Кермо з двома керованими осями. Задня підрулююча підвіска, різновиди та принцип роботи Не тільки управлінням

Кермо з двома керованими осями. Задня підрулююча підвіска, різновиди та принцип роботи Не тільки управлінням

заздалегідь дякую

Dmitry (Sarvajna)  Костянтин, дуже просто!! переварюєш раму вирізаєш внутрішній дис з уралівського колеса і привіряєш туди колесо із запарика!!!

Ivan (Abegail)  Дмитро, а центрувати треба? бити не буде? і як це зробити детальніше будь ласка?

Alexander (Geretrudis)  Можна і від жигулів ось так

Олександр (Geretrudis)

Max (Faizal)  можна по докладніше як ти так замутив

Tags:Як поставити на Урал заднє колесовід машини

Переробка колеса.

15 черв. 2014 - колесо від машини на Урал - Ходова - Мото форум Урал... хто знає як поставити колесо від машини замість заднього колеса на Урал? підкажіть пожалста..... А мені подобається на моєму заднє колесо від ТАЗу. Який редуктор ставити? - Коробка передач - Мото...

Спосіб поставити широке колесо на Дніпро або на Урал – зварне колесо. ... Враховуйте тільки, що чим менше заднє колесо, тим менше буде...

ОПОЗИТ-ТЮНІНГ, УРАЛ-ДНІПРО | Автор теми: ☠АнтохА)))☠

скиньте фото як зробити на мотоцикл урал заднє колесо від машини

Віталій (Nike)  Докатку з іномарки візьми та роби, є на 16” на розбиранні, правда просять багато, за два рублі я не став брати, треба ще спробувати поторгуватися, вже рік минув, може дозріли торгаші.

Суханов (Rhette)  У нас за рубль продають докатки не раз бачив

Віталій (Nike)  На розбиранні у нас мені пропонували з Ауді докатку з гумою, яка жодного разу не ставилася на машину за дві штуки, я з ними намагався торгуватися, кажу їм, що гумі вже 25 років, що вона мені і на фуй не потрібна та й розмір не мій, уперлися, кажуть що нова бери без торгу. Ну це треба бути останнім дурнем взяти таку.

Суханов (Rhette)  Я тут з друганом на таєті як то катався, він багажник відкрив а там докатка, я йому жартома віддай я на урал колесо шиоке зроблю, він забирай не шкода

Віталій (Nike)  А нахер баласт возити? Краще вже повнорозмірну, міняти не треба.

Сергій (Sonoko)  Віталію, а гума з докатки вам і нова не знадобилася б. Як правило на докатці взагалі не шина як така, а просто гума, що не накачується, і навіть соска немає! А якщо навіть і накачується, то настільки груба і товстостінна, що навіть під вагою вантаженої машини не проминається, а вже на моті взагалі. Їздити будеш як на возі з дерев'яними колесами.

Суханов (Rhette)  Я з докатки роблю там безкамерка стоїть і м'яка, єдиний мінус протектор мені не подобається

Віталій (Nike)  Я знаю, там навіть соска немає. Я йому відразу сказав, забирай гуму, а докатку я візьму, але він не погодився, я за штуку забрав би, а так пішов він на хер, його колесо нікому не потрібно, тільки нам дурням.

Сергій (Sonoko) - Олексій, у мене КІА Церато, і в неї теж докатка, так от, я стверджую, що на мотоцикл гума з неї не піде однозначно. Ну якщо звичайно у когось є бажання убитися, то прапор в руки!

Андрій (Iseabail)  Ви докатку хоч раз бачили? !))))))))))))

Суханов (Rhette)

Робимо широке заднє колесо самі – МІЙ МОТОЦИКЛ

17 вер. 2014 р. - Широке заднє колесо на мотоциклі в наш час не дивина. ... частина «залізної» маточини «Уралу» без гальмівного барабаназ...

Як поставити колесо від машини на Урал: установка широкого...

Власники мотоцикла Урал нерідко замислюються, чи не поставити заднє колесо більшого розмірунаприклад, від автомобіля.

Під час руху кермом передні колеса рухаються праворуч або ліворуч. А що відбувається із задніми колесами? Вони рухаються паралельно і нікуди не повертають. Але є один виняток. На деяких автомобілях застосовують задні колеса, що підрулюють.

Вони були винайдені для кращої керованості автомобіля в поворотах або розвороті в дуже тісному провулку. Принцип дії задніх коліс, що підрулюють, полягає в тому, що коли ви повертаєте передні колеса до упору вправо, то задні колеса навпаки рухаються в ліву сторону.

Це дуже допомагає при обмеженому розвороті автомобіля у досить вузькому місці. Але кут відхилення задніх колісне великий, максимально він може досягати значення три градуси. Але й цього вистачить, щоби зменшити кут розвороту автомобіля приблизно на 0,6 — 0,8 метра.

При міському русі автомобіля задні колеса теж повертаються в протилежний бік передніх коліс, але на кут 1-2 градуси. А ось при швидкості автомобіля понад 60 км/год задні колеса повертаються в один бік із передніми колесами. Це дозволяє авто трохи краще описувати повороти дороги.

Принцип роботи задніх коліс автомобіля, що підрулюють.дуже простий. На задньому підрамнику автомобіля розташований електромотор, який за допомогою кермових тяг приводить в рух маточини задніх коліс. Електродвигун отримує сигнал від блоку управління, куди подається вся інформація. Інформація йде від датчиків положення керма, швидкості коліс автомобіля та акселерометрів, які здатні розрізняти надмірну або недостатню повертаність машини.

4ws або 4 колеса, що повертають.

На пробите колесо зазвичай вказує посторонній шумзовні, а також втрата швидкості та погіршення керованості. Якщо машину відводить убік, а щоб утримати її на дорозі, доводиться докладати зусиль, то, швидше за все, прокол на одному з передніх коліс. Якщо ж заносити починає задню частинуавто, то проблема саме там.

Коли це станеться, ви точно зрозумієте, у чому річ. У жодному разі не панікуйте. Вирівняйте автомобіль і поступово знижуючи швидкість, з'їжджайте на узбіччя.

Як поміняти колесо

1. Припаркуйтеся на узбіччі

Продовжувати рух із проколотою шиною не можна, але й зупинятися посеред дороги теж не діло. Тому не бійтеся проїхати пару десятків метрів і оберіть рівне сухе місце на узбіччі.

Водіям машин з механічною коробкоюпередач потрібно обов'язково включити першу передачу, а власникам автоматики – перевести важіль у положення паркінгу (P).

І у будь-якому випадку потрібно поставити машину на ручник.

2. Встановіть знак аварійної зупинки та підготуйте інструменти

Припаркувавши машину в безпечному місці, не забудьте увімкнути аварійну сигналізаціюта встановити знак аварійної зупинки, що знаходиться в багажнику. У населених пунктахйого ставлять за 20 метрів за авто, а на трасі - за 40 метрів.

Там же, у багажнику, знайдіть запаску та домкрат із балонним ключем. Зазвичай виробник має все це в спеціальній ніші під поликом, куди можна дістатися, піднявши нижню панель.

Добре, якщо у вас буде насос і манометр для перевірки тиску, а також противідкатні упори. Ну і, звичайно, не завадять рукавички, оскільки трохи забруднити руки все ж таки доведеться.

3. Зніміть колесо

Діставши всі інструменти та запаску, розкладіть їх поруч із пробитим колесом та попросіть усіх пасажирів вийти з машини. Навіть якщо на вулиці або зливи, безпека насамперед.

Незважаючи на ручник і увімкнену передачу, перед встановленням домкрата потрібно додатково зафіксувати колеса за допомогою упорів. За них, втім, зійдуть будь-які камені або шматки цегли.

Якщо потрібно замінити заднє колесо, упори ставляться по обидва боки передніх коліс, і навпаки.

Тепер можна приступати до зняття колеса. Спочатку звільніть диск від пластикового ковпакаі за допомогою балонного ключа послабте болти. Щоб зрушити їх з місця, знадобиться велике зусилля, яке можна забезпечити вагою свого тіла, просто натиснувши ключ ногою. Цілком викручувати болти не треба: достатньо вивернути їх на один оборот.

Після цього потрібно підняти машину домкратом. Встановлювати його абияк ні в якому разі не можна. Спеціально для цих цілей на днищі є невеликі посилені місця, які зазвичай знаходяться позаду переднього колесаабо одразу перед заднім. Виробник позначає їх за допомогою трикутників або вирізів унизу порогів. Якщо зварний шовзакритий пластиковими накладками, то вони перериватимуться в точках встановлення домкрата.

Підведіть домкрат під днище і почніть крутити його рукоятку за годинниковою стрілкою. Обов'язково слідкуйте, щоб домкрат піднімався рівно, не хилився.

Якщо під вагою машини нижня лапа домкрата йде в ґрунт, потрібно підкласти під неї щось на кшталт шматка дошки чи цегли.

Занадто піднімати колесо не варто. Достатньо зупинитися за 5 см від землі. Після цього можна повністю вивернути болти і зняти пробите колесо зі маточини. Його краще засунути під машину як страховку, а болти скласти кудись на ганчірочку, щоб не загубилися.

4. Встановіть та перевірте запаску

Залишилося поставити замість проколотого колеса запаску. Для цього поєднайте отвори на диску з отворами в маточині, надягніть колесо і наживіть болти, повністю загорнувши їх від руки.

Гайки, що кріплять колеса до маточини, важливо встановити напівкруглою стороною до диска, а не назовні.

Заберіть пробите колесо з-під машини, опустіть домкрат і затягніть болти. Робити це потрібно правильно. У колесах із чотирма чи шістьма отворами попарно затягуються протилежні болти. Якщо отворів п'ять, то треба тягнути в такому порядку, ніби малюєш п'ятикутну зірку.

Залишається зібрати інструмент, прибрати домкрат та упори, а також перевірити тиск у встановленому колесі та при необхідності підкачати його. Якщо насоса під рукою немає, можна попросити допомоги у водіїв, що проїжджають повз.

Якщо використовуєте малогабаритну запаску, так звану докатку, то не забувайте про обережність: зазвичай, на ній можна рухатися зі швидкістю не більше 80 км/год і на відстань максимум 100 кілометрів.

Ну і, звичайно, постарайтеся якнайшвидше полагодити пробите колесо в спеціалізованому шиномонтажі, щоб не випробовувати долю і не їздити без запаски.

Коли водії керують звичайним автомобілем, вони повертають рульове колесо, і вслід за цим рухом передні колеса змінюють свій напрямок - у той час як задні колеса постійно спрямовані прямо вперед.

Така стандартна система, звана "двоколісне рулювання" або, скорочено, 2 WS. Однак деякі фірми зараз випускають автомобілі з чотириколісним кермуванням (4 WS). Системи 4 WS різних фірмвідрізняються один від одного, але в більшості з них задні колеса повертаються в той же бік, що і передні, якщо автомобіль робить віраж на великої швидкості. На малих швидкостях напрямок повороту задніх коліс при 4 КР протилежний напрямку повороту передніх. Така особливість дозволяє, зокрема, здійснювати крутіші повороти, що корисно при русі містом або при паркуванні в тісних місцях. Дорожні випробування систем 4 WS показали, що подібні системизабезпечують велику безпекуруху. І всеж чотириколісне рулюванняне набуло поки що широкого поширення. Через те, що вартість системи 4 WS, на думку водіїв, не виправдовує переваг, що отримуються з її допомогою.

Два колеса проти чотирьох

У 2 КР автомобілях (внизу ліворуч) повертаються лише передні колеса. Якщо ж змінює напрямок руху 4 КР автомобіль, то можуть повертатися всі чотири колеса (праворуч).

Як 4 КР повертають колеса

Допустимо, дві машини: 2 КР (блакитна) та 4 КР (жовта на малюнку над текстом) починають з одного місця (зеленого) робити повільний крутий поворот. Завдяки повороту задніх коліс машина 4 КР повертає крутіше машини 2 КР і, отже, їй потрібно менше місця для повороту.

Якщо ці дві машини будуть здійснювати плавний широкий поворот (як показано на правому малюнку), всі колеса машини 4 КР йдуть, як кажуть, колію в колію, і таким чином забезпечується більше надійне зчепленняколіс із дорожнім полотном.

Зміна смуги руху

Якщо водій перебудовується в іншу смугу на швидкісному шосе, то у 2 КР автомобіля проявляється "ефект риб'ячого хвоста": його задню частину заносить, тому що задні колеса прагнуть йти по старому напрямку. Щоб виправити таке положення, водієві доводиться двічі повертати кермо до зміни смуги і двічі повертати його після зміни смуги. У 4 КР автомобіля немає ефекту риб'ячого хвоста.

Рульове колесо та система 4 WS

чутливі датчики в системі 4 КР стежать за тим, наскільки повернуто кермо і, отже, передні колеса в кожний момент часу (червона лінія на малюнку). Коли кут повороту керма невеликий (перші дві колонки), система КР залишає задні колеса прямо або злегка розвертає у напрямку передніх коліс. При більш різких поворотах - коли кермо робить більше одного повного обороту (четверта колонка) - система 4 КР повертає задні колеса в протилежний бік.

Коли японські машинивважалися найпросунутішими, легенди доносили про те, що в Країні висхідного сонця є машини, у яких повертаються всі чотири колеса. Потім у метушні обновок ті часи якось забулися. Бурхливий початок дев'яностих років минуло, і в серійне виробництвозалишилися тільки найпотрібніші з технічних рішень того часу. Але зараз інтерес до повнокерованих шасі знову зростає, щоправда, вже на іншому технічному рівні, без додаткових рульових валів і з задньою підвіскою, що помітно спростилася.

І добре б тільки на Porsche 911 GT3 або Lamborghini Aventador— але ж на звичайному Renault Espace теж впроваджують задні колеса, що повертаються. У чому сенс такого технічного рішенняі заради чого йшли на такі складності виробники? І чому про технологію забули донедавна?

Навіщо потрібна керованість

Налаштування керованості завжди вважалося дуже складною роботою, а машини з ідеальним балансом потрапляли до кращих. Шасі сучасних машин, на перший погляд, мало змінилося порівняно з вісімдесятими роками, але відмінність є. І воно відмінно себе проявляє, якщо поглянути на швидкості, що досягаються машинами, на маневрі «переставка» або на гоночній трасі.

Сучасний сімейний хетчбекздатний випередити більшу частину суперкарів тридцятирічної давності на автодромі, і не в останню чергуза рахунок тонкого налаштування керованості та відмінної «чіпкості» шасі. Звичайно, і гума, і еластичність моторів теж грають свою роль, але зараз насамперед поговоримо про геометрію.

Ні, мова зовсім не про шкільний предмет — я про геометрію шасі. Це набір параметрів, що описують зміни у положенні елементів шасі при зміні навантаження. Суть фокусу в тому, що при проходженні поворотів машина нахиляється та й дорога має свій профіль. При правильному розрахунку параметрів геометрії шасі покришки завжди мають оптимальний для цих умов контакт із дорогою.

Мова тут не про максимальну притискної силі, а про співвідношення коефіцієнта зчеплення коліс передньої та задньої осі, правого та лівого коліс, та про здатність колеса в кожний момент сприймати навантаження за трьома напрямками.

Завдання підвищити площу контакту коліс з дорогою не таке просте, як здається.

Звичайно, можна «затиснути» підвіски і зробити переміщення менше. Це корисно з багатьох точок зору, і часто так і роблять, але переміщення можна використовувати для доброї справи. Наприклад, щоб колеса у повороті поверталися самі. Якщо складно розрахувати переміщення, то можна трохи підіграти їм, поставивши рульове управлінняі на задню вісь, створивши повнокеровану машину.

А можна задати переміщення за допомогою ускладненої підвіски — наприклад, багатоважільного, яке дозволяє налаштовувати геометрію руху колеса в дуже широких межах і зберігати ці параметри при зношуванні елементів тривалий час.

Статті / Практика

Я твій підвіска важіль хитав: як проводять діагностику ходової частини

Навіщо потрібна діагностика? Почнемо з простого питання: чому іноді потрібно перевіряти підвіску? Перший випадок – хрестоматійний. Тобто щось унизу стукає, брязкає, клацає, а іноді - гуркоче і віддає в кермо і п'яту.

44704 4 29 09.01.2017

Якщо ви не гонщик, це не означає, що керованість для вас не є важливою. Просто у вашому випадку цей термін означає зовсім інший набір кращих параметрів, ніж ідеальна точність та швидкість реакцій. Власне, активна безпекаМашини багато в чому залежить від її керованості, і тому над цими параметрами конструктори автомобілів працюють багато та продуктивно. А яке це стосується геометрії шасі?

Як машина повертає

Здавалося б, простіше: повернув передні колеса — і машина повернула. Але на практиці все помітно складніше. Для початку навіть на стоїть машиніобернуться не тільки передні колеса. Оскільки передня підвіска має кут кастору, то передні колеса при повороті піднімуться, кожне на свою висоту. На скільки залежить від ширини і твердості гуми, геометрії підвіски і так далі.

Машина в результаті отримає деякий крен, залежно від висоти центру крену передньої та задньої підвісок та положення центру мас у цей момент. Задні колеса або навіть нерозрізні задній місттеж повернуться - просто через те, що при будь-якій зміні положення кузова колеса не просто ходять вгору-вниз, а також трішки, але повертають.

У динаміці до цієї купи параметрів додадуться момент, що хрещує, від центру мас машини і відведення гуми. Серед усіх параметрів, які необхідно розрахувати, для нас найбільше значення матиме миттєвий центр повороту та радіуси повороту передньої та задньої осей та центру мас. Миттєвий центр повороту зовсім не збігається з геометричним, який обчислений за правилом Аккермана – точкою, в якій знаходяться центри кіл кочення всіх коліс. Більше того, в динаміці такої точки просто не існує через ковзання. Але на малюнках для прикладу розглянуто більше проста ситуаціящоб не наводити плутанини.

На перший погляд, якщо довертати задні колеса у протилежний від передніх бік, то зменшується радіус повороту машини. Це важливо з точки зору зручності експлуатації та маневреності. Чим менший радіус, тим зручніше. Але машини їздять не тільки на швидкостях навантажувачів торговому центрі, отже доводиться враховувати інші чинники.

А якщо повертати колеса в той же бік, що і передні? На перший погляд, нісенітниця: машина «поїде боком» великому радіусуякщо задні колеса повернуті на менший кут, ніж передні. Сам по собі більший радіусповороту означає, що поменшає перерозподіл навантажень між правими і лівими колесами, а значить краще зчепленняколіс з дорогою та комфорт.

Але, здається, того ж можна досягти, просто повернувши кермо на менший кут? Можна це зробити навіть автоматично — добре, що кермові механізми зі змінним кроком зараз не рідкість. Але при повороті задніх коліс у бік повороту ще й зменшується кут відведення задньої осі, а значить, і схильність до надмірної повертаності. Якщо дуже просто - машина стає більш стійкою до виникнення занесення. на високих швидкостяхце дуже важливо.

Такий ефект можна було б отримати простим збільшенням колісної бази. Але розміри машин обмежені – зате за допомогою зміни кута повороту задніх коліс можна отримати бажане, не збільшуючи габаритів. А для короткобазної машини це просто порятунок: можна зберегти поєднання стійкості на дорозі, характерне для великих машин, не відмовляючись від хорошої повертаності.

Не лише управлінням

Для стійкості на дорозі заднє колесо в повороті повинне повертатися у бік повороту передніх, а для кращої маневреності – у протилежну. Якщо з маневреністю особливих складнощів немає, можна використовувати для довороту коліс особливості руху машини в повороті. Наприклад, наявність крену. При стисканні підвіска довертатиме колесо, і ми отримаємо бажане.

Статті / Історія

М'якість та жорсткість підвіски – що важливіше для комфорту?

Фахівці-підвісники можуть розповісти безліч цікавих прикладів з практики, а мені доведеться обмежитися лише короткою розповіддю про те, чому жорсткіше не завжди цепче, а м'якше не завжди.

75887 0 37 05.03.2015

Але тут є дві проблеми. По-перше, підвіска так само реагує на зміну навантаження, а хотілося б, щоб керованість менше залежала від навантаження і більше від власне нахилу і бічних зусиль. По-друге, на задньопривідних машинах дуже звабливо прив'язати поворот коліс до вектора тяги.

Якщо ускладнювати підвіску, вводячи важелі, які впливають на кути установки коліс при певному навантаженні, ми отримаємо багатоважільну підвіску. Так, той самий, який з'явився на Mercedes W201 і зараз застосовується на більшості машин С-класу і вище. Причому не лише на задній осі, а й на передній.

Саме багатоважільна підвіска дозволила отримати той самий ефект, що і примусовий поворот задньої осі, і відмовитися від застосування складних систем примусового повороту на чверть століття. Система важелів у такій підвісці задає складну траєкторію руху колеса залежно від поздовжнього, поперечного та вертикального навантажень.

Можна досить точно налаштувати геометрію шасі з урахуванням того, як машина поводитиметься при появі значних бічних сил, при різному співвідношенні вертикального та поперечного навантажень. Для задньопривідних машин це виявилося серйозною підмогою у боротьбі за кращу керованістьз самого початку, а передньопривідні приміряли подібні технології трохи пізніше, зі зростанням маси, навантажень та вимог вже до їхньої керованості.

Перші повнокеровані легковики

Машини з двома керованими осями створювали зовсім не для відмінної керованості. Такі машини взагалі не їздили шосе на великій швидкості, бо це були всюдиходи. Наприклад, знаменитий Unimog – універсальне шасі підвищеної прохідностімає всі чотири керованих колеса. Зрозуміло, для того, щоб краще їхати бездоріжжям і маневрувати в обмеженому просторі.

Японські машини початку 80-х років за складністю конструкції неподалік них пішли. на Honda Prelude 1987 року була задня рульова рейкаі вал, що зв'язує її з кермовим колесом, і система працювала в залежності від кута повороту коліс. На малих кутах повороту задні колеса поверталися в той же бік, що й передні, а за великих — у протилежний. Навіть у такому вигляді ефект виявився достатнім, щоби подібну технологію впровадили й інші японські виробники.

Тільки на наступних поколіннях привід задньої рульової рейки став уже електричним, а кут повороту залежав і від швидкості, на якій відбувався маневр. Втім, валів і рейки позбутися не здогадалися. Конструкції залишалися складними, масивними, об'ємними та дорогими. Як підсумок — машини з ними не набули особливої ​​популярності і продавалися лише на внутрішньому. японському ринку. У всьому світі беззаперечне лідерство захопили багатоважільні підвіски.

Чому знову з'являються повнокеровані шасі

Найочевидніша відповідь на це питання – зниження ціни на приводні механізмита електроніку управління та розвиток систем стійкості та безпеки. На новому технологічному рівні відмовилися від задніх кермових трапецій та рейок. Багатоважільні підвіскизабезпечують достатній кут довороту коліс для реалізації потрібного ефекту. Залишилося оснастити їх замість важеля, що відповідає за доворот колеса активним електричним або гідравлічним приводом.

Електроніка значно точніше визначає, що відбувається в Наразіз машиною дозволяє використовувати великі кути довороту, і до того ж дешевше в налаштуванні, ніж складна підвіска. І як додатковий фактор – те саме покращення обертання на малих швидкостях. Можна довернути колеса в протилежний бік та покращити маневреність машини на вузьких вуличках.

Не здивуюся, якщо подібні системи в Найближчим часоммасово впроваджуватимуться на машинах від С-класу і вище, причому в поєднанні зі спрощеною геометрією задньої підвіски— наприклад, не з багатоважелями, а зі балкою, що скручується. Економічний сенс у цьому безперечно є, адже можна отримати керованість, як у більш дорогих машин, за менших витрат. Та й ще один складний і дорогий вузол, що зношується, «зайвим» не буде. Адже виробники авто, здається, взяли на себе зобов'язання зробити машину одноразовою.



© 2023 globusks.ru - Ремонт та обслуговування автомобілів для новачків