Наше знайомство з автокраном КС-35714К на шасі КамАЗ-53215 відбулося на майданчику компанії «Автодін», яка люб'язно надала автокран для тесту. Під час огляду техніки постало питання: якщо щось трапиться з двигуном і знадобиться дістатися до нього, треба буде підняти кабіну. Однак над кабіною розташована стріла кранової установки, і в транспортному положеннігак крана натягнутий через троси переднього бампера. Виходить, якщо двигун не працює, не можна, опустивши трос підйому, підняти стрілу і зрушити її вбік, щоб підняти кабіну. Фахівці компанії «Автодін» нас заспокоїли: виявляється, для таких випадків праворуч на рамі шасі передбачено ручний гідравлічний домкрат.
Переконавшись, що стан автокрана відповідає всім вимогам його перегону, ми сіли за кермо і попрямували до нашого місця. постійної роботи- На автополігон. Відразу зупинимося на особливостях керування автокраном у порівнянні зі звичайним автомобілем. КамАЗ-53215 у бортовому або самоскидному виконанні на сьогоднішній день – звичайний вантажний автомобіль, з яким легко керується будь-який водій. Вибір швидкості проходження поворотів на дорогах, при з'їзді з них, а також при розворотах – справа звична, проте в керуванні автокраном є свої особливості. Справа в тому, що маса кранової установки зазвичай відповідає повній вантажопідйомності шасі, на якому вона встановлена. Центр тяжкості такої конструкції істотно вищий, ніж у звичайного завантаженого автомобіля, тому при русі дорогами слід дотримуватися особливої обережності і вибирати меншу швидкість для маневрів, ніж на простій вантажівці на такому ж шасі. Правила дорожнього рухусаме тому й обмежують швидкість руху такої спецтехніки на дорогах. Відповідно до цього шасі, призначені для встановлення кранової та іншої техніки з подібними обмеженнями, мають відповідні доробки, що знижують швидкість руху.
 |
| Вид кабіни крана збоку |
Дорогою на автополігон ми звернули увагу на особливості шасі КамАЗ-53215. По-перше, максимальна частота обертання обмежена 2000 хв -1 . По-друге, передатне відношення редукторів задніх мостівшасі таке, що максимальна швидкість на найвищій зниженою передачеювбирається у 60 км/год, але в підвищеної – 70 км/ч. В іншому пересування дорогами на КС-35714К не відрізняється від пересування на КамАЗ-53215 з вантажем 11 т без причепа. Маса кранової установки становить майже 11 т, що відповідає максимальній вантажопідйомності шасі, на якому вона встановлена.
У режимі імітації міського руху машина нагадує завантажений КамАЗ-53215 без причепа, причому через більш високий передавального відношенняредукторів заднього та середнього мостів її динамічні якості навіть дещо кращі. Витрата палива на встановлених режимах 40 і 50 км/год цілком прийнятна, але цей показник і не дуже важливий для автокрана.
На полігоні, встановивши на кран вимірювальну апаратуру, ми ретельно вивчили його. технічної характеристики. Незважаючи на скромну вантажопідйомність - 16 т, у крана цілком пристойні можливості. Трисекційна висувна телескопічна стріла довжиною 8...18 м з легким ґратчастим додатковим гуськом довжиною 8 м дозволяє піднімати вантажі на висоту до 25 м і працювати при досить великому горизонтальному вильоті - до 18 м. Можливість висування секцій стріли з вантажем на гаку дозволяє виконувати монтажні роботиу стиснених умовах.
Кабіна, як і на всіх сучасних кранах, оснащена зручним електронним помічником, що дозволяє встановлювати на робочому місці. необхідні обмеженнядопустимих переміщень вантажу з урахуванням зменшення вантажопідйомності, зі збільшенням вильоту під час переміщення вантажу. Все це суттєво полегшує роботу кранівника.
Кранова установка оснащена пристроєм, без якого органами нагляду за вантажопідйомними механізмами забороняється експлуатація автокранів. Йдеться про механізм, який не допускає підведення стріли до ліній електропередачі на відстань менш допустимого. Для зручності установки крана на висувні опори ззаду на рамі шасі, біля важелів управління висувними опорами, встановлений рівень, оскільки для роботи крана необхідно забезпечити горизонтальне положення опорно-поворотного пристрою. Переведення автокрана з транспортного в робоче становище займає небагато часу. Процедура проста, і основний час витрачається на встановлення опорних майданчиків на нижню частину гідроциліндрів висувних опор. Далі поворотом рукоятки управління до гідронасосу, що працює від коробки відбору потужності КП шасі, підключаємо важелі управління висувними опорами, одним натисканням відповідного важеля висуваємо опори з рами і, опустивши на землю, піднімаємо шасі і по рівню встановлюємо горизонтальне положення опор.
Перемкнувши гідронасос тією ж рукояткою на роботу механізмів, що керуються з кабіни кранівника, займаємо в ній місце. Проблем із роботою кранової установки – жодних. Всі операції, а саме підйом та опускання вантажу тросом, підйом та опускання стріли крана, зміна довжини стріли та поворот кабіни крана зі стрілою, керуються відповідними важелями, причому швидкість виконання операції пропорційна величині переміщення відповідного важеля управління. На важелі управління підйомом-опусканням вантажу є кнопка прискореного режиму роботи, що значно спрощує операції з позиціонування гака при захопленні вантажу. При визначенні годинних витрат палива робота кранової установки велася з вантажем масою 2 т, що дозволило перевірити і максимальну довжину стріли, і граничний виліт, допустимий таким вантажем.
Декілька слів про електронного помічника, встановленого в кабіні крана. Розташувавши кран на майданчику для тестування, спочатку задали граничні кути повороту кабіни зі стрілою: з одного боку поворот стріли обмежений кутом будівлі, з іншого – високим стовпом освітлення. Далі обмежили граничний виліт вантажу від осі поворотного пристрою і задали граничний перекидальний момент під час роботи з висувними упорами. Тепер можна працювати, не озираючись на всі обмеження. Все це суттєво полегшує працю та знижує стомлюваність кранівника.
Педаллю керування подачею палива двигуна шасі, розташованої в кабіні крана, можна забезпечити два фіксовані режими роботи по оборотах. До цього можна додати лише одне зауваження: відбір потужності двигуна обмежений 40%. Йдеться про роботу з граничними по масі вантажами. Але і з невеликими вантажами можуть виникнути проблеми, якщо працювати на частоті обертання, близької до холостого ходу: потужності двигуна може не вистачити при підйомі такого вантажу, і тоді він починає працювати «розгойдування», змінюючи оберти. Рано чи пізно виникнуть ускладнення, особливо якщо згадати, що опорні плити можуть спиратися на ґрунт і продавлювати його, отже, кран може впасти. Щоб уникнути подібних випадківу кабіні кранівника праворуч від сидіння розташований другий рівень, що показує ступінь горизонтальності опорно-поворотного пристрою крана, стежити за яким необхідно під час роботи.
Сьогодні все частіше зустрічаються крани з керуванням типу джойстик, що суттєво полегшує роботу, проте непогано та комфортно можна працювати і на нашому крані. І все ж таки хотілося б бачити у наших виробників результати останніх досягненьв галузі систем управління кранової технікою. Проте за такої вартості кран КС-35714К виробництва ВАТ «Автокран» вже знайшов своє місце на ринку такої техніки.
Редакція дякує компанії «Автодін», що люб'язно надала техніку для тесту.
 |
 |
 |
Зізнайтеся, не раз вас відвідували ці думки, коли ви йшли повз будмайданчик. Адже цікаво було б забратися в кабіну екскаватора, який у цей момент тягне ківш, повний гравію. Там, напевно, купа важелів незрозумілого призначення… Або ви подумки уявляєте собі, що он той кран якось допоміг би вам витягнути з глибокого кювету цілий автобус і врятувати нещасних сиріт, що знаходяться в ньому. Але... ви не знаєте, як керувати краном. Ні, можна, звичайно, почитати посібник з експлуатації, але час для порятунку сиріт буде втрачено! Тож на цей випадок ми зібрали для вас відповідні інструкції. Цієї інформації, звичайно, недостатньо для отримання сертифіката на керування подібною технікою, і якщо ви вирішите без попиту покерувати краном або екскаватором, вас, швидше за все, здадуть у поліцію. Але якщо у вас все-таки опиниться у розпорядженні хвилин десять, і за цей час вам знадобиться зруйнувати плани лиходіїв (або завантажити пару паллет на заднє подвір'я свого будинку), ви знатимете, як це зробити.
Баштовий кран Liebherr 316 EC-H Litronic
Підключіть живлення, повернувши червоний перемикач задньої стіни кабіни. Тепер сядьте обличчям до панелі керування. Ліворуч позаду буде червона кнопка запуску всіх систем. Натисніть її, і у відповідь почне блимати зелений індикатор, що розташований поруч. Джойстики праворуч і лівою рукою забезпечені індуктивними датчиками і можуть працювати, тільки якщо ви обтискаєте рукоятки долонями. Правий джойстик відповідає за рухи гака вгору-вниз. Рух уперед — і трос із гаком поїде вниз, рух назад почне підніматися. Щоб трос рухався дуже повільно, натисніть на кнопку, розташовану під великим пальцем. А якщо кран стоїть на рейках, його можна пересувати рухами вправо-ліворуч того ж джойстика. За допомогою лівого джойстика ми переміщуємо гак уздовж стріли: вперед (від себе) назад (на себе). Рухи вліво-вправо відповідатимуть поворотам стріли.Бонус для герояБільшість кранів вміють повертати стрілу з максимальною швидкістю 0,6 об/хв, але цього цілком достатньо, щоб лиходій, якого ви підчепили на гак, летів зі швидкістю близько 50 км/год. Зірветься з гака і полетить у вічність!
Навантажувач вилковий з ДВС Toyota 8-Series
як і в звичайному автомобілі, права педаль - це газ, середня - гальмо, ліва - зчеплення. Плавно відпустіть зчеплення, натисніть газ і навантажувач покотиться вперед. Важель зліва від керма — стоянкове, або екстрене, гальмо. Залишаючи кабіну, не забудьте потягнути важіль на себе. Обов'язково пристебніть ремені. Навантажувачі іноді «клюють носом», і щоб уникнути, на корму зазвичай ставлять противагу у вигляді масивних чавунних брусків. Рукоятка селектора напряму ліворуч на рульовій колонці має три положення: вперед (від себе), назад (на себе) та нейтральне (навіть при натисканні газу машина не їде). Праворуч три важелі. Найближчий до кермової колонки управляє підйомом-опусканням вилки. Той, що правіше, — нахилом вилки, щоб можна було підчіпляти вантаж знизу. Якщо є ще один важіль, за його допомогою можна варіювати відстань між зубами вилки з урахуванням ширини вантажу.Каліфорнійський канатний трамвай
Такі трамваї (наприклад, у Сан-Франциско) пересуваються, причіпляючись до троса (канату), а той у свою чергу рухається всередині спеціального жолоба зі швидкістю 15 км/год. Важель, що знаходиться в центрі кабіни, якраз і активує захоплення, яке жорстко пов'язує вагон з канатом і приводить трамвай у рух. Але перш ніж трос може бути захоплений, його необхідно підняти з ринви. Для цього кондуктор виходить із вагона та піднімає спеціальний важіль, який вмонтований прямо в дорожнє полотно. Важель називається gypsy (англ. «циган»). Тепер можна тягнути важіль захоплення на себе, а потім плавно рушати, поступово відпускаючи педаль гальма. Щоб зупинити трамвай, повільно відпустіть важіль захоплення і приведіть у дію гальма - або натисканням педалі гальма (у цьому випадку колеса блокуються сталевими гальмівними черевиками), або приведенням в дію гальма рейки. Рейкове гальмо - це набір дерев'яних планок, які притискаються до рейок рухом правого важеля. За потреби аварійного гальмуванняможна задіяти «стоп-кран» - слотове гальмо: ним керує лівий важіль з червоною рукояттю. Коли це гальмо приводиться в дію, в жолоб, яким рухається кабель, опускається 40-см металевий клин. Повторне використання стоп-крана без ремонту неможливе.Екскаватор John Deere 2106 LC
На правому підлокітнику розташована ручка запалювання. Поверніть її до упору та утримуйте, доки не заведеться двигун. Зліва від сидіння знайдіть важіль із червоною рукояткою. Коли його піднято, нічого не працює, так що доведеться його опустити. Педалі та з'єднані з ними важелі керують гусеницями, на яких пересувається екскаватор. Щоб ліва гусениця поїхала вперед, натисніть ліву педаль або посуньте важіль. Для заднього ходупотягніть важіль на себе. Те саме стосується правої гусениці та відповідної педалі/важеля. Під час руху однієї гусениці екскаватор виконає поворот. Для більш точного керування гусеницями (наприклад, при в'їзді на автопричіп) використовуйте лише важелі. Ручка праворуч керує стрілою. Рух ручки вперед змусить підніматися стрілу, а назад - опускатися. Працюючи ручкою ліворуч-праворуч, можна зачерпувати землю ковшем і висипати вміст. Ліва ручка управління керує рухами «рукоятки» - балки між стрілою та ковшем. Рух на себе змусить «рукояти» наблизитись до кабіни, а від себе відведе її вперед. Рухи вліво-вправо дають можливість повертати кабіну та робоче обладнаннящодо гусеничного шасі.Танк M1A1 Abrams
Влізте в танк через круглий люк та займіть місце водія у глибині корпусу. Заведіть двигун, помістивши головний перемикач живлення у положення «увімкнено» та утримуючи пусковий перемикач кілька секунд. Зліва знаходиться панель приладів з показаннями тахометра і рівня палива. Натисніть ліву педаль, щоб привести в дію гальмо, потім посуньте праворуч важіль, що знаходиться праворуч на рівні грудей, щоб зняти танк зі гальма стоянки. Перемикач у центрі Т-подібної колонки перед вами — це селектор режимів АКПП. Поставте його в положення D. Тепер викрутіть ручки на себе, як на мотоциклі. Танк розпочне рух. Але будьте уважні — ручки газу дуже чутливі. Щоб повернути ліворуч, поверніть на себе ліву рукоятку. Зробіть те саме з правою рукояттю для правого повороту. Тягніть обережно - через високу чутливість інструментів управління бойова машинаможе повернути дуже різко.Бонус для герояМаксимальна швидкість танка лише 67 км/год, так що якщо потрібно швидко змитися, танк не найкращий варіант.
Навряд чи варто говорити про те, що в більшості випадків кран-маніпулятор стає ідеальним рішенням. Йдеться про щільну міську забудову або локацію, куди звичайний кран проїхати не в змозі.
Маніпулятор в Москві допоможе виконати евакуацію автомобіля в найкоротші терміни.
Кран маніпулятори призначені для найрізноманітніших робіт. Наприклад можна навести такі:
- навантаження;
- переміщення;
- перевезення і т.д.
Кожен робітник, який збирається працювати на крані-маніпуляторі обов'язковому порядкуповинен пройти повне навчання. Йдеться про те, що до кожного автомобіля додається докладна інструкція.
Однак існують і радикальніші методи. Маються на увазі спеціальні курси для водіїв кранів-маніпуляторів. На них будь-хто може зрозуміти на практиці роботу наступних систем: система безпеки, тягова, буферна, гальмівна, ходова і т.д.
Насправді керування маніпулятором не таке складне завдання, як може здатися на початку. Хоча в обов'язковому порядку водій крана маніпулятора повинен не тільки бачити, а й відчувати габарити автомобіля, стріли тощо.
Незважаючи на те, що стріла крана-маніпулятора значно менша, ніж у традиційного крана, вона може призвести до нещасних випадків на будівельних майданчиках і не тільки.
З цієї причини, перед тим, як розпочати безпосередньо роботу на маніпуляторі в обов'язковому порядку подається звуковий сигнал. Якщо люди знаходяться поряд із краном, вони відійдуть.
Крім того, не варто забувати про те, що не завжди доведеться використовувати маніпулятор на жорсткому асфальті. В інструкції до автомобіля будуть прописані інструкції щодо використання останнього на краю котловану, або на болотистому сипучому грунті.
Як правило, основа автомобіля виконується на базі добре відомої вантажівки. Наприклад, КамАЗ пройде майже всюди. Навряд чи варто нагадувати, що маніпулятори активно використовуються на лісозаготівлі.
Кранове електроустаткування та схеми управління кранами
1. Кранові електродвигуни
Для електроприводу в кранових установках широке застосування знаходять асинхронні двигуни серії МТК з короткою а м кну тим ротором і серії МТ з фазним ротором, а також двигуни постійного струму серії МП з паралельним, послідовним або змішаним збудженням. Виготовляються кранові двигуни серії
КО одноєкоростні потужністю 4-16 кет і двошвидкісні потужністю 4-32 кет у вибухозахищеному виконанні.
Електродвигуни серій МТК та МТ випускаються на напругу 220, 380 та 500 ст. Потужність двигунів серії МТК – від 2,2 до 28 кет, швидкість обертання – 750 та 1000 об/хв (синхронних). Потужність двигунів серії МТ від 2,2 до 125 кет, швидкість обертання - 600, 750 та 1000 об/хв (синхронних). Потужність двигунів серії МП -від 2,5 до 130 кет, швидкість обертання -номінальна-420-130 об/хв (менша у двигунів більшої потужності).
Для електроталей та установок безперервного транспорту використовуються асинхронні двигуни. загальнопромислового виконання. Широке застосування, зокрема, знаходять двигуни з підвищеним ковзанням серій АС та АОС, з підвищеним моментом серій АПІ та АОГ1, з контактними кільцями серій АК та АОК та ін.
Найбільшого поширення у підйомно-транспортних машинах мають двигуни з горизонтальним розташуваннямвалу. Двигуни фланцевого виконання застосовуються в приводах механізмів пересування кранів, електроталях та спеціальних лебідках; вбудовані двигуни - у деяких машинах безперервного транспорту та електроталях.
У деяких випадках двигуни виконуються як єдине ціле з редуктором та гальмівним пристроєм. Прикладом такого конструктивного виконання є двигуни з конічним статором і ротором, вбудовані всередину електричних талей. Двигуни з конічним ротором виготовляються потужністю від 0,25 до 30 кет.
Для підйомного механізму кранових установок промисловість випускає спеціальні асинхронні двигуни з електромагнітним (вихровим) гальмом. У приводах транспортерів знаходять застосування двигуни барабанного типу, у барабанах яких вбудовані редуктор та статор електродвигуна. барабан, що обертається (ротор) приводить в дію стрічку транспортера.
2. Контролери
В електроприводі будівельних кранів застосовуються барабанні, кулачкові та магнітні контролери. Контролери барабанного типу поступово виходять із вживання. Для важких умов експлуатації Кранових установоквикористовуються магнітні контролери, що являють собою комплект обладнання, що складається з командоконтролера та станції управління (магнітної станції) - панелі із встановленими на ній контакторами, реле, рубильниками та запобіжниками. Для керування крановими двигунамипересування та повороту застосовують магнітні контролери типу ТН-60, для одночасного управління двома двигунами – магнітні контролери типу ДТА-60, для регулювання швидкості опускання вантажу – магнітні контролери типу ТСА-60. Командоконтроллер служить для управління магнітної станції - включення та вимикання її контакторів.
Нижче розглядаються найпоширеніші схеми керування двигунами за допомогою контролерів.
Схема керування асинхронним короткозамкненим двигуном за допомогою кулачкового контролера НТ-53 (рис. 80).
За допомогою контролера НТ-53 здійснюють безпосереднє перемикання в силових ланцюгах. Схеми контролерів НТ-63 та ККТ-63 аналогічні схемою контролера НТ-53. Вони придатні для управління механізмами у випадках, коли внаслідок ненапруженого режиму роботи та невеликих робочих швидкостей можна використовувати двигуни з короткозамкненим ротором.
Перед пуском двигуна ручку контролера встановлюють у положення 0. Після цього подають до схеми живлення, включаючи рубильник Р. Далі, натискаючи на кнопку а Р. замикають ланцюг управління (U-12-1-2-14-21) і включають головний лінійний контактор Л. Потім натискання на кнопку КР знімається, струм у допоміжному ланцюгу може протікати по паралельному ланцюгу 12-18-5-4-12-14-15-16-21 або 12-18-3-4-12-14-15 -16-21. Встановлюючи ручку контролера в робоче положення «Вперед», двигун пускають у роботу. Як видно на схемі, при такому положенні ручки контролера контакти К1 і КЗ замикаються, що призводить до подачі живлення фази Л1 до затискача обмотки статора СЗ, а фази ЛЗ до затискача обмотки С1. При переведенні ручки контролера в положення "Назад" порядок живлення двох фаз змінюється. Контакти К1 та К.2, замикаючись, подають живлення фази Л1 (провід Л11) до обмотки статора С1, а контакти К4 та Кб, замикаючись, - фази ЛЗ (провід Л31) до обмотки статора СЗ.
Мал. 80. Схема управління асинхронним двигуноміз короткозамкненим сотором за допомогою контролера НТ-53
Якщо механізм знаходиться в одному з крайніх граничних положень, то двигун може обертатися в обох напрямках; якщо ж один із кінцевих вимикачів (KB або КН) розімкнуто, то рух можливий тільки в одному напрямку, так як при розімкнутому KB розривається ланцюг 18-5-4, а при розімкнутому КН - ланцюг 18-3-4.
Зупинка двигуна здійснюється поворотом ручки контролера у нульове положення. Двигун також автоматично відключається від мережі при наїзді на один із кінцевих вимикачів або при розмиканні аварійного рубильника АВ. Захист двигуна здійснюється плавкими запобіжникамита максимальними реле РМ. Нульовий захист здійснюється спрацьовуванням електромагнітної котушки лінійного контактора JI. Повторний запуск двигуна може бути здійснений лише при поверненні ручки контролера у нульове положення. У разі необхідності паралельно двигуну може підключатися гальмівний магніт або електрогідравлічне гальмо.
Схема керування асинхронним двигуном із фазним ротором за допомогою кулачкового контролера НТ-54 (рис. 81).
Ця схема, так само як і схема контролерів серії ККТ-64, застосовується для управління двигунами механізмів підйому, що вимагають регулювання швидкості при опусканні вантажу.
Мал. 81. Схема керування асинхронним двигуном із фазним ротором за допомогою кулачкового контролера НТ-54
Схема передбачає максимальний захист(Реле), нульовий захист, кінцеве обмеження ходу і нульове блокування. Лінійний контактор JI та максимальне реле входять до комплекту захисної панелі. У схемі передбачено однофазний гальмівний електромагніт ТМ.
Схеми управління асинхронними двигунами з допомогою магнітних контролерів.
У випадках, коли режим роботи силових контролерів є надмірно важкими, застосовують магнітні контролери, що значно полегшує роботу кранівника.
Мал. 82. Схема керування асинхронним двигуном із фазним ротором за допомогою магнітного контролера серії ТС
Управління з допомогою магнітного контролера типу Т (рис. 82).
При включенні вимикача 2Р ланцюга управління і нульовому положенні командоконтролера замикається котушка блокувального реле РБ. Наявність замикаючого (у нульовому положенні командоконтролера) контакту К1 дозволяє проводити пуск, починаючи з нульового положення командоконтролера, інакше включити решту схеми через контакт реле РБ не можна. У першому положенні "Вперед" замикається контакт командоконтролера К4 і отримує живлення котушка контактора В. Це може мати місце в тих випадках, якщо механізм знаходиться не в граничному положенні ходу "Вперед" і кінцевий вимикач KB замкнутий. Статор двигуна підключається разом з гальмівним магнітом ТМ, що відкриває гальмо. У першому положенні опір включено в ланцюг ротора повністю, у другому з включенням контактора Я опір зменшується, потім у міру повороту контролера замикаються ступеня прискорень У/, 2У, ЗУ та 4У.
Для пом'якшення механічної характеристики двигуна невелика частина опору в кожній фазі (Р-Рь, Р2-Рб', Рз-Рв) залишається включеною.
Перше положення магнітного контролера Т може бути використане для гальмування противключення. Всі інші щаблі контролера використовуються як пускові та регулювальні.
Контролер призначений для механізмів пересування та повороту, тому всі основні робочі частини механічних характеристик розташовані в першому квадранті.
2) Управління з допомогою магнітного контролера типу ТС (рис. 83).
Ця схема на відміну від схеми Т має при русі вниз два гальмівні положення (гальмування проти включенням). При спуску вантажу двигун включений на підйом, але відбувається рух вантажу вниз (під дією його ваги).
Створюваний двигуном гальмівний момент не дає в цьому випадку вантажу падати. Гальмування використовується лише при значних вантажах; малий вантаж не здатний подолати прагнення двигуна обертатися у бік руху вантажу вгору, тому замість спуску перших положеннях спостерігатиметься підйом. У силових кулачкових контролерах, чим ближче до нульового положення і, отже, чим більший опір включено в роторний ланцюг, тим більше більше швидкістьодного й того ж вантажу. Щоб уникнути цього в панелях ТЗ виконано блокування блок-контактами Н і 4 У (8-27), що не дозволяє контактору 4У відпасти, поки не розірветься ланцюг К8 або не відпаде контактор Н.
Мал. 83. Схема керування асинхронним двигуном із фазним ротором за допомогою магнітного контролера типу ТС
При включенні двигуна за схемою панелі ТС на спуск на гальмівних положеннях може відбуватися рух вгору; кінцевий вимикач увімкнено так, що він у цьому випадку здатний відключити двигун при переході граничного верхнього положення.
Для попередження включення контактора при повністю виведеному пусковому опорі ротора служить включений послідовно з котушкою блок контакт контактора 4У. Поки замкнуть контакт 4У і зашунтувати майже весь опір роторного ланцюга, включити двигун в гальмівний режим неможливо. Надалі блок-контакт 4У розмикається, але це не викликає відключення двигуна, так як ланцюг вже зашунтована блок-контактом (20-21). Гальмівний магніт ТМ включається в панелях ТЗ спеціальним контактором М. Круті механічні характеристикиу першому та другому положенні гальмівного спуску дають нестійке регулювання швидкості приводу при спуску; навіть зміна втрат у механізмі в процесі спуску викликає значну зміну робочої швидкості. Відносно невелика зміна величини вантажу, що спускається дає на тому ж положенні контролера не тільки велика зміна швидкості, але навіть-при малих вантажах - підйом замість спуску. Контролер дозволяє працювати в режимах силового спуску (при малих вантажах і великих втрату механізмах) та генераторного надшвидкісного спуску (п'яте положення спуску).
Схема керування асинхронним двигуном з електромагнітним вихровим гальмом (вихровим гальмівним генератором)
Електромагнітні (вихрові) гальма виконуються або у вигляді окремої машини, зчленованої з двигуном підйому або розташовуються консольно на валу двигуна. Гальмо створює додатковий навантажувальний момент, виключаючи таким чином режими холостого ходута стабілізуючи величину навантаження двигуна підйому. При опусканні вантажу з його допомогою створюється момент, що гальмує, достатній для регулювання швидкості опускання і отримання малих монтажних швидкостей.
Основне електрообладнання при цьому складається з двигуна – вихрового гальма, ящика пускових опорів, електрогідравлічного гальма, командоконтролера та селенових випрямлячів.
На рис. 84 наведено принципова схемаелектроприводу вантажної лебідки з вихровим гальмівним генератором Така схема застосована на баштових кранахКБ-40 КБ-60 КБ-100 КБ-160. Нижче розглядається робота схеми.
Перше положення підйому відповідає режиму пуску. Спільна роботадвигуна та гальмівного генератора дозволяє вибирати слабину каната зі швидкістю 10-20% ломінальною.
У другому положенні підйому проводиться розгін двигуна шляхом виведення частини опору роторного. Гальмівний генератор на цьому положенні командокон-тролера не працює.
У третьому положенні підйому пусковий опір у ланцюзі ротора виводиться і двигун працює на максимальної швидкості. Гальмівний генератор знаходиться у відключеному стані.
Перше положення спуску відповідає роботі двигуна з повним опором у ланцюзі ротора та включеним гальмівним генератором, що забезпечує низьку посадкову швидкість при опусканні великих вантажів.
У другому положенні спуску частина опору роторного ланцюга виводиться, гальмівний генератор знаходиться у включеному стані, що дозволяє здійснювати посадку різних вантажів.
У третьому положенні спуску гальмівний генератор відключається, а ланцюга ротора залишається невеликий додатковий опір. При опусканні невеликих вантажів швидкість двигуна нижча за синхронну, а при вантажах великої ваги вона може перевищити останню. Третє положення є основним при опусканні вантажу. У першому та другому положеннях командоконтролера здійснюється остаточна посадка вантажу.
Мал. 84. Схема керування асинхронним двигуном з фазним ротором та вихровим гальмівним генератором
ДП – електродвигун механізму підйому: 77, С – контактори реверсу; 1У-ЗУ – контактори прискорення; Г – контактор генератора; РМП, РМВ, РМК, РМС – блок максимальних реле; РТ – реле гальмування; РУ – реле прискорення; ГС – опір ланцюга генератора; АВ – аварійний вимикач; KB – кінцевий вимикач; 777 - гальмо електрогідравлічнеоке
Реле прискорення РУ виконує автоматичний запуск двигуна. Витримка часу при закорочуванні реле на спуску завдяки опору 2ДС менше, ніж на підйомі. Реле гальмування РТ створює форсування струму збудження гальмівного генератора динамічному режимі в момент переходу з третьої позиції спуску.
Електрогідравлічний гальмо включений так, щоб його колодки були розтиснуті на всіх позиціях підйому і спуску.
Привід з вихровим гальмівним генератором дає можливість здійснювати регулювання швидкості в широких межах при опусканні, так і при підйомі вантажу, незалежно від його ваги.
Схема керування двигуном постійного струму за допомогою кулачкового контролера НП-102 (рис. 85).
Мал. 85. Схема керування двигуном постійного струму за допомогою кулачкового контролера НП-102
Схема, що розглядається, призначена для управління двигуном підйому. У схемі передбачений кінцевий вимикач напряму руху вгору. У нульовому положенні контролера за допомогою замкнутого в цьому положенні контакту (нижній на схемі) створюється ланцюг електричного гальмування, який складається з якоря (Я1-Я2), додаткових полюсів ЦП, головних полюсів і опору (Р8-Р7). Верхні контакти 1-2 замкнуті в нульовому положенні контролера і служать для здійснення нульового блокування. Через них у нульовому положенні всіх контролерів крана відбувається замикання ланцюга котушки загального лінійного контактора. Якщо хоча б один із контролерів знаходиться не в нульовому положенні, лінійний контактор не може бути увімкнений. Нульове блокування легко простежити на схемах контролерів та захисних панелей, а також на повних схемах кранів. Після виведення контролерів з нульових положень ланцюг нульового блокування шунтується блок-контактом лінійного контактора. Контролер НП-102 має несиметричну електричну схему. У положенні спуску якір двигуна включається паралельно електричного ланцюга, що складається з обмотки головних полюсів та частини опору. У цьому легко переконатися, простеживши з'єднання в першому положенні спуску: +JI-Р6-Р1-Л і паралельно цього ланцюга +Л-ДП-Я2-Я1-Р7-Р8-РЗ--Р1-Л. У наступних положеннях контролера точка приєднання другого ланцюга змінюється і змінюється сама величина опорів, оскільки поступово перемикаються контакти Р6, Р5, Р4, РЗ, Р2 та Р1.
Схема дає можливість, крім рухових режимів, мати при підйомі вантажів гальмівні положення з регулюванням швидкості, а також положення силового спуску, необхідні для підйому вантажів малої ваги.
3. Командоапарати
Команди призначаються для впливу на допоміжні ланцюги управління та захисту. До них відносяться кнопкові станції, командоконтролери, колійні, кінцеві та аварійні вимикачі.
Кнопки керування виконуються замикаючими (3) або розмикаючими (Р), одно- та багатоланцюговими, ручними та ножними. Спеціальні кнопки унеможливлюють запуск механізму без ключа. З окремих кнопок керування комплектуються кнопкові станції.
Командоконтролери призначаються для складних перемикань в ланцюгах управління. Вони можуть мати значну кількість положень та велику кількість ланцюгів управління (у стандартних виконаннях 6 та 12). Командоконтролери КК-8000, призначені для управління робочими органами механізму крана, вбудовуються в крісло кранівника.
Командоапарати можуть керуватися вручну, за допомогою ножної педалі, допоміжним двигуном- серводвигуном або самим керованим механізмом. В останньому випадку спеціальні кулачки або рейки впливають на апарат при переході через певні ділянки колії або після певної кількості обертів барабана (колійні або кінцеві вимикачі).
Аварійні вимикачі служать для миттєвого розриву основних ланцюгів управління при необхідності швидкої зупинки та знеструмлення крана, конвеєра тощо. Іноді на одній підйомно-транспортній споруді встановлюється декілька аварійних вимикачів, послідовно включені в ланцюг управління.
Кінцеві вимикачі служать обмеження ходу механізмів підйому, пересування візків, мостів і башт кранів. У більшості випадків вони мають контакти, що розмикаються під час переходу механізму через граничні положення. Контакти кінцевих вимикачів у більшості випадків знаходяться в ланцюзі котушок контакторів. Кінцеві вимикачі поділяються на тип КУ, що діють при наїзді лінійки, що вимикає, каната або вантажу, і на тип ВУ, що діють при повороті валу на певний кут. Для цілей блокування використовують також важільні малопотужні вимикачі типу В-10.
4. Апаратура керування гальмами
Для управління гальмами підйомно-транспортних машин зазвичай служать гальмівні електромагніти, електрогідравлічні та відцентрові штовхачі та серводвигуни.
Гальмівні електромагніти бувають однофазні та трифазні. Вони характеризуються робочою напругою, відносною тривалістю включення котушки, ходом або кутом повороту, тяговим зусиллям(або моментом) якоря та допустимим числом включень магніту. Включаються гальмівні магніти разом із двигуном і виробляють розгальмовування гальма; при відключенні двигуна гальмівний електромагніт миттєво знеструмлюється і гальмо замикається під дією пружини.
Мал. 86. Однофазний електромагніт типу МО 1 - магнітопровід у вигляді П-подібного сердечника; 2-бокові стійки для кріплення електромагніту до гальмівної системи; 3 – котушка; 4 - якір; 5 – нерухома вісь; 6 – планка; 7 - гальмівний шток
За умовами нагрівання гальмівні електромагніти, що працюють у повторно-короткочасному режимі, допускають до 900, а за тривалого режиму до 300 включень на годину. У найбільш відповідальних випадках, при важкому режимі роботи та великому числі включень, однофазні магніти замінюють магнітами постійного струму, що живляться через випрямлячі.
Загальним недоліком гальмівних електромагнітів змінного струму є те, що котушки їх згоряють у тих випадках, коли електромагніт включений, але не зміг будь-якої причини (наприклад, через заклинювання) втягнути свій якір. Великий струмвключення котушка витримати довго не може. Іншим недоліком гальмівних електромагнітів як змінного, так і постійного струму є те, що на початку руху якоря, коли потрібно найбільше зусилля, тягові характеристикиелектромагніти забезпечують найменшу силу; в кінці ходу потрібно зменшення зусилля для ослаблення удару, а електромагніт розвиває найбільшу силу.
Штурхачі. У зв'язку із зазначеними недоліками гальмівних електромагнітів для управління механічними гальмамишироко використовують електрогідравлічні та електромеханічні штовхачі та серводвигуни (гальмівні двигуни).
Електрогідравлічні штовхачі використовуються в пружинних та колодкових гальмах серії ТТ. Вони допускають до 720 включень за годину. Товкач забезпечений двигуном з коротко-замкнутими» ротором, що обертає крильчатку в циліндрі з маслом. Обертання крильчатки створює тиск масла, що не залежить від напрямку обертання двигуна. Тиск масла викликає рух поршня, що передається через траверсу гальму.
Товкачі забезпечують надійне та плавне керування процесом гальмування, регулювання швидкості кранових механізмів. Для цього двигуни штовхачів приєднуються до ротора приводного двигуна; живлячись струмом зниженої частоти, двигун штовхача розвиває неповну кількість обертів, гальмо не відкривається повністю і, пригальмовуючи механізм, знижує його швидкість. Така система є автоматичною імпульсною системою регулювання швидкості.
5. Кранові опори
Кранові опори призначені для пуску, регулювання швидкості обертання та гальмування двигунів змінного та постійного струму. Залежно від потужності електродвигуна, плавності регулювання швидкості та гальмування, опору можуть мати різні величини, різне число ступенів та відрізнятися конструктивним виконанням. Кранові опори виготовляють з константанового дроту (типу НК) або фехралевої стрічки (типу НТ) товщиною 0,8-1,5 лш-:при ширині 8-15 мм, намотаної на ребро. Елементи опорів збираються у стандартні по опору та розміру ящики опорів.
Доатегорія: - Електроустаткування будівельних машин
1.Опис комп'ютера автокрана XCMG QY25k5
Якщо Вам потрібні запчастини до китайських автокранів вам сюди
Обмежувач моменту сили серії НС4900 ТОВ «Електрична
За допомогою безлічі сигнальних датчиків обмежувач може
контролювати управління всілякими функціями крана, а також надає
водієві крана дані про навантаження. Зміни, що відбуваються у роботі крана,
відбиваються у числових значеннях.
Обмежувач надає водію крана таку інформацію,
як довжина і кут вантажопідйомної стріли, висота, робоча амплітуда, номінальна та
Якщо керування краном вийшло за межі допустимої області,
обмежувач моменту сили НС4900 попередить про це водія крана.
Одночасно загориться сигнальна лампочка і припиниться робота тих частин
крана, які можуть зашкодити управлінню системою.
2. Попередження
У випадку, коли в роботі підйомного крана можуть виникнути
неполадки, що може призвести до людських жертв або поломки техніки,
обмежувач посилає спеціальний попереджувальний сигналпро використання
допоміжного пристрою.
Однак цей пристрійне може замінити виважене
рішення водія. Досвід водія та грамотне керування машиною відповідно до
правилами експлуатації є невід'ємними умовами безпечного
використання устаткування.
За безпеку керування відповідає водій. Він повинен
уважно прочитати та зрозуміти всі пункти цього довідника.
Увага!
Якщо обмежувач працює правильно, в управлінні не допускається помилок, тоінформація на індикаторі виявиться максимально корисною для водія, для того, щоб запобігти нещасним випадкам з людськими жертвами та псуванням обладнання, при встановленні обмежувача потрібно уважно перевірити, чи все гаразд.
3. Опис системи
Обмежувач моменту сили серії НС4900 можна встановити на
більшості підйомних кранів. Необхідно обчислити момент сили та розрахувати вагу
вантажу, щоб уникнути перевантаження та запобігти небезпечному керуванню.
Система НС4900 здатна обчислити довжину, кут стріли крана,
максимальну висоту підйому, робочу амплітуду крана, номінальну вагу підйому та
Інші дані. Обмежувач за допомогою вимірювання даних вузлів здатний обчислити
Значення моменту сили. Коли керування виходить за рамки безпечного, на
рідкокристалічному екрані з'являється попереджувальний сигнал, одночасно
контрольний прилад надсилає відповідну команду, повідомляючи водію, що
необхідно призупинити роботу.
Нижче описані функції, характеристики та інструкція з
експлуатації обмежувача моменту сили серії НС4900 .
4. Структурасисте ми
1. Головний механізм- Центральний контролер.
2. Коробка з'єднувальний провідов CAN (локальної мережі контролерів)
3. Індикатор із кольоровим рідкокристалічним зображенням
4. Датчик тиску олії
5. Датчик довжини/кута
6. Граничний вимикач висоти та гирка
5.Інструкція до керування комп'ютером автокрана
Після звичайного регулювання обмежувач сили може працювати автоматично, тому водій крана повинен здійснювати керування керуючись знаннями про систему обмежувача, розпочинати роботу можна лише поле правильного регулювання.
6. Функції та спосіб керування комп'ютером автокрана XCMG QY25k5
6.1 Вказівники
1. Індикатор обмеження висоти
2. Попереджувальний індикатор
3. Індикатор навантаження
А. Штрихкод
В. Область роботи
С. Область показань діаметра (показує дані сталевого троса)
D. Область показань довжини стріли
Е. Область показань максимальної висотипідйому при цьому
положенні крана
F. Область показань кута головної вантажопідйомної стріли
G. Область показань робочої амплітуди крана
H. Область показань фактичної масивантажу
I. Область показань номінальної вантажопідйомності
J. Область показань даних рівня
K. Область показань грузика
L. Область показань швидкості вітру
M. Область показів часу
N. Кнопка функцій
O. Кнопка налаштування робочих параметрів
P. Кнопка налаштування збільшення троса
Q. Кнопка діагностики несправності
R. Кнопка вимкнення звуку
S. Область показання стану аутригерів (1/2% висунуто наполовину, 1: повністю висунуто).
Примітка: два ряди цифрових кнопок позначають відповідні дані цифри.
6.2 Спосіб керування комп'ютером автокрана
6.2.1 Вибір мови (китайська/англійська)
У системі обмежувача 4900 використовується монітор IC4600, даний монітор видає свідчення як англійською, так і китайською мовами. Коли Ви включаєте систему за замовчуванням показання видаються китайською мовою, якщо ви хочете встановити англійську мову, виконайте вказівки: Натисніть кнопку «функції» головного меню, зображеного на рис.1 (на малюнку позначення N) і перейдіть в меню «функції», зображене на рис. 2.
Мал. 2 Меню функцій
Натисніть кнопку , зображену на малюнку 2 для зміни китайської мовина англійську. Для перемикання англійської мовина китайську знову натисніть цю кнопку.Зверніть увагу на те, що після заміни мови на англійську встановлену мову не може зберігатися довгий час. Після чергового підключення до живлення необхідно повторно встановити потрібну мову. Після заміни мови панель виглядає так:
Мал. 3. Меню функцій комп'ютера автокрана після ввімкнення англійської мови
6.2.2 Перемикання системи вимірювань
Для задоволення вимог щодо експортної продукції на моніторі може відображатися метрична система заходів або система заходів у дюймах. За замовчуванням встановлено метричну систему заходів. Якщо Вам необхідно переключити систему заходів у дюймах, виконайте інструкції: Натисніть кнопку головного меню.
Щоб переключити метричну систему заходів, знову натисніть цю кнопку.
Мал. 4 Меню функцій після включення системи заходів у дюймах
6.2.3 Встановлення параметрів комп'ютера автокрана xcmg
Установка робочих параметрів - це встановлення параметрів обмежувача відповідно до реального робочого середовища крана. Під час роботи крана необхідно, щоб показання індикатора збігалися з реальною робочою обстановкою. Перед початком роботи відповідно до моделі крана та робочої обстановки знайдіть номер роботи показання повинні бути відрегульовані з реальною обстановкою.
Важливо пам'ятати:Правильнавстановлення робочих параметрів - це важливий фактор, який забезпечує вірнуексплуатацію системи та крана. Виробляти управління системою та краном може лише висококваліфікований спеціаліст. Не можна працювати на крані, якщо встановлення параметрів не відповідає реальним. Спосіб правильної установкиробочих параметрів:
Коли Вам потрібно відрегулювати показання обмежувача, натисніть кнопку в головному меню, і зайдіть в меню «Установка робочих параметрів» (рис.5)
Рис.5 Меню налаштування робочих параметрів
На цьому меню, керуючи цифровими та функціональними
кнопками, Ви можете привести у відповідність значення роботи, що відображається індикатором, і фактичний стан управління. Наприклад, встановлення робочого режиму 1: спочатку натисніть кнопку , при цьому у графі «новий код» з'явиться «о», натисніть кнопку «1», при цьому у графі «новий код» з'явиться «1». Натисніть кнопку для підтвердження встановленого параметра та повернення до головного меню. Якщо потрібно встановити робочий режим 21: спочатку натисніть кнопку , при цьому у графі «новий код» з'явиться «о», потім натисніть цифрові кнопки «2» і «1» при цьому у графі «новий код» з'явиться «21». Натисніть кнопку для підтвердження встановленого параметра та повернення до головного меню. Щоб скасувати встановлений параметр, натисніть кнопку . Конкретні коди параметрів дивіться у пункті 6.2.8
6.2.4 Встановлення кратності збільшення троса
Установка кратності збільшення - це інформація, яка потрібна для того, щоб обмежувач встановив збільшення сталевого троса. Перед початком підйому водій повинен відрегулювати фактичне та відображуване значення збільшення троса. Відображувані та фактичні показники рівні, якщо:
На панелі відображається 1 - 16
Збільшення сталевого троса 1 - 16
Натисніть кнопку в головному меню та зайдіть у меню «Установка кратності збільшення троса» (рис. 6).
Мал. 6 Меню налаштування кратності збільшення троса
Спосіб налаштування кратності збільшення троса аналогічний установці робочих параметрів.
6.2.5 Інформація про несправності системи безпеки
Натисніть кнопку головного меню та зайдіть у меню «Інформація про несправності». У цьому меню надається інформація про несправності (опис). Ця інформація допоможе Вам при технічному обслуговуванні та усуненні несправностей.
Мал. 7. Меню з кодами та інформацією про несправності
Натисніть кнопку «вгору» та «вниз», щоб визначити код несправності. Щоб повернутися до головного меню, натисніть кнопку .
6.2.6 Встановлення часу та дати
Для встановлення часу натисніть цифру 1 у меню функцій (мал. 2) та зайдіть у меню «Налаштування часу».
Мал. 8 Меню встановлення часу
Щоб встановити час, дотримуйтесь інструкцій: Натискаючи на функціональні кнопки, виберіть об'єкт, який потрібно змінити, і введіть дані за допомогою цифрових кнопок. Наприклад, необхідно встановити дату 1.05.08 і час 18:30. За допомогою кнопок
"Вгору" і "вниз" перемістіть зелену точку в положення "рік" і натисніть цифрові кнопки "0" і "8". Натисніть кнопку «вниз», щоб встановити місяць, натисніть цифрові кнопки «0» та «5». Натисніть кнопку «вниз», щоб встановити число, натисніть цифрові кнопки «0» та «1». Натисніть кнопку «вниз», щоб встановити годину, натисніть цифрові кнопки «1» та «8». Натисніть кнопку «вниз», щоб встановити хвилини, натисніть цифрові кнопки «3» та «0». Натисніть кнопку для підтвердження встановлених параметрів. Після встановлення меню виглядає так:
Мал. 9. Меню встановлення часу
Примітка: після встановлення часу відлік секунд починається з "0"
6.2.7 Перевірка стану CAN
Щоб перевірити стан САN, натисніть кнопку 2 у меню налаштувань функцій. У цьому меню оператор може перевірити роботу головного дроту САN. При несправності дроту з'являється причина несправності. При цьому зелений квадратик – робота деталі нормальна, жовтий – деталь готова до роботи, червоний – несправність деталі.
Мал. 10. Меню перевірки стану САN Щоб повернутися до головного меню, натисніть кнопку .
6.2.8 Перевірка робочих параметрів
Натисніть цифрову кнопку 3 у головному меню, щоб увійти до меню «Перевірка робочих параметрів». За допомогою кнопок «вгору» та «вниз» перегляньте коди робочих параметрів. Щоб повернутися до головного меню, натисніть кнопку.
Рис.11 Меню перевірки кодів робочих параметрів
6.2 Встановлення нижньої та верхньої межі кута автокрана xcmg
Система обмежувача моменту сили може обмежити робочий кут вантажопідйомної стріли, це допоможе водієві в умовах існування перешкод (споруди, мости, високовольтні лінії) дотримуватись безпечного та помірного водіння.
Увага! Система обмеження кута стріли даної системи має попереджувальну функцію та контролює всі небезпечні дії. При повторному включенні обмежувача необхідно знову встановити значення обмеження.
6.3.1 Встановлення верхньої межі кута.
Відповідно до ситуації збільште амплітуду стріли до максимально безпечного положення. Натисніть кнопку в головному меню, з лівого боку від з'явиться верхня межа значення кута стріли. При цьому обмежувач встановлює верхнє обмеження кута стріли як положення кута на даний момент. При збільшенні значення обмеження загоряється індикатор і одночасно лунає попереджувальний сигнал, що нагадує водію про безпечніше керування краном.
Увага: встановлений кут верхнього обмеження не можна зменшити до встановленогокута нижнього обмеження.
6.3.2 Встановлення нижньої межі кута
Відповідно до ситуації зменшіть амплітуду стріли до мінімального безпечного стану. Натисніть кнопку в головному меню, з лівого боку від з'явиться нижня межа значення кута стріли. При цьому обмежувач встановлює нижнє обмеження кута стріли як положення кута на даний момент. При зменшенні значення обмеження загоряється індикатор і одночасно лунає попереджувальний сигнал, що нагадує водію про безпечніше керування краном.
Увага: встановлену нижню межу кута не можна збільшувати до вже встановленої верхньої межі кута.
Приклад: встановлення верхньої межі кута 75º та нижньої межі 60º показано нижче.
Рис.12 Панель меню після встановлення верхньої та нижньої межі кута
6.3.3 Видалення обмеження кута
Натисніть на цифрову кнопку «0» у меню налаштування верхньої та нижньої межі кута, таким чином ви скасуйте встановлене обмеження кута.
Клаксон системи НС4900 видає попереджувальний сигнал у таких ситуаціях:
Перевищення максимального номінального несучого моменту сили
Гак стріли наблизився до граничної висоти
Перевищення робочої області крана
Несправності обмежувальної системи
Помилки в управлінні
Натисніть на головній панелі кнопку , таким чином Ви скасуєте попереджувальний
звуковий сигнал 20S.
6.5 Опис індикаторів комп'ютера автокрна xаcmg
6.5.1 Індикатор граничної висоти
При торканні гирки граничного вимикача висоти та підйомного обладнання спалахує
червоний індикатор граничного вимикача та звучить звуковий сигнал (зумер), це означає, що близька гранична висота. Необхідно припинити підйом, висування стріли, зміну амплітуди. Для запобігання травмам людей та поломці крана перед роботами необхідно перевірити системи граничного вимикача висоти.
Спосіб перевірки:
Підніміть рукою обмежувач висоти, повинен загоріти індикатор та з'явиться звуковий сигнал.
Повільно підніміть підйомне обладнанняабо змініть амплітуду, витягніть стрілу, щоб витягнути гирку граничного вимикача висоти, загоріти індикатор і з'явитися звуковий сигнал. Підйом стріли, зміна амплітуди, висування стріли має припинитися.
Якщо зумер та індикатор не спрацювали, кран не припинив працювати, це говорить про несправність системи або несправність крана, необхідно усунути несправність і лише потім розпочинати роботу.
6.5.2 Індикатор попередження.
Коли фактичний несучий момент сили досягає 90%-100% номінального несучого моменту сили на екрані горить жовтий індикатор, це означає, що стан перевантаження близько, оператор повинен бути уважний.
6.5.3 Індикатор навантаження
Коли фактичний момент сили, що несе, досягає 100% номінального несучого моменту сили на екрані горить червоний індикатор і звучить звуковий сигнал (зумер). Також цей індикатор горить у разі несправності індикатора навантаження. В цьому випадку необхідно припинити підйом, висування стріли, зміну амплітуди.
7. Функції обмежувача автокрана xcmg
7.1 Попередження
При виникненні однієї з описаних нижче ситуацій система НС4900 подає звуковий сигнал і загоряється індикатор:
Перевантаження крана
Підйомний механізм крана піднято на граничну висоту.
Несправність системи обмежувача
При узгодженні з електричною системоюкрана під час подачі сигналу при виникненні небезпечної ситуаціїзабороняється виконання однієї з наступних операцій:
Зменшення амплітуди стріли
Висунення стріли
Підйом стріли При цьому система дозволяє виконувати безпечні операції, тобто:
Збільшення амплітуди стріли
Забирання стріли
Спуск стрілки.
Увага
Якщо встановлення автоматичної зупинки виконання операцій обмежувача
знаходиться в робочому положенні, то сигнал про автоматичну зупинку надходить
постійно. Тільки функції «не можливість виконання небезпечних робіт»,
"виконання тільки безпечних операцій" пов'язані з електричною системою крана,
у тому числі «вимикач вимірювання безпечного спрямування»,
"Електромагнітний клапан безпеки". Сам обмежувач моменту не приймає
рішення про небезпеку чи безпеку напряму роботи.
8. Технічне обслуговування та спосіб регулюваннякомп'ютера автокрана
Якщо в ході технічне обслуговуванняабо налаштування виникнуть проблеми, зв'яжіться з виробником.
1) Перевірте з'єднання та цілісність усіх дротів. У разі виявлення несправного дроту замініть його.
2) Перевірте з'єднувальний провід датчика довжини та граничного вимикача висоти, а також ізоляцію дроту. При несправності ізоляції або дроту вчасно здійсніть заміну.
3) Перевірте роботу граничного вимикача висоти.
4) Перевірте котушку із проводами.
5) Перевірте відсутність витоку датчика тиску масляного циліндра зміни амплітуди та з'єднувального трубопроводу.
8.2 Налаштування датчика довжини автокрана xcmg
Якщо відображається неправильна довжина стріли, проведіть налаштування так:
Приберіть стрілу до основної, перевірте попереднє натяг барабана з кабелем (кабель повинен бути натягнутий), відкрийте зовнішню кришку датчика довжини та кута іншу назву -підвісна коробка), повільно поверніть осьовий вал потенціометра довжини (при обертанні за годинниковою стрілкою - збільшення, проти - зменшення ), повертайте, доки фактична довжина не буде відповідати довжині, що відображається на екрані.
8.3 Регулювання датчика кута стріли
Датчик кута та датчик довжини стріли встановлені в одному корпусі. Під час перевірки спочатку приберіть стрілу до основної, довжина, що відображається, повинна відповідати фактичної.
При цьому перевірте відповідність значень кута та амплітуди стріли. Якщо значення не відповідає фактичному значенню, необхідно відрегулювати датчик кута. Для цього необхідно послабити три болти (показані стрілками на малюнку), поступово пересувати корпус датчика кута до тих пір, поки фактичне значення кута і амплітуди не буде відповідати значенням, що відображається на екрані. Потім закрутити болти.
8.4 Довжина звукового сигналу
Якщо після включення двигуна показники, що відображаються на екрані в нормі, коду несправності немає, але зумер подає довгий звуковий сигнал, необхідно перевірити справність дроту вимірювання довжини, роботу граничного вимикача висоти, надійність з'єднання обмежувача висоти та сполучної коробки стріли, з'єднання обмежувача висоти, а також перевірити дроти відсутність замикання.
8.5 Вимірюваний кабель забирається з утрудненням
Якщо при убиранні стріли крана виникає утруднення прибирання кабелю, що вимірюється, це може бути викликано занадто маленькою попередньою силою натягу пружини всередині коробки або неправильним положенням кабелю в коробці.
При цьому необхідно відрегулювати попередню силу натягу таким чином:
1) Заберіть стрілу, помістіть стрілу на раму.
2) Зніміть зафіксований кінець кабелю зі стріли та повільно повертайте диск,
щоб кабель повернувся на канавку, на колишнє місце.
3) Попередньо натягніть коробку (повертайте провід і стежте за тим,
щоб вимірюваний провід та коробка оберталися разом).
4) Витягніть провід, закріпіть його кінець на стрілі.
5) Якщо після налаштування показання не змінилися, перевірте справність датчика довжини або відрегулюйте його.
Увага!
При регулюванні будьте обережні.
Неправильне регулювання може призвести до аварії або поломки.
Після закінчення
регулювання ще раз переконайтеся в правильності налаштування.
9. Несправності комп'ютера крана xcmg та способи їх усунення
Якщо під час експлуатації крана виникне несправність, на екрані загорить код несправності.
Відповідно до цього коду оператор повинен знайти причину несправності та усунути її.
Нижче наведено розшифрування кодів несправностей системи безпеки автокрана xcmg.
|
Несправність |
Спосіб |
||
|
Робоча |
Амплітуда |
Знизьте |
|
|
Робоча |
Амплітуда |
Збільште |
|
|
Ні |
Вибрано код не збереженого робочого стану Головна стріла знаходиться у недозволеній зоні |
Повернути |
|
|
Довжина стріли знаходиться поза областю допустимої довжини |
1. Занадто висунуто головну стрілу або навпаки, недостатньо висунуто. Наприклад, перевищено максимальну довжину плеча 2. Відрегульований датчик довжини, наприклад, кабель відстав від диска дротів 3. Проблеми з ресорами в коробці дротів, наприклад, обрив дроту |
1. Висуньте чи засуньте головну стрілу до потрібної 2. Приберіть стрілу та Перевірте, чи датчик не показує нехарактерні дані. Встановленої позначки 3. Змініть комплект Ресор, включаючи колесо, що рухається. Після цього Налаштуйте датчик |
|
|
Напруга датчика довжини головної стріли нижче граничного |
1. Поломка датчика довжини |
1. Замініть датчик 2. У пристрої DGA6.i.3 змоделюйте вірне значення |
|
|
Напруга датчика тиску масла нижче граничного |
1. Поломка датчика довжини 2.Не підтримуються РDВ 3.Поломка електричних деталей |
1. Замініть датчик 2. У пристрої DGA6.i.3 змоделюйте вірне значення 3. Замініть датчик |
|
|
Напруга |
Дивіться |
Дивіться |
|
|
Напруга датчика кута головної стріли нижче граничного |
1. Поломка датчика кута 2. Поломка електричних деталей |
1. Замініть датчик 2. У пристрої DGA6.i.3 змоделюйте вірне значення |
|
|
Вимірювання |
Дивіться |
Дивіться |
|
|
Вимірювання |
Дивіться |
Дивіться |
|
|
Вимірювання |
Дивіться |
Дивіться |
|
|
Вимірювання |
Дивіться |
Дивіться |
|
|
Вимірювання |
Дивіться |
Дивіться |
|
|
Помилка |
Система +UB не система запуску Система +UB не виявила системи увімкнення обладнання Помилка контакту увімкнення/вимкнення системи +UB |
Система Знову увімкніть/вимкніть +UB |
|
|
Помилка |
Поломка елемента, що відповідає за програму системи Поломка Flash-EPROM |
Встановіть працююче програмне забезпечення Замініть головний агрегат |
|
|
Програма |
Не |
Встановіть |
|
|
Не |
Не |
Встановіть |
|
|
Помилка |
Несправність |
Замініть |
|
|
Помилка Вимірювання |
Помилка сигналу пам'яті СРС Немає заряду батареї (1кОhm,<2V) Поломка головного агрегату |
Підняти LMI Замінити батарею головного агрегату Замінити головний агрегат |
|
|
Помилка |
Поломка Flash-EPROM |
Замінити головний агрегат |
|
|
Помилка |
У цифрових даних крана (крива навантаження) зберігаються не дійсні дані Поломка Flash-EPROM |
Встановити чинні дані Замінити головний агрегат |
|
|
Помилка |
Не |
Встановити |
|
|
Помилка |
У цифрових даних крана зберігаються не дійсні дані Поломка Flash-EPROM |
Замінити головний агрегат |
|
|
Помилка |
У цифрових даних крана зберігаються не дійсні дані Поломка Flash-EPROM |
Відновити або встановити діючі дані Замінити головний агрегат |
|
|
Помилка |
Поломка або коротке замикання дроту CAN bus між головним агрегатом та Коротке замикання дроту CAN bus |
Перевірити з'єднання Замінити головний агрегат Замінити провід CAN bus |
|
|
Помилка |
Поломка дроту між головним агрегатом та датчиком Поломка виходу CAN bus на головному агрегаті Поломка датчика |
Перевірити з'єднання Замінити головний агрегат Замінити датчик |
|
|
Помилка |
Не підтримуються аналогові значення елемента датчика |
Замінити датчик |
|
|
Помилка |
Дивіться |
Дивіться |
|
|
Помилка |
Вибрані |
Вибрати інші робочі параметри Перевірити програму крана |
|
|
Помилка |
Розрахована |
Перевірити програму крана |
|
|
Код |
Код |
Виберіть |
|
|
Ні |
Поломка кабелю монітора або поломка монітора Несправність САN системи |
Замінити монітор чи кабель |
|
|
Активне |
Перевищення |
Перевстановити систему Перевірити з'єднання |
|
|
Короткий |
Коротке замикання дроту А2В Коротке замикання з'єднувального дроту вимикача А2В |
Замінити вимикач А2В |
|
|
Вимкнення |
Вимкнення ланцюга дроту А2В Вимкнення ланцюга з'єднувального дроту вимикача А2В |
З'єднати або замінити вимикач А2В З'єднати або замінити з'єднувальний провід |
|
|
Не |
Помилка датчика Затримка CAN bus Затримка радіограми Недійсна радіограма ID |
Замінити вимикач А2В Замінити з'єднувальний провід Замінити батарею Встановити ID у DFG6.i.2 |
|
|
Помилка |
Вилучення |
Знову |
|
|
Активна цифрового |
Перевищення |
Перевстановити систему Перевірити з'єднання |
|
|
Ні |
Низький |
Замінити |
