کالسکه خودران. کالسکه های خودکششی چرخدار در برابر جریان آن

برای فرهنگ روسیه، ایوان پتروویچ کولیبین یک شخصیت افسانه ای و در عین حال نمادین است. بیخود نیست که نام خانوادگی او به یک نام آشنا تبدیل شده است و اغلب می توان شنید که چگونه فردی دیگر را به دلیل توانایی های برجسته خود در زمینه مکانیک، با داشتن تصور بسیار مبهم از حامل، کولیبین دیگر صدا می کند. نام خانوادگی برجسته

ایوان پتروویچ کولیبین در سال 1735 در نیژنی نووگورود متولد شد. پدرش که یک تاجر کوچک آرد بود، قصد داشت جانشینی بیاورد که بتواند وقتی پیر شد فروشگاه را اداره کند. با این حال ، ایوان کولیبین در اوایل جوانی خود علاقه قابل توجهی به یادگیری از جمله خودآموزی نشان داد. در سن 23 سالگی، او یک کارگاه ساعت افتتاح کرد و در آنجا ساعتی به شکل تخم مرغ اردکی ساخت که او را به شهرت رساند و بعداً آن را به ملکه کاترین دوم که به نیژنی نووگورود آمد، ارائه کرد. ساعت راه را برای یک مکانیک با استعداد به سنت پترزبورگ باز می کند، او رئیس یک کارگاه مکانیک در آکادمی علوم می شود. اما چه پارادوکس! کولیبین تعداد زیادی اختراع انجام داد که هر یک از آنها اگر به واقعیت تبدیل شوند، سود قابل توجهی برای مردم به ارمغان می آورد. از جمله ایده‌های او که با دقت و با جزئیات توسعه داده شد، می‌توان به طراحی پل قوسی، طراحی عالی پروتز، تلگراف نوری، «کشتی قابل کشتی‌رانی» که می‌توانست برخلاف جریان حرکت کند و خیلی چیزهای دیگر، اشاره کرد. با این حال، به دلایلی، دولت همیشه از اجرای پروژه های Kulibin خودداری می کرد و ترجیح می داد نقشه ها را در بایگانی نگه دارد و متعاقباً آنالوگ های خارجی را برای پول زیادی خریداری کند. در سال 1818، مخترع می میرد و معلوم می شود که خانواده او حتی پولی برای مراسم تدفین ندارند.

ایده ساختن مکانیزمی که توسط نیروی خارجی هدایت نمی شود، خواه یک حیوان کششی باشد یا باد در بادبان ها، مدت هاست که ذهن بشر را به خود مشغول کرده است. و در روسیه، کولیبین، در واقع، پیشگام نبود. چهار دهه قبل از او، لئونتی شمشورنکوف، دهقانی از استان نیژنی نووگورود، به اصطلاح "کالسکه خودگردان" ساخته شد. اکنون دشوار است که بگوییم چه چیزی بوده است، زیرا فقط اشاره هایی از کالسکه شمشورنکوف حفظ شده است - هیچ طرح، نقشه یا توضیحات فنی یافت نشد. اختراع کولیبینسکی خوش شانس تر بود - بالاخره ایوان پتروویچ یک کارمند دولتی بود که در آکادمی علوم سن پترزبورگ خدمت می کرد. بنابراین، اوراق او به بایگانی ختم شد و تا به امروز سالم مانده است.

بنابراین، در سال 1791، مخترع خلاقیت جدید خود - یک اسکوتر سه چرخ - را با چندین بار سوار شدن بر آن در خیابان های سن پترزبورگ به مردم نشان داد. Kulibin کار بر روی این مکانیسم را در سال 1784 آغاز کرد، اما هفت سال آزمون و خطا طول کشید تا یک مدل واقعا کارآمد ایجاد شود. علاوه بر اسکوتر بزرگ، مخترع چندین مدل اسباب بازی برای امپراطوران آینده پل و اسکندر نیز ساخت که آنها در کودکی از آنها استفاده می کردند.

در ابتدا، مکانیک قصد داشت یک کالسکه با چهار چرخ را بر اساس طراحی آشناتر یک گاری ایجاد کند، اما او به سرعت متوجه شد که این طرح باید سبک شود، بنابراین سه چرخ باقی ماند. چرخ‌های عقب بزرگ‌تر بودند، چرخ‌های محرک جلو کوچک‌تر بودند. در واقع، کل اسکوتر شامل یک قاب با سه چرخ، یک صندلی جلو برای دو سرنشین و مکانی در عقب که یک فرد برای اطمینان از حرکت خدمه ایستاده بود، بود. این مرد پاهای خود را در "کفش های" ویژه ای قرار داد، که با استفاده از یک سیستم پیچیده از اهرم ها و میله ها، بر روی یک مکانیسم ضامن دار نصب شده بر روی محور عمودی چرخ طیار عمل می کرد. چرخ طیار نیز به نوبه خود ضربه های ناشی از مکانیسم جغجغه را از بین می برد و حرکت مداوم چرخ ها را تضمین می کرد.

در نگاه اول، اختراع Kulibin شباهت های بسیار بیشتری با دوچرخه دارد تا با ماشین، به همین دلیل است که اغلب به عنوان velomobile طبقه بندی می شود. در واقع، اگر اسکوتر را صرفاً از این نظر در نظر بگیریم که توسط شخصی که پدال های مخصوص را فشار داده است به حرکت در آمده است، این نظر کاملاً منصفانه خواهد بود. اما در خدمه Kulibin بود که آن قطعات کاملاً با دقت توسعه داده شدند و مورد استفاده قرار گرفتند، بدون آنها تصور یک ماشین مدرن غیرممکن است: تعویض دنده، دنده فرمان (به هر حال، عملاً هیچ تفاوتی با موارد استفاده شده در اتومبیل ها ندارد)، یاتاقان های ساده، دستگاه ترمز.

درک این واقعیت ساده مهم است که در قرن هجدهم تبادل اطلاعات بین دانشمندان و مهندسان کشورهای مختلف عملاً صفر بود. اغلب اتفاق می افتاد که چندین بار یک چیز اختراع می شد و موضوع اولویت در کشف غیرممکن بود. چه برسد به قرن 18! کافی است بحث معروف را در مورد اینکه چه کسی اولین کسی بود که رادیو را اختراع کرد - پوپوف یا مارکونی - به یاد بیاوریم. اما این قبلاً در آغاز قرن بیستم اتفاق افتاد. بنابراین، شما باید درک کنید که کولیبین باید در محیطی که اکنون می گویند، یک خلاء اطلاعاتی عمل می کرد. او اصولاً هیچ نمی دانست که آیا پیشینیان داشته است، چه نتایجی به دست آورده است، چه تعداد اشتباه کرده و چقدر در کار خود پیشرفت کرده است. بنابراین، مخترع نیژنی نووگورود کاملاً حق داشت که خود را پیشگام بداند.

اما اجازه دهید به جنبه فنی همه چیز برگردیم. یکی از ویژگی های جالب اسکوتر این بود که اگرچه خادم پدال ها را به طور مساوی فشار می داد، چرخ محرکمی تواند با سرعت های مختلف بچرخد. تغییر سرعت توسط یک درام با سه تاج - بزرگ، متوسط ​​و کوچک تضمین شد. این حرکت از طریق یک جعبه دنده به درام منتقل می شد که در آن چرخ دنده می توانست به هر یک از رینگ ها بچسبد. در اصل، این سیستم مشابه یک گیربکس است. به دلیل جرم کوچک آن (طبق نظر دانشمندان مدرن، اسکوتر حداکثر دویست تا دویست و پنجاه کیلوگرم وزن داشت) و استفاده از یاتاقان های کشویی در تمام قسمت های مالشی، خدمه حتی با وجود وزن خدمتکار و یکی دو نفر مسافران می توانستند به سرعت 10-15 کیلومتر در ساعت برسند.

بدیهی است که با شتاب گرفتن ، خدمتکار می توانست به خود اجازه دهد کمی استراحت کند ، زیرا سپس اسکوتر مدتی با اینرسی غلتید. همچنین بدون دخالت انسان به خوبی سرازیر شد. اما کنجکاو است که طبق شهادت معاصران، او به سرعت از کوه بالا رفت، به طوری که خدمتکاری که حرکت او را انجام داد، با غلبه بر صعود، به هیچ وجه تا حد مرگ خسته نشد. چه چیزی در دستگاه Kulibin چنین فرصتی را داد؟ واقعیت این است که مکانیک با استعداد از چرخ طیار بر روی ویلچر خودکششی سه چرخ خود استفاده کرد. در واقع خدمتکار چرخ فلایویل را تکان می داد که از طریق گیربکس دنده ای انرژی را به چرخ ها منتقل می کرد. استفاده از چرخ طیار بود که حرکت اسکوتر را در سربالایی تضمین کرد و همچنین در هنگام سرازیری سرعت آن را کاهش داد.

فرمان شامل دو اهرم، میله و یک صفحه گردان متصل به چرخ جلو بود. لازم به ذکر است خدمتکار در حال حرکت اسکوتر نیز به دلیل اینکه نشسته نمی توانست از محل خود دید عادی به جاده داشته باشد مجبور به ایستادن شده است. گزینه های مدرنساخت واگن خودکششی کولیبین معمولاً به معنای حضور مسافر نیست، بنابراین راننده می تواند در حالت نشسته بچرخد و پدال ها را حرکت دهد. با این حال، آنچه برای طرح اولیه کولیبین مهم بود، دقیقاً این بود که خدمه آن قادر به حمل و نقل «افراد بیکار» بودند. بنابراین خادم باید بایستد وگرنه مسافرانش جلوی دید او را می گرفتند. باز هم، مکانیک، البته، خطر اعتماد به مسافران را ندارد فرمان.

البته خود مخترع نیز از تمام کاستی‌های ذهنی خود آگاه بود. علاوه بر این ، او حتی اسکوتر را در لیست مهمترین پیشرفت های خود قرار نداد و معتقد بود که این اول از همه سرگرمی "برای افراد بیکار" است. علیرغم تلاش های دقیق او برای سبک کردن کالسکه، هیچ خدمتکاری نتوانست چرخ طیار را برای مدت طولانی بچرخاند تا اسکوتر را به حرکت درآورد. ایده موتوری که به قدرت عضلانی انسان وابسته نباشد دائماً بر ذهن کولیبین تسلط داشت. ایوان پتروویچ اختراعات زیادی در رابطه با استفاده از نیروی حرکت آب یا باد انجام داد. با این حال، واضح بود که همه اینها برای یک خدمه خودکششی کاملاً نامناسب است. اندکی قبل از مرگش، توجه کولیبین به موتورهای بخار جلب شد، اما او از قبل پیرتر از آن بود که بتواند کار پیچیده ای مانند ایجاد دستگاهی با موتور بخار به عنوان موتور را انجام دهد. او راه متفاوتی را انتخاب کرد - همانطور که بعدا معلوم شد، مسیر اشتباهی. واقعیت این است که مکانیک با ایده ایجاد یک ماشین حرکت دائمی، اسرارآمیز "perpetuum mobile" وسواس داشت. رویای گرامیهمه مخترعان زمان خود کولیبین ایده خود را در مورد چگونگی ساختار آن داشت دستگاه حرکت دائمیو سعی کرد آن را با اسکوتر ترکیب کند. در سال 1817، او دوباره شروع به کار بر روی یک کالسکه خودکار نیمه فراموش شده کرد، اما کار او با مرگ قطع شد و مورخان اطلاعات کمی در مورد اینکه در چه مرحله ای کار متوقف شده است.

آنچه برای اسکوتر ساخته شده توسط مخترع نیژنی نووگورود اتفاق افتاد در هیچ کجا ذکر نشده است. در گمنامی فرو رفت. اما همانطور که در بالا ذکر شد، نقوش و نقشه هایی که توسط خود مخترع انجام شده است حفظ شده است. در دهه 1970-1980، در جشنواره های مختلف که هم به تاریخ صنعت خودرو و هم به ورزش های velomobile اختصاص داشت، خدمه هایی که بر اساس ایده های Kulibin ساخته شده بودند بیش از یک بار ارائه شدند. و مدل کار اسکوتر مکانیک که مطابق نقشه های او بازسازی شده است، در موزه پلی تکنیک به نمایش گذاشته شده است.

با استفاده از تجربیات نسل های گذشته و ارتقای دستاوردهای آنها به سطح کیفی جدیدی، توسعه اندیشه علمی و فنی به صورت مارپیچی به سمت بالا حرکت می کند. تصادفی نیست که مخترعان، با ایجاد ماشین‌های پیشرفته‌تر و بیشتر، اغلب به تجربه پیشینیان خود باز می‌گردند - آنها در جستجوهای خود به طرح‌های سال‌های گذشته متکی هستند.

نمونه بارز چنین تداومی، تاریخچه خدمه هایی است که توسط نیروی عضلانی انسان هدایت می شوند. ما قبلاً در مورد یکی از شاخه های مدرن فرزندان آنها - velomobiles صحبت کرده ایم (M-K، 1976، شماره 7؛ 1979، شماره 11، 12). نگاه کردن به گذشته و ردیابی چگونگی پیدایش و توسعه ایده حمل و نقل "عضلانی" در گذشته های دور و نزدیک چندان جالب نیست.

با عمیق‌تر رفتن به تاریخ فناوری، شاهد پارادوکس خاصی خواهیم بود که در طول قرن‌ها زندگی کرده و تا به امروز باقی مانده است. زمانی که کالسکه‌ها و گاری‌هایی که توسط دستیاران انسان چهارپا کشیده می‌شدند، در جاده‌های آسفالت‌شده و آسفالت‌نشده دوران باستان می‌چرخیدند. برای قرن ها، اسب ها، گاوها و قاطرها به عنوان وسایل نقلیه پر جنب و جوش برای راندن گاری عمل کرده اند. اما آنها رشد کردند نیازهای حمل و نقلو انسان شروع به رویای ایجاد خدمه‌هایی کرد که قادر به گرفتن آن باشند محموله بیشترو به سرعت بالا برسند. اتومبیل ظاهر شد که قبل از اختراع موتور انجام شد: ابتدا بخار و سپس احتراق داخلی، موتور الکتریکی. اما این بعدا بود. این هنوز باید به دست می آمد. در زمان‌هایی که سرگرمی با «ماشین‌های آتش‌نشانی» می‌توانست به خطر تفتیش عقاید خاتمه یابد. و حتی قبل از آن، زمانی که روش های ساده اما مبتکرانه برای جابجایی گاری ابداع شد که امروزه بدوی و گاهی اوقات حتی کنجکاو به نظر می رسد. با این حال، بیایید در مورد اجداد خود خیلی سخت قضاوت نکنیم. از این گذشته ، تقریباً در هر یک از آن سازه های باستانی می توان نمونه اولیه بخشی از اتومبیل های مدرن را تشخیص داد: گیربکس ، فرمان ، ترمز. بسیاری از اکتشافات، با انجام انواع پیشرفت ها، در حمل و نقل مدرن مستحکم شده اند.

اصل راندن گاری با قدرت عضلانی فردی که در آن نشسته بود، سرسخت بود. این به ویژه در زمانی که قبلاً در جاده های آسفالت اعمال می شد وسوسه انگیز شد. فقط «کالسکه‌های بدون اسب» نبودند، بلکه اتومبیل‌های سریع و قدرتمند، هواپیماها به آسمان رفتند و حالا سفینه های فضاییرفتن به سیارات دور اما دو رویای ابدی در انسان زنده است: پرواز مانند پرنده و هل دادن کالسکه سبک با نیروی ماهیچه های خود. از چه زمانی و در چه دوران باستانی بوجود آمد؟ مکانیسم‌های ساعت ظاهر شدند، آب چرخ‌های آسیاب‌ها و پمپ‌ها را می‌چرخاند، مردم قبلاً در کار با بادبان‌ها بسیار خوب بودند. اما ... انرژی سقوط آب را نمی توان با گاری متحرک تطبیق داد، چشمه ها ضعیف و غیر قابل اعتماد هستند و بادبان ها فقط در باد خوب و حتی پس از آن عمدتاً روی آب مناسب هستند. و من واقعاً می خواستم به هیچ چیز وابسته نباشم ...

احتمالاً یکی از اولین تلاش‌ها برای تجسم ایده استفاده از نیروی خود برای به حرکت درآوردن یک گاری سبک متعلق به والتر گلتان نجار آگسبورگ است. این او بود که در آغاز قرن پانزدهم سوار بر یک ساختار چهار چرخ غیرمعمول به خیابان های باریک شهر خود رفت که معلوم شد یک کالسکه عضلانی خودکششی است. سوارکار با کشیدن یک طناب بی پایان، دو طبل را چرخاند. قسمت پایینی با نوارهای طولی باعث چرخش چرخ دنده ای شد که به طور سفت و سخت روی محور عقب نصب شده بود. ناگفته نماند که سرعت کالسکه بیشتر از یک عابر پیاده نبود. فرمان چطور؟ خب، در آن روزها مشکل چرخش هنوز مخترعان را آزار نمی داد. در صورت نیاز به تغییر جهت حرکت، سوار از گاری خارج شد و با بالا بردن قسمت جلو، گاری را به سمت مورد نظر نشانه گرفت.

خدمه گلتانا یک نفره بودند. اما آگوست معینی از ممینگن در سال 1447 یک ماشین خودکششی غول پیکر (حتی با استانداردهای امروزی) روی چهار دستگاه ساخت. چرخ های بزرگ. او می توانست چند ده نفر را همزمان با خود حمل کند. البته تاریخ در مورد سرعت ساکت است، اما آن روزها این موضوع اصلی نبود. مهمترین چیز این است که ماشین در حال حرکت است! مردم با استفاده از وسایل هوشمندانه، اهرم ها، غلطک ها و دروازه هایی که در داخل کالسکه قرار داشتند، هر چهار چرخ گاری را می چرخاندند. طراح مطمئن شد که اگر یکی از چرخ ها در چاله ای گیر کند، بقیه می توانند ماشین را بیرون بکشند. جاده صاف. اینجاست، نمونه اولیه وسایل نقلیه تمام چرخ متحرک مدرن!

سایر کالسکه های خودکششی قرون وسطی نیز بر اساس اصل استفاده از قدرت عضلانی ایجاد شدند. در سال 1459، یک خدمه غیر معمول در راهپیمایی پیروزی امپراتور آلمان ماکسیمیلیان اول شرکت کردند. حلقه چرخ شش متری بود که افراد حاکم در آن قرار داشتند. چرخ کالسکه در اثر قدم گذاشتن خدمتکاران روی سطح داخلی آن حرکت کرد و جهت حرکت توسط یک اهرم بلند توسط خدمتکاری که در کنار او راه می رفت تنظیم می شد. در همان زمان، یک کالسکه چوبی چهار چرخ ظاهر شد که توسط خدمتکارانی که در کنار و پشت آن راه می رفتند، رانده می شد و از اهرم هایی برای چرخاندن شفت ها و چرخ فلایوهای نصب شده روی بدنه استفاده می کردند. فقط طرح هایی از چنین ماشین هایی به ما رسیده است: هیچ داده قابل اعتماد دیگری در مورد وجود آنها وجود ندارد. طراحی این چرخ دستی ها به ویژه توسط هنرمند مشهور آلبرشت دورر انجام شد که چندین طرح از اختراعات خود را برای ما به جا گذاشت.

در سال 1685، ساعت ساز معروف نورنبرگ، استفان فارفلر، پای خود را شکست. این رویداد به ظاهر بی‌اهمیت و صرفاً شخصی به عنوان انگیزه‌ای عمل کرد پیشرفتهای بعدیو بهبود یک کالسکه خودکششی - تا کنون فقط به شکل یک چرخ دستی عضلانی. فارفلر از دورنمای استفاده از عصا یا نشستن در خانه چندان خوشحال نبود. او یک کالسکه سه چرخ کوچک ساخت که "او می توانست خودش بدون کمک کسی به کلیسا برود." واضح است که اینجا سرعت آنچنان زیاد نبود. او در کالسکه از اصل ساعتی بومی خود استفاده کرد. فقط نیروی فنرها و وزنه ها با ماهیچه های خودشان جایگزین شد. فارفلر با چرخاندن دسته های مخصوص چرخ جلو را از طریق سیستم چرخ دنده می چرخاند. کالسکه های موتوری مدرن و خودروهای دیفرانسیل جلو این طرح را تکرار می کنند.

هموطنان ما نیز سهم خود را در توسعه "خودروهای خودران" ایفا کردند. در سال 1752، اولین کالسکه در روسیه ساخته شد که توسط سیستم پیچیده ای از اهرم ها و پدال ها هدایت می شد که توسط دو پیاده که روی پشت ایستاده بودند کنترل می شد. خالق آن لئونتی لوکیانوویچ شمشورنکوف، دهقانی از استان نیژنی نووگورود، مخترع برجسته روسی خودآموخته، دارای تخیل و نبوغ بسیار است. در 21 ژوئن 1751، او درخواستی برای اجازه و کمک مالی به کمیسیون سنا در مسکو فرستاد تا «... یک کالسکه خودران بسازد که بتواند بدون اسب حرکت کند. او، لئونتی، می‌تواند چنین کالسکه‌ای را با ماشین‌های اختراع‌شده توسط خودش، روی چهار چرخ، با ابزار بسازد، به طوری که بدون اسب حرکت کند، فقط توسط دو نفر که روی همان کالسکه ایستاده‌اند، از میان ابزارها عبور می‌کند. به جز افراد بیکار که در آن نشسته اند، اما او از هر کدام خواهد گذشت مسافت های طولانیو نه تنها در یک مکان مسطح، بلکه در یک کوه، جایی وجود دارد که شیب زیادی نداشته باشد و همچنین کالسکه را می توان البته در سه ماه با کمال کامل و برای آزمایش ساخت برای اولین بار چنین کالسکه ای بیش از 30 روبل به پول خزانه نیاز نخواهد داشت..."

تنها یک سال بعد در سن پترزبورگ، شمشورنکوف "با تمام عجله" شروع به اجرای طرح خود کرد. و در 1 نوامبر 1752، کالسکه کاملاً آماده آزمایش بود. تا به امروز، هیچ طرح، نقشه، و یا حتی توصیف روشنی از این خدمه خودکششی با درایو عضلانی باقی نمانده است. از چند سند می توان قضاوت کرد که کالسکه چهار چرخ، بسته و شبیه کالسکه بود - نه حجیم، بلکه کاملاً سبک و بادوام. دو نفر برای چرخش از پدال استفاده کردند چرخهای عقبو حرکت آن را کنترل کرد. خدمه حامل حداقل دو مسافر بودند.

یک سال بعد، با تکمیل کار خود، مخترع 60 ساله هنوز پر از انرژیو انرژی، دوباره به سن پترزبورگ می نویسد: «... و اکنون، برای آزمایش، هنوز هم می توانم سورتمه ای بسازم که در زمستان بدون اسب راه برود، و برای آزمایش بتواند در تابستان با نیاز راه برود... و اگرچه کالسکه ای که قبلا ساخته بودم در حال استفاده است، اما به این زودی ها اینطور نخواهد شد، و اگر همچنان مجاز باشد، می توانم آن را بهتر جلوه دهم و با مهارت سریع تر و بادوام تر حرکت کنم. اما این پیشنهادات رد شد و تمام درخواست های بعدی بی نتیجه ماند. به زودی مخترع و "کالسکه خودران" او فراموش شدند و سرنوشت بعدی آنها مشخص نیست.

یکی دیگر از مکانیک های با استعداد روسی، ایوان پتروویچ کولیبین، چندین سال بر روی کالسکه اصلی کار کرد و آن را در سال 1791 تکمیل کرد. تمام مکانیک ها از نظر ظاهری ساده به نظر می رسند، اما چشم یک طراح مدرن بلافاصله تشخیص می دهد کل خطحتی در این زمان راه حل های درخشان. کولیبین کالسکه را سه چرخ برای یک مسافر ساخت. قاب چوبی شامل دو تیر طولی است که توسط اعضای متقاطع به هم متصل شده اند. یک میز گردان با یک چرخ راهنما، که توسط میله ها و اهرم ها کنترل می شود، به جلو متصل شده بود. در قسمت عقب، دو چرخ دیگر با قطر افزایش یافته روی قاب نصب شده بود. پدال ها - یا "کفش ها"، به گفته کولیبین - توسط شخصی که روی پاشنه ها ایستاده بود، یکی یکی فشار داده می شد. او با استفاده از میله‌ها و مکانیزم‌های ضامن دار، فلایویل افقی سنگینی را می‌راند که کار کردن روی پدال‌ها را برای فرد آسان‌تر می‌کرد و سواری دستگاه را نرم می‌کرد. چرخش شفت چرخ فلایویل عمودی از طریق ساده شده منتقل شد چرخ دنده هابه چرخ عقب سمت راست

طراحی مکانیسم انتقال گشتاور به چرخ محرک جالب است که به نمونه اولیه گیربکس های پلکانی مدرن تبدیل شده است. در محور گوش طبلی با سه لبه چرخ دنده با قطرهای مختلف و با تعداد دندانه های نامساوی وجود داشت. چرخ دنده شفت طولی که در امتداد قطر درام حرکت می کند، می تواند به هر تاجی متصل شود و نسبت دنده و در نتیجه سرعت چرخش چرخ ها و نیروی اعمال شده را تغییر دهد.

"روروک مخصوص بچه ها" همچنین دارای مکانیزم چرخ آزاد بود که با استفاده از اینرسی قاب و فلایویل به فرد فرصت استراحت می داد. و یک آینده نگری فنی قابل توجه دیگر را می توان در کالسکه Kulibin یافت: محور چرخ ها بر روی سه غلتک خاص غلت می خورد. این دستگاه سلف مدرن است بلبرینگ غلتکی! به اختصار، انتقال دستیچرخ دنده ها و یاتاقان های این گاری نیم قرن زودتر از آنچه در فرانسه و انگلیس ظاهر شد طراحی و مورد استفاده قرار گرفت. می توانید نگاهی دقیق تر به طراحی "روروک مخصوص بچه ها" در بخش داشته باشید فناوری خودروسازیموزه پلی تکنیک در مسکو، جایی که مدل کاری آن نگهداری می شود.

و با این حال، پیشرفت های ارائه شده توسط Kulibin در طراحی کالسکه نمی تواند آن را به یک کالسکه تمام عیار خودکششی تبدیل کند، موتور زنده بسیار ضعیف و غیر قابل اعتماد بود. تلاش های مشابهی برای ایجاد حمل و نقل "عضلانی" بیش از یک بار در قرن 18 و خارج از کشور انجام شد. با این حال، همه این ماشین‌ها فقط یک اسباب بازی اصلی در دادگاه باقی ماندند. مشخص است که در انگلستان، یک گاری تک سرنشین شبیه به کولیبین، تنها با چهار چرخ، توسط جان بیورز ساخته شد.

در یک کلام ، "ماشین های خودگردان" غیرقابل اعتماد و عملاً غیرقابل قبول بودند. و با این حال آنها اولین قدم ها برای ارضای میل یک فرد برای حرکت سریع تر بودند. البته در این مسیر مخترعانی نگون بخت نیز ظاهر شدند که سازه های بی معنی را پیشنهاد کردند که در صندوق کنجکاوی های چرخه خودکار گنجانده شده بود. در اینجا یکی از این ایده ها وجود دارد: پاروهای چنگکی را روی یک گاری معمولی قرار دهید و با آنها از زمین فشار دهید. یکی دیگر از دستگاه های "ذهن گیر" قرار بود از اصل چرخ سنجاب استفاده کند، اما با سگ. برای انجام این کار، چرخ جلوی گاری باید شبیه طبل می شد که حیوانات باید در داخل آن می دویدند. یک پروژه به همان اندازه اصلی وجود داشت: آنها می خواستند اسبی را مجبور کنند که پدال ها را فشار دهد. اما... سگ‌ها و اسب‌ها از انجام چنین وظایف غیرعادی خودداری کردند و این «خدمه امیدوارکننده» در جای خود گیر کردند و در تاریخچه تاریخ فناوری گم شدند.

اما همین تاریخ تمام دانه های کم و بیش منطقی را در پروژه های عضلانی انتخاب کرده است. چرخ لنگر روی "روروک مخصوص بچه ها" کولیبین را به یاد بیاورید. این ایده توسط Josef Horthy-Horvath مجارستانی توسعه داده شد، که در سال 1857 یک اتوبوس چند نفره را پیشنهاد داد که روی سقف آن یک چرخ طیار بزرگ نصب شده بود. گشتاور حاصل از آن از طریق یک چرخ دنده مخروطی و شفت به چرخ های عقب کالسکه منتقل می شد. وظایف "راننده" فقط چرخاندن آن بود. سه سال بعد، مهندس روسی V.I. Shubersky پروژه ای را برای "فلایویل" توسعه داد که از انرژی چرخ طیار نیز استفاده می کرد. و در سال 1905، لانچستر انگلیسی، "ماشین فلایویل" را به ثبت رساند. یک یا دو فلایویل سنگین با استفاده از گیربکس مکانیکی چرخ های دستگاه را می چرخاند. از موتورهای الکتریکی برای شتاب دادن به چرخ لنگرها استفاده می شد، اما این کار را می توان به صورت دستی نیز انجام داد.

و اکنون، امروز، بحران انرژی و عدم تحرک فیزیکی، تسلط خودروها در شهرهای بزرگ، آلودگی صوتی و جوی ما را وادار کرده است که بار دیگر به خودروهای «عضلانی» توجه کنیم که زمانی با موتورهای قدرتمند و فشرده جایگزین شده‌اند. اینها در درجه اول شامل دوچرخه و همچنین کالسکه های مبتنی بر آنها هستند - وسایل نقلیه ای که توسط عضلات انسان هدایت می شوند.

از دوچرخه، velomobile یک درایو زنجیره ای ساده و چرخ های سبک دریافت کرد. از ماشین - انتقال، بدنه، سیستم روشنایی، آغاز راحتی. طراحی همه اجزا با هدف تحقق شرط اصلی - آسان کردن کار راننده تا حد امکان انجام می شود. مارپیچ توسعه وسایل نقلیه عضلانی که از پنج قرن پیش آغاز شده بود، اینگونه بود.

امروزه در خیابان های توکیو و آمستردام، پاریس و میلان - بسیاری از شهرهای جهان، اتومبیل های غیر موتوری برای یک یا دو یا حتی ده ها یا دو نفر در جریان متراکم ترافیک چشمک می زنند. در آنها، همه مشغول هستند: چرخاندن پدال ها یا فشار دادن اهرم های درایو. یک ماشین کجا می تواند نگه دارد - البته نه از نظر سرعت، بلکه در کارایی، مانورپذیری، بی ضرر بودن محیط: فواید بسیاری در یک زمان! و چرخاندن پدال ها برای شهرنشین فعلی که از کم تحرکی رنج می برد اصلا مفید نیست.

خودروهای غیر موتوری بیشتر ساخته می شوند گزینه های مختلف: از وسایل نقلیه سریع تک صندلی تا "velobus" های غول پیکر چند صندلی - کالسکه های سه چرخ بدون بدنه با انتقال مشترک به چرخ های محرک عقب. تاکنون، بسیاری از آنها به انگیزه خودفروشی یا میل به غافلگیری هموطنان، جلب توجه و ایجاد حس ایجاد شده اند.

یکی از اولین پروژه های اتوبوس دوچرخه کوچک، برای 21 نفر، در سال 1949 توسط پیر آلبرت فارسا فرانسوی پیشنهاد شد. اما Dane Tag Krogsheive با ساخت یک هیولای دوچرخه سه چرخ با وزن بیش از 3 تن که برای 35 (!) نفر طراحی شده بود، به وضوح از همه رقبا پیشی گرفت. به 78 دوچرخه قدیمی، 35 زین، 70 پدال، سه عدد نیاز داشت چرخ ماشینطول 70 درایو زنجیره ای به تنهایی بیش از 50 متر بود! Krogsheive تاکنون تنها کاربرد عملی این هیولا را اینگونه یافته است که گهگاه کودکان محلی را برای سواری با آن می برد.

ما قبلاً در مورد وسایل نقلیه سبک ساخته شده در کشورمان صحبت کرده ایم: در مورد خدمه خارکف "Vita" ("M-K"، 1976، شماره 7)، وسیله نقلیه تاشو "Kolibri" ("M-K"، 1979، شماره 12). چندین وسیله نقلیه با بدنه ساده توسط دانشجویان و کارمندان موسسه مهندسی عمران ویلنیوس ساخته شد. در زمستان 1981، اولین مسابقه ماشین عضلانی کشور حتی برگزار شد.

اما، هر چقدر هم که velomobile خوب باشند، هنوز در نسخه های تکی وجود دارند و به پدیده قابل توجهی در جریان ترافیک شهرهای بزرگ تبدیل نشده اند. با این حال، در ژاپن، جایی که مشکلات تراکم ترافیک و آلودگی هوا از گازهای خروجی به ویژه حاد است، تولید سریال چندین نوع وسیله نقلیه غیر موتوری در حال حاضر آغاز شده است: پدیکور سه چرخ سبک وزن با سایبان و چهار چرخ راحت تر. چرخ دار سرعت متوسطآنها کم هستند - 10-15 کیلومتر در ساعت، اما این برای سفرهای کوتاه کاملاً کافی است. چنین حمل و نقلی نه تنها برای استفاده شخصی، بلکه برای پستچی ها و پزشکان کلینیک های منطقه نیز مفید خواهد بود. برای آموزش قوانین ترافیکی به جوانان، کاربرد در قلمرو شرکت های بزرگ، مزارع، سایت های ساختمانی.

امروزه velomobile در حال برداشتن اولین و هنوز هم ناپایدار گام های خود است (این با وجود سابقه تقریبا پانصد ساله آن!)، اما مزایای عظیم حمل و نقل ساده و مقرون به صرفه آینده بزرگ آن را تعیین می کند. هنوز چیزی برای مخترعان وجود دارد که در این باستانی و شاید جوانترین نوع حمل و نقل که نیازی به موتوری ندارد که به سلامت انسان کمک کند، فکر کنند و روی آن کار کنند و ما امیدواریم که طراحان آماتور، خوانندگان ما مجله، سهم خود را در این امر خواهند داشت.

متوجه اشتباه شدید؟ آن را انتخاب کرده و کلیک کنید Ctrl+Enter تا به ما اطلاع دهند

ناوبری پست

اچبشر در بیشتر تاریخ خود از قدرت حیوانات استفاده کرده است: گاو نر، اسب، قاطر، الاغ برای حرکت وسایل نقلیه دو، سه و چهار چرخ. اما در قرن های اخیر، اختراعات بیشتری از به اصطلاح "کالسکه های خودکششی" ظاهر شده است که بدون استفاده از نیروی کششی حیوانات فوق الذکر حرکت می کردند. در روسیه، چنین مخترعی، مکانیک خودآموخته ایوان پتروویچ کولیبین بود که تعداد زیادی دستگاه مکانیکی مختلف را اختراع کرد.

کولیبین کار خود را بر روی یک کالسکه خودکششی یا به قول مخترع آن را "روروک مخصوص بچه ها" در دهه 80 قرن 18 آغاز کرد و آن را در سال 1791 به پایان رساند. این روروک مخصوص بچه ها را به درستی می توان پدربزرگ این خودرو دانست. او ابتدا روی یک کالسکه چهار چرخ کار می کرد، اما در تلاش برای سبکتر کردن کالسکه و کنترل آسان تر، یک اسکوتر سه چرخ ساخت. یک خدمه بسیار سبک برای یک یا دو مسافر و چند ده کیلوگرم بار بود. پشت سر مسافران، مردی روی پدال ها، یا به قول کولیبین، "کفش" ایستاده بود و به طور متناوب آنها را با پاهای خود فشار می داد. پدال ها فلایویل بزرگی را می چرخاندند که در صورت باز شدن، کار راننده اسکوتر را آسان می کرد و باعث می شد کالسکه به طور یکنواخت حرکت کند. اسکوتر باید با استفاده از یک "گردنده" مانند فرمان کشتی، متصل به چرخ چرخان جلو کنترل می شد.

به گفته شاهدان عینی، "روروک مخصوص بچه ها" کولیبین بسیار سریع می دوید که به سرعت 16 کیلومتر در ساعت می رسید که برای آن زمان سرعت مناسبی بود. با وجود چنین سرعت بالایی در زمان خود، کالسکه کاملاً نرم حرکت می کرد. اسکوتر در سراشیبی کندتر از سربالایی حرکت کرد که با عملکرد دستگاه ترمز به دست آمد.

کولیبین با اختراع خود اولین کسی بود که از بلبرینگ های غلتشی استفاده کرد که حرکت، فرمان و انتقال تلاش را با پدال تسهیل می کند. او نمونه اولیه یک ماشین مدرن را طراحی کرد که شامل قطعاتی مانند: مکانیزم کاردان، گیربکس، کوپلینگ الاستیک، ترمز، فرمان و یاتاقان های غلتشی بود. با استفاده از پدال ها، راننده چرخ فلایویل را می چرخاند که نیروها را به چرخ ها منتقل می کند و می تواند در حین حرکت استراحت کند، زیرا به لطف چرخ فلایو و کلاچ، خدمه مدتی با اینرسی رانندگی می کردند.

اسکوترها در کارگاه های مکانیکی آکادمی علوم سن پترزبورگ به سرپرستی Kulibin ساخته می شدند و به طور گسترده ای برای پیاده روی توسط اشرافی که واقعاً این اختراع را دوست داشتند استفاده می کردند.

بر اساس نقاشی های باقی مانده از ایوان کولیبین، یک مدل کار از یک کالسکه پدالی خودکششی ساخته شد که در حال حاضر در موزه پلی تکنیک مسکو قرار دارد.

در ابتدا از قدرت عضلانی انسان برای جابجایی اجسام و بارهای سنگین استفاده می شد.
با گذشت زمان، مردم شروع به اهلی کردن حیوانات مختلف کردند که آنها را به گاری ها یا سورتمه ها مهار می کردند.
دستگاه های مختلفی نیز اختراع شد که به افراد کمک می کرد بر فاصله ها غلبه کنند.

موتور بخار عتیقه.

گاری بادبانی زمینی رومی. حکاکی قرون وسطی باستان.

کالسکه باروک. قرن XVII - XVIII.

کالسکه - (از لاتین "carrus" - گاری) - واگن مسافری دربسته با فنر.
اغلب آنها برای حرکت راحت شخصی و نه بیشتر مورد استفاده قرار می گرفتند، اگرچه از اواخر قرون وسطی
در اروپا از آنها به عنوان حمل و نقل عمومی استفاده شد.

در درک مردم مدرن، کلمه "ماشین" به معنای وسیله نقلیه مجهز است موتور خودمختار(این می تواند یک موتور احتراق داخلی، یک موتور الکتریکی یا حتی یک دیگ بخار باشد).

چند قرن پیش، همه "کالسکه های خودکششی" یک ماشین نامیده می شدند.

مردم مدت ها قبل از اختراع خودرو از وسایل حمل و نقل مکانیکی استفاده می کردند.
آنها سعی کردند هم از عضلات انسان و هم از منابع رایگان به عنوان نیروی محرکه استفاده کنند. مثلا،
در چین باستان وجود داشته است واگن های زمینی با بادبان که توسط نیروی باد رانده می شدند.
چنین نوآوری فقط در دهه 1600 به لطف طراح و ریاضیدان دانشمند بزرگ سیمون استوین به اروپا آمد.

این ساعت توسط I. Hauch ساعت ساز نورنبرگ ساخته شده است کالسکه مکانیکی ، که منبع حرکت آن یک چشمه ساعت بزرگ بود. یک سیم پیچ چنین فنری برای 45 دقیقه رانندگی کافی بود. این گاری واقعاً حرکت می کرد، اما شکاکانی بودند که ادعا می کردند دو نفر در داخل آن پنهان شده اند و آن را به حرکت در می آورند. اما، با وجود این، هنوز هم توسط چارلز پادشاه سوئد خریداری شد که از آن برای سفرهای اطراف پارک سلطنتی استفاده کرد.

بر اساس کتابی که در سال 1793 در پاریس منتشر شد و نویسنده آن اوزانم بود، چندین سال کالسکه ای در خیابان های پاریس حرکت می کرد که توسط پیاده ای که روی پایه های زیر بدنه قرار داشت رانده می شد.

در روسیه (قرن هجدهم) دو طرح از کالسکه های مکانیکی اختراع شد:کالسکه خودران
LL. شمشورنکوف (1752) و اسکوتر آی پی کولیبین (1791). توصیف همراه با جزئیاتکالسکه خودران زنده نمانده است، اما مشخص است که آزمایشات آن در 2 نوامبر 1752 با موفقیت انجام شد. طبق اختراع I.P. Kulibin اطلاعات بسیار بیشتری را حفظ کرده است: این یک کالسکه پدالی سه چرخ با یک چرخ فلایو و یک جعبه دنده سه سرعته بود. حرکت بیکار پدال ها به دلیل مکانیزم جغجغه ای که بین پدال ها و فلایویل نصب شده بود انجام شد. چرخ های محرک دو چرخ عقب و چرخ های جلو به عنوان چرخ فرمان در نظر گرفته شدند. وزن کالسکه (شامل خدمتکار و سرنشینان) 500 کیلوگرم و سرعت آن تا 10 کیلومتر بر ساعت بود.

بعدها، مخترع روسی E.I. آرتامونوف (مکانیک رعیت در کارخانه نیژنی تاگیل) اولین دوچرخه فلزی دو چرخ را در سال 1801 ساخت.

مرحله بعدی در توسعه صنعت خودرو، ظهور بودموتور بخار.

کالسکه مکانیکی خودکششی که توسط لئوناردو داوینچی طراحی شده است. 1478

مکانیسم اصلی گاری خودکششی لئوناردو داوینچی.

لئوناردو طراحی کرد واگن برقی خودکششی- نمونه اولیه یک ماشین مدرن!
گاری چوبی خودکششی مجهز به چرخ دنده و فنر،
به یکی از معروف ترین اختراعات لئوناردو داوینچی تبدیل شد.
قرار بود با انرژی دو فنر صاف به حرکت درآید.
ابعاد دستگاه تقریباً 1*1*1 متر است.
دشوار مکانیزم کمان پولادیانرژی را به درایوهای متصل به فرمان منتقل می کند.
چرخ های عقب دارای محرکه های متمایز بودند و می توانستند به طور مستقل حرکت کنند.
در قسمت عقب سبد خرید قرار دارد دنده فرمان.
چرخ چهارم به یک فرمان متصل بود که با آن می توانید گاری را هدایت کنید.

البته این وسیله برای جابجایی افراد در نظر گرفته نشده بود و فقط خدمات رسانی می کرد
چگونه وسیله ای برای جابجایی تزئیناتدر تعطیلات سلطنتی
خودروی مشابهی متعلق به تعدادی خودروی خودکششی بود که توسط مهندسان دیگر ساخته شده بودند
قرون وسطی و رنسانس.
دانشمندان ایتالیایی موفق به جمع آوری شدند اندازه واقعی،
یک کالسکه خودکششی که از طرح های لئوناردو داوینچی بازتولید شده است.

بازسازی پروژه لئوناردو موفقیت آمیز بود.
مدل گاری پرتاب شده به سرعت 5 کیلومتر در ساعت دست یافت.
گاری چوبی مجهز به موتور فنری و مکانیزم فرمان،
قادر به حرکت مستقل!
گاری از نیروی فنر به عنوان نیروی محرکه استفاده می کند - حدود 40 متر.
اکنون در موزه به نمایش گذاشته شده است.

حکاکی قایق بادبانی زمینی سیمون استوین. هلند. 1599 - 1600.

تصویر یک قایق بادبانی چرخدار توسط سایمون استوین.

مدل مقیاس چوبی بیست و هشتمین کشتی بادبانی سایمون استوین.

"قایق بادبانی زمینی" اثر استوین.

در حدود سال 1600 استوین اختراع خود را به همشهریان خود نشان داد.
(قایق بادبانی زمینی روی چرخ) و آن را سوار کرد
شاهزاده در امتداد ساحل سریعتر از سوار شدن بر اسب.

علاوه بر تمام موارد فوق،
استوین آثاری در زمینه مکانیک، هندسه، تئوری موسیقی،
حسابداری مضاعف (بدهی/اعتباری) را اختراع کرد.
او در سال 1590 جداولی را جمع آوری کرد که زمان جزر و مد را نشان می داد
هر جا بسته به موقعیت ماه.

یک کالسکه خودران که توسط لئونتی شمشورنکوف، دهقانی از استان نیژنی نووگورود طراحی شده است. روسیه. 1752

کالسکه خودران که توسط ایوان کولیبین طراحی شده است. روسیه. 1791

کالسکه های خودگردان I. Kulibin و L. Shamshurenkov.

(1752 / 1791).

بشریت مدتهاست رویای ایجاد چیزی شبیه ویلچرهای خودکششی را در سر می پروراند که می تواند بدون کشش حیوانات حرکت کند. این امر در حماسه ها، افسانه ها و افسانه های مختلف به وضوح قابل مشاهده است. می 1752 در خیابان است. حال و هوای جشنی در سن پترزبورگ حاکم بود، هوا با رایحه های لطیف بهار آغشته بود، خورشید پنهان آخرین پرتوهای خود را می فرستاد. باغ تابستانی پر از جمعیت بود. کالسکه های تزئین شده در امتداد سنگفرش ها حرکت می کردند و ناگهان در میان همه کالسکه ها یکی عجیب ظاهر شد. او بدون اسب، آرام و بدون سروصدا راه می رفت و از کالسکه های دیگر سبقت می گرفت. مردم خیلی تعجب کردند. فقط بعداً مشخص شد که این اختراع عجیب و غریب " کالسکه خودران"، ساخته شده توسط یک دهقان روسی از استان نیژنی نووگورود، لئونتی شمشورنکوف.

همچنین، یک سال بعد، شمشورنکوف در مورد کارهایی که می توانست انجام دهد نوشت سورتمه خودکششیو شمارنده ای تا هزاران مایل با زنگی که به ازای هر کیلومتر طی شده به صدا در می آید. بنابراین، حتی 150 سال قبل از ظهور اولین ماشین با موتور احتراق داخلی، یک نمونه اولیه در سرف روس ظاهر شد. سرعت سنج مدرنو یک ماشین

I.P. Kulibin این پروژه را در سال 1784 ترسیم کرد و در سال 1791 "روروک مخصوص بچه ها" خود را ساخت. برای اولین بار از بلبرینگ های غلتشی و فلایویل برای اطمینان از اجرای روان استفاده شد. با استفاده از انرژی چرخ فلایویل چرخان، مکانیسم جغجغه که توسط پدال ها رانده می شود، به کالسکه اجازه حرکت می دهد. چرخ آزاد. جالب ترین عنصر "تفنگ خودکششی" Kulibin مکانیسم تعویض دنده ها بود که بخشی جدایی ناپذیر از انتقال همه اتومبیل ها با موتورهای احتراق داخلی است.

ماشین بخار فردیناند فربیست. بلژیک. 1672

مدل چوبی ماشین فربیست.

ماشین بخار Ferbist(1672)، (بلژیک) - در این مدل، نمونه اولیه یک وسیله نقلیه اختراع شده توسط مبلغ بلژیکی فردیناند فربیست، بخار از یک دیگ بخار از طریق یک نازل به پره های توربین هدایت می شود که به نوبه خود نیرو را از طریق چرخ ها به چرخ ها هدایت می کند. مکانیزم انتقال مسافت پیموده شده ماشین بسیار محدود بود.

برای تقریبا 30 سال (از 1659 تا 1688)، مبلغ یسوعی بلژیکی فردیناند فربیست به عنوان فیزیکدان و ستاره شناس برای امپراتور چین کانگ هوی خدمت کرد. امپراتور به او اجازه داد از کتابخانه باشکوه قصر استفاده کند.
مبلغ از رساله های شرقی چیزهای جدید زیادی آموخته بود و در آن زمینه های دانشی که به نظر او کاملاً درک می کرد. علاوه بر این، معلوم شد که نویسندگان آنها دستاوردهای اروپاییان در علم و فناوری را با غرور، به عنوان چیزی ساده و حتی ابتدایی ذکر کرده اند. فربیست در کارگاه های امپراتوری مجهز تجهیزاتی برای انجام آزمایش های مختلف کشف کرد. یک روز، یعنی در سال 1678، او به این فکر افتاد که یک موتور بخار را روی یک گاری چهار چرخ قرار دهد و بخار خروجی از دیگ بخار را به چرخی با تیغه ها هدایت کند. این، همانطور که امروز می گویند، چرخ توربینمخترع آن را از طریق دو چرخ دنده به محور دوم متصل کرد که روی آن 2 چرخ محرک نصب شده بود. بخار که تحت فشار زیاد دیگ بخار قرار می گیرد، چرخ توربین را فشار می دهد، محور آن چرخ های محرک را می چرخاند، گاری حرکت می کند و همچنین بار کوچکی را حمل می کند.

برای اینکه "گاری خودگردان" بچرخد، یک چرخ پنجم از پشت از طریق یک لولای اولیه به آن وصل شد. طول "ماشین" Ferbist تنها 600 میلی متر بود! البته این فقط یک اسباب بازی مکانیکی بود که توسط یک مبلغ برای پسر امپراتور چین ساخته شده بود. با این حال، این اولین باری بود که از یک موتور بخار کوچک برای به حرکت درآوردن چرخ های یک وسیله نقلیه موتوری استفاده شد.

بسیاری از محققان اولین خودروی روی کره زمین را یک "کامیون دیفرانسیل جلو" می دانند که در چین ساخته شده است.
به هر حال، فربیست اختراع خود را در زمینه ساخت خودرو در سال 1687 در کار "نجوم اروپایی" توصیف کرد. با توجه به توضیحات، تلاش شد تا این موتور بخار تولید شود. مدل ها متفاوت بودند، اما اصل یکسان باقی ماند: یک مشعل، یک دیگ بخار، یک چرخ "توربین" با تیغه ها، یک جفت چرخ دنده و چرخ های محرک جلو.

موتور جت بخار اسحاق نیوتن. بریتانیای کبیر. 1680

مدل ماشین نیوتن.

ماشین جت نیوتن(1680)، (بریتانیا کبیر) - این ماشین بود بیشتر شبیه یک فانتزی است، تجسم بصری اصل رانش جتنسبت به طراحی فعلی خودرو نگهداری آن بسیار دشوار بود، و نشان دهنده تلاشی واقعی برای استفاده از بخار به عنوان نیروی محرکه بود.

نام ایزاک نیوتن ریاضیدان و فیزیکدان انگلیسی به خوبی شناخته شده است. اما تعداد کمی از مردم می دانند که او در سال 1680، در یکی از آثار خود در مورد مکانیک، کالسکه ای را توصیف کرد که به لطف نیروی واکنشی بخار حرکت می کرد. یعنی ماشین بخار نیوتن از یک اصل حرکت کمی متفاوت با آنچه که توسط Ferbist پیشنهاد شده بود استفاده می کرد.

یک قاب روی چهار چرخ با یک مشعل معلق، که بالای آن یک دیگ بخار با یک نازل متحرک در جهت مخالف حرکت نصب شده بود، خود ماشین بود. بخار در فواصل معین از طریق دریچه روی دسته از نازل خارج می شد. نیروی واکنشی حاصل قرار بود خدمه را به جلو هل دهد. این چیزی کمتر از بیشترین نیست اصل مدرنساخت موشک و هواپیما، تنها در قرن هفدهم پیشنهاد شد.

اگر مدل نیوتن را بر اساس دستاوردهای فنی امروزی در نظر بگیریم، هیچ خطایی در آن وجود ندارد، اما ظاهراً فشار عظیم بخار برای فشار دادن چنین گاری با بار یا مسافر لازم بود. در ضمن، هم موتور بخار Ferbist و هم واگن برقی نیوتن دنده عقب نداشتند.

تأیید وجود این کالسکه بخار هنوز در دست نوشته های این دانشمند بزرگ حفظ شده است. خود انگلیسی ها ادعا می کنند که موتور بخار نیوتن از "فلز" ساخته شده است.
خوب، تنها چیزی که باقی می ماند یافتن گزارش های شاهدان عینی یا نقاشی های هنرمندان است.

تراکتور بخار نیکلاس جوزف کوگنو. فرانسه. 1769

تصادف تراکتور بخار کوگنو.

کالسکه بخار کوگنو در خیابان یکی از شهرهای فرانسه.


مدل مقیاس تراکتور بخار کوگنو.

ماشین کوگنو(1769)، (فرانسه) - یک کامیون سه چرخ بزرگ و غیرقابل تحمل اولین وسیله نقلیه بخاری است که در جاده آزمایش شده است. این شامل دو سیلندر عمودی با ظرفیت 62 لیتر بود. گاری (تراکتور نظامی) با سرعت 3.5 کیلومتر بر ساعت ظرفیت حمل چهار تن را داشت اما رانندگی با آن بسیار مشکل بود.

نیکلاس (نیکلاس) ژوزف کوگنو (کوگنو)، کاپیتان ارتش فرانسوی و مهندس نظامی، از اوایل کودکی به فناوری علاقه داشت و رویای استفاده از یک موتور بخار را برای خدمه داشت. در سال 1765، مخترع اولین کالسکه مکانیکی خود را آزمایش کرد که چهار مسافر را با سرعت 9.5 کیلومتر در ساعت حمل می کرد. اگرچه کاستی‌های زیادی داشت، اما وزارت جنگ فرانسه به Cugnot دستور داد تا یک تراکتور بر توپخانه برای ارتش طراحی کند.

در سال 1769 موتور بخار آماده کار شد. این یک قاب بزرگ بلوط روی سه چرخ بود. یک موتور بخار دو سیلندر و یک دیگ بخار در زیر فریم چرخ های جلو (فرمان و محرک) نصب شد. حرکت انتقالی پیستون ها در سیلندر با استفاده از مکانیزم ضامن دار نسبتاً پیچیده به حرکت چرخشی چرخ محرک تبدیل شد. درست است، برای راه اندازی موتور بخار چوبی به دو نفر نیاز بود، زیرا وزن آن یک تن بود و به همان میزان ذخایر آب و سوخت داشت.

در یکی از سفرها، گاری بخار به دیوار سنگی برخورد کرد و دیگ بخار منفجر شد. و با این حال، یک بار دیگر ما موفق شدیم ثابت کنیم: در حال حاضر یک ماشین یا بهتر است بگوییم یک ماشین کشتی وجود خواهد داشت! در سال 1770، کاگنوت گاری بخار دیگری ساخت،
اما دیگر توسعه سازنده نداشت.

آخرین ساخته افسر فرانسوی تا به امروز باقی مانده است و در موزه هنر و صنایع دستی پاریس قرار دارد. مدل مقیاسآنها همچنین برای موزه پلی تکنیک مسکو ساخته شده اند.

انواع اصلی ماشین های سواری بخار.

omnibus بخار سر گلدزورثی جنی (Goldsworthy Genny). بریتانیای کبیر. 1828

کالسکه های بخار در اولین مسیرهای حمل و نقل تردد می کنند.

کالسکه بخار بوردینو. ایتالیا 1854

مدل کالسکه بوردینو.

ماشین بخار بوردینو (1854)، (ایتالیا) -
این لوکوموتیو جاده ای توسط سیستمی متشکل از یک دیگ زغال سنگ و یک دستگاه با دو سیلندر افقی هدایت می شد. در دشت به سرعت 8 کیلومتر در ساعت می رسید، 30 کیلوگرم زغال سنگ در ساعت مصرف می کرد و سومین وسیله نقلیه طراحی شده توسط افسر پیاده نظام ساردینی بوردینو بود.

موتورهای بخار و اتومبیل.

مربی بخار هیل. بریتانیای کبیر. 1830

مربی بخار هیل
زمانی یکی از واگن های پستی پرسرعت کلاسیک بود
و با سرعت حدود 20 کیلومتر در ساعت می توانست تا 15 مسافر را حمل کند.
در خط لندن-بیرمنگام استفاده می شود
جایی که مربی بخار چرچ نیز می دوید، با صندلی برای حدود 50 نفر.

کی ظاهر شد چهار چرخ محرک? در ربع اول قرن نوزدهم. پس از آن بود که دو دوست اسکاتلندی، برستال و هیل، ایده درخشان استفاده از جرم یک ماشین بخار را برای گرفتن چرخ ها با جاده به وجود آوردند. آنها یک موتور بخار با تمام چرخ های محرک طراحی کردند.

موتور بخار، واقع در عقب کالسکه، دارای 2 سیلندر عمودی بود، حرکت رفت و برگشتی پیستون ها، از طریق یک مکانیسم میل لنگ، به چرخش محور عقب تبدیل شد. از آن، با کمک یک جفت مخروط، گشتاور از طریق شفتی که محورهای جلو و عقب را به هم متصل می کند، به جلو منتقل می شود، همچنین مجهز به یک جفت مخروط، اما با نسبت دنده متفاوت. از آنجایی که در آن زمان هنوز محورهای فرمان اختراع نشده بودند و محور جلو به طور کامل می چرخید، یک مفصل کاردان که در قرن شانزدهم توسط ریاضیدان جرولامو کاردینو اختراع شد، در مرکز چرخش قرار داشت.

موتور بخار دارای چهار جفت مخروط بود که دو جفت آن در مکانیزم فرمان بود. یک انتقال مشابه در اتومبیل های بنزینی، طبق "تاریخچه رسمی"، تنها سال ها بعد ظاهر شد. جالب اینجاست که صندلی راننده فنر داشت. طرح؟ در حالی که کالسکه ... این موتور بخار چهار چرخ متحرک در سال 1824 متولد شد.

کالسکه بخار هنکوک "Enterprise". بریتانیای کبیر. 1830

این شرکت با سرعت تمام است.

کالسکه بخار هنکاک (1830)، (بریتانیا کبیر) -
او در خط پستی و مسافربری بریستول-لندن فعالیت می کرد.
ظاهر وسیله نقلیه جدید زیباتر از واگن های پستی قبلی بود.
این با پیشرفت های فنی همراه بود، به عنوان مثال، درایو زنجیره ایو یک دیگ لوله بهبود یافته.

با گذشت سال‌ها، اتوبوس‌های بخار پیشرفته‌تر و کالسکه‌های صحنه ظاهر می‌شدند. به عنوان مثال، والتر هنکوک در سال 1833 چندین کالسکه بخار را در جاده های انگلستان راه اندازی کرد. اگر طرح یکی از اولین ساخته های او، Enterprise را به دقت بررسی کنید، متوجه آغاز راه حل های امروزی طراحی اتوبوس خواهید شد.

راننده جلوتر نشسته بود، انباری هم وجود داشت، مسافران داخل آن قرار گرفتند کابین راحت، و موتور بخار با جعبه آتش در پشت قرار داشت. اما راننده نمی توانست سرعتش را کم کند، برای این منظور یک کالسکه روی سکوی پشتی قرار داشت. هنگامی که راننده علامت داد، از یک اهرم بزرگ برای جلوگیری از چرخش چرخ های محرک استفاده کرد. رینگ‌های چرخ‌ها آهنی بودند و به همین دلیل در هنگام ترمزگیری شدید جرقه‌هایی از زیر آن‌ها پخش می‌شد.

"اینترپرایز" به سرعت بیش از 35 کیلومتر در ساعت رسید رقیب واقعیکالسکه های سوار بر اسب مخصوصاً از آنجایی که هنکاک کالسکه های مکانیکی را یکی پس از دیگری خلق کرد...

از نظر ظاهری، خدمه هنکاک تا حدودی با موتورهای بخار آشنا بودند. استاد آنها را بر اساس اصل کالسکه نساخته است، از بدنه های آماده کالسکه های لوکس اسبی استفاده نکرده است، بلکه بدنه ها را از فلز و چوب ساخته است.
خدمه او، اگرچه بی‌معناست، اما حسی از رویکرد جدیدی در طراحی داشتند. به هر حال، بسیاری از آنها در نقاشی ها و طراحی های هنرمندان آن زمان به تصویر کشیده شده اند.

Steam 50 - کالسکه محلی کلیسا. بریتانیای کبیر. 1833

در سال 1833، یک کالسکه بخار بسیار زیبا ظاهر شد... این سازه باشکوه از دیوارهای کارگاه ویلیام چرچ بیرون آمد. مخترع کار غیرعادی انجام داد: دو کالسکه را در کنار یکدیگر قرار داد و بین آنها یک موتور بخار قرار داد که در طرفین آن چرخ های محرک وجود داشت. فقط چرخ جلو کنترل می شد (چرخ ها به شکل الماس چیده شده بودند). کالسکه بین لندن و بیرمنگام حرکت می کرد. از 50 مسافر آن، 28 نفر در حال سفر بودند
با راحتی در داخل سالن، و 22 - طبقه بالا. سرعت موتور بخار تنها به 15 کیلومتر در ساعت می رسید.

شایان ذکر است طراحی غنی بدنه خدمه است. روی آن با گچ بری ساخته شده از گچ با چسب مخصوص پوشانده شده بود که لرزش و لرزش بدن را برای مدت طولانی تحمل می کند. به هر حال، بریتانیایی ها ادعا می کنند که بسیاری از موتورهای بخار کلیسا دارای سه چرخ بوده اند.

تا پایان قرن نوزدهم، بسیاری از واگن‌های بخار مشابه با ظرفیت‌های مختلف هم در اروپا و هم در خارج از آن ساخته شدند. همه آنها متعلق به حمل و نقل چند سرنشین بود. موتورهای بخار دو و چهار نفره بی سود بودند.

مربی بخار ریچارد ترویتیک. بریتانیای کبیر. 1801

موتور بخار ریچارد ترویتیک بریتانیای کبیر. ربع اول قرن 19.

در اینجا باید به یک نکته بسیار قابل توجه نیز اشاره کرد. در همان ابتدای قرن نوزدهم، یک پیشرفت بسیار جالب ظاهر شد، سپس به زندگی تبدیل شد - این چیزی بیش از اولین ماشین آبی خاکی جهان نیست ...

ماشین بخار آبی خاکی الیور ایوانز. ایالات متحده آمریکا. 1801 - 1805.

مدلی مدرن با مقیاس 1:43 از همان دوزیست ایوانز.

ایوانز در حال حفاری موتور بخار ایالات متحده آمریکا. 1805

انواع موتورهای بخار - اجداد لوکوموتیوهای بخار.

ماشین آتش نشانی بخار.

حمل و نقل مسافر با بخار.

موتور بخار با مسافر و راننده.

موتور بخار پکوری ایتالیا 1891

سه چرخه بخار پکوری (1891)، (ایتالیا) -
آخرین وسیله نقلیه بخار ساخته شده در ایتالیا که سبک وزن بود،
سادگی طراحی و نگهداری
دیگ لوله عمودی در فشار 7 اتمسفر به حداکثر توان خود رسید.

موتورهای بخار در حال تسخیر جهان هستند.

کامیون بخار.

رانندگان روسی در سال 1996 چنین جشن گرفتند تاریخ قابل توجه، به عنوان یکصدمین سالگرد حمل و نقل موتوری داخلی که تاریخ تولد آن از 11 سپتامبر 1896 است. همانطور که مورخان مشخص کرده اند، این تاریخ خاص با انتشار فرمان وزیر راه آهن، شاهزاده M.I. خیلکووا "در مورد روش و شرایط حمل اجسام سنگین و مسافران در امتداد بزرگراه وزارت راه آهن در واگن های خودکششی."

در مورد اینکه دقیقاً چه کسی باید بنیانگذار صنعت خودروسازی در روسیه در نظر گرفته شود، بین محققان اتفاق نظر وجود ندارد. برخی از آنها واسیلی پتروویچ گوریف را پیشگام علم حمل و نقل موتوری در روسیه می نامند. سایر محققان L.L. شمشورنکووا و آی.پی. کولیبینا. سوم - پوتیلوا و خلبووا، E.A. یاکولف و P.A. فرس.

گوریف طراح خودرو نبود، اما سهم قابل توجهی در توسعه استراتژی موتورسازی خود داشت. بر اساس فرض او، جاده ها باید با روسازی انتهایی چوبی پوشانده شوند که در زمان خود ایده بسیار مترقی بود. وی همچنین به ایمنی حمل و نقل مسافران و آموزش بار و راننده توجه کرد. در آن زمان هیچ خودرویی با موتورهای احتراق داخلی وجود نداشت و گوریف توسط آن هدایت می شد ماشین های بخار، که او آن را "بخارهای خشکی" نامید. در ارتباطات بین شهری ارائه شد کاربرد گستردهقطارهای جاده ای باری و مسافری. نقشه ای که او ساخت لینک های حمل و نقلروسیه با پیش‌بینی دقیق و شگفت‌آور توسعه صنعتی بیشتر کشور متمایز بود. با این حال، تنها چیزی که گوریف از پروژه های خود به انجام رساند، ساختن یک سنگفرش انتهایی در سن پترزبورگ در مسیر نوسکی، خاکریز قصر و برخی خیابان های دیگر بود.

لئونتی لوکیانوویچ شمشورنکوف (1685-1757) دهقان خودآموخته روسی و رعیت با استعداد روسی استان نیژنی نووگورود اختراعات مکانیکی زیادی داشت، اما جالب ترین آنها یک کالسکه خودران ساخته شده از "آهن نرم سیبری"، "مهربان ترین فولاد" بود. "سیم آهن ضخیم"، چرم، گوشت خوک، بوم و میخ. این کالسکه در 1 نوامبر 1752 در سن پترزبورگ ارائه شد: این کالسکه دارای چهار چرخ بود و توسط نیروی عضلانی دو نفر از طریق دستگاهی شبیه دروازه به حرکت در می آمد. این کالسکه می توانست به سرعت 15 کیلومتر در ساعت برسد.

طراحی قابل توجه یک کالسکه خودکششی چرخدار نیز اسکوتر طراح، مخترع و مهندس برجسته روسی ایوان پتروویچ کولیبین (1735-1818) بود که در سال 1791 در خیابان های سن پترزبورگ رانندگی کرد. کالسکه خودکششی او دارای یک شاسی سه چرخ، یک صندلی جلو برای دو سرنشین و یک مکان در عقب برای مرد ایستاده، کنترل پدال های پا - "کفش". پدال ها، از طریق اهرم ها و میله ها، بر روی یک مکانیسم جغجغه ای (پنجره ای با چرخ دنده) که بر روی محور عمودی یک چرخ فلایو مخصوص نصب شده بود، عمل می کردند. دومی در زیر قاب کالسکه قرار داشت، ضربات ناشی از مکانیسم جغجغه را یکسان کرد و بنابراین چرخش مداوم محور را حفظ کرد. از محور عمودی فلایویل، چرخش توسط یک جفت چرخ دنده به یک محور افقی طولی منتقل می شد که در انتهای عقب آن چرخ دنده ای وجود داشت که به یکی از سه رینگ دندانه دار درام چسبیده بود و بر روی محور نصب شده بود. چرخ های محرک عقب بنابراین، طراحی مکانیک روسی شامل تقریباً تمام اجزای اصلی ماشین آینده بود که بسیاری از آنها برای اولین بار معرفی شدند - تعویض دنده، دستگاه های ترمز، فرمان، یاتاقان های غلتشی. فوق العاده ارزشمند است برنامه اصلیفلایویل Kulibin برای اطمینان از عملکرد روان گیربکس و ترمز با استفاده از فنرهای ساعتی. اسکوتر کولیبین می توانست با یک چرخش چرخ در ثانیه به سرعت 16.2 کیلومتر در ساعت برسد.

مانیتور آتش روسی K. Yankevich با دو مکانیک همکار خود بر اساس پیشرفت موتورهای بخار توسط I.I. پولزونوا، پ.ک. فرولووا، E.A. و من. Cherepanov در سال 1830 به ساخت یک کالسکه خودکششی با موتور بخار نزدیک شد. ویژگی اساسیقایق تندرو یانکویچ یک دیگ بخار متشکل از 120 لوله بود. مخترع همچنین از روش عمومی پذیرفته شده قرار دادن محور در زیر بدنه خارج شد: او محور را مستقیماً از بدن عبور داد که مرکز ثقل گاری را تغییر داد و پایداری آن را در برابر واژگونی به طور قابل توجهی افزایش داد.

با این حال، کار تکنسین های روسی برای ایجاد یک وسیله نقلیه خودران چرخدار با موتور مکانیکینشان داد که تاسیسات بخار حجیم و سنگین اجازه دستیابی به یک ماشین جمع و جور و ساده را نمی دهد. کار هنوز ایجاد یک موتور سبک و قدرتمند بود که در پایان قرن نوزدهم نه تنها برای حمل و نقل چرخدار بلکه برای صنعت هواپیماسازی نوپا نیز ضروری شد.

مخترعان روسی یک مخلوط کاری با کیفیت بالا برای موتورهای احتراق داخلی ایجاد کردند و از دستاوردهای شیمیدانان داخلی - مندلیف، کوکورف، زلینسکی استفاده کردند. به طور خاص، ایده استفاده از نفت به عنوان سوخت مایع تا حد زیادی مدیون اجرای آن توسط مهندس مشهور روسی V.G. شوخوف، که در سال 1891 حق اختراع فناوری را که برای پالایش نفت با استفاده از روش کراکینگ ایجاد کرد، دریافت کرد.

در پایان قرن نوزدهم، شیمیدانان روسی سهم بزرگی در توسعه روشهای به دست آوردن داشتند. لاستیک های خودرو. بنابراین، دانشمند روسی S.V. لبدف روشی را برای تولید صنعتی لاستیک مصنوعی توسعه داد و B.V. Byzov روشی برای تولید لاستیک مصنوعی از روغن است.

در سال 1836، مهندس روسی Shpakovsky برای اولین بار ایده اسپری آماده سازی سوخت مایع برای احتراق را مطرح و اجرا کرد. بعداً ای لیپارگ که داشت تولید خوددر مسکو، مهندس ورشو G. Potvorsky و دیگران.

کار مخترعان روسی در زمینه ایجاد تجهیزات خودرو فقط به بهبود اجزای خودرو محدود نمی شد. آنها همچنین به انواع مختلف دستگاه های کنترل و آزمایش که به آنها امکان نظارت بر عملکرد یک ماشین متحرک را می دهد، علاقه نشان دادند. اولین طراح کنتور ماشین L.L. شمشورنکوف، او پیشنهاد ساخت ساعتی برای کالسکه خودران را برای اندازه گیری مسافت طی شده (ورسومتر) داد. در پایان قرن نوزدهم، کار بر روی ایجاد دستگاه های کنترل و آزمایش ثابت برای حمل و نقل (به ویژه برای لوکوموتیوهای بخار) توسط رئیس جنوب غربی رهبری شد. راه آهن A.P. بورودین. بعدها، بسیاری از ایده های او برای تحقیقات آزمایشگاهی وسایل نقلیه خودران چرخدار در صنعت خودروسازی مورد استفاده قرار گرفت.

جستجوی یک موتور مناسب برای خودروها به کار بر روی موتورهای بخار و موتورهای احتراق داخلی محدود نمی شد. به موازات آن، تحقیقاتی در زمینه مهندسی برق و کاربرد احتمالی آن در صنعت خودرو انجام شد. در روسیه، کار بر روی واگن های برقی توسط مهندس ایپولیت ولادیمیرویچ رومانوف، که به دلیل کار خود در زمینه جاده های هوایی الکتریکی شناخته شده است، انجام شد. کابین دو نفره رومانوف، مدل 1899، برای "صنعت کالسکه"، به عبارت دیگر، یک تاکسی در نظر گرفته شده بود. اولین خودروهای الکتریکی داخلی بر اساس طرح رومانوف ساخته شدند شرکت سهامیپیوتر الکساندرویچ فرس - یکی از سازندگان اولین ماشین روسی با موتور احتراق داخلی. بعداً خود رومانوف کارگاهی برای تولید وسایل نقلیه الکتریکی ترتیب داد. خودروهای برقی با باتری مزایای زیادی داشتند: عملکرد بی صدا، سهولت کار، سادگی طراحی و غیره. با این حال، آنها سنگین بودند، نیاز به شارژ مجدد مکرر داشتند و به ضربه حساس بودند. به طور کلی، افول عصر خودروهای الکتریکی در دهه 20 قرن بیستم به دلیل جستجوی ناموفق برای باتری های ارزان و قدرتمند از یک سو و بهبود سریع خودروهای با موتورهای بنزینی از سوی دیگر آغاز شد.

در ژوئیه 1896، یک ماشین "کاملاً ساخت روسیه" با قدرت موتور 2 اسب بخار. به عنوان یک نمایشگاه در نمایشگاه صنعتی و هنری تمام روسیه در نیژنی نووگورود، جایی که سفرهای نمایشی انجام داد، ارائه شد. قیمت ماشین Yakovlev و Frese نصف ارزان تر از اتومبیل هایی بود که بنز در روسیه فروخت، اما هیچ یک از صنعتگران داخلی به آن علاقه نداشتند. پس از مرگ یاکولف، کارخانه او به دست صاحب دیگری رسید، اما تجارت او در تولید بود ماشین های روسیفرس ادامه داد. از سال 1890، شرکت او مونتاژ تک نسخه های اتومبیل را با استفاده از مکانیزم ها و گیربکس های شرکت فرانسوی De Dion Bouton تأسیس کرد. در سال 1902، اولین ماشین داخلیبا موتور جلو، انتقال کاردان، با موتور 8 اسب بخار. و لاستیک های پنوماتیک. بنابراین، می توان گفت که تا پایان قرن نوزدهم، چشم انداز توسعه حمل و نقل موتوری داخلی اساسا مشخص شد.

کارخانه دوچرخه مسکو "Dux" Yu.A را می توان پیشگام صنعت خودروسازی داخلی در نظر گرفت. ملر، که در آن تلاش شد تا تولید خودروهای روسی با ساخت چندین خودرو سازماندهی شود. لازم به ذکر است که اولین تلاش ها برای تولید انبوه خودرو در روسیه برای مدت طولانی تنها تلاش ها باقی مانده است.

در آغاز قرن بیستم، یکی از پیشرفته ترین شرکت های سنت پترزبورگ برای زمان خود، کارخانه ماشین سازی، ریخته گری آهن و دیگ بخار. Lessner» با شرکت دایملر برای ساخت موتورها و اتومبیل های بنزینی دارای مجوز موافقت کرد. تولید خودرودر لسنر از 1905 تا 1910 وجود داشت. در این دوره، ده ها وسیله نقلیه - اتومبیل، کامیون، ماشین آتش نشانی و همچنین اتوبوس ساخته شد.

او همچنین در میان پیشگامان صنعت خودرو در روسیه به دلیل راه حل های طراحی پیشرفته خود برجسته بود. کارخانه خودروسازیآی پی پوزیروا. این حتی یک کارخانه نبود، بلکه یک کارگاه بود که در سال 1912 98 نفر در آن کار می کردند. با این حال، از سال 1911 تا 1914، 38 وسیله نقلیه بر روی آن تولید شد. ایوان پتروویچ پوزیرف خود گیربکس، موتور، سیستم تعلیق، بدنه خودروهای خود را طراحی و تولید کرد و سعی کرد طراحی بادوام خاصی برای خودروهای خود ایجاد کند. جاده های روسیه. ماشین Puzyrev مجهز به یک موتور احتراق داخلی چهار سیلندر با قدرت 40 اسب بخار بود. در همان زمان، او اولین کسی بود که اهرم های کنترل گیربکس را در داخل بدنه قرار داد (قبلاً مرسوم بود که آنها را بیرون قرار می دادند) و برای اولین بار از سیستم درگیری ثابت دنده در جعبه کلاچ استفاده شد.

به لطف بیشترین - حدود 800 - تعداد خودروهای تولید شده، یک مکان برجسته در تاریخ خودروسازی پیش از انقلاب ایالت ما به کارخانه روسیه-بالتیک در ریگا تعلق دارد. اولین تلاش ها برای تولید اتومبیل بر روی آن به سال 1907 برمی گردد و در ابتدا از قطعات وارداتی استفاده می شد ، اما از سال 1910 - فقط خود ما. این کارخانه تولید فولاد خود را ایجاد کرد و در تولید قطعاتی مانند قاب‌های مهر شده، چرخ‌ها، ریخته‌گری‌های آلومینیومی و رادیاتور تسلط یافت. موتورها در دو نوع تولید می شدند - با سیلندرهایی که به طور جداگانه ساخته می شدند یا برای اولین بار از پیستون های ریخته گری شده از آلیاژ آلومینیوم استفاده می شد. خودروهای کارخانه بالا نشان دادند کیفیت سواری، بنابراین در سال 1910 ، هنگام رانندگی با بار 5 نفر در مسیر دشوار سن پترزبورگ - ناپل - پترزبورگ (بیش از 10 هزار کیلومتر) ، ماشین هیچ مشکلی را نشان نداد ، به جز لاستیک های پنچر شده (یکی از روسی- ساخته شده لاستیک های "Provodnik" در کل مسیر مقاومت کردند). در مطبوعات آن زمان، این واقعیت به عنوان یک پیروزی فناوری خودرو روسیه در نظر گرفته شد. به گفته کارشناسان، خودروهای Russo-Balt با ظاهر زیبا و کامل بودن آنها متمایز می شدند که به وضوح نسبت به مدل های دست و پا چلفتی با منشاء خارجی برتری داشتند.

در همین مدت گروه I.A. Fryazinovsky در روسیه مجموعه ای از ورزش ها و ماشین های مسابقه ای، که باعث شهرت جهانی برای برند روسی شد.

به طور کلی، تا سال 1917 در روسیه، در زمان های مختلف، اتومبیل ها توسط کارخانه ها و کارخانه های زیر تولید می شدند: P.A. Frese and Co., E.L. Breitigam، Partnership "Polytechnic"، "P.D Yakovlev"، "Krümmel"، "I.P." (سنت پترزبورگ)، JSC "Luke"، "Brothers" Krylov and K "، "P.P.Ilyin"، "Automobile Moscow Society (AMO)" برادران ریابوشینسکی (مسکو)، "A.Leitner"، JSC "Russian-Baltic Carriage Plant (RBVZ) )" (ریگا)، کارگاه ماشین سازی M.M. Khrushchev (Oryol)، JSC "V.A. Lebedev" (Yaroslavl)، "Aksai" (Rostov-on-Don)، "Russian Renault" (Rybinsk)، "Bekas" "(Mytishchi) و غیره. در همان زمان، وجود دارد. تعداد زیادی شرکت تولید کننده لاستیک، باتری، تجهیزات الکتریکی، لوازم جانبی خودرو و لباس برای رانندگان بودند.

با وجود ویژگی های متمایز متعدد، خودروهای روسی توزیع مناسبی دریافت نکرده اند. سوال اصلی این بود که آیا روسیه به موتورسازی انبوه نیاز دارد؟ فقط تعداد کمی از مردم روسیه به خوبی درک کردند که این ماشین تیراندازی و تکان دهنده کر کننده - ماشین - متعلق به آینده است.