مکانیسم های باربری حمل و نقل از کف. هدف لودرها، مشخصات فنی اصلی آنها تجهیزات کار یک لیفتراک

آی. پوپوف

بدنه کار استاندارد مکانیزم بالابر یک وسیله نقلیه کف (لیفتراک، استکر و غیره) معمولاً چنگال است، زیرا آنها راحت ترین برای بارگیری و حمل پالت ها هستند. لیفتراک قادر است از حالت عمودی به جلو و عقب متمایل شود تا حمل بار را آسان کند و همچنین پایداری آن را در هنگام حمل و نقل افزایش دهد. برای عملکرد عادیوسیله نقلیه، لیفتراک باید شرایط خاصی را برآورده کند. باید فراهم شود:

• توقف اجباری چنگال در نهایت موقعیت برترلیفتراک و مواضع افراطیهنگام کج شدن به جلو و عقب؛
• استحکام عناصر لیفتراک هنگام بلند کردن حداکثر ارتفاع بار با جرم برابر با 1.33Q (که Q ظرفیت بار نامی است).
• بلند کردن بار با وزن 1.2Q به ارتفاع نه بیشتر از 0.3 ... 0.5 متر؛
• سرعت پایین آوردن بار در صورت شکستگی در آستین خط لوله سیال کاردر دمای روغن (10±40) درجه سانتیگراد بیش از 0.6 متر بر ثانیه نباشد.
• کاهش خود به خود بار با سرعت نه بیشتر از 10 میلی متر در 10 دقیقه در دمای روغن 25 ... 40 درجه سانتیگراد.
• دید کافی از مسیر و منطقه جابجایی بار هنگام جابجایی و حمل بار.

ساده ترین طرح مکانیسم بالابر در شکل نشان داده شده است. 1، الف. گروزو مکانیزم بلند کردنشامل یک چنگال 1 با یک کالسکه برای چسباندن آنها. قاب متحرک 2; قاب ثابت (خارجی) 3; یک سیلندر هیدرولیک که به نوبه خود از یک سیلندر خارجی 5 و یک سیلندر داخلی 6 با یک پیستون 4 تشکیل شده است. زنجیر؛ بالانس 7 با غلطک برای زنجیر. سیلندر هیدرولیک از طریق یک یاتاقان کروی به پایه پایینی قاب بیرونی متصل می شود. یک متعادل کننده با دو غلتک بر روی میله سیلندر هیدرولیک برای هدایت حرکت زنجیر نصب شده است. کالسکه مجهز به چهار غلتک برای حرکت آن در امتداد راهنماهای لیفتراک و جذب بارهای عمود بر صفحه قاب و چهار غلتک برای جذب بارهای وارد شده در صفحه قاب است. هنگامی که روغن به حفره سیلندر هیدرولیک می رسد، میله شروع به حرکت می کند، که از طریق زنجیر روی متعادل کننده عمل می کند، کالسکه را به حرکت در می آورد. سرعت کالسکه دو برابر شده است سرعت بیشترحرکت ساقه

حداکثر ارتفاع بالابر دوشاخه H با فاصله از سطح کف تا سطح پایین شاخک ها تعیین می شود که تا حداکثر ارتفاع بالا رفته زمانی که لیفتراک در حالت عمودی قرار دارد. یک پارامتر مهمبه اصطلاح ارتفاع ساخت لیفتراک است که با فاصله از سطح کف تا تعیین می شود نقطه بالالیفتراک عمودی نصب شده با چنگال ها کاملاً پایین آمده است. اکثر طرح های لیفتراک تولید کنندگان مختلفامکان بلند کردن یک چنگال در اندازه فراهم کنید چرخ آزاد(در مشخصات جدولی لودرها این پارامتر با h2 یا free lift نشان داده می شود). چرخش آزاد حمل و نقل لیفتراک، یعنی ارتفاعی که پالت باید به آن بلند شود تا بتوان آن را بدون مانع حمل کرد، برای اکثر مدل ها 80 ... 300 میلی متر است. مدل هایی با چرخش آزاد چنگال کار 1200 ... 1500 میلی متر وجود دارد. وجود مدل کار آزاد چرخ می باشد شرط لازمبرای استفاده در ایستگاه‌های راه‌آهن یا بنادر، زیرا به لودر اجازه می‌دهد آزادانه برای کار در کانتینرهای باری یا واگن‌هایی با پالت‌های واقع در ردیف دوم استفاده شود. بسته به تعداد قاب ها و ارتفاع بالابر شاخک ها بدون افزایش ارتفاع ساخت لیفتراک، انواع لیفتراک وجود دارد که در شکل 1 نشان داده شده است. 2.

نمودار سینماتیکی یک لیفتراک دو قاب با ارتفاع بالابر دوشاخه آزاد در شکل نشان داده شده است. 1، الف. هنگامی که روغن به سیلندر هیدرولیک می رسد، سیلندر بیرونی 5 شروع به حرکت می کند، که با استفاده از زنجیر پرتاب شده روی غلتک های متعادل کننده 7، که روی سیلندر 5 ثابت شده است، شاخک ها 1 را بالا می برد. در این حالت، سرعت شاخک ها بالا می رود. دو برابر سرعت سیلندر داخلی 6 است. پس از پایان حرکت سیلندر بیرونی در امتداد داخلی مرحله دوم آغاز می شود - گسترش قاب داخلی 2 به دلیل اعمال نیروی سیلندر 5، که به حرکت خود ادامه می دهد. سیلندر داخلینسبت به پیستون 4 که روی قاب بیرونی ثابت شده است. سرعت شاخک ها در مرحله دوم برابر است با سرعت سیلندر بیرونی.

در لیفتراک سه قاب بزرگترین برنامهطرح بالابر چنگال نشان داده شده در شکل را دریافت کرد. 1، ج. علاوه بر عناصر اصلی نشان داده شده در شکل. 1، a، این طرح شامل یک قاب میانی 7 است. یک سیلندر یک زمانه 5 بر روی یک قاب بیرونی ثابت 3 ثابت شده است. میله 4 سیلندر هیدرولیک، که بر روی قاب میانی 7 عمل می کند، آن را همراه با بالابر زنجیره ای ثابت بالا می برد. به آن 6. قاب داخلی 2 با بلوک از زنجیره پرتاب شده روی بلوک با سرعتی دو برابر سرعت میله 4 حرکت می کند. همزمان با حرکت قاب داخلی با بلوک ثابت روی آن، به دلیل به عمل زنجیر متصل از یک سر به کالسکه و در انتهای دیگر به قاب میانی 7، دوشاخه های 1 حرکت می کنند. حرکت چنگال سرعت دو برابر سرعت حرکت قاب داخلی 2 و چهار برابر سرعت است. حرکت میله 4 سیلندر هیدرولیک.

یک لیفتراک سه قاب با ارتفاع دوشاخه آزاد در شکل نشان داده شده است. 1b. شاخک های 1 توسط یک استوانه بیرونی 5 با استفاده از یک زنجیر پرتاب شده روی بلوک 7 که روی استوانه 5 ثابت شده است تا یک ارتفاع آزاد بلند می شوند. گسترش قاب داخلی همزمان با امتداد قاب میانی 8 اتفاق می افتد. قاب داخلی کشیده می شود. به دلیل عملکرد مرحله دوم 6 سیلندر هیدرولیک. وقتی فریم 2 با کمک یک زنجیر پرتاب شده روی بلوک 7 که روی قاب میانی 8 ثابت شده است حرکت می کند، قاب 8 حرکت می کند.

در طراحی معمولی یک لیفتراک دو قاب (ارتفاع بالابر 2.0 ... 2.8 متر)، قاب بیرونی ثابت است، قاب داخلی متحرک است، یک سیلندر بالابر تک اثره و دو زنجیر کالسکه وجود دارد. قاب داخلی بر روی غلتک ها در امتداد قاب بیرونی حرکت می کند. محور غیرعادی غلطک های جانبی به شما امکان می دهد فاصله های جانبی بین غلتک ها و قاب ها را تنظیم کنید. تنش زنجیر با استفاده از میله ها تنظیم می شود، تفاوت کشش توسط متعادل کننده نصب شده بر روی محور کالسکه جبران می شود.

برای یک لیفتراک معمولی سه قاب (ارتفاع بالابری تا 4.5 متر)، قاب بیرونی ثابت است، قاب های میانی و داخلی متحرک هستند. کالسکه دو زنجیر دارد، قاب میانی یک زنجیر دارد. سیلندر بالابر از دو مرحله تک عمله ساخته شده است. تنش زنجیر با استفاده از میله تنظیم می شود، تفاوت کشش زنجیر کالسکه توسط متعادل کننده جبران می شود.

لیفتراک های دو قاب و سه قاب به صورت محوری بر روی بدنه محورهای محور محور محرک نصب می شوند. آنها توسط سیلندرهای شیبدار به بدنه لودر الکتریکی متصل می شوند.

بلند کردن شاخک ها و کج کردن لیفتراک در لودر توسط یک سیستم هیدرولیک انجام می شود که شامل مخزن روغن، پمپ، توزیع کننده هیدرولیک، بالابر و سیلندرهای شیب لیفتراک، خطوط لوله است. سیستم هیدرولیک توسط یک توزیع کننده هیدرولیک که به صورت الکتریکی با موتور بالابر قفل شده است هدایت می شود. هنگامی که سیستم هیدرولیک برای کج یا بلند کردن روشن می شود، الکتروموتور مکانیزم بالابر به طور همزمان روشن می شود که با فعال کردن پمپ، ایجاد می شود. فشار مورد نیازسیال کار توزیع کننده هیدرولیکی مجهز به شیر کاهنده تنظیم شده بر روی فشار معین است.

لیفتراک تحت تأثیر بار یا فقط کالسکه با چنگال پایین می آید، بدون اینکه موتور بالابر را روشن کند. سیال کار از سیلندرها از طریق خطوط لوله وارد حفره می شود فشار کمتوزیع کننده هیدرولیک، از جایی که از طریق شیلنگ به مخزن تخلیه می شود فیلتر روغن. سیال کار از طریق یک دریچه گاز جریان ثابت به سیلندر بالابر وارد می شود، که پایین آمدن شاخک های لودر را با حداقل انحراف سرعت از مقدار اسمی، بدون توجه به بار روی شاخک ها، و همچنین کاهش بار در یک درجه تضمین می کند. سرعت نزدیک به سرعت کار، در صورت شکستگی اضطراری در شیلنگ خط لوله که مایع کار را برای بلند کردن سیلندر تامین می کند.

یک تصویر خوب از استفاده از مکانیسم های بالابر انواع متفاوتدر طرح های لودر و استاکر برقی با ظرفیت های مختلف حمل مدل می باشد تویوتا. طراحی یک دکل استاندارد دو بخش "عریض" نوع V (شکل 3) بهترین را ارائه می دهد نمای رو به جلومنطقه جابجایی بار از کابین اپراتور لودر. این دکل برای انجام گسترده ترین طیف کارها با مناطق کاری به اندازه کافی بزرگ در انبار استفاده می شود. روی انجیر شکل 4 طراحی یک دکل دو قسمتی از نوع FV را با حرکت چنگال آزاد نشان می دهد. حجم زیاد بازی رایگان امکان استفاده بهینه از فضای انبار را فراهم می کند و استفاده از این مدل را در مواردی که لازم است کالاها تا سقف روی هم چیده شوند، بهینه می کند. این دکل برای استفاده در کم طراحی شده است انبارها، در کانتینرها و انبارهای کشتی ها. یک دکل سه بخش از نوع FSV با ارتفاع کار آزاد (شکل 5) برای پرکردن اتاق هایی با سقف بالاتر از 5 متر با کالا استفاده می شود.لودری با چنین باربر هنگام کار در انبارهایی با ورودی-خروجی کم یا کم کارایی دارد. در مناطق محدود در جدول اطلاعاتی در مورد لیفتراک هایی که در مدل های مختلف لیفتراک استفاده می شوند ارائه شده است. لیفتراک تویوتاآخرین سری

لودرها برای انجام عملیات خاکبرداری و حمل و نقل با توسعه خاک هایی که قبلاً سست شده اند، برای بارگیری مواد فله و کوچک در وسایل نقلیه یا زباله و با بدنه های قابل تعویض - برای جابجایی محموله های قطعه، از جمله طول های طولانی، کانتینرها، تخته سنگ ها طراحی شده اند. ، برای تحقق کار نصب، در برف روب و غیره از لودرها می توان برای جابجایی و رساندن مواد مختلف، قطعات ساختمانی و تجهیزات به محل کار در محدوده کار (تا 150 متر) استفاده کرد.

لودرها طبقه بندی می شوند:

با قرار ملاقات - برای مواد فله و محموله قطعه؛

با توجه به نحوه عملکرد - عمل مداوم و چرخه ای (دوره ای)؛

بر اساس نوع بدنه کار - تک سطل، چند سطل و چنگال؛

توسط تجهیزات در حال اجرا- روی چرخ های کاترپیلار یا پنوماتیک. آنها همچنین بر اساس ماشین، تراکتور و تراکتور تولید می شوند.

لودرهای تک سطلی همه کاره هستند و می توان از آنها برای اهداف مختلف استفاده کرد. از کامیون های سطلی در جایی استفاده می شود که گردش کار باید مداوم باشد، به عنوان مثال، برف روبی زمستانی در خیابان های شهر با بارگیری همزمان در وسایل نقلیه.

بارگذارهای دسته ای (شکل 5.1) نه تنها مواد را در آن بارگذاری می کنند وسايل نقليه، اما می تواند آنها را تا فاصله 150 متری جابجا کند. برای چیدن مواد سست و کلوخه در انبارهای سنگدانه های واحدها و تاسیسات اختلاط استفاده می شود. با توجه به روش گرفتن بار، بچ لودرها را می توان به اسکوپ و برداشتن تقسیم کرد. برای اسکوپ لودرها، بدنه دستگیره یک سطل است. برای لودرهای پیک آپ، عنصر اصلی چنگ زدن چنگال است. نوع اصلی اسکوپ لودرها لودرهای تک سطلی با تخلیه سطل جلو (جلو) و عقب هستند. با یک کمپرسی عقب (دامپ لودر)، سطل هنگام حرکت با سرعت اول یا دوم به داخل مواد فرو می رود. پس از بلند کردن سطل بارگیری شده، لودر حرکت می کند به صورت معکوسبه نقطه تخلیه که سطل جمع شده و تخلیه می شود. لودر بدون اینکه بچرخد، در حالی که سطل به سمت جلو پایین است، به توده مواد برمی گردد.

یک لودر کمپرسی جلو (لودر جلو) می تواند ردیابی یا چرخ دار بادی باشد. چنین لودری پس از جمع آوری مواد داخل سطل و چرخاندن آن به صورت عمودی

سطح (برای جلوگیری از ریختن) باید به عقب برگردد و در برخی موارد بچرخد تا از تخلیه مواد به وسیله حمل و نقل اطمینان حاصل شود.

لودرهای با تخلیه جانبی (لودرهای نیمه چرخشی) معمولاً با سطل هایی با ظرفیت حمل 0.8، 1.25 و 2 تن ساخته می شوند. سیلندر 1 و سیستم اهرمی برای جلوگیری از ریختن مواد. سیلندرهای هیدرولیک 2 بوم 4 را همراه با سطل بالا می برند. چرخش پلت فرم 5 با تجهیزات کار برای تخلیه با کمک سیلندرهای هیدرولیک و زنجیر نصب شده در داخل قاب در حال اجرا 6 رخ می دهد. زمان چرخه عملکرد لودرهای نیمه دوار 30 ...

نیاز به مانور کل دستگاه این کامیون ها در مناطق تنگ شهری بسیار کارآمد هستند، اما گران تر هستند.

علاوه بر عملیات بارگیری و تخلیه، می توان از لودرهای تک سطلی برای توسعه لایه به لایه خاکهای دسته I ... III با بارگیری آنها در وسایل نقلیه یا ریختن به زباله دان استفاده کرد. با بدنه های قابل تعویض، از این ماشین ها برای بارگیری و تخلیه کانتینرها، لوله ها، الوار، برای پرکردن ترانشه ها و گودال ها، برای تمیز کردن جاده ها و مناطق درون ربعی و غیره استفاده می شود.

افزایش تولید بیل لودر با انواع تجهیزات قابل تعویض به صنعت اجازه می دهد تا بسیاری از بیل مکانیکی، جرثقیل ها و بولدوزرهای مورد استفاده در این کارها را آزاد کند.

پارامتر اصلیبیل لودر - ظرفیت بار نامی، که باید هنگام حرکت ماشین اطمینان حاصل شود. با توجه به این پارامتر، آنها به لودرهای سبک (تا 0.5 تن)، سبک (0.6 ... 2.0 تن)، متوسط ​​(2.1 ... 4.0 تن)، سنگین (4.1 ... 10 تن) و سنگین تقسیم می شوند. وظیفه (بر یوت). برای لودرهای مدرن، ظرفیت اسمی بار تا 15 تن می رسد. برای تعیین کیفیت فنی یک لودر پارامترهایی مانند دسترسی تخلیه، بالاترین ارتفاعتخلیه وسیله نقلیه را انتخاب می کنند.

روی انجیر 5.2 بیل لودرهای مدل های مختلف را نشان می دهد: مدل قدرتمند لودر جلوبا یک قاب مفصلی و یک سطل با ظرفیت 1.1 متر مکعب؛ هدف جهانی با اندازه کوچک؛ لودرهای مبتنی بر تراکتورهای استاندارد - کاترپیلار و چرخدار.

برنج. 5.2. انواع اصلی بیل لودر:

الف - جلویی با قاب مفصلی (TO-30)؛ ب - چرخ پنوماتیک جهانی با اندازه کوچک (TO-31)؛ ج، د - لودرهای کاترپیلار و چرخی نصب شده.

لودر نشان داده شده در شکل. 5.2، a، دارای طراحی قاب مفصلی است. محور جلوبا تجهیزات کار روی نیم قاب جلو ثابت می شود و موتور، کابین و محور عقب روی نیم قاب عقب نصب می شوند. سیستم تعلیق محور عقب متعادل را فراهم می کند توانایی بین کشوریلودر و نیمه قاب بلبرینگ را از تغییر شکل های پیچشی تخلیه می کند. هر دو نیم فریم به یکدیگر لولا می شوند و برای تغییر جهت حرکت لودر لازم است با استفاده از سیلندر هیدرولیک نسبت به یکدیگر بچرخند.

آ)

شاسی خودکششی لودر کوچک TO-31 با ظرفیت حمل 0.5 تن مجهز به موتور دیزلی 20 کیلووات، چهار چرخ محرک روی لاستیک است. صلیب بلندو انتقال هیدرواستاتیک، که کنترل سرعت بدون پله را در زمان حرکت به جلو و معکوس در 0 ... 10.5 کیلومتر در ساعت فراهم می کند. سطل با ظرفیت 0.25 متر مکعب نیز به صورت هیدرولیکی کنترل می شود. لودر با ترمز کردن چرخ های یک طرف می چرخد ​​و مجهز به کابین راحتبا نمای کلی خوب. لودرهای با ظرفیت 2 تن دارای ظرفیت سطل 0.75 ... 1.4 m 3 با قدرت موتور 55 ... 65 کیلو وات می باشند. درایو از طریق انجام می شود جعبه هیدرومکانیکیانتقال و سپس از طریق شفت های کاردانبه جلو و محورهای عقبلودر گیربکس دارای یک مبدل گشتاور است که به طور خودکار سرعت را بسته به بار تنظیم می کند. وجود مبدل گشتاور باعث کاهش بارهای دینامیکی، افزایش دوام دستگاه و ایجاد محیط راحت تری برای اپراتور می شود.

لودرها عمل مستمر(شکل 5.3)، به اصطلاح لودرهای چند سطلی، برای انجام کارهای بزرگ مربوط به بارگیری یا تخلیه مواد فله و کوچک (شن، شن، سنگ خرد شده، یخ خرد شده، برف) استفاده می شود. شامل ماشین خودکششی، که بر روی آن آسانسور سطلی 1 یا نوار نقاله تسمه یا اسکراپر 5 نصب شده است. از فیدر 3 برای تامین مواد به آسانسور یا نوار نقاله استفاده می شود که می تواند به شکل پیچ، سر توپ و تیغه های شن کش 4 ساخته شود. مواد را می توان در امتداد یک سینی شیب دار 2 یا یک تسمه، سطل یا سوهان در وسایل نقلیه بارگذاری کرد. نوار نقاله 5. سطل لودر با ظرفیت 40، 80، 160 و 250 متر مکعب در ساعت با ارتفاع تخلیه 2.4 ... 4. 2 متر تولید می شود.

برنج. 5.3. بارگیرهای کنش مستمر:

الف - آسانسور با فیدر پیچ دستی؛ ب - سوهان با تیغه های شن کش.

نصب شده / معمولاً روی تراکتور چرخ دار. لودرهایی با ظرفیت 160 و 250 متر مکعب در ساعت دارای چرخ های کاترپیلار یا پنوماتیک هستند. اکثر واحدهای مونتاژ و قطعات لودرهای یکپارچه

نقل شده است.

اصل کار لودر به شرح زیر است: هنگامی که دستگاه به جلو حرکت می کند، مارپیچ های چرخان با مارپیچ های راست یا چپ، مواد حجیم را به وسط دستگاه منتقل می کنند که توسط سطل ها گرفته شده و از طریق یک قیف به نوار نقاله منتقل می شود. نوار نقالهمی توان با استفاده از مکانیزم تراشکاری چرخانده و مواد را در وسایل نقلیه بارگیری کرد یا

به زباله دان پرتاب می شود.

عملکرد سطل لودر 40...60%

بیش از یک سطل با قدرت موتور یکسان، اما عملکرد چرخه ای. با این حال، سطل لودرها، مانند اکثر ماشین های پیوسته، جهانی نیستند.

هنگام انجام عملیات بارگیری و تخلیه، لودرها را می توان به انواع مختلفی از تجهیزات قابل تعویض طراحی شده برای گرفتن و جابجایی محموله مجهز کرد (شکل 5.4).

برنج. 5.4. تجهیزات کار قابل تعویض لودر بیل:

الف - بدنه های کار بدون درایو برق؛ ب - بدنه های کاری با درایو قدرت؛ V - تجهیزات اختیاری; 1 - سطل برای سنگ های سخت دندانه دار; 2 - سطل با لبه برش مستقیم، 3 - سطل با لبه برش V شکل. 4 - سطل اسکلتی; 5 - چنگال بار; ب - تیغه بولدوزر؛ 7 - برف پاک کن ; 8 - بوم بدون بلوک محموله; 9 - سطل با تخلیه اجباری. 10 - سطل دو فک؛ 11 - گیره برای مواد بلند. 12 - burstolbostav; 13 - سطل برای توزیع بتن; 14 - گرفتن برای بسته ها. 15 - برس جاده; 16 - چکش هیدرولیک؛ 17 - چاک دهنده; 18 - بیل مکانیکی بیل مکانیکی.

سطل هایی با ظرفیت افزایش یافته و کاهش یافته برای بارگیری خاک هایی با خواص مختلف طراحی شده اند.

سطل دو فک به شما این امکان را می دهد که از اقلام بزرگتر عکس بگیرید.

سطل اسکلتی برای بارگیری مواد درشت دانه در نظر گرفته شده است.

سطل با تخلیه جانبی - برای کار در شرایط تنگ.

سطل تخلیه اجباری دارای یک دیواره عقب متحرک است. هنگامی که با استفاده از سیلندر و اهرم هیدرولیک حرکت می کند، تخلیه اجباری سطل انجام می شود. چنین سطلی را می توان هنگام بارگیری مواد با چسبندگی بالا استفاده کرد.

قلاب ها و حلقه های بار - به دستگاه های بارگیری جهانی مراجعه کنید. بار با طناب یا زنجیر یا به کمک دستگیره های خاصی که از قلاب یا حلقه آویزان است به این وسایل متصل می شود.

انبردست - هنگام اجرای PRR با بارهای قطعه با شکل و اندازه مشخص برای کاهش زمان صرف شده برای آویزان کردن و رها کردن بارها و کاهش هزینه های دستی استفاده می شود.

آنها به گیره برای کالاهای قطعه ای در کانتینر یا بسته بندی و گیره برای محموله های قطعه بدون کانتینر تقسیم می شوند. بسته به درجه اتوماسیون فرآیند گرفتن و رهاسازی محموله، گیره ها به نیمه اتوماتیک (ارائه گرفتن خودکار محموله در هنگام رهاسازی دستی) و اتوماتیک (تامین گرفتن و رهاسازی محموله بدون استفاده از محموله) تقسیم می شوند. نیروی کار).

چنگال غیرعادی - برای حمل ورق های فولادی در موقعیت عمودی طراحی شده است. از قلاب جرثقیل آویزان شده است و تضمین می کند که ورق توسط نیروهای اصطکاکی که بین ورق و خارج از مرکز و همچنین بین ورق و قاب متوقف می شود در چنگ نگه داشته شود.

با این حال، طبق قوانین Gostekhnadzor، استفاده از گیره های اصطکاکی برای PRR با سموم، مواد منفجرهو همچنین شناورهای تحت فشار گاز یا هوا (یعنی با وزنه تخلیه) مجاز نیستند.

الکترومغناطیس (DC) - برای بلند کردن بارهای فولادی یا چدنی استفاده می شود. آنها توسط زنجیر از قلاب لودر آویزان شده و تغذیه می شوند جریان مستقیمبا یک کابل انعطاف پذیر

استفاده از آنها نیاز به استفاده از کار دستی هنگام احتراق بار را از بین می برد، زیرا گرفتن و رهاسازی بار به طور خودکار اتفاق می افتد.

با این حال، منطقه کار یک لودر با آهنربای الکتریکی بسیار خطرناک است.

گیره های خلاء برای حمل و نقل انواع مواد ورق (فولاد، فلزات غیر آهنی، شیشه، تخته سخت و غیره) و همچنین برای گرفتن انواع جعبه ها، جعبه ها و غیره طراحی شده اند.

تجهیزات لودر انواع مختلفتجهیزات قابل تعویض، امکان مکانیزاسیون پیچیده عملیات بارگیری و تخلیه و آزادسازی را فراهم می کند تعداد زیادی ازبیل مکانیکی، بولدوزر، جرثقیل در این کارها استفاده می شود.

انواع دکل لیفتراک ها: FV، FFV، TFV یا Duplex، Triplex، Quadroplex. اصل عملکرد و هدف لیفتراک

انواع مختلفی از دکل های لیفتراک وجود دارد:
. Duplex یک دکل دو بخش با پخش رایگان استاندارد است.
. Duplex یک دکل دو بخش با پخش رایگان ویژه است.
. Triplex - یک دکل سه بخش.
. کوادروپلکس یک دکل چهار بخش است.

سازندگان مختلف لودر انواع مختلفی از دکل ها را در مشخصات دارند، اما این تغییری در ماهیت ایجاد نمی کند. اما در یک محیط حرفه ای گسترده تریندارای علائم لیفتراک زیر است:
FV - دکل دو بخش
FFV - دکل نوسان آزاد دو بخش
TFV - دکل آسانسور آزاد سه بخش

به عنوان مثال، لودرهای ژاپنی نیسان دارای علائم دکل به شرح زیر هستند: 2W، 2F، 3F. جایی که عدد نشان دهنده تعداد بخش ها و حرف F نشان دهنده وجود چرخ مخصوص آزاد در لیفتراک است.

دکل دوبلکس با آسانسور رایگان استاندارد
این نوع دکل دارای دو بخش و دو سیلندر بالابر است که در طرفین قرار دارند. با چنین دکلی، شاخک ها تا ارتفاع 150 میلی متری از زمین بالا می روند و سپس قسمت داخلی دکل شروع به امتداد می کند و در نتیجه ارتفاع لودر افزایش می یابد. ارتفاع بلند کردن این دکل ها از 3.0 متر تا 5.0 متر متغیر است.ارتفاع بالابری استاندارد برای لودرها 3.0 متر است.

نمودار سینماتیکی دکل دوبلکس استاندارد به شرح زیر است.

دکل دوبلکس با پخش رایگان ویژه

هنگامی که اهرم بالابر فشار داده می شود، سیلندرهای هیدرولیک شروع به حرکت به سمت بالا در لودر می کنند و بخش داخلی دکل را که بلوک ها (سیستم پلی اسپاست) با زنجیر متصل به کالسکه روی آن قرار دارند، بالا می برند. با تشکر از این، حمل بار با چنگال ها نیز شروع به بالا رفتن می کند.
دکل دوبلکس با پخش رایگان ویژه
دکل از دو بخش تشکیل شده است، مانند قسمت استاندارد، اما در نمودار هیدرولیکیک سیلندر چرخ آزاد ویژه دیگر اضافه می شود که در وسط دکل قرار دارد. عملکرد آن بالا بردن کالسکه با شاخک ها بدون تغییر ارتفاع ساختمان لیفتراک است و تنها پس از آن بخش داخلی دکل با استفاده از دو سیلندر بالابر جانبی گسترش می یابد. متداول ترین ارتفاع بالابری برای این لیفتراک ها از 3.0 متر تا 3.3 متر است.

نمودار سینماتیکی این لیفتراک به شرح زیر است.

ابتدا سیلندر مرکزی با بلوک بالا می رود و همراه با آن شاخک ها. سپس سیلندرهای بالابر اصلی شروع به کار کرده و قسمت دکل داخلی را گسترش می دهند.

دکل تریپلکس
بر خلاف مدل های قبلی خود، دکل در حال حاضر دارای سه بخش است. برای لیفتراک و لیفتراک برقی، این دکل ها همیشه به صورت پیش فرض دارای یک بازی رایگان ویژه هستند.

دکل تریپلکس طبق طرح سینماتیک دو دکل اول را ترکیب می کند.

ابتدا سیلندر چرخ آزاد کار می کند، سپس استوانه های بالابر اصلی که قسمت دکل دوم را بلند می کند و از طریق سیستم بلوک ها، قسمت سوم دکل را با کالسکه و شاخک ها بالا می کشد.

دکل چهار بخش کوادروپلکس
این نتیجه نبوغ مهندسان حمل بار در لیفتراک است. دکل در حال حاضر از چهار بخش تشکیل شده است. محدوده ارتفاع بالابر 6.0 متر - 8.0 متر است. برخی از سازندگان به ندرت از آن در لودرهایی با ظرفیت حمل 2.0 تا 3.5 تن استفاده می کنند. از جمله GROS و HYUNDAI.

دکل سیمپلکس تک بخش
دکل سیمپلکس فقط یک بخش دارد، بنابراین سیلندرهای بالابر جانبی ندارد، بلکه فقط یک سیلندر مرکزی دارد که هم سیلندر آزاد و هم سیلندر اصلی بالابر است. نمایندگان شفاف و صاحبان چنین دکل ها پشته های هیدرولیک با ارتفاع بالابر 1.6 متر هستند.

به طور معمول شامل:

• موتور؛
• سیستم کنترل؛
• شاسی؛
• دستگاه بالابر؛
• سیستم های ترمز؛
• و غیره

موتور قلب هر ماشینی است

برای هر لودر واحد قدرتبیشترین را نشان می دهد عنصر مهمطرح ها. شایان ذکر است که در ماشین آلات مدرناصولاً چندین نوع مختلف موتور را نصب کنید:,. با این حال، برخی از تولید کنندگان ایجاد می کنند موتورهای هیبریدی، که می تواند چندین نوع سوخت را در یک زمان استفاده کند یا همزمان روی برق کار کند. در ضمن بیشتر لیفتراک های شهرهای اروپایی هستند این لحظهیا با برق یا گاز کار می کنند.

سیستم های مدیریت موتور

هر ساله سیستم های متفکرانه و کاربردی بیشتری وجود دارد که مدیریت دستگاه را تا حد زیادی ساده می کند. بنابراین، توسعه اتصالات کابلی انگیزه جدیدی به اجرای طرح های کاملاً جدید برای انتقال اطلاعات داد. در این راستا امکان کنترل تمامی سیستم های لودر از طریق اطلاعات دیجیتال یا به عبارتی از راه دور فراهم شد.

دستگاه بالابر

قبل از هر چیز باید توجه داشت که حداکثر ارتفاعلودرهای مدرن گاهی به هشت متر می رسد، اما هنگام استفاده از جرثقیل های بلند، بار را می توان تا ارتفاع 18 متر بالا برد. برای اینکه کالاها را تا حد امکان با خیال راحت بالا ببرند، دستگاه ها دارای سیستم محافظت در برابر کف ناهموار یا لرزش هستند.

مهندسان به این دلیل موفق شدند که در همان زمان وزن دکل را کاهش دهند، اما در عین حال استحکام و استحکام آن را افزایش دادند. علاوه بر این، مدل‌های جدید به دکل‌هایی مجهز شده‌اند که به واسطه سیلندرهای هیدرولیک بالابری را انجام می‌دهند.

سیستم های هیدرولیک

در مکانیسم های بلند کردن لودر، هیدرولیک کاملاً شایسته است. این سیستم به طور مداوم در حال بهبود است، بنابراین هر سال ایمن تر و ارگونومیک تر می شود. با موفقیت در آن استفاده شده است سیستم ترمز. بدین ترتیب بوسترهای هیدرولیک روی فولاد نصب شد. با تشکر از این، شما می توانید به سرعت و به راحتی ماشین را با هر سرعتی با یک پدال سبک ترک کنید.

بهدسته بندی:

دستگاه های حمل بار

-

اجزا و سیستم های اصلی لودرهای مرتبط با پیوست ها

لودرهای عمومی از اجزا و سیستم های زیر تشکیل شده اند: قاب اصلی، گیربکس، چرخ دنده، مکانیزم کنترل، موتورها، دستگاه ترمز، تجهیزات الکتریکی، دستگاه بالابر و درایو هیدرولیک.

از نظر استفاده پیوست هادستگاه بالابر و درایو هیدرولیک آن از اهمیت اساسی برخوردار است.

دستگاه بالابر(لیفتراک) برای لودر همه منظورهبه صورت جلویی نصب می شود و از قاب های تلسکوپی، یک کالسکه بار با یک دستگاه بارگیری، یک مکانیسم بالابر و یک مکانیسم کج تشکیل شده است.

-

لیفتراک روی لودرهای کارکرده طبق معمول ترین طرح ساخته شده است و از قاب های کشویی تلسکوپی عمودی تشکیل شده است که با استفاده از براکت ها به شاسی دستگاه متصل می شوند. قاب تلسکوپی از یک قاب بیرونی ثابت و یک قاب داخلی متحرک به سمت بالا تشکیل شده است. واگن بار بر روی غلتک ها در امتداد قاب داخلی حرکت می کند. توسط میله های متقاطع متصل می شود که دستگاه های حمل بار روی آن آویزان شده اند.

مکانیسم بالابر از زنجیرهای غلتکی صفحه تشکیل شده است که دور غلتک های راهنما یا چرخ دنده ها پیچیده می شود. شاخه های بیرونی زنجیره ها به کالسکه و شاخه های داخلی - به عضو متقاطع قاب ثابت متصل می شوند. هنگامی که میله سیلندر هیدرولیک نصب شده در وسط قاب حرکت می کند، قاب داخلی بالا می رود. در همان زمان، واگن بار نیز از کشش زنجیر بالا می رود. کالسکه که همراه با قاب داخلی حرکت می کند، دو برابر سریعتر از خود قاب حرکت می کند. کالسکه با وزن خود پایین می آید.

عیب چنین طرحی از لیفتراک، امتداد قسمت بیرون زده قاب داخلی است تا زمانی که کالسکه به طور کامل بالا بیاید، که اجازه استفاده کارآمد از لودرها در شرایط تنگ در انبارها و کشتی ها را نمی دهد. واگن های سرپوشیدهدر ارتفاع

برنج. 1. طرح عمل دستگاه باربری لودرها: 1 - قاب; 2- پایه اتصال با مکانیزم شیب; 3- سهام; 4- tilt hydrocn-lindr; 5 - پیستون؛ 6 - براکت نصب به شاسی؛ 7 - راهنماهای واگن بار. 8 - لیفتراک بالابر. 9 - پیستون؛ 10 - بالابر سیلندر هیدرولیک; 11 - سهام; 12 - عضو متقاطع؛ 13 - ستاره؛ 14 - قفسه های داخلی (متحرک)؛ 15 - قفسه های بیرونی ثابت)

برای کار در قسمت های بار، یک لیفتراک با بلند کردن کامل کالسکه بدون تغییر ارتفاع لودر مورد نیاز است. چنین لیفتراک هایی در لودرهای خانگی و تولید خارجی. با این حال، پارامترهای آنها به طور کامل شرایط عملیات حمل و نقل در فضاهای بار کشتی های قدیمی را برآورده نمی کند و برای کشتی های مدرن ارتفاع بالابری کافی نیست. توسعه حمل و نقل بسته نیاز به لیفتراک با بالابر کالسکه رایگان، ارتفاع بالابر دوشاخه تا 5 متر دارد.

چارچوب بیرونی کالسکه لیفتراک و تیرهای متقاطع لیفتراک برقی برای استفاده از اتصالات مناسب نیستند. چنین سازه‌هایی در هر مورد نیاز به راه‌حل خاصی برای نصب گیره‌های بار دارند و اجازه نمی‌دهند اتصال گیره‌های بار به واگن‌ها یکسان شود. این الزامات با طراحی کالسکه توسط شما برآورده می شود - با نصب به جای تابلو برق چهار قرقره R75-4-PG که از توزیع کننده های دو قرقره R75-B2 که به صورت سریالی توسط کارخانه Melitopol تولید می شود مونتاژ شده است، طبق طرح توسعه یافته توسط کارخانه واحدهای هیدرولیک مسکو.

تجهیزات تابلو برق R75-4-PG به شرح زیر انجام می شود:
- موقعیت "شناور" (قرقره های طراحی تراکتور) در P75-B2 با نصب یک بوش محدود کننده ویژه روی قرقره یا با نصب یک محدود کننده مکانیکی برای حرکت قرقره حذف می شود.
- مکانیسم ثابت کردن قرقره ها حذف شده است. غرق شد خشک کناز کانال کنترل شیر بای پس در هر دو توزیع کننده؛
- خاموش می شود شیر بای پسدر توزیع کننده نهایی دستگاه با بستن سوراخ جت در بدنه شیر و نصب یک آستین محدود کننده برای جلوگیری از بلند شدن شیر.
- منحل شد دریچه اطمینانتوزیع کننده نهایی دستگاه؛
- مکانیزمی برای روشن کردن موتور الکتریکی پمپ لودر نصب شده است.
- حفره های فشار و تخلیه توزیع کننده ها به صورت موازی به هم متصل می شوند.

لیفتراک برقی مدل های EBV-3002 و EB-732 ساخت Balcancar (NRB) که در عملیات حمل و نقل انبار و کشتی استفاده می شود. درایو هیدرولیک با اتصال سریالی دو توزیع کننده هیدرولیک مشابه یا اضافی دیگر R75-P2 به توزیع کننده های هیدرولیک موجود Bosch HySEVA / lD4 (آلمان) در حال نوسازی است.

لیفتراک مدل 400 3, 4 04 3, 4045 مورد استفاده در عملیات جابجایی انبار. نوسازی درایو هیدرولیک را می توان به دو روش انجام داد، که مبتنی بر جایگزینی توزیع کنندگان موجود است، زیرا صنعت قرقره هایی با پارامترهای مربوطه تولید نمی کند.

راه اول نصب تابلو برق R75-4-PG است که از توزیع کنندگان دو قرقره R75-B2 کارخانه Melitopol واحدهای هیدرولیک (شبیه به لودرهای الکتریکی KVZ) تکمیل شده است.

روش دوم نصب تابلو برق R75-P6-PG (شش قرقره) کارخانه ملیتوپل واحدهای هیدرولیک می باشد. این روش عملکرد یک لیفتراک را با دستگاه های بارگیری که بیش از دو عملیات را انجام می دهند، تضمین می کند. با این حال، ابعاد این تابلو بزرگ است و به همین دلیل نصب آن بر روی لیفتراک با نصب یکی از آنها (توزیع کننده متشکل از دو سه قرقره R75-PZ) به صورت افقی و دومی به صورت عمودی بر روی یک براکت مخصوص نصب شده بر روی لیفتراک قابل انجام است. عضو متقاطع قاب

علاوه بر توزیع‌کننده‌های هیدرولیک، وجود تجهیزات کنترلی در سیستم هیدرولیک برای عملکرد عادی دستگاه‌های بارگیری چند منظوره از اهمیت اساسی برخوردار است. گیره های بار مدرن نیاز به تنظیم پارامترهای سیال کار (فشار، سرعت، جریان) دارند.

سوپاپ ایمنی که در هر توزیع کننده هیدرولیک موجود است و برای محافظت از سیستم هیدرولیک در برابر اضافه بار طراحی شده است، نمی تواند تنظیم فشار را در سیلندرهای هیدرولیک گیره فراهم کند، زیرا کاهش فشار تنظیم سوپاپ منجر به کاهش فشار در لیفتراک می شود. سیلندر هیدرولیکی. بنابراین، کنترل فشار در سیلندرهای هیدرولیک گریپر، به منظور اطمینان از کارکرد با انواع محموله (نیروی تراکم متفاوت) با حفظ کیفیت و نمایش آنها، می تواند با یک شیر کنترل اضافی موجود در خط برای تامین سیال کار از توزیع کننده هیدرولیک به سیلندرهای هیدرولیک دستگیره.

بسته به طراحی گیره های بار، نوع محموله جابجایی و ماهیت کار انجام شده، کنترل سرعت حرکت بدنه های کار ضروری می شود. این تنظیم را می توان با دریچه گاز بدست آورد. وجود دریچه گاز جریان سیال را به سیلندرهای هیدرولیک محدود می کند و در نتیجه سرعت پیستون را کاهش می دهد.

در حین کار گیره های بار لولایی با درایو هیدرولیکنشتی مایع کار در توزیع کننده هیدرولیک و خطوط لوله تامین وجود دارد. بنابراین حرکت خود به خودی میله های سیلندر هیدرولیک امکان پذیر است که می تواند منجر به سقوط بار شود. برای جلوگیری از چنین مواردی باید قفل های هیدرولیک به موازات سیلندر هیدرولیک مسدود کننده در سیستم هیدرولیک لودر گنجانده شود. آنها مایع را در حفره های کاری سیلندرهای هیدرولیک با قرقره ها در موقعیت خنثی "قفل" می کنند و در نتیجه آنها را از سیستم هیدرولیک جدا می کنند.

طرح های شیر کنترل و قفل هیدرولیک توسط بالتیک TsPKB توسعه داده شده است.

هنگام جدا کردن گیره های بار لولایی، سیستم هیدرولیک آن از سیستم عمومی جدا می شود. این عملیات با تلفات سنگینسیال کاری که از عناصر باز سیستم هیدرولیک جاری می شود. برای از بین بردن این پدیده، انتهای متصل شده شیلنگ های جداشدنی باید مجهز به دستگاه های قفل خودکار باشد.

برای عملیات مهم است پیوست هادارای طراحی اتصالات شیلنگ یک تکه و جداشدنی است که باید یکپارچه شوند.