У середині 90-х років було зроблено значний крок убік безпечного водінняавтомобіля, а саме було створено електронну систему контролю стійкості (ESC).
Розробник цієї системи – німецький автоконцерн Bosch. Ця система вперше була встановлена на Mercedes-Benz S-Classта BMW 7-ї серії. на Наразіця система відома під різними назвами, наприклад, у Audi вона називається ESP, у Ford – це Advance Trac, у GM – Stabilitrak, у Porsche – Porsche Stability Management.
У всіх цих системах, незалежно від їхньої назви, застосовуються датчики, які разом із електронним блоком керування (ЕБУ) допомагають водієві за потреби.
Існує думка, що чим потужніший автомобіль, Тим не менш він керований. Насправді будь-який автомобіль може відхилитися від курсу на слизькій дорозі. Погана керованість автомобіля проявляється в ситуації, коли передні колеса не створюють достатньої тяги, за бажання водія повернути, і автомобіль продовжує рухатися вперед. За надмірної керованості все відбувається навпаки, при повороті машина відхиляється на більший кут, ніж задумав водій, змушуючи задні колесаковзати, а автомобіль обертатися. Електронна системаконтролю стійкості допомагає уникнути цих ситуацій.
Для розв'язання завдань, система електронної стабілізаціїмає доступ до інших систем автомобіля. До цих систем відносяться антиблокувальні та протибуксувальна системи. Центр ESC – це датчик обертання. Його намагаються розташувати якомога ближче до центру автомобіля. Якщо Ви сидите у водійському сидінні, то датчик обертання знаходиться під правим ліктем десь між Вами та пасажиром.
Як працює датчик обертання?
Датчик обертання контролює обертання автомобіля навколо осі Z. Якщо на повороті автомобіль заносить, система ESC фіксує це і робить дії, щоб стабілізувати положення автомобіля. У розпорядженні ESC знаходяться всі сучасні електронні системи автомобіля, тому вона може активувати одне або кілька гальм, залежно від ситуації та змінити кут відкриття дроселя, щоб зменшити швидкість руху. Електронний блок керування ESC фіксує різницю між кутом повороту рульового колеса та напрямком автомобіля, робить поправки, щоб напрямок автомобіля збігався з тим, який задумав водій.
Компоненти електричної системи стабілізації.
Електронна система контролю стабілізації (ESC) користується двома іншими системами, ABS та traction control, а також кількома датчиками. Таким чином, через ABS, ESC може впливати на одне конкретне колесо або на все одразу, при необхідності, чого не може зробити водій.
Для безпеки руху ESC контролює тягу автомобіля і у випадку, якщо виявляється різке зростання швидкості обертання одного з провідних коліс (що означає втрату зчеплення та початок буксування), електронний блокуправління вживає заходів для зниження тяги та/або пригальмовуючи це колесо.
Для зниження тяги можуть (залежно від реалізації системи) використовуватись такі методи:
- припинення іскроутворення в одному або кількох циліндрах;
- зменшення подачі палива на один або кілька циліндрів;
- прикриття дросельної заслінки(якщо до неї підключено електронне керування);
- зміна кута випередження запалення;
Відмінність систем ESCі ABS полягає в наступному, ESC контролює рух автомобіля з боку в бік навколо вертикальної осі, а ABS вперед-назад.
Під час роботи ESCотримує інформацію з трьох типів датчиків:
- Датчик кутовий швидкостіколеса розташовані на кожному колесі та вимірює швидкість його обертання;
- Датчик кута повороту рульового колеса розташовується на рульовій колонці і фіксує напрям руху вибрав водій за допомогою керма;
- Датчик обертання автомобіля розташовується всередині автомобіля, відстежує поворот автомобіля навколо вертикальної осі;
- Датчик бокового прискорення: розташовується поруч із датчиком обертання та відстежує прискорення автомобіля вліво – вправо;
Найбільш важливу роль ESC грає у безпеці руху, скорочуючи кількість тяжких аварій. Електронна система контролю стійкості, поряд з іншими системами безпеки та регулювання, що знаходяться на борту сучасних транспортних засобів, може допомогти водієві зберігати контроль на дорозі. ESC не позбавляє випадкових зіткнень з іншими машинами, для цього існують інші системи. Одна з них вимірює відстань між переднім бампером Вашої машини та заднім бамперомпопереду машини, що не йде, не дозволяючи зменшити цю відстань нижче певного значення. ESC вступає в дію, коли ковзання коліс означає втрату контролю над автомобілем, незалежно чи є хтось на дорозі чи ні.
ESC трилітерна абревіатура: Електронний контрольстійкості (в автомобілі) Електронний регулятор ходу (в радіокерованої моделі) Європейська конфедерація стрілецького спорту Eden Synthetic Corps музична група Інші… … Вікіпедія
Поєднання клавіш (синоніми: гаряча клавіша, клавіша швидкого доступу, клавіша швидкого виклику, клавіатурний прискорювач) (англ. keyboard shortcut, quick key, access key, hot key) натискання однієї або кількох клавіш на клавіатурі для виконання ... Вікіпедія
Кнопка Ctrl Ctrl (скорочення від Control, вимовляється /kənˈtrοl/) - системна кнопка (клавіша) на комп'ютерній клавіатурі. На сучасних клавіатурах для x86 «PC» знаходиться в нижньому лівому та правому кутах алфавітно-цифрового блоку. На комп'ютерах… … Вікіпедія
Кнопка Ctrl Ctrl (скорочення від Control, вимовляється /kənˈtrοl/) - системна кнопка (клавіша) на комп'ютерній клавіатурі. На сучасних клавіатурах для x86 «PC» знаходиться в нижньому лівому та правому кутах алфавітно-цифрового блоку. На комп'ютерах… … Вікіпедія
Кнопка Ctrl Ctrl (скорочення від Control, вимовляється /kənˈtrοl/) - системна кнопка (клавіша) на комп'ютерній клавіатурі. На сучасних клавіатурах для x86 «PC» знаходиться в нижньому лівому та правому кутах алфавітно-цифрового блоку. На комп'ютерах… … Вікіпедія
Кнопка Ctrl Ctrl (скорочення від Control, вимовляється /kənˈtrοl/) - системна кнопка (клавіша) на комп'ютерній клавіатурі. На сучасних клавіатурах для x86 «PC» знаходиться в нижньому лівому та правому кутах алфавітно-цифрового блоку. На комп'ютерах… … Вікіпедія
Кнопка Ctrl Ctrl (скорочення від Control, вимовляється /kənˈtrοl/) - системна кнопка (клавіша) на комп'ютерній клавіатурі. На сучасних клавіатурах для x86 «PC» знаходиться в нижньому лівому та правому кутах алфавітно-цифрового блоку. На комп'ютерах… … Вікіпедія
Клавіша Backspace (англ. Backspace повернення, літер. "пробіл назад") клавіша на клавіатурі комп'ютера, що служить для видалення символу (символів), що знаходиться позаду курсора (ліворуч від нього при способі листа "зліва направо", і навпаки). Поза… … Вікіпедія
Клавіша Pause/Break на клавіатурі Клавіша Pause/Break (англ. pause "зупиняти" та англ. break "переривати") клавіша, призначена для переривання поточного процесу. На … Вікіпедія
У більшості країн система курсової стабілізації ESP стала обов'язковим компонентом пасажирських автомобілів. Виходячи з цього, можна говорити, що ESP є важливою частиною систем, що забезпечують безпеку на дорозі. Давайте подивимося, чим хороша система динамічної стабілізаціїі коротко розберемо, як вона працює.
Навіщо це потрібно?
Для відповіді на запитання, навіщо потрібна динамічна стабілізація, давайте спочатку з'ясуємо, яким чином автомобіль іде у замет.
Поворот це досить небезпечна ділянкадороги, у якому можуть статися всякі неприємності. Особливо якщо це закритий поворот і ви не бачите, хто рухається вам на зустріч. Але зараз не про те.
Для успішного проходженняповороту ви, як водій, трохи знижуєте швидкість, повертаєте кермо і машина починає рух відповідно до кута на який ви повернули рульове колесо.
Поки що все йде нормально. Але що станеться, якщо ви не зменшите швидкість? Або більше, збільшіть її при вході в поворот.
При русі кривою, на автомобіль діє, крім інших, відцентрова сила. І в той момент, коли ця сила стане більшою за всі інші сили, у тому числі сила тертя коліс з дорогою, автомобіль починає заносити.
Трохи простої фізики: відцентрова сила це сила, яка діє від центру кола, назовні (дуже приблизне формулювання, оскільки суть статті не в цьому).
Так ось, система курсової стійкості ESP створена для того, щоб не допустити ситуації, коли ваша машина йде в замет, а значить стає практично не керованою, що може призвести до найважчих наслідків.
Як це працює?
Принцип роботи системи динамічної стабілізації ESP ґрунтується на постійному спостереженні за інформацією, що отримується з датчиків швидкості, різниці між кутом відхилення автомобіля та поворотом керма, а також інших показниках. На основі інформації, що отримується, комп'ютер, який є основою управління курсовою стійкістю, вирішує все добре, або вже треба втрутитися і виправляти ситуацію.
Коротке відео про те, як працює система курсової стійкості
Динамічна стабілізація ESP. ESP використовує датчики швидкості, якими користується АБС, а також можливості системи гальмування для швидкої реакції на обстановку, що змінюється.
Основною причиною вимішування системи курсової стійкості ESP в керування автомобілем є різниця між кутом повороту керма і кутом відхилення машини. Цей показник, говорить про те, стався занос чи ні.
Як динамічна стабілізація виправляє ситуацію? Це відбувається шляхом зменшення швидкості обертання певних коліс, залежно від того, як і в який бік заносить ваш автомобіль. Крім того зменшується загальна швидкість транспортного засобу. Таким чином, машина повертається до початкової траєкторії руху і всі залишаються цілими, неушкодженими та з урівноваженою нервовою системою.
Найчастіше водій навіть не помічає того, що його машина повинна була зірватися в занос, тому що система курсової стійкості ESP дуже швидко реагує на ситуацію. Зчитування інформації з усіх датчиків відбувається 50 разів на секунду, тому реакція на зміну дійсно дуже швидка.
Назв багато – суть одна
Основний і найбільший виробник апаратури для курсової стабілізації – компанія Bosch, і якраз їхній продукт називається ESC – electronic stability control. Але в нашому світі не буває безконкурентного виробництва, і тому існує ще кілька компаній, що виробляють таке ж обладнання, але під іншими назвами.
Також і автовиробники різних марокмашин встановлюють ці механізми, даючи їм різні назви. Нижче ми надамо вам таблицю, що коротко зіставляє автомобілі та назви, встановлених у них систем курсової стабілізації.
У всіх них один і той же принцип роботи, і таблиця допоможе вам не плутатися в великій кількості слів, що означають те саме.
| Ім'я системи курсової стійкості | Марки автомобілів |
|---|---|
| ESP | Audi, Bentley, Bugatti, Chery, Chrysler, Citroen, Dodge, Diamler, Fiat, Holden, Hyundai, Jeep, Kia, Seat, Skoda, Mercedes Benz, Opel, Peugeot, Proton, Renault, Saab, Scania, Smart, Suzuki, Vauxhall, Volkswagen |
| ASC, ASTC | Mitsubishi, BMW |
| ESC | Chevrolet, Hyundai, Kia Skoda, Lada |
| VDC | Alfa Romeo, Fiat, Subaru, Nissan |
| VSA | Acura, Hyundai, Honda |
| MSP | Maserati |
| CST | Ferrari |
| DSTC | Volvo |
| PSM | Porsche |
| VDIM, VSC | Toyota, Lexus |
| RSC | Форд |
| DSC | BMW, Jaguar, Land Rover, Mazda, Mini, Ford – тільки для австралійського ринку |
Це відносно короткий перелік, насправді різновидів назв систем, що забезпечують курсову стійкість, набагато більше. Але в основному вони перетинаються — це робота для того, щоб уникнути критичних ситуацій та зберегти безпеку водія та пасажирів у недоторканності.
Бійся досвідченого водія
У звичайних режимах водіння ESP працює постійно, не має значення, на якій швидкості і, якою дорогою ви їсте.
Однак для любителів дорожнього екстриму існує кнопка вимкнення стабілізації вашої машини. Щоправда, таку функцію виробники додають не у всіх моделях. Наприклад, у машинах бізнес-класу, найчастіше динамічна стабілізація не відключається.
Сенс відключення курсової стійкості у цьому, що досвідчений водійможе, для власного задоволення, створити контрольоване занесення авто або при виході з повороту дати газу, що призведе до невеликого занесення задніх коліс.
При включеній системі курсової стійкості, зробити таке неможливо, оскільки електроніка припинить ці спроби на початковій стадії.
Але ми всі люди і всі можуть помилятися, і тому відключаючи курсову стійкість, ви берете на себе всю відповідальність за ризик. Причому це не лише ризик для вас, а й небезпека для інших учасників руху.
Доброго дня, шановні читачі.
У цій статті з серії "Системи безпеки автомобіля" йтиметься про системі активної безпеки ESP. ESP - Electronic Stability Program - система динамічної стабілізації або система курсової стійкості. Так само як і розглянута в попередній статті серії система ESP служить не для усунення аварії, а для її запобігання.
Однак на відміну від тієї ж, система динамічної стабілізації поширена ще не надто сильно, і на відносно недорогих зарубіжних і тим більше вітчизняних легкових автомобіляхїї зустріти поки що неможливо.
Вважаю, що це справа часу, і років через 5 esp стане загальноприйнятим стандартом, а автомобілів без цієї системи просто не будуть випускати.
Настав час перейти до детального розгляду системи, проте для початку я хочу навести приклад ситуації, в якій esp могла б допомогти уникнути ДТП.
Ситуація, в якій ESP могла б запобігти ДТП
Отже, пропоную Вам ознайомитися з відео, в якому автомобіль потрапляє у замет на сухій дорозі та провокує ДТП:
Як Ви вже зрозуміли при перегляді відео, винуватцем ДТП є автомобіль, який потрапив у замет. Хоча насправді порушують майже всі учасники інциденту.
Система ESP дозволяє уникнути саме таких заметів, наприклад, що виникли при попаданні колеса або кількох коліс автомобіля на узбіччя.
Як працює система динамічної стабілізації
Намагаюся описати принципи роботи системи динамічної стабілізації максимально просто, щоб у Вас не залишилося жодних питань.
ESP працює наступним чином: система контролює положення рульового колеса автомобіля та його реальний напрямок руху. Доки автомобіль їде строго в напрямку керма, система не втручається в роботу.
Проте в тому випадку, якщо траєкторія автомобіля раптом перестане відповідати положенню кермового колеса (таке може статися у разі занесення або знесення), система негайно втрутиться і допоможе водію уникнути ДТП.
Звісно ж насправді робота системи протікає складніше. ESP є розширенням і багато в чому задіює пристрої та механізми, які є в ABS. Однак для ESP необхідна наявність також акселерометра (датчика, що визначає реальний напрямок руху автомобіля) та датчика, що визначає положення рульового колеса автомобіля.
У разі розбіжності результатів двох вищезазначених датчиків система обмежує гальмівні зусилля, що прикладаються до одного або кількох колес (примушуючи їх гальмувати менше), а в деяких випадках втручається і в роботу двигуна (примушуючи автомобіль розганятися або пригальмовувати).
У сучасних автомобіляхє безліч різних систем, які призначені для покращення безпеки на дорозі. Одна з них – це ESP, або система курсової стійкості. Що це таке знає далеко не кожен водій. Давайте розберемося, що ховається під цими літерами і які переваги цей комплекс надає водієві автомобіля. Читаємо!
Характеристика
Система розроблялася з урахуванням АБС. З одного боку, це комплекс, який з'єднаний з АБС, але основна частина системи все ж таки унікальна. У даному випадкумова йде про сенсор, що відповідає за кут повороту кермового колеса.
Крім того, робота системи курсової стійкості стає практично неможливою, якщо немає інформації про реальному становищіта поворотах авто. Так, коли є різні дані та показання кількох сенсорів, які стежать за кермом та кузовом, EPS починає автоматично гальмувати, щоб запобігти можливому занесення. Процес гальмування може запуститись як на всіх колесах, так і на одному або двох.
Як діє?
Електронна ESP необхідна для усунення аварійних ситуаційколи людина за кермом практично втрачає управління. Найчастіше датчики та електроніка передбачають, коли водій ризикує потрапити в важку ситуацію, та стабілізують положення автомобіля за рахунок підгальмовування окремих коліс. Наприклад, у момент входження в поворот на високій швидкості диски почнуть зміщуватися зі звичайної траєкторії. На даний момент спрацює ESP стійкості). Вона активує колодки і, трохи пригальмовуючи, допоможе машині знову стати на безпечний курс. При цьому людина за кермом зможе не втрачати контроль за машиною. Головне, що ESP (якщо її не відключати навмисно) працює у будь-який момент часу та незалежно від швидкостей чи оборотів колінчастого валуу критичну секунду.
Дехто вважає, що ESP - це найефективніше, що є на сьогоднішній день. Основна її перевага - у компенсації недоліків навичок водіння людини та у нейтралізації заметів. Але не слід вважати, що ESP (система стабілізації курсової стійкості) - це панацея від усіх бід. Невеликі радіуси поворотів або занадто висока швидкістьавтомобіля не можуть зламати систему, але електроніка може банально не встигнути виконати розрахунки та оцінити ситуацію. Отже, це популярне та найвідоміше рішення для безпеки водіння. Автомобільні виробникиможуть називати цю систему по-різному, але суть завжди одна. Основна функція - налагодити за показниками поперечної динаміки та допомагати водієві. Однак, це далеко не всі можливості. Постійно ведеться контроль за зчепленням з дорогою та за тим, щоб машина не сходила з траєкторії. Сьогодні система курсової стійкості VSC, EPS чи DSC здатна функціонувати в будь-яких умовах. Але розробники змушені постійно вносити зміни до алгоритмів.
З історії ESP
Найперший комплекс-помічник, який був покликаний стежити за траєкторією машини, - «Пристрій управління», розроблений та запатентований у «Даїмлер-Бенц». Але через можливості того часу, реалізувати систему автоматичного коригування курсу авто так і не сталося.
Лише у 94 році народилася перша дійсно робітнича та ефективна системакурсової стійкості. Що це таке ми вже з'ясували. Через рік після того, як був показаний цей комплекс, його почали встановлювати на «Мерседес CL-600». А ще через два роки ESP стане практично невід'ємною частиною електронного оснащення всіх моделей «Мерседес», причому незалежно від комплектації.
"ESP - у народ"
Зараз все набагато простіше – така система є практично у будь-якому автомобілі, навіть у середній комплектації. А якщо все-таки системи стабілізації курсової стійкостів комплектації не виявилося, то багато автовиробників пропонують її як опцію. Щоправда, за це доводиться чимало доплачувати.
Установка системи курсової стійкості дозволить впевненіше почуватися на дорозі за будь-яких умов. Але якщо поглянути на пропозиції серйозних і популярних автобрендів (Форд, Фольксваген та інші) європейські марки), то навіть у базовому оснащенніє цей комплекс безпеки.
Як працює ESP
Сучасні СКУ пов'язані з ABS. Та й практично неможливо уявити, як працює система курсової стійкості VSC без з'єднання із захистом від пробуксування та без зв'язку з ЕБУ. У цьому комплексі задіяно одночасно багато відповідальних вузлів.
Влаштування комплексу СКУ
Якщо уявити пристрій СКУ у вигляді структури - це маса датчиків та контролерів, що дозволяють отримувати інформацію про рух машини з ЕБУ, а потім за потребою керувати двигуном та гальмами, щоб повернути автомобілю керованість та стійкість.
Для тих, хто не знає, як працює система курсової стійкості, найважливішими є лише два елементи. Це датчик кутової швидкості та G-сенсор (або акселерометр). Останній відповідає за вимірювання поперечного прискорення. Перераховані вище елементи пов'язані як між собою, так і з контролюючою електронікою. Коли машина ковзає в бік, система визначає, чи це небезпечно. Після аналізу цифр дані потрапляють на блок ESP. Потім СКУ реагує на параметри і активує виконавчі пристрої, або нічого не робить. Дуже добре знає, наскільки сильно повертається кермо, на якій швидкості їде машина, чи небезпечний замет і чи потрібно запускати систему аварійного керування. Інформація з датчиків надходить миттєво.
Важлива особливість
Потрібно розглянути ще одну особливість, що має система курсової стійкості. Що це таке? За рахунок того, що система пов'язана з головними датчиками в ходовій частині машини ESP здатна порівнювати цифри з реальною поведінкою автомобіля.
Тобто комп'ютер визначає, чи поведінка авто відрізняється від розрахункових цифр. Якщо параметри серйозно відрізняються, то контролюючий блок виконає коригування цифри та поверне фактичні дані до нормальних меж. Це допомагає уникнути небезпечних ситуацій.
Механізм роботи ESP
Робота заснована на керуванні двигуном, кермовий та гальмівною системою. Щоб повернути автомобіль на розрахунковий курс, система запустить гальмування на всіх або окремих колесах. СКУ вміє визначати, на скільки потрібно знизити оберти коліс. У цьому процес гальмування виконується з допомогою кількох систем. ABS змінює тиск у подачу пального в камери згоряння знижується, отже, обороти на колесах теж зменшуються.
Коли ESP можна вимкнути
Іноді, коли потрібно керувати машиною віртуозно, на складних ділянках, система, яка у 95% випадків допомагає уникнути страшних аварій, може зіграти з водієм-професіоналом злий жарт. Проте виробники передбачили і цей момент. Зараз навіть за базових ESP цю систему можна відключити залежно від ситуації. У деяких автомобілях, оснащених електронними помічниками, ESP може працювати в різних режимах- повної та часткової безпеки.
В останньому випадку допускаються невеликі замети та ковзання. Тобто при встановленні середнього рівня водієві вже нічого не заважатиме. Але у разі реальної небезпеки повністю активується система курсової стійкості. Що це таке? Це електронний помічник, що допомагає уникнути аварійних ситуацій.
Висновок
Загалом СКУ - це унікальна система, яка врятувала вже мільйони життів Однак обдурити фізику не зміг ще ніхто, і можливості електроніки далеко не безмежні. А дізнатись, чи є система курсової стійкості в автомобілі, можна в інструкції. Не варто її відключати за відсутності великого досвіду водіння. Особливо якщо це стосується їзди засніженою дорогою.
