Посібник з експлуатації км. Органи управління, контрольно-вимірювальні прилади камаз Управління комп'ютером на автокрані камаз

30.07.2019

Управління мостовим краном неможливе без конкретних знань та умінь про спецтехніку даного типу. Це дозволяє прискорити процес роботи, зробити використання пристрою ефективнішим у рази. Машина застосовується для переміщення вантажів різного розміру, габаритів на промислових підприємствах, складах.

Чому бруківка так затребувана

Фахівці виділяють три головні причини, які позитивно впливають на зростання попиту на техніку серед населення України:

надійність;
практичність в експлуатації;
Високі технічні характеристики.

Крім того, механізми мають три режими роботи (виходячи з базового призначення):

легкий;
середній;
важкий.

Такий підхід полегшує процес роботи обладнання мостового типу.

Особливості влаштування конструкції

Перед початком керування пристроєм даного типу необхідно розібратися, як влаштований мостовий кран. Конструкція складається з кабіни, кранового шляху, вантажний візокта мосту. Допускається наявність допоміжного пристрою, який здатний підняти в 3-5 разів менше вантажу, ніж основна частина. Електропривод запускає механізм. Він також гарантує три робочі ходи: підйом/спуск вантажу, переміщення візка, моста.

Варто сказати про кран-балку – вид мостового крана, у якого електрична таль є вантажним візком. Їхня вантажопідйомність понад 5 т. Подібною технікою керують за допомогою підвісного пульта.

З чого починати роботу

Перед тим, як розпочинати безпосередні обов'язки, кранівник повинен виконати такі дії:

ознайомитися із записами у вахтовому журналі;
зробити прийом крана;
переконатися у справності конструкції.

Машиніст отримує ключ-марку на керування спецмашиною. Ця діямає встановлений порядок. Якщо передача здійснюється на момент ремонту, процедура відкладається до закінчення робіт.

При вході в кабіну кранівник повинен дотримуватись правил безпеки. Крім того, він повинен перевірити всі механізми на наявність неполадок. При виявленні поломки машиніст повинен повідомити про це.

Способи управління

Управління краном здійснюється декількома способами:

Регулювання виконується з підлоги за допомогою спеціального дротового або радіопульта.
Контролює роботу крана їхньої кабіни оператора.

Управління краном із підлоги не потребує особливих умінь. Протягом короткого терміну можна вивчити основні засади роботи механізму. Пульт керування мостовим краном спрощує вирішення складних завдань.

Основні функції:

підйом;
спуск;
зупинка (нейтральне становище)
визначення швидкості;
аварійна зупинка.

Влаштування мостових кранів, керованих з підлоги, найчастіше використовують для кранів, які мають невеликий показник вантажопідйомності. Результати роботи такого способу є максимально точними, безпека на вищому рівні.

Для підйому/спуску значних за вагою вантажів використовують обладнання з керуванням з кабіни мостового крана. Подібні конструкції піддаються обов'язкової реєстрації у відповідних органах. Працювати на такій спецмашині дозволено лише навченому водієві, який повинен знати, як керувати краном.

Окремо про вимоги до машиніста кабіни.

До людини, яка перебуває у кабіні крана, висувають підвищені вимоги. Він повинен:

володіти технічними знаннями щодо функціонування техніки;
вміти орієнтуватися у позаштатних та аварійних ситуаціях;
знати «на відмінно» системи керування кранами;
бути стресостійким, відповідальним співробітником.

Управління краном передбачає правильне використанняважелів та інших засобів, відповідно до виконуваної роботи. Також передбачено контроль за підтримкою системи у робочому стані. Особливу увагурекомендовано приділити регулюванню муфт і гальм.

Працювати з подібною технікою важко, що позначається на професійних якостяхмашиніста.

Послуги «ПТЕ-Кран»

Компанія пропонує вантажопідйомне обладнання від виробника. Команда «ПТЕ-Кран» комплексно підходить до справи: розробляє, виробляє та реалізовує спецтехніку на території країни та за її межами. Досвід роботи майстрів дозволяє виготовляти високоякісні вироби. Конструкції повністю відповідають нормам, вимогам.

Фахівці компанії здійснюють також послуги із встановлення, обслуговування техніки даного типу. Роботи проводять висококваліфіковані фахівці з досвідом роботи від 3 років.

Прайс можна знайти на веб-сайті. При необхідності зверніться до фахівців компанії. При покупці рекомендовано уточнити суму до оплати.

Оформіть заявку прямо зараз. Виберіть оптимальний варіантконструкції із каталогу. Отримайте максимум вигоди від купівлі та використання вантажопідйомного обладнання.

Перед тим, як розпочати роботу, кранівник, допущений до управління краном, зобов'язаний:

ознайомитися із записами у вахтовому журналі;
зробити приймання крана;
переконатися у справності всіх механізмів, металоконструкцій, вузлів та інших частин крана, а також кранового шляху.

Кранівник зобов'язаний отримати ключ-марку на управління мостовим краном у встановленому для підприємства порядку від кранівника, який здає зміну (від особи, відповідальної за видачу ключів-марок). Якщо на момент прийому кран знаходиться в ремонті, то ключ-марка приймається після ремонту від особи, відповідальної за зроблений ремонт.

Кранівник зобов'язаний дотримуватись заходів безпеки при вході в кабіну крана. Якщо вхід у кабіну крана влаштований через міст, то у магнітних кранів тролеї, що живлять електромагніт, не повинні відключатися при відкриванні дверей в торцевих перилах і повинні бути огороджені або розташовані в недоступному для зіткнення місці;

Кранівнику слід оглянути механізми крана, їх кріплення та гальма, а також ходову частинута протиугінні захоплення.

Необхідно також перевірити наявність та справність огорож механізмів та наявність у кабіні діелектричних килимків.

Слід провести перевірку мастила передачі, підшипників і канатів, а також стан мастильних пристосувань та сальників, оглянути доступних місцяхметалоконструкції крана, зварні, заклепувальні та болтові з'єднання.

Проводиться перевірка стану канатів та їх кріплення на барабанах та інших місцях. Особлива увага звертається на правильність укладання канатів у струмках блоків та барабанів.

Проводиться огляд гака, його кріплення в обоймі, замикаючого пристрою на ньому (те саме відноситься і до іншого змінного вантажозахоплювального органу - не-гака).

Перевіряється наявність блокувань, приладів та пристроїв безпеки на крані, справність освітлення крана та робочої зони;

Необхідний ретельний огляд кранових шляхів козлового кранаі тупикові упори, так само як і огляд електродвигунів у доступних місцях, тролеїв (або гнучкого струмопідвідного кабелю), струмоприймачів, панелі управління, захисного заземлення.

Слід звернути увагу на те, що між козловим краном та штабелями вантажів та іншими спорудами на всьому протязі кранової колії мають бути проходи шириною не менше 700 мм.

Спільно зі стропальником кранівник повинен перевірити справність знімних вантажозахоплювальних пристроїв та тари, їх відповідність масі та характеру вантажу, наявність на них клейм або бирок із зазначенням вантажопідйомності, дати випробування та номера.

Огляд крана проводиться тільки при непрацюючих механізмах та відключеному рубильнику в кабіні кранівника.

Огляд струмопідвідного кабелю проводиться при відключеному рубильнику, що подає напругу на кран.

Якщо необхідно додаткове освітленняможе застосовуватися переносна лампа напругою не вище 12 В.

Після огляду крана для його випробування, кранівник повинен увімкнути рубильник і контактний замок захисної панелі.

Перед пуском крана в роботу кранівник зобов'язаний випробувати всі механізми крана вхолосту і перевірити при цьому справність дії:

механізмів крана та електричної апаратури;
гальм механізмів підйому та пересування;
блокувань, сигнального приладу, приладів та пристроїв безпеки, що є на крані;
нульового блокування магнітних контролерів;
аварійного вимикача та контактного замка з ключем-маркою.

У разі їди кранівник виявив несправності (несправність), що перешкоджають безпечній роботі, і при неможливості їх усунення самотужки кранівник, він зобов'язаний, не приступаючи до роботи, зробити запис у вахтовому журналі і повідомити особу, відповідальну за безпечне проведення робіт кранами, та інженерно-технічного працівника, відповідального за утримання вантажопідйомних машину справному стані.

Забороняється приступати до роботи, якщо:

є тріщини або деформації металоконструкції крана, ослаблені болтові або заклепувальні з'єднання;
пошкоджені або відсутні затискачі кріплення канатів або ослаблені їх болти;
вантажний канат має число обривів дротів або зношування, що перевищує встановлену керівництвом з експлуатації крана норму, а також обірване пасмо або місцеве пошкодження;
механізми підйому вантажу, пересування крана чи візка мають дефекти;
деталі гальм чи механізмів крана мають ушкодження;
знос гака в зіві перевищує 10% від початкової висоти перерізу, несправно пристрій, що замикає зів гака, порушено кріплення гака в обоймі;
несправні або відсутні блокування, звуковий сигнальний прилад, кінцеві вимикачімеханізмів підйому вантажу, пересування крана чи візка;
пошкоджені канатні блоки чи поліспасти;

вантажний гак чи блоки не обертаються;
відсутні огородження механізмів або неізольованих струмопровідних частин електроустаткування, а також відсутнє або пошкоджене заземлення;
несправні кранові шляхи;
пошкоджені або відсутні протиугінні пристрої;
закінчилися терміни технічного огляду, ремонту, технічне обслуговуваннята профілактичного огляду.

Забороняється кранівнику самотужки виправляти несправності електрообладнання, підключення крана до джерела електроживлення, заміни плавких запобіжників, підключення опалювальних приладів У разі виявлення таких несправностей, кранівник зобов'язаний викликати електромонтера.

Крім того, кранівник зобов'язаний перевірити наявність посвідчення на право стропування вантажів та відмітного знака у стропальника, який вперше приступає до роботи з ним.

Кранівник не має права приступати до роботи, якщо для стропування вантажів виділено робітників, які не мають посвідчення стропальника.

Кранівник повинен переконатися у достатній освітленості робочого майданчика у зоні дії крана.

Про приймання крана робиться відповідний запис у вахтовому журналі. Після отримання завдання та дозволу на роботу від особи, відповідальної за безпечне виконання робіт кранами, кранівник може розпочинати роботу.

ТОВ КранШтальпропонує суттєво знизити ймовірність позаштатних ситуацій на виробництві. Ми забезпечимо самий повний спектрпослуг з обслуговування вантажопідйомного обладнання вітчизняного та зарубіжного виробництва.

Вироблені нашими сертифікованими фахівцями:

перевірка стану підкранових колій (нівелювання підкранових колій);
планові огляди технічного стану талей;
планові огляди кран балки (мостових кранів), металоконструкцій тощо.
забезпечить Ваш спокій та безпеку Ваших працівників на об'єкті.

Управління автокраном – це важка, але цікава робота. Ті, хто хоч раз бачив конкурси професійної майстерностімашиністів, напевно захопилися тим, як професіонали закривають гаком сірникову коробку, не пом'явши її. Кожен машиніст має свої напрацювання, про які він навряд чи розповість непосвяченим людям. Але ази роботи на автокрані корисно і цікаво знати навіть тим, хто просто наймає техніку для навантаження-розвантаження або будівництва будинку.

При будівництві автокрани зазвичай використовуються на роботах «нульового циклу», тобто при укладанні фундаменту. Вантажно-розвантажувальні роботи можуть проводитися або вручну, або з використанням техніки. Перший спосіб так і називається – ручним, другий – механізованим. Останній є обов'язковим для вантажів масою понад 50 кг, а також під час підйому вантажів на висоту понад 2 м.

Перед початком робіт машиніст автокрана читає проект будівельно-монтажних робіт, якщо кран використовують на будівництві, або оглядає майданчик, на якому йтиме навантаження-розвантаження. Якщо ближче, ніж за 30 метрів від робочого майданчика знаходиться лінія електропередачі, машиніст повинен отримати наряд-допуск на роботу крана.

До використання допускається автокран, ресурс якого ще вироблено. Експлуатацію списаних кранів технічно заборонено.

Перед початком роботи машиніст оглядає ще не запущений кран. технічний станмеханізмів, готовність до роботи. Потім оператор перевіряє справність механізмів на холостому ході.

Зона, де відбуваються роботи, має бути добре освітлена. Якщо в межах робочої зони стоїть сильний туман, снігопад і кранівник погано розрізняє вантаж і сигнали стропальника, робота припиняється до поліпшення погодних умов. Також кранівник надходить під час грози або при сильному вітрі.

Взимку автокран може працювати лише за допустимої мінусової температури, зазначеної у його техпаспорті Наприклад, автокран КС-45717 може використовуватися при температурі від +40 до -40 градусів за Цельсієм. Є у кранів та обмеження по вологості довкілля. Зазвичай при температурі вище 25 за Цельсієм вологість має бути не більше 80%.

Для роботи в жорсткіших кліматичних умовах, наприклад, у тропіках або на Крайній Півночі, випускаються спеціальні моделіавтокранів.

Обслуговувати автокран повинна бригада щонайменше з 2 осіб - машиніста та стропальника. У деяких фірмах вважається, що одна людина може бути і тим, і іншим. Але технічно це неприпустимо, оскільки оператор крана повинен постійно перебувати в кабіні, за пультом управління. Звідти він контролює ситуацію.

Стропальник – це людина, яка закріплює вантажі для підйому. Для цього є спеціальні пристрої- Стропи. Усі стропальники проходять навчання за професією, людину «з вулиці» кріпити тонни цегли та металу ніхто не візьме. Навпаки, що більше у стропальника досвід роботи, то краще. Адже при закріпленні різних вантажів часом доводиться вирішувати дуже хитромудрі інженерні завдання!

Вантаж масою 5-10 тонн може закріпити один стропальник. Зачепити вантаж вагою 40-50 тонн наодинці вже фізично нереально. В окремих випадках (вантаж вагою 80-100 тонн, особливі кліматичні умовиі т. п.) може знадобитися три стропальники і навіть більше. Вантаж закріплюється тільки у стійкому положенні, не на вазі і під кутом. Якщо вага вантажу невідома, крокувати та переміщати його будуть лише після визначення фактичної маси.

Підйом, опускання, перенесення вантажу, гальмування виконуються плавно, без ривків. Вантаж при русі повинен підніматися вище предметів, що зустрічаються на шляху, не менше ніж на півметра.

Не вірте стереотипу «Будівництво – це місце, де постійно трапляються нещасні випадки». Ризикована будь-яка технічна робота- суднобудування, ремонт автомобілів та навіть монтаж проводки у житловому будинку. Тому всі вони вимагають дотримання техніки безпеки. Про те, чого не можна робити під час роботи автокрана, ми докладно розповідаємо у відповідній статті. І якщо не допускати грубих помилок, робота з автокраном буде просто технічним процесом. Дуже складним – і настільки ж захоплюючим.

Правильне керування краном забезпечує плавне, без ривків та розгойдування, переміщення вантажу, а також точну зупинку його над заданим місцем. При цьому скорочується час робочого циклу, підвищується продуктивність крана та забезпечується безпека обслуговуючих вантаж такелажників та монтажників.

Механізмами баштового крана керують із кабіни крана. Крім того, у ряду кранів одним або декількома механізмами можна управляти з виносного пульта при монтажі та демонтажі кранів.

Управління з кабіни. Напрямок руху рукояток, важелів або маховиків контролерів і командоконтролерів, встановлених у кабіні крана, як правило, відповідає напрямку рухів, що викликаються ними (рис. 125).

Мал. 125. Напрямок руху рукояток командоконтролерів в уніфікованій кабіні кранів КБ

Увімкнення машиністом рукояток у напрямку від себе відповідає опусканню вантажу (стріли) або повороту вправо, а включення рукояток на себе - підйому вантажу (стріли) або повороту крана вліво. Кабіна крана повертається разом із вежею, тому рух крана вперед і назад може не збігатися з положенням кабіни щодо будівельного майданчика. У зв'язку з цим при роботі на кранах з поворотною кабіною рекомендується умовно приймати початковим будь-який з торців кранового шляху, щоб рух крана від нього відповідав напрямку «Вперед», а до нього – напряму «Назад».

Залежно від конструкції крана та схеми електроприводу керування механізмами кранів різних типів має свої особливості. Детальні відомості про управління наведено в Інструкції з експлуатації, що додається до крана заводом-виробником.

При керуванні краном слід дотримуватися ряду положень, загальних для кранів будь-якого типу.

Механізми крана можна перемикати з прямого ходу назад тільки після повної зупинки. Раптове перемикання механізму без зупинки викликає великі динамічні навантаження на кран і може призвести до поломки механізму і навіть аварії крана.

Якщо необхідно швидко зупинити кілька механізмів для запобігання аварії або нещасному випадку, слід відключити аварійний вимикач. При цьому відключиться лінійний контактор і електродвигуни будуть від'єднані від мережі живлення.

Забороняється використовувати кінцеві вимикачі для зупинення механізмів крана, за винятком випадків перевірки кінцевих вимикачів перед початком зміни.

Використовувати виносний пульт для керування краном при переміщенні вантажів забороняється, тому що при керуванні з пульта режими електроприводу не відповідають нормальним режимам при керуванні з кабіни. Крім того, при перемиканні керування на виносний пульт у схемі крана закорочується частина захисних пристроїв: максимальні реле, кінцеві вимикачі, сигналізація.

Не дозволяється застосовувати для плавної посадки вантажу незареєстровані в паспорті крана саморобні пристрої, що розгальмовують, з ручним або ножним керуванням.

Включати механізм слід плавно, з витримками кожному положенні контролера. Не допускається різке переведення рукоятки управління з нульового в останнє положення, якщо в схемі не передбачений ступінчастий розгін під контролем реле часу.

Малі (посадкові) швидкості механізмів слід використовувати короткочасно і лише для точної установки вантажу. Робота на малої швидкостіпротягом тривалого часу знижує продуктивність крана, а в ряді випадків (наприклад, привід з гальмівною машиною) призводить до перегріву та швидкого виходу з ладу електроустаткування.

Характер управління визначається схемою електроприводу крана, однак одна й та сама схема вимагає різних прийомів управління для механізму повороту або пересування, вантажної або стрілової лебідки. Так, при звичайному регулюванні швидкості двигуна шляхом ступінчастої зміни пускорегулюючого реостата в роторному ланцюзі швидкість підйому вантажу або стріли збільшується при перекладі рукоятки контролера від нульового до останнього положення, а при опусканні вантажу або стріли швидкість на перших положеннях контролера буде більшою, ніж на послід. Це явище не поширюється на деякі схеми приводу (дворухова лебідка, привод гальмівною машиною, система г-д постійного струму), у яких перші положення спуску відповідають малої (посадкової) швидкості, що отримується спеціальним регулюванням.

Для механізмів повороту, пересування крана та вантажного візка характерно збільшення швидкості при переведенні рукоятки з першого положення в останнє незалежно від напрямку руху механізму.

Управління із виносного пульта. Управління механізмами з виносного пульта виконують лише при монтажі та налагодженні крана, коли машиніст не може перебувати в кабіні керування.

Мал. 126. Виносний пульт управління крана К.Б-401А: 1 – кнопки S25, S26 управління механізмом пересування, 2 – кнопки S24, S23 управління механізмом повороту, 3 – кнопки S28, S27 управління стріловою лебідкою, 4-6 – кнопки SI9, S20 , S21, S22 керування вантажною лебідкою, 7 - аварійний вимикач S10

Виносний пульт є металевою коробкою (рис. 126), в якій поміщені апарати управління (кнопки, аварійний вимикач і т. п.), пов'язані з електрообладнанням крана багатожильним кабелем довжиною 18-20 м.

Залежно від електричної схеми у різних типівкранів з виносного пульта можна керувати всіма механізмами чи частиною механізмів крана. Увімкнення апаратів виносного пульта при керуванні механізмами повинно проводитися лише в тій послідовності, яка дозволена Інструкцією з експлуатації крана.

У електричних схемахкранів передбачено блокування, що виключає можливість одночасного керування з кабіни та з пульта. Це блокування зазвичай виконується за допомогою універсального перемикача, що перемикає ланцюг управління на кабіну або виносний пульт.

ЕЛЕКТРОННА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ ДВИГУНОМ

ВИМОГИ БЕЗПЕКИ ПРИ ЕКСПЛУАТАЦІЇ АВТОМОБІЛЯ З ЕЛЕКТРОННИМИ СИСТЕМАМИ

1. Під час проведення ремонту або заміни елементів електронних систем на автомобілі акумуляторна батарея має бути вимкнена;

4. Вимірювання напруги в системі необхідно проводити тільки відповідними вимірювальними приладами! Вхідний опір вимірювального приладумає становити не менше 10 МОм;

5. Роз'єми електронного блоку керування слід від'єднувати та під'єднувати до блоку лише тоді, коли ключ вимикача стартера та приладів знаходиться у положенні «вимкнено»;

6. Не допускається експлуатація автомобіля з опором ланцюга між «мінусом» АКБ та роз'ємом електронного блоку понад 3 Ом;

7. Під час проведення електро зварювальних робітна автомобілі необхідно;

Від'єднати всі роз'єми електронного блоку;

Від'єднати акумуляторну батарею, знявши наконечники плюсових та мінусових кабелів акумулятора з клем АКБ;

Наконечники плюсових та мінусових кабелів акумулятора електрично з'єднати між собою.

При цьому головний вимикач електроживлення автомобіля, що вимикає «плюс» акумуляторної батареї, повинен бути увімкнений (його контакти повинні бути замкнуті).Заземлення зварювального апарата необхідно підключити якомога ближче до місця зварювання.Під час проведення зварювальних робіт на кабіні заземлення підключати тільки до кабіни, а при зварюванні на шасі автомобіля - тільки до шасі;

9. При проведенні фарбувальних робіт електронні компоненти системи можна нагрівати в сушильній камері до температури 95°С протягом нетривалого часу (до 10 хвилин), а при температурі в сушильній камері не більше 85°С до 2 годин. При цьому необхідно від'єднати акумулятори.

10. Зміну запобіжників, контрольних лампта від'єднання/приєднання кабелів та інших пристроїв комутації проводити тільки при відключеному живленні (акумуляторі) автомобіля.При заміні запобіжника обов'язково використовувати запобіжник того ж номіналу.

11. Не допускається коротке замиканнявисновків електронного блоку управління на масовий чи позитивний полюс джерела живлення.

12. Не допускається розмикання - змикання контактного роз'єму електронного блоку управління при включеному джерелі живлення.

ЕЛЕКТРОННА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ ДВИГУНОМ КАМАЗ

Функції автоматичної підтримки постійної швидкості"Круїз контроль";

Виконання функцій обмеження максимальної швидкостіабо обмеження швидкості за бажанням водія.

Система містить:

Електронний блокуправління,

Електромагніт рейки ТНВС;

електромагніт, що втягує;

Датчики (див. Мал.Встановлення датчиків на двигуні):

Датчик частоти обертання кулачкового валу ТНВД;

Датчик температури рідини, що охолоджує;

Датчик температури палива;

Датчик тиску та температури наддувногоповітря;

Перемикач круїз - контроль/обмеження швидкості;

Перемикач режиму діагностики двигуна;

Допоміжна кнопка гальмівної системи;

Педаль подачі палива;

Датчик педалі гальма;

Датчик гальма стоянки;

Клапан аварійного зупинки двигуна;

Датчик педалі зчеплення. Відстань між датчиком педалі зчеплення 1 та педаллю зчеплення 2 має становити 1,5±0,5 мм, при необхідності відстань слід регулювати гайкою 4 (див. рис.Встановлення датчі ка педалі зчеплення).

Установка датчика педалі зчеплення: 1 - датчик педалі зчеплення; 2 – педаль зчеплення; 3 – кронштейн педалі зчеплення; 4 - гайка

Окрім основних режимів роботи(Управління подачею палива, допоміжним гальмом) система виконує ряд функцій, що забезпечують додаткові споживчі якостіавтомобіля.

Встановлення датчиків на двигуні: 1 - датчик частоти обертання колінчастого валудвигуна; 2 – датчик частоти обертання кулачкового валу ТНВД; 3 - датчик температури охолоджувальної рідини; 4 – датчик температури палива; 5 - датчик температури та тиску наддувного повітря; 6 - джгут системи керування двигуном; 7 - електромагніт рейки ТНВД; 8 - електромагніт, що втягує; I - до електронного блоку керування

Швидке прогрівання двигуна;

Швидке прокачування гальмівної системи;

Найкраще керування змінною потужністю на вихідному валу в режимі відбору потужності (можливість встановлення різних значень неодружених оборотівдвигуна в залежності від режиму роботи або типу коробки відбору потужності (наприклад, для однієї коробки відбору потужності 1000 хв -1 , для іншої 1200 хв -1 і т.д.)).

Регулювання оборотів холостого ходудвигуна виготовляється на нерухомому автомобілі.

Регулювання оборотів холостого ходу може здійснюватися як педаллю подачі палива, так і важелем круїз-контролю, розташованим на рульовій колонці (див. рис.Кабіна). Функції важеля круїз-контролю (в окремих комплектаціях автомобілів) можуть здійснювати перемикач регулювання холостих оборотів/швидкості круїз-контролю/режиму обмеження швидкості руху 13 і перемикач установки/скидання 14 (див. рис. Щ іток приладів»).

На відміну від регулювання педаллю, важіль круїз-контролю та перемикачі 13 і 14 фіксують задані обороти холостого ходу (див. таблицюРегулювання холостих обертів/швидкості круїз-контролю/режиму обмеження швидкості руху).

Підтримка встановленої швидкості руху «Круїз-контроль»

Управління режимом круїз-контролю може здійснюватися за допомогою важеля круїз-контролю, розташованого на рульовій колонці або, в окремих комплектаціях автомобілів, перемикачем регулювання холостих обертів/швидкості круїз-контролю/режиму обмеження швидкості руху 13 і перемикачем установки/скидання 14 (див. таблицю

Активація режиму круїз-контролю відбувається при фіксованому верхньому положенні перемикача круїз-контролю/обмеження швидкості 12 (див. рис.Щиток приладів та Таблицю перемикачів на щитку приладів ф. "ІКАР-ЛТД"),

Після повороту вимикача приладів і стартера в перше фіксоване положення, значення швидкості круїз-контролю стирається.

Щоб уникнути можливих пошкодженьавтомобіля та для особистої безпеки не рекомендується використовувати режим круїз-контролюв наступних випадках:

- на звивистих дорогах, за важких умов руху, під час руху зі змінними швидкостями тощо, коли неможливо втримати автомобіль на постійній швидкості руху;

На слизьких дорогах.

Режим обмеження швидкості руху

У режимі обмеження швидкості руху можна встановити потрібне граничне значення швидкості руху. Режим активізується за швидкості автомобіля не менше 25 км/год.

Управління режимом обмеження швидкості може здійснюватися за допомогою важеля круїз-контролю, розташованого на рульовій колонці або, в окремих комплектаціях автомобілів, перемикачем регулювання холостих обертів/швидкості круїз-контролю/режиму обмеження швидкості руху 13 і перемикачем установки/скидання 14 (див. таблицюРегулювання холостих обертів/швидкості круїз-контролю/режиму обмеження швидкості руху).

Активація режиму обмеження швидкості руху відбувається у середньому чи нижньому фіксованих положеннях перемикача круїз-контролю/обмеження швидкості 12.

Після повороту вимикача приладів та стартера у перше фіксоване положення, встановлене значення швидкості стирається.

	Важіль круїз-контролю	Перемикач регулювання холостих оборотів/швидкості круїз – контрол; режиму обмеження швидкості руху 13* перемикач установки/скидання 14*
Регулювання холостих обертів
Для збільшення частоти обертання колінчастого валу	Потягніть важіль круїз-контролю вгору у напрямку стрілки «+» до досягнення бажаних обертів холостого ходу	Натисніть перемикач 13 у верхнє положення та утримуйте його до досягнення бажаних обертів холостого ходу
Для зменшення частоти обертання колінчастого валу	Потягніть важіль круїз-контролю вниз у напрямку стрілки «-» до досягнення бажаних обертів холостого ходу	Натисніть перемикач 13 у нижнє положення та утримуйте його до досягнення бажаних обертів холостого ходу
Повернення до встановленої частоти обертання	Виконується приведенням перемикача, розташованого на важелі, у положення «Скидання» («AUS»), впливом на педаль зчеплення або гальма, або впливом на кнопку допоміжної гальмівної системи	Виконується натисканням перемикача 14 у нижнє положення, впливом на педаль зчеплення чи гальма, або впливом на кнопку допоміжної гальмівної системи.

Регулювання швидкості круїз-контролю
При досягненні потрібної швидкостіруху (швидкості круїз-контролю)	Наведіть перемикач, що знаходиться на важелі круїз-контролю, у положення «Пам'ять» («MEMORY»)
	Встановлена таким чином швидкість підтримуватиметься автомобілем без впливу на педаль подачі палива
Для збільшення швидкості круїз-контролю	Потягніть важіль у напрямку стрілки «+» до досягнення бажаної швидкості круїз - контролю	Натисніть перемикач 13 у верхнє положення та утримуйте його до досягнення бажаної швидкості круїз - контролю
	У разі потреби тимчасово збільшити швидкість руху автомобіля, натисніть на педаль подачі палива. Після відпускання педалі автомобіль автоматично зменшить швидкість до встановленої швидкості круїз - контролю
Для зменшення швидкості круїз-контролю	Потягніть важіль вниз у напрямку стрілки «-» до досягнення бажаної швидкості круїз - контролю	Натисніть перемикач 13 в нижнє положення та утримуйте його до досягнення бажаної швидкості круїз-контролю
Вимкнення режиму круїз - контролю	Виконується приведенням перемикача, розташованого на важелі, в положення "Скидання" ("AUS"), при впливі на педаль зчеплення, гальма або кнопку допоміжної гальмівної системи	Виробляється натисканням перемикача 14 в нижнє положення, при дії на педаль зчеплення, гальма або кнопку допоміжної гальмівної системи

Регулювання режиму обмеження швидкості руху
Встановлення порога обмеження швидкості руху (при досягненні потрібної швидкості)	Наведіть перемикач, що знаходиться на важелі круїз-контролю, у положення «Пам'ять» («MEMORY»)	Натисніть перемикач 14 у верхнє положення
Для підвищення досягнутого раніше порога обмеження швидкості руху	Потягніть важіль вгору у напрямку стрілки «+» до досягнення бажаного порога обмеження швидкості руху	Натисніть перемикач 13 у верхнє положення та утримуйте його до досягнення бажаного порога обмеження швидкості руху
Для зниження досягнутого раніше порога обмеження швидкості руху	Потягніть важіль вниз у напрямку стрілки «-» до досягнення бажаного порога обмеження швидкості руху	Натисніть перемикач 13 у нижнє положення та утримуйте його до досягнення бажаного порога обмеження швидкості руху
Вимкнення режиму обмеження швидкості руху	Відбувається при дії на перемикач, розташований на важелі, у положення «Скидання» («AUS»), при дії на педаль зчеплення, гальма або кнопку допоміжної гальмівної системи	Відбувається при натисканні перемикача 14 у нижнє положення, при дії на педаль зчеплення, гальма або кнопку допоміжної гальмівної системи

* - Перемикачі, що виконують функції важеля круїз - контролю за його відсутності (залежно від комплектації автомобіля).

Режим діагностики двигуна

Режим діагностики двигуна служить контролю роботи двигуна і видачі кодів несправності - блинк-кодов (див.Таблиця кодів несправностей (Блінк-кодів)).

Увімкнення режиму діагностики двигуна здійснюється перемикачем діагностики двигуна, розташованим на щитку приладів.

Після включення запалення лампа діагностики двигуна, розташована на щитку приладів, спалахує на 3 с. Якщо лампа діагностики продовжує горіти, або вона загоряється під час роботи двигуна, це означає, що в системі керування двигуном сталася несправність. Інформація про несправність зберігається в електронному блоці і може бути прочитана за допомогою діагностичного приладу або лампи діагностики. Після усунення несправності лампа діагностики гасне.

Діагностика двигуна проводиться натисканням та утримуванням перемикача режиму діагностики у верхньому або нижньому положеннях більше 2с. Після відпускання перемикача режиму діагностики лампа діагностики блимає код несправності двигуна у вигляді декількох довгих спалахів (перша цифра блінк-коду) і декількох коротких спалахів (друга цифра блінк-коду).

При наступному натисканні на перемикач режиму діагностики блиматиме млинець наступної несправності. Таким чином виводяться всі несправності, що зберігаються в електронному блоці. Після виведення останньої запам'ятованої несправності блок починає знову виводити першу несправність.

Для стирання блінк-кодів, що виводяться лампою діагностики, з пам'яті блоку управління при натиснутому перемикачі режиму діагностики увімкніть прилади, повернувши ключ вимикача приладів і стартера в перше фіксоване положення, після цього утримуйте перемикач режиму діагностики ще близько 5с.

Таблиця кодів несправностей (Блінк – кодів)

Опис помилки	Блінк-код*	Обмеження	Що робити
Несправність педалі газу		n max =1900 об/хв	Перевірити підключення педалі газу. Звернутися до сервісного центру
Несправність датчика атмосферного тиску (датчик вбудований в електронний блок керування)		N max ≈300 л.с.
Фізична помилка датчика атмосферного тиску		N max ≈300 л.с.
Несправність датчика зчеплення		n max 1900 об/хв	Перевірити датчик зчеплення. Можна продовжувати рух. Не користуйтеся функцією круїз-контролю.
Несправність основного датчика частоти обертання двигуна ( колінчастий вал) (див. рис.Установка датчиків на двигуні)		n max =1600 об/хв	Перевірити стан та підключення відповідних датчиків частоти обертання двигуна. Можна продовжувати рух. Звернутися до сервісного центру.
Неправильна полярність чи перестановка датчиків частоти обертання		n max =1800 об/хв n max =1900 об/хв
Несправність допоміжного датчика частоти обертання двигуна (кулачковий вал) (див. мал.		n max =1800 об/хв

Несправність головного реле увімкнення електронного блоку управління		ні	Перевірити головне реле та його підключення. Можна продовжувати рух. Звернутися до сервісного центру.
Несправність ТНВД	21,22, 24-26
Невідповідність положення педалі газу та педалі гальма		N max ≈200 л.с.	Перевірити педаль газу, можливо її заклинило.Терміново звернутися до сервісного центру!
Поганий контакт датчика положення рейки (датчик вбудований у виконавчий механізмТНВД)		Можливо, двигун не запуститься.	Перевірити контакт штекера ТНВД.Терміново звернутися до сервісного центру!
Несправність датчика педалі гальма		N max ≈200 л.с.	Перевірити датчик педалі гальма та гальмівне реле. Можна продовжувати рух. Звернутися до сервісного центру.
Несправність електронного блоку керування (апаратне забезпечення)	29, 51-53, 81-86,	Можливо, двигун не запуститься.	Терміново звернутися до сервісного центру!
Несправність датчика температури наддувного повітря		N max ≈300 л.с.	Перевірити датчик температури наддувного повітря. Можна продовжувати рух. Звернутися до сервісного центру.
Фізична помилка датчика температури наддувного повітря		N max ≈300 л.с.
Несправність датчика тиску наддувного повітря		N max ≈250 л.с.	Перевірити датчик тиску наддувного повітря. Можна продовжувати рух. Звернутися до сервісного центру.

Несправність модуля управління круїз контролю	ні	Перевірити підключення важеля круїз контролю. Можна продовжувати рух. Звернутися до сервісного центру. Ця помилка з'являється також через одночасного натискання кількох керуючих елементів важеля круїз-контролю.
Несправність датчика температури охолоджувальної рідини	N max ≈300 л.с. n max =1900 об/хв	Перевірити датчик температури охолоджувальної рідини. Можна продовжувати рух. Звернутися до сервісного центру.
Фізична помилка датчика температури рідини, що охолоджує (див. ос.Встановлення датчиків на двигуні)	N max ≈300 л.с. n max =1900 об/хв
Несправність датчика температури палива (див.Встановлення датчиків на двигуні)	n max =1900 об/хв	Перевірити датчик температури палива. Можна продовжувати рух. Звернутися до сервісного центру.
Фізична помилка датчика температури палива	n max =1900 об/хв
Неправильний сигнал із багатоступінчастого входу	ні	Можна продовжувати рух. Звернутися до сервісного центру.
Перевищення максимально допустимої частоти обертання двигуна	Після зупинки двигуна можливий новий запуск	Якщо перевищення відбулося через неправильне перемикання передач з вищої на нижчу: перевірити двигун; якщо двигун у порядку можна заводити двигун і продовжувати рух. Якщо двигун спонтанно збільшив частоту обертання, двигун не заводити! Терміново звернутися до сервісного центру!

Помилка сигналу швидкості автомобіля		n max =1550 об/хв	Перевірити підключення тахографа до електронного блоку керування. Можна продовжувати рух. Звернутися до сервісного центру.
Перевищення бортової напруги		ні	Перевірити зарядку акумулятора.
Некоректно закінчений робочий цикл електронного блоку керування		ні	Ця помилка виникає через вимкнення маси раніше 5с після вимкнення запалювання або переривання живлення електронного блоку управління.Можна продовжувати рух. Звернутися до сервісного центру
Несправність CAN лінії	61-76	ні	Перевірте підключення CAN лінії до інших CAN пристроїв (ABS, АКПП тощо). Можна продовжувати рух. Звернутися до сервісного центру

* - Перша цифра блінк-коду - кількість довгих спалахів лампи діагностики; друга цифра блінк-коду - кількість коротких спалахів лампи діагностики

ВИМОГИ БЕЗПЕКИ ПРИ ЕКСПЛУАТАЦІЇ ДВИГУНА CUMMINS З ЕЛЕКТРОННОЮ СИСТЕМОЮ УПРАВЛІННЯ

1. Перед проведенням дугового зварюваннявсі під'єднання, що ведуть від акумуляторної батареї до блоку керування двигуном, повинні бути від'єднані незалежно від того, де саме в автомобілі вони були.

2. Під час процесу зварювання, не можна під'єднувати до будь-яких датчиків, елементів електропроводки або до блоку управління двигуном, розташованому на двигуні, дроти для замикання на землю.

3. До деталі, де здійснюється операція зварювання, необхідно під'єднати кабель для заземлення зварювального апарату довжиною трохи більше 0,61 м.

4. Не рекомендується виконувати зварювальні операції на двигуні або на компонентах, змонтованих на двигуні.

5. Під час виконання операцій фарбування в електростатичному полі, під'єднання акумуляторної батареї до блоку керування двигуном повинні бути зняті. Перед тим, як виконувати фарбування автомобіля, від'єднайте як позитивний, так і негативний акумуляторні дроти від батареї.

6. При від'єднанні акумулятора автомобіля позитивний провід повинен завжди від'єднуватися першим.

7. Всі роз'єми, що електрично зчленовуються, до початку фарбування повинні бути приєднані. Не під'єднані роз'єми необхідно замаскувати під час процесу фарбування.

8. На час проведення фарбувальних робіт слід замаскувати табличку з технічними даними на блоці керування двигуном. Після закінчення фарбування всі маскувальні матеріали треба видалити.

ЕЛЕКТРОННА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ ДВИГУНОМ CUMMINS

Електронна система керування двигуном забезпечує:

Виконання вимог EURO-3;

Функції автоматичної підтримки постійної швидкості «Круїз – контроль»;

Можливість контролювати роботу двигуна;

Можливість збільшення середньої безпечної швидкостірухи;

Поліпшення динаміки розгону та зниження витрати палива при торканні з місця та русі на слизьких ділянкахдоріг;

Виконує функції обмеження максимальної швидкості.

Система містить:

Електронний блок управління (ЕБУ) – центр управління електронною системоюдвигуна;

Датчик частоти обертання колінчастого валу;

Датчик тиску/температури повітря впускного колектора, приєднаний до колектора повітря, що всмоктується, і контролює тиск і температуру в колекторі;

Датчик температури рідини, що охолоджує, встановлений на головці блоку циліндрів біля термостата;

Датчик тиску олії, встановлений на двигуні в корпусі масляного фільтра;

Датчик тиску паливної рампизабезпечує дані тиску палива для ЕБУ з метою управління регулятором тиску і для розрахунку дозування палива;

Нагрівач палива;

Перемикач круїз – контролю;

Перемикач режиму діагностики;

Кнопка допоміжної гальмівної системи. Використання допоміжної гальмівної системи можливе лише під час руху зі швидкістю не нижче 30 км/год;

контрольну лампу діагностики двигуна;

Контрольна лампа несправності двигуна;

Контрольну лампу очікування запуску двигуна, після загоряння якої двигун запускати не рекомендується;

Педаль подачі палива;

Датчик педалі зчеплення (див. підрозділ «Електронна система керування двигуном КАМАЗ»);

Датчик педалі гальма;

Датчик гальма стоянки.

Крім основних режимів роботи (керування подачею палива, допоміжним гальмом) система виконує ряд функцій, що забезпечують додаткові споживчі якості автомобіля.

Регулювання холостих обертів

У режимі холостого ходу регулювання холостих оборотів дозволяє здійснювати:

Швидке прогрівання двигуна;

Швидке прокачування гальмівної системи.

Регулювання оборотами холостого ходу двигуна провадиться на нерухомому автомобілі.

Для регулювання обертів холостого ходу, який передбачено проводити між 600 і 800 об/хв, використовується перемикач установки/скидання 11 (див. рис.Щиток приладів ): кожне короткочасне натискання перемикача у верхнє положення збільшує оберти холостого ходу на 25 об/хв, а короткочасне натискання в нижнє положення - зменшує на 25 об/хв.

Підтримка встановленої швидкості руху «Круїз – контроль»

У режимі круїз-контролю відбувається підтримка на заданому рівні швидкості руху автомобіля за рахунок керування оборотами двигуна. Режим може активізуватися за швидкості автомобіля не менше 48 км/год. Для керування режимом використовуються перемикач круїз - контролю 12 та перемикачустановки/скидання 11 (див. мал.Щиток приладів ).

При необхідності провести обгін можна перевищити встановлену швидкість шляхом натискання педалі подачі палива. Після відпускання педалі система не виходить із режиму підтримки швидкості, а величина швидкості відновлюється, як і натискання педалі.

При наборі потрібної швидкості при фіксованому середньому або нижньому положенні перемикача 12 для активації режиму круїз-контролю, необхідно перевести перемикач 11 в натиснене верхнє положення. Перемикач 11 запам'ятовує швидкість руху. Подальше керування автомобілем проводиться при відпущеній педалі подачі палива. У нижньому натиснутому перемикач 11 скидає встановлене значення швидкості.

Збільшення та зменшення фіксованої швидкості виконуйте за допомогою перемикача установки/скидання 11: для плавного збільшення швидкості руху в режимі круїз - контролю утримуйте перемикач 11 верхньому положеннідля плавного зменшення - в нижньому положенні. Короткочасним натисканням на перемикач 11 вгору швидкість руху збільшується поступово з кроком 1,6 км/год., вниз - зменшується з кроком 1,6 км/год.

Режим круїз - контролю дезактивується та переводиться в режим очікування в наступних випадках:

При натисканні на педаль гальма;

При включенні гальма стоянки;

При натисканні на педаль зчеплення;

При зниженні частоти обертання колінчастого валу двигуна нижче 1000 об/хв;

При зниженні швидкості руху автомобіля нижче 48 км/год.

Після повороту вимикача приладів та стартера у перше фіксоване положення, встановлене значення швидкості круїз - контролю стирається.

Щоб уникнути можливих пошкоджень автомобіля та для особистої безпеки, не рекомендується використовувати режим круїз-контролюв наступних випадках:

На звивистих дорогах, за важких умов руху, під час руху зі змінними швидкостями тощо, коли неможливо втримати автомобіль на постійній швидкості руху;

- на слизьких дорогах.

Режим діагностики двигуна.

Режим діагностики двигуна служить контролю роботи двигуна і видачі кодів несправності - блинк-кодов.

При повороті ключа запалювання в положення 1 ЕБУ виконує діагностику та контроль стану двигуна - загоряються контрольні лампи несправності двигуна, аварійного стану двигуна очікування пуску двигуна, що розташовані в блоці контрольних ламп на панелі приладів.

Лампи горять приблизно протягом двох секунд, після чого гаснуть у зазначеному порядку одна за одною.

У разі виникнення несправності, одна з ламп, що залишилися, продовжуватиме горіти, визначаючи тип виявленої несправності:

Світиться контрольна лампа несправності - необхідно провести обслуговування автомобіля, але автомобіль може залишатися в робочому режимі;

Світиться контрольна лампа аварійного стану двигуна - існують проблеми в роботі двигуна, в цьому випадку автомобіль не повинен експлуатуватися до усунення несправності.

Так само контрольна лампа несправності та контрольна лампа аварійного стану двигуна сповіщають про несправності в режимі роботи працюючого двигуна.

Для визначення виду несправності необхідно провестипримусову діагностикудвигуна. Для керування режимом примусової діагностики двигуна використовуються перемикач діагностики двигуна 13 та перемикач установки/скидання 11.

При положенні ключа запалювання в положенні «I» увімкніть режим діагностики двигуна натисканням в середнє або нижнє положення перемикач діагностики двигуна 13. Загоряються контрольні лампи несправності та аварійного стану двигунані в блоці контрольних ламп на панелі приладів. Якщо не виявлено несправностей у роботі двигуна, то лампи горять безперервно.

За наявності несправності контрольна лампа аварійного стану двигуна почне видавати код несправності (млинець-код), який може бути три- і чотиризначним. Коди несправностей зчитуються візуально за спалахами контрольної лампи, а тип несправності визначається за таблицею світлових миготливих кодів сервісному центрі). Після висвічування коду загоряється контрольна пампа несправності двигуна, повідомляючи про те, що посилка коду несправності закінчена (див. рис.Приклад блимання контрольних ламп при видачі коду несправності 143).

Приклад блимання контрольних ламп при видачі коду несправності 143: I- Спалах контрольної лампи несправності двигуна (колір - помаранчевий); II - спалахи контрольної лампи аварійного стану двигуна (колір - червоний)

Висвічування несправності триває доти, поки для показання наступного та попереднього кодів помилок не буде використаний перемикач установки/скидання 11, який у натиснутому верхньому положенні видає наступний по порядку код помилок, в нижньому натиснутому положенні - попередній код помилок.

Режим діагностики залишається активним доти, доки не буде вимкнено перемикач діагностики або двигун. Після зчитування світлових кодів необхідно усунути несправності та очистити пам'ять ЕБУ. Для цього необхідно:

Повернути ключ запалення у положення I;

Тричі натиснути на педаль подачі палива;

Повернути запалення в положення "0".

Всі неактивні коди несправностей стираються з електронного блоку. Для того, щоб переконатися, чи усунуто всі несправності і жодних млинців у пам'яті ЕБУ немає, необхідно ще раз провести діагностику. Якщо після стирання в пам'яті ЕБУ залишилися будь-які коди, це означає, що дані несправності є в Наразіі стерти код можна тільки після усунення несправності.

Більше повна діагностикаСистеми проводиться за допомогою спеціальної діагностичної апаратури на станції ТО.

СИСТЕМА ЗАХИСТУ ДВИГУНА

Система захисту двигуна контролює чотири параметри двигуна: рівень охолоджувальної рідини, температуру охолоджуючої рідини, тиск олії та температуру повітря у всмоктувальному колекторі, а також дефорсує двигун у разі виходу за межі допустимого діапазону одного або кількох зі згаданих параметрів.

Система захисту двигуна може зменшити крутний момент, знизити частоту обертання двигуна і, можливо, призвести до зупинки двигуна.

Нагрівачі грат

Електричні нагрівачі грат, розташовані в впускному колекторі, застосовуються для полегшення пуску та зниження задимленості в умовах холодної погоди.

Передбачено два етапи режиму роботи при нагріванні повітря, що всмоктується:

Попереднє нагрівання (після включення замку запалення перед провертанням колінчастого валу);

Наступний нагрівання (відразу після успішного пуску двигуна).

Тривалість часу увімкнення нагрівачів решітки залежить від температури навколишнього середовища. Тривалість попереднього нагрівання зростає при зниженні температури.

Контрольна лампа очікування запуску двигуна, розташована в блоці контрольних ламп автомобіля на панелі приладів, горить протягом усього часу включення нагрівачів решітки для вказівки водію, що приступати до прокручування колінчастого валу не можна. Під час провертання колінчастого валу для забезпечення можливості використання максимального струмудля стартера нагрівач повітря, що всмоктується, вимикається.

Етап наступного нагрівання починається після успішного запуску двигуна. Тривалість циклу наступного нагрівання зростає при зниженні температури.

Блокування стартера

Електронна система керування двигуном захищає електродвигун стартера та маховик від пошкодження внаслідок небажаного включення. Електронний блок управління контролює частоту обертання колінчастого валу двигуна і допускає включення стартера тільки у випадку двигуна, що не працює.