За кожної зміни модельного ряду провідні автовиробники ставлять собі за мету залучити покупця чимось особливим. Одні пропонують розкішний салон і багате оснащення, другі виховують спортивний характер і покращують потужну динаміку, треті роблять ставку на більш економічні двигуни з альтернативними джерелами енергії. Однак у всіх випадках майбутнє автомобілебудування немислиме без електронних систем керування. Бурхливий розвиток технологічних «начинок» дає підстави вважати, що прогрес у автомобільної промисловості твердо визначив собі пріоритетне напрям.
СИСТЕМА ДОПОМОГИ ПРИ ПЕРЕБУДАННІ
Якщо при зміні одного ряду руху на інший ви часто чуєте незадоволені сигнали клаксонів, або вам, роблячи такий маневр, банально ліньки дивитися в зовнішні дзеркала заднього виду, значить, цей електронний помічник створений саме для вас. Система безпечного перебудови допоможе помітити транспортний засіб на сусідніх смугах та уникнути можливого зіткнення.
Принцип її дії заснований на контролі зон руху поряд з автомобілем та попередженні водія про перешкоду. Система включається спеціальною кнопкою та активується, як правило, на швидкості понад 60 км/год. Радари, встановлені у зовнішніх дзеркалах заднього виду, за допомогою електромагнітних хвиль визначають все, що знаходиться в сліпій зоні. Електронні блоки керування стежать за рухомими об'єктами, а також розпізнають нерухомі: припарковані автомобілі, дорожню огорожу тощо. Якщо ви маєте намір перебудуватися, але при цьому в небезпечній зоні знаходиться інший автомобіль, на панелі приладів вмикається сигнальна лампа. При цьому поряд зі світлодіодною індикацією може подаватися звуковий сигнал. У деяких системах замість радарів встановлюються відеокамери та ультразвукові датчики. Але слід пам'ятати, що за умов туману, сильного дощу та снігу цифрова камера недостатньо ефективна.
У різних виробників система інформування про «мертву» зону має свої торгові назви:
- Side Assist - Audi, Volkswagen;
- Lane Change Warning – BMW;
- Rear Vehicle Monitoring, RVM - Mazda;
- Blind Spot Assist - Mercedes-Benz;
- Spurwechselassistent, SWA - Porshe;
- Blind Spot Infomation System, BLISTM – Ford;
- Blind Spot Information System, BLIS - Volvo.
СИСТЕМА КРУГОВОГО ОГЛЯДУ
Дана технологія, яка є подальшим розвитком оптичної системи паркування, призначена для надання допомоги водієві при виконанні паралельного або перпендикулярного паркування, русі між рядами, виїзді на «сліпе» перехрестя, а також при маневруванні в інших обмежених умовах. Робота опції ґрунтується на зйомці обстановки навколо автомобіля та передачі інформації на мультимедійний дисплей.
Конструктивно система кругового огляду поєднує в основному чотири відеокамери, встановлені по периметру кузова. Передня камера базується в радіаторних ґратах, задня - в модулі освітлення номерного знака, дві бічні вбудовані в корпуси зовнішніх дзеркал заднього виду. Всі відеокамери мають великий кут огляду та високу роздільну здатність. Це дозволяє отримувати панорамний вид оточення автомобіля (т.зв. вид з висоти пташиного польоту) та деталізоване зображення з однієї або кількох камер. При цьому рівень збільшення можна змінювати. На «картинку» з камери заднього виду виводяться динамічні напрямні, що вказують на можливу і рекомендовану траєкторії руху. Система працює при невеликій швидкості – до 10-18 км/год, має автоматичний та ручний режими активації.
Система кругового огляду вперше була застосована в 2007 році компанією Nissan і донедавна була прерогативою автомобілів лише преміум-сегменту. Сьогодні вона є в арсеналі багатьох провідних автовиробників – Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen, Land Rover, Nissan, Toyota. Деякі з них мають власні назви:
- Around View Monitor, AVM – Nissan;
- Surround Camera System – Land Rover;
- Area View - Фольксваген.
СИСТЕМА РОЗІЗНАВАННЯ ДОРОЖНІХ ЗНАКІВ
Система покликана попереджати водія про необхідність дотримання швидкісного режиму. Головний конструкційний елемент тут – відеокамера, розташована на вітровому склі за дзеркалом заднього виду. Вона знімає простір праворуч та зверху по ходу руху – у зоні розташування дорожніх знаків. Ця камера також використовується системами виявлення пішоходів та допомоги руху по смузі. Отримане зображення аналізує електронний блок керування, що розпізнає форму, колір дорожніх знаків, інформаційні написи на них. Якщо фактична швидкість автомобіля вища за максимально допустиму, на екран панелі приладів виводиться зображення у вигляді знака обмеження. Поряд із візуальним попередженням може передаватися і звукове.
Система здатна розпізнавати обмеження швидкості, які діють певного виду транспорту, і навіть знаки скасування обмеження. А розробка Opel Eye- Ще й знаки, що забороняють обгін. Систему розпізнавання дорожніх знаків ( Traffic Sign Recognition, TSR) мають у своєму активі багато відомих автокомпаній - Audi, BMW, Ford, Mercedes-Benz, Opel, Volkswagen. Mercedes-Benz назвав свою систему Speed Limit Assist(допомога у дотриманні швидкісного режиму).
СИСТЕМА ВИНАХОДУ ПІШОХОДІВ
Основне призначення цієї технології – запобігання зіткненню з пішоходами. Статистичні дані свідчать, що ймовірність смертельного результату від зіткнення пішохода з автомобілем на швидкості 65 км/год становить 85%, 50 км/год – 45%, 30 км/год – 5%. Застосування даної системи дозволяє майже на чверть скоротити смертність пішоходів при ДТП та на третину знизити ризик тяжких травм.
Для розпізнавання людей поблизу автомобіля використовується відеокамера та радар. Їхня робота найбільш ефективна на відстані до 40 м. Якщо пішохід виявлено, система відстежує його подальше переміщення та оцінює ймовірність зіткнення. До того ж вона здатна «вести» одночасно кілька пішоходів, що йдуть або біжать різними курсами, а також реагує на транспортні засоби, які стоять на місці або рухаються у попутному напрямку. Усі результати стеження відображаються на мультимедійному екрані.
Якщо електроніка встановила, що з поточному характері руху зіткнення з пішоходом неминуче, надсилається звукове попередження. Далі система оцінює реакцію водія (гальмування, зміну напрямку руху). І якщо такої не було, автоматично доводить автомобіль до зупинки.
Вперше система виявлення пішоходів була використана у 2010 році на автомобілях Volvo. Вона має низку модифікацій:
- Pedestrian Detection System - Volvo;
- Advanced Pedestrian Detection System – корпорація TRW;
- EyeSight – Subaru.
СИСТЕМА НІЧНОГО БАЧЕННЯ
Принцип дії системи, яка встановлюється, як правило, на автомобілях преміум-класу, заснований на фіксації інфрачервоного випромінювання об'єктів та його проектуванні на РК-дисплей щитка приладів у вигляді сірого масштабного образу. Для цього застосовуються спеціальні камери: тепловізори – у пасивних систем, інфрачервоні камери – у активних. Перші характеризуються високим рівнем контрастності, але низьким роздільною здатністю зображення, вони працюють на відстані до 300 м. Другі мають більш високу роздільну здатність і дальність фіксації близько 150-250 м.
Ще одна опція, яка була б дуже корисною на наших дорогах. Вона могла б допомогти зняти навантаження з водія під час руху у темний час доби.
Технічно та функціонально досконалою системою нічного бачення вважається одна з останніх розробок Mercedes-Benz - Night View Assist Plus. Як основні конструктивні елементи в ній використовуються інфрачервоні активні камери у фарах головного світла. Крім того, є відеокамера за лобовим склом, що визначає час доби та наявність інших транспортних засобів. Крім стандартних функцій інформування водія система попереджає пішоходів про потенційну небезпеку шляхом подачі коротких світлових сигналів або їх освітлення фарою протягом п'яти секунд. За наявності автомобілів попереду або на зустрічній смузі система не спрацьовує, щоб не засліплювати інших учасників руху. Алгоритм програми реалізується за швидкості руху понад 45 км/год та розташуванні пішоходів на відстані не більше 80 м.
Ще далі в цьому напрямку просунулися баварські інженери, представивши інтелектуальну систему нічного бачення. Dynamic Light Spot. Наявність живих істот з відривом до 100 м від машини тут визначають датчики серцебиття. Об'єкти, що знаходяться поза межами проїжджої частини, автоматично висвітлюються поворотними діодними фарами. На автомобілях BMW система Dynamic Light Spot встановлюється на додаток до системи нічного бачення Night Vision.
Пасивними системами нічного бачення є:
-
Night Vision Assistant – Audi;
- Night Vision – BMW;
- Night Vision – General Motors;
- Intelligent Night Vision System – Honda.
Відомі активні системи:
-
Night View Assist – Mercedes-Benz;
- Night View – Toyota.
Однією з найчастіших причин ДТП служить перебудова автомобіля з однієї смуги руху на іншу. У більшості випадків аварії трапляються через те, що водій, прийнявши рішення змінити смугу, просто не помічає інших транспортних засобів, що рухаються в паралельному напрямку. Система допомоги водію при перебудові, як Side Assist у Ауді та Фольксваген, а також аналоги у автомобілів Мазда, Мерседес, БМВ, Форд (що забезпечує моніторинг «сліпих» зон, інформування про «мертву» зону, безпечне перебудову з ряду в ряд) попереджає водія про можливе зіткнення під час виконання маневру.
У різних автомобільних марок є свої аналоги даної системи:
- Rear Vehicle Monitoring (або RVM) – система допомоги водію при перебудові Mazda;
- Side Assist – у Volkswagen та Audi;
- Lane Change Warning – у БМВ;
- Blind Spot Assist – система допомоги під час перебудови від Мерседес;
- Spurwechselassistent (SWA) - Порше;
- BLIS (або Blind Spot Information System) - у Вольво;
- BLISTM (Blind Spot Infomation System) – на автомобілях Ford.
Система допомоги водієві при перебудові від Audi, яка отримала назву Side Assist, працює за принципом відстеження ділянок руху, що знаходяться в безпосередній близькості до автомобіля збоку та ззаду. З використанням радара та попереджувального сигналу пристрій повідомляє водія про загрозу при спробі залишити свою смугу.
Як працює система допомоги водієві під час перебудови
Система складається з наступних автономних пристроїв:
- Кнопки для увімкнення системи, яка розташована на ручці перемикання поворотів.
- Радарів, вмонтованих у зовнішні дзеркала заднього виду.
- Електронні блоки керування по одному на кожну сторону.
- Попереджувальні світлові датчики (сигнальні лампочки) розташовані на зовнішніх дзеркалах заднього виду.
- Лампочки контролю на панелі приладів.
Управління системою здійснюється за допомогою перемикача в автоматичному режимі при перевищенні швидкості 60 км/год. При цьому для визначення автомобілів у безпосередній близькості починає працювати радар, датчики якого посилають радіохвилі, що опромінюють сліпу зону біля автомобіля. Варто зауважити, що у деяких системах можлива заміна радарів встановленими відеокамерами чи датчиками ультразвукового випромінювання.
Встановлені по одному на кожну сторону електронні блоки управління проводять аналіз відбитих променів, що є підставою для наступних показників:
- Контроль за автомобілями, що рухаються.
- Визначення нерухомих об'єктів, куди можуть входити огорожі, стовпи, автомобілі на стоянці тощо.
- Під час спрацьовування системи світиться індикатор.
Індикатор контролю, розташований на щитку приладів функціонує у двох режимах: інформування та попередження.
При інформуванні контрольна лампочка знаходиться в режимі постійного свічення під час пошуку автомобіля в невидимій зоні.
У режимі попередження при спробі змінити ряд руху лампочка починає блимати, сигналізуючи про наявність стороннього об'єкта в невидимій зоні.
На відміну від Side Assist, система від Volvo BLIS контролює зону невидимості не радаром, а цифровою камерою, яка робить зйомки зі швидкістю 25 кадрів/хв. Особливо добрий результат показує цифрова камера в умовах обмеженої видимості. А ось система RVM від Mazda при виявленні у сліпій зоні іншого автомобіля видає звуковий сигнал.
Маневр автомобіля за дотримання всіх правил часто ніяких наслідків не тягне. Але якщо водій без досвіду чи просто неуважний, то в результаті може статися ДТП. Розглянемо систему допомоги під час перебудови.
Зміст статті:
Кожен водій, перш ніж перебудується з однієї смуги в іншу або зробити маневр у непередбачуваній ситуації, завжди дивиться на всі боки і дзеркала. Але умови не завжди ідеальні, і те, що в кожному автомобілі існують мертві зони, це не секрет і виключити їх ніяк не можна.
Часто буває, що за маневру водій не переконався у безпеці і тим самим спровокував ДТП. В результаті на автомобілі можуть бути невеликі подряпини, але це неприємно. На допомогу водієві інженери розробили систему допомоги при перебудові чи інакше систему моніторингу сліпих зон. Саме остання назва набула більшого поширення.
Різні системи у різних виробників
У наші дні важко зустріти автомобіль, який не був би оснащений системою моніторингу сліпих зон. У багатьох країнах Європи та Північній Америці ця система є обов'язковою для встановлення в пакет безпеки.
Головним призначенням системи є контроль наявності автомобілів у так званих сліпих зонах. Це певні смуги по колу автомобіля, які в дзеркало ніяк не проглядаються, хіба якщо крутити головою по колу.
У різних автомобільних виробників система називається по-різному:
- Volvo назвала систему BLIS;
- Ford – BLISTM;
- У Porsche це SWA (Spurwechselassistent);
- BMW – LCW (Lane Change Warning);
- Компанія Audi – Side Assist.
З чого полягає система оповіщення
Залежно від марки та моделі автомобіля список складових частин може змінюватись. Side Assist від Audi заснована на постійному контролі сліпих зон навколо автомобіля, спереду, позаду та завдяки різним датчикам, сенсорам. Незалежно від того, буде водій автомобіля змінювати смугу руху чи ні, система інформуватиме водія про перешкоду в сліпій зоні.
До списку основних частин системи моніторингу сліпих зон входять:
- кнопка вкл/выкл системи моніторингу, найчастіше це кнопка на ручці перемикача поворотів;
- сенсори та радари в бічних дзеркалах;
- блок керування з логікою;
- сигналізатори на бічних дзеркалах;
- сигналізатор (лампа) на панелі приладів.
Як працює система моніторингу сліпих зон
Весь початок роботи системи допомоги при перебудові автомобіля починається з датчиків, радарів або ультразвукових датчиків. Вони випромінюють радіохвилі в сліпі зони автомобіля, а в результаті отримують спеціальну відповідь у вигляді спотворених радіохвиль. Тепер інформація оцифровується і передається до блоку управління, де на основі отриманих даних блок обробляє і видає результат, є автомобіля чи ні в цій зоні. Таким чином знімається та обробляється інформація з усіх датчиків, що стосуються даної системи.
Блоки управління часто обробляють і стежать за об'єктами, що рухаються, так само можуть розпізнати нерухомі об'єкти, тим самим, виключаючи їх як перешкоду. У разі великої небезпеки на панелі приладів вмикається відповідна лампочка як показник рівня небезпеки.
Сигнальна лампа може працювати у двох режимах. Перший варіант тільки моргає, коли водій перебудовується з однієї смуги до іншої смуги, при цьому об'єкт знаходиться в сліпій зоні. Якщо ж лампочка горить безперервно, то автомобіль знаходиться в сліпій зоні і слідує за вами.
У різних виробників система спрацьовує по-різному, наприклад, Side Assist від Audi починає спрацьовувати на швидкості 60 км/год і вище. Найчастіше може бути і менша швидкість, система реагує на перемикач поворотів.
Система BLIS замість радарів використовує цифрові камери із великою частотою зйомки кадрів за хвилину. Але мінусом такої зйомки є недосконалість зйомки за поганих погодних умов, наприклад у тумані, особливо в нічний час.
BSIS система вмикається спеціальною кнопкою на передній панелі. Тобто не підтримує автоматичне включення і спрацьовує на швидкості від 10 км/год. Крім світлового сигналу індикатора система RVM подає ще й звуковий сигнал, що дуже важливо для більшості водіїв, адже бувають моменти в дорозі, коли немає можливості відірватися на панель приладів або датчики на бічних дзеркалах.
Можна сказати, що в активній безпеці автомобіля, система моніторингу сліпих зон або система допомоги при перебудові автомобіля відіграє не останню роль. За вартістю при покупці автомобіля із салону, система обійдеться близько $350 і не варто шкодувати цих грошей, у майбутньому вона не раз врятує вас. За $200-$300 можна купити не заводський набір та самостійно встановити.
Відео принцип роботи системи Side Assist:
Система попередження про перебудову (SWW) – це нова система допомоги водію, доступна як додаткове SA5AG обладнання. Система попередження про перебудову (SWW) допомагає водію при зміні смуги руху. На швидкості понад 50 км/год система попередження про перебудову (SWW) повідомляє водія про можливі зіткнення під час зміни смуги руху. Для цього 2 радіолокаційних датчика системи попередження про перебудову (SWW) контролюють рух ззаду та збоку.
Система попередження про перебудову пропонує такі переваги:
- Система попередження про перебудову (SWW) може розпізнавати дорожню ситуацію, яка може уявити небезпеку під час зміни смуги руху. При цьому водій отримує інформацію та попередження на 2 рівнях (вібрація на рульовому колесі).
- Подібні дорожні ситуації виникають, наприклад, при швидкому наближенні віддалених автомобілів. Самостійно водієві складно оцінювати такі ситуації, особливо у темряві чи за поганих погодних умов. Радіолокаційні датчики функціонують незалежно від погодних умов та умов освітлення.
- Додаткову небезпеку становлять автомобілі, що знаходяться у мертвому кутку. Водій може розпізнати небезпеку лише в тому випадку, якщо він діятиме з особливою обачністю. Радіолокаційні датчики системи попередження про перебудову (SWW) розпізнають інші автомобілі, що знаходяться на відстані 60 метрів від власного автомобіля. Система розпізнає автомобілі, що знаходяться на сусідніх смугах руху у зоні до середини власного автомобіля.
На наступному малюнку показано дорожню ситуацію з оповіщенням системи попередження про перебудову (SWW).
| Позначення | Пояснення | Позначення | Пояснення |
|---|---|---|---|
| 1 | Лівий покажчик повороту увімкнено | 2 | Сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі водія блимає з високою інтенсивністю |
| 3 | Сигнальна лампа у зовнішньому дзеркалі з боку переднього пасажира горить із меншою інтенсивністю | 4 | Рульове колесо вібрує |
| 5 | Автомобіль із системою попередження про перебудову | 6 | Автомобіль, що рухається з однаковою швидкістю правою смугою руху в зоні зміни смуги руху |
| 7 | Автомобіль, що рухається з більшою швидкістю по лівій смузі руху в зоні зміни смуги руху | 8 | Зона зміни смуги руху |
| 9 | Зона мертвого кута для зовнішнього дзеркала |
Короткий опис вузла
Нижче наведено такі вузли системи попередження про перебудову (SWW):- Сигнальна лампа у зовнішньому дзеркалі
Блок управління системи попередження про перебудову (SWW), що задає
Блок управління системи попередження про перебудову (SWW) є одночасно радіолокаційним датчиком та блоком управління. ЕБУ вбудований ззаду праворуч над опорною балкою бампера. Зовні датчик радіолокації не видно, він закритий бампером.
Тільки правий датчик радіолокації має адресу блоку управління і адресу для діагностики. Тому тільки правий датчик радіолокації є блоком управління.
Виконавчий пристрій системи попередження про перебудову
Виконавчий пристрій системи попередження про перебудову є виключно датчиком радіолокації, а не блоком управління. Однак, цей радіолокаційний датчик має програмовану пам'ять і власний процесор. Виконавчий пристрій системи попередження про перебудову з'єднаний з блоком управління системи попередження про перебудову (SWW), що задає, по шині Local-CAN. Радіолокаційний датчик встановлений ззаду зліва над опорною балкою бампера. Зовні датчик радіолокації не видно, він закритий бампером.
Радіолокаційний датчик служить для генерування та передачі радіолокаційних променів. Радіолокаційні промені є пучками електромагнітних хвиль. У датчику радіолокації інтегрований приймальний модуль. Якщо на шляху радіолокаційного променя виникає перешкода, промінь відбивається від перешкоди і приймається датчиком радіолокації. За рахунок послідовного обліку кількох вимірювань проводиться обчислення відстані та швидкості. Передача та прийом здійснюється через планарну антену.
Кріплення датчика радіолокації не допускає механічного налаштування. Замість механічного налаштування датчика радіолокації (як, наприклад, датчика активної системи підтримки заданої швидкості), необхідно зробити запис кута корекції через систему діагностики.
Радіолокаційні датчики відрізняються точками свого кріплення, завдяки чому їх неможливо переплутати.
Панель управління систем допомоги водієві
Система попередження про перебудову (SWW) вмикається та вимикається за допомогою клавіші (3) на панелі керування систем допомоги водієві.
Якщо система попередження про перебудову (SWW) увімкнена над клавішею, світиться зелене функціональне підсвічування.
Увімкнений стан функції після відключення контакту 15 (персонально) зберігається у ключі автомобіля, що використовується.
Панель керування з'єднана із переднім електронним модулем (FEM) по шині LIN. Сигнал, що надходить по шині від переднього електронного модуля блок управління інтегрованої системи управління ходовою частиною (ICM), повідомляє про спрацьовування клавіші. Інтегрована система керування ходовою частиною (ICM) допускає включення системи попередження про перебудову (SWW) лише у разі справності системи. Тільки в цьому випадку він видає позитивне підтвердження через сигнал, що передається по шині на модуль FEM, для активізації функціонального підсвічування клавіші. Якщо в системі є несправність, функціональне підсвічування залишається вимкненим незважаючи на натискання кнопки. На підставі цього водій розуміє, що система попередження про перебудову недоступна (SWW).
Сигнальна лампа у зовнішньому дзеркалі
Якщо вказівник повороту встановлений, а автомобіль, що настигає, в цей час знаходиться в критичній зоні, сигнальна лампа в корпусі дзеркала блимає (з різною інтенсивністю).
У лівому та правому зовнішньому дзеркалі розташовано по одній трикутній сигнальній лампі. Сигнальна лампа може активуватися з різною інтенсивністю. Якщо радіолокаційні датчики розпізнають автомобіль, надсилається сигнал на передній електронний модуль (FEM). На основі сигналів про режим руху та вугілля повороту рульового колеса інтегрована система управління ходовою частиною (ICM) розраховує команду та необхідну інтенсивність. Команда передається шиною LIN від центрального модуля міжмережевого перетворювача (ZGW) на електроніку відповідного зовнішнього дзеркала заднього виду. При активації широтно-модульованого сигналу світлодіоди сигнальних ламп загоряються.
Система попередження про перебудову (SWW) може видати попереджувальний сигнал, починаючи зі швидкості прим. 50 км/год.
Віброгенератор у рульовому колесі
Якщо вказівник повороту встановлений, а автомобіль, що настигає, в цей час знаходиться в критичній зоні, рульове колесо вібрує.
Вібропривід розташований у спиці рульового колеса. Завданням віброприводу є змусити рульове колесо вібрувати. Системи допомоги водієві: попередження про вихід за межі смуги руху та система попередження про перебудову (SWW) використовують цю вібрацію для попередження водія про небезпечні ситуації.
Розташований всередині кермового колеса електронний блок у кермовому колесі також управляє віброгенератором. Якщо радіолокаційні датчики розпізнають автомобіль, надсилається сигнал на передній електронний модуль (FEM). На основі сигналів про режим руху та вугілля повороту рульового колеса інтегрована система управління ходовою частиною (ICM) розраховує команду та необхідну силу вібрації. Команда активізації віброприводу передається по шині FlexRay від центрального модуля міжмережевого перетворювача (ZGM) на комутаційний центр в рульовій колонці. Комутаційний центр у рульовій колонці передає цю вимогу по шині LIN на електроніку рульового колеса.
Поряд із системою попередження про перебудову (SWW) також попередження про вихід за межі смуги руху (блок управління KAFAS) використовує віброгенератор для генерування сигналу попередження водія. Системи використовують у своїй різні амплітуди вібрації. Система координації активізації віброгенератора вбудована в інтегровану систему керування ходовою частиною (ICM).
Системні функції
Нижче наведено такі функції системи попередження про перебудову (SWW):Функціональне мережне з'єднання
p align="justify"> Для реалізації системи попередження про перебудову (SWW) потрібна складна мережа з розподілом функцій по інших блоках управління. На наступному малюнку представлено комплексну систему.
| Позначення | Пояснення | Позначення | Пояснення |
|---|---|---|---|
| 1 | Датчик дощу/освітлення/сонця | 2 | Передній розподільник струму |
| 3 | Front Electronic Module (FEM) | 4 | Сигнальна лампа правого зовнішнього дзеркала заднього виду |
| 5 | Модуль підключення електроустаткування причепа (AHM) | 6 | Задній струморозподільник |
| 7 | Блок управління системи попередження про перебудову (SWW), що задає | 8 | Вбудована система керування ходовою частиною (ICM) |
| 9 | Виконавчий блок управління системи попередження про перебудову | 10 | блок перемикачів у дверях водія; |
| 11 | Сигнальна лампа лівого зовнішнього дзеркала заднього виду | 12 | Панель управління систем допомоги водієві |
| 13 | комутаційний центр у рульовій колонці | 14 | Комбінація приладів (KOMBI) |
Облік учасників дорожнього руху
Обидва датчики радіолокації системи попередження про перебудову (провідний і виконавчий пристрій) виконують цю функцію значною мірою незалежно один від одного в зоні своєї дії. Спочатку визначається положення врахованих учасників дорожнього руху у поздовжньому та поперечному напрямку.
З цього за учасниками дорожнього руху закріплюється смуга руху. При цьому розрізняють власну смугу руху, ліву або праву сусідні смуги руху та розташовані далі смуги руху. Якщо учасники дорожнього руху перебувають у зоні зміни смуги руху, враховуються також швидкості наближення стосовно власного автомобіля. Якщо один учасник дорожнього руху знаходиться у зоні мертвого кута, достатньо розпізнати його наявність. Точне положення або швидкість не є вирішальним фактором для подачі сигналу попередження.
Необхідність подачі попереджувального сигналу
Необхідність подачі попереджувального сигналу визначається блоком керування системи попередження про перебудову (SWW). При цьому блок управління провідного пристрою (SWW) використовує дані про учасників дорожнього руху, визначені ним самостійно, так і дані виконавчого пристрою системи попередження про перебудову.
З відстані (у поздовжньому напрямі) і швидкості наближення обчислюється час, що залишився до скасування зміни смуги руху. Якщо хоча б для одного врахованого учасника дорожнього руху цей час стає меншим від порогового значення, приймається рішення про подання попереджувального сигналу. Розпізнавання учасника дорожнього руху в мертвому кутку відразу призводить до подачі попереджувального сигналу.
Подача попереджувального сигналу пригнічується, якщо блок управління (SWW) отримує інформацію про під'єднання причепа від модуля підключення електрообладнання причепа (AHM). Кузов причепа значно обмежує зону дії радіолокаційних датчиків.
Результат про те, чи існує необхідність подачі попереджувального сигналу чи ні, посилає блок управління (SWW), що задає, на інтегровану систему управління ходовою частиною (ICM).
Подача попереджувального сигналу
Попереджувальні сигнали подаються сигнальною лампою на зовнішньому дзеркалі заднього виду або за допомогою вібрації рульового колеса.
Сигнальна лампа на зовнішньому дзеркалі заднього виду спалахує, якщо автомобілі знаходяться в критичній зоні власного автомобіля або наближаються ззаду.
Якщо при включенні покажчика повороту розпізнається автомобіль у критичній зоні, вмикається вібрація кермового колеса і починає блимати сигнальна лампа.
Подача попереджувального сигналу припиняється при вимкненні покажчика повороту або залишення іншим автомобілем критичної зони.
Межі функціональних можливостей системи
Вказівка! Особиста відповідальність!
Система не може замінити особисту оцінку дорожньої ситуації.
Наступні приклади описують ситуації, що обмежують функціонування системи попередження про перебудову (SWW):
- Круті повороти або вузьке дорожнє полотно
- Сильний дощ або снігопад
- Забруднений або зледенілий бампер
- Якщо на бампері наклеєні наклейки
- При русі з причепом
- Набагато перевищує швидкість автомобіля, що наближається
У разі обмеження роботи системи попередження про перебудову (SWW) відображається повідомлення системи автоматичної діагностики.
Вказівки для служби сервісу
загальні вказівки
Калібрування датчиків радіолокації для системи попередження про перебудову не потрібно. При заміні датчика радіолокації або роботах на його кріпленні необхідно виконати сервісну функцію. Внаслідок цього кут корекції записується в радіолокаційних датчиках системи попередження про перебудову.Вказівки з діагностики
Вказівка! Звертати увагу на сервісні функції!
За допомогою діагностичної системи можна виконати наступну сервісну функцію системи попередження про перебудову (SWW):
- Введення в експлуатацію датчиків SWW (= сигналізація перебудови)
Шлях: Сервісні функції > Допомога водію > Система попередження про перебудову
Залишаємо за собою право на друкарські помилки, смислові помилки та технічні зміни.
Перебудова автомобіля з одного руху в інший часто спричиняє аварії, т.к. водій не помічає транспортних засобів на інших шпальтах. Система допомоги при перебудові (інші назви – система моніторингу «сліпих» зон, система інформування про «мертву» зону, система безпечного перебудови з ряду в ряд) попереджає водія про небезпеку зіткнення при зміні смуги руху.
Відомими розробниками таких систем є:
- Audi, Volkswagen - система Side Assist;
- BMW – система Lane Change Warning;
- Mazda – система Rear Vehicle Monitoring, RVM;
- Mercedes-Benz – система Blind Spot Assist;
- Porshe – система Spurwechselassistent, SWA;
- Ford – система Blind Spot Infomation System, BLISTM;
- Volvo – система , BLIS.
Система Audi Side Assistвизнана Європейським комітетом незалежної експертизи безпеки автомобілів (Euro NCAP) однією з найкращих систем безпеки 2010 року.
Принцип роботи системи Side Assist заснований на контролі зон руху поряд з автомобілем і за ним за допомогою радара і включення попереджувального сигналу при намірі водія змінити смугу руху та наявність перешкоди на іншій смузі.
Система включає такі конструктивні елементи:
- кнопка (клавіша) увімкнення на важелі перемикача покажчика поворотів (на панелі дверей);
- радари у зовнішніх дзеркалах заднього виду з правого та лівого боку;
- електронні блоки керування;
- сигнальні лампи (запобіжні індикатори) на зовнішніх дзеркалах заднього виду з правого та лівого боку;
- контрольну лампу на панелі приладів.
Система допомоги при перебудові включається відповідним перемикачем, що активується при досягненні автомобілем швидкості 60 км/год. Для визначення об'єктів у "сліпій" зоні в системі використовується радар. Радарні датчики встановлюються у зовнішніх дзеркалах заднього виду та випромінюють радіохвилі у певну область біля автомобіля. У ряді систем замість радарів можуть встановлюватися відеокамери, ультразвукові датчики.
Електронні блоки управління (по одному на кожну сторону) аналізують відображені випромінювання радара, на підставі яких:
- провадиться стеження за рухомими об'єктами;
- розпізнаються нерухомі об'єкти (припарковані автомобілі, дорожня огорожа, стовпи та ін.);
- при необхідності вмикається сигнальна лампа.
Сигнальна лампа працює у двох режимах:
- інформування- горить безперервно при знаходженні об'єкта в сліпій зоні;
- попередження- блимає при перебудові з ряду в ряд і при об'єкті в «сліпій» зоні.
Намір водія перебудується з ряду в ряд, розпізнається за увімкненим перемикачем покажчика поворотів.
Система BLISна відміну від Side Assist використовує для відстеження сліпої зони замість радара цифрову камеру з режимом зйомки 25 кадрів/хв. Цифрова камера недостатньо ефективна за умов поганої видимості (туман, сніг).
Система Blind Spot Information Systemвключається спеціальною кнопкою на панелі приладів та активується на швидкості понад 10 км/год.
Система Rear Vehicle Monitoringпри знаходженні в небезпечній зоні іншого автомобіля поряд із світлодіодною індикацією подає звуковий сигнал.
