Převodka řízení obsahuje volant, hřídel uzavřený ve sloupku řízení a převodka řízení spojená s převodkou řízení. Mechanismus řízení vám umožňuje snížit úsilí vynaložené řidičem na volant k překonání odporu, který vzniká při otáčení řízených kol stroje v důsledku tření mezi pneumatikami a vozovkou, stejně jako deformace půdy při jízdě na nečistotách silnice.
Převodka řízení je mechanická převodovka(například ozubené kolo) instalované ve skříni (klikové skříni) a mající převodový poměr 15 - 30. Mechanismus řízení snižuje sílu vyvíjenou řidičem na volant spojený pomocí hřídele s převodovkou o tolik časy. Více převodový poměr převodky řízení, tím snadněji se řidič otáčí řízená kola. Avšak se zvýšením převodového poměru převodky řízení, aby bylo možné otočit volantem spojeným prostřednictvím hnacích částí s výstupním hřídelem převodovky o určitý úhel, musí řidič otočit volantem pod větším úhlem než při malý převodový poměr. Když se vozidlo pohybuje s vysoká rychlost je obtížnější udělat ostrou zatáčku pod velkým úhlem, protože řidič nemá čas otočit volantem.
Převodový poměr řízení:
Nahoru = (ap/ac) = (pc/pp)
kde ap a ac jsou úhly natočení volantu a výstupního hřídele převodovky; Рр, Рс - síla, kterou řidič působí na volant, a síla na výstupní článek mechanismu řízení (dvojnožka).
Takže pro otočení dvojnožky o 25° s převodovým poměrem převodky řízení rovným 30 je třeba volant otočit o 750° a při Up = 15 - o 375°. Při síle na volant 200 N a převodovém poměru Up = 30 vytváří řidič na výstupní táhlo převodovky sílu 6 kN a při Up = 15 - 2 krát menší. Je vhodné mít variabilní převodový poměr řízení.
Při malých úhlech řízení (ne více než 120°) je výhodný velký převodový poměr, který zajišťuje snadné a přesné ovládání vozu při jízdě vysokou rychlostí. Na nízké rychlosti malý převodový poměr umožňuje získat významné úhly natočení řízených kol při malých úhlech natočení volantu, což zajišťuje vysokou manévrovatelnost vozidla.
Při volbě převodového poměru mechanismu řízení se předpokládá, že se řízená kola musí otáčet z neutrální polohy do maximální úhel(35 ... 45 °) ne více než 2,5 otáčky volantu.
Mechanismy řízení mohou být několika typů. Nejběžnější z nich jsou „šnekový válec se třemi hřebeny“, „šnekové kolo“ a „šroubové kuličkové matice-ozubnicové kolo“. Převodovka v mechanismu řízení je vyrobena ve formě sektoru.
Mechanismus řízení převádí rotační pohyb volantu na úhlový pohyb ramene řízení namontovaného na výstupní hřídeli převodky řízení. Převodka řízení by při řízení plně naloženého vozidla měla zpravidla vyvíjet sílu na věnec volantu ne větší než 150 N.
Volný úhel řízení (vůle) pro nákladní automobily by normálně neměly překročit 25° (odpovídající délce sprchy 120 mm měřené na okraji volantu) při jízdě nákladního vozidla v přímém směru. U aut jiných typů je vůle volantu jiná. Vůle nastává v důsledku opotřebení částí řízení a nesouososti mechanismu řízení a pohonu. Pro snížení ztrát třením a ochranu částí převodovky řízení před korozí se do její klikové skříně namontované na rámu stroje nalévá speciální převodový olej.
Při provozu vozidla je nutné seřídit mechanismus řízení. Seřizovací zařízení převodů řízení jsou navržena tak, aby za prvé eliminovala axiální vůli hřídele řízení nebo vodícího prvku převodovky a za druhé vůle mezi hnacím a hnaným prvkem.
Zvažte konstrukci mechanismu řízení typu "globoidní šnek - válec se třemi hřebeny".
Rýže. Typ převodky řízení "globoidní šnekový válec se třemi hřebeny":
1 - skříň převodky řízení; 2 - hlava hřídele ramena řízení; 3 - válec se třemi hřebeny; 4 - podložky; 5 - červ; 6 - hřídel řízení; 7 - osa; 8 - ložisko hřídele dvojnožky; 9 - pojistná podložka; 10 - převlečná matice; 11 - seřizovací šroub; 12 - hřídel dvojnožky; 13 - ucpávka; 14 - rameno řízení; 15 - ořech; 16 - bronzová průchodka; h - nastavitelná hloubka záběru válečku se šnekem
Globoidní šnek 5 je instalován v klikové skříni 1 převodky řízení na dvou úkosech válečková ložiska dobře vnímající axiální síly vznikající interakcí šneku s válečkem se třemi hřebeny 3. Šnek, nalisovaný na drážky na konci hřídele 6 řízení, poskytuje při omezené délce dobrý záběr hřebenů válečků s závit červa. Vzhledem k tomu, že působení zatížení je v důsledku jejich kontaktu se šnekem rozptýleno na několik hřebenů, stejně jako nahrazení kluzného tření v záběru mnohem nižším valivým třením, vysoká odolnost mechanismu proti opotřebení a dostatečně vysoká účinnost jsou dosaženy.
Osa válečku je upevněna v hlavě 2 hřídele 12 ramene 14 řízení a samotný váleček je uložen na jehlových ložiskách, která snižují ztráty při rolování válečku vzhledem k ose 7. Ložiska řízení hřídel ramene jsou na jedné straně válečkové ložisko a na druhé straně bronzové pouzdro 76. Dvojnožka je připojena k hřídeli pomocí malých štěrbin a zajištěna podložkou a maticí 15. Těsnění oleje 13 je slouží k utěsnění hřídele dvojnožky.
Záběr šneku s hřebeny se provádí tak, aby v poloze odpovídající přímočarému pohybu stroje, hra zdarma volant prakticky chybí a jak se úhel natočení volantu zvětšuje, zvětšuje se.
Utažení ložisek hřídele řízení se nastavuje změnou počtu těsnění nainstalovaných pod víkem klikové skříně, které svou rovinou dosedá na konec krajního kuželíkového ložiska. Záběr šneku s válečkem se nastavuje posunutím hřídele ramene řízení v axiálním směru pomocí stavěcího šroubu 11. Tento šroub je instalován v bočním krytu klikové skříně, zvenku uzavřen převlečnou maticí 10 a upevněn pomocí pojistná podložka 9.
Na autech těžké povinnosti používají se mechanismy řízení typu „šnekový sektor (ozubené kolo)“ nebo „šroubová kulička, matice-ozubené kolo“, které mají velkou kontaktní plochu prvků a v důsledku toho nízké tlaky mezi plochy pracovních párů převodovky.
U některých vozů se používá šnekový sektorový mechanismus řízení, který má nejjednodušší konstrukci. Boční sektor 3 je v záběru se šnekem 2 ve formě části ozubeného kola se šroubovitými zuby. Boční sektor je vyroben jako jeden celek s hřídelí 1 bipod. Dvojnožka je umístěna na hřídeli namontované na jehlových ložiskách.
Mezera v záběru mezi červem a sektorem není konstantní. Nejmenší mezera odpovídá střední poloze volantu. Vůle v záběru se reguluje změnou tloušťky podložky umístěné mezi boční plochou sektoru a krytem skříně převodky řízení.
Konstrukce mechanismu řízení typu "šroub-kulička-matice-kolejnice-sektor" je na obrázku. Průchozí hřídel volantu hnací ústrojí spojena se šroubem 4, který spolupůsobí s kuličkovou maticí 5, která je upevněna pojistným šroubem 15 v kolejnici pístu 3. Závit šroubu a matice je vytvořen ve formě půlkruhových drážek vyplněných kuličkami 7 obíhajícími podél závit, když se šroub otáčí. Krajní závity matice jsou spojeny drážkou 6 s vnější trubkou, která zajišťuje cirkulaci kuliček. Valivé tření těchto kuliček na závitu při otáčení šroubu je zanedbatelné, což způsobuje vysoká účinnost takový mechanismus.
Rýže. Typ převodky řízení „sektor šneku“:
1 - hřídel dvojnožky; 2 - červ; 3 - boční sektor
Rýže. Typ převodky řízení „šroub-kulička-matice-sektor“:
1 - kryt válce; 2 - kliková skříň; 3 - pístnice; 4 - šroub; 5 - kuličková matice; 6 - okap; 7 - koule; 8 - střední kryt; 9 - cívka; 10 - těleso regulačního ventilu; 11 - matice; 12 - horní kryt; 13 - pružina plunžru; 14 - píst; 15 - zajišťovací šroub; 16 - ozubený sektor (ozubené kolo); 17 - hřídel; 18- dvounožka; 19 - boční kryt; 20 - pojistný kroužek; 21 - seřizovací šroub; 22 - kulový čep
Při otáčení vozu řidič pomocí volantu a hřídele otáčí šroubem, vzhledem k ose, ve které se kuličková matice pohybuje na oběžných kuličkách. Spolu s maticí se pohybuje i hřeben pístu a otáčí ozubený sektor (ozubené kolo) 16, vyrobený jako jeden celek s hřídelí 17. Dvojnožka 18 je na hřídeli namontována pomocí drážkování a samotná hřídel je umístěna na bronzu pouzdra v klikové skříni 2 převodky řízení.
NA Kategorie:
1 Domácí auta
Účel a řídicí zařízení
Úkol řízení. Řízení je navrženo tak, aby zajistilo pohyb vozu ve směru určeném řidičem. Skládá se z mechanismu řízení a převodky řízení. Konstrukce mechanismu řízení a pohonu řízení musí zajistit přesnost řízení vozu, spolehlivost provozu všech součástí a dílů * nevyžadují od řidiče velké úsilí a nepřenášejí otřesy vnímané koly vozu k volantu.
Aby se vůz mohl pohybovat v zatáčce bez bočního prokluzu kol, musí se všechna kola odvalovat po obloucích popsaných z jednoho středu ležícího na pokračování zadní náprava auto. V tomto případě musí být přední řízená kola vozu natočena v různých úhlech. Vnitřní kolo (ve vztahu ke středu otáčení) by mělo být natočeno pod větším úhlem, vnější kolo - pod menším úhlem. Takové schéma otáčení je dosaženo použitím lichoběžníku s otočnými klouby v převodce řízení.
Kormidelní zařízení. Existuje několik typů převodů řízení. Nejběžnější z nich jsou šnek - váleček, šnek - sektor a šroub - kuličková matice.
Převodovka řízení se šnekem se používá u většiny osobních automobilů a mnoha nákladních automobilů. Na Obr. 1 znázorňuje zařízení mechanismu řízení tohoto typu vozu GAZ-53A. V klikové skříni převodky řízení se na dvou kuželíkových ložiskách otáčí globoidní šnek namontovaný na konci hřídele řízení.
Rýže. 1. Schéma natočení řízených kol vozu: a - úhel natočení vnějšího kola, P - úhel natočení vnitřního kola; 1 - spojovací tyč, 2 - přední náprava, 3 - ramena čepu
Šnek zabírá s válečkem se třemi hřebeny, který se otáčí na dvou jehlových ložiskách. Mezi ložiska je instalováno distanční pouzdro. Osa válečku je upevněna v hlavě hřídele ramene řízení. Hřídel ramena řízení je na jedné straně podepřena válečkovým ložiskem a na druhé straně bronzovým pouzdrem. Rameno řízení je spojeno s jeho hřídelí malými drážkami a zajištěno maticí 15. Konec hřídele ramene ramene je utěsněn olejovým těsněním. Pro nastavení utažení ložisek hřídele řízení jsou pod spodním krytem klikové skříně instalována těsnění.
Záběr pracovní dvojice mechanismu řízení je proveden tak, že v poloze odpovídající přímočarému pohybu vozidla by neměla být volná vůle volantu. Jak se volant otáčí jedním nebo druhým směrem, zvětšuje se mezera mezi šnekem a válečkem a volná vůle I volantu. Nastavení záběru šneku s válečkem se provádí posunutím hřídele ramene řízení v axiálním směru pomocí stavěcího šroubu. Šroub je instalován v bočním krytu! kliková skříň mechanismu řízení, je zvenku uzavřena převlečnou maticí 8 a je upevněna pojistnou podložkou, zajištěnou čepem.
Mechanismus řízení typu šnekový válec poskytuje nejnižší ztráty třením. Díky tomu je pro řízení vozu potřeba menší úsilí řidiče a snižuje se opotřebení dílů.
U těžkých nákladních vozidel má mechanismus řízení větší převodový poměr pro usnadnění ovládání, zatímco výrazné specifické tlaky mezi povrchy pracovní dvojice nejsou povoleny.
V tomto ohledu taková vozidla používají mechanismus řízení, jako je šnek - sektor s velkou záběrovou plochou nebo mechanismus se dvěma pracovními páry, jako je šroub - matice a hřeben - sektor.
Šnekový mechanismus řízení - sektor je designově nejjednodušší. Kulový šnek zabírá s bočním sektorem ve formě části ozubeného kola se spirálovými zuby, které je integrální s hřídelí dvojnožky. Mezera v záběru červa se sektorem není konstantní. Nejmenší hodnota mezery odpovídá střední poloze volantu.
Rýže. 2. Mechanismus řízení typu šnekový válec: 1 - pouzdro mechanismu, 2 - hřídel dvojnožky, 3 - válec se třemi hřebeny, 4 - těsnění. 5 - šnek, b - zátka, 7 - pojistná podložka, 8 - převlečná matice, 9 - válečková osa, 10 - hřídel řízení, 11 - seřizovací šroub, 12 - pojistný čep, 13 - ucpávka, 14 - rameno řízení, 15 - matice, 16 - bronzové pouzdro
Při natočení volantu jedním nebo druhým směrem se vůle zvětšuje v závislosti na úhlu natočení, přičemž v krajních polohách dosahuje maximální hodnoty. Toto rozložení vůle usnadňuje manévrování s velkými úhly řízení a je dosaženo postupným snižováním výšky zubů sektoru od středních k krajním bodům. Při montáži je správná instalace mechanismu kontrolována značkami na šneku a sektoru.
Dvojnožka je uložena na hřídeli otáčející se ve dvou jehlových ložiscích, mezi nimiž je instalována distanční objímka. Zároveň se mezera v záběru šneku - sektoru snadno nastavuje změnou tloušťky přítlačné podložky umístěné mezi boční plochou sektoru a krytem skříně mechanismu řízení.
Rýže. 3. Převodka řízení s vestavěným hydraulickým posilovačem: 1 - řemenice pohonu čerpadla, 2 - čerpadlo hydraulického posilovače, 3 - nádrž čerpadla, 4 - filtr, 5 - bezpečnostní ventil filtr, odtok B-line, obtokový ventil, 8 pojistný ventil, 9 - potrubí vysoký tlak, 10 - pístnice. 11 - skříň převodky řízení. 12 - šroub, 13 - kulička, 14 - kuličková matice, 15 - axiální kuličkové ložisko, 16 - těleso regulačního ventilu, 17 - zpětný ventil, 18 - cívka, 19 - seřizovací matice, 20 - pérová podložka, 21 - pružina tryskového plunžru, 22 - tryskací plunžr, 23 - ozubený sektor, 4 - dvojnožka, 25 - stator čerpadla, 26 - rotor čerpadla, 27 - sací dutina, 28 - vstřikovací dutina, 29 - lopatky
Mechanismus řízení sektoru šroub - matice a kolejnice se používá na mnoha nákladních vozidlech (ZIL-130, KamAZ všech modelů atd.), jeho zařízení je znázorněno na obr. 3.
Hřídel řízení namontovaná v kuličková ložiska, má na konci šroub. Na šroubu, který je součástí kolejnice pístu, je upevněna kuličková matice. Při otáčení hřídele řízení se hřebenový píst pohybuje podél své osy. Axiální pohyb hřebenového pístu, který má na vnějším povrchu zuby, způsobuje rotaci ozubeného sektoru namontovaného na hřídeli dvojnožky. Dvojnožka prostřednictvím převodky řízení otáčí předními koly.
Matice a šroub jsou opatřeny půlkruhovými spirálovitými drážkami. Kuličky se v nich volně kutálejí. Aby kuličky nevypadly ze šroubovicových drážek, jsou do drážek matic, které jsou uzavřeným skluzem, vložena vyražená vodítka. Otočením šroubu se kuličky odvalují podél skluzu. Zároveň vycházejí z jedné strany matice a vracejí se k ní z opačné strany. Přítomnost kuliček značně usnadňuje otáčení hřídele řízení.
Mechanismus řízení je spojen s hřídelí sloupku řízení pomocí kardanové hřídele se dvěma závěsy. To je způsobeno obtížností umístění řízení konvenční design na vozidle s V-motor a kabina co nejblíže k ní.
Bezpečnost sloupku řízení. Při čelních nárazech vozu může v případě nehody dojít ke zranění řidiče o volant. Aby se minimalizovalo riziko, že řidič narazí do volantu, auta nejnovější modely nainstalujte sloupek řízení bezpečný proti úrazu. Na autě Moskvich-1500 se tedy teleskopický sloupek řízení skládá z trubkových částí, které se do sebe vejdou.
Při nárazu na volant se spodní část hřídele řízení axiálně pohybuje v štěrbinovém elastickém pouzdru a horní a spodní část trubky sloupku řízení vstupuje do střední části trubky. Energie nárazu je absorbována třením mezi pohyblivými částmi.
Samotný volant se zapuštěným nábojem a měkkou rukojetí snižuje riziko nárazu.
Řidič, který sleduje silnici, ovládá auto pomocí řízení. Účelem řízení je změnit směr vozu tak, aby při otáčení vozu docházelo k odvalování jeho kol po vozovce pokud možno bez smyku. To druhé je velmi důležité, protože to způsobuje boční prokluz pneumatiky zvýšené opotřebení a zhoršuje stabilitu vozidla.
Řízení se skládá z mechanismu řízení a převodky řízení. Někdy v řízení zesilovač je zapnutý.
Mechanismus řízení se nazývá pomalý převod, který převádí rotaci hřídele volantu na rotaci hřídele dvojnožky. Tento mechanismus zvyšuje úsilí řidiče vynaložené na volant a usnadňuje jeho ovládání.
Převodka řízení se nazývá soustava táhel a pák, která spolu s mechanismem řízení otáčí automobilem. Pohon řízení (neboli lichoběžník řízení) slouží k natáčení řízených kol vozu do různých úhlů, což je nutné pro odvalování kol bez bočního prokluzu. Lichoběžník řízení je kloubový čtyřúhelník tvořený centrální část přední náprava, spojovací tyč a kyvná ramena. Ty jsou spojeny s otočnými čepy, na kterých jsou namontována řiditelná kola.
Rýže. Obr. 4. Schéma zatáčení vozu a lichoběžník řízení: a - schéma zatáčení; b - schéma lichoběžníku řízení; R - poloměr otáčení kola; 1 až 8 - otočné čepy; 2 a 6 - otočné páky; 3 - přední náprava; 4 - příčná tyč řízení; 5 - páka
Mechanismus řízení je spojen s levým otočným čepem, podélnou tyčí řízení a pákou. Dvojnožka mechanismu řízení posouvá podélník spojovací tyč dopředu nebo dozadu, což způsobí, že se řízená kola otočí doleva nebo doprava.
Díky přítomnosti lichoběžníku řízení se řízená kola natáčejí pod různými úhly: vnitřní (nejblíže středu otáčení) pod větším úhlem než to vnější. Rozdíl v úhlech natočení je určen úhlem sklonu ramen lichoběžníkového čepu.
Schéma pohonu řízení dopředu ovládaných kol znázorněné na Obr. 4, odpovídá přijatému dne domácí auta poloha volantu v pravostranném provozu.
NA Kategorie: - 1Domácí automobily
Řízení slouží k zajištění pohybu vozu ve směru určeném řidičem. Řízení se skládá z mechanismu řízení a převodky řízení.
Mechanismus řízení slouží ke zvýšení a přenášení síly vynaložené řidičem na volant na pohon řízení. U osobních automobilů se používají především šnekové a hřebenové převody řízení.
Mezi výhody mechanismu „šnekový válec“ patří: nízká tendence k přenosu rázů z silniční hrboly, velké úhly natočení kol, možnost přenosu velkých sil. Nevýhody jsou velký počet tyče a klouby se stále se hromadící vůlí, „těžký“ a neinformativní volant. Zápory nakonec převážily klady. Na moderních autech se taková zařízení prakticky nepoužívají.
Nejběžnější je dnes hřebenový mechanismus řízení. Nízká hmotnost, kompaktní, nízká cena, minimální počet tyčí a pantů - to vše vedlo k široké uplatnění. Mechanismus pastorku a hřebenu se ideálně hodí k uspořádání pohonu předních kol a odpružení McPherson a poskytuje větší snadnost a přesnost řízení. Existují však i nevýhody: díky jednoduchosti konstrukce se jakýkoli tlak od kol přenáší na volant. A pro těžké stroje není takový mechanismus úplně vhodný.
Pohon řízení je navržen tak, aby přenášel sílu z mechanismu řízení na řízená kola a zároveň zajišťoval jejich otáčení v nestejných úhlech. Pokud jsou obě kola natočena stejně, vnitřní kolo bude škrábat na vozovce (smýkat se do stran), což sníží účinnost řízení. Tento prokluz, který také vytváří dodatečné teplo a opotřebení kola, lze eliminovat otočením vnitřního kola pod větším úhlem než vnějšího kola. Při zatáčení každé z kol popisuje svůj vlastní kruh odlišný od druhého a vnější kolo (nejvzdálenější od středu zatáčky) se pohybuje podél větší poloměr než vnitřní. A protože mají společný střed otáčení, musí být vnitřní kolo natočeno pod větším úhlem než to vnější. To je zajištěno konstrukcí tzv. „lichoběžníku řízení“, jehož součástí jsou kyvná ramena a spojovací tyče s panty. Potřebný poměr úhlů natočení kol je zajištěn volbou úhlu sklonu pák řízení vzhledem k podélné ose vozidla a délkou pák řízení resp. příčná vazba.
Kormidelní zařízení typ červa skládá se z:
- volant s hřídelí,
– kliková skříň šnekového páru,
- pár "červových válečků",
- rameno řízení.
V klikové skříni mechanismu řízení je v neustálém záběru dvojice „šnekových válečků“. Šnek není nic jiného než spodní konec hřídele řízení a válec je zase umístěn na hřídeli ramena řízení. Při otáčení volantu se váleček začne pohybovat po šroubovém závitu šneku, což vede k otáčení hřídele ramene řízení.
Červí pár, jako každý jiný připojení převodovky, vyžaduje mazání, a proto se do skříně převodky řízení nalévá olej, jehož značka je uvedena v pokynech k vozidlu. Výsledkem interakce dvojice "šnek-váleček" je transformace rotace volantu na rotaci ramena řízení v jednom nebo druhém směru. A pak se síla přenáší na pohon řízení a z něj na řízená (přední) kola. Moderní vozidla používají bezpečnostní hřídel řízení, která se může složit nebo zlomit, pokud řidič při nárazu narazí do volantu, aby se zabránilo vážnému zranění hrudníku.
Kormidelní zařízení používané se šnekovým mechanismem zahrnuje:
- trakce na pravé a levé straně,
- střední tah
- páka kyvadla
– pravé a levé otočné páky kol.
Každá spojovací tyč je na svých koncích kloubově spojena tak, aby mohly pohyblivé části převodky řízení
volně rotovat vůči sobě navzájem a tělesu v různých rovinách.
Hřebenové řízení
V mechanismu řízení ozubeného hřebenu se síla přenáší na kola pomocí čelního nebo spirálového ozubeného kola uloženého v ložiskách a ozubený hřeben pohybující se ve vodících pouzdrech. Pro zajištění bezvůlového záběru je hřeben přitlačován k ozubenému kolu pružinami. Převodka řízení je spojena hřídelí s volantem a hřeben je spojen se dvěma příčnými tyčemi, které mohou být namontovány uprostřed nebo na koncích hřebenu. Tyto mechanismy mají malý převodový poměr, který umožňuje rychle natočit řízená kola do požadované polohy. Plné otáčení řízených kol od jednoho krajní poloha druhý se provádí při 1,75 ... 2,5 otáčkách volantu.
Kormidelní zařízení se skládá ze dvou horizontálních tyčí a otočných pák. teleskopické regály přední odpružení. Tyče jsou spojeny s kyvnými rameny pomocí kulových kloubů. Kyvná ramena jsou přivařena k předním vzpěrám zavěšení. Tyče přenášejí sílu na otočná ramena teleskopických vzpěr zavěšení kol a natáčejí je doprava nebo doleva.
Hlavní poruchy řízení
Zvýšená vůle volantu, stejně jako klepání, může být důsledkem uvolnění skříně převodky řízení, ramene řízení nebo držáku kyvné vidlice, nadměrného opotřebení kloubů tyče řízení nebo pouzder kyvné vidlice, opotřebení převodového páru („šnekový válec“ nebo „převodovka“) nebo porušení nastavení jejího záběru. Chcete-li odstranit poruchu, utáhněte všechny upevňovací prvky, seřiďte ozubení v páru převodovky a vyměňte opotřebované díly.
Tuhé otáčení volantu může být způsobeno nesprávným nastavením převodů v převodovém páru, nedostatečným mazáním ve skříni převodky řízení a porušením úhlů seřízení předních kol. Pro odstranění poruchy je nutné seřídit záběr v převodové dvojici mechanismu řízení, zkontrolovat hladinu a případně doplnit mazivo do klikové skříně, upravit úhly souběhu předních kol v souladu s doporučením výrobce.
Péče o řízení
Každý zná výraz: "Nejlepší léčba je prevence." Proto pokaždé, když komunikujete se svým autem zespodu (zap pozorovací otvor nebo nadjezd), jednou z prvních věcí, které je třeba zkontrolovat, jsou prvky převodky řízení a mechanismu. Všechny ochranné gumové pásy musí být neporušené, matice musí být vinuté, páčky v pantech nesmí viset, prvky řízení nesmí mít mechanickému poškození a deformací. Vůli v kloubech pohonu snadno určíte, když asistent zatřese volantem, a zjistíte dotykem, vzájemným pohybem kloubových dílů. vadný uzel. Naštěstí časy všeobecného nedostatku pominuly a je tu možnost nákupu kvalitních dílů a ne těch četných padělků, které selžou po týdnu provozu, jako tomu bylo v nedávné minulosti.
Rozhodující roli v životnosti automobilových dílů a komponentů hraje styl jízdy, stav vozovky a včasný servis. To vše ovlivňuje životnost dílů řízení. Když řidič neustále tahá za volant, otáčí jej na místě, skáče přes boxy a pořádá off-roadové závody, dochází k intenzivnímu opotřebení všech otočných kloubů hnacích a řídicích částí. Pokud se po „těžkém“ výletu vaše auto začalo během jízdy odklánět na stranu, pak dovnitř nejlepší případ Vystačíte si s nastavením úhlů předních kol, ale v nejhorším případě budou náklady hmatatelnější, protože budete muset vyměnit poškozené díly. Po výměně některého z dílů převodky řízení nebo při odjíždění vozidla z přímého směru je nutné seřídit „odklon“ předních kol. Práce na těchto úpravách by měly být prováděny v autoservisu pomocí speciálního vybavení.
Posilovač řízení:
1 - rameno řízení;
2 - podélná tyč řízení;
3 - mechanismus řízení;
4 - sací hadice;
5 - vypouštěcí hadice;
6 - nádrž;
7 - tyč řízení na pravé straně;
8 - pravá páka kyvadla;
9 - příčná tyč řízení;
10 - vstupní hřídel mechanismus řízení;
11 - spodní křížový kloub;
12 - kardanový hřídel;
13 - horní křížový kloub;
14 - hřídel sloupku řízení;
15 - volant;
16 - levá páka kyvadla;
17, 21 - hroty levého bočního tahu;
18 - svorka nastavovací trubky;
19 - levá páka lichoběžníku řízení;
20 - kryt závěsu;
22 - závěs;
23 - vypouštěcí hadice;
24 - hydraulické posilovací čerpadlo
Řízení moderní auta S otočná kola obsahuje následující prvky:
- volant s hřídelí řízení (sloupek řízení);
- převodka řízení;
- převodka řízení (může obsahovat posilovač a (nebo) tlumiče).
Volant je umístěn v kabině řidiče a je umístěn pod takovým úhlem vůči svislici, aby byl jeho věnec co nejpohodlněji pokryt rukama řidiče. Čím větší průměr volantu, tím menší síla na věnec volantu, ceteris paribus, ale zároveň se snižuje možnost rychlého otáčení volantem při provádění ostrých manévrů. Průměr volantu moderních osobních automobilů se pohybuje v rozmezí 380–425 mm, těžkých nákladních automobilů a autobusů - 440–550 mm, nejmenší průměry mají volanty sportovních vozů.
Mechanismus řízení je mechanická převodovka, jejím hlavním úkolem je zvýšit úsilí řidiče vyvíjené na volant, které je nutné k otáčení řízených kol. Ovládací prvky řízení bez převodů řízení, kdy řidič přímo otáčí volantem, se dochovaly jen velmi lehké vozidel, například na motocyklech. Mechanismus řízení má dostatečně velký převodový poměr, proto pro natočení řízených kol do maximálního úhlu 30–45 ° je nutné provést několik otočení volantu.
Kloubový hřídel řízení nákladního automobilu
hřídel řízení spojuje volant s mechanismem řízení a je často kloubový, což umožňuje racionálnější rozmístění prvků řízení a u nákladních automobilů použití sklopné kabiny.
Kloubový hřídel řízení navíc zlepšuje bezpečnost volantu v případě nehod, snižuje pohyb volantu do prostoru pro cestující a možnost zranění hrudníku řidiče.
Hřídel řízení se skládacími prvky:
1 - hřídel před nárazem;
2 - hřídel v procesu drcení;
3 - zcela "složená" hřídel;
4 - maximální zdvih hřídel řízení
Za stejným účelem jsou někdy do hřídele řízení zabudovány skládací prvky a volant je relativně pokryt měkký materiál, který během ničení nedává ostré úlomky.
Pohon řízení je soustava tyčí a závěsů spojujících převodku řízení s řízenými koly. Protože je mechanismus řízení upevněn k nosnému systému vozidla a řízená kola se během pohybu pohybují na zavěšení nahoru a dolů vzhledem k nosnému systému, musí pohon řízení zajistit potřebný úhel natočení kol, bez ohledu na vertikální pohyby odpružení (konzistence kinematiky převodky řízení a odpružení). V tomto ohledu závisí konstrukce převodky řízení, konkrétně počet a umístění řídících tyčí a kloubů na typu použitého zavěšení vozidla. Nejsložitější kormidelní zařízení mají vozidla s více řízenými nápravami.
K dalšímu snížení síly potřebné k otáčení volantem se v převodce řízení používá posilovač řízení. Zdrojem energie pro provoz zesilovače je zpravidla motor automobilu. Zpočátku se zesilovače používaly pouze na těžkých nákladních automobilech a autobusech, nyní se používají i na automobily.
Pro zmírnění cukání a rázů, které se při jízdě na nerovných cestách přenášejí do volantu, jsou někdy v převodce řízení zabudovány tlumicí prvky – tlumiče řízení. Konstrukce těchto tlumičů se zásadně neliší od konstrukce odpružených tlumičů.
NA Kategorie:
Údržba vozu
Převodka řízení a pohon auta
Kormidelní zařízení. Pro převedení otáčivého pohybu hřídele řízení na kývavý pohyb dvojnožky a zvýšení zisku přenášeného z volantu na rameno řízení se používá mechanismus řízení. Přítomnost velkého převodového poměru (od 15 do 30) v mechanismech řízení usnadňuje řízení. Převodový poměr je určen poměrem úhlu natočení volantu k úhlu natočení řízených kol automobilu.
Rýže. 1. Řízení auta:
a - závislé zavěšení předních kol; b - nezávislé zavěšení
Rýže. 2. Mechanismus řízení vozu GAZ-53A
Mechanismy řízení se dělí na šnekové, šroubové, kombinované a hřebenové (ozubené). Šnekové převody přicházejí se šnekovým válečkem, šnekovým sektorem a šnekovou klikou. Válec může být dvou- nebo tříhřebenový, sektor - dvou- a vícezubý, klikový - s jedním nebo dvěma hroty. U šroubových mechanismů se přenos sil provádí pomocí šroubu a matice. V kombinovaných mechanismech se přenos sil provádí prostřednictvím následujících uzlů: šroub, matice - kolejnice a sektor; šroub, matice a klika; matice a páky. regálové mechanismy vyrobeno z ozubeného kola a ozubeného hřebenu. Nejpoužívanějším převodem je globoidní šnek - váleček na valivých ložiskách. V takovém páru se výrazně snižuje tření a opotřebení a jsou zachovány potřebné vůle v záběru. Řídicí mechanismy tohoto typu se používají na většině vozů GAZ, VAZ, AZLK atd.
Mechanismus šnekového řízení instalovaný na vozidlech GAZ-BZA má globoidní šnek a válec se třemi hřebeny, které jsou v záběru. Šnek je nalisován na dutou hřídel a uložen ve skříni převodky řízení na dvou kuželíkových ložiskách. Válec se otáčí na ose v jehlových ložiskách. Osa kladky je zalisována do hlavy hřídele dvojnožky, která se otáčí v objímce a válečkovém ložisku. Na malých kónických drážkách konce hřídele je zasazena dvojnožka. Záběr válečku se šnekem je závislý na poloze stavěcího šroubu, který je upevněn pojistnou podložkou, čepem a převlečnou maticí našroubovanou na šroub.
Hřídel řízení je umístěna v trubce (sloupku řízení), k níž je připevněn spodní konec horní kryt Kliková skříň. V horní části sloupku řízení je instalováno úhlové kontaktní ložisko hřídele řízení, které má malé kuželové drážky pro instalaci volantu. Olej se nalévá do klikové skříně mechanismu řízení otvorem uzavřeným šroubovou zátkou. Řídicí mechanismy tohoto typu jsou instalovány na vozech GAZ-24 Volga, GAZ-302 Volga, GAZ-66, autobusech LAZ-695N atd.
Šroubový mechanismus řízení instalovaný na vozidlech ZIL-130 se skládá z klikové skříně, která je integrální s hydraulickým posilovacím válcem, šroubu s kulovou maticí a pístové tyče s ozubeným segmentem.
Rýže. 3. Mechanismus řízení vozu ZIL -130
Rýže. 4. Mechanismus řízení vozu MAZ -5335
Sektor je vyroben z jednoho kusu s hřídelí ramena řízení. Kliková skříň je uzavřena kryty 1.8 a 12. Matice je upevněna v kolejnici pístu šrouby. Šroub je spojen s maticí kuličkami, které jsou umístěny v drážce 6 matice a šroubu.
Mechanismus řízení se šroubem a maticí na oběžných kuličkách se vyznačuje nízkými ztrátami třením a prodloužený termín služby.
V tělese regulačního ventilu jsou na šroubu namontována dvě axiální kuličková ložiska a mezi nimi je cívka regulačního ventilu. Vůle v těchto ložiskách se nastavuje maticí.
Mezera v záběru hřebenu pístu a ozubeného sektoru se nastavuje posunutím hřídele ramene řízení šroubem, jehož hlava vstupuje do otvoru ramene ramene a dosedá na přítlačnou podložku. Olej je vypouštěn do klikové skříně mechanismu řízení otvorem uzavřeným magnetickou zátkou.
Při otáčení volantem šroub posouvá kulovou matici s tyčí pístu a otáčí ozubený sektor s hřídelí dvojnožky. Dále je síla přenášena na pohon řízení, což zajišťuje otáčení kol automobilu. Takto funguje řízení bez posilovače, tedy s motor naprázdno.
Kombinovaný převod řízení namontovaný na vozidle MA3-5335 se skládá ze šroubu a kulové matice s ozubeným segmentem, jehož hřídel je zároveň hřídelí dvojnožky. Šroub a matice mají půlkruhové spirálové drážky, které jsou vyplněny kuličkami. Pro vytvoření uzavřeného systému pro odvalování kuliček jsou do matice kolejnice vložena vyražená vodítka, aby se zabránilo vypadnutí kuliček. Šroub převodky řízení je instalován v klikové skříni ve dvou kuželových ložiskách a sektorová hřídel je v jehlových ložiskách.
Každý mechanismus řízení je charakterizován převodový poměr, což se rovná 20,0 pro převodky řízení nákladních automobilů ZIL-130 a KamAE-5320, 20,5 pro vozy GAZ-53A, 23,6 pro vozy MA3-5335-23,6, 19,1 pro autobusy RAF-2203 a autobusy LAZ -695,N-23,5 u aut je to v rozmezí od 12 do 20.
U vozidel řady KamAZ je převodka řízení typu se šroubovou maticí uspořádána společně s úhlovým převodem, který přenáší točivý moment z hnacího ústrojí hřídele řízení na šroub převodky řízení.
U autobusů LiAZ-677M a LAZ-4202 se úhlová převodovka používá k přenosu točivého momentu v pravém úhlu z volantu přes kardanový hřídel na mechanismus řízení šnekového sektoru.
Hřebenový mechanismus řízení byl široce používán u vozů VAZ-2108 Sputnik a AZLK-2141 Moskvich s pohonem předních kol. Vyrábí se poměrně snadno a umožňuje snížit počet spojů tyče řízení.
Hlavními částmi takového mechanismu řízení jsou ozubené kolo řezané na hřídeli a hřeben, které jsou zapojeny a umístěny v klikové skříni. Když se hřídel volantu otáčí, ozubené kolo, rotující, pohybuje hřebenem v podélném směru, který prostřednictvím závěsů přenáší sílu na tyče řízení. Spojovací tyče skrz konec spojovací tyče a kyvná ramena otáčejí řízená kola.
Kormidelní zařízení. K přenosu síly z mechanismu řízení na řízená kola a ke správné vzájemné poloze kol při zatáčení slouží převodka řízení. Převody řízení jsou dodávány s pevným lichoběžníkem (s závislé odpružení kola) a s členitým lichoběžníkem (s nezávislé zavěšení). Lichoběžník řízení může být navíc zadní nebo přední, tedy s příčným článkem umístěným za předním nosníkem nebo před ním.
Mezi části převodky řízení se závislým souosostí kol patří (viz obr. 16.2, a) rameno řízení, vlečné rameno, rameno vlečného ramene, příčné rameno a řídící páky otočných čepů.
Rameno řízení se může kývat po oblouku kruhu umístěném v rovině rovnoběžné s podélnou osou vozidla nebo v rovině rovnoběžné s nosníkem přední náprava. V druhém případě neexistuje žádné podélné spojení a síla z dvojnožky se přenáší přes střední článek a dvě boční spojovací tyče na otočné čepy. Dvojnožka je u všech vozidel připevněna k hřídeli na kónických drážkách s maticí. Pro správná instalace bipody během montáže na hřídel a bipod dělají speciální značky. Na spodním konci ramene řízení, které má kuželový otvor, je upevněn čep s příčnou kulisou.
Podélná tyč řízení je vyrobena z trubky s vybouleninami po okrajích pro montáž dílů dvou závěsů. Každý závěs se skládá z čepu, vložek, krytky kulové plochy kulovou hlavu čepu, pružinu, omezovač a šroubovou zátku. Při šroubování korku je hlava prstu sevřena vložkami díky pružině. Pružina změkčuje nárazy od kol na rameno řízení a eliminuje mezeru při opotřebení dílů. Omezovač 5 zabraňuje nadměrnému stlačení pružiny a v případě zlomení brání čepu opustit závěs.
Rýže. 5. Mechanismus řízení vozu VAZ -2108 "Sputnik"
Řídicí páky jsou otočně spojeny s táhly. Panty mají jiný design a jsou pečlivě chráněny před nečistotami. Mazivo do nich vstupuje přes mazací fitinky. U některých modelů automobilů jsou v kloubových spojích použity plastové vložky, které během provozu automobilu nevyžadují mazání.
Spojovací tyč má také trubkovou část, na jejíchž koncích jsou našroubovány hroty. Konce příčné tyče a podle toho i kloubové hroty mají právo a levý závit pro změnu délky tyče při nastavování sbíhavosti. Hroty jsou upevněny na tyči spojovacími šrouby.
Rýže. 6. Spoje spojovací tyče:
a - podélná trakce; b, c - příčný tah
V tyčích příčného řízení jsou instalovány závěsy, ve kterých je pohyb čepu povolen pouze kolmo k tyči. Táhlo s nezávislým zavěšením předních kol se skládá ze střední tyče a dvou otočně spojených bočních táhel.
Závěs se skládá z kulového čepu, který může mít hlavu s kulovými plochami nebo kulové hlavy, a dvou excentrických pouzder přitlačovaných na čep pružinou přidržovanou zátkou. U takového zařízení nejsou pružiny zatěžovány silami působícími na spojovací tyč a mezera je eliminována při automatickém opotřebení dílů závěsu. Kulové čepy jsou instalovány v kuželových otvorech pák a zajištěny maticemi.
Některé osobní automobily používají bezpečnostní ovládací prvky řízení pohlcující energii, které snižují sílu způsobující zranění řidiče při nehodě.
Na vozech GAZ-302 Volga tedy gumová spojka spojující dvě části hřídele řízení slouží jako zařízení pohlcující energii a na vozech AZLK-2140 jsou hřídel řízení a sloupek řízení vyrobeny z kompozitu, což umožňuje hřídel volantu, aby se v prostoru pro cestující při kolizi automobilu mírně pohnul.
Kromě toho je volant vyroben se zapuštěným nábojem a měkkou podložkou, což výrazně snižuje závažnost zranění řidiče při nárazu. Lze použít i jiná zařízení, která zvyšují bezpečnost řidiče.
V automobilech se používají následující typy mechanismů řízení: šnek a sektor (auto Ural-375), šnek a válec (tříhřebenové na vozech ZIL-164A a ZIL-157 a dvouhřebenové na GAZ-53A, ZAZ-965 Záporožec, Moskvič-408", M-21 "Volga" atd.), šroub a matice a kombinované. Ty zahrnují mechanismy, které kombinují šroub a matici na oběžných válečcích a kolejnici se sektorem (vozy ZIL-130, ZIL-111, BelAZ-540 a BelAZ-548).
V šnekovém a sektorovém mechanismu se používá jak konvenční válcový šnek, tak globoidní šnek se závitovým povrchem, jehož otáčky jsou prováděny podél oblouku kruhu se středem na ose otáčení sektoru. V tom druhém případě i kdyby ostré zatáčky auto mezi zuby sektoru a červem zůstává malá mezera.
Mechanismus s válcovým šnekem a sektorem je znázorněn na Obr. 6, a. Se šnekem namontovaným na spodním konci hřídele řízení je zapojen ozubený sektor, vyrobený jako jeden kus s hřídelí ramene řízení.
Na Obr. 6,b znázorňuje mechanismus řízení šnekového a válečkového typu. Na spodním konci hřídele řízení je globoidní šnek, který je v záběru s válečkem se dvěma hřebeny, který zabírá se závity šneku a sedí na ose upevněné ve vidlici hřídele 8 ramena řízení. Mechanismus tohoto typu je nejvíce odolný proti opotřebení a vyžaduje od řidiče nejmenší úsilí při zatáčení.
Červ lze také spárovat s postranním sektorem. U mechanismů tohoto typu nedochází ke kontaktu mezi zuby v samostatných bodech, jako u dříve uvažovaných ozubených kol, ale podél linií, což umožňuje přenášet mnohem větší síly. Ztráty třením a opotřebení takového převodu jsou však velké. Kromě toho je tento typ mechanismu zvláště citlivý na přesnost nastavení záběru.
Rýže. 6. Hlavní typy mechanismů řízení:
a - červ a sektor; b - šnek a váleček; c - šnekový a boční sektor; 1 - hřídel řízení; 2 - válcový šnek; 3 - převodový sektor; 4 - hřídel dvojnožky; 5 - rameno řízení; 6 - globoidní červ; 7 - váleček; 8 - hřídel ramena řízení; 9 - sektor bočního ozubeného kola
Na Obr. 7 ukazuje šnekový mechanismus řízení a válec s převodovým poměrem 20,5 automobilu GAZ-53F.
K levému podélníku rámu vozidla je přišroubována litinová skříň převodky řízení, uvnitř které je v záběru globoidní šnek a dvouhřebenový válec. Hřídel řízení s nalisovaným šnekem na spodním konci je uložena ve válečkovém ložisku ve sloupku řízení a ve dvou kuželíkových ložiskách ve skříni převodky řízení. Poslední dvě ložiska nemají vnitřní kroužky a jejich válečky běží přímo po povrchu šneku. Válec je uložen na ose na dvou kuličkových ložiskách, na jejichž vnitřním kroužku je instalován pružinový kroužek. Osa válečku je vtlačena do hlavy hřídele ramene řízení a je odsazena od osy šneku směrem k bočnímu krytu klikové skříně o 5,75 mm.
Dvojnožka je upevněna na malých drážkách hřídele pomocí matice a podložky. Čtyři dvojité drážky zajišťují správné spojení dvojnožky s hřídelí. Hřídel dvojnožky se otáčí ve válečkovém ložisku a pouzdru a lze ji otáčet o 90°. Objímka je umístěna v klikové skříni a ložisko je v jejím bočním krytu. Kliková skříň má kromě bočního také horní a spodní kryt. Olej se nalévá do klikové skříně otvorem uzavřeným zátkou.
Kliková skříň je připevněna ke sloupku řízení pomocí svorky a spojovacího šroubu. Na horním konci hřídele řízení je připevněn volant a signální tlačítko. Signální vodič vede uvnitř hřídele řízení v trubce; mezi trubku a hřídel je instalován těsnicí kroužek, přitlačovaný k trubce pružinou. Horní konec Hřídel je utěsněna olejovým těsněním tlačeným pružinou. Dřík dvojnožky je utěsněn ucpávkami.
Rýže. 7. Mechanismus řízení vozu GAE -53F:
1 - kroužek; 2 - vnitřní kroužek ložisek; 3 - míč; 4 - osa válce; 5 - těsnící kroužek; 6 - trubka; 7 - signální vodič; 8 a 17 - pružiny; 9 a 15 - kryty; 10 a a - podložky; 12 - kuželíkové ložisko; 13 - kliková skříň; 14 - korek; 16, 33 a 34 - olejová těsnění; 18 - hřídel řízení; 19 - sloupek řízení; 20 - globoidní červ; 21 - dvouhřebenový válec; 22 - hřídel ramena řízení; 23 - šroub; 24 - límec; 25 a 32 - válečková ložiska; 26 - boční kryt; 27 - seřizovací šroub; 28 - ořech; 29 - průchodka; 30 - volant; 31 - rameno řízení
Záběr šneku a válečku lze nastavit bez demontáže převodky řízení pomocí šroubu, jehož drážka zahrnuje dřík hřídele ramene řízení. Jak již bylo zmíněno, osy válečku a šneku leží v různých rovinách; pro zmenšení mezery v záběru tedy stačí zašroubováním šroubu posunout hřídel dvojnožky směrem k šneku. Zvětšení vůle lze dosáhnout odstraněním šroubu. Vně je na šroub našroubována převlečná matice, která zabraňuje vytékání oleje z klikové skříně závitem. Aby se zabránilo uvolnění válečku ze šneku, používají se vnitřní přílivy ve skříni převodky řízení. Omezují také otáčení hřídele ramene řízení. Axiální vůle valivých ložisek se nastavuje odstraněním kartonu se speciální impregnací (tloušťka 0,25 mm) a pergamenovým (0,10-0,12 mm tlustým) těsněním z pod víka klikové skříně.
Ve voze M-21 Volga je mechanismus řízení stejný.
Ve voze ZIL-164A je použit mechanismus řízení se šnekem a tříhřebenovým válečkem, který zvyšuje možné úhly natočení ramena řízení bez porušení záběru.
Na Obr. 8 znázorňuje převodku řízení automobilu MAZ-200 typu válcového šneku a boční sektor. Šnekový a boční sektor se spirálovými zuby jsou umístěny v klikové skříni. Šnek je nalisován na spodní konec hřídele řízení. Při otáčení hřídele řízení a šneku se otáčí sektor, jehož koncové zuby jsou v záběru se šnekem. Jehlová ložiska slouží jako podpěry pro sektorovou hřídel.
Rýže. 8. Mechanismus řízení vozu MAZ -200:
1 - červ; 2 - sektor; h - těsnění; 4 - tvarová matice; 5 - jehlové ložisko; 6 - kliková skříň
Ložiska hřídele řízení se nastavují změnou tloušťky rozpěrek pod přírubou tvarové matice.
V převodce řízení má šroub a matice vozu MAZ-525 šroubový závit na spodním konci hřídele řízení. Když se hřídel řízení otáčí, matice sedící na jeho spodním konci v objímce se pohybuje nahoru nebo dolů podél hřídele a otáčí hřídelem ramene řízení instalovaným v objímkách v klikové skříni a krytu klikové skříně. Spodní konec hřídele řízení není pevný a horní konec má výkyvné ložisko, které se skládá z kuličkového ložiska a pryžových kroužků. Sloupek řízení je spojen spodním a horním hrotem se skříní převodky řízení a skříní hlavy.
Převodový poměr řízení je definován jako poměr úhlu volantu k úhlu ramene řízení. Čím větší je převodový poměr, tím menší úsilí je potřeba k otáčení kol. Pro rychlé zatáčení by převodový poměr neměl být příliš velký.
Mechanismy řízení nákladních vozidel mají převodové poměry 20-40 a automobily - 17-18.
Rýže. 9. Mechanismus řízení vozu MAZ -525
Mechanismus řízení převádí rotační pohyb volantu na úhlový pohyb článků převodky řízení, je prováděn s velkým převodovým poměrem (20-24), aby se snížila síla vynaložená řidičem.
Na vozidlech KamAZ se používá mechanismus posilovače řízení, který je znázorněn na obr. 93. Vlastní mechanismus řízení obsahuje šroub, podél kterého se pohybuje matice namontovaná na oběžných kuličkách, a tyč s pístem v záběru se zuby s ozubeným segmentem.
Vzhledem k tomu, že kabina vozidel KamAZ je posunuta dopředu a je skládací, bylo nutné zavést otočný kloub sloupku řízení s mechanismem řízení a přídavnou úhlovou převodovkou.
Rýže. 10. Schéma mechanismu posilovače řízení:
1 - tryskový píst; 2- olejový radiátor; 3 - vysokotlaká hadice; 4 - čerpadlo; 5 - sloupek řízení; 6 - kardanový hřídel; 7 - hnací kolo: 8 - hnané kolo; 9 - hřídel soshkn; 10 - ozubený sektor dříku dvojnožky; 11 - píst-řapík: 12 - šroub; 13 - kuličková matice; 14 - kuličková ložiska: 15 - axiální zadní ložisko; 16 - cívka; 17 - regulační ventil; 18 - hadice nízký tlak; 19 - axiální přední ložisko
Hřídel sloupku řízení je kloubově spojena s kardanový hřídel. Druhý konec hřídele je spojen s hnacím kolem úhlové převodovky pomocí závěsu. Úhlový převod sestává z hnacích a hnaných kuželových kol.
Hnací kolo je vyrobeno z jednoho kusu s hřídelí rotující na jehlových a kuličkových ložiskách. Kuličkové ložisko pastorku je umístěno v horním krytu klikové skříně. Hnané kolo 8 je uloženo na šroubovém hřídeli otáčejícím se ve dvou kuličkových ložiskách. Matice pohybující se podél šroubu je umístěna v pístové tyči. Na jeho vnějším povrchu jsou vyříznuty zuby, které tvoří hřeben a zabírají do ozubeného sektoru.
Pro usnadnění pohybu matice jsou v ní a ve šroubu vytvořeny půlkruhové spirálové drážky, které tvoří spirálový kanál naplněný kuličkami. Vypadnutí kuliček z drážek je zabráněno instalací lisovaných vodítek sestávajících ze dvou polovin do drážek matice. Takto vytvořený žlab vytváří dva uzavřené proudy valících se kuliček. Na tomto skluzu se při otáčení šroubu odvalují kuličky, vystupují z jedné strany matice a vracejí se k ní z druhé. Na kardanovém hřídeli jsou instalována dvě axiální ložiska s šoupátkem regulačního ventilu mezi nimi. Ložiska a cívka jsou zajištěny maticí a pérovou podložkou. Cívka je o něco delší než sedlo v regulačním ventilu.
V axiálním směru se šroub a cívka mohou pohybovat do 1,1 mm v každém směru ze střední polohy, do které jsou vráceny spirálovými pružinami a reakčními plunžry, které jsou pod tlakem oleje přiváděného výtlačným potrubím z lamelového čerpadla . Každé otočení volantu se přenese na šroub a způsobí odpovídající otočení kol. Kola však zároveň vytvářejí odpor, který tím, že je přenášen na vrtuli, má tendenci ji posouvat v axiálním směru. Když tento odpor překročí předkompresní sílu pružin, posunutí šroubu změní polohu cívky. Podle směru posunu šroubu připojí cívka jednu dutinu zesilovače k výtlačnému potrubí a druhou k odpadnímu potrubí. Pod tlakem oleje vytváří tyč s písty další sílu působící na sektor dvounožky a přispívající k otáčení řízených kol vozidla.
Se zvyšujícím se odporem proti otáčení předních kol se zvyšuje tlak v pracovní dutině hydraulického posilovacího válce. Současně se také zvyšuje tlak pod tryskovými písty. Pod tlakem pružin a reaktivních plunžrů má cívka tendenci se vracet do střední polohy.
Řidič, který řídí auto, si vždy zachovává smysl pro vozovku, to znamená, že aby mohl točit volantem, musí vynaložit určité úsilí.
Se zvýšením odporu proti protáčení předních kol a zvýšením tlaku v dutině hydraulického posilovacího válce roste i síla na volant.
Po skončení dopadu na volant se cívka posune do střední polohy, spojení této dutiny válce s výtlačným potrubím se zastaví a tlak v ní klesne.
Ve střední poloze je axiální vůle mezi ozubeným hřebenem a ozubeným kolem nejmenší. Při otáčení volantu doprava a doleva se vůle v tomto záběru zvětšuje.
Když motor neběží a není přívod kapaliny z čerpadla posilovače řízení, mechanismus řízení funguje obvyklým způsobem, řidič však musí vynaložit větší úsilí na ovládání vozu.
Ve spodní části je umístěna skříň převodky řízení vypouštěcí zátku s magnetem, zachycujícím kovové částice padající do kapaliny.
Vozy Minského automobilového závodu používaly mechanismus řízení typu šroub-kulová matice se samostatným hydraulickým posilovačem.
Hřídel převodky řízení, uložená na dvou kuželíkových ložiskách, má šroub, po kterém se pohybuje matice hřebene. Na vnějším povrchu matice je vyříznuta kolejnice, která zabírá s ozubeným sektorem hřídele. Pro snadnější pohyb matice jsou v ní a ve šroubu vytvořeny půlkruhové šroubovité drážky, které tvoří spirálový kanálek vyplněný kuličkami. Vypadnutí kuliček z drážek je zabráněno instalací lisovaných vodítek do drážek matice, které tvoří trubkovou drážku. Na tomto skluzu se při otáčení šroubu odvalují kuličky, vystupují z jedné strany matice a vracejí se k ní z druhé.
Hřídel ozubeného sektoru je uložena na třech jehlových ložiskách, z nichž dvě jsou umístěna na straně nástavce dvojnožky. Sektor s pěti zuby zabírá do ozubení hřebene. Střední zub sektoru je poněkud tlustší než ostatní. Na jednom konci sektorového hřídele jsou vytvořeny malé drážky pro spojení s ramenem řízení, které je chráněno před axiálním posunutím maticí. Na druhém konci sektorové hřídele je seřizovací zařízení, které umožňuje nastavit požadovanou axiální vůli v záběru sektor-matice. Skládá se z seřizovacího šroubu upevněného pojistnou maticí.
Kliková skříň mechanismu řízení je odlita z litiny a ze stran uzavřena snímatelnými kryty s těsněním. Výstupní body hřídele kormidla a hřídele sektoru z klikové skříně jsou utěsněny gumová těsnění. V horní části klikové skříně je zátka, která uzavírá plnicí otvor oleje. Ve spodní části je otvor se stejnou zátkou pro vypouštění oleje.
Na vozidlech KrAZ byl dříve instalován mechanismus řízení sestávající ze šneku a bočního ozubeného segmentu se spirálovými zuby (nyní je v provozu mnoho takových vozidel) a v současné době se používá mechanismus ve formě šroubu a kulové matice -rack, tedy stejného typu, stejně jako na vozech Minského automobilového závodu, také se samostatným hydraulickým posilovačem.
Rýže. 11. Převodka řízení vozů MAZ:
1 - sektorová hřídel; 2 - ucpávka; 3 - jehlová ložiska; 4 - boční kryt: 5 - korek vypouštěcí otvor; 6 - seřizovací matice; 7 - ložisko; 8 - skříň převodky řízení: 9 - kolejnice s maticí; 10 - koule; 11 - šroub; 12 - plnicí zátka; 13 - ložisko
NA Kategorie: - Údržba automobilů
