محور جلو آئودی

که در مدل های دیفرانسیل جلودر جایی که چرخ دنده اصلی بخشی از طراحی گیربکس است، این محورها دارای آرایش موازی هستند، زیرا نیازی به تغییر زاویه جهت نیست.

تعدادی از کامیون ها از گیربکس دو مرحله ای استفاده می کنند. قابل توجه است که طراحی آنها می تواند متفاوت باشد، اما گسترده ترین آنها طرح به اصطلاح فاصله دار است که از یک گیربکس مرکزی و دو گیربکس چرخدار (آنبرد) استفاده می کند. این طراحی به شما امکان می دهد تا به طور قابل توجهی گشتاور و بر این اساس، نیروی کشش روی چرخ ها را افزایش دهید.

ویژگی گیربکس این است که چرخش را به طور مساوی به هر دو تقسیم می کند محور محرک. برای حرکت مستقیم، این حالت طبیعی است. اما هنگام پیچیدن، چرخ های یک محور مسافت های مختلفی را طی می کنند، بنابراین لازم است سرعت چرخش هر یک از آنها تغییر کند. این وظیفه دیفرانسیل مورد استفاده در طراحی گیربکس است (بر روی دنده محرک نصب می شود). در نتیجه، چرخ دنده اصلی نه به طور مستقیم، بلکه از طریق دیفرانسیل، چرخش را به محورهای محرک ارائه می کند.

انواع و کاربرد آنها

مشخصه اصلی چرخ دنده های اصلی نوع چرخ دنده ها و نوع درگیری دندانه بین آنهاست. انواع گیربکس زیر در خودروها استفاده می شود:

1. استوانه ای
2. مخروطی
3. هیپوئید
4. کرم

انواع دنده اصلی

چرخ دنده های خار در درایوهای نهایی استفاده می شود ماشین های چرخ جلو. عدم نیاز به تغییر جهت چرخش امکان استفاده از چنین جعبه دنده ای را فراهم می کند. دندانه های روی چرخ دنده ها مورب یا شورون هستند.

نسبت دنده برای چنین گیربکس هایی در محدوده 3.5-4.2 است. از نسبت دنده بزرگتر استفاده نمی شود، زیرا این امر مستلزم افزایش اندازه دنده ها است که با افزایش سطح صدای گیربکس همراه است.

چرخ دنده های مخروطی، هیپووئید و حلزونی در مواردی استفاده می شود که نه تنها تغییر نسبت دنده، بلکه برای تغییر جهت چرخش نیز ضروری است.

گیربکس های مخروطی معمولا در کامیون ها استفاده می شوند. ویژگی آنها به این واقعیت مربوط می شود که محورهای دنده متقاطع می شوند ، یعنی در یک سطح هستند. در این گونه چرخ دنده ها از دندانه های مورب یا منحنی استفاده می شود. این نوع گیربکس به دلیل قابل توجهی روی خودروهای سواری استفاده نمی شود ابعاد کلیو افزایش نویز

در اتومبیل های دیفرانسیل عقب، اغلب از نوع دیگری استفاده می شود - هیپوید. ویژگی آن این است که محورهای دنده جابجا می شوند. با توجه به قرار گرفتن دنده محرک در پایین تر نسبت به محور محرک، امکان کاهش ابعاد گیربکس وجود دارد. علاوه بر این، این نوع انتقال مشخص می شود افزایش ثباتبه بارها و همچنین عملکرد صاف و بی صدا.

چرخ دنده های حلزونی کمترین رایج ترین هستند و عملاً در اتومبیل ها استفاده نمی شوند. دلیل اصلی این امر پیچیدگی و هزینه بالای ساخت قطعات است.

الزامات اولیه گرایش های مدرن

چرخ دنده های اصلی دارای الزامات زیادی هستند که مهمترین آنها عبارتند از:

• قابلیت اطمینان؛
• حداقل تعمیر و نگهداری مورد نیاز؛
• شاخص های کارایی بالا؛
• صاف و بی صدا؛
• حداقل ابعاد کلی ممکن

طبیعتا گزینه ایده آلی وجود ندارد، بنابراین طراحان باید در هنگام انتخاب نوع درایو نهایی به دنبال مصالحه باشند.

هنوز نمی توان از استفاده از درایوهای نهایی در طراحی های انتقال چشم پوشی کرد، بنابراین تمام پیشرفت ها در جهت افزایش شاخص های عملکرد است.

قابل ذکر است که تغییر پارامترهای عملکرد گیربکس یکی از اصلی ترین انواع تیونینگ انتقال است. با نصب دنده هایی با نسبت دنده تغییر یافته، می توانید به طور قابل توجهی بر دینامیک خودرو، حداکثر سرعت، مصرف سوخت، بار روی گیربکس و واحد قدرت تأثیر بگذارید.

در پایان لازم است به ویژگی های طراحی اشاره کنیم گیربکس های رباتیکبا کلاچ دوبل، که روی طراحی دنده اصلی نیز تاثیر می گذارد. در چنین گیربکس هایی دنده های جفت و جفت نشده از هم جدا می شوند، بنابراین دو خروجی وجود دارد. شفت ثانویه. و هر یک از آنها چرخش را به چرخ دنده محرک دنده اصلی خود منتقل می کند. یعنی در چنین گیربکس هایی دو دنده محرک و فقط یک دنده محرک وجود دارد.

نمودار گیربکس DSG

این ویژگی طراحی به شما این امکان را می دهد که نسبت دنده را روی گیربکس متغیر کنید. برای این کار فقط از دنده های محرک با تعداد دندانه های مختلف استفاده می شود. به عنوان مثال، هنگام استفاده از تعدادی دنده جفت نشده برای افزایش نیروی کششیاز چرخ دنده ای استفاده می شود که نسبت دنده بزرگ تری را ارائه می دهد و دنده یک ردیف جفتی مقدار کمتری از این پارامتر دارد.

مطالبی از دایره المعارف مجله "پشت چرخ"

دنده اصلی مکانیزمی است که بخشی از گیربکس خودرو است که گشتاور را از جعبه دنده به چرخ های محرک خودرو منتقل می کند. چرخ دنده اصلی را می توان به شکل یک واحد جداگانه - محور محرک ( ماشین های محرک چرخ عقبچیدمان کلاسیک)، یا با موتور، کلاچ و گیربکس ترکیب شده و به صورت یک واحد بلوک قدرت(خودروهای موتور عقب و دیفرانسیل جلو).
با توجه به روش انتقال گشتاور، دنده های اصلی به دو دسته تقسیم می شوند دنده(دنده) و زنجیر. درایوهای نهایی زنجیره ای در حال حاضر فقط در موتورسیکلت ها و دوچرخه ها استفاده می شوند.
درایو اصلی زنجیر از دو چرخ دنده تشکیل شده است - یک چرخ دنده درایو که روی محور خروجی گیربکس نصب شده است و یک چرخ دنده که با توپی چرخ محرک (عقب) موتور سیکلت ترکیب شده است. درایو نهایی یک دوچرخه با گیربکس سیاره ای تا حدودی از نظر طراحی پیچیده تر است. چرخ دنده که توسط زنجیر هدایت می شود، چرخ دنده ها را می چرخاند جعبه سیاره ای، در توپی چرخ و از طریق آن - چرخ عقب محرک تعبیه شده است.
گاهی اوقات در موتورسیکلت هایی با طراحی کلاسیک، به جای زنجیر از تسمه تقویت شده دندانه دار در درایو نهایی استفاده می شود (مثلاً در درایو نهایی موتورسیکلت های هارلی دیویدسون). در این مورد، ما معمولاً در مورد تسمه درایو به عنوان یک نوع درایو اصلی جداگانه صحبت می کنیم.
تسمه اصلیگیربکس به طور گسترده در موتورسیکلت های سبک و در اسکوترها (موتور اسکوتر) با گیربکس متغیر استفاده می شود. در این مورد، واریاتور به عنوان محرک نهایی عمل می کند، زیرا قرقره محرک متغیر تسمه با توپی چرخ محرک موتور سیکلت یکپارچه شده است.

طبقه بندی درایوهای نهایی دنده

درایو نهایی دوبل

بر اساس تعداد جفت دنده، دنده های اصلی به دو دسته تقسیم می شوند تنهاو دو برابر. درایوهای نهایی منفرد در اتومبیل ها و کامیون ها یافت می شوند و شامل یک جفت چرخ دنده مخروطی مشبک ثابت هستند. درایوهای نهایی دوبل روی کامیون ها، اتوبوس ها و سنگین نصب می شوند وسایل نقلیه حمل و نقل هدف خاص. در یک درایو نهایی دوتایی، دو جفت چرخ دنده به طور مداوم مشبک می شوند - مخروطی و استوانه ای. دنده دوتاییقادر به انتقال گشتاور بیشتر از یک گشتاور است.
در کامیون های سه محوره و چند محوره تکنولوژی حمل و نقلاز چرخ دنده های اصلی از طریق نوع استفاده می شود که در آنها گشتاور نه تنها به محور محرک میانی بلکه به محور بعدی نیز منتقل می شود. در اکثریت مطلق ماشین های سواریو کامیون‌های دو محوره، اتوبوس‌ها و سایر وسایل نقلیه حمل‌ونقل با یک محور محرک از درایوهای غیراز طریق نهایی استفاده می‌کنند.
پرکاربردترین چرخ دنده های اصلی تک با توجه به نوع چرخ دنده به دو دسته تقسیم می شوند:

• 1. کرم، که در آن گشتاور توسط یک کرم به چرخ کرم منتقل می شود. چرخ دنده های حلزونی به نوبه خود به چرخ دنده هایی با کرم پایین و بالایی تقسیم می شوند. درایوهای نهایی کرم گاهی اوقات در چند محور استفاده می شود وسايل نقليهبا یک چرخ دنده اصلی مستقیم (یا با چند چرخ دنده اصلی مستقیم) و در وینچ های کمکی خودرو.

در چرخ دنده های حلزونی، چرخ دنده محرک دارای همان نوع دستگاه است (همیشه قطر زیادی دارد که به نسبت دنده تعبیه شده در طراحی گیربکس بستگی دارد و همیشه با دندانه های مورب ساخته می شود). و کرم می تواند طراحی متفاوتی داشته باشد.
کرم ها بر اساس شکلشان به دو دسته استوانه ای و کروی تقسیم می شوند. در جهت خط سیم پیچ - چپ و راست. با توجه به تعداد شیارهای نخ - تک شروع و چند استارت. با توجه به شکل شیار رزوه‌دار - کرم‌هایی با نیمرخ ارشمیدسی، با نیمرخ پیچ‌خورده و نیم‌پیچ.

• 2. استوانه ایچرخ دنده های اصلی که در آنها گشتاور توسط یک جفت چرخ دنده استوانه ای - مارپیچ، خار یا شاه ماهی منتقل می شود. درایوهای نهایی استوانه ای در وسایل نقلیه دیفرانسیل جلو با موتور نصب شده عرضی نصب می شوند.
• 3. هیپوئیدچرخ دنده های اصلی (یا اسپیروئید) که در آنها گشتاور توسط یک جفت چرخ دنده با دندانه های مورب یا منحنی منتقل می شود. جفت چرخ دنده انتقال هیپووئیدیا کواکسیال (کمتر رایج)، یا محورهای دنده نسبت به یکدیگر افست می شوند - با افست پایین تر یا بالایی. به دلیل شکل پیچیده دندانه ها، سطح مش بندی افزایش یافته و جفت دنده قادر به انتقال گشتاور بیشتری نسبت به انواع دیگر چرخ دنده های محرک نهایی است. دنده های هیپوید در اتومبیل ها و کامیون های کلاسیک (دیفرانسیل عقب با موتور جلو) و تنظیمات موتور عقب نصب می شوند.

دنده های اصلی دوتایی با توجه به نوع چرخ دنده به دو دسته تقسیم می شوند:

• 1. مرکزی یک و دو مرحله. در درایوهای نهایی دو مرحله ای، جفت دنده ها برای تغییر گشتاور انتقال یافته به چرخ های محرک تعویض می شوند. چنین درایوهای نهایی در تجهیزات حمل و نقل ردیابی شده و سنگین برای اهداف خاص استفاده می شوند.
• 2. فاصله دارچرخ دنده های اصلی با درایوهای چرخ یا نهایی. چنین چرخ دنده های اصلی نصب می شوند ماشین ها(جیپ) و کامیون افزایش می یابد ترخیص کالا از گمرک زمینی، روی نوار نقاله های چرخدار برای مقاصد نظامی.

علاوه بر این، دو درایو نهایی با توجه به نوع مش بندی جفت چرخ دنده ها به تقسیم می شوند:

• 1. مخروطی - استوانه ای.
• 2. استوانه ای- مخروطی.
• 3. مخروطی-سیاره ای.

در اتومبیل ها، درایوهای نهایی دنده به صورت یک واحد با دیفرانسیل ساخته می شوند - مکانیزمی برای تقسیم گشتاور بین دو چرخ محور محرک. در موتورسیکلت های سنگین با محرک کاردان و محرک چرخ عقب از دیفرانسیل استفاده نمی شود. در موتورسیکلت های سایدکار و تمام چرخ(روی چرخ عقب موتورسیکلت و روی چرخ خودروی کناری) دیفرانسیل به صورت مکانیزم جداگانه ساخته شده است. چنین موتورسیکلت هایی مجهز به دو دنده اصلی مستقل هستند که توسط یک دیفرانسیل به یکدیگر متصل می شوند.

اصل عملکرد درایو نهایی هیپوید

گشتاور از موتور از طریق کلاچ، گیربکس و میل محرک به محور چرخ دنده محرک درایو نهایی هیپووئید منتقل می شود. محور چرخ دنده محرک به صورت هم محور با محور محرک موتور و شفت محرک گیربکس نصب می شود. با چرخش، چرخ دنده محرک که قطر کمتری نسبت به چرخ دنده رانده دارد، گشتاور را به دندانه های چرخ دنده محرک منتقل می کند و باعث چرخش آن می شود. از آنجایی که تماس سطحی دندان ها به دلیل شکل خاص آنها - مایل یا منحنی - افزایش می یابد، گشتاور ارسالی می تواند بسیار بالا باشد. ارزش های بالا. با این حال، شکل پیچیده دندان ها منجر به این واقعیت می شود که سطح آنها نه تنها تحت تأثیر بارهای ضربه ای، بلکه تحت تأثیر نیروهای اصطکاک (به دلیل لغزش دندان ها نسبت به یکدیگر) قرار می گیرد. بنابراین در درایوهای نهایی هیپوید از آنها استفاده می کنند روغن مخصوص، که خاصیت روان کنندگی بالایی دارد و فراهم می کند بلند مدتسرویس جفت دنده

اصل عملکرد چرخ دنده اصلی کرم
به دلیل ویژگی های طراحی، نسبت دنده های بزرگ (از 8 در مکانیزم های فرمان، تا 1000 در وینچ های به ویژه قدرتمند) و راندمان کم، یک جفت کرم در درایوهای نهایی خودرو استفاده نمی شود (به استثنای موارد نادر). گسترده تریناو وارد وینچ ها شد.
گشتاور از طریق یک تیک آف برق متصل به چرخ کرم منتقل می شود مورد انتقالی، نصب شده (به عنوان یک قاعده، طرح های سینماتیک دیگری وجود دارد) در پشت گیربکس خودرو. محورهای کرم و چرخ دنده محرک (چرخ محرک) در زوایای قائم قرار دارند (اما ترتیب متفاوتی از محورهای جفت کرم نیز وجود دارد). چرخ حلزونی با یک چرخ دنده مارپیچی (برای اطمینان از تماس نزدیک و افزایش سطح مشبک) مشبک می شود. گشتاور از شیار مارپیچ کرم به دندانه‌های چرخ دنده منتقل می‌شود. سرعت چرخش کرم بسیار بیشتر از سرعت چرخش چرخ رانده است. به همین دلیل، گشتاور به طور متناسب افزایش می یابد - هر چه بیشتر نسبت دنده، وینچ می تواند نیروی بیشتری ایجاد کند.
چرخ دنده های حلزونی نسبت به انواع دیگر چرخ دنده های اصلی مزایای زیادی دارند. در برابر سایش بسیار مقاوم است و نیازی به استفاده از کیفیت بالا ندارد روان کننده ها. توانایی انتقال گشتاور فوق العاده بالا را دارد. با سر و صدای کم و اجرای روان (به دلیل عدم وجود بارهای ضربه ای بر روی شیار کرم و سطح دندانه های چرخ دنده رانده) مشخص می شود. در نهایت، چرخ دنده حلزونی دارای خاصیت خود ترمزگیری است - هنگامی که انتقال گشتاور به کرم متوقف می شود، چرخش چرخ رانده به طور خودکار متوقف می شود.
معایب چرخ دنده حلزونی شامل تمایل به گرم شدن در اثر نیروهای اصطکاک، گیرکردن مکانیسم با سایش جزئی و افزایش الزامات برای دقت مونتاژ جفت کرم است.
چرخ دنده اصلی کرم به گیربکس های برگشت ناپذیر اشاره دارد. اگر نیرو از چرخ دنده رانده به کرم محرک منتقل شود، یعنی در به صورت برعکس، کرم نمی چرخد. در نتیجه، دنده اصلی کرم از حرکت وسیله نقلیه توسط اینرسی یا کوستینگ جلوگیری می کند. از این رو در تجهیزات حمل و نقل با سرعت کم و وسایل نقلیه ویژه استفاده می شود. در وینچ ها، برای اطمینان از چرخش آزاد درام، جفت کرم به یک کلاچ آزاد (معکوس) مجهز شده است که درام و چرخ دنده رانده را هنگام چرخش در جهت مخالف قطع می کند - کابل وینچ را باز می کند.

دنده اصلی با فاصله دوگانه در کامیون های سنگین با نسبت دنده 11 ≥ و در خودروهای چند منظوره برای به دست آوردن فاصله مورد نیاز از سطح زمین استفاده می شود.

مزایایانتقال:

نسبت انتقال می تواند به 20 ... 30 برسد.

ابعاد و وزن کوچکتر دیفرانسیل محور متقاطع و قطر شفت های محور.

فشرده - جمع و جور قسمت مرکزیمحور محرک که برای به دست آوردن آن مهم است سطح پایینکف و مرکز جرم وسیله نقلیه و همچنین اطمینان از فاصله مورد نیاز از زمین؛

امکان تنظیم نسبت دنده محرک نهایی بدون تغییر قسمت مرکزی محور محرک.

درایوهای نهایی و چرخ محرک تنها بخشی از بار را بر روی محور محرک حمل می کنند.

ایراداتانتقال:

شدت کار بالا در نگهداری؛

طراحی در مقایسه با دنده اصلی مرکزی دوتایی پیچیده تر و گران تر می شود مقدار زیادجزئیات؛

افزایش دادن توده های فنر نشده(مخصوصا زمانی که نه تعلیق وابستهچرخ ها).

اغلب، یک دنده اصلی با فاصله از یک جعبه دنده مرکزی (دنده مخروطی یا هیپووئید) و یک چرخ دنده (یا درایو نهایی) تشکیل شده است. این طرح هم با محفظه محور سفت و سخت (با سیستم تعلیق چرخ وابسته) و هم در مورد محور محرک مفصلی، زمانی که گیربکس مرکزی روی بدنه (یا قاب) خودرو قرار می گیرد و توسط گیربکس چرخ ها متصل می شود، استفاده می شود. گیربکس های کاردان (با سیستم تعلیق چرخ مستقل).

گیربکس های چرخی مورد استفاده در طراحی خودروها می توانند با محورهای محور ثابت یا سیاره ای باشند. نمودارهای اصلی آنها در شکل نشان داده شده است. 6.12. رایج ترین آنها گیربکس هایی هستند که طبق نمودارهای شکل 1 ساخته شده اند. 6.12، a، c، d. گیربکس ها، که به صورت شماتیک در شکل نشان داده شده اند. 6.12، a، b، c، g، محورهای محور ثابت دارند و بقیه هستند چرخ دنده های سیاره ای. در گیربکس ها (شکل 6.12، aib)، چرخ دنده محرک را می توان در زیر محور چرخ دنده محرک قرار داد، که اجازه می دهد سطح کف در بدنه خودرو پایین بیاید.

روغن کاری قطعات چرخ دنده با پاشیدن روغنی که در میل لنگ آنها ریخته می شود انجام می شود.

تعیین پارامترهای چرخ دنده کاهنده چرخ، انتخاب یاتاقان ها و محاسبه شفت با استفاده از روش های مشابه برای گیربکس ها انجام می شود. مواد مورد استفاده برای ساخت چرخ دنده ها و شفت ها نیز مشابه هستند.

هنگام توسعه محورهای محرک با چرخ دنده های کاهش چرخ، از اصل طراحی مدولار استفاده می شود. بنابراین، تغییر جفت دنده در چرخ دنده سیاره ای کاهنده چرخ، می توانید ضریب دنده اصلی دنده اصلی را با نسبت دنده ثابت در گیربکس مرکزی تغییر دهید، i.e. دریافت خانواده ای از محورهای محرک در اندازه های مختلف.

دیفرانسیل ها

اطلاعات کلی

دیفرانسیل مکانیزم انتقالی است که وظیفه توزیع گشتاور عرضه شده به آن را بین چرخ ها یا محورها انجام می دهد و به محورهای محرک اجازه می دهد با سرعت های زاویه ای یکسان یا متفاوتی که از نظر سینماتیکی به یکدیگر مرتبط هستند بچرخند.

علاوه بر الزامات فنی کلی برای همه مکانیسم های انتقال، یک الزام برای دیفرانسیل وجود دارد - آنها باید گشتاور را بین چرخ ها یا محورها به نسبتی توزیع کنند که بهترین حالت را فراهم کند. خواص عملیاتیوسیله نقلیه (حداکثر نیروی کشش، پایداری و کنترل پذیری).

برای افزایش نیروی کشش خودرو، لازم است که گشتاور را به تناسب بار روی چرخ و ضریب چسبندگی روی چرخ ها توزیع کرد. با مقادیر مختلف ضریب چسبندگی زیر چرخ های سمت راست و چپ، نیروهای کششی در طرفین متفاوت خواهد بود، در نتیجه یک لحظه از این نیروها نسبت به محور عمودی که از آن عبور می کند ظاهر می شود. مرکز جرم خودرو و بدتر شدن ثبات و کنترل پذیری آن. برای اطمینان از ثبات حرکتی خوب، لازم است نیروهای کششی برابر روی چرخ‌های سمت راست و چپ وجود داشته باشد. با مقادیر متفاوت ضریب چسبندگی زیر چرخ‌ها، این امر منجر به محدود شدن نیروهای کششی روی همه چرخ‌ها توسط نیروی کششی روی چرخی که حداقل قابلیت کشش را دارد و در نتیجه زوال می‌یابد. خواص کششیماشین. تضاد ذکر شده تقریباً همیشه به نفع افزایش خاصیت کشش خودرو حل می شود.

لازم به ذکر است که دیفرانسیل بر نسبت انتقال کلی خودرو تأثیری ندارد. این تضمین می کند که چرخ های محرک در هنگام پیچیدن و رانندگی در جاده های ناهموار بدون لغزش می چرخند.

دنده اصلی برای افزایش گشتاور عرضه شده به آن و انتقال آن از طریق دیفرانسیل و هدایت آن به چرخ های محرک خودرو با زاویه 90 درجه و همچنین تامین آن طراحی شده است. حداکثر سرعت، بیشینه سرعتحرکات

U ماشین های چرخ جلودنده اصلی و دیفرانسیل در محفظه گیربکس قرار دارد. موتور چنین خودروهایی نه در امتداد، بلکه در سراسر محور حرکت قرار دارد، به این معنی که در ابتدا گشتاور موتور در صفحه چرخش چرخ ها منتقل می شود. اما عملکرد افزایش گشتاور و توزیع آن در امتداد محور چرخ ها در این مورد بدون تغییر باقی می ماند.

اصل عملکرد دنده اصلی

گشتاور از میل لنگموتور از طریق کلاچ، گیربکس و درایو کاردان به یک جفت چرخ دنده مارپیچ که در شبکه ثابت هستند منتقل می شود.

چرخ انتقال گشتاور

برنج. 2

هر دو چرخ به طور یکسان می چرخند سرعت زاویهای. اما در این حالت، چرخاندن ماشین غیرممکن است، زیرا چرخ ها باید در طول این مانور مسافت نابرابر را طی کنند! اگر بگیرید ماشین اسباب بازی، که در آن چرخهای عقبتوسط یک محور صلب به یکدیگر متصل می شوند و

اگر آن را کمی روی زمین بغلتانید، ممکن است کف پارکت خانه شما به طرز محسوسی آسیب ببیند. هر بار که خودرو بچرخد، قطعا یکی از چرخ های آن می لغزد و لک سیاهی پشت آن باقی می ماند. بیایید به علائم باقی مانده از چرخ های خیس هر یک نگاه کنیم ماشین واقعی. با نگاهی جالب به این مسیرها، می بینید که چرخ خارج از مرکز چرخش مسیر بسیار طولانی تری را نسبت به چرخ داخلی طی می کند. اگر به هر چرخ تعداد چرخش یکسان داده شود، چرخاندن ماشین بدون علائم سیاه روی "پارکت" غیرممکن خواهد بود. از این رو، ماشین واقعیبرخلاف اسباب بازی، مکانیسم خاصی دارد که به آن اجازه می دهد بدون "کشیدن" چرخ های لاستیکی روی آسفالت چرخش کند. و به این مکانیسم دیفرانسیل می گویند.