Mechanická monstra: sklápěč Komatsu. Nový důlní sklápěč Komatsu Historie důlních sklápěčů Komatsu

Mechanická monstra: sklápěč Komatsu. Nový důlní sklápěč Komatsu Historie důlních sklápěčů Komatsu

24.07.2019

Uvedením nového modelu HD 1500-7 Komatsu rozšířilo svou řadu těžebních sklápěčů s pevným rámem.
Nový sklápěč s nominální nosností 144 tun je vybaven naftovým motorem SDA12V160 o výkonu 1048 kW (1406 k), s hydromechanickou převodovkou a automatickou sedmistupňovou převodovkou, olejem chlazené vícekotoučové brzdy s retardéry rychlosti na všech čtyřech kolech a standardní systém automatické ovládání rychlost jízdy (ARSC).

Dieselový motor sklápěče se vyznačuje nejvyšším výkonem ve své třídě. Navíc poskytuje vyšší zrychlení a cestovní rychlosti s vysokým měrným výkonem (v hp na 1 tunu přepravovaného nákladu). Vysoký točivý moment při nízkých otáčkách motoru, působivé zrychlení a nízká spotřeba paliva zaručují maximální výkon nákladního vozidla. Motor v Standard vybavený elektronický systém Kvantové řídicí systémy, monitorovací a předmazávací systémy Cummins Cense. Měnič točivého momentu Komatsu, namontovaný v jednom bloku s uzavírací spojkou, má elektronické ovládání provozní režimy a zatížení.

Automatická převodovka a převodovka sklápěče jsou instalovány na elastických pryžových polštářích, které tlumí a zmírňují vibrační rázy od motoru a rázy při pohybu vozidla po lomových cestách. Hydraulický okruh řízení převodovky se skládá ze samostatných okruhů, z nichž každý je vybaven přídavným chladičem převodová kapalina. Motor a hydraulická převodovka zajišťují rychlost sklápěče (prázdného, ​​s valivým odporem 2 %) v rozsahu od 11 km/h na 1. rychlostní stupeň do 58 km/h na 7. rychlostní stupeň a zvrátit- 9,4 km/h.

Sklápěč je vybaven prostornou kabinou s kruhovým utěsněným zasklením z plochého skla s ochrannou konstrukcí ROPS/FOPS při převrácení, poskytující vynikající přehled o pracovním prostoru, pohodlné a bezpečné pracovní podmínky pro řidiče. Za tímto účelem je kabina upevněna na rámu stroje na polštářích, které absorbují vibrace motoru a převodovky a rázy, ke kterým dochází při pohybu sklápěče po vnitřních lomových cestách. Přístrojová deska je ergonomická, zajišťuje snadnou čitelnost údajů na přístrojích a snadnou dostupnost při ovládání sklápěče. Navíc, aby tvořil bezpečné podmínky Sedadlo řidiče je nastavitelné v pěti polohách, zavěšeno na tlumicích polštářích a vybaveno bezpečnostními pásy o šířce 78 mm a sloupku řízení- teleskopický design s možností nastavení úhlu sklonu.

Všechna kola HD 1500-7 jsou vybavena mokrými vícekotoučovými brzdami, které poskytují nejvyšší brzdnou sílu ze všech sklápěčů ve své třídě. Tato konstrukce brzd a plně hydraulické řídicí systémy zajišťují nízké provozní náklady a vysokou spolehlivost.

Vícekotoučové mokré brzdy a plně hydraulické ovládací systémy zajišťují nízké provozní náklady a vysoká spolehlivost v provozu, protože jsou (brzdy) zcela izolovány od nečistot, což snižuje jejich opotřebení.

Provozní brzdy a retardéry jsou izolovány od ostatních hydraulických systémů sklápěče, aby byla zajištěna jejich spolehlivost. Parkovací brzda sklápěče využívá pružinové uchycení kombinované se třemi suchými kotouči namontovanými jako vstupní dráha k diferenciálu. Plně hydraulické systémy Ovládání brzd eliminuje použití pneumatického systému: není nutné žádné odvzdušňování a jsou zcela odstraněny problémy vznikající kondenzací vody ze vzduchu, která může vést ke kontaminaci, korozi a zamrzání.

Efektivní a plynulé brzdný výkon Sklápěč je opatřen systémem ventilů pro proporcionální rozdělení hydraulického tlaku (PPC), který velmi přesně a v dávkách určuje velikost tlaku hydraulické kapaliny na každou brzdovou jednotku stroje.

Na přístrojová deska V kabině sklápěče je pomocné tlačítko pro aktivaci brzd. Stisknutím tohoto tlačítka se aktivují mokré vícekotoučové brzdy na všech kolech. Také díky tomuto tlačítku se při poklesu tlaku hydraulické kapaliny automaticky aktivují brzdy brzdový řetěz pod určitou úroveň.

Palubní deska sklápěče poskytuje neustálou vizuální kontrolu nad technickým stavem hlavních jednotek a komponent. Pokud se vyskytne problém nebo se blíží známky narušení normálního provozu, objeví se na panelu ve světlé a digitální podobě varovné signály a informace, které řidiči říkají, co má dělat. Všechny poruchy v provozu stroje jsou zaznamenávány a ukládány v zakódované podobě pro pozdější načtení do přenosného počítače servisního oddělení.

Hlavním konstrukčním prvkem HD 1500-7 je neobvykle zvýšená konfigurace sklápěče různé systémy automatické řízení, blokování, diagnostika a udržování stabilních režimů jeho provozu se stanovenými parametry při pohybu v konkrétních podmínkách těžby lomů.

Kromě výše uvedených systémů a zařízení je sklápěč vybaven systémem ARSC - automatická údržba konstantní rychlost když se sklápěč pohybuje z kopce, což umožňuje řidiči nastavit (přiřadit) pevnou rychlost pomocí speciálního joysticku, přičemž veškerou pozornost soustředí pouze na ovládání pohybu sklápěče po rampách lomu. Systém umožňuje řidiči nastavit rychlost, měnit ji v krocích od ±1 km/h do ±5 km/h, pouhým stisknutím tlačítka joysticku umístěného na palubní desce a nakonec zvolit optimální rychlost pohyb sklápěče z kopce.

Přitom systém vede neustálá kontrola nad teplotou oleje ochlazujícího retardér, takže při zahřátí oleje vyšší přípustná teplota Rychlost sklápěče se automaticky sníží.

Systém AISS je navržen pro rychlé odklonění do automatický režim teplo z chladicí kapaliny motoru a využití tohoto tepla k ohřevu (chlazení) kabiny sklápěče. Systém zároveň zajišťuje chod motoru v režimu nečinný pohyb s otáčkami klikového hřídele 1000 ot/min při teplotě chladicí kapaliny 30°C nebo nižší. Pokud teplota kapaliny stoupne nad 30 °C, systém sníží otáčky motoru na 650 ot./min.

Sklápěč je navíc vybaven systémem ASR pro automatickou regulaci tažných sil vyvíjených hnacími koly. Tento systém podporuje maximální úroveň trakční vlastnosti tím, že brání prokluzu zadních hnacích kol v jakémkoli směru.

Mazání třecích párů a mechanismů sklápěčů zajišťuje automatický systém Lincoln Autolube.

Sklápěč HD 1500-7 se vyznačuje následujícím množstvím konstrukčních prvků. Zavěšení předního kola je nezávislé, typ MacPherson, namontované na Rámec instalované mezi každé kolo a hlavní rám sklápěče.

Zvětšená vzdálenost mezi předními koly a hlavním rámem sklápěče zvyšuje úhel natočení kol. Je jasné, že čím větší je úhel natočení kola, tím menší je poloměr otáčení sklápěče. Díky této konstrukci předního odpružení je minimální poloměr otáčení sklápěče 12,2 m.

Teleskopické tlumiče nezávislé zavěšení přední kola zajišťují hladkou jízdu a pohodlná manipulace sklápěč při jízdě po lomových cestách.

Rozšířené Rozvor, široký rozchod a výjimečně nízké těžiště umožňují sklápěči vyvinout vysoké provozní rychlosti a vyšší produktivitu při přepravě nákladu z lomu.

Velká ložná plocha korby (s šířkou 5,70 m a délkou 7,67 m) činí proces nakládání sklápěče technologicky jednoduchým - s minimálním vysypáváním kamení po stranách korby jak při nakládání, tak i při naložený sklápěč se pohybuje po silnicích. Objem horniny umístěné v tělese (s „víčkem“) je 78 m3.

Vybavení převodovky sklápěče systémem Skip-shift umožňuje při pohybu naloženého vozidla do kopce jet automaticky zvolenou rychlostí v převodovém stupni odpovídajícím strmosti stoupání vozovky. Výsledkem je, že při pohybu sklápěče do kopce je optimalizován počet řazení, což zajišťuje plynulý chod, snižuje vysypávání nákladu a zvyšuje pohodlí řidiče.

Sklápěč je vybaven korbou s plochým dnem z vysoce pevné a otěruvzdorné oceli o tvrdosti 400 HB, která poskytuje vynikající tuhost, velké
životnost a nízké provozní náklady. Boky a spodek karoserie jsou navíc vyztuženy výztuhami. Dno je vyrobeno z válcovaných plechů tloušťky 19 mm, přední stěna je vyrobena z plechu 12 mm, boky jsou vyrobeny z plechu 9 mm. V zimě se tělo zahřívá výfukové plyny motoru, směřující do dutin dna a boků.

Při vykládání se korba sklápěče naklání pod úhlem 45° pomocí dvou 3-stupňových pracovních válců Nový design, zajišťující tlumení dynamických vibrací, plynulé a spolehlivé vykládání nákladu. Konstrukce rámu nástavby navíc snižuje rychlost jejího spouštění po vyložení, aby se snížil dynamický dopad na rám a odpružení nákladního vozidla. Čas pro zvednutí naloženého těla a spuštění prázdného je vždy 15 sekund.

V ocasní části rámu sklápěče v ploše zadní náprava zesílená konzola se světly: boční, brzdová, blikající a zpátečka, stejně jako zvukový signál, který se zapne, když se sklápěč pohybuje vzad.

Všechny hydraulické okruhy sklápěče jsou vybaveny velkoobjemovými chladiči, navrženými pro zlepšení spolehlivosti komponentů v období náhlého zvýšení teploty hydraulické kapaliny. Ke stejnému účelu má každý hydraulický okruh kromě hlavního filtru přídavný lineární filtr (Pu = 3 min), nainstalovaný před regulačním ventilem řetězu.

Sklápěč je vybaven systémem VHMS - pro vzdálené sledování technický stavživotně důležité jednotky a komponenty. Pomocí tohoto systému mohou konstruktéři, zaměstnanci továrny a distributoři v případě potřeby získat kompletní sadu informací o provozu sklápěče.

Pro výrobu sklápěče HD 1500-7 se ve vlastních továrnách Komatsu vyrábí měniče točivého momentu, převodovky, hydraulické válce a elektrické komponenty.

Sklápěč se vyrábí v integr produkční systém, zajišťující přísné dodržování standardů kvality ve výrobních závodech umístěných v Americe a Japonsku.

V závislosti na geografické poloze zákazníka bude výroba strojů pro něj umístěna tam, kde jejich doprava bude vyžadovat méně nákladů a času. Vzhledem k tomu, že první ruští zákazníci HD 15007 se nacházejí na Dálném severu Ruska, sklápěč je nyní přizpůsoben pro práci v klimatické podmínky-40 °C. Tento Speciální objednávka pro Rusko se nachází v amerických výrobních závodech. A to není limit, protože... je zde možnost vyrobit sklápěč v arktická verze, tj. při -50 °C. Je třeba poznamenat, že sklápěč HD 1500-7 byl původně navržen pro provoz v teplotních a klimatických podmínkách až do -30 °C.

V případě potřeby lze na přání zákazníků nainstalovat na stroj předehřívač. Tato možnost je vyžadována pro běžné použití sklápěče v oblastech, kde není infrastruktura pro údržbu zařízení.

Na regionálním Dni průmyslu regionu Jaroslavl se uskutečnila významná událost pro region - představení prvního velkého důlního sklápěče HD785-7, vytvořeného v technologickém parku Novoselki v závodě Komatsu Manufacturing Rus LLC.

Guvernér Sergej Vakhrukov poznamenal, že společně s Komatsu bylo možné v regionu Jaroslavl oživit výrobu automobilů, která chyběla více než 50 let. "A teď vidíme auto, které naši talentovaní specialisté sestavili. Není to jen auto, ale obrovský komplex." moderní technologie, schopný přivést automobilový průmysl v Rusku na světovou úroveň.
Výstavba závodu Komatsu Manufacturing Rus LLC v technologickém parku Novoselki v Jaroslavli byla dokončena v červnu loňského roku. Na místě výroby bylo instalováno nejmodernější zařízení pro celý výrobní cyklus - od svařování po montáž a již v září 2010 závod expedoval první šarži hydraulická rypadla pro ruský trh. O rok později - v září 2011 - začala tvorba prvního sklápěče s nosností 90 tun, představeného 1. prosince. Jeho úroveň dnes mohl osobně posoudit šéf kraje. "Kabina je velmi pohodlná a pohodlná," poznamenal Sergej Vakhrukov, který řídil HD785-7. „Máte pocit, jako byste jeli v osobním autě. Hlavní komponenty pro velká vozidla Komatsu plánuje dodávky z Japonska. nicméně aktivní práce ve směru lokalizace bude přibývat procento náhradních dílů, vyrobené v Rusku. Yaroslavlská výroba důlních sklápěčů HD785-7 poskytne příležitost uspokojit poptávku domácí trh důlní zařízení, zavést přímé dodávky v rámci země. Maximum produkční kapacitu– 100 jednotek ročně. První várka bude odeslána zákazníkům v regionu Kemerovo již v již brzy. „Jsme velmi potěšeni, že jsme si pro stavbu našeho závodu vybrali region Jaroslavl,“ řekl pan Fujita, předseda představenstva Komatsu CIS LLC. – Obzvláště nás těší, že se nám zde podařilo najít vysoce profesionální specialisty. To je nepochybně zárukou kvality výrobků. V současné době výroba zaměstnává 350 lidí. Všichni byli vyškoleni tréninkové centrum"Komatsu" v Jaroslavli. Průměrný mzda v podniku - více než 20 tisíc rublů.
Důlní sklápěč HD785 Charakteristika Výkon motoru - 895 kW (1200 k) Objem: 30,48l. Objem korby (s hlavou): 60 m3 Nosnost: 91 t Hmotnost prázdného vozidla: 72 t Celková hmotnost vozidla: 166 t. Maximální rychlost- 65 km/h Poloměr otáčení: 10,1 m (velmi malá hodnota pro vozy této třídy). Kabina je vybavena ochrannými systémy ROPS a FOPS. Dostupnost systému automatické ovládání rychlost klesání (ARSC). Automatická převodovka se 7 rychlostními stupni cestování vpřed a 2 zpátečky. Vlastnosti specifikace KMR: přídavná elektrická topidla s vnější zdroj napájení, elektricky vyhřívané sklo, centralizovaný systém mazání, předmazací systém, mlhovky, hadice a těsnění určené pro arktických podmínkách, přídavné filtry palivový systém s odlučovačem vody, větší pevnost rámu díky širokému použití litých dílů. Na linku sklápěčů bylo přijato dalších 14 lidí. Výrobní plány: 3 vozy měsíčně (od ledna 2012). Hlavní montážní prostor je organizován na bázi bod-bod a je rozdělen na dílčí montážní zóny pro velké komponenty a hlavní montážní linku. Hlavní montážní linka je vybavena unikátním vysokokapacitním hydraulickým zdvihem, který umožňuje vertikální pohyb smontovaný sklápěč.

Bez těchto gigantů není průmyslový rozvoj možný. Požadavky zákazníků na taková speciální zařízení neustále rostou. Výrobci neustále zvyšují kapacitu, spolehlivost a produktivitu. Podívejme se na nejoblíbenější, 10 modelů velké sklápěče ve světě.

Komatsu 930 E-3 S E

Tento úspěšný model Největší důlní sklápěč Komatsu Japonští výrobci. Principiální pozice společnosti je: „pracujte vedle technologie“. Na základně závod v Jaroslavli vytvořil Komatsu Manufacturing Rus LLC, mnoho prvků 930 E-3 S E je dodáváno k montáži přímo z Japonska, některé jsou vyráběny zde. Ruští zákazníci těží ze spolupráce s výrobci Komatsu; přesunuli většinu své výroby do Ruska a vytvořili vynikající služby.

BelAZ 75 600

Vozidlo běloruských výrobců zaujímá důstojné místo na trhu největších sklápěčů na světě. Jedním z vylepšení tohoto modelu je design karoserie. Nyní jsou karoserie dodávány od Kuzbass Freight Car Building Company. Jsou vyrobeny ze silné, odolné oceli Hardox-450 s přídavkem legujících prvků. Toto je jedna z nejvíce velké nákladní vozy, který se vyrábí na postsovětském území.

Terex Unit Rig MT 5500

Jeden z největších nákladních vozů na světě vyrobených anglickými výrobci. V designu vozu je mnoho užitečných inovací. Spotřebitelé oceňují tento model pro jeho dobře vypočítanou konstrukci rámu, která minimální napětí nese zátěž. To umožní výrobcům poskytnout záruku 40 tisíc hodin provozu. Řízení na základě návrhu průběžného mostu, který snižuje počet pohyblivých prvků. Vyrovnání pneumatik na nosníku mostu se nemění, což má za následek snížení opotřebení pneumatik.

Komatsu 960E

Působivá fotka sebe sama velký sklápěč ve světě japonských výrobců společnost Komatsu, která úzce spolupracuje s ruskými spotřebiteli. V Kemerovská oblast, jejíž lomy zaměstnávají více než 400 největších Japonské kamiony ve světě Komatsu byla zavedena služba pro údržbu a opravy japonského vybavení. Navzdory své působivé velikosti a hmotnosti video jasně ukazuje, že největší sklápěč Komatsu se snadno ovládá. Toho je dosaženo Designové vlastnosti náprav a výkonný hydraulický systém řízení.

BelAZ-75601

Model jeden z nejnovější vývoj závod největších sklápěčů BelAZ. Video největších světových sklápěčů ukazuje, že BelAZ-75601 byl vytvořen na základě BelAZ-75600. Rozdíly na fotce jsou téměř neznatelné, to ano jednotlivé prvky, které jsou převzaty od jiných výrobců největších nákladních vozidel na světě. Motor MTU 20V4000, 3,75 tis.k, převodovka elektrického pohonu, prvky elektronická diagnostika Siemens. Kabina se zlepšenou viditelností, LCD monitor na ovládacím panelu.

Titan 33-19

Jedinečnost kdysi největšího sklápěče na světě znázorněného na fotografii je v tom, že jej vyrobil Terex v r jediná kopie. Po 13 letech produktivní práce v kalifornských lomech a dalších polích byla sešrotována. Ale v roce 1993 nejvíce obnovili moudří lidé velký náklaďák a nyní je vystaven jako historický mezník pod Sparwoodem. Turisty baví fotit největší důlní sklápěč na světě ze 70. let minulého století.

Liebherr T 282B

Švýcarský model jednoho z největších sklápěčů na světě se ukázal jako úspěšný, prodej činil 75 kusů ročně. Kupující oceňují diesel-elektrickou převodovku koprodukce Siemens a Liebherr. Nosnost jednoho z největších sklápěčů na světě je 363 tun. Spolehlivost brzd je řízena elektronicky, drží stroj na sklonu 15 %.

MT6300AC

Tento model jednoho z největších sklápěčů na světě zahrnuje moderní vývoj ve speciálním vybavení této třídy. Nosnost sklápěče je 363 tun, přičemž podvozek je dvounápravový, takže je potřeba méně gumy. Elektrický přenos střídavý proud. Od roku 2008 se Bucyrus spojil se společností Liebherr a řada největších sklápěčů Bucyrus se stala známou jako UnitRig.

Závěr

Uvedené nemovitosti z 10 největších důlní sklápěče ve světě ukazují, že globální výrobci nabízejí spotřebitelům zařízení s širokými možnostmi. Každý rok produktivita sklápěčů, bezpečnost práce na nich a komfortní podmínky pro práci.

Některé věci mohou vyvolat radost a emoce. Páni! Ach! No, obecně! Tak mohu zprostředkovat své pocity, když mi v rámci novinářské exkurze do Mikheevského důlního a zpracovatelského závodu nabídli svezení a pohled z blízka na obrovský Sklápěč Komatsu 730e. Obsah kovu v rudě je nízký, takže efektivní práce jsou vyžadovány velké objemy zpracování. Provozní zásoby rudy na ložisku dosahují 400 milionů tun. Na ložisku byl vybudován jeden z největších závodů na těžbu a zpracování mědi v Rusku, který zpracuje až 18 milionů tun měděné rudy ročně. Nosit, přepravovat, nepřevážet!
Zpočátku jsem ho viděl z velké dálky, no, auto a auto, ale když jsme k němu dojeli v Kruzaku 200, přemohl jsem se. Komatsu 730e - je obrovský. V první chvíli nevěříte, že se jedná o auto.
Vedle tohoto obra se cítíte jako dítě.
Pro srovnání. Vpravo je standardní japonský pickup.
Auto je hybridní. K dispozici je jak dieselový motor, tak motor kol.
Technické vlastnosti: Výška: 6,25m Šířka: 7m Délka: 12,83m Motor: 2000 hp Elektromotor: 1 884 hp Rychlost (maximum): 64,5 km/h Nosnost: 183 730 kg. Prázdná hmotnost: 140 592 kg. Obrat: 13 metrů. Abyste se dostali do kabiny, musíte vylézt po žebříku. Dále se ocitnete na „palubě“. Odkud se otevírá? nádherný výhled do lomu.
Průchod do kabiny.
Paluba!
Ovládání tohoto obra je stejné jako u běžného. osobní automobil. Volant, dva pedály + joystick pro ovládání pohybu. Sem a tam. Žádná krabice jako taková neexistuje. Za jízdu a brzdění je zodpovědný elektromotor. Kabina je velmi tichá a chladná. Dveře jsou velmi tlusté. K dispozici je klimatizační systém.

Jít! Načítání.
Vše probíhá rychle a velmi hladce.
Objem lžíce bagru je 22 metrů krychlových. Zachytí 180 tun za 2-3 minuty.
Očekáváte, že se auto bude houpat a třást, ale ne. Je snazší řídit obra než UAZ manuální krabice. Hlavní věc je pochopit, že vaše základna je (ehm) o něco delší. Kolem projíždějící BELAZ vypadá jako hračka.
Odezva vozu na plyn je vynikající, ať už naložený nebo prázdný. To, že máte za sebou 180 tun, není vůbec cítit. Sešlápl jsem plyn a šel. Sešlápl jsem brzdu a zastavil. Všechno. Nejsou zde žádné speciální efekty ani překvapení. Nedochází k přetáčení těla. Viditelnost z kabiny je výborná. Ale nevidíte, co je pod koly.
Pokud se cokoliv stane, vždy vás opraví v rádiu, a lidé navíc se tam neděje. Pojďme.
Ach, jak je to cool, když se kolem vás taková auta řítí rychlostí 50 km/h. =) Vyráží vám to dech a srdce vám poskočí. Obr jede tiše. Naftový padesátilitrový motor samozřejmě mručí, ale vše je v mezích komfortního zvuku. Vozy fungují nepřetržitě, bez zastavení - pouze údržba a výměna řidičů.
Den a noc, zima a léto. Poloměr otáčení je 13 metrů. Auto je docela ovladatelné. Jezdí nahoru, manévrují, vykládají. Vše je stejné jako u běžných kamionů.
Když zařadíte zpátečku, siréna se zapne. Není možné si nevšimnout nebo neslyšet.
Komatsu 730e. Pohled shora na naložený sklápěč. Skála je ostrá a tvrdá a za tři roky opotřebuje tělo do děr.


Více emocí než závodní auto nebo nejdražší „luxusní“ auto. Od dětství jsem snil o řízení důlního sklápěče. A nyní se sen stal skutečností.

V květnu tohoto roku na výstavě důlní techniky v Moskvě. Na stánku BelAZ byly prezentovány projekty automatických důlních sklápěčů. Bylo oznámeno, že jedno z těchto monster je již testováno, ale stále je postaveno na základě standardního obra BelAZ-75131 a jeho kabina řidiče byla zachována. Japonci z Komatsu jsou si ale tak jisti přesností automatické systémy jejich kariérní monstrum, že to prostě vzali a kabiny se úplně zbavili.

Obří robot byl představen na výstavě v Las Vegas a nazval projekt Autonomous Haulage Vehicle – „autonomní těžká váha“. To, co ho odlišuje, je originální design. Korba určená pro 230 tun nákladu je umístěna nad celým podvozkem. Hlavní myšlenkou je absence konstantního „předu a vzadu“. Takový obr se nemusí otáčet, což znamená, že nakládací a vykládací plochy mohou být kompaktnější. Tato konstrukční vlastnost donutila vývojáře k dalšímu experimentu: všechna kola jsou jednostupňová (rozměr 59/80 R63) a řiditelná a jejich zavěšení je zcela nezávislé.

Nezávislé zavěšení všech kol

Každé kolo obsahuje elektromotory, které přijímají energii z dieselový motor. Celkový výkon 2700 koní. Maximální rychlost dosahuje 64 km/h. Sklápěč se po trase pohybuje zcela autonomně pomocí kamer a infračervených senzorů, dokáže zastavit před nenadálou překážkou. Na obtížné oblasti, nebo při transportních manévrech lze použít i dálkové ovládání.

Obsluha může ovládat sklápěč dálkově z dálkového ovladače

Komatsu je nyní připraveno uvést takové sklápěče do zkušebního provozu. Podle našich informací se o autonomní monstrum už začaly zajímat těžařské podniky v Austrálii a Chile.



© 2024 globusks.ru - Opravy a údržba automobilů pro začátečníky