Pirmiausia panagrinėkime „mašinos“ veikimo principą, kad suprastume dizaino savybė. Kaip daugelis tikriausiai jau žino, „automatinės mašinos“ dizainą sudaro du pagrindiniai ir pagrindiniai komponentai - sukimo momento keitiklis ir pavarų dėžė. Pirmasis pateikia aiškų, o svarbiausia sklandus perjungimas pavaros, su minimaliu vėlavimu, tai yra, klasikinėje „mechanikoje“, jos darbą atlieka sankaba. Pavarų dėžė susideda iš tam tikro skaičiaus pavarų, kurios yra išdėstytos „susirišusios“ ir pagal savo charakteristikas susideda iš 4, 5, 6 ir net 8 pakopų. Daugiau pavarų įvedimas teigiamai veikia degalų sąnaudas.
Dėl ypatingo konstrukcijos tipo automatinė pavarų dėžė pati perjungia pavaras pagal konkretų variklio sūkių skaičių ir slėgį alyvos slėgis, tai yra savarankiškai, be jokios pašalinės pagalbos. Dėl šio perjungimo elektronikos sistemos apkrova yra minimali.
"Robotas". Jei išreiškiama įprasta kalba, be mokslinių terminų, tai yra įprasta „mechanika“, ant kurios sumontuotas atitinkamas valdymo blokas, susidedantis iš servo pavaros ir hidraulinės pavaros. Pirmasis yra visiškai elektroninis blokas, vadinamasis „smegenys“. Būtent šis įrenginys valdo visus valdiklius, įskaitant sankabą ir perjungimus, be žmogaus įsikišimo. Veikimo principas lygiai toks pat kaip ir „mechanikos“, tik mūsų atveju visi darbai atliekami automatiškai, be pašalinės pagalbos.
Privalumai ir trūkumai
Norėdami suprasti, kuo „automatai“ ir „robotai“ skiriasi vienas nuo kito, turite žinoti ir suprasti jų veikimo charakteristikas.
- 1. Automatinė pavarų dėžė gerokai sumažino apkrovą pačiam vadovui, tai yra vairuotojui. Tai ypač pastebima važiuojant mieste. Šiuolaikinės „dėžės“ jau gali prisitaikyti nuosavas darbas kiekvienam vairuotojui, žinant jo vairavimo stilių ir stilių, tai ypač naudinga, kai vienu automobiliu važiuoja keli žmonės. Specialioje sąsajoje pasirenkame savo režimą, o „dėžutė“ sukonfigūruoja save. Taip pat automatinei pavarų dėžei būdingas beveik nepastebimas ir sklandus perjungimas. Žinoma, yra ir trūkumų, pavyzdžiui, tai padidėjęs vartojimas kuro. Taip pat prie trūkumų galima priskirti brangų remontą, žinoma, tai nutinka ne taip dažnai, bet vis tiek remontui teks išleisti nemažą sumą.
- 2. Pagal darbo pobūdį „robotas“ priskiriamas prie „mechaninių“, todėl priežiūra ir remontas yra daug pigesni. Degalų sąnaudos prilygsta mechaninėms pavarų dėžėms, o važiavimo mieste sąlygomis šis rodiklis dar mažesnis, atsižvelgiant į sklandų perjungimą. Be to, „robotams“ nėra įprasta „valgyti“ alyvos, skirtingai nei tos pačios automatinės pavarų dėžės. Sukimo momento perdavimas iš variklio tiesiai į ratus perduodamas be didelių nuostolių, o tai aiškiai netaikoma „automatui“. Daugumos automatinių pavarų dėžių nėra galimybės perjungti Rankinis režimas, taip pat yra trūkumas, nes bet kuris „robotas“ šią galimybę gauna nuo gimimo.
Tačiau neturėtumėte galvoti, kad robotų dėžės turi tik privalumų, ir yra reikšmingų. Tuo atveju, kai vairuotojas staigiai paspaudžia akceleratorių, „robotas“ nesugeba žaibiškai reaguoti ir tuo pačiu sklandžiai perjungti pavarų. Todėl gamintojai griežtai nerekomenduoja „laužyti“ šviesoforų su robotizuota pavarų dėže. Priešingu atveju jums gali prireikti remonto. Miesto sąlygomis „roboto“ komfortas yra mažesnis, nes sustojus reikia nuolat perjungti pavarų svirtį į „neutralią“ padėtį.
Apatinė eilutė
Taigi, apibendrinkime pagrįstą mūsų straipsnio išvadą, ką sužinojome, kokie yra pagrindiniai skirtumai ir ar jie svarbūs paprastam vairuotojui? Pagrindiniai skirtumai:
- Mechaninė pavarų dėžė yra ta pati „mechanika“, kuriai būdingas „skausmas“, bet tik įrengta automatinis blokas valdymas, pačios konstrukcijos skirtumai nuo „automatinio“ ir pavarų perjungimo pobūdžio.
- Keičiant pavaras automatinė pavarų dėžė savo konkurentą akivaizdžiai lenkia ne tik pavarų perjungimo greičiu, bet ir perjungimo sklandumu.
- Visose robotų dėžėse yra rankinis valdymas, o dauguma automatų tokios galimybės tiesiog neturi.
- Reikšmingas kuro sąnaudų skirtumas lubrikantai, „robotas“ sunaudoja mažiau abiejų, palyginti su tiesioginiu konkurentu.
- Aptarnavimas ir galimas remontas už roboto dėžutę kainuos daug pigiau. Vienintelis dalykas yra tai, kad ne visose paslaugose galite rasti specialistų.
Iš to, kas išdėstyta aukščiau, galime padaryti dviprasmišką, tačiau stebėjimo ir diskusijų reikalaujančią išvadą, kad „robotas“ vis tiek yra tamsus arklys, galintis pateikti daug netikėtumų. Juk robotizuotų dėžių diegimas dar tik prasideda ir visi darbo niuansai dar nėra iki galo išnagrinėti. Kada nemažai automobilių entuziastų spėjo susipažinti su „automatu“. Be to, už teigiamą įvertinimą Automatinė pavarų dežėįtakos turi ir modernių įrengtų pavarų dėžių atsiradimas didelė suma pavaros, o tai padeda sumažinti sąnaudas. Be to, automatinė pavarų dėžė turi dar vieną svarbią parinktį, pavyzdžiui, pritaikymą kiekvienam vairuotojui. Tikimės, kad straipsnis padėjo atsakyti į klausimą – kuo skiriasi šiuolaikinių automobilių robotas ir automatinė pavarų dėžė?
Keista, bet daugelis žmonių mano, kad „robotas“ ir „automatinė“ pavarų dėžės yra tas pats dalykas. Žinoma, panašumai tarp automatinių pavarų dėžių ir robotų mechanika be to, yra ir antrasis perdavimo tipas yra pirmojo potipis, tačiau šias sąvokas vis tiek verta atskirti. Taip yra dėl to, kad kiekvienas dėžės tipas turi savo ypatybes ir pagrindinius veikimo principus, kurių nereikėtų painioti net automobilių pramonėje. Ar norėtumėte daugiau sužinoti apie skirtumus tarp robotinės pavarų dėžės ir automatinės? Tada būtinai perskaitykite šiandien pateiktą medžiagą, kurioje išsamiai nagrinėjama ši tema.
Robotų ir mašinų įrenginiai
Pradedant domėtis, kuo skiriasi automatinės ir robotinės pavarų dėžės, pirmiausia reikėtų atkreipti dėmesį į kiekvieno agregato konstrukciją. Pradėkime nuo gerai žinomo kulkosvaidžio.
Kaip veikia automatinė pavarų dėžė?
Automatinė pavarų dėžė (sutrumpintai kaip automatinė pavarų dėžė) yra vienas iš labiausiai paplitusių transmisijos tipų. Pagrindinis prietaiso tikslas yra perduoti sukimą iš variklio velenų į ratus, tinkamai „reguliuojant“ perdavimo santykį. Pagrindinis bruožas Automatinė pavarų dėžė gali veikti be jokio vairuotojo įsikišimo. Tai yra, kad pastarasis galėtų paleisti automobilį, jam tereikia jį užvesti, pasirinkti pavarų dėžės darbo režimą ir paspausti dujas. Jo veikimo metu įrenginys bus įjungtas automatinis režimas perjungti pavaras.
Šiuolaikinės automatinės transmisijos dizainas apima dviejų pagrindinių komponentų naudojimą:
- Sukimo momento keitiklis, kuris yra sankabos analogas mechaninėje pavarų dėžėje. Šis prietaisas tarp variklio veleno ir paties mechanizmo yra jungiamasis blokas, kuris keičia pavaras;
- Planetinės pavaros yra tas pats mechanizmas, kuris automatiškai perjungia pavaras. Jo struktūra yra gana sudėtinga ir jau buvo išsamiai aptarta viename iš mūsų šaltinio straipsnių. Trumpai tariant, planetinių pavarų rinkinys – tai kartu veikiančių mechaninių, hidraulinių ir elektroninių prietaisų rinkinys, kurie sąveikaudami analizuoja variklio darbą ir automatiškai perjungia pavaras automobiliui judant.
Kaip matote, automatinės pavarų dėžės veikimo principas yra tas, kad variklis perduoda sukimo momentą sukimo momento keitikliui, kuris jį perduoda planetinis mechanizmas, kuri, perjungus pavaras, jau paleidžia varomąjį veleną ir atitinkamai varomuosius ratus. Pakartokime, šis procesas visiškai automatinis ir nereikalauja vairuotojo įsikišimo.
Kaip veikia mechaninė transmisija
Savo ruožtu robotizuota pavarų dėžė (MGT) yra automatinės pavarų dėžės potipis, tačiau turintis sudėtingesnį valdymo mechanizmą. Paprastais žodžiais tariant, robotas yra automatizuotas mechanikas. Kas tai yra ir kaip tai suprasti šis apibrėžimas? Išsiaiškinkime.
Pradėkime nuo to, kad mechaninės pavarų dėžės konstrukcija labai panaši į mechaninę: čia taip pat yra sankaba, pavaros ir varomieji bei varomieji velenai. Pagrindinis skirtumas yra tas, kad už sankabos veikimą atsakingas ne automobilio vairuotojas, o specialus Elektroniniai prietaisai pateikė:
- Servo pavara (pavaros mechanizmas) yra elektros variklis, kuris blokuoja reikalingas pavaras esant tam tikram variklio veikimo režimui. Iš esmės jie yra mechaninės pavarų dėžės mechaninė dalis ir pakeičia vairuotoją, spaudžiantį sankabos pedalą;
- Elektroninis valdymo blokas yra specialus mikroprocesorius, perduodantis pavaroms komandas dėl tam tikros pavaros įjungimo arba išjungimo. Šis prietaisas veikia detaliai analizuodamas variklio veikimą, prisijungdamas prie jo jutiklių.
Automobiliai su mechanine pavarų dėže neturi sankabos pedalo, tačiau tokią pavarų dėžę galima valdyti rankiniu būdu. Žinoma, rankinis perjungimas toli gražu nėra mechanikos naudojimas ir susideda tik iš to, kad vairuotojas paspaudžia atitinkamus mygtukus (žiedlapius), jei nori padidinti arba sumažinti pavarą, tačiau ji vis tiek egzistuoja. Kada automatinis veikimas robotas, kaip ir naudojant automatinę pavarų dėžę, vairuotojui tereikia nustatyti režimą, kurio dažnai būna trys:
- neutrali pavara;
- atbulinė pavara;
- judėjimas į priekį.
Šiandien įprasta išskirti du pagrindinius mechaninės pavarų dėžės tipus:
- Tipiški robotai, kurių konstrukcijoje naudojamas tik vienas automatinė sankaba(pavaros mechanizmas);
- Patobulinti robotai, kurių konstrukcijoje yra dvi automatinės sankabos.
Vienintelis skirtumas tarp šių pavarų dėžių yra tas, kad pirmojo tipo pavarų dėžė veikia daug lėčiau ir su didesniais tarpais pavarų perjungimo metu. Tačiau antrasis tipas yra pastebimai brangesnis, todėl dažnai naudojamas tik projektuojant sportinių automobilių.
Kiekvieno tipo pavarų dėžės privalumai ir trūkumai
Dabar, kai kiekvienas skaitytojas supranta, kuo roboto pavarų dėžė skiriasi nuo visiems žinomos automatinės pavarų dėžės, tikrai „apžvelgsime“ kiekvieno tipo pavarų dėžės privalumus ir trūkumus. Pirmiausia pažvelkime į automatinės pavarų dėžės pranašumus:
- Paprasčiausias valdymas, nes tokios dėžės veikimas yra visiškai automatizuotas;
- Sklandus veikimas, kuris daro įtaką judėjimo patogumui ir pagreitėjimui;
- Geras darbo šaltinis;
- Santykinis patikimumas.
Mašinos trūkumai yra šie:
- Mažas variklio veikimo efektyvumas;
- Didelės degalų sąnaudos;
- Brangus remontas ir ta pati priežiūra;
- Didelė vieneto kaina.
Robotinė pavarų dėžė turi tam tikrų skirtumų nuo automatinės, o tai aiškiai matyti iš jos privalumų:
- Supaprastinta konstrukcija, kuri padidina agregato tarnavimo laiką ir padidina jo patikimumą (aktualu aukštos kokybės mechaninėms pavarų dėžėms, nes žemos kokybės tokio tipo pavarų dėžės patikimumo požiūriu yra pastebimai silpnesnės nei automatinės);
- Daugiau pigi paslauga ir remontas, taip pat mažesnė įrenginio kaina;
- Mažesnės degalų sąnaudos;
- Padidėjęs efektyvumas, atsižvelgiant į veikiančio variklio galią.
Kalbant apie trūkumus, automatinė pavarų dėžė čia taip pat skiriasi nuo robotizuotos pavarų dėžės. Įprastas robotas turi šiuos trūkumus:
- Lėtas veikimas, palyginti su automatine pavarų dėže;
- Trūkčių buvimas paleidžiant ir perjungiant pavaras (šis ir aukščiau pateiktas punktas aktualus standartiniams robotams su viena sankaba; pažangesni įrenginiai neturi šių trūkumų);
- Daugiau sudėtingi valdikliai dėžė;
- Nenuspėjamumas kalbant apie tai, kaip robotizuota pavarų dėžė pradės veikti važiuojant „sunkiu“ keliu.
Apskritai skirtumai tarp automatinės mašinos ir roboto yra daugiau ar mažiau reikšmingi ir nesukelia ypatingos nuostabos. Kiekvieno tipo pavarų dėžės privalumus ir trūkumus būtų galima nuspėti detaliai išanalizavus jų konstrukciją ir veikimo principus.
Tikriausiai kiekvienas mūsų šaltinio skaitytojas jau atsakė į klausimą - „Kas geriau: robotas ar automatinė mašina? Žinoma, kiekvienas turi savo atsakymą į tai, tačiau tikrai nebus nereikalinga svarstyti, kokiais tikslais geriau pasirinkti mechaninę pavarų dėžę, o kam - automatinę. Išanalizavę daugybę automobilių su robotu savininkų atsiliepimų ir pagrindinę informaciją apie juos, mūsų šaltinis nustatė keletą rekomendacijų, kaip pasirinkti tokio tipo dėžę.
Apskritai verta pasiimti robotą, jei:
- norite automatinio pavarų perjungimo su maksimaliu degalų taupymu;
- bijote didelių išlaidų automobilio priežiūrai ir remontui;
- norite periodiškai valdyti pavarų perjungimą tiek rankiniu, tiek automatiniu būdu;
- nepriklauso nuo reakcijos greičio pavarų perjungimo požiūriu;
- Jūs neketinate daug važiuoti visureigiu.
Tikslinga naudoti automatinę mašiną tais atvejais, kai:
- norite visiškai atsikratyti būtinybės keisti pavaras arba iš esmės atkreipti dėmesį į pavarų dėžę;
- jei reikia, galite sau leisti išleisti pinigus brangiam dėžės remontui;
- pasiruošęs brangi priežiūra automobiliai;
- bet kuriuo keliu norite judėti sklandžiai ir kuo patogiau.
Kokio tipo dėžutė jums tinka? Remdamiesi aukščiau pateikta informacija, nuspręskite patys. Tikimės, kad šiandieninis straipsnis padėjo jums suprasti skirtumus tarp mechaninės ir automatinės pavarų dėžės, taip pat kokio tipo transmisija yra geresnė. Sėkmės keliuose!
Jei turite klausimų, palikite juos komentaruose po straipsniu. Mes arba mūsų lankytojai mielai į juos atsakys
Nepaisant to, kad šiuolaikinių automobilių transmisija yra maždaug trijų pagrindinių tipų, automobilių entuziastai vis dar diskutuoja, kuri pavarų dėžė yra geresnė. Tai kelia klausimą: kuo skiriasi automatinė pavarų dėžė nuo roboto ir kuris yra patikimesnis? Natūralu, kad ne visi automobilių savininkai gali pateikti konkretų ir prasmingą atsakymą.
Tai suprantama - namų vairuotojai yra pripratę prie senos geros mechanikos. Tačiau laikai keičiasi ir, ko gero, greitai paprastos mechaninės pavarų dėžės liks tik automobilių pramonės istorijoje.
Tarp automatinės pavarų dėžės ir roboto yra ne vienas skirtumas – jų iš karto yra keli. Ir jie bus tie išsamiai aptarta toliau. Natūralu, kad būtų netikslinga apibūdinti abiejų tipų transmisijų privalumus ir trūkumus.
Automatinės pavarų dėžės savybės
- Automatinės pavarų dėžės konstrukcijos ypatybės apima pavarų dėžę ir sukimo momento keitiklį;
- Sukimo momento keitiklis yra atsakingas už sklandų pavarų perjungimą, kuris vyksta be trūkčiojimo. Paprasčiau tariant, šis modulis automatinėje mašinoje pakeičia sankabą;
- Automatinė pavarų dėžė susideda iš pavarų porų, kurios nuolat susilieja viena su kita. Šis modulis turi tik tris pagrindinius etapus 4, 5, 6. Jų galimybės tiesiogiai priklauso nuo pavarų dėžės greičių skaičiaus.
Automatinės pavarų dėžės privalumai
- Jei kalbėsime apie šviesiąsias automato puses, tai tokio tipo transmisija žymiai supaprastina vairavimą dėl to, kad nereikia nuolat spausti sankabos ir naudoti pavarų perjungimo svirties. Galite visiškai susikoncentruoti į vairavimą ir valdyti automobilį tik dviem pedalais;
- Įprasta sankaba, kuri būdinga mechanikai, . Nors sukimo momento keitiklis yra labai atsparus dilimui ir patvarus;
- Automatinė pavarų dėžė variklį apkrauna mažiau nei mechaninė, dėl to, kad perjungiant pavaras žymiai nepadidėja greitis;
- Mašinos aprūpintos automatine pasyvi sistema saugumas, kuris neleidžia atsukti ant šlaito stovinčio automobilio.
Trūkumai
Trūkumai apima šiuos dalykus:
- Automobilio pagreičio dinamika yra mažesnė nei su mechanine;
- Mažo greičio automatinėse pavarų dėžėse galite stebėti;
- Reikalinga automatinė pavarų dėžė;
- Automobilis su automatine pavarų dėže sumažina efektyvumą ir dinamiką;
Mechaninės pavarų dėžės ypatybės
Šiuolaikiniai automobiliai yra įrengti, tačiau išlaikant mechanines galimybes. Tai yra, iš esmės tai yra ta pati mechaninė transmisija, bet tik su automatiniu valdymu.
Mechaninėje pavarų dėžėje pavaras perjungia elektronika. Todėl čia nėra sankabos pedalo, kaip ir automatinės pavarų dėžės atveju. Tačiau vis dar yra automobilių modelių, kuriuose sumontuota panašaus tipo pavarų dėžė, tačiau su galimybe rankinis perjungimas užkrato pernešimas Atitinkamai, čia vis dar yra sukibimas.
Roboto privalumai
- Robotinės pavarų dėžės yra ekonomiškiausios, palyginti su automatinėmis pavarų dėžėmis. Efektyvumo lygis yra artimas mechaninei pavarų dėžei;
- Mechaninės pavarų dėžės kaina yra daug mažesnė nei automatinės. Tai taip pat turėtų apimti mažos išlaidos techninei priežiūrai ir remontui;
- Automobilis įgauna daugiau dinamikos.
Trūkumai
Robotų dėžės turi daug daugiau trūkumų nei privalumų.
Variklio traukos charakteristikos vidaus degimas ir jų apkrovos pritaikymas yra nepakankamas tiesioginei pavarai. Adaptacijai naudojamos įvairių tipų pavarų dėžės, kurios leidžia keisti sukimosi greitį gana plačiame diapazone.
Be to, šis mechanizmas leidžia judėti atbulai, ilgam stabdant automobilį veikiant maitinimo blokui.
Robotas turi automatinę pavarų dėžę, leidžiančią valdyti įrenginio veikimą tam tikru režimu, atsižvelgiant į apkrovą ir kitas vairavimo sąlygas. Procesą valdo tam tikru būdu užprogramuotas elektroninis blokas.
Vairuotojas pasirenka algoritmą ir nustato jį naudodamas selektorių, be to, jis gali perimti mechanizmo valdymą ir atlikti jungiklius kaip su įprasta mechanika.
Robotų dėžių naudojimas suteikia vairuotojui maksimalų patogiomis sąlygomis. Nereikia blaškytis ir gaišti laiko keičiant pavaras, o procesoriuje įtaisytos programos užtikrina (priklausomai nuo važiavimo sąlygų) maksimalią degalų ekonomiją.
Dauguma pirmaujančių automobilių gamintojų, tarp jų ir AvtoVAZ, plačiai naudoja tokio tipo pavarų dėžes transporto priemonių skirtingos klasės.
Kas yra roboto pavarų dėžė
Šiuo metu yra daugybė skirtingų automobilių transmisijos mechanizmų konstrukcijų. Norint atsakyti į klausimą: roboto pavarų dėžė – kas tai?, reikia suprasti jos struktūrą, išstudijuoti veikimo principą ir išanalizuoti privalumus ir trūkumus. Beveik bet koks sudėtingas mechanizmas turi savo pliusų ir minusų, kurių panaikinimas neįmanomas be radikalaus sistemos pertvarkymo.
Iš esmės robotinė dėžė yra logiška tradicinės mechaninės dėžės plėtra. Jame pavarų perjungimo valdymo funkcijos yra automatizuotos ir valdomos elektroniniu bloku. Be to, procesorius duoda komandą paleidimo mechanizmas sankaba varikliui ir transmisijai atjungti keičiant pavarų skaičių.
Robotizuota pavarų dėžė veikia kartu su kitais transmisijos elementais. Automatizuotas valdymas yra suderintas su sankabos veikimu, skirta pamainoms užtikrinti.
Dizainas ir veikimo principas
Plėtojant automobilių pramonę, buvo daug bandymų supaprastinti transmisijos valdymą. Pirmosios sėkmingos robotizuotų pavarų dėžių konstrukcijos, kurios buvo išleistos serijomis, pasirodė tik po to, kai mašinos buvo aprūpintos procesoriais. Visi bandymai automatizuoti valdymą naudojant elektromechaninius ir hidraulinius įrenginius teigiamų rezultatų nedavė.
Jie pasirodė pernelyg nepatikimi ir neužtikrino priimtino perjungimo greičio. Kitas tokio tipo dėžių trūkumas buvo per didelis sudėtingumas ir dėl to didelė kaina.
Išspręskite viską techninių problemų tapo įmanoma tik atsiradus kompaktiškiems ir nebrangiems procesoriams bei jutikliams, valdantiems variklio ir transmisijos darbo režimus.
Dizainas
Daugelis žmonių sukūrė savo šios klasės mechanizmai. Tai suteikė gana platų robotų pavarų dėžių konstrukcijų įvairovę, tačiau jose galima nustatyti bendrus elementus:
- elektroninis valdymo blokas;
- Mechaninė pavarų dėžė;
- trinties tipo sankaba;
- pavarų perjungimo ir sankabos valdymo sistema.
Dažnai funkcijos elektroninis blokas atlieka borto kompiuteris, kuris valdo maitinimo ir uždegimo sistemos veikimą energijos vienetas. Procesorius sumontuotas už dėžutės korpuso ir prijungtas prie jo kabelių sistemomis. Ypatingas dėmesys Tuo pačiu metu kreipiamas dėmesys į jungčių apsaugą. Dažnai kontaktų grupės padengtas plonu aukso sluoksniu, kad būtų išvengta oksidacijos.
Robotų dėžės dažniausiai gaminamos pagal gerai patikrintus įrenginius. Taigi, Mercedes-Benz kompanija gaminant „Speedshift“ bloką, vietoj sukimo momento keitiklio buvo naudojama 7G-Tronic automatinė pavarų dėžė, kelių plokščių sausos trinties tipo sankaba.
Bavarijos automobilių gamintojai iš BMW ėjo panašiu keliu, įrengdami šešių greičių rankinė dėžė automatizuota valdymo sistema.
Privalomas elementas, užtikrinantis dėžės veikimą, yra sankabos mechanizmas. Tuo atveju robotas įrenginys Naudojama trinties tipo konstrukcija su vienu ar keliais diskais. IN pastaraisiais metais transliacijos pasirodė su dvigubas mechanizmas lygiagrečiai veikiančios sankabos. Ši konstrukcija užtikrina nepertraukiamą sukimo momento perdavimą iš variklio.
| Transmisijos tipas | Viena sankaba | Su dviem sankabomis |
| Audi R-Tronic | + | |
| Audi S-Tronic | + | |
| Alfa Romeo Selespeed | + | |
| BMW SMG | + | |
| Citroen SensoDrive | + | |
| Ford Durashift | + | |
| Ford Powershift | + | |
| Lamborghini ISR | + | |
| Mitsubishi Allshift | + | |
| Opel Easytronic | + | |
| Peugeot 2-Tronic | + | |
| Porsche PDK | + | |
| Renault Quickshift | + | |
| Toyota MultiMode | + | |
| Volkswagen DSG | + |
Sankabos ir pavarų perjungimo valdymo sistemos būna dviejų tipų: elektrinės arba hidraulinė pavara. Kiekvienas variantas turi savo teigiamą ir neigiamos pusės. Galimi pirmiau minėtų dėžės valdymo metodų deriniai, leidžiantys maksimaliai išnaudoti abiejų konstrukcijų privalumus ir sumažinti jų trūkumus.
Elektrinėje sankabos pavaroje naudojami servovarikliai, kurie užtikrina minimalias energijos sąnaudas. Neigiamas taškas yra itin trumpas pavarų perjungimo laikas (svyruoja nuo 300 ms iki 500 ms), dėl kurio atsiranda trūkčiojimas ir padidėja transmisijos dalių apkrova.
Hidraulinės pavaros veikia daug greičiau, todėl tokiomis pavarų dėžėmis galima aprūpinti net sportinius automobilius. Įjungta Ferrari superautomobilis 599GTO perjungimo laikas yra tik 60 ms, o Lamboghini Aventador dar mažiau – 50 ms. Tokie indikatoriai suteikia šioms mašinoms aukštas dinamines charakteristikas, išlaikant sklandų judėjimą.
Veikimo principas
Norėdami suprasti, kaip veikia robotinė pavarų dėžė, turėtumėte susidaryti supratimą apie jos mechanizmų veikimo algoritmą.
Vairuotojas užveda variklį, nuspaudžia stabdžių pedalą ir perjungia selektorių į tam tikrą padėtį. Sankabos pavara nutraukia galios srautą, o pavarų dėžės pavara sujungia pasirinktą pavarą.
Vairuotojas atleidžia stabdį ir palaipsniui didina greitį, automobilis pradeda judėti. Ateityje visi perjungimai bus atliekami automatiškai, atsižvelgiant į nurodytą režimą ir jutiklių duomenis. Mechanizmą valdo procesorius pagal pasirinktą algoritmą. Tokiu atveju vairuotojas turi galimybę trukdyti dėžės veikimui.
Vaizdo įrašas – robotizuota pavarų dėžė (robotas):
Pusiau automatinis roboto pavarų dėžės režimas panašus į automatinės pavarų dėžės – Tiptronic – rankinio valdymo funkciją. Tokiu atveju vairuotojas pavaras žemyn arba aukštyn perjungia pavarų dėžės svirtimi arba jungikliais, sumontuotais ant vairo kolonėlės. Iš čia kilo kitas roboto dėžės pavadinimas – nuoseklus.
Tokio tipo transmisija vis labiau paplitusi automobiliuose. Šiuo atveju pastebimas toks padalijimas: biudžetiniai modeliai aprūpinti dėžėmis su elektriniais servovarikliais. Pirmaujantys automobilių gamintojai kuria ir masiškai gamina šių tipų mechanizmus:
- Citroen - SensoDrive;
- Fiat – Dualogic;
- Ford - Durashift EST;
- Mitsubishi - Allshift;
- Opel - Easytronic;
- Peugeot - Tronic;
- Toyota - MultiMode.
Daugiau brangūs modeliai gaminamos dėžės su hidrauline pavara:
- Alfa Romeo – Selespeed;
- Audi - R-Tronic;
- BMW - SMG;
- Quickshift iš Renault.
Lamborghini superautomobiliuose sumontuota pažangiausia robotizuota pavarų dėžė ISR (Independent Shifting Rods).
Skirtumas tarp robotinės pavarų dėžės ir automatinės
Elektroninių valdymo blokų sukūrimas ir maža kaina leido juos naudoti serijiniai modeliai mašinos. Jie turi skirtingi tipai pavarų dėžė ir kyla logiškas klausimas – kuo skiriasi robotinė pavarų dėžė nuo automatinės? Jei tokių skirtumų yra, tai koks jų tipas geriau atitiks vairuotojo reikalavimus ir į kokias savybes reikėtų atkreipti dėmesį renkantis automobilį.
Skirtumas tarp robotinės pavarų dėžės ir automatinės yra sankabos konstrukcija. Vietoj sukimo momento keitiklio naudojama vienos arba kelių plokščių sausos trinties tipo sankaba.
Pavarų dėžėje, kaip ir mechanikoje, varomoji ir varomoji krumpliaračiai yra pastoviai sujungti ir įjungiami naudojant specialias movas. Dėl lygties kampiniai greičiai naudojami sinchronizatoriai.
Vaizdo įrašas - bandomasis „Lada Priora“ važiavimas su AMT robotu:
Automatinės transmisijos pirmiausia naudoja planetinio tipo pavarų dėžes ir sudėtingą valdymo sistemą. Pirmajame ir antrajame variantuose pasirinkimas pavaros santykis nustatoma automatiškai. Taip vairuotojas nebereikia stebėti variklio darbo režimų ir perjungti jungiklius.
Lyginant automatinę pavarų dėžę su robotu, efektyvumo lyderis yra antras įrenginys. Sausoje sankaboje mechaniniai nuostoliai yra žymiai mažesni nei sukimo momento keitiklio.
Kita vertus, automatinė pavarų dėžė geriau užtikrina sklandų judėjimą ir važiavimas tokiu automobiliu yra patogesnis. Kitas tokio tipo transmisijos trūkumas yra didelė remonto kaina, kurią gali atlikti tik aukštos kvalifikacijos specialistai techniniame centre.
Renkantis tarp automatinės ir automatinės pavarų dėžės, reikia atsižvelgti į visus aukščiau išvardintus veiksnius. Už nebrangų biudžetiniai modeliai Automobilio savikaina ir išlaidos jo priežiūrai yra nemažos. Perkant prabangius automobilius tokių klausimų dažniausiai nekyla. ypatingą reikšmę. Vairuotojui praktiškai nėra skirtumo valdyti automatą ar robotą.
Robotinės pavarų dėžės privalumai ir trūkumai
Sudėtingos sistemos, apimančios automobilių transmisijas, turi labai specifinių privalumų ir trūkumų. Žemiau pateikiama robotizuotos pavarų dėžės konstrukcijos ir veikimo privalumų ir trūkumų analizė. Šiuo atveju atsižvelgiama į įrenginio dinamiką, kainą ir kai kurias kitas charakteristikas.
Į sąrašą teigiamų aspektų pavarų dėžės su robotas valdymas galima priskirti:
- Didelis pavaros mechanizmo patikimumas, įrodytas ilgalaikiu veikimu.
- Sausos trinties tipo sankabos naudojimas padeda sumažinti nuostolius ir.
- Nedidelis kiekis veikimo skystis – transmisijos alyva apie 3-4 litrus, palyginti su 6-8 litrais variatoriaus.
- Didelis roboto dėžės techninis aptarnavimas (iš tikrųjų jos pagrindas yra gerai žinoma mechanika).
- Automatika padidina sankabos tarnavimo laiką iki 45–55%, palyginti su tradiciniu pedalo valdymu.
- Pusiau automatinio režimo buvimas, leidžiantis vairuotojui įsikišti į įrenginio veikimą važiuojant sunkiomis sąlygomis kelio sąlygos ant kalno ar kamštyje.
„Roboto“ pavarų dėžės pranašumai yra akivaizdūs, o tai prisideda prie populiarumo didėjimo šio tipo transmisijos skirtingų klasių automobiliams. Inžinierių ir konstruktorių pastangomis agregatas nuolat tobulinamas, gerėja jo charakteristikos.
Vaizdo įrašas - kaip „Lada Priora“ veikia robotinė pavarų dėžė:
Tačiau robotizuota pavarų dėžė turi ir trūkumų:
- Neįmanoma mirksėti procesoriaus ir nurodyti kitokį valdymo algoritmą, kad būtų patobulintas dinamines charakteristikas automobilis.
- Mažas pavarų perjungimo greitis dėžėse su elektrinėmis servo pavaromis, kurios negalima ištaisyti neperdirbus visos konstrukcijos.
- Sankabos paslydimo ir mechanizmo perkaitimo galimybė važiuojant nedideliu greičiu įkalnėje arba miesto spūstyje. Patyrę vairuotojai Tokiu atveju rekomenduojama naudoti Tiptronic režimą.
- Dažni trūkčiojimai, kai automatinis perjungimas pavarų, dujų išleidimas prieš šią operaciją arba vienodas važiavimo režimas palengvins problemą.
Robotas turi visa linija pranašumai prieš kitų tipų transmisijas ir kai kurie trūkumai. Šio tipo mechanizmas rekomenduojamas ramaus vairavimo stiliaus vairuotojams.
Mėgstantiems važinėtis su vėjeliu tokia dėžė bus per daug apgalvota. Neįmanoma savarankiškai pašalinti visų esamų mechanizmo trūkumų, todėl tereikia prisitaikyti prie jo savybių.
Apskritai roboto pavarų dėžė nusipelnė teigiamų atsiliepimų automobilių savininkai. Ypač vertas dėmesio ilgas tarnavimo laikas, didelis patikimumas ir nepretenzingumas.
Kai kurių teigimu, galima pastebėti, kad jie mielai įsigytų šį automobilį, aprūpintą robotu.
Straipsnyje galite sužinoti, kaip pasirinkti alyvą savo automobiliui.
Skysta guma () automobilių dažymui
Vaizdo įrašas - roboto pavarų dėžės veikimo niuansai:
Gali sudominti:
Skaitytuvas skirtas savidiagnostika automobilis
Paprastai žodis „automatinė“ reiškia vieną iš trijų populiariausių transmisijos tipų: klasikinę automatinę, robotinę arba CVT. Neįmanoma tiksliai pasakyti, kuri dėžutė geresnė, kitaip gamintojai nesugalvotų skirtingų dizainų. Pasirinkimas priklauso nuo asmeninių vairuotojo pageidavimų ir tikslų. Išsiaiškinkime, kokie yra skirtumai.
Klasika
Seniausias tipas Automatinė pavarų dežė yra vadinamasis klasikinis automatas, kurį Cadillac pradėjo naudoti praėjusio amžiaus 30-aisiais. Sankabos, jungiančios variklį su pavarų dėže, vaidmenį atlieka sukimo momento keitiklis. Ilgam laikui automatinės pavarų dėžės buvo keturių greičių, ir tik pastaraisiais metais modernių automobilių pradėtos įrengti aštuonių ir devynių juostų dėžės.
Klasikos privalumai hidromechaninė automatinė transmisija yra gana sklandus pavarų perjungimas ir didelis patikimumas palyginti su kitomis transmisijomis. Žinoma, neskaitant senos geros mechanikos – pagal šį rodiklį tai paprastas dizainas iš konkurencijos. Automatinės mašinos gali lengvai nuvažiuoti vidutiniškai 150-200 tūkstančių kilometrų be technikų įsikišimo. Nors skirtingų gamintojų vienetų tarnavimo laikas gali labai skirtis. Daugeliu atvejų problemas galima išspręsti suremontavus konkrečią dalį mechaninėje pavarų dėžės dalyje. Apskritai hidromechaninė automatinė mašina yra brangus įrenginys.
Trūkumai paskatino inžinierius kurti kitas dėžes klasikinė automatinė pavarų dėžė. Jie sukelia padidėjusį apetitą ir negali pasigirti svaiginančia dinamika. Nors tobulėjant sudėtingoms struktūroms ir technologijoms skirtumas tampa vis mažiau reikšmingas, tačiau, esant kitoms sąlygoms, jis egzistuoja.
Greitas ir sudėtingas
Mašinos problemoms išspręsti buvo pasitelkta robotinė transmisija. Nesileidžiant į smulkmenas, robotas yra struktūriškai ta pati mechanika, tik su automatine sankaba ir pavarų perjungimu. Dėl supaprastinto mechanizmo tokios dėžės yra lengvesnės ir užima mažiau vietos, todėl jas buvo galima montuoti net ant mažų automobilių, tokių kaip Fiat 500 ar Opel Corsa. Svarbus pliusas – automobiliai su robotais degalinėse sustoja rečiau.
Tačiau paprasti robotai su viena sankaba nebrangių automobilių turi erzinantį poveikį – nuolatiniai vėlavimai, trūkčiojimai ir trūkčiojimai perjungiant, o tai ypač erzina spūstyse. Galiausiai inžinieriai išsprendė šią nemalonią dizaino ypatybę sukurdami išankstinį atrankinį robotą. Garsiausias yra DSG iš Volkswagen koncernas. Iš esmės tai yra dvi dėžės su dviem sankabomis. Vienas apima lygines pavaras, kitas – nelygines. Dėl to buvo galima pasiekti labai greitą ir tikslų pavarų perjungimą nenutrūkstant galios, nesukeliant vairuotojui jokio diskomforto.Sudėtingose robotinėse sportinių automobilių pavarų dėžėse, tokiose kaip Ferrari ar Lamborghini, perėjimas į aukščiausią lygį įvyksta šimtosiomis (!) sekundės dalimis. Daugelis gamintojų nurodo, kad automobiliuose su pažangiu robotu pagreičio laikas iki šimtų yra dar trumpesnis nei mechanikų. Žmogus tiesiog niekaip negalės aplenkti šios tobulos technologijos.
Patogumas, dinamika, efektyvumas – puikus derinys. Ne veltui naudojami išankstiniai atrankiniai robotai Šis momentas yra laikomi optimaliausiu automatinės pavarų dėžės tipu. Tačiau jie turi pastebimą trūkumą, su kuriuo daugelis vairuotojų negali susitaikyti. Dėl sudėtingos konstrukcijos beveik bet koks dėžutės remontas yra brangi užduotis. O robotų patikimumas kelia klausimų daugeliui prekių ženklų.
Jokių žingsnių
CVT yra visiškai atskira sritis. Autorius iš esmės, tai ne pavarų dėžė, nes pavarų dėžėje iš viso nėra pavarų. Mes nesigilinsime į pakeitimo detales. pavarų skaičiai dėl diržo sukimosi išilgai skriemulių. Tarkime, ypatinga konstrukcija leidžia automobiliui nenutrūkstamai perduoti sukimo momentą ratams, todėl itin sklandžiai paima greitį. Jokių trūkčiojimų ar trūkčiojimų. Tačiau medalis turi nugaros pusė. At dinaminis pagreitis variklis „užšąla“ esant tam tikram greičiui, o tai sukuria troleibuso efektą. Variklis triukšmingai ir monotoniškai dūzgia. Laikui bėgant šis trūkumas skirtingų gamintojų pašalinta. Modernus nuolat kintamos transmisijos jie gali taip sumaniai imituoti darbą klasikinis lošimo automatas kad paprastas žmogus nesupras. Bet tai yra tik akustinio komforto klausimas.
Neabejotinas automobilių su CVT pranašumas yra degalų taupymas. Paso duomenyse kuro sąnaudos dažnai nurodomos mažesnės nei tų pačių automobilių su mechanine pavarų dėže. Bet, deja, CVT yra gana kaprizingi. Jie neturi būti perkaitinti ar perkrauti Aukšta įtampa, jie neveikia esant didžiausiai apkrovai ir negali atlaikyti ilgalaikio slydimo sniege ar purve. Štai kodėl tokių transmisijų nerasite ant sunkvežimių ar sportinių automobilių. Be to, CVT reikia kruopščiai prižiūrėti, įskaitant dažnas keitimas geras aliejus. Jie dažnai netinkami remontuoti, o pasibaigus jų tarnavimo laikui – maždaug 150 tūkstančių kilometrų – keičiamas variatorius. Ir tai nėra pigu dėl sudėtingo dizaino.
