Rýže. 1

Kormidelní zařízení typ červa skládá se z:

volant s hřídelí,

Carterův pár červů,

Páry "červí válec",

Pilotní dvojnožka.

V klikové skříni mechanismu řízení je v neustálém záběru dvojice „šnekových válečků“. Šnek není nic jiného než spodní konec hřídele řízení a válec je zase umístěn na hřídeli ramena řízení. Při otáčení volantu se váleček začne pohybovat po šroubovém závitu šneku, což vede k otáčení hřídele ramene řízení. Červí pár, jako každý jiný připojení převodovky, vyžaduje mazání, a proto se do klikové skříně mechanismu řízení nalévá olej, jehož značka je uvedena v pokynech k vozidlu. Výsledkem interakce dvojice "šnek-váleček" je transformace rotace volantu na rotaci ramena řízení jedním nebo druhým směrem. A pak se síla přenáší na pohon řízení a z něj na řízená (přední) kola.

Převodka řízení používaná se šnekovým mechanismem zahrnuje:

trakce na pravé a levé straně,

střední tah,

páka kyvadla,

Otočná ramena pravého a levého kola.

Každý Spojovací tyč má na svých koncích panty, takže pohyblivé části kormidelního zařízení se mohou volně otáčet vůči sobě navzájem a vůči tělu v různých rovinách.

Mezi výhody šnekového mechanismu patří:

Nízký sklon k přehrání úderů od silniční hrboly

Velké úhly řízení

Možnost přenosu vysokého výkonu

Nevýhody jsou:

Velké množství tyčí a kloubů se stále se hromadící vůlí

- „těžký“ a neinformativní volant

Obtíže ve výrobní technologii

Typ převodky řízení „šroub-matice-sektor“

Rýže. 2 Typ převodky řízení "šroub - kuličková matice - kolejnice - sektor"

1 - distributor;

3 - koule s recirkulační trubicí;

4 - pístnice;

5 -- ozubený sektor;

6 - hřídel dvojnožky;

7 -- omezovací ventil

Celý název je "šroub-koule matice-kolejnice-sektor". Šroub 2, který ukončuje hřídel řízení, tlačí tyč s pístem 4 podél její osy skrz kuličky 3 obíhající podél závitu a to zase otáčí ozubeným segmentem 5 ramene řízení. Kvůli schopnosti přenášet velké okamžiky, instalované na nákladních automobilech, pickupech a velkých SUV pracovat v extrémních podmínkách.

Výhody mechanismu řízení „šroub-kulička-matice-sektor“:

Možnost provedení vysokého převodového poměru

Nevýhody mechanismu řízení „šroub-kulička-matice-sektor“:

Netechnologické

Drahý

Velké rozměry

Těžký

Kormidelní zařízení typ stojanu

V mechanismu řízení hřeben a pastorek» výkon je přenášen na kola čelním nebo šikmým ozubeným kolem uloženým v ložiskách a ozubený hřeben pohybující se ve vodících pouzdrech. Pro zajištění bezvůlového záběru je hřeben přitlačován k ozubenému kolu pružinami. Převodka řízení je spojena hřídelí s volantem a hřeben je spojen se dvěma příčné tyče, který lze připevnit na střed nebo na konce kolejnice. Plné otáčení řízených kol od jednoho krajní poloha k druhému se provádí v 1,75 ... 2,5 otáčkách volantu. Převodové poměry mechanismu jsou určeny poměrem počtu otáček ozubeného kola, který se rovná počtu otáček volantu, ke vzdálenosti pohybu hřebene.

Mechanismus hřebenového řízení se skládá z klikové skříně odlité z hliníkové slitiny. V dutině klikové skříně je na kuličkových a válečkových ložiskách instalováno hnací kolo. Na klikové skříni a na prašníku jsou provedeny značky pro správnou montáž mechanismu řízení. Ozubené kolo je v záběru s ozubenou tyčí, která je k ozubenému kolu přitlačována pružinou přes keramicko-kovovou zarážku. Pružina je přitlačována maticí s pojistným kroužkem, čímž vzniká odpor proti povolení matice. Pružinový doraz umožňuje bezvůlový záběr ozubeného kola s ozubenou tyčí po celém zdvihu. Kolejnice spočívá jedním koncem na dorazu a druhým koncem na dělené plastové objímce. Pojezd hřebene je omezen v jednom směru kroužkem nalisovaným na hřebenu a ve druhém směru pouzdrem pryžokovového závěsu levé tyče řízení. Dutina klikové skříně mechanismu řízení je chráněna před znečištěním vlnitým krytem.

Hřídel řízení je spojena s hnacím kolem pomocí elastické spojky. Horní část hřídele spočívá na hlubokém kuličkovém ložisku zalisovaném do trubky konzoly. Na horní konec hřídel na drážkách přes tlumicí prvek je upevněn maticí volant.

Řízení s proměnným převodem

V blízkosti nulové polohy volantu je při jízdě v přímém směru vysokou rychlostí nežádoucí přílišná ostrost řízení, řidiče napíná. A při parkování nebo otáčení bych naopak chtěl mít převodový poměr menší - pro natočení volantu pod co nejmenší úhel. K tomu existuje několik schémat mechanismů řízení hřebenu a pastorku.

Takto funguje hřebenové řízení ZF s proměnným poměrem. Zde se mění profil zubů hřebene a osazení ozubeného kola

Bylo použito hřebenové řízení Honda VGR (Variable Gear Ratio). Vozy Honda NSX

Firma ZF používá ozubení hřebene s proměnným profilem: v zóně blízké nule jsou zuby trojúhelníkové, blíže k okrajům lichoběžníkové. Řazení s nimi zabírá s jiným ramenem, což napomáhá mírné změně převodového poměru. A další, složitější možnost využila Honda na svém superautu NSX. Zde jsou ozubení hřebene a pastorku vyrobeno s proměnným stoupáním, profilem a zakřivením. Pravda, rychlostní stupeň se musí pohybovat nahoru a dolů, ale převodový poměr lze měnit v mnohem širším rozsahu.

Kormidelní zařízení se skládá ze dvou horizontálních tyčí a otočných pák. teleskopické regály přední odpružení. Tyče jsou spojeny s kyvnými rameny pomocí kulových kloubů. Kyvná ramena jsou přivařena k předním vzpěrám zavěšení. Tyče přenášejí sílu na otočná ramena teleskopických vzpěr zavěšení kol a natáčejí je doprava nebo doleva.

Mezi výhody hřebenového řízení patří:

Lehká váha

kompaktnost

nízká cena

Minimální počet tyčí a závěsů

Snadné spojení převodky řízení s řízenými koly

Přímý přenos síly

Vysoká tuhost a účinnost

Snadné vybavení hydraulickým posilovačem

nedostatky:

Díky jednoduchosti konstrukce se jakýkoli tlak od kol přenáší na volant.

Obtíže při výrobě mechanismu s vysokým převodovým poměrem, proto takový mechanismus není vhodný pro těžké stroje.

Výběr a zdůvodnění zvoleného návrhu

Z hlediska technologických, cenových a konstrukčních kvalit je hřebenový mechanismus řízení nejvhodnější pro uspořádání pohonu předních kol a zavěšení McPherson, poskytuje větší snadnost a přesnost řízení.

Při navrhování vozu VAZ-2123 se pokusili vzít co nejvíce uzlů z modelu VAZ-2121, takže na vůz byl nainstalován mechanismus typu „šnekový válec“. nicméně Chevrolet Niva není výkonné SUV takže by bylo vhodné tento mechanismus nasadit. Je dražší, technologicky složitější, těžší. Možnosti, které autu dává šnekový převod, nejsou plně využity. Při použití reykm je vyloučena koncentrace namáhání z mechanismu řízení na podélník, není potřeba jej posilovat v místě uchycení mechanismu.

Ze všech těchto důvodů považuji za nutné vyměnit mechanismus „worm-roller“ za levnější, lehčí, technologicky vyspělejší. hřebenový mechanismus, v kterém nutné opatření poskytuje snadnost a přesnost řízení.

Vzhledem k tomu, že dojde k výměně typu mechanismu, je nutné provést řadu změn v konstrukci dalších komponentů a sestav:

Protože není možné umístit hřeben a pastorek za osu předních kol, umístíme jej před osu;

Abychom uvolnili místo mezi motorovou vanou a diferenciálem pro hřeben, posuneme mezinápravový diferenciál o stejnou vzdálenost (20,5 mm) zpět, čímž se nemění vyvážení celé sestavy;

Jelikož je kolejnice umístěna před nápravou, pak zastavení podpory kola musí být umístěna vzadu.

Na mechanismus řízení platí následující požadavky:
- optimální převodový poměr, který určuje poměr mezi požadovaným úhlem natočení volantu a silou na něj; - nevýznamné ztráty energie během provozu (vysoká účinnost);
- možnost samovolného návratu volantu do neutrální polohy poté, co řidič přestal držet volant v otočené poloze;
- mírné mezery v pohyblivých kloubech pro zajištění malé vůle nebo volné vůle volantu;
- vysoká spolehlivost.

Nejrozšířenější v auta Dnes obdržel hřebenové mechanismy řízení.

Hřebenový mechanismus řízení bez hydraulického posilovače:
1 - pouzdro;
2 - vložka;
3 - pružina;
4 - kulový čep;
5 - kulový kloub;
6 - důraz;
7 - hřeben řízení;
8 - převodovka

Konstrukce takového mechanismu zahrnuje ozubené kolo namontované na hřídeli volantu as ním spojený ozubený hřeben. Když se volant otáčí, hřeben se pohybuje doprava nebo doleva a pomocí řídicích tyčí připojených k němu se otáčí řízená kola.
Příčiny široké uplatnění na osobních automobilech je právě takový mechanismus: jednoduchost konstrukce, nízká hmotnost a výrobní náklady, vysoká účinnost, malý počet tyčí a závěsů. Kromě toho skříň hřebenového řízení umístěná napříč vozidlem ponechává dostatek prostoru motorový prostor pro umístění motoru, převodovky a dalších součástí vozidla. Hřebenové řízení má vysokou tuhost, která poskytuje přesnější ovládání vozu při ostrých manévrech.
Hřebenový mechanismus řízení má přitom i řadu nevýhod: zvýšená citlivost na otřesy od nerovností vozovky a přenos těchto rázů do volantu; sklon k vibroaktivnímu řízení, zvýšené zatížení dílů, obtížnost instalace takového mechanismu řízení na vozidla s závislé odpruženířízená kola. To omezilo rozsah tohoto typu mechanismů řízení pouze na automobily (se svislým zatížením řízená náprava do 24 kN) vozidla s nezávislé zavěšenířízená kola.

Hřeben a pastorek posilovače řízení:
1 - kapalina pod vysokým tlakem;
2 - píst;
3 - kapalina pod nízkým tlakem;
4 - ozubené kolo;
5 - hřeben řízení;
6 - rozdělovač hydraulického posilovače;
7 - sloupku řízení;
8 - hydraulické posilovací čerpadlo;
9 - zásobník na kapalinu;
10 - závěsný prvek

Převodka řízení typu "globoidní šnekový válec" bez hydraulického posilovače:
1 - váleček;
2 - červ

Osobní automobily se závislým zavěšením volantu, lehké nákladní vozy a autobusy, osobní automobily vysoký kříž jsou zpravidla vybaveny řídicími mechanismy typu "globoidní šnekový válec". Dříve se takové mechanismy používaly také na vozech s nezávislým zavěšením (například rodina VAZ-2105, -2107), ale v současné době byly prakticky nahrazeny mechanismy hřebenového řízení.
Typ mechanismu "globoidní šnekový válec" je typ šnekového převodu a skládá se z globoidního šneku (šneku s proměnným průměrem) spojeného s hřídelí řízení a válečku namontovaného na hřídeli. Na stejném hřídeli, mimo tělo kormidelního zařízení, je instalována páka (bipod), se kterou jsou spojeny tyče kormidelního zařízení. Rotace volantu zajišťuje, že se váleček převaluje přes červa, dvojnožka se houpe a volanty se otáčejí.
Ve srovnání s mechanismy hřebenového řízení jsou šnekové převody méně citlivé na přenos rázů od nerovností vozovky, poskytují velké maximální úhly natočení řízených kol (lepší manévrovatelnost vozidla), dobře pasují k závislému zavěšení a umožňují přenos velké síly. Někdy se na autech používají šnekové převody vysoká třída a velkou vlastní hmotností s nezávislým zavěšením řízených kol, ale v tomto případě se konstrukce převodky řízení komplikuje - přidává se přídavná tyč řízení a páka kyvadla. Kromě toho šnekové kolo vyžaduje seřízení a je nákladné na výrobu.

Mechanismus řízení typu "šroub-kulička-matice-ozubený sektor" bez hydraulického posilovače (a):
1 - kliková skříň;
2 - šroub s kuličkovou maticí;
3 - hřídel-sektor;
4 - plnicí zátka;
5 - podložky;
6 - hřídel;
7 - těsnění hřídele řízení;
8 - dvounožka;
9 - kryt;
10 - těsnění hřídelového sektoru;
11 - vnější kroužek ložiska hřídelového sektoru;
12 - pojistný kroužek;
13 - těsnící kroužek;
14 - boční kryt;
15 - korek;
s vestavěným hydraulickým posilovačem (b):
1 - seřizovací matice;
2 - ložisko;
3 - těsnící kroužek;
4 - šroub;
5 - kliková skříň;
6 - píst-kolejnice;
7 - hydraulický rozvaděč;
8 - manžeta;
9 - tmel;
10 - vstupní hřídel;
11 - hřídel-sektor;
12 - ochranný kryt;
13 - pojistný kroužek;
14 - těsnící kroužek;
15 - vnější kroužek ložiska hřídelového sektoru;
16 - boční kryt;
17 - matice;
18 - šroub

Nejběžnějším mechanismem řízení pro těžká nákladní vozidla a autobusy je mechanismus "šroub-kulička-matice-ozubený sektor". Někdy lze mechanismy řízení tohoto typu nalézt na velkých a drahých autech (Mercedes, range rover atd.).
Při otáčení volantem se hřídel mechanismu se spirálovou drážkou otáčí a nasazená matice se pohybuje. V tomto případě má ořech mimo ozubená tyč, otáčí ozubeným sektorem hřídele dvojnožky. Pro snížení tření v páru šroub-matice se v něm přenášejí síly pomocí kuliček obíhajících ve spirálové drážce. Tento mechanismus řízení má stejné výhody jako výše diskutované šnekové soukolí, ale má vysokou účinnost, umožňuje efektivně přenášet velké síly a dobře se kombinuje s hydraulický posilovačřízení.
Dříve nákladních automobilů bylo možné setkat se s jinými typy mechanismů řízení, například „šnekový sektor“, „šroub-klika“, „šroub-matice-tyč-páka“. Na moderní auta takové mechanismy se prakticky nepoužívají kvůli jejich složitosti, nutnosti seřízení a nízké účinnosti.

Mechanismus řízení zahrnuje volant, hřídel uzavřenou ve sloupku řízení a převodku řízení spojenou s převodkou řízení. Mechanismus řízení vám umožňuje snížit úsilí vynaložené řidičem na volant k překonání odporu, který vzniká při otáčení řízených kol stroje v důsledku tření mezi pneumatikami a vozovkou, stejně jako deformace půdy při jízdě na nečistotách silnice.

Převodka řízení je mechanická převodovka(například ozubené kolo) instalované ve skříni (klikové skříni) a mající převodový poměr 15 - 30. Mechanismus řízení snižuje sílu vyvíjenou řidičem na volant spojený pomocí hřídele s převodovkou o tolik časy. Čím větší je převodový poměr převodky řízení, tím snazší je pro řidiče natáčet řízená kola. Avšak se zvýšením převodového poměru převodky řízení, aby bylo možné otočit volantem o určitý úhel, připojeným prostřednictvím hnacích částí k výstupnímu hřídeli převodovky, musí řidič otočit volantem na větší úhlu než s malým převodový poměr. Když se vozidlo pohybuje s vysoká rychlost je obtížnější udělat ostrou zatáčku pod velkým úhlem, protože řidič nemá čas otočit volantem.

Převodový poměr řízení:

Nahoru = (ap/ac) = (pc/pp)
kde ap a ac jsou úhly natočení volantu a výstupního hřídele převodovky; Рр, Рс - síla, kterou řidič působí na volant, a síla na výstupní článek mechanismu řízení (dvojnožka).

Takže pro otočení dvojnožky o 25° s převodovým poměrem převodky řízení rovným 30 je třeba volant otočit o 750° a při Up = 15 - o 375°. Při síle na volant 200 N a převodovém poměru Up = 30 vytváří řidič na výstupní táhlo převodovky sílu 6 kN a při Up = 15 - 2 krát menší. Je vhodné mít variabilní převodový poměr řízení.

Při malých úhlech řízení (ne více než 120°) je výhodný velký převodový poměr, který zajišťuje snadné a přesné ovládání vozu při jízdě vysokou rychlostí. Na nízké rychlosti malý převodový poměr umožňuje při malých úhlech natočení volantu získat významné úhly natočení řízených kol, což zajišťuje vysokou manévrovatelnost vozidla.

Při volbě převodového poměru mechanismu řízení se předpokládá, že se řízená kola musí otáčet z neutrální polohy do maximální úhel(35 ... 45 °) ne více než 2,5 otáčky volantu.

Mechanismy řízení mohou být několika typů. Nejběžnější z nich jsou „šnekový válec se třemi hřebeny“, „šnekové kolo“ a „šroubové kuličkové matice-ozubnicové kolo“. Převodovka v mechanismu řízení je vyrobena ve formě sektoru.

Mechanismus řízení převádí rotační pohyb volantu na úhlový pohyb ramene řízení namontovaného na výstupní hřídeli převodky řízení. Převodka řízení by při řízení plně naloženého vozidla měla zpravidla vyvíjet sílu na věnec volantu ne větší než 150 N.

Volný úhel řízení (vůle) u užitkových vozidel by obecně neměl přesáhnout 25° (odpovídá délce sprchy 120 mm, měřeno na věnci volantu) při přímé jízdě užitkového vozidla. U aut jiných typů je vůle volantu jiná. Vůle nastává v důsledku opotřebení částí řízení a nesouososti mechanismu řízení a pohonu. Pro snížení ztrát třením a ochranu částí převodovky řízení před korozí se do její klikové skříně namontované na rámu stroje nalévá speciální převodový olej.

Při provozu vozidla je nutné seřídit mechanismus řízení. Seřizovací zařízení převodů řízení jsou navržena tak, aby za prvé eliminovala axiální vůli hřídele řízení nebo vodícího prvku převodovky a za druhé vůle mezi hnacím a hnaným prvkem.

Zvažte konstrukci mechanismu řízení typu "globoidní šnek - válec se třemi hřebeny".

Rýže. Typ převodky řízení "globoidní šnekový válec se třemi hřebeny":
1 - skříň převodky řízení; 2 - hlava hřídele ramene řízení; 3 - válec se třemi hřebeny; 4 - podložky; 5 - červ; 6 - hřídel řízení; 7 - osa; 8 - ložisko hřídele dvojnožky; 9 - pojistná podložka; 10 - převlečná matice; 11 - seřizovací šroub; 12 - hřídel dvojnožky; 13 - ucpávka; 14 - rameno řízení; 15 - ořech; 16 - bronzová průchodka; h - nastavitelná hloubka záběru válečku se šnekem

Kulový šnek 5 je instalován v klikové skříni 1 převodky řízení na dvou kuželíkových ložiskách, která dobře vnímají axiální síly vznikající při interakci šneku s tříhřebenovým válečkem 3. Šnek nalisovaný na drážky v místě konec hřídele 6 řízení zajišťuje dobrý záběr hřebenů válců s omezenou délkou při řezání šnekem. Vzhledem k tomu, že působení zatížení je v důsledku jejich kontaktu se šnekem rozptýleno na několik hřebenů, stejně jako nahrazení kluzného tření v záběru mnohem nižším valivým třením, vysoká odolnost mechanismu proti opotřebení a dostatečně vysoká účinnost jsou dosaženy.

Osa válečku je upevněna v hlavě 2 hřídele 12 ramene 14 řízení a samotný váleček je uložen na jehlových ložiskách, která snižují ztráty při rolování válečku vzhledem k ose 7. Ložiska řízení hřídel ramene jsou na jedné straně válečkové ložisko a na druhé straně bronzové pouzdro 76. Dvojnožka je připojena k hřídeli pomocí malých štěrbin a zajištěna podložkou a maticí 15. Těsnění oleje 13 je slouží k utěsnění hřídele dvojnožky.

Záběr šneku s hřebeny se provádí tak, aby v poloze odpovídající přímočarému pohybu stroje, hra zdarma volant prakticky chybí a jak se úhel natočení volantu zvětšuje, zvětšuje se.

Utažení ložisek hřídele řízení se nastavuje změnou počtu těsnění nainstalovaných pod krytem klikové skříně, přičemž jeho rovina spočívá na konci krajního kužele valivé ložisko. Záběr šneku s válečkem se nastavuje posunutím hřídele ramene řízení v axiálním směru pomocí stavěcího šroubu 11. Tento šroub je instalován v bočním krytu klikové skříně, zvenku uzavřen převlečnou maticí 10 a upevněn pomocí pojistná podložka 9.

Na autech těžké povinnosti používají se mechanismy řízení typu „šnekový sektor (ozubené kolo)“ nebo „šroubová kulička, matice-ozubené kolo“, které mají velkou kontaktní plochu prvků a v důsledku toho nízké tlaky mezi plochy pracovních párů převodovky.

U některých vozů se používá šnekový sektorový mechanismus řízení, který má nejjednodušší konstrukci. Boční sektor 3 je v záběru se šnekem 2 ve formě části ozubeného kola se šroubovitými zuby. Boční sektor je vyroben jako jeden celek s hřídelí 1 bipod. Dvojnožka je umístěna na hřídeli namontované na jehlových ložiskách.

Mezera v záběru mezi červem a sektorem není konstantní. Nejmenší mezera odpovídá střední poloze volantu. Vůle v záběru se reguluje změnou tloušťky podložky umístěné mezi boční plochou sektoru a krytem skříně převodky řízení.

Konstrukce mechanismu řízení typu "šroub-kulička-matice-kolejnice-sektor" je na obrázku. Průchozí hřídel volantu hnací ústrojí spojena se šroubem 4, který spolupůsobí s kuličkovou maticí 5, která je upevněna pojistným šroubem 15 v kolejnici pístu 3. Závit šroubu a matice je vytvořen ve formě půlkruhových drážek vyplněných kuličkami 7 obíhajícími podél závit, když se šroub otáčí. Krajní závity matice jsou spojeny drážkou 6 s vnější trubkou, která zajišťuje cirkulaci kuliček. Valivé tření těchto kuliček podél závitu při otáčení šroubu je nevýznamné, což určuje vysokou účinnost takového mechanismu.

Rýže. Typ převodky řízení „sektor šneku“:
1 - hřídel dvojnožky; 2 - červ; 3 - boční sektor

Rýže. Typ převodky řízení „šroub-kulička-matice-sektor“:
1 - kryt válce; 2 - kliková skříň; 3 - pístnice; 4 - šroub; 5 - kuličková matice; 6 - okap; 7 - koule; 8 - střední kryt; 9 - cívka; 10 - těleso regulačního ventilu; 11 - matice; 12 - horní kryt; 13 - pružina plunžru; 14 - píst; 15 - zajišťovací šroub; 16 - ozubený sektor (ozubené kolo); 17 - hřídel; 18- dvounožka; 19 - boční kryt; 20 - pojistný kroužek; 21 - seřizovací šroub; 22 - kulový čep

Při otáčení vozu řidič pomocí volantu a hřídele otáčí šroubem, vzhledem k ose, ve které se kuličková matice pohybuje na oběžných kuličkách. Spolu s maticí se pohybuje i hřeben pístu a otáčí ozubený sektor (ozubené kolo) 16, vyrobený jako jeden celek s hřídelí 17. Dvojnožka 18 je na hřídeli namontována pomocí drážkování a samotná hřídel je umístěna na bronzu pouzdra v klikové skříni 2 převodky řízení.

Dokonce i na vozidel určené pro pohyb po kolejích, existují kormidelní zařízení. Co můžeme říci o autě, kde mechanismus řízení musí být vzhledem k nutnosti téměř neustálého manévru, co možná nejneočekávanějšího a neadekvátního stavu vozovky spolehlivý a snadno funkční.

Účel

Mechanismus řízení na autě je převodovka, pomocí které se malá síla, kterou řidič v kabině vyvíjí na volant, přenáší na převodku řízení. Na těžkých vozidel a v poslední době na osobní automobily pro snadnější ovládání výrobci instalují hydraulický posilovač.

Správně fungující systém musí splňovat řadu základních požadavků:

1. Převodový poměr, který určuje poměr mezi úhlem natočení volantu a kol, musí být optimální. Je nepřijatelné, že pro otočení o 900 musí volant udělat 2-3 otáčky.
2. Po dokončení manévru se musí volant (volant) libovolně vrátit do neutrální polohy,
3. Malá vůle je povolena a zajištěna.

Klasifikace

V závislosti na třídě vozu, jeho rozměrech a dalších konstruktivní řešení konkrétní model V současné době existují tři hlavní typy:

• červ;
• šroub;
• Ozubené kolo.

Uvažujme popořadě.

Červ

První schéma je šnekové kolo. Jedno z nejběžnějších schémat - "globoidní šnekový válec" - se používá hlavně u autobusů a malých nákladních automobilů, u terénních automobilů a automobilů se závislým zavěšením předních kol. Byl nasazen na domácí "Lada" (VAZ 2105, 2107).


Šnekový mechanismus dobře snáší rázy od nerovností vozovky a poskytuje větší úhel natočení kol než hřebenová. Zařízení tohoto typu je však poměrně nákladné na výrobu a vyžaduje povinné pravidelné seřizování.

šroubová převodovka

Tento typ je nejběžnější u velkých nákladních vozidel a těžké autobusy. Mohou být vybaveny i tak drahými vozy jako Range Rover, Mercedes a další. Nejběžnější schéma vypadá takto:

• šroub;
• ořech (koule);
• kolejnice;
• převodový sektor.
• Šroubová převodovka může být buď s vestavěným hydraulickým posilovačem, nebo bez něj. Šroub, který má stejné výhody jako šnek, má větší účinnost.

Převodovka nebo stojan

Poslední typ převodovky je masovému ruskému motoristovi nejznámější. Je známější jako mechanismus řízení s hřebenem a pastorkem kvůli přítomnosti vodorovné ozubené tyče v zařízení. Tento hřeben prostřednictvím ozubeného kola na hřídeli volantu přijímá pohyb doprava nebo doleva a otáčí kola prostřednictvím tyčí. Zařízení je nejrozšířenější u osobních automobilů.


Hřebenový mechanismus řízení se vyznačuje jednoduchou konstrukcí, nízkou hmotností a relativně nízkými výrobními náklady. Mechanismus hřebenového řízení zahrnuje malý počet tyčí a závěsů a zároveň má dostatek vysoká účinnost. Díky zvýšené tuhosti se vůz dokonale podřizuje volantu. Ale ze stejného důvodu je auto citlivější na nerovnosti vozovky.

Mechanismus hřebenového řízení lze nainstalovat na vůz s nebo bez posilovače řízení. Nicméně, vzhledem k Designové vlastnosti je obtížné jej namontovat na vozy se závislým předním odpružením. Z tohoto důvodu je její působnost omezena pouze na osobní vozy s nezávislým zavěšením předních řízených kol.

Péče a prevence mechanismu řízení

Auto je jeden komplexní organismus. Životnost součástí a dílů v zařízení stroje jako celku a zejména mechanismu řízení závisí na mnoha faktorech. Tyto zahrnují:

1. styl jízdy konkrétní osoby;
2. stav silnic;
3. včasná údržba.

Kdykoli najíždíte autem na nadjezd nebo sjíždíte pozorovací otvor z jakéhokoli důvodu věnujte pozornost stavu ochranných gumiček, pák a matic převodky řízení. Nic by se nemělo viset. Vůli v kloubech pohonu lze snadno zkontrolovat zatřesením kola a poslechem práce kloubových dílů.
Pamatujte: prevence je nejlepší lék.

Každý uzel a mechanismus vozu je důležitý svým vlastním způsobem. Snad neexistuje takový systém, bez kterého by auto mohlo normálně fungovat. Jedním z těchto systémů je mechanismus řízení. To je pravděpodobně jedna z nejdůležitějších částí vozu. Podívejme se, jak je tento uzel uspořádán, jeho účel, konstrukční prvky. A také se naučit, jak tento systém regulovat a opravovat.

Princip činnosti táhla hřebene a pastorku

Hřebenové řízení

Hřebenový mechanismus řízení je nejběžnějším typem mechanismu instalovaného na automobilech. Hlavními prvky mechanismu řízení jsou ozubené kolo a hřeben řízení. Převodovka je namontována na hřídeli volantu a je v neustálém záběru s hřebenem řízení (převodovky).
Schéma hřebenového řízení

1 - kluzné ložisko; 2 - manžety vysoký tlak; 3 - tělo cívek; 4 - čerpadlo; 5 - kompenzační nádrž; 6 – tah řízení; 7 - hřídel řízení; 8 - kolejnice; 9 - kompresní těsnění; 10 - ochranný kryt.
Činnost mechanismu hřebenového řízení je následující. Při otáčení volantem se hřeben pohybuje doleva nebo doprava. Během pohybu hřebenu se k němu připojené řídicí tyče pohybují a otáčejí řízená kola.

Mechanismus hřebenového řízení se vyznačuje jednoduchou konstrukcí a v důsledku toho vysokou účinností a také vysokou tuhostí. Tento typ mechanismu řízení je však citlivý na rázová zatížení od nerovností vozovky, náchylný k vibracím. Díky svým konstrukčním prvkům se používá hřebenové řízení vozidla s pohonem předních kol

Šneková převodovka

Systém šnekový převod

Tento mechanismus řízení patří mezi „zastaralá“ zařízení. Jsou vybaveny téměř všemi modely domácí "klasiky". Mechanismus se používá u vozů s běžecké schopnosti se závislým zavěšením řízených kol, stejně jako u lehkých nákladních vozidel a autobusů.

Konstrukčně se zařízení skládá z následujících prvků:

• hřídel řízení
• šnekový válečkový převod
• Kliková skříň
• rameno řízení

Pár "červ-válec" je v neustálém záběru. Kulový červ je spodní částí hřídele řízení a válec je namontován na hřídeli dvojnožky. Když se volant otáčí, válec se pohybuje podél zubů šneku, díky čemuž se také otáčí hřídel ramena řízení. Výsledkem této interakce je přenos translační pohyby pro pohon a kola.

Řízení se šnekem má následující výhody:

• schopnost natáčet kola pod větším úhlem
• tlumení nárazů od nerovností vozovky
• přenos velkého úsilí
• poskytuje lepší ovladatelnost stroje

Výroba konstrukce je poměrně komplikovaná a drahá - to je její hlavní nevýhoda. Řízení s takovým mechanismem se skládá z mnoha spojení, jejichž pravidelné nastavování je prostě nezbytné. V opačném případě budete muset vyměnit poškozené předměty.

Sloupek řízení

Provádí přenos rotační síly, kterou řidič vytváří pro změnu směru. Skládá se z volantu umístěného v prostoru pro cestující (řidič na něj působí otáčením). Je pevně osazena na hřídeli sloupu. V zařízení této části řízení se často používá hřídel, rozdělená do několika vzájemně propojených částí kardanové klouby.

Tento design není jen tak vyrobený. Za prvé vám umožňuje změnit úhel volantu vzhledem k mechanismu, posunout jej v určitém směru, což je často nutné při zařizování základní části auto. Tato konstrukce navíc umožňuje zvýšit komfort v kabině – řidič může měnit polohu volantu z hlediska dosahu a náklonu, čímž poskytuje nejpohodlnější polohu.

Za druhé, kompozitní sloupek řízení má tendenci se v případě nehody „zlomit“, čímž se snižuje pravděpodobnost zranění řidiče. Pointa je taková - při čelním nárazu se motor může posunout dozadu a tlačit na mechanismus řízení. Pokud by hřídel sloupku byla pevná, změna polohy mechanismu by vedla k výstupu hřídele s volantem do prostoru pro cestující. V případě kompozitního sloupu bude pohyb mechanismu doprovázen pouze změnou úhlu jedné součásti hřídele vůči druhé a samotný sloup zůstane nehybný.

Šroubová převodovka řízení

Šroubový mechanismus řízení integruje následující konstrukční prvky: šroub na hřídel volantu; matice, která se pohybuje podél šroubu; ozubená tyč, nakrájená na matici; ozubený sektor spojený s kolejnicí; rameno řízení umístěné na sektorovém hřídeli.

Zvláštností šroubového mechanismu řízení je spojení šroubu a matice pomocí kuliček, čímž je dosaženo menšího tření a opotřebení páru.

V zásadě je činnost šroubového mechanismu řízení podobná činnosti šnekového převodu. Otáčení volantem je doprovázeno otáčením šroubu, který pohybuje maticí na něm nasazenou. V tomto případě dochází k oběhu kuliček. Matice pomocí ozubené tyče posouvá převodový sektor a s ním i rameno řízení.

Šroubové řízení vs. šnekový převod má větší efektivitu a realizuje větší úsilí. Tenhle typ je nainstalován převod řízení na jednotlivých vozech výkonná třída, těžká nákladní auta a autobusy.

Závěr

Obecně je mechanismus poměrně spolehlivá jednotka, která nevyžaduje žádnou údržbu. Zároveň však provoz řízení automobilu vyžaduje včasnou diagnostiku k identifikaci poruch.

Konstrukce tohoto uzlu se skládá z mnoha prvků s pohyblivými klouby. A tam, kde taková spojení jsou, se v nich časem vlivem opotřebení kontaktních prvků objevují vůle, které mohou výrazně ovlivnit ovladatelnost vozu.

Složitost diagnostiky řízení závisí na jeho konstrukci. Takže v uzlech s mechanismem ozubeného hřebenu není tolik spojení, které je třeba kontrolovat: hroty, záběr ozubeného kola s hřebenem, univerzální klouby sloupku řízení.

Ale u šnekového převodu je kvůli složité konstrukci pohonu mnohem více diagnostických bodů.

Pokud jde o opravárenské práce v případě poruchy sestavy se pak v případě silného opotřebení hroty jednoduše vymění. V mechanismu řízení lze v počáteční fázi odstranit vůli úpravou ozubení, a pokud to nepomůže, opětovnou montáží sestavy pomocí opravných sad. Kardanové hřídele sloupu, stejně jako hroty, se jednoduše vymění.