«Мамо, дивись, мильниця з очима!» - Закричав маленький хлопчик, побачивши на стенді безпілотник. Саме таку реакцію у дитини викликав оригінальний дизайнбезпілотника другого покоління, спільно розробленого фахівцями НАМІ та КАМАЗу. А що цікавого в ньому, крім зовнішності?
Безпілотник Шатл першого покоління на Московському автосалоні ще два роки тому він був, по суті, ходовим макетом. Нова машина- це, за словами розробників, вже більш просунутий прототип. Цікаво, що, незважаючи на камазовські емблеми, сам камський гігант у цьому проекті є, по суті, інвестором: будівництво та інженерне опрацювання безпілотників (зараз їх створено вже чотири) повністю ведеться на потужностях НАМІ.
Як і раніше, Шатл – це невелика маршрутка, де є шість місць для сидіння, а ще шестеро пасажирів можуть стояти. Головне його зовнішня зміна(крім округлених форм) - чітко визначені передня та задня частини. Здатність однаково бадьоро рухатися і вперед, і назад машина не втратила, а такий захід - вимоги законодавства.
Друга важлива зміна – відсутність дверей по лівому борту: це рішення дозволило зробити кузов жорсткішим. Єдині широкі двостулкові двері праворуч відкриваються кнопкою - як в або в електричках Ластівка. Щоправда, у зразка вона не була обладнана системою виявлення перешкод - співробітники НАМІ на стенді хвилювалися, що кого-небудь може випадково притиснути. Обійшлося.
Технічно машина є розвиток попередньої версії. Підвіска всіх коліс є незалежною. Також для кращої маневреності усі вони вміють повертатися. Ведучою може бути як одна вісь, так і обидві, а в рух автобус наводиться електромотором потужністю 74 кВт.
Весь простір під днищем займають блоки літій-іонних батарей сукупною ємністю 35,5 кВт·год. Заявлений запас ходу 120 км. У блоки батареї скомпоновані спеціалістами НАМІ з осередків, виготовлених в одній з азіатських країн.
Спереду та ззаду на даху встановлені лідери
Швидкість автобуса обмежена на рівні 40 км/год – до цього порога системи автоматичного керуванняпрацюють стабільно. Вони включають два лідери, встановлених на даху, а також блоки камер і ультразвукових датчиків, розміщені по всьому периметру кузова.
Автобус вже зараз вміє стабільно рухатися у різних погодних умовах. Якщо на дорозі з'явилася перешкода (тварина, пішохід, велосипедист чи інший автомобіль), автоматична системаздатна «обміркувати» і прийняти рішення – об'їжджати чи зупинятися.
До виїзду Шатлів на дороги загального користуванняПоки далеко: як і у випадку з, необхідно як мінімум підтягнути законодавство. Втім, у тестовому режимі відвідувачів матчів чемпіонату світу в Казані безпілотні автобуси вже катали територією стадіону. І іноді Шатли будуть з'являтися і на інших закритих від громадського рухутериторіях.
Одна з найнезвичайніших прем'єр Московського автосалону – проект НАМІ Шатл. Хоча б тому, що це не зовсім автомобіль, а прототип безпілотного транспортного засобу. Темою безпілотників у НАМІ займаються з 2012 року, і останні кілька років головним демонстратором напрацювань ставала безпілотна Каліна, проте Шатл має з нею дуже мало спільного.
Калина була лише агрегатоносієм, а Шатл — це вже прообраз продукту, який має промацати ринкові перспективи, адже НАМІ всерйоз розглядає можливості комерціалізації безпілотників.
Зрозуміло, не йдеться про безпілотні Лади або Газелі, які продавалися б у дилерських салонах. Навіть автономні магістральні вантажівки— це не перші безпілотники, які можуть з'явитись на наших дорогах. За проектом НАМІ, запровадження безпілотників розпочнеться з перевезень на закритих територіях: це може бути доставка компонентів чи матеріалів усередині великих підприємств або перевезення пасажирів автономними «човниками» у бізнес-парках, розважальних комплексах чи виставкових центрах. Друга черга — це кар'єрні вантажівки, які працюють у важких екологічних умовах, коли присутність людини за кермом вимагає обладнати кабіну дорогими очисними та захисними системами. Магістральні тягачіта автобуси на дорогах загального користування — ще один, більш віддалений, ступінь. Військова техніка- За дужками.
Так ось Шатл - це якраз пасажирський "човник", мікроавтобус завдовжки 4,6 м, шириною 2,0 м і висотою 2,45 м. Одним словом, маршрутка - тільки без маршрутника. Кабіни водія взагалі не передбачено, і все внутрішній простірзаймає салон із сидячими та стоячими місцями, розрахований на 8—12 осіб.
Дизайн розроблений силами НАМІ, причому стилістичні рішення та тип кузова спеціально підібрані так, щоб передбачити можливість зворотного руху без розвороту: Шатл майже симетричний із невеликими відмінностями хвоста від носа.
Хоча компоновочно у нього, звичайно, два різні кінці: в одному розташований основний блок акумуляторів, в іншому - додаткові акумулятори, електрообладнання та електромотор потужністю 20 кВт. Під підлогою батарей немає - задля зручності входу та виходу. Двигун обертає колеса лише однієї осі через одноступінчастий редуктор. Максимальна швидкість - 25 км/год.
Спереду і ззаду встановлено по дві відеокамери плюс по одній стереокамері Mobileye, яка здатна оцінювати відстань до об'єктів. По периметру — 16 сонарів, які промацують простір навколо «човника», а ось від лазерних сканерів вирішено відмовитися через їхню високу вартість.
Кузов зроблений зі склопластику на металевому каркасі, але виставковий шатл здебільшого створений з використанням обхідних «концептуальних» технологій. У нього «чорнове» шасі з нивівською підвіскою та «тимчасовий» набір 48-вольтових акумуляторів. Проте деякі елементи вже зараз зроблено з прицілом на дрібносерійне виробництво. Так наприклад, зовнішні панелімайже у своєму «серійному» вигляді їх можна випускати і монтувати в умовах виробництва малих партій.
У фінальному варіанті Шатл має отримати 300-вольтові літій-іонні батареї від автомобілів проекту Кортеж. Теоретично Шатл, як і Кортеж, теж може перетворитися на модульний проект: вантажний або пасажирський тип кузова, тип приводу, запас ходу, кількість дверей, конструкцію підвіски та архітектуру платформи вибиратимуть виходячи з можливостей виробництва та запитів ринку. Але за ці сфери в рамках проекту Шатлвідповідає КамАЗ.
Творці безпілотника називають КАМАЗ індустріальним партнером: НАМ відповідає за концепцію, інжиніринг, за «безпілотний» хард і софт, а КАМАЗ — за виробництво та маркетинг. Крім того, в партнерство входить ще й Яндекс зі своїм досвідом у ІТ-рішеннях, у навігації та в алгоритмах побудови маршруту. Крім цього, можуть з'явитися й інші партнери, включаючи, наприклад, російських шляховиків чи адміністрації міст, але це — більш віддалена перспектива, яка передбачає, що безпілотники вже вийдуть на дороги загального користування.
Взагалі-то, цілі та стратегію впровадження автономного транспортудля Росії має сформулювати уряд чи національну програму AutoNet, у межах якої готується «дорожня карта» розвитку безпілотників. Однак поки що ці тези не готові, НАМІ — як відповідальний за концепцію Шатла — орієнтується на власне розуміння перспектив безпілотника.
Як пояснили Авторевю заступник директора НАМІ зі стратегічного розвитку Олексій Гогенко та керівник проекту Шатл Олексій Гуськов, у найближчому майбутньому, на їхню думку, традиційні автомобіліта громадський транспорт у містах майже повністю будуть витіснені безпілотниками. Але автономні машиникурсуватимуть не власними силами, а в підпорядкуванні єдиної інформаційної системи, яка керує транспортними потокамиміста. Саме «інформаційний центр» обирає та коригує маршрут, збільшує або скорочує кількість «човників» на дорозі, визначає їх «розпорядок дня», включаючи зупинки для підзарядки та технічне обслуговування. Електроніка на борту вирішує лише тактичні завдання: оцінка дорожнього оточення, підтримка курсу та об'їзд перешкод, а також підтримує зв'язок із попутним чи зустрічним транспортом та дорожньою інфраструктурою.
Однак виставковий Шатл покликаний продемонструвати «програму максимум» можливостей цього проекту, тому його оснащення ширше і дорожче, ніж те, що реально може знадобитися ринку.
Крім того, Шатл — це ще й демонстрація можливостей НАМІ, та й усієї російської автоіндустрії. Він, як лакмусовий папірець, добре показує, де зосереджено вітчизняні компетенції. Наприклад, дизайн, "софт" управління електроприводом, сам електропривод, джгути проводки, програми розпізнавання зображення, система аналізу та управління транспортними потоками розроблені російськими фахівцями, але в частині самих камер, лідарів, лазерних сканерів оснащення безпілотників залежить від іноземних постачальників. Імпортними також будуть і літій-іонні осередки, хоч збирати їх у блоки планується на вітчизняних підприємствах.
Завдання у проекті Шатл на найближчий рік — визначити цільову вартість такого транспортного засобу на ринку та обсяги попиту.
Зрозуміло, що найбільші автовиробникиСьогодні бачать своє майбутнє у сфері автономного транспорту, і російські розробники не хочуть відставати від прогресу, проте плани щодо широкого впровадження безпілотників у Росії можуть вступити в деяку суперечність зі стратегією розвитку традиційної індустрії, яка сфокусована на будівництві автозаводів і в перспективі орієнтується на зростання вітчизняного ринкуавтомобілів. Хоча в автономному майбутньому в великих містахпопит на приватні машини, очевидно, має падати.
Нічого подібного у Росії ще не робили. Поштовхом до розвитку проекту «Шатл» став назріваючий у Москві та інших великих містах конфлікт особистого та громадського транспорту. Усі ми хочемо добиратися на роботу без заторів. Але мало хто добровільно цурається комфорту своєї машини. Замкнуте коло?
А «Шатл» - це автобус, таксі та легковик в одному флаконі (називається саме «Шатл», з однією літерою «т»). Ідея проекту наступного. Сидячи вдома, ви зі свого смартфона вказуєте точку призначення. Спеціальний хмарний сервіс акумулює запити, вибирає схожі маршрути та надсилає до вашого під'їзду безпілотний мікроавтобус на 12 осіб (включаючи шість сидячих місць). Це досить мало, щоб почуватися комфортно, і досить багато, щоб проїзд коштував недорого. Доставка, зрозуміло, також йде до під'їзду або пересадки на метро/електричку.
Передбачається створити у мегаполісах парк подібних машин-капсул. Тоді будуть не потрібні зупинки громадського транспорту та фіксовані маршрути. Штучний розум почне розраховувати в реальному часі. Як наслідок – пробки з часом повністю зникнуть. Адже людина також буде економити на купівлі та утриманні особистого автомобіля, він перетвориться на вид техніки, що вимирає.
Звучить фантастично, але представник НАМІ, координатор Національної технологічної платформиРФ « Зелений автомобіль» Олексій Гуськов заявив «Авто Mail.Ru», що футуристичний «Шатл» набагато ближче до дійсності, ніж здається. Створенням транспортної інформаційної хмари впритул зайнявся «Яндекс». Над безпілотниками працює КАМАЗ, причому в планах підприємства - випустити лінійку електробусів усіх розмірних сегментів. А НАМІ має готові напрацювання з електричних та гібридних технологій.
Не повірите, але "Шатл" - не макет, він їздить! Сам. У безпілотному режимі – для цього в обводах кузова заховані радари, камери, ультразвукові датчики, центральний процесор. Щоправда, поки що тільки закритими територіями. Тому максимальна швидкість обмежена 25 км/год. Автобус має скромні габарити (4,6х2 м) і приголомшливу маневреність: всі колеса у нього повертаються. До речі, прямо в них вбудовані електромотори – «Шатл» може бути повно-або моноприводним. Олексій Гуськов каже, що навіть клеєний композитний кузов на металевій основі не важко запустити у виробництво з тиражем близько 1000 штук на рік.
Залишилася справа за малим – знайти гроші. А це кілька мільярдів карбованців. Але партнери сподіваються не лише на свої сили та державу, а й на приватних інвесторів. Саме вони мають розглянути у «Шатлі» початок революції, нової транспортної ери. А ви що думаєте про таку перспективу?
P.S. Весь день редакцію «Авто Mail.Ru» непокоїло одне питання – чому «Шатл»? З однією літерою "т"? Адже у всіх словниках написано – шатл (від англійської shuttle). І ось щойно нам стала відома відповідь. Офіційна версія свідчить таке: «бо оригінально». Чудове пояснення! Рідакція "Афто Mail.Ru" завжди виступала за оригенальність!
Автозавод КамАЗ показав у дії перші прототипи автобуса безпілотного КАМАЗ-1221 Ш.А.Т.Л. (Широко Адаптивна Транспортна Логістика). Перший макет був представлений публіці ще у 2016 році, а тепер завод викотив два робочі прототипи.
Попри те що, що концепція збереглася, зовні автобуси Ш.А.Т.Л. стали іншими: змінилося оформлення передньої частини, скління, форма світлотехніки та деякі кузовні панелі. Чотири зсувні двері відкривають доступ до просторому салону, розрахованому на 12 пасажирів
КамАЗ-1221 Ш.А.Т.Л. автозавод з Набережних Човнів розробляв спільно з НАМІ, який відповідав за інтелектуальну системуавтопілота. Складання прототипів також займався НАМИ.
Традиційних органів керування для водія тут немає. Електробус використовує дані цифрових карт, систем навігації та органів технічного зору для пересування дорогами з твердим покриттям.
В основі конструкції - алюмінієва рама, що несе, на яку встановлений корпус з композитних матеріалів. Така концепція дозволить створювати на цьому шасі легкі вантажівки. автономним керуваннямта навіть спецавтомобілі.
Під час презентації безпілотний автобус продемонстрували у динамічному режимі. На спеціальному закритому треку довжиною 650 метрів піщаним насипом вздовж річки Казанка він пересувався зі швидкістю 10 км/год, хоча заявлена "максималка" становить 110 км/год.
Зупинки КамАЗ-1221 Ш.А.Т.Л. може здійснювати лише заздалегідь запрограмованих місцях. Пасажири самі керуватимуть системою відчинення дверей, системою вибору пункту зупинкидля висадки, зупинкою на вимогу, аварійною зупинкою, викликом допомоги, ручним відчиненням дверей, а також використовувати USB-порт для заряджання електронних пристроїв.
Інформація про параметри руху та режими роботи вузлів та агрегатів передається на сервер КамАЗа, використовуючи експериментальну мережу 5G від «Мегафона». Тільки мережа такого рівня може забезпечити необхідну швидкість передачі для керування електробусом.
«Електрорух та безпілотний транспорт— сьогодні серед основних напрямів розвитку російського машинобудування, — повідомив пресу генеральний директорКАМАЗу Сергій Когогін. - ШАТЛ - це наша новітня технологія, на прикладі якої можна простежити основні тренди розвитку автомобілебудування. При цьому КАМАЗ-1221 — це лише одна з унікальних моделей безпілотної техніки, з тих, над якими зараз активно працюють фахівці КАМАЗу в рамках розвитку інтелектуальних транспортних систем».
До речі, планувалося, що безпілотні автобуси будуть готові до ЧС-2018 та використовуватимуться для обслуговування матчів у Казані. Але з усього вони ще далекі від готовності. Серійне виробництвоШАТЛів має розпочатися у 2021-2022 роках. На той час у Росії планують підготувати законодавчу базу під використання машин з автопілотом. Але це лише плани.
До речі, так був експериментальний зразок.
Заява про те, що пасажирські автобусибез водія за кермом – це вже справжнє, звучить надто голосно та оптимістично. Поки що ці безпілотники їздять набагато повільніше, ніж хотілося б пасажирам та й маршрути їм довіряють елементарні. Однак технології в цьому напрямку розвиваються шаленими темпами, тому незабаром відсутність у кабіні автобуса водія стане нормою.
Вони вже їздять вулицями
Вже щонайменше п'яти містам пощастило увійти в історію – їх вулицями в рамках випробування пустили перші безпілотні автобуси. Знайомтесь з піонерами:
- Швейцарська Лозанна.З літа 2017 року тут в рамках проекту Easy Mile курсують 6 автобусів-безпілотників EZ10. Їм виділили простий маршрут завдовжки 2,5 кілометри та довірили максимально лояльних пасажирів – студентів та викладачів місцевого університету. Головне завдання транспорту – курсувати між корпусами та найближчою станцією метро. За півроку експерименту не сталося жодної аварії, що обнадіює як розробників, так і користувачів технології.
- Грецька Трикала.У цьому маленькому місті тестується французька безпілотна система CityMobil2. Автобуси розраховані на 10 пасажирів, працюють від електроенергії та здійснюють поїздки звичайними міськими вулицями в режимі автопілота.
- Китайський Чженьчжоу.Китайці довіряють штучному інтелекту набагато охочіше за європейців. Компанія Yutong на сьогоднішній день проводить успішні випробування своєю новітньої розробки– безпілотного автобуса, який перевозитиме пасажирів на відстань 30 кілометрів. Зараз за роботою техніки слідкує оператор, проте в планах розробників повністю автоматичні перевезення.
- Голландський Вагенінген.Тут на реальних вулицях проходить випробування модифікована версія EZ10 під назвою WEpods. Якщо раніше для тестування безпілотників створювалася спеціальна інфраструктура, де не було складних розв'язок, то у місті Вагенінген все по-іншому. Тут автобус на автопілоті їздить по звичайним дорогамта зустрічається з непередбаченими дорожніми ситуаціями.
- Британський Мілтон-Кінс.Консервативні англійці пішли ще далі – вони виділили ціле місто для тестування. безпілотних автомобілівта системи громадського транспорту. Поки що у місті ведеться активна підготовка до зустрічі з безпілотним майбутнім – вона запланована на 2018 рік.
Безпілотні автобуси Navya
Модель безпілотного автобуса Navya - це далеко не прототип, вона тестується кілька років і вже довела свою безпеку та ефективність пасажирського транспорту. У конструкції модуля немає керма та стандартних педалей, а максимальна швидкість становить 45 км/год. Під час випробувань у кабіні автобуса все ще знаходиться оператор, який у разі екстреної ситуаціїзможе керувати машиною. Проте з розвитком технологій та законодавчої базивід послуг людини можна буде повністю відмовитись.
Декілька цікавих фактів про безпілотне Navya Arma:
- Місткість автобуса 15 пасажирів.
- За орієнтацію у просторі відповідають GPS, LiDAR та стереокамери.
- Залежно від вибраного режиму може працювати автономно від 5 до 13 години.
- Вартість стандартної комплектаціїбезпілотного модуля – 160 000 євро.
Наразі 12 автобусів Arma обслуговують територію АЕС Сіво у західній частині Франції. Вони курсують круговим маршрутом кожні п'ять хвилин і значно економлять час співробітників станції. Раніше цю територію обслуговували дизельні автобуси – час очікування складав 15 хвилин. Керівництво АЕС підрахувало економію – заміна дизельних автобусівна електро-безпілотники заощадить 3 млн. євро за рік, а викиди вуглекислого газу зменшить на 40 тонн.
Компанія Navya пропонує експлуатувати роботизовані автобуси на промислових об'єктах, на території аеропортів та лікарень, у парках розваг та у міських житлових кварталах. У планах компанії відкриття нового заводу в Мічигані, що дозволить задовольнити зростаючий попит на ринку. Вже у 2018 році у США працюватиме щонайменше 50 приміських автобусів-безпілотників.
Безпілотні «Матрьошки» на російських дорогах
Покататися безпілотним автобусом можна буде і в Росії. На полігонах вже відбуваються успішні тестування безпілотного модуля, розрахованого на 20 пасажирів. Розробкою технології займається компанія "Волгабас" спільно з центром інновацій "Сколково". Вивести автобус до першого рейсу планується не раніше 2018 року. Розробники сподіваються, що саме до цього часу будуть ухвалені відповідні закони щодо сертифікації безпілотного транспорту.
Цікаві факти про російську безпілотну MatrЁshk:
- Модуль адаптується під пасажирський салон, перевізника вантажів чи мобільну техніку. Для вирішення комунальних завдань.
- на повної зарядкиелектро-автобус зможе подолати відстань до 130 км.
- Максимальна швидкість – 100 км/год, але на автопілоті вона обмежується до 20 км/год.
Вартість прототипу склала близько 8,5 млн рублів, однак у планах зниження ціни до 3,5 млн після запуску масового виробництва. Варто також відзначити, що багато деталей для вітчизняного безпілотника виробляються в Росії.
Гість із майбутнього - безпілотний Шаттл (НАМІ)
Самоврядний мікроавтобус Шаттл є спільним проектом КАМАЗу та Науково-дослідного центру НАМІ. Концепт-кар не можна назвати ексклюзивним, але його також складно порівнювати з зарубіжними аналогами. Автобус розвиває максимальну швидкістьдо 40 км/год, але на автопілоті не перевищує 15 км/год. За орієнтацію у просторі та обчислення оптимальної траєкторіївідповідає система Яндекс.
Працює самохідна капсула від літій-іонних акумуляторів власної розробкиНАМІ. Інженери поки що пропонують довіряти новинці стандартні нескладні маршрути – у парках розваг, у наукових містечках та університетах, у виставкових центрах. У майбутньому викликати безпілотник планується за допомогою спеціального додаткуна смартфонах.
Розумні автобуси витіснять з доріг звичні маршрутки через 10-15 років, коли їхня вартість буде доступна для середнього бізнесу, а ефективність вже не піддаватиметься сумнівам. Тотальне панування безпілотників неминуче, проте саме завдяки йому наше пересування на дорогах стане ще комфортнішим та безпечнішим.
